CN116419666A - 作业映射图制作系统、作业映射图的生成方法以及作业映射图生成程序 - Google Patents

Abstract

本发明作业映射图制作系统(10)具备指定部(11)和制作处理部(12)。指定部(11)能够将2块以上的田地指定为对象田地。制作处理部(12)针对指定为对象田地的2块以上的田地而根据映射图化条件一并制作具有分别设定作业指数的多个分区、且与2块以上的田地分别对应的作业映射图。

Description

作业映射图制作系统、作业映射图的生成方法以及作业映射 图生成程序

技术领域

本发明涉及一种对用于田地的作业的作业映射图进行制作的作业映射图制作系统、作业映射图的生成方法以及作业映射图生成程序。

背景技术

作为关联技术，已知对田地的撒布物的撒布计划进行制作的系统(例如，参照专利文献1)。关于关联技术所涉及的系统，若从显示于田地选择部的多个田地识别信息中选择1个田地识别信息，则制作包含与选择的田地识别信息对应的田地(选择田地)的每个区域的撒布量在内的作业映射图(撒布信息)。作为这种系统的功能，存在基于例如收割量映射图等农业映射图而制作作业映射图的功能。

具体而言，关于关联技术，将表示田地的场地分割为多个区域，对区域分配收获量的数据而对网格型的收割量映射图进行显示，在与收割量映射图相同的画面上对用于输入每个区域的撒布量的撒布输入部进行显示。由此，用户能够一边观察收割量映射图一边制作作业映射图。或者，关于关联技术，与农业映射图的各区域的数据对应地自动设定每个区域的撒布量。在例如农业映射图为生长发育映射图的情况下，若各区域的数据的值较小、即农作物的生长发育迟缓，则与数据的值对应地将各区域的撒布物(肥料、农药等)的撒布量设定得较多，以便促进农作物的生长发育。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－187377号公报

发明内容

关于上述关联技术的结构，若选择1块田地，则制作针对该1块田地的作业映射图(撒布信息)。因此，在制作针对多块田地的作业映射图的情况下，用户需要按照田地的数量反复执行包括田地的选择及作业映射图的制作在内的步骤，若田地为多块则有可能造成较大的负担。

本发明的目的在于，提供能够实现作业映射图的制作所涉及的用户负担的减轻的作业映射图制作系统、作业映射图的生成方法以及作业映射图生成程序。

本发明的一个方面所涉及的作业映射图制作系统具备指定部和制作处理部。所述指定部能够将2块以上的田地指定为对象田地。所述制作处理部针对指定为所述对象田地的所述2块以上的田地而根据映射图化条件一并制作具有分别设定作业指数的多个分区、且与所述2块以上的田地分别对应的作业映射图。

本发明的其他方面所涉及的作业映射图的生成方法具有如下步骤：受理作为对象田地的2块以上的田地的指定；以及针对指定为所述对象田地的所述2块以上的田地而根据映射图化条件一并制作具有分别设定作业指数的多个分区、且与所述2块以上的田地分别对应的作业映射图。

本发明的其他方面所涉及的作业映射图生成程序为用于使1个以上的处理器执行如下处理的程序：受理作为对象田地的2块以上的田地的指定；以及针对指定为所述对象田地的所述2块以上的田地而根据映射图化条件一并制作具有分别设定作业指数的多个分区、且与所述2块以上的田地分别对应的作业映射图。

根据本发明，能够提供能实现作业映射图的制作所涉及的用户负担的减轻的作业映射图制作系统、作业映射图的生成方法以及作业映射图生成程序。

附图说明

图1是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的系统结构的图。

图2是示出从实施方式1所涉及的作业映射图制作系统向作业机械转移信息的例子的说明图。

图3是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统中使用的作业映射图的一例的说明图。

图4是实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的画面变换的说明图。

图5是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的结果一览表画面的一例的图。

图6是示出实实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的田地设定画面的一例的图。

图7是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的优先顺序设定画面的一例的图。

图8是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的参数设定画面的一例的图。

图9是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的参照画面的一例的图。

图10是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的参数设定画面的主要部分的一例的图。

图11是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的结果确认画面的一例的图。

图12是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的制作处理所涉及的一系列处理的一例的流程图。

图13是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的计算关联处理所涉及的一系列处理的一例的流程图。

图14是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的限制关联处理所涉及的一系列处理的一例的流程图。

图15是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的结果比较画面的一例的图。

图16是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的结果修正画面的一例的图。

图17是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的结果修正画面的一例的图。

图18是示出实施方式1所涉及的作业映射图制作系统的输出画面的一例的图。

图19是示出实施方式1的变形例所涉及的作业映射图制作系统的结果比较画面的一例的图。

图20是示出实施方式2所涉及的作业映射图制作系统的系统结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。以下实施方式是具体实现本发明的一例，其主旨并非限定本发明的技术范围。

(实施方式1)

[1]整体结构

如图1所示，本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10具备管理服务器2和用户终端3。作业映射图制作系统10制作在田地F1(参照图2)的作业中使用的作业映射图M1(参照图3)。在本实施方式中，作为一例，作业映射图M1为在田地F1的肥料的撒布作业(即，施肥作业)中使用的“施肥映射图”。这样的作业映射图M1为在田地F1的撒布作业(包括施肥作业)中使用的作业援助信息D1(参照图2)的一种。因而，本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10为制作作业援助信息D1的作业援助信息制作系统的一例。

由作业映射图制作系统10制作的作业映射图M1(作业援助信息D1)例如以能够向作业机械4输入的形式从作业映射图制作系统10输出，并且在作业机械4中使用。本公开中所说的“作业机械”意味着在田地F1移动的各种作业用的机械，作为一例，为插秧机、拖拉机、撒布机、喷雾机、播种机、移载机以及联合收割机等作业车辆。也就是说，作业机械包括作业车辆。作业机械4并不局限于插秧机以及拖拉机等“车辆”，例如，可以为施肥用或农药撒布用的无人机或多旋翼飞行器等作业飞行体等。此外，作业机械4并不局限于农业机械(农机)，例如，也可以为建筑机械(建机)等。在本实施方式中，只要未特别说明，则列举如下情况为例进行说明：作业机械4为乘用型的插秧机，至少能够执行作为撒布物的“肥料”的撒布作业、即作为作业而执行施肥作业。

另外，本公开中所说的“田地”为作业机械4一边移动、一边进行例如施肥、农药撒布、播种、栽植(插秧)或者收割等各种作业的作业对象区域，包括培育农产品的水田、旱田、果园以及牧场等。在该情况下，在田地F1培育的农作物为农产品。此外，在栽植树木旱田培育栽植树木的情况下，栽植树木旱田为田地F1，在如林业那样在森林中培育构成木材的树木的情况下，森林为田地F1。在该情况下，田地F1中培育的农作物为栽植树木或树木等。这样的田地F1为实际空间(实际存在的空间)中的特定场所，所以，例如，以地图上的地址、纬度及经度等表示位置、形状及大小等。在本实施方式中，对作业机械4一边这样在实际空间中移动、一边进行各种作业的作业对象区域为田地F1的情况进行说明，但是作业对象区域也可以为田地F1以外的场所。例如，若作业机械4为建筑机械，则建筑机械进行作业的现场成为作业对象区域。在本实施方式中，只要未特别说明，则列举田地F1为室外的水田的情况为例进行说明。

另外，并非必须在作业机械4中使用由作业映射图制作系统10制作的作业映射图M1(作业援助信息D1)。也就是说，利用由作业映射图制作系统10制作的作业映射图M1进行援助的作业只要是与田地F1的农作物的栽培关联的作业即可，并不局限于由作业机械4进行的作业。例如，对于如人一边在田地F1移动一边进行的作业那样在田地F1的多处位置由人进行的作业可以使用由作业映射图制作系统10制作的作业映射图M1。作为这种作业的一例，存在人撒布肥料或药剂(农药)等的撒布作业(包括施肥作业)等。这样的撒布作业等作业可以由作业机械4进行，但是，也可以由人进行。而且，即便在人进行撒布作业等作业的情况下，也可以参照作业映射图M而对例如撒布物(肥料或药剂等)的撒布量等进行调整。但是，在本实施方式中，只要未特别说明，则对如下情况进行说明：由作业映射图制作系统10制作作业机械4中使用的作业映射图M1(作业援助信息D1)。

在本实施方式中，作业映射图制作系统10的结构要素中不包括使用由作业映射图制作系统10制作的作业映射图M1(作业援助信息D1)的作业机械4，但是，作业映射图制作系统10的结构要素中也可以包括作业机械4。另外，在本实施方式中，作业映射图制作系统10的结构要素中包括用户终端3，但是，作业映射图制作系统10的结构要素中并非必须包括用户终端3。也就是说，作业映射图制作系统10的结构要素中可以包括作业机械4及用户终端3的至少一方，也可以不包括作业机械4及用户终端3的至少一方。在作业映射图制作系统10的结构要素中不包括作业机械4及用户终端3的双方的情况下，作业映射图制作系统10的结构要素中仅包括管理服务器2。

管理服务器2以及用户终端3彼此能够通信。本公开中所说的“能够通信”意味着能够通过有线通信或无线通信(以电波或光为介质的通信)的适当的通信方式直接地、或者借助通信网(网络)N1或中继器等间接地收发信息。管理服务器2和用户终端3例如能够借助因特网、LAN(Local Area Network)、WAN(Wide Area Network)、公共电话线路、手机线路网、数据包线路网或者无线LAN等而通信。管理服务器2以及用户终端3之间的通信手段并不局限于上述例子，也可以通过适当的通信手段而实现。另外，管理服务器以及用户终端3彼此能够通信的结构在作业映射图制作系统10中并非必不可少的结构。例如，即便在不具有管理服务器2与用户终端3之间的通信功能的情况下，通过利用管理服务器2将信息记录于计算机可读取的非临时记录介质、且利用用户终端3从记录介质读取信息也能够实现离线的信息的收发。

另一方面，在本实施方式中，作为一例，用户终端3与作业机械4之间的信息的收发不通过通信进行而是离线进行。也就是说，通过利用用户终端3将信息记录于计算机可读取的非临时记录介质、且利用作业机械4从记录介质读取信息也能够实现离线的信息的收发。具体而言，后面叙述的用户终端3的数据输出部36将作业援助信息D1(包含作业映射图M1)写入与用户终端3连接的可移动型记录介质5(参照图2)，作业机械4从该记录介质5读取作业援助信息D1。由此，能够将由作业映射图制作系统10制作的作业映射图M1(作业援助信息D1)输入作业机械4。另外，例如，用户终端3与作业机械4可以形成为彼此能够通信，在该情况下，用户终端3与作业机械4之间的信息的收发可以通过通信而进行。

在本实施方式中，管理服务器2具有成为作业映射图制作系统10的核心的功能。也就是说，管理服务器2具有制作(生成)作业映射图M1(作业援助信息D1)的功能。用户终端3为由用户使用的通信终端。例如，用户利用用户终端3访问管理服务器2提供的作业援助服务的网站(作为一例为“作业援助站点”)，并且能够对用于制作作业映射图M1(作业援助信息D1)的画面(网页)进行显示。用户终端3可以为1台也可以为多台。

针对使用由作业映射图制作系统10制作的作业映射图M1(作业援助信息D1)的作业机械4也是可以为1台也可以为多台。在存在多台作业机械4的情况下，上述多台作业机械4例如在1块或多块田地F1协作执行对撒布物(肥料或药剂等)进行撒布的撒布作业。此外，使用作业映射图M1(作业援助信息D1)的多台作业机械4可以包括例如插秧机、拖拉机以及无人机等种类互不相同的作业机械4。

[2]作业机械

接下来，参照图2对作业机械4(在本实施方式中为乘用型的插秧机)的结构进行说明。

作业机械4具有：在田地F1内移动的行驶模块41；以及执行作业的附件模块42。行驶模块41具有动力源(发动机、马达等)、变速装置、转向操纵装置、操作装置、控制装置以及致动器等。行驶模块41构成为能够利用由动力源产生的动力而在田地F1行驶。附件模块42连结(包括装配、搭载)于行驶模块41，进行肥料的撒布(施肥)、药剂的撒布(农药撒布)等作业。附件模块42例如利用由行驶模块41的动力源产生的动力而执行动作。

在本实施方式中，作为一例，作业机械4通过自动驾驶而执行动作(自主行驶)。具体而言，作业机械4的控制装置中包括：例如利用GNSS(Global Navigation SatelliteSystem)等卫星定位系统而对作业机械4的位置(纬度及轻度)进行检测的位置检测部、以及对作业机械4的姿势进行检测的姿势检测部等。作为一例，位置检测部如RKT(Real TimeKinematic)定位那样以较高的精度检测位置。

在此，作业机械4的控制装置包括计算机系统，该计算机系统具有1个以上的处理器、非易失性存储器以及RAM(Random Access Memory)等1个以上的存储器。控制装置构成为能够连接可移动型记录介质5，通过连接记录介质5而能够从记录介质5读取作业援助信息D1(包含作业映射图M1)。控制装置基于当前的作业机械4的位置及姿势、和作业援助信息D1的作业映射图M1而对行驶模块41及附件模块42进行自动控制。由此，作业机械4能够根据作业援助信息D1而自主地一边沿行驶路径在田地F1内行驶一边进行作业。

特别地，在本实施方式中，作业机械4至少执行肥料的撒布作业(施肥作业)。因而，作业机械4根据由作业映射图M1指示的撒布物(肥料)的撒布量而针对田地F1的每处位置一边改变撒布量一边进行撒布作业，由此能够根据作业映射图M1而执行撒布作业(施肥作业)。也就是说，若作业映射图M1中指示了田地F1的各位置的撒布量，则能够利用作业机械4而以依据该指示的分布撒布撒布物(肥料)。其结果，即便在同一田地F1中，也能够自动实现一边针对每处位置细致地调整撒布量一边进行的撒布作业。

但是，作业机械4并不局限于通过自动驾驶而执行动作的结构，还可以通过人(操作员)的操作(包括远程操作)而执行动作。在该情况下，人例如一边观察在作业机械4的显示器或用户终端3等显示的作业映射图M1一边依据作业映射图M1对作业机械4进行操作。

[3]作业映射图

接下来，参照图3对由作业映射图制作系统10制作的作业映射图M1(作业援助信息D1)进行说明。

如上所述，在本实施方式中，作为作业映射图制作系统10的生成物的作业映射图M1为撒布作业中使用的作业援助信息D1的一种。具体而言，作业援助信息D1包含作业映射图M1。作业映射图M1具有多个分区K(参照图3)并且与田地F1对应。针对多个分区K分别设定表示撒布物的撒布量的作业指数。这样，撒布作业中使用的作业映射图M1、且是将撒布物的撒布量设为各分区K的作业指数的作业映射图M1也称为“撒布映射图”。特别地，如本实施方式那样，在撒布作业中也用于对作为撒布物的肥料进行撒布的施肥作业、且将肥料的撒布量(施肥量)设为各分区K的作业指数的作业映射图M1也称为“施肥映射图”。

总之，作为作业援助信息D1的作业映射图M1包括将田地F1的与多个分区K对应的各位置处的撒布物的撒布量设为作业指数的撒布映射图。进一步地说，作业映射图M1包括将田地F1的与多个分区K对应的各位置处的施肥量、即作为撒布物的肥料的撒布量设为作业指数的施肥映射图。在此，在本实施方式中，作为一例，对作为作业指数的撒布量是每单位面积撒布的撒布物(肥料)的量的情况进行说明。也就是说，作为作业指数的撒布量并非撒布于各分区K的撒布物(肥料)的总量，而是各分区K的撒布物的平均量(平均值)。作为一例，若将单位面积设为“10a”、且以重量(kg)表示撒布物(肥料)的量，则作为作业指数的撒布量的单位为“kg/10a”。但是，作业指数只要为各分区K的代表值即可，并不局限于每单位面积的撒布量那样的平均值，也可以为各分区K的合计值、中央值、最频值、最大值或者最小值等代表值。作为一例，作为作业指数的撒布量可以为撒布于各分区K的撒布物(肥料)的总量(合计值)等。

更详细而言，作业映射图M1的多个分区K并非针对田地F1本身而设定，而是针对与田地F1对应的作业区域A1(参照图3)而设定。作业映射图M1为对这样设定于作业区域A1的多个分区K分别分配撒布量(施肥量)等作业指数的数据。本公开中所说的“作业区域”为与田地F1对应地设定于假想空间的二维区域、且用于作业映射图M1的制作。也就是说，与实际空间上存在的田地F1对应地为了制作作业映射图M1而在假想空间上设定的区域为作业区域A1。

因而，本公开中所说的“分区”意味着将假想空间上的作业区域A1分割为多个时的、假想空间中的分割后的各区域。多个分区K分别为例如正方形形状等预先设定的形状的区域。关于本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10，在假想空间上设定了作业区域A1之后，在作业区域A1设定多个分区K，进而，对多个分区K分配(将其建联关联)作业指数(施肥量)，由此制作作业映射图M1。

作为一例，如图3所示，将整个作业区域A1以网格状分割为多个分区K并对各分区K分配作业指数而制作作业映射图M1。图3中示意性地示出了将作业区域A1分割为多个分区K的状态。例如，各分区K通过对应的田地F1的实际尺寸换算为5m×5m的正方形区域。但是，各分区K的形状及大小等并未特别限定。在图3的左侧标注作为各分区K的识别信息的X坐标(X轴)及Y坐标(Y轴)的坐标信息(分区编号)。

更具体而言，作业映射图M1为针对作业区域A1的每个分区K而包括对应的“分区编号”及“作业指数”等信息的映射图数据。分区编号为分区K的识别信息。由此，针对每个分区K而登记作业指数(撒布量)。这样的作业映射图M1例如显示于用户终端3而以作为一例如图3的右侧所示那样的方式实现可见化。在图3的例子中，关于作业映射图M1，作业指数采用例如多等级的灰色浓淡(灰阶)、或使各颜色与该作业指数建立关联的方式。在该例中，关于各分区，颜色越淡表示撒布量越少，颜色越浓表示撒布量越多。另外，若增多作业区域A1的分区K的数量(分割数)，则作业映射图M1变得更加高精细。在作业映射图M1的各分区K可以不显示作业指数的“数值”，也可以显示。

上述那样的作业映射图M1通过表示作业区域A1的作业指数的分布而表示与该作业区域A1对应的整块田地F1的撒布物(肥料)的撒布量(施肥量)的分布。即，通过根据作业映射图M1执行撒布作业，能够针对与各分区K对应的每处位置而调整田地F1内的撒布物的撒布量。由此，能够将作业映射图M1的作业指数的分布反映于针对实际的田地F1的撒布物(肥料)的撒布量(施肥量)的分布。

但是，使用作业映射图M1的作业并不局限于撒布作业(包括施肥作业)。因而，作业映射图M1一般情况下可以说是具有分别设定作业指数的多个分区K、且与田地F1对应的数据。在此，作业指数为田地F1的与各分区K对应的每处位置的作业所涉及的某个指数(值)，例如为作业中使用的资源量、时间、工时、作业机械4的各种设定值等。在本实施方式中，作业映射图M1所示的作业为撒布物的撒布作业，所以，田地的与各分区K对应的各位置处的撒布物的撒布量、更详细而言为施肥量、即作为撒布物的肥料的撒布量为“作业指数”。

[4]管理服务器

接下来，参照图1对管理服务器2的结构进行详细说明。管理服务器2为具备信息处理部1、数据储存部21、操作受理部22以及(服务器侧)通信部23等的服务器。管理服务器2并不局限于1台计算机，也可以为多台计算机协作执行动作的计算机系统。另外，由管理服务器2执行的各种处理可以由多个处理器分散执行。

数据储存部21包括存储各种信息的HDD(Hard Disk Drive)或SSD(Solid StateDrive)等非易失性的储存设备。数据储存部21中储存(存储)有用于使信息处理部1执行后面叙述的作业映射图M1的生成方法的作业映射图生成程序等控制程序。作业映射图生成程序例如记录于计算机可读取的非临时的记录介质而提供，由管理服务器2的读取装置从非临时的记录介质读取并存储于数据储存部21。作业映射图生成程序可以从管理服务器2以外的服务器借助电通信线路(通信网N1)向管理服务器2提供(下载)而存储于数据储存部21。

另外，数据储存部21包括作业援助信息储存部211和获取信息储存部212。作业援助信息储存部211存储有包含作业映射图M1的作业援助信息D1。也就是说，由作业映射图制作系统10制作(生成)的作业援助信息D1(包含作业映射图M1)存储于作业援助信息储存部211。获取信息储存部212存储有后面叙述的信息获取部13获取的各种信息。

操作受理部22受理用户的操作。具体而言，管理服务器2能够与用户终端3通信，所以，从用户终端3发送与用户对后面叙述的用户终端3的操作部34的操作相应的操作信号，从而操作受理部22间接地受理用户的操作。也就是说，若用户对用户终端3进行操作，则在用户终端3产生与用户的操作相应的操作信号，操作信号从用户终端3向管理服务器2发送。因此，操作受理部22能够根据管理服务器2从用户终端3接收的操作信号而受理用户的操作。另外，操作受理部22并不局限于用户对用户终端3的操作部34的操作，还可以受理用户(管理服务器2的管理者等)对用户终端3以外的操作部的操作。在该情况下，操作部例如由设置于管理服务器2、或者附加于管理服务器2的触摸面板、鼠标或键盘等实现。

通信部23为具有与用户终端3等外部设备通信的功能的通信接口。具体而言，通信部23以有线或无线的方式将管理服务器2与通信网N1连接，借助通信网N1而与1个以上的用户终端3等之间执行依据规定的通信协议的数据通信。

信息处理部1为具有CPU(Central Processing Unit)等1个以上的处理器、以及ROM(Read Only Memory)及RAM等1个以上的存储器的计算机系统，执行各种处理(信息处理)。信息处理部1具有指定部11、制作处理部12、信息获取部13、参考信息指定部14、修正时计算部15、提示处理部16、计算部17以及限制部18等功能部。信息处理部1中包括的上述多个功能部可以分散设置于多个壳体，也可以设置于1个壳体。

指定部11执行对作为对象田地的田地F1进行指定的指定处理。本公开中所说的“对象田地”为田地F1中的作为制作作业映射图M1的对象的田地F1。也就是说，作业映射图制作系统10针对由指定部11指定为对象田地的田地F1而制作作业映射图M1。本公开中所说的“指定”不仅包括由人进行的任意指定，还包括决定作为默认值的值等自动指定的方式。在本实施方式中，指定部11对作为对象田地的田地F1的指定为由人进行的任意指定，特别地，与用户(人)对用户终端3的操作相应地进行。具体而言，指定部11根据操作受理部22受理的、用户对用户终端3的操作而将任意田地F1指定为对象田地。

制作处理部12执行制作作业援助信息D1的制作处理。作业援助信息D1包含作业映射图M1，所以，制作处理部12根据映射图化条件而针对指定为对象田地的田地F1制作作业映射图M1。在此所说的“映射图化条件”为制作作业映射图M1时规定的条件(规则)，例如，包含于作业映射图生成程序中且预先存储于数据储存部21。在后面详细叙述，作为一例，映射图化条件包括如下条件等：基于由计算部17计算出的撒布物的撒布量而制作作业映射图M1；以及基于参考映射图M2(参照图15)而制作作业映射图M1。

制作处理部12根据这样的映射图化条件而能够自动地制作作业映射图M1。具体而言，制作处理部12设定与对象田地对应的作业区域A1，根据映射图化条件而将整个作业区域A1以网格状分割为多个分区K，并且对每个分区K分配“分区编号”及“作业指数”等信息，由此制作作业映射图M1。而且，制作处理部12将包括制作的作业映射图M1在内的作业援助信息D1存储于数据储存部21的作业援助信息储存部211。

另外，在本实施方式中，制作处理部12具有包括新制作模式及修正模式在内的多个模式，并能够根据用户的操作而对这些模式进行切换。而且，制作处理部12在新制作模式下针对指定为对象田地的田地F1新制作作业援助信息D1(作业映射图M1)。另一方面，在修正模式下，制作处理部12对新制作模式下制作的作业援助信息D1施加修正而重新制作作业援助信息D1。也就是说，在本公开中，作业援助信息D1(作业映射图M1)的“制作”中还包括对已有的作业援助信息D1(作业映射图M1)进行修正而形成为新的作业援助信息D1(作业映射图M1)的情况。但是，在本实施方式中，根据映射图化条件的作业映射图M1的制作仅在新制作模式下执行，在修正模式下根据用户的修正操作而制作作业映射图M1。

总之，在本实施方式中，操作受理部22受理用户对由制作处理部12制作的作业映射图M1的修正操作。制作处理部12根据修正操作对作业指数进行修正而重新制作作业映射图M1。作为一例，在使由制作处理部12制作的作业映射图M1显示于用户终端3的状态下，操作受理部22受理用户对该作业映射图M1的修正操作。

更详细而言，在本实施方式中，制作处理部12具有条件判定部121、新制作部122以及修正处理部123。换言之，本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10具备条件判定部121、新制作部122以及修正处理部123。条件判定部121进行映射图化条件的判定。新制作部122进行新制作模式下的作业援助信息D1(作业映射图M1)的制作。修正处理部123进行修正模式下的作业援助信息D1(作业映射图M1)的制作。

但是，作为关联技术，存在如下技术：例如基于收割量映射图等农业映射图而制作与田地F1对应的撒布映射图等作业映射图M1。然而，关于上述关联技术的结构，若选择1块田地F1，则制作针对该1块田地F1的作业映射图M1。因此，在制作针对多块田地F1的作业映射图M1的情况下，用户需要按照田地F1的数量而反复执行包括田地F1的选择(指定)及作业映射图M1的制作在内的步骤，若田地F1为多块则有可能造成较大负担。

与此相对，本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10通过以下结构而能够实现作业映射图M1的制作所涉及的用户负担的降低。

即，在本实施方式中，指定部11构成为能够将2块以上的田地F1指定为对象田地。总之，指定部11当然可以将1块田地F1指定为对象田地，也可以将2块以上、即多块田地F1指定为对象田地。在指定2块以上的田地F1的情况下，对象田地包括上述2块以上的田地F1。而且，制作处理部12根据映射图化条件而针对指定为对象田地的2块以上的田地F1一并制作与2块以上的田地F1分别对应的作业映射图M1。各作业映射图M1具有分别设定作业指数的多个分区K。在此，基本上，针对1块田地F1制作1个作业映射图M1，所以，一并制作数量与指定为对象田地的田地F1相同的作业映射图M1。也就是说，例如，若将2块田地F1指定为对象田地则一并制作2个作业映射图M1，若将5块田地F1指定为对象田地则一并制作2个作业映射图M1。

本公开中所说的“一并制作”意味着同时制作、以及即便不同时也一起制作。作为一例，在将2块田地F1指定为对象田地的情况下，若在一起指定2块田地F1的状态下不重新指定田地F1而制作针对2块田地F1的作业映射图M1，则“一并制作”作业映射图M1。与此相对，在针对作为对象田地的2块以上的田地F1而1块1块地指定田地F1并制作作业映射图M1的情况下，未“一并制作”作业映射图M1。总之，在“一并制作”作业映射图M1的情况下，针对2块以上的田地F1，在一起指定为对象田地的状态下，不重新指定对象田地而制作所有对象田地的作业映射图M1。

根据上述结构，即便在针对2块以上的田地F1而制作作业映射图M1的情况下，也能够将上述2块以上的田地F1一起指定为对象田地，并且针对上述2块以上的田地F1而一并制作作业映射图M1。因此，用户无需按照田地F1的数量而反复执行包括田地F1的选择(指定)及作业映射图M1的制作的步骤。其结果，根据本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10，能够实现作业映射图M1的制作所涉及的用户负担的降低。特别地，近年来，同一用户管理数十、乃至数百的大量田地F1的情况增加，对这样的用户而言，能够期待作业映射图M1的制作所涉及的负担的大幅降低。

信息获取部13执行获取各种信息的获取处理。信息获取部13从管理服务器2的内部、或从管理服务器2的外部获取各种信息。在从管理服务器2的内部获取信息的情况下，信息获取部13例如从操作受理部22获取通过操作受理部22受理的、用户对用户终端3的操作而指定的信息。由此，人(用户)能够任意输入信息获取部13获取的信息。在从管理服务器2的外部获取信息的情况下，信息获取部13例如利用通信部23的通信而获取信息。在该情况下，信息获取部13能够从管理服务器2的外部的数据库等引用规定的信息。信息获取部13将获取到的各种信息存储于数据储存部21的获取信息储存部212。

更详细而言，在本实施方式中，信息获取部13具有参考信息获取部131、类别获取部132、特定量获取部133、撒布量获取部134以及作业方法获取部135。换言之，本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10具备参考信息获取部131、类别获取部132、特定量获取部133、撒布量获取部134以及作业方法获取部135。

参考信息获取部131获取参考信息。参考信息为在制作处理部12制作作业援助信息D1(作业映射图M1)时作为参考的信息，作为一例，包含参考映射图M2等。也就是说，当作为映射图化条件而规定了基于参考映射图M2制作作业映射图M1时，制作处理部12基于参考信息获取部131获取的参考映射图M2而制作作业映射图M1。在本实施方式中，从管理服务器2的外部获取参考信息。

类别获取部132获取类别信息。类别信息为与向田地F1的撒布作业中使用的撒布物的类别相关的信息。在本实施方式中，撒布作业为施肥作业，撒布物包括肥料。因而，类别信息为与肥料的类别相关的信息。作为一例，类别信息包含如肥料名那样用于识别肥料的信息、撒布物(肥料)中的特定成分的含有率、以及每1袋撒布物(肥料)的重量等。在本实施方式中，从管理服务器2的内部获取类别信息。

特定量获取部133获取特定量信息。特定量信息为与撒布物的特定成分在田地F1的每单位面积的分量即特定量相关的信息。在此所说的“特定成分”为撒布物中包含的1种以上的成分中的1种以上的成分、且基本上为在向田地F1的撒布作业中作为撒布物的主要成分而期待对于田地F1的效果的成分。在本实施方式中，撒布物为肥料，所以，作为一例，特定成分包含氮。而且，这样的特定成分的每单位面积的分量(撒布量)为“特定量”，与该特定量相关的特定量信息由特定量获取部133获取。在本实施方式中，从管理服务器2的内部获取特定量信息。

撒布量获取部134获取撒布量信息。撒布量信息为与田地F1的每单位面积的撒布物的撒布量相关的信息。在本实施方式中，撒布物为肥料，所以，撒布量方法为与田地F1的每单位面积的肥料的撒布量、即施肥量相关的信息。作为一例，撒布量信息包含标准施肥量。在此所说的“标准施肥量”为针对某块田地F1而规定的标准的每单位面积的施肥量。在本实施方式中，从管理服务器2的内部获取撒布量信息。

作业方法获取部135获取作业方法信息。作业方法信息为与向田地F1的撒布作业的方法相关的信息。本公开中所说的“撒布作业的方法”包括撒布作业的类别、步骤、时期(包括季节等)、使用的作业机械4的类别等。在本实施方式中，撒布作业为施肥作业，所以，撒布作业的方法包括底肥和追肥。因而，作业方法信息包括确定撒布作业(施肥作业)是“底肥”还是“追肥”的信息。此外，“底肥”包括“全层施肥”和“侧垄施肥”。也就是说，作为一例，作业方法信息包括用于区别“底肥”和“追肥”的信息、以及在“底肥”的情况下用于区别“全层施肥”和“侧垄施肥”的信息等。在本实施方式中，从管理服务器2的内部获取作业方法信息。

参考信息指定部14执行与田地F1对应地指定参考映射图M2等参考信息的参考信息指定处理。也就是说，当作为映射图化条件而规定了基于参考映射图M2制作作业映射图M1时，制作处理部12基于参考信息指定部14指定的参考映射图M2而制作作业映射图M1。在本实施方式中，参考信息指定部14对参考信息的指定为由人进行的任意指定，特别地，根据用户(人)对用户终端3的操作而进行。具体而言，参考信息指定部14根据操作受理部22受理的、用户对用户终端3的操作而指定作为参考信息使用的参考映射图M2。

修正时计算部15执行对基于修正后的作业映射图M1的田地F1的作业所需的总资源量进行计算的修正时计算处理。本公开中所说的“总资源量”意味着作业所需的特定资源的总量。在本实施方式中，使用作业映射图M1的田地F1中的作业是撒布作业、特别是施肥作业，所以，作为一例，“总资源量”为总施肥量、即与作业映射图M1对应的整块田地F1的施肥作业所需的施肥量(肥料的量)。总之，在制作处理部12以修正模式对以新制作模式制作的作业援助信息D1进行修正的情况下，基于修正后的作业映射图M1的作业所需的总资源量发生变化。修正时计算部15通过重新计算而求出这样修正而变化后(即修正后)的总资源量。

提示处理部16执行对用户提示各种信息的提示处理。在本实施方式中，提示处理部16构成为至少能够对用户提示总资源量。也就是说，在计算出由修正时计算部15修正后的总资源量的情况下，能够利用提示处理部16对用户提示该总资源量。

更详细而言，提示处理部16具有显示处理部161。显示处理部161执行对包含修正后的总资源量等的各种信息进行显示的处理。在本实施方式中，显示处理部161生成结果一览表画面P1(参照图5)及田地设定画面P2(参照图6)等各种画面，并且使上述画面例如显示于用户终端3的显示部33。本公开中所说的结果一览表画面P1等“画面”意味着显示于显示部的影像(图像)，包括图像、图形、照片、文本以及动画等。因而，信息处理部1例如能够根据用户对操作受理部22的操作而显示或发送数据储存部21中存储的作业映射图M1等。

计算部17执行基于类别信息并根据特定量而对撒布物的撒布量进行计算的计算处理。也就是说，计算部17基于由类别获取部132获取的类别信息并根据由特定量获取部133获取的特定量信息所表示的特定量而对撒布物的撒布量进行计算。具体而言，计算部17利用类别信息中包含的撒布物(肥料)的特定成分的含有率并根据特定成分的每单位面积的分量(撒布量)即特定量而对所有撒布物的撒布量进行计算。

但是，作为关联技术，存在如下技术：将表示田地F1的场地分割为多个区域，对区域分配收获量的数据而显示网格型的收割量映射图，在与收割量映射图相同的画面上对用于输入每个区域的撒布量的撒布输入部进行显示。由此，用户能够一边观察收割量映射图一边制作作业映射图M1(撒布映射图)。然而，关于上述关联技术，在用户输入每个区域的撒布量的情况下，输入撒布物的重量，但是，对用户来说需要逐一计算撒布物的重量，其结果，作业映射图M1等作业援助信息D1的制作有可能造成较大的负担。作为一例，有时用户在撒布物为肥料的情况下针对每种农作物而关注肥料的特定成分、且根据该特定成分的重量决定撒布量，对这样的用户来说，撒布量的输入非常麻烦，作业援助信息D1的制作有可能造成较大的负担。

与此相对，关于本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10(作业援助信息制作系统)，通过以下结构，对于广泛的用户而能够实现作业援助信息D1的制作所涉及的用户负担的降低。

即，在本实施方式中，制作处理部12基于由计算部17计算的撒布物的撒布量而制作作业援助信息D1。也就是说，制作处理部12即便不直接使用与田地F1的每单位面积的撒布物的撒布量相关的撒布量信息，也能够根据特定量获取部133获取的特定量信息并使用计算部17计算出的撒布量而制作作业援助信息D1。

根据上述结构，例如，即便是在撒布物为肥料的情况下针对每种农作物而关注肥料的特定成分、且根据该特定成分的重量决定撒布量这样的用户，也能够比较简单地制作作业援助信息D1。总之，对于这样的用户，只要取代撒布物(肥料)的撒布量(施肥量)而输入针对肥料的特定成分的田地F1的每单位面积的分量即“特定量”即可。因此，用户不直接输入作业援助信息D1的制作所需的撒布物的撒布量而是输入针对特定成分的特定量，从而能够输入作业援助信息D1的制作所需的信息的输入。其结果，例如，即便是关注肥料的特定成分且根据该特定成分的重量而决定撒布量的用户，也无需逐一计算撒布物的重量，从而能够大幅降低作业映射图M1等作业援助信息D1的制作所涉及的负担。因而，根据本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10(作业援助信息制作系统)，对于广泛的用户而能够实现作业援助信息D1的制作所涉及的用户负担的降低。

另外，当制作作业援助信息D1时，限制部18执行限制针对撒布物的撒布量而输入的输入设定值的限制处理。也就是说，在本实施方式中，当制作处理部12基于撒布物的撒布量而制作作业援助信息D1时，针对该撒布量而输入的输入设定值有时由限制部18限制。作业援助信息D1为对撒布作业进行援助的信息。本公开中所说的“限制”包括积极地对输入设定值的输入进行限制的积极限制、以及消极地对输入设定值的输入进行限制的消极限制的双方。例如，通过使输入设定值的输入无效、或者禁止向用于输入输入设定值的选项及画面等变换而具体实现积极限制。例如，通过在输入输入设定值时显示“上限为100kg/10a”等注意语句而具体实现消极限制。在本实施方式中，通过对上限、下限以及范围的至少1个进行限制而限制输入设定值。

但是，关于上述关联技术的结构，每个区域的撒布量由用户自由设定、或者根据农业映射图而自动设定，但是，也有可能根据撒布作业的方法而设定不适当的撒布量。作为一例，在撒布物为肥料的情况下，根据撒布作业的方法(施肥方法)为底肥或追肥而使得适当的撒布量大不相同，但是，有可能错误判断与这样的撒布作业的方法相应的适当的撒布量等而设定不适当的撒布量。

与此相对，关于本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10(作业援助信息制作系统)，通过以下结构，容易适当地设定撒布物的撒布量。

即，在本实施方式中，当制作作业援助信息D1时，限制部18基于作业方法信息限制针对撒布物的撒布量而输入的输入设定值。总之，限制部18在限制针对撒布物的撒布量而输入的值(输入设定值)的情况下基于作业方法获取部135获取的作业方法信息而进行限制。另外，利用限制部18限制输入设定值的定时是在制作作业援助信息D1时，所以，可以包括制作处理部12以新制作模式制作作业映射图M1时、以修正模式制作作业映射图M1时的任一个。

根据上述结构，限制部18能够限制输入设定值，以便容易输入与撒布作业的方法相应的适当的撒布量。例如，作为一例，在撒布物为肥料的情况下，根据撒布作业的方法(施肥方法)为底肥或追肥而使得适当的撒布量大不相同，所以，限制部18基于与撒布作业的方法相关的作业方法信息而对输入设定值进行限制。由此，即便在用户错误判断与撒布作业的方法相应的适当的撒布量等的情况下，限制部18也会对错误的撒布量的输入进行限制，其结果，容易设定适当的撒布量。因而，根据本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10(作业援助信息制作系统)，容易适当地设定撒布物的撒布量。

信息处理部1通过由CPU(Central Processing Unit)根据作业映射图生成程序执行各种处理而作为上述各种功能部(处理部)发挥功能。另外，信息处理部1的上述各种功能部的至少一部分可以由电子电路构成。此外，作业映射图生成程序可以是用于使多个处理器作为功能部而发挥功能的程序。在“[6]作业映射图的生成方法”一栏对各功能部的动作进行详细说明。

[5]用户终端

接下来，参照图1对用户终端3的结构进行详细说明。用户终端3具备控制部31、存储部32、显示部33、操作部34、通信部35以及数据输出部36等。用户终端3例如为个人计算机、平板终端、智能手机或移动电话等信息处理装置(通信终端)。

存储部32为存储各种信息的HDD、SSD或闪存等非易失性存储部。例如，存储部32中存储有浏览程序等控制程序。具体而言，浏览程序为用于根据HTTP(Hypertext TransferProtocol)等通信协议而使控制部31与管理服务器2等外部装置之间执行通信处理的控制程序。另外，控制程序可以为用于根据与管理服务器2之间预先设定的通信协议而执行通信处理的专用应用程序。

显示部33为对各种信息进行显示的液晶显示器或有机EL显示器那样的、用于向用户输出(提示)信息的用户接口。显示部33例如通过显示而对用户提示各种信息。特别地，在本实施方式中，用户终端3具有浏览器功能，能够在显示部33对各种网页等信息进行显示。

操作部34为触摸面板、鼠标或键盘那样的、用于受理用户的输入操作的用户接口。操作部34例如通过输出与用户的操作相应的电信号而受理用户的各种操作。特别地，在本实施方式中，用户终端3具有浏览器功能，操作部34能够受理显示于显示部33的网页上的各种操作。

通信部35为具有与管理服务器2等外部设备通信的通信功能的通信接口。具体而言，通信部35使得用户终端3以有线或无线的方式与通信网N1连接，并借助通信网N1而与管理服务器2等之间执行依据规定的通信协议的数据通信。

数据输出部36为用于将数据向用户终端3的外部装置输出的接口。数据输出部36构成为至少能够以能向作业机械4输入的形式输出作业援助信息D1(包含作业映射图M1)。作为一例，数据输出部36包括以能够拆卸的方式将由USB存储器构成的记录介质5连接的USB连接器，在连接有记录介质5的状态下，进行数据(作业援助信息D1等)向记录介质5的写入。

控制部31为具有CPU等1个以上的处理器、以及ROM及RAM等1个以上的存储器的计算机系统。CPU为执行各种运算处理的处理器。ROM为预先存储用于使CPU执行各种处理的BIOS(Basic Input Output System)及OS(Operating System)等控制程序的非易失性存储器。RAM为存储各种信息的易失性或非易失性存储器，作为CPU执行的各种处理的临时存储器(作业区域)而使用。而且，控制部31利用CPU执行ROM或存储部32中预先存储的各种控制程序而控制用户终端3。

具体而言，控制部31根据存储于存储部32的浏览程序执行各种处理而作为浏览器处理部311发挥功能。浏览器处理部311能够执行如下浏览处理：使显示部33对从管理服务器2经由通信网N1提供的网页进行显示，将针对操作部34的操作向管理服务器2输入。即，用户终端3利用控制部31执行浏览程序而能够作为管理服务器2的操作用终端(用户接口)发挥功能。

更详细说明，在用户终端3，进行用于针对与由管理服务器2提供的作业援助服务的网站(作业援助站点)对应的规定的URL发出访问请求的用户的操作而开始以下动作。即，在进行上述操作的情况下，用户终端3利用控制部31从管理服务器2获取作业援助站点的网页的数据。此时，例如，用户在显示于用户终端3的作业援助站点进行各种画面(结果一览表画面P1及田地设定画面P2等)的显示指示，从而用户终端3使显示部33对指示的各种画面进行显示。在用户终端3登录作业援助站点而能够利用用户终端3对各种画面进行显示。

在此，用于针对上述规定的URL的访问请求的操作例如通过用户的从预先登记的网站的一览表的选择操作、或文本输入操作等而实现。另外，在与管理服务器2对应的专用应用程序安装于用户终端3的情况下，用户进行使专用应用程序启动的操作而针对规定的URL发出访问请求并在显示部33对作业援助站点进行显示。

只要用户终端3能够与管理服务器2通信即可，用户能够从任何场所借助用户终端3而利用作业援助站点，能够进行作业援助信息D1(作业映射图M1)的制作、确认及输出(向记录介质5的写入)。

在此，使用用户终端3的用户相对于对作业机械4进行操作(驾驶)的操作员可以是同一人，也可以不是同一人。另外，关于使用用户终端3的用户，例如，可以如田地F1的所有者那样对1块田地F1设定单个用户，也可以对1块田地F1设定多个用户。在后者的情况下，例如，即便是1块田地F1，也能够针对每项作业而设定不同的用户。并且，用户可以是个人及法人的任一方，也可以是由多个个人或法人的集合构成的团体(组织)。另外，用户终端3可以针对1个用户设置1台，也可以针对多个用户设置1台，还可以针对1个用户设置多台。在针对多个用户设置1台用户终端3的情况下，例如能够根据用户ID等而分别识别多个用户。

[6]作业映射图的生成方法

以下，参照图4～图18主要对由管理服务器2的信息处理部1执行的作业映射图M1的生成方法的一例进行说明。以下，只要未特别声明，则将在田地F1的肥料的撒布作业(即，施肥作业)中使用的施肥映射图作为基于作业映射图M1的生成方法的生成物(作业映射图M1)的例子而进行说明。

另外，本实施方式所涉及的作业映射图M1的生成方法由以计算机系统为主要结构的信息处理部1执行，所以，换言之，由作业映射图生成程序具体实现。也就是说，本实施方式所涉及的作业映射图生成程序为用于使1个以上的处理器执行作业映射图M1的生成方法所涉及的各处理的计算机程序。这样的作业映射图生成程序例如可以由管理服务器2的信息处理部1及用户终端3的控制部31协作执行。

在此，关于作业映射图制作系统10，在对用户终端3进行用于执行作业映射图生成程序的预先设定的特定的开始操作的情况下，执行作业映射图M1的生成方法所涉及的下述各种处理。开始操作例如包括用户终端3相对于管理服务器2的连接(应用程序软件的启动)、以及随着用户ID及密码的输入而向作业援助站点的登录等。另一方面，关于作业映射图制作系统10，在对用户终端3进行预先设定的特定的结束操作的情况下，结束作业映射图M1的生成方法所涉及的下述各种处理。结束操作例如包括退出登录、以及管理服务器2和用户终端3之间的连接切断等。

另外，作业映射图M1的生成方法基本上伴随着显示处理部161所进行的向用户终端3的显示部33的各种画面的显示处理。作为用户终端3的显示部33中显示的主要画面，包括结果一览表画面P1、田地设定画面P2、参数设定画面P3(参照图8)、结果确认画面P4(参照图11)、结果比较画面P5(参照图15)、结果修正画面P6(参照图16)以及输出画面P7(参照图18)等。在本实施方式中，作为一例，如图4所示，显示处理部161将结果一览表画面P1作为主画面，根据用户的操作而使得显示于显示部33的画面向其他画面变换。

即，如图4所示，通过开始操作而首先在用户终端3的显示部33对作为主画面的结果一览表画面P1进行显示。而且，若对结果一览表画面P1中的新制作按钮B11进行操作，则从结果一览表画面P1向田地设定画面P2变换。另外，若对田地设定画面P2中的参数设定按钮B21进行操作，则从田地设定画面P2向参数设定画面P3变换。另一方面，若对结果一览表画面P1中的结果确认按钮B12进行操作，则从结果一览表画面P1向结果确认画面P4变换。另外，若对结果确认画面P4中的比较按钮B41进行操作，则从结果确认画面P4向结果比较画面P5变换。若对结果确认画面P4中的修正按钮B42进行操作，则从结果确认画面P4向结果修正画面P6变换。另外，若对结果一览表画面P1中的输出按钮B13进行操作，则从结果一览表画面P1向输出画面P7变换。而且，若对输出画面P7中的写入按钮B71进行操作，则作业援助信息D1(作业映射图M1)以能够由作业机械4读取的形式写入记录介质5。

新制作按钮B11等画面中的“按钮”为显示于用户终端3的显示部33的画面中包含的对象，该按钮的操作意味着选择该按钮那样的对用户终端3的操作部34的操作。例如，用户使光标对准结果一览表画面P1中的新制作按钮B11并点击、或者利用操作部34进行触摸结果一览表画面P1中的新制作按钮B11等的操作，从而能够对新制作按钮B11进行操作。另外，在表示图5等的显示部33中显示的画面的附图中，表示区域的单点划线、引出线以及参照符号都只不过是为了说明而附加的，实际上并未显示于显示部33。

[6.1]结果一览表画面

首先，对作为主画面的结果一览表画面P1进行说明。结果一览表画面P1为对模拟结果的一览表进行显示的画面。在本实施方式中，作业映射图M1的制作也称为“模拟”。也就是说，结果一览表画面P1将通过作业映射图M1的生成方法制作(生成)的作业映射图M1的一览表作为模拟结果而进行显示。但是，在本实施方式中，如上所述，制作处理部12能够针对2块以上的田地F1而一并制作作业映射图M1，所以，有时1个模拟结果中包括与上述2块以上的田地F1对应的2个以上的作业映射图M1。

如图5所示，结果一览表画面P1包括一览表显示区域R11和操作区域R12。在一览表显示区域R11中对模拟结果、即与制作的作业映射图M1相关的信息进行一览显示。

具体而言，作为一例，一览表显示区域R11以使得各行与各模拟结果(作业映射图M1)对应的方式在纵向(上下方向)上并列显示多个模拟结果。而且，一览表显示区域R11在横向(左右方向)上区划为多个项目，与各模拟结果相关的信息分为多个项目而进行显示。在图5的例子中，从左开始依次显示选择用的复选框、识别编号、年度、组名、模拟名、施肥方法、总施肥量、实施日、状态的项目。选择用的复选框用于在输出(向记录介质5的写入)或删除任意模拟结果时选择该模拟结果。作为一例，向组名输入农作物的品种。另外，在状态的项目中对模拟结果的当前状况进行显示。

在图5的例子中，作为状态而显示“计算中”、“结果确认”或者“结果修正”的文字(文本)。“计算中”表示用于制作作业映射图M1的模拟运算处于执行中的状态。“结果确认”表示用于制作作业映射图M1的模拟运算完毕且能够确认作为模拟结果的作业映射图M1的状态。“结果修正”表示进行作业映射图M1的修正的状态、即重新制作作业映射图M1的状态。在此，关于“计算中”以外的状态、即“结果确认”及“结果修正”，兼用作能够分别操作的结果确认按钮B12的对象。另外，关于“结果确认”，例如，利用对象(结果确认按钮B12)显示颜色进一步区划为2种状态，一种颜色(作为一例为红色)表示未确认的状态，另一种颜色(作为一例为绿色)表示已确认的状态。可以构成为：在一览表显示区域R11中显示滑动条或光标，能够使一览表显示区域R11的显示内容在纵向或横向上滚动。

作为一例，在操作区域R12，针对一览表显示区域R11中显示的模拟结果(作业映射图M1)而显示用于以各种检索条件进行检索的输入栏。此外，在操作区域R12显示新制作按钮B11、输出按钮B13、检索按钮B14以及删除按钮B15等作为用户的操作对象的多个按钮。具体而言，能够在输入栏输入年度、施肥方法以及实施日等检索条件，若在输入了上述检索条件的状态下对检索按钮B14进行操作，则满足检索条件的模拟结果显示于一览表显示区域R11。关于实施日，例如能够输入实施期间的开始(实施期间的始期)及结束(实施期间的终期)，以便能够将模拟的实施期间指定为检索条件。在此，信息处理部1从数据储存部21的作业援助信息储存部211检索一览表显示区域R11中显示的模拟结果。删除按钮B15为用于将一览表显示区域R11中显示的模拟结果中的利用复选框选择的模拟结果删除的按钮。

[6.2]指定处理

接下来，对用于指定作为作业映射图M1的制作对象即对象田地的田地F1的“指定处理”进行说明。在制作处理部12以新制作模式新制作作业映射图M1的制作处理时执行指定处理。

在指定处理中，显示处理部161使用户终端3的显示部33对田地设定画面P2进行显示。也就是说，在结果一览表画面P1中对新制作按钮B11进行操作而开始指定处理，从而使得显示部33中显示的画面从结果一览表画面P1向田地设定画面P2变换。

田地设定画面P2为用于指定作为对象田地的田地F1的画面。在本实施方式中，以从与用户建立关联地预先登记的多块登记田地中指定作为对象田地的田地F1的情况为例进行说明。在此，作为登记田地的登记方法存在如下2种方法：例如根据作业机械4的运转信息(包含行驶路径)等自动地确定(提取)田地F1而进行登记的自动登记；以及用户在地图等手动地选择田地F1而进行登记的手动登记。无论哪一种方法，都是将与田地F1相关的信息存储于例如数据储存部21而进行登记田地的登记。具体而言，田地名及地址等用于识别田地F1的田地识别信息、以及对田地F1的位置、形状及大小等进行确定的信息、作为一例的田地F1的外形线的坐标信息等作为与登记田地相关的信息而存储于数据储存部21。坐标信息例如由纬度及经度等表示。

此外，与登记田地建立关联地存储与作为登记田地的田地F1中进行的作业相关的作业信息。作业信息例如包含：作业类别(包括播种、插秧、施肥、收获等)、作业中使用的作业机械4的运转信息(包括行驶路径)、作业时间、作业效率(面积/作业时间)、施肥量、栽植深度、土壤特性(包括土壤硬度及坚硬荒地深度等)、耕耘深度以及提升角等信息。此外，针对作业的结果、田地F1中生长发育的农作物的收获量(收割量)、农作物的味道(包括蛋白质含量或水分含量等)以及农作物的生长发育状况等信息，也作为作业信息而与登记田地建立关联地存储。基于上述作业信息生成的收割量映射图、味道映射图、生长发育映射图、土壤映射图以及实际业绩施肥映射图等各种实际业绩映射图也作为作业信息而与登记田地建立关联地存储。

收割量映射图为在将田地F1分割为多个区域的情况下将每个区域的收割量(每单位面积的平均收获量等)分配给各区域而得到的映射图数据。味道映射图为在将田地F1分割为多个区域的情况下将每个区域的蛋白质含量或者水分含量等味道分配给各区域而得到的映射图数据。生长发育映射图为在将田地F1分割为多个区域的情况下将每个区域的农作物的生长发育状况分配给各区域而得到的映射图数据。作为一例，通过利用无人机等从上空拍摄播种了农作物的田地F1并利用NDVI、DVI、RVI、GNDVI、SAVI、TSAVI、CAI、MTCI、REP、PRI或RSI等各种植被指标对拍摄到的拍摄图像进行解析而获得农作物的生长发育状况。特别地，根据归一化植被指数(NDVI：Normalized Difference Vegetation Index)获得的生长发育映射图也称为“NDVI映射图”。土壤映射图为在将田地F1分割为多个区域的情况下将每个区域的包括土壤硬度及坚硬荒地深度等在内的土壤特性分配给各区域而得到的映射图数据。实际业绩施肥映射图为在将田地F1分割为多个区域的情况下将每个区域的施肥量(肥料的撒布量)分配给各区域而得到的映射图数据，且是表示过去的施肥作业中使用的映射图数据、即过去的施肥作业的实际业绩的映射图数据。在本实施方式中，与作为登记田地的田地F1建立关联的上述实际业绩映射图被用作参考信息的一例即参考映射图M2。

此外，上述那样的作业信息还包含与作业相关的时刻信息(作为一例为开始日期时间及结束日期时间)等。由此，针对收割量映射图、味道映射图以及生长发育映射图等实际业绩映射图，以能够确定是什么时候的作业的实际业绩的方式存储作业信息。例如，针对同一田地F1，能够按照年度而登记收割量映射图、味道映射图以及生长发育映射图等。

如图6所示，田地设定画面P2包含田地指定区域R21和操作区域R22。在田地指定区域R21显示用于指定作为对象田地的田地F1的信息。也就是说，用户在用户终端3的显示部33中显示的田地设定画面P2的田地指定区域R21从作为登记田地登记的多块田地F1中选择任意的田地F1而指定为对象田地。

具体而言，作为一例，田地指定区域R21包含用于指定田地F1的地图或航空照片等图像Im2、以及指定为对象田地的田地F1的一览表。因而，指定部11根据对图像Im2上的田地F1进行指定的用户的操作而指定对象田地。图像Im2包含至少1块田地F1，用户在该图像Im2上例如利用光标等进行选择任意的田地F1的操作而将该任意的田地F1指定为对象田地。

在图6的例子中，在图像Im2内显示5块田地F11～F15，用户将上述5块田地F11～F15全部指定为对象田地。因而，在田地指定区域R21的图像Im2的右侧并列显示作为田地F11的“田地6”、作为田地F12的“田地10”、作为田地F13的“田地3”、作为田地F14的“田地4”、作为田地F15的“田地8”。在此，田地设定画面P2以使得各行与各块田地F1对应的方式在纵向(上下方向)上并列显示指定的对象田地。

而且，在各对象田地并列显示指定的参考映射图M2的信息。在此，在多个实际业绩映射图与指定为对象田地的田地F1建立关联的情况下，能够将指定为参考映射图M2的实际业绩映射图替换为其他实际业绩映射图。另一方面，针对指定为对象田地的田地F1，在因未与实际业绩映射图建立关联等理由而未指定参考映射图M2的情况下，参考映射图M2的信息显示为“无”。在图6的例子中，针对“田地6”(田地F11)及“田地10”(田地F12)，将2019年6月的生长发育映射图(NDVI映射图)指定为参考映射图M2。针对其他田地F13～F15，未指定参考映射图M2。

另外，作为对象田地的田地F1的指定的具体方法并不限定于上述例子。例如，用户可以利用光标等在图像Im2上进行指定任意范围的操作而将该任意范围中包含的田地F1指定为对象田地。在该情况下，若该任意范围中包含多块田地F1，则将上述多块田地F1一并指定为对象田地。此外，用户例如可以输入田地名、地址、或者纬度及经度等能够确定田地F1的信息而指定作为对象田地的田地F1。此外，还能够在图像Im2上根据用户的操作而执行例如地图/航空照片的切换、滚动、放大/缩小以及页面切换等动作。

作为一例，在操作区域R22显示用于以年度、农作物、品种以及组名等各种检索条件而进行登记田地的检索的输入栏。利用该输入栏中输入的年度及农作物等而缩小图像Im2中显示的田地F1。此外，在操作区域R22显示参数设定按钮B21、用于设定田地数量的田地数量设定按钮B22、B23，用于设定施肥方法(撒布作业的方法)的方法设定按钮B24、返回按钮B25等作为用户的操作对象的多个按钮。田地数量设定按钮B22、B23为选择指定多块田地F1还是指定单块田地F1而作为进行作业映射图M1的制作的对象田地的单选按钮。选择田地数量设定按钮B22而能够指定多块田地F1作为对象田地，选择田地数量设定按钮B23而能够指定单块田地F1作为对象田地。方法设定按钮B24为用于从全层施肥、侧垄施肥以及追肥的3种施肥方法中选择任一种施肥方法的单选按钮。全层施肥及侧垄施肥包含于“底肥”中。返回按钮B25为用于返回至前1个画面、即结果一览表画面P1的按钮。

但是，在本实施方式中，对参考映射图M2设定优先顺序。而且，针对指定了多个参考映射图M2的田地F1，按照该优先顺序而决定将哪一个参考映射图M2用于作业映射图M1的制作。因而，针对指定了多个参考映射图M2的田地F1，其中优先顺序最高的(第1优先的)参考映射图M2默认显示于田地设定画面P2的田地指定区域R21。即，制作处理部12针对指定了多个参考映射图M2的田地F1而基于多个参考映射图M2中的按照优先顺序选择的1个以上的参考映射图M2来制作作业映射图M1。具体而言，制作处理部12的条件判定部121参照优先顺序而决定作业映射图M1的制作中使用的参考映射图M2。由此，制作处理部12从优先顺序较高的参考映射图M2开始按顺序使用参考映射图M2，针对未与优先顺序较高的参考映射图M2建立关联的田地F1，使用优先顺序在此后最高的参考映射图M2而制作作业映射图M1。

这样的优先顺序例如由用户在图7所示那样的优先顺序设定画面P21上任意设定。在图7中，作为一例，优先顺序设定画面P21能够针对每种施肥方法(撒布作业的方法)而设定作为第1优先、第2优先以及第3优先的参考映射图M2。在图7的例子中，针对“全层施肥”，前年秋季的生长发育映射图(NDVI映射图)设定为第1优先，前年的收割量映射图设定为第2优先，地力映射图设定为第3优先。因而，关于进行全层施肥的田地F1，若与前年秋季的生长发育映射图建立关联则将该生长发育映射图作为参考映射图M2而用于作业映射图M1的制作，若未与前年秋季的生长发育映射图建立关联则将前年的收割量映射图作为参考映射图M2而用于作业映射图M1的制作。另外，在对第1优先、第2优先以及第3优先的任一个都未设定参考映射图M2的情况下，视为未指定参考映射图M2。例如针对每个用户而设定优先顺序。

[6.3]参数设定处理

接下来，对用于设定作业映射图M1的制作中使用的参数的“参数设定处理”进行说明。在制作处理部12以新制作模式新制作作业映射图M1的制作处理时执行参数设定处理。

在参数设定处理中，显示处理部161使用户终端3的显示部33对参数设定画面P3进行显示。也就是说，在田地设定画面P2对参数设定按钮B21进行操作而开始参数设定处理，从而使得显示部33中显示的画面从田地设定画面P2向参数设定画面P3变换。

参数设定画面P3为用于设定作业映射图M1的制作中使用的参数的画面。在此所说的“参数”包含与撒布作业中撒布的撒布物(肥料)相关的信息，作为一例包括标准施肥量。“标准施肥量”为针对某块田地F1规定的标准的每单位面积的施肥量，例如以“kg/10a”为单位而表示。也就是说，参数设定画面P3中设定的参数至少包含撒布物的撒布量(施肥量)。

如图8所示，参数设定画面P3包含设定区域R31和参照区域R32。在设定区域R31显示用于设定参数的信息。也就是说，用户在用户终端3的显示部33中显示的参数设定画面P3的设定区域R31输入作业映射图M1的制作中使用的参数。另外，在参照区域R32为了参照而显示针对指定为对象田地的田地F1的NDVI值的“最大值”、“最频值”及“最小值”。

具体而言，作为一例，设定区域R31包含多个输入栏C31～C38、制作按钮B31、返回按钮B32以及参照按钮B33等作为用户的操作对象的多个按钮。例如，输入栏C31为以自由文本输入肥料名的区域，输入栏C32为以自由文本输入氮含有率的区域，输入栏C33为以自由文本输入每一袋的重量的区域，输入栏C34为以自由文本输入标准施肥量的区域，输入栏C35为以自由文本输入氮重量的区域。在输入栏C36自动插入能够作为标准施肥量而输入的最大施肥量，在输入栏C37自动插入能够作为标准施肥量而输入的最小施肥量。输入栏C38为用于例如以选择方式输入作业映射图M1的网格尺寸、即分区K的尺寸的区域。返回按钮B32为用于返回至前1个画面、即田地设定画面P2的按钮。参照按钮B33为用于参照过去的参数的输入履历且从输入履历引用参数的按钮。

例如，若对参照按钮B33进行操作，则在显示部33对图9所示的参照画面P31进行显示。参照画面P31为基于参数设定画面P3中的输入履历的画面，对过去输入的肥料名、氮含有率、以及每一袋的重量等项目进行显示。在该参照画面P31，若选择任意的肥料而对反映按钮B311进行操作，则选择的肥料的信息自动插入至输入栏C31～C33。还能够对参照画面P31中的删除按钮B312进行操作而删除不需要的输入履历。在图9的例子中，参照画面P31作为弹出窗口而重叠显示于参数设定画面P3上，但是，并不局限于该例子，也可以从参数设定画面P切换为参照画面P31。

但是，在本实施方式中，在参数设定画面P3的显示过程中，计算部17执行计算处理。即，制作处理部12基于由计算部17计算出的撒布物的撒布量而制作作业援助信息D1，所以，在输入撒布物的撒布量(标准施肥量)的参数设定画面P3的显示过程中，执行计算部17的计算处理。计算部17基于由类别获取部132获取的类别信息并根据由特定量获取部133获取的特定量信息所表示的特定量而计算撒布物的撒布量。具体而言，计算部17基于包含输入至输入栏C32的氮含有率的类别信息并根据输入至输入栏C35的氮重量而计算标准施肥量。而且，由计算部17计算出的标准施肥量自动插入至输入栏C34。

由此，例如，若用户如图10的上层所示那样在输入栏C35输入氮重量，则如图10的下层所示那样在输入栏C34自动地输入标准施肥量。在图10的例子中，作为氮重量而输入“33.00kg/10a”，所以，计算部17通过类别信息中的氮含有率除“33.00”而计算撒布物(肥料)的撒布量。这样计算出的撒布量(在图10的例子中为“73.33kg/10a”)作为标准施肥量而自动地输入至输入栏C34。因此，即便是针对每种农作物着眼于肥料的特定成分(例如氮)根据该特定成分的重量而决定撒布量那样的用户，也能够比较简单地输入标准施肥量。

在此，在本实施方式中，作业援助信息D1包含具有多个分区K的作业映射图M1。因而，由计算部17计算出的标准施肥量反映为作业映射图M1中的多个分区K的作业指数。换言之，制作处理部12基于由计算部17计算出的撒布物的撒布量而设定作业映射图M1中的多个分区K各自的作业指数。

另外，在本实施方式中，用户还能够对输入栏C34直接输入标准施肥量。若对输入栏C34直接输入标准施肥量，则该标准施肥量由撒布量获取部134作为撒布量信息而获取。而且，若由撒布量获取部134获取撒布量信息，则制作处理部12取代由计算部17计算出的撒布物的撒布量而基于撒布量信息制作作业援助信息D1。即，若对输入栏C34直接输入标准施肥量，则该标准施肥量取代由计算部17计算出的标准施肥量而用于制作作业映射图M1。由此，即便是不根据特定量而根据施肥量(标准施肥量)决定撒布量那样的用户，也能够简单地输入标准施肥量。

此外，若由撒布量获取部134获取撒布量信息，则计算部17基于类别信息并根据撒布物的撒布量而计算特定量。具体而言，计算部17通过对由撒布量获取部134获取的撒布量(标准施肥量)乘以信息中的氮含有率而计算作为特定量的氮重量。总之，计算部17不仅能够根据特定量(氮重量)而计算撒布量(标准施肥量)，相反，还能够根据撒布量(标准施肥量)而计算特定量(氮重量)。因而，特定量(氮重量)和撒布量(标准施肥量)形成为能够利用计算部17而相互变换的关系。

此外，在本实施方式中，显示处理部161在一个画面对特定量和撒布物的撒布量的双方进行显示。具体而言，如图10举例所示，在参数设定画面P3中，在输入栏C35显示特定量(氮重量)，在输入栏C34显示撒布物的撒布量(标准施肥量)。由此，容易通过目视观察对特定量和撒布物的撒布量进行对比。

另外，在本实施方式中，在参数设定画面P3的显示过程中，限制部18执行限制处理。即，制作处理部12基于由限制部18限制了输入设定值的撒布物的撒布量而制作作业援助信息D1，所以，在输入撒布物的撒布量(标准施肥量)的参数设定画面P3的显示过程中，执行限制部18的限制处理。在制作作业援助信息D1时，限制部18基于作业方法信息而限制针对撒布物的撒布量输入的输入设定值。具体而言，限制部18基于在田地设定画面P2选择的施肥方法(全层施肥、侧垄施肥或者追肥)而限制输入至输入栏C34的标准施肥量的输入设定值。因而，考虑到因施肥方法的类别而导致所需的肥料量出现差异这一点，能够在事前抑制无用的肥料量的输入。

在本实施方式中，作为一例，限制部18实施输入设定值的输入的积极限制、以及消极限制的双方。作为积极限制，例如，限制部18在限制输入设定值的上限值的情况下针对输入至输入栏C34的标准施肥量而禁止该上限值以上的值的输入。作为消极限制，例如，限制部18在限制输入设定值的上限值的情况下将该上限值自动插入至输入栏C36，在限制输入设定值的下限值的情况下将该下限值自动插入至输入栏C37。由此，用户能够在通过输入栏C36及输入栏C37的显示而掌握可以输入的标准施肥量的基础上输入标准施肥量，进而在错误输入的情况下禁止该错误的输入。在本实施方式中，有时还输入由计算部17根据氮重量计算出的标准施肥量，所以，在该情况下，限制部18对氮重量的输入设定值进行限制而间接地限制标准施肥量的输入设定值。另外，在后面叙述的可变施肥映射图中，不仅针对上限值及下限值，针对该施肥量的偏差的范围等也能够由限制部18限制输入设定值。

更详细而言，在本实施方式中，撒布作业的方法(施肥方法)包括底肥和追肥，所以，限制部18根据施肥方法是底肥还是追肥而变更输入设定值的限制。特别地，与底肥的情况相比，限制部18针对追肥而将输入设定值的上限值限制得较小。由此，当用户在参数设定画面P3设定标准施肥量时，若施肥方法为追肥，则与底肥的情况相比，可以输入的标准施肥量的上限值被限制得较小。因此，能够自动地抑制追肥中的过度的施肥量的设定。

此外，在本实施方式中，底肥包括全层施肥和侧垄施肥，所以，限制部18根据施肥方法是全层施肥还是侧垄施肥而变更输入设定值的限制。特别地，与全层施肥的情况相比，限制部18针对侧垄施肥而将输入设定值的上限值限制得较小。由此，当用户在参数设定画面P3设定标准施肥量时，若施肥方法为侧垄施肥，则与全层施肥的情况相比，可以输入的标准施肥量的上限值被限制得较小。因此，即便是底肥施肥，当所需的施肥量在原理上产生明确的差异的情况下，也能够自动地区别抑制过度的施肥量的设定。在此，在追肥的情况下，与侧垄施肥的情况相比，输入设定值的上限值被限制得更小。

另外，作业方法信息包括用于撒布作业的作业机械4的类别。因而，作为一例，限制部18可以根据作业机械4的类别是全层施肥用的撒布机还是侧垄施肥用的撒布机而变更输入设定值的限制。此外，作业机械4的类别中例如还包括插秧机、拖拉机、无人机那样的类别，所以，作为一例，限制部18可以根据作业机械4的类别是插秧机、拖拉机还是无人机而变更输入设定值的限制。

[6.4]制作处理

接下来，对制作作业映射图M1的“制作处理”进行说明。在此，首先，对制作处理部12以新制作模式新制作作业映射图M1的制作处理进行说明。

在制作处理的执行过程中，显示处理部161使用户终端3的显示部33对结果一览表画面P1进行显示。具体而言，在参数设定画面P3对制作按钮B31进行操作而开始制作处理，从而显示部33中显示的画面从参数设定画面P3向结果一览表画面P1变换。而且，在制作处理的执行过程中，结果一览表画面P1的状态变为“计算中”。若制作处理完毕，则显示处理部161能够在用户终端3的显示部33对结果确认画面P4进行显示。也就是说，结果一览表画面P1的状态变为“结果确认”，在该状态下，对结果确认按钮B12进行操作而使得显示部33中显示的画面从结果一览表画面P1向结果确认画面P4变换。

结果确认画面P4为用于确认制作的作业映射图M1的画面。如图11所示，结果确认画面P4包含用于显示作业映射图M1的地图或者航空照片等图像Im4；以及比较按钮B41、修正按钮B42、返回按钮B43以及保存按钮B44等作为用户的操作对象的多个按钮。此外，结果确认画面P4在图像Im4的下方具有用于显示总施肥量(总资源量)的显示栏C41。返回按钮B43为用于返回至结果一览表画面P1的按钮。保存按钮B44为用于保存模拟结果(作业映射图M1)的按钮。

图像Im4包含至少1个作业映射图M1，用户在该图像Im4上进行作业映射图M1的确认。在图11的例子中，在图像Im4内显示与5块田地F11～F15分别对应的5个作业映射图M11～M15。在此，与田地F11对应的作业映射图M11、以及与田地F12对应的作业映射图M12为可变施肥映射图，其他作业映射图M13～M15为一致施肥映射图。本公开中所说的“可变施肥映射图”为在与田地F1对应的作业区域A1中设定的多个分区K之间作业指数(施肥量)具有偏差的作业映射图M1。本公开中所说的“一致施肥映射图”为在与田地F1对应的作业区域A1中设定的多个分区K之间作业指数(施肥量)不具有偏差、即针对多个分区K一致地设定作业指数的作业映射图M1。因而，作为一致施肥映射图的作业映射图M13～M15显示于将作业区域A1一致地涂满的“满涂区(ベタ塗)”。

可变施肥映射图和一致施肥映射图能够在图像Im4上容易地进行区别，但是，为了更容易区别，可以在可变施肥映射图和一致施肥映射图改变显示方式。例如，如图11所示，，显示处理部161通过使可变施肥映射图和一致施肥映射图具有不同的作业映射图M1的外周的线种或颜色等而更容易对两者进行区别。

在此，根据映射图化条件而决定制作可变施肥映射图和一致施肥映射图的哪一种。具体而言，根据是否与田地F1对应地指定参考映射图M2而选择性地制作可变施肥映射图和一致施肥映射图的任一种。而且，在指定了参考映射图M2的情况下，以制作可变施肥映射图的方式规定映射图化条件。总之，映射图化条件包括：若与田地F1对应地指定参考映射图M2，则基于参考映射图M2而制作针对多个分区K分别独立地设定作业指数的作业映射图M1(可变施肥映射图)。另外，映射图化条件包括：若未与田地F1对应地指定参考映射图M2，则针对多个分区K而一致地设定作业指数。

通过遵循这样的映射图化条件，针对指定了参考映射图M2的田地F1而制作可变施肥映射图，针对未指定参考映射图M2的田地F而制作一致施肥映射图。因而，在图11的例子中，仅针对指定了参考映射图M2的田地F11、F12而制作可变施肥映射图。也就是说，田地F11、F12均指定2019年6月的生长发育映射图(NDVI映射图)而作为参考映射图M2。因而，关于田地F11、F12的作业映射图M11、M12，为基于生长发育映射图而制作的可变施肥映射图。更详细而言，制作处理部12基于生长发育映射图以针对田地F1中判断为农作物的生长发育迟缓的位置增多施肥量而促进生长发育的方式制作作业映射图M1。因而，基本上生成使生长发育映射图反转那样的作业映射图M1。

在此，在本实施方式中，如上所述，收割量映射图、味道映射图、生长发育映射图、土壤映射图以及实际业绩施肥映射图等各种实际业绩映射图被用作参考映射图M2。

总之，参考映射图M2包括表示田地F1内的农作物的生长发育状况的分布的生长发育映射图。由此，能够制作在农作物的生长发育迟缓的情况下促进生长发育那样的作业映射图M1。而且，生长发育映射图表示田地F1的多个小区域(area)的每一个的生长发育状况。基于这样的生长发育映射图而制作的作业映射图M1具有与多个小区域(area)对应的多个分区K。由此，能够制作反映出每个分区K的生长发育状况的精致的作业映射图M1。

另外，参考映射图M2包括表示田地F1内的农作物的收获量的分布的收割量映射图。由此，能够制作在农作物的收获量较少的情况下促进生长发育那样的作业映射图M1。而且，收割量映射图表示田地F1的多个小区域(area)的每一个的收获量。基于这样的收割量映射图而制作的作业映射图M1具有与多个小区域(area)对应的多个分区K。由此，能够制作反映出每个分区K的收获量的精致的作业映射图M1。

接下来，参照图12～图14对制作处理所涉及的管理服务器2的处理顺序的一例进行说明。图12中的计算关联处理(S7)包括与计算处理相关的一系列处理，在图13的流程图中示出其详细情况。图12中的限制关联处理(S8)包括与限制处理相关的一系列处理，在图14的流程图中示出其详细情况。

如图12所示，若对结果一览表画面P1中的新制作按钮B11进行操作(S1：Yes)，则管理服务器2的信息处理部1开始指定处理(S2)。具体而言，管理服务器2的信息处理部1使用户终端3的显示部33对田地设定画面P2进行显示(S3)。在该状态下，管理服务器2的信息处理部1受理作为对象田地的田地F1的指定。

在步骤S4中，若对田地设定画面P2中的参数设定按钮B21进行操作(S4：Yes)，则管理服务器2的信息处理部1开始参数设定处理(S5)。具体而言，管理服务器2的信息处理部1使用户终端3的显示部33对参数设定画面P3进行显示(S6)。在该状态下，管理服务器2的信息处理部1执行计算关联处理(S7)及限制关联处理(S8)、且受理用于制作作业映射图M1的参数的输入。

在步骤S9中，若对参数设定画面P3中的制作按钮B31进行操作(S9：Yes)，则管理服务器2的信息处理部1判断针对作为对象田地的田地F1是否指定了参考映射图M2(S10)。针对指定了参考映射图M2的田地F1(S10：Yes)，管理服务器2的信息处理部1获取与参考映射图M2相关的参考信息(S11)，并基于参考映射图M2而制作可变施肥映射图(S12)。另一方面，针对未指定参考映射图M2的田地F1(S10：No)，管理服务器2的信息处理部1制作一致施肥映射图(S13)。

在步骤S14中，管理服务器2的信息处理部1针对指定为对象田地的所有田地F1而判断作业映射图M1的制作处理是否结束。也就是说，在指定处理(S2)中将2块以上的田地F1指定为对象田地的情况下，管理服务器2的信息处理部1针对上述2块以上的田地F1的全部而执行步骤S10～S14。由此，制作处理部12针对指定为对象田地的2块以上的田地F1而根据映射图化条件一并制作与2块以上的田地F1分别对应的作业映射图M1。针对指定为对象田地的所有田地F1，若作业映射图M1的制作处理结束(S14：Yes)，则管理服务器2的信息处理部1登记作业映射图M1(S15)并结束制作处理。

另外，关于计算关联处理，如图13所示，在步骤S71中，管理服务器2的信息处理部1判断特定量的输入的有无。此时，信息处理部1根据在参数设定画面P3的输入栏C35输入数据(值)的情况而判断为已输入作为特定量的氮重量(S71：Yes)，并使处理转移至步骤S72。

在步骤S72中，信息处理部1的类别获取部132获取类别信息。此时，类别获取部132获取输入至输入栏C32的氮含有率等而作为类别信息。而且，在步骤S73中，信息处理部1的特定量获取部133获取特定量信息。此时，特定量获取部133获取输入至输入栏C35的氮重量而作为特定量信息。

在步骤S73中，信息处理部1的计算部17执行根据特定量而计算撒布量的计算处理。具体而言，计算部17根据作为特定量的氮重量而计算作为撒布量的标准施肥量。由计算部17计算出的标准施肥量自动插入至输入栏C34。

另外，关于限制关联处理，如图14所示，在步骤S81中，信息处理部1的作业方法获取部135获取作业方法信息。此时，作业方法获取部135获取利用田地设定画面P2的方法设定按钮B24从全层施肥、侧垄施肥、以及追肥的3种方法中选择的施肥方法而作为作业方法信息。

在步骤S82中，管理服务器2的信息处理部1判断作业方法是否为追肥。在利用田地设定画面P2的方法设定按钮B24选择了追肥的情况下，信息处理部1判断为作业方法是追肥(S82：Yes)，限制部18将输入设定值的上限值设定为V1(S84)。另一方面，在利用田地设定画面P2的方法设定按钮B24选择了底肥(全层施肥或侧垄施肥)的情况下，信息处理部1判断为作业方法不是追肥(S82：No)，使处理转移至步骤S83。

在步骤S83中，管理服务器2的信息处理部1判断作业方法是否为侧垄施肥。在利用田地设定画面P2的方法设定按钮B24选择了侧垄施肥的情况下，信息处理部1判断为作业方法是侧垄施肥(S83：Yes)，限制部18将输入设定值的上限值设定为V2(S85)。另一方面，在利用田地设定画面P2的方法设定按钮B24选择了全层施肥的情况下，信息处理部1判断为作业方法不是侧垄施肥(S83：No)，使处理转移至步骤S86。

在步骤S86中，信息处理部1的限制部18将输入设定值的上限值设定为V3。在此，关于作为上限值的“V1”、“V2”、“V3”，“V1”最小，“V2”、“V3”依次增大(V1＜V2＜V3)。限制部18根据这样设定上限值的输入设定值而限制向参数设定画面P3的输入栏C34的标准施肥量的输入。

但是，图12～图14所示的流程图只不过是一例，也可以适当追加或省略处理，还可以适当替换处理的顺序。

但是，若通过制作处理而制作作业映射图M1，则能够对图15举例所示的结果比较画面P5进行显示。也就是说，若在结果确认画面P4对比较按钮B41进行操作，则显示部33中显示的画面从结果确认画面P4向结果比较画面P5变换。

如图15所示，结果比较画面P5具有比较区域R51和信息区域R52。在信息区域R52显示用户(所有者)、田地F1、以及与施肥作业等相关的各种信息。在比较区域R51并列显示制作的作业映射图M1、以及该作业映射图M1的制作中使用的参考映射图M2。由此，用户能够在结果比较画面P5上对作为作业映射图M1的制作根据的参考映射图M2与作业映射图M1一起进行确认。因而，用户容易进行作业映射图M1的评价。

[6.5]修正处理

接下来，对用于修正作业映射图M1的“修正处理”进行说明。修正处理为制作处理部12以修正模式重新制作作业映射图M1的处理，能够在以新制作模式制作作业映射图M1之后执行该修正处理。

在修正处理中，显示处理部161使用户终端3的显示部33对结果修正画面P6进行显示。也就是说，在结果确认画面P4对修正按钮B42进行操作而使得显示部33中显示的画面从结果确认画面P4向结果修正画面P6变换。

如图16所示，结果修正画面P6包含：包括作业映射图M1的图像Im6、以及操作区域R61。作为一例，在操作区域R61显示修正方法选择按钮B61、B62，滑动条B63、修正按钮B64、重新计算按钮B65以及保存按钮B66等作为用户的操作对象的多个按钮。修正方法选择按钮B61、B62为用于选择进行作业映射图M1的修正的对象是整块田地F1还是在结果修正画面P6上指定的修正范围Z61内的单选按钮。通过对修正方法选择按钮B61进行选择，能够以整块田地F1为单位进行修正，通过对修正方法选择按钮B62进行选择，能够不以田地F1为单位而是在修正范围Z61内自由地指定修正范围。

即，若对修正方法选择按钮B62进行选择，则如图16所示那样在图像Im6显示出表示修正范围Z61的框。用户在图像Im6上利用光标等将该修正范围Z61设定为任意的形状及大小。由此，能够将作业映射图M1的多个分区K中的修正范围Z61所包含的分区K设为作业指数的修正对象。总之，制作处理部12对包含作业映射图M1的结果修正画面P6上所指定的修正范围Z61进行作业指数的修正。

作业映射图M1的修正通过作业指数的修正而进行。也就是说，通过变更作业指数的值而进行作业映射图M1的修正。在此，作业指数的变更通过滑动条B63或修正按钮B64的操作而进行。而且，在本实施方式中，在如可变施肥映射图那样作业指数在多个分区K具有偏差的情况下，在维持该偏差的状态下进行作业指数的修正。在图16的例子中，修正范围Z61内的分区K的作业指数在维持分布的状态下一律变更。总之，在本实施方式中，在针对多个分区K而分别独立地设定作业指数的情况下，制作处理部12一边维持作业指数的分布一边修正作业指数。但是，该结构并非必须的结构，例如，可变施肥映射图可以通过修正而变更为如一致施肥映射图那样不具有作业指数的分布的作业映射图M1。

此外，结果修正画面P6在图像Im6的下方具有用于显示总施肥量(总资源量)的显示栏C61。在该显示栏C61显示修正时计算部15重新计算针对修正后的作业映射图M1的总资源量而得到的结果。具体而言，若对重新计算按钮B65进行操作，则修正时计算部15基于修正后的作业映射图M1而对总施肥量(总资源量)进行重新计算并在显示栏C61进行显示。由此，用户能够通过作业映射图M1的修正而容易地掌握预定使用的总施肥量与当初的设想量大幅不同的情况。

即，在本实施方式中，操作受理部22受理用户对由制作处理部12制作的作业映射图M1的修正操作。而且，制作处理部12能够根据修正操作修正作业指数而重新制作作业映射图M1。在此，即便在制作处理部12修正作业指数时制作作业映射图M1的情况下，限制部18也对输入设定值进行限制。总之，在本实施方式中，在制作处理部12重新制作作业援助信息D1时制作作业援助信息D1的情况下，限制部18对输入设定值进行限制。具体而言，通过限制部18对输入设定值进行限制而限制作业指数的可修正范围。这样，无论制作处理部12处于新制作模式和修正模式的任一模式，都由限制部18进行参数(标准施肥量)的输入援助。保存按钮B66为用于保存修正后的模拟结果(作业映射图M1)的按钮。

但是，在本实施方式中，若在结果修正画面P6将多块田地F1选择为修正对象，则还能够对多块田地F1一并进行修正。即，如图17所示，通过将修正范围Z61设定为跨越多个作业映射图M1，能够对上述多个作业映射图M1一并进行修正。总之，在跨越多块田地F1而指定修正范围Z61的情况下，制作处理部12对多块田地F1一并进行作业指数的修正。由此，例如，在对多块田地F1进行在北侧的范围一律增加施肥量这样的跨越多块田地F1的修正的情况下，能够大幅减轻用户的负担。

[6.6]输出处理

接下来，对用于输出作业映射图M1的“输出处理”进行说明。

在输出处理中，显示处理部161使用户终端3的显示部33对输出画面P7进行显示。也就是说，在结果一览表画面P1对输出按钮B13进行操作而使得显示部33中显示的画面从结果一览表画面P1向输出画面P7变换。

如图18所示，输出画面P7包含用于对任意的模拟结果(作业映射图M1)进行检索的输入栏等。输出画面P7包含写入按钮B71，若对写入按钮B71进行操作，则作业援助信息D1(作业映射图M1)以能够由作业机械4读取的形式写入记录介质5。

[7]变形例

以下，列举实施方式1的变形例。以下说明的变形例可以适当地组合应用。

本公开的作业映射图制作系统10包括计算机系统。计算机系统以作为硬件的1个以上的处理器及1个以上的存储器为主要结构。处理器执行计算机系统的存储器中记录的程序而实现作为本公开的作业映射图制作系统10的功能。程序可以预先记录于计算机系统的存储器中，也可以通过电通信线路而提供，还可以记录于能够由计算机系统读取的存储卡、光盘、硬盘驱动器等非临时的记录介质中而提供。

另外，管理服务器2或用户终端3中包括的一部分或全部功能部可以由电子电路构成。

另外，作业映射图制作系统10的至少一部分功能集成于1个壳体内的结构并非作业映射图制作系统10中必不可少的结构，作业映射图制作系统10的结构要素可以分散设置于多个壳体。例如，信息处理部1中的一部分功能可以设置于与管理服务器2不同的壳体。此外，作业映射图制作系统10的至少一部分功能可以由云系统(云计算)等实现。

相反，在实施方式1中，分散设置于多个装置的作业映射图制作系统10的功能可以集成于1个壳体内。例如，分散设置于管理服务器2及用户终端3的功能的至少一部分可以集成于管理服务器2，也可以集成于用户终端3。

但是，如图19所示，结果比较画面P5可以构成为能够变更参考映射图M2。图19举例所示的结果比较画面P5具有用于变更参考映射图M2的映射图选择按钮B51、以及重新计算按钮B52。由此，例如，将参考映射图M2从生长发育映射图(NDVI映射图)变更为收割量映射图等其他实际业绩映射图而容易重新计算作业映射图M1。

另外，关于用于实现对2块以上的田地F1一并制作作业映射图M1的功能、计算处理所涉及的功能、以及限制处理所涉及的功能的作业映射图制作系统10的结构，可以分别单独地采用。此外，关于修正处理所涉及的作业映射图制作系统10的结构，也可以分别单独地采用。例如，制作处理部12可以不采用对2块以上的田地F1一并制作作业映射图M1的功能，而是采用根据修正操作修正作业指数而重新制作作业映射图M1的功能。

另外，作业映射图M1的多个分区K并不局限于网格(正方形)分割，也可以以任意的图形等区划设定。

另外，用户终端3的显示部33及操作部34只要具有作为用户接口的功能即可，信息的输出方式及信息的输入(操作)方式并不局限于上述方式。作为一例，显示部33可以采用基于投影仪的投影、语音输出或印刷等方式作为信息的输出方式。在该情况下，各种画面例如可以利用投影仪进行投影，也可以通过印刷在片材上进行显示。另外，操作部34可以采用语音输入、手势输入或来自其他终端的操作信号的输入等方式作为信息的输入方式。此外，关于用户终端3以外的操作部，也可以采用语音输入、手势输入或来自其他终端的操作信号的输入等方式。

另外，作业援助信息D1只要为对向田地的撒布作业进行援助的信息即可，并不局限于作业映射图M1。作业援助信息D1可以为整块田地F1中应用的撒布量(每单位面积的撒布量)等信息(撒布信息)等。即，作业映射图制作系统10为作业援助信息制作系统的一例，所以，其生成物并不局限于作业映射图M1，只要是广义上的作业援助信息D1即可。同样地，作业映射图M1的生成方法为作业援助信息D1的生成方法的一例，作业映射图生成程序为作业援助信息生成程序的一例。

另外，在实施方式1中，以如下情况为例进行了说明：撒布物为肥料，撒布物中含有的特定成分为氮，但是，特定成分并不局限于氮。例如，在撒布物为肥料的情况下，作为肥料的三要素而广为人知的氮、磷酸以及钾等也可以成为撒布物的特定成分。也就是说，除氮以外，例如磷酸或钾等也可以作为特定成分使用，在该情况下，取代氮重量而将磷酸或钾等在田地F1的每单位面积的分量设为“特定量”。

(实施方式2)

如图20所示，本实施方式所涉及的作业映射图制作系统10A在管理服务器2的基础上还具备与管理服务器2协作的其他服务器6，这一点与实施方式1所涉及的作业映射图制作系统10有所不同。以下，对与实施方式1相同的结构标注共通的附图标记并适当地省略说明。

本公开中所说的“其他服务器”为不同于管理服务器2的服务器，例如，其他服务器6的运用主体(管理主体)与管理服务器2不同。其他服务器6与通信网N1连接，能够借助通信网N1而与管理服务器2通信。在本实施方式中，制作处理部12中的“修正处理部”的功能安装于取代管理服务器2的其他服务器6。

在本实施方式中，作为一例，其他服务器6具有API(Application ProgrammingInterface)。其他服务器6借助通信网N1而从管理服务器2调用API，由此向管理服务器2提供修正处理部61的功能。这样，管理服务器2与其他服务器6协作而具体实现作为作业映射图制作系统10A的功能。

即，本实施方式所涉及的其他服务器6具备修正处理部61、修正时计算部62、提示处理部63、以及受理来自管理服务器2的信息的输入的接口部53。因而，在本实施方式中，从管理服务器2省略修正处理部123(参照图1)及修正时计算部15(参照图1)。

作为实施方式2的变形例，其他服务器6的多个功能集成于1个壳体内的结构并非必不可少的结构，其他服务器6的结构要素也可以分散设置于多个壳体。此外，其他服务器6的至少一部分功能可以通过云系统(云计算)等实现。

Claims (15)

1.一种作业映射图制作系统，其中，

所述作业映射图制作系统具备：

指定部，其能够将2块以上的田地指定为对象田地；以及

制作处理部，其针对指定为所述对象田地的所述2块以上的田地而根据映射图化条件一并制作具有分别设定作业指数的多个分区、且与所述2块以上的田地分别对应的作业映射图。

2.根据权利要求1所述的作业映射图制作系统，其中，

所述作业映射图包括将与所述田地的所述多个分区对应的各位置处的撒布物的撒布量设为所述作业指数的撒布映射图。

3.根据权利要求1或2所述的作业映射图制作系统，其中，

所述映射图化条件包括如下条件：若与所述田地对应地指定了参考映射图，则基于所述参考映射图而制作针对所述多个分区分别独立地设定所述作业指数的所述作业映射图；若未与所述田地对应地指定所述参考映射图，则针对所述多个分区而一致地设定所述作业指数。

4.根据权利要求3所述的作业映射图制作系统，其中，

所述参考映射图包括表示所述田地内的农作物的生长发育状况的分布的生长发育映射图。

5.根据权利要求4所述的作业映射图制作系统，其中，

所述生长发育映射图表示所述田地的多个小区域的每一个小区域的生长发育状况，

所述作业映射图具有与所述多个小区域对应的所述多个分区。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的作业映射图制作系统，其中，

所述参考映射图包括表示所述田地内的农作物的收获量的分布的收割量映射图。

7.根据权利要求6所述的作业映射图制作系统，其中，

所述收割量映射图表示所述田地的多个小区域的每一个小区域的收获量，

所述作业映射图具有与所述多个小区域对应的所述多个分区。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的作业映射图制作系统，其中，

所述制作处理部针对指定了多个所述参考映射图的所述田地而基于所述多个所述参考映射图中按照优先顺序选择的1个以上的所述参考映射图制作所述作业映射图。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的作业映射图制作系统，其中，

所述作业映射图制作系统还具备：受理用户对由所述制作处理部制作的所述作业映射图的修正操作的操作受理部，

所述制作处理部根据所述修正操作修正所述作业指数而重新制作所述作业映射图。

10.根据权利要求9所述的作业映射图制作系统，其中，

所述作业映射图制作系统还具备：

修正时计算部，其基于修正后的所述作业映射图而对所述田地的作业所需的总资源量进行计算；以及

提示处理部，其向所述用户提示所述总资源量。

11.根据权利要求9或10所述的作业映射图制作系统，其中，

所述制作处理部针对在包含所述作业映射图的结果修正画面上指定的修正范围而进行所述作业指数的修正。

12.根据权利要求11所述的作业映射图制作系统，其中，

在跨越多块所述田地而指定所述修正范围的情况下，所述制作处理部对所述多块所述田地一并进行所述作业指数的修正。

13.根据权利要求9～12中任一项所述的作业映射图制作系统，其中，

在针对所述多个分区而分别独立地设定所述作业指数的情况下，所述制作处理部一边维持所述作业指数的分布一边修正所述作业指数。

14.一种作业映射图的生成方法，其中，

所述作业映射图的生成方法具有如下步骤：

受理作为对象田地的2块以上的田地的指定；以及

针对指定为所述对象田地的所述2块以上的田地而根据映射图化条件一并制作具有分别设定作业指数的多个分区、且与所述2块以上的田地分别对应的作业映射图。

15.一种作业映射图生成程序，其中，

所述作业映射图生成程序用于使1个以上的处理器执行如下处理：

受理作为对象田地的2块以上的田地的指定；以及

针对指定为所述对象田地的所述2块以上的田地而根据映射图化条件一并制作具有分别设定作业指数的多个分区、且与所述2块以上的田地分别对应的作业映射图。

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