JP2022045102A - 農業支援システム - Google Patents
農業支援システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022045102A JP2022045102A JP2020150603A JP2020150603A JP2022045102A JP 2022045102 A JP2022045102 A JP 2022045102A JP 2020150603 A JP2020150603 A JP 2020150603A JP 2020150603 A JP2020150603 A JP 2020150603A JP 2022045102 A JP2022045102 A JP 2022045102A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reception
- spraying
- amount
- spray
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000007921 spray Substances 0.000 claims abstract description 310
- 238000005507 spraying Methods 0.000 claims abstract description 215
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 42
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 34
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims description 31
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 17
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 21
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 20
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 9
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 9
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 5
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 4
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 230000004720 fertilization Effects 0.000 description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 208000027066 STING-associated vasculopathy with onset in infancy Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003905 agrochemical Substances 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000004181 pedogenesis Methods 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16Y—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY SPECIALLY ADAPTED FOR THE INTERNET OF THINGS [IoT]
- G16Y10/00—Economic sectors
- G16Y10/05—Agriculture
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Economics (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Marketing (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
【解決手段】農業支援システム1は、作物を作付けする圃場を示す圃場エリアを、所定の区画に分割するメッシュ設定部34と、メッシュ設定部34で設定された区画に散布する散布物の散布量を受け付ける散布受付部35と、散布受付部35で受け付けた散布量と区画との関係を画面に表示させる表示制御部32と、散布受付部35で受け付けた散布量である受付散布量が妥当であるか否かを判断する散布判断部37と、を備える。表示制御部32は、受付散布量が妥当でないと判断された場合に、妥当でないと判断された受付散布量に対応する区画を画面に表示する。
【選択図】図1
Description
しかしながら、ユーザーが散布量を誤って入力した場合、当該散布機が誤った散布量に基づいて作業を行い、作物の目標収量や目標品質を確保できない虞がある。
また、散布判断部は、受付散布量と、作物の収量、食味、倒伏度、土壌成分、作土深、及び耕深のいずれかとの関係に基づいて、受付散布量が妥当であるか否かを判断する。
散布量を妥当である妥当散布量に修正する第1修正部と、散布機に設けられ、且つ受付散布量及び妥当散布量に基づいて散布機を制御する制御装置と、を備えている。
また、所定の区画の受付散布量を修正し、修正後の受付散布量として再設定する第2修正部を備え、メッシュ設定部は、区画の大きさを変更可能であり、第2修正部は、区画の大きさが変更された場合、変更された区画の大きさと受付散布量とに基づいて、変更後の区画に対する受付散布量を修正し、修正後の散布量を受付散布量として再設定する。
なお、散布機2は、散布装置11を装着したトラクタ2Aに限定されず、図11に示すような乗用散布装置2Bであってもよい。乗用散布装置2Bは、走行装置17を有する機体(走行車体)13と、原動機14と、変速装置15とを備えている。走行装置17は、
前輪17F及び後輪17Rを有する装置である。原動機14は、ディーゼルエンジン、電動モータ等である。変速装置15は、変速によって走行装置17の推進力を切換可能であるとともに、走行装置17の前進、後進の切換が可能である。機体13には作業者が着座する運転席20が設けられている。
図1に示すように、農業支援システム1は、コンピュータを備えている。コンピュータは、例えば、農家、営農会社等に設置された管理コンピュータ1aと、管理コンピュータ1a等が接続可能なサーバ1bとを含んでいる。管理コンピュータ1aは、例えば、管理者や作業者等に割り当てられたパーソナルコンピュータ(PC)である。なお、管理コンピュータ1aは、スマートフォン、タブレット、PDA等の携帯端末であってもよい。
サーバ1bは、上述した収集データを参照しながら、圃場に散布する散布計画を作成することができる。散布計画とは、少なくとも所定の圃場において、圃場内のどの部分にどれだけの散布量の散布物(肥料、薬剤等)を散布するかを設定する計画である。図1に示すように、サーバ1bは、散布計画部31を備えている。散布計画部31は、サーバ1bに設けられた電気・電子部品、電気回路、及び当該サーバ1bに格納されたプログラム等から構成されている。散布計画部31は、収集データのうち、少なくとも1つのデータ等を用いて、圃場に散布する散布計画を作成する。
、散布計画の作成の要求を行う。サーバ1bの散布計画部31は、図2に示すような散布計画を立てるための設定画面T1を管理コンピュータ1aに表示する。図2に示す設定画面T1は、散布計画の一例であって施肥作業を行う施肥計画を立てるための画面である。
第1圃場マップM1は、1つの圃場内を複数の区画(エリア)Qn(n=1,2,3・・・n)に区分したメッシュ型のマップである。また、第1圃場マップM1は、複数の区画Qnにそれぞれ対応する分割データD1n(n=1,2,3・・・n)に対して、当該分割データD1nの大きさ(値)に応じて、複数のグループ(複数のランク)が割り当てられたマップである。即ち、第1圃場マップM1においては、複数の区画Qn毎に、予め割り当てられたグループ(ランク)が識別できるように、グループ(ランク)が色、数値、文字等の指標で示されている。図2の例の場合、第1圃場マップM1の複数の区画Qn内に示した数値がグループを示している。
本表示部53は、予め管理コンピュータ1a又はサーバ1bに登録された圃場名、圃場面積を表示する。また、基本表示部53は、第1マップ表示部51に表示された第1圃場マップM1において、選択圃場マップM1の基本情報を表示してもよい。例えば、選択圃場マップM1が収量マップである場合、基本表示部53は、基本情報として作物の品種、作物を収穫した日時、作物を収穫した収穫機の名称、型番等を表示する。
名称表示部54aは、第1マップ表示部51で選択された第1圃場マップ(選択圃場マップ)M1の名称、第2圃場マップM2の名称を表示する。グループ表示部54bは、第1圃場マップ(選択圃場マップ)M1で設定された複数のグループを表示する。また、グループ表示部54bは、各グループに対応する分割データD1nの範囲、即ち、分割データD1nのグループに分けるための基準値を表示する。
したがって、管理者、作業者等は、管理コンピュータ1aの表示部25に表示された設定画面T1によって、圃場における散布量を所定の区画Qn毎に設定することができる。
て所定の区画Qnに分割する。また、メッシュ設定部34は、データ取得部33が取得したデータに含まれる作物の収量、食味、倒伏度、土壌成分、作土深、及び耕深のいずれかのデータ(圃場データ)を、圃場内の区画Qn毎に割り当てる処理を行う(メッシュ設定ステップ)。例えば、メッシュサイズ(区画Qnの大きさ)が5mである場合、メッシュ設定部34は、区画Qnの1辺の幅(縦幅、横幅)を5mに設定して、5mごとに圃場を複数の区画Qnに区切り、圃場データを、当該メッシュサイズで区切ることで形成した区画Qnに入るデータとして分割する。ここで、メッシュ設定部34は、区画Qnに入るデータが複数ある場合には、例えば、データの値を平均し、平均値を区画Qnに対応する分割データD1nとして割り当てる。また、メッシュ設定部34は、区画Qnに入るデータが1つである場合には、当該データを区画Qnに対応する分割データD1nとして割り当てる。
なお、この実施形態では、分割データD1nの表示に関して、当該分割データD1nを基準値に基づいて、複数のグループに分けて、グループを示す情報を設定画面T1に表示することによって、区画Qn毎に分割データD1nを表示しているが、分割データD1nのそのものの値を設定画面T1に表示してもよい。
なお、圃場データのファイル名と圃場名とが対応付けられている場合は、第1マップ表示部51は、圃場データのファイル名から圃場名を特定して、特定した圃場名を基本表示部53に表示してもよい。
4の受付散布量P4を区画Qn毎の散布量R4、第5グループG5の受付散布量P5を区画Qn毎の散布量R5として受け付ける。
図5に示すように、テーブルT3は、作物の品種と当該品種に対応する基準散布量αmとの関係を示している。具体的には、散布判断部37は、圃場の作物の品種及びに応じて、記憶部30のテーブルT3から基準散布量αmを取得して、基準散布量αmから上限側の閾値(第1閾値βm)と、下限側の閾値(第2閾値γm)とを算出する。散布判断部37は、所定の演算式に基づいて基準散布量αmから第1閾値βm及び第2閾値γmを算出する。散布判断部37は、基準散布量αmに予め設定された値(第1設定値X1)を乗算することで第1閾値βmを算出する(βm=αm×X1)。
品種が「あきたこまち」である場合、散布判断部37は、当該品種「あきたこまち」に対応する基準散布量α2をテーブルT3から取得する。散布判断部37は、基準散布量α2に第1設定値X1を乗算し、上限側の閾値(第1閾値β2)を算出し(β2=α2×X1)、基準散布量α2に第2設定値X2を乗算し、下限側の閾値(第2閾値γ2)を算出する(γ1=α2×X2)。
なお、散布判断部37は、受付散布量Piの妥当性を判断できればよく、その判断基準は上記構成に限定されず、散布判断部37は、受付散布量Piが第1閾値βmを未満且つ第2閾値γmを超過している場合(γm<Pi<βm)、当該受付散布量Piは妥当であると判断し、受付散布量Piが第1閾値βm以上又は第2閾値γm以下である場合(βm≦Pi,Pi≦γm)、当該受付散布量Piは妥当でないと判断してもよい。また、散布判断部37は、受付散布量Piが第1閾値βm以下である場合(Pi≦βm)、当該受付散布量Piは妥当であると判断し、受付散布量Piが第1閾値βmを超過している場合(βm<Pi)、当該受付散布量Piは妥当でないと判断してもよく、第1閾値βm及び第2閾値γmの一方に基づいて受付散布量Piの妥当性を判断するような構成であってもよい。
一方、第2グループG2に対応する受付散布量P2、第3グループG3に対応する受付散布量P3、及び第4グループG4に対応する受付散布量P4が第1閾値βm以下且つ第2閾値γm以上である場合(γm≦P2<P3<P4≦βm)、第2~第4グループG2,G3,G4の区画Qnには、警告表示部60が表示されない。
量Piが妥当であると判断した場合、表示制御部32は警告表示部60を非表示にする。
なお、警告表示部60は、複数の区画Qnのうち第2区画Qbを第1区画Qaとの表示形態を異ならせて警告を示せばよく、その表示形態は上述した形態に限定されない。例えば、警告表示部60は、散布判断部37が第2区画Qbをグレーアウトさせる表示画像や、受付散布量Piが第1閾値βmを超過している区画Qnの外周を赤色で縁取る表示画像、受付散布量Piが第2閾値γm未満である区画Qnの外周を青色で縁取る表示画像等であってもよい。
図1に示すように、農業支援システム1は、制御装置71と、通信装置72と、位置検出装置73と、を備えている。制御装置71は、散布機2に設けられ、且つ散布量取得部で取得した受付散布量Piに基づいて散布機2を制御する。制御装置71は、散布機2における散布物の散布の制御等を行う装置である。制御装置71は、電気・電子回路、CPU等に格納されたプログラム等から構成されている。散布機2が散布装置11を装着したトラクタ2Aである場合、制御装置71は、当該トラクタ2Aに設けられている。制御装置71は、散布機2の散布量を制御可能であり、散布装置11が施肥装置である場合、シャッタ11bの開度(開度合)や、シャッタ11bの開閉のタイミングを制御する。制御装置71は、散布機2の散布量(実散布量)を検出する検出装置71aが接続されており、当該検出装置71aが検出した実散布量に基づいて散布機2の制御を行う。
なお、検出装置71aは、散布機2が散布物を散布する散布量を検出できればよく、開度センサに限定されない。また、検出装置71aは、散布機2が散布物を散布する方法(手段)に対応しており、散布機2が乗用散布装置2Bである場合、検出装置71aは、散布物の流量を検出する流量センサである。流量センサは、複数の散布ノズル21dに分岐する前の配管に接続されていて、複数の散布ノズル21dの全ての散布物の流量を「散布物の散布量」として検出する。斯かる場合、制御装置71は、散布物を吐出するポンプ21bの出力を制御することで、散布機2の散布量を制御する。
lity、登録商標)、その他のネットワーク網を介してサーバ1b等と情報(データ)の送受信を行うことができる。なお、通信装置72は、サーバ1bと通信可能であればよく、作業者が有する携帯端末等を介してサーバ1bと通信可能であってもよい。
位置検出装置73は、機体3の位置を検出する装置である。本実施形態において、位置検出装置73は、例えば測位装置である。位置検出装置73は、D-GPS、GPS、GLONASS、北斗、ガリレオ、みちびき等の衛星測位システム(測位衛星)により、自己の位置(緯度、経度を含む測位情報)を検出可能である。即ち、位置検出装置73は、測位衛星から送信された衛星信号(測位衛星の位置、送信時刻、補正情報等)を受信し、衛星信号に基づいて、散布機2(機体3,13)の位置(例えば、緯度、経度)を検出する。図1に示すように、位置検出装置73は、受信装置73aと、慣性計測装置(IMU:Inertial Measurement Unit)73bとを有している。受信装置73aは、アンテナ等を有していて測位衛星から送信された衛星信号を受信する装置であり、慣性計測装置73bとは別に機体3に取付けられている。図10に示すように、この実施形態では、受信装置73aは、機体3に設けられたロプス9の上部に取り付けられている。
また、本実施形態において、位置検出装置73は、衛星信号に基づいて機体3の位置を検出する位置検出装置73であるが、位置検出装置73は、機体3の位置を検出することができればよく、慣性計測装置73bが検出した加速度と所定の位置情報に基づいて機体3の位置を検出するようなものでもよく、上記構成に限定されない。
制御装置71は、第1区画Qaに対して散布物を散布する制御を実行し、且つ第2区画Qbに対して散布物の散布を実行しない。具体的には、図7に示すように、制御装置71は、サーバ1bから第1区画Qaの位置情報及び受付散布量Pi、並びに第2区画Qbの位置情報を取得する(S1)。制御装置71が上記情報を取得すると(S1)、位置検出装置73は、機体3,13(散布機2)の位置情報を検出する(S2)。位置検出装置73が散布機2の位置情報を検出すると(S2)、制御装置71は、位置検出装置73が検出した位置情報に基づいて、散布機2が位置する区画Qnが第1区画Qaであるかを判断する(S3)。散布機2が第1区画Qaに位置している場合(S3,Yes)、制御装置71は、取得した受付散布量Piに基づいて、散布装置11を制御して散布物を散布する制御を実行する(S4)。詳しくは、散布量取得部72が受付散布量Piの取得を行い、制御装置71は、当該受付散布量Piに基づいてシャッタ11bの開度及び開閉の制御を行い、第1区画Qaにおいて受付散布量Piによる散布物の散布を行わせる。
受付散布量Piによる散布物の散布を中断、即ち第2区画Qbに対して受付散布量Piによる散布物の散布を実行しない。
制御装置71は、受付散布量Pi及び妥当散布量P’iに基づいて散布機2を制御し、第1区画Qaに対して受付散布量Piに基づいて制御を実行し、且つ第2区画Qbに対して妥当散布量P’iに基づいて制御を実行する。具体的には、図8に示すように、制御装置71は、サーバ1bから第1区画Qaの位置情報及び受付散布量Pi、並びに第2区画Qbの位置情報及び妥当散布量P’iを取得する(S11)。制御装置71が第1区画Qaの位置情報及び受付散布量Pi、並びに第2区画Qbの位置情報及び妥当散布量P’iを取得すると(S11)、位置検出装置73は、機体3,13(散布機2)の位置情報を検出する(S12)。位置検出装置73が散布機2の位置情報を検出すると(S12)、制御装置71は、位置検出装置73が検出した位置情報に基づいて、散布機2が位置する区画Qnが第1区画Qaであるかを判断する(S13)。散布機2が第1区画Qaに位置している場合(S13,Yes)、制御装置71は、取得した受付散布量Piに基づいて、散布装置11を制御して散布物を散布する制御を実行する(S14)。
なお、第1修正部39は、第2区画Qbの受付散布量Piを散布判断部37が妥当であると判断する妥当散布量P’iに修正すればよく、その修正方法は上述した方法に限定されない。
散布量Piに対応するグループをそれぞれの変更後の区画Q’nに再設定する。
図9の上図から下図に遷移するように、メッシュ設定部34が区画Qnの大きさを大きく変更した場合を例に説明する。図9においては、区画Qnの1辺の幅(縦幅、横幅)を5mから10mに変更している。変更後の区画Q’1は、変更前の複数の区画Q1,Q2,Q11,Q12から構成される。変更後の区画Q’2は、変更前の複数の区画Q3,Q4,Q9,Q10から構成される。変更後の区画Q’3は、変更前の複数の区画Q5,Q6,Q7,Q8から構成される。
また、第2修正部40は、変更前の区画Q5,Q6,Q7,Q8に対応付けられた複数の受付散布量Piを平均し、第1~第5グループG1,G2,G3,G4,G5に対応付けられた受付散布量Piのうち最も近似である第3グループG3の受付散布量Piを変更後の区画Q’3の受付散布量Piとして再設定する。つまり、変更前の区画Q7,Q8は、第1グループG1に対応付けられており、受付散布量Piが第2閾値γm未満の第2区画Qbであり、変更前の区画Q5,Q6は、第5グループG5に対応付けられており、受付散布量Piが第1閾値βmを超過している第2区画Qbであるが、変更前の区画Q5,Q6,Q7,Q8に対応する変更後の区画Q’3は、第3グループG3に対応付けられており、受付散布量Piが第1閾値βm以下、且つ第2閾値γm以上の第1区画Q’aに修正される。
上述した農業支援システム1は、作物を作付けする圃場を示す圃場エリアを、所定の区画Qnに分割するメッシュ設定部34と、メッシュ設定部34で設定された区画Qnに散布する散布物の散布量を受け付ける散布受付部35と、散布受付部35で受け付けた散布量と区画Qnとの関係を画面に表示させる表示制御部32と、散布受付部35で受け付けた散布量である受付散布量Piが妥当であるか否かを判断する散布判断部37と、を備え、表示制御部32は、受付散布量Piが妥当でないと判断された場合に、妥当でないと判断された受付散布量Piに対応する区画Qnを画面に表示する。上記構成によれば、散布受付部35が受け付けた散布量で散布を行う前に、当該散布量が妥当であるか否かを確認することができる。このため、より適切な散布量で散布物の散布を行うことができ、確実に作物の収量や品質を向上させることができる。
作土深、及び耕深のいずれかとの関係に基づいて、受付散布量Piが妥当であるか否かを判断する。上記構成によれば、散布判断部37は、作物の収量、食味、倒伏度、土壌成分、作土深、及び耕深に応じて、それぞれ異なる判断を行う。これによって、散布判断部37は、より正確に妥当性の判断を行うことができる。
2 散布機
32 表示制御部
34 メッシュ設定部
35 散布受付部
37 散布判断部
39 第1修正部
40 第2修正部
60 警告表示部
71 制御装置
72 通信装置
Pi 受付散布量
P’i 妥当散布量
Qa 第1区画
Qb 第2区画
Qn 区画
T1 設定画面
Claims (6)
- 作物を作付けする圃場を示す圃場エリアを、所定の区画に分割するメッシュ設定部と、
前記メッシュ設定部で設定された前記区画に散布する散布物の散布量を受け付ける散布受付部と、
前記散布受付部で受け付けた前記散布量と前記区画との関係を画面に表示させる表示制御部と、
前記散布受付部で受け付けた前記散布量である受付散布量が妥当であるか否かを判断する散布判断部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記受付散布量が妥当でないと判断された場合に、前記妥当でないと判断された前記受付散布量に対応する前記区画を前記画面に表示する農業支援システム。 - 前記表示制御部は、前記圃場エリアに前記メッシュ設定部で分割された複数の区画と、前記複数の区画のそれぞれに対応した前記受付散布量に対して当該受付散布量の大きさを示す指標とを前記画面に表示し、且つ前記複数の区画のうち前記妥当でないと判断された区画に警告を示す警告表示部を表示させる請求項1に記載の農業支援システム。
- 前記散布判断部は、前記受付散布量と、前記作物の収量、食味、倒伏度、土壌成分、作土深、及び耕深のいずれかとの関係に基づいて、前記受付散布量が妥当であるか否かを判断する請求項1又は2に記載の農業支援システム。
- 前記散布物を散布する散布機に設けられ、且つ前記受付散布量を取得する散布量取得部と、
前記散布機に設けられ、且つ前記散布量取得部で取得した前記受付散布量に基づいて前記散布機を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記受付散布量が前記妥当と判断された前記区画である第1区画に対して前記散布物を散布する制御を実行し、且つ前記受付散布量が前記妥当でないと判断された前記区画である第2区画に対して前記散布物の散布を実行しない請求項1~3のいずれかの農業支援システム。 - 前記散布物を散布する散布機に設けられ、且つ前記受付散布量を取得する散布量取得部と、
前記受付散布量が前記妥当でないと判断された前記区画である第2区画の前記受付散布量を前記妥当である妥当散布量に修正する第1修正部と、
前記散布機に設けられ、且つ前記受付散布量及び妥当散布量に基づいて前記散布機を制御する制御装置と、
を備えている請求項1~3のいずれかに記載の農業支援システム。 - 所定の区画の前記受付散布量を修正し、修正後の前記受付散布量として再設定する第2修正部を備え、
前記メッシュ設定部は、前記区画の大きさを変更可能であり、
前記第2修正部は、前記区画の大きさが変更された場合、前記変更された区画の大きさと前記受付散布量とに基づいて、前記変更後の区画に対する前記受付散布量を修正し、修正後の散布量を前記受付散布量として再設定する請求項1~5のいずれかに記載の農業支援システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020150603A JP2022045102A (ja) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 農業支援システム |
PCT/JP2021/020588 WO2022054351A1 (ja) | 2020-09-08 | 2021-05-31 | 農業支援システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2020150603A JP2022045102A (ja) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 農業支援システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022045102A true JP2022045102A (ja) | 2022-03-18 |
Family
ID=80631489
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020150603A Pending JP2022045102A (ja) | 2020-09-08 | 2020-09-08 | 農業支援システム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022045102A (ja) |
WO (1) | WO2022054351A1 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006011562A (ja) * | 2004-06-22 | 2006-01-12 | Toshiba Solutions Corp | 栽培計画管理サーバ、栽培計画管理方法及び栽培計画管理プログラム |
JP7014620B2 (ja) * | 2018-01-23 | 2022-02-01 | 株式会社クボタ | 営農システム |
-
2020
- 2020-09-08 JP JP2020150603A patent/JP2022045102A/ja active Pending
-
2021
- 2021-05-31 WO PCT/JP2021/020588 patent/WO2022054351A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2022054351A1 (ja) | 2022-03-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10115158B2 (en) | Generating a crop recommendation | |
US5870689A (en) | Scouting system for an agricultural field | |
JP2022079623A (ja) | 農業支援システム、農業支援装置及び農業支援方法 | |
US8855937B2 (en) | Crop characteristic estimation | |
US8768667B2 (en) | Water erosion management incorporating topography, soil type, and weather statistics | |
KR102639478B1 (ko) | 영농 시스템 | |
US20170127606A1 (en) | Agricultural Drone for Use in Controlling the Direction of Tillage and Applying Matter to a Field | |
US20120101861A1 (en) | Wide-area agricultural monitoring and prediction | |
US20120101634A1 (en) | Crop treatment compatibility | |
WO2013063106A2 (en) | Agricultural and soil management | |
JP2019126268A (ja) | 農業支援装置及び農業支援システム | |
US20120101934A1 (en) | Exchanging water allocation credits | |
EP3616487A1 (en) | Agricultural machine with resonance vibration response detection | |
CN114467888A (zh) | 用于移动式机械的系统置信度显示和控制 | |
US10806074B2 (en) | System for treatment of an agricultural field using an augmented reality visualization | |
US9783112B2 (en) | Rear windshield implement status heads-up display | |
WO2022054351A1 (ja) | 農業支援システム | |
JP2019109791A (ja) | 農業支援システム及び農業支援装置 | |
EP3751501B1 (en) | Agriculture support system | |
US20210199440A1 (en) | Work support system and work support device | |
JP7387347B2 (ja) | 農作業支援システム | |
CN114556395A (zh) | 作业关联信息管理装置以及作业关联信息管理系统 | |
EP4134902A1 (en) | Computer-implemented method | |
EP4135356A1 (en) | Computer implemented method | |
EP4135355A1 (en) | Computing system, agricultural system with such and method for controlling an agricultural system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221229 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231010 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20231204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240124 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20240507 |