JP2022036523A - 作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】個々の区画におけるサンプリング位置の偏り及びサンプリング数のばらつきを抑えやすい作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラムを提供する。
【解決手段】作業管理システムは、作業管理システムは、位置取得部と、区画設定部と、を備える。位置取得部は、圃場における複数の位置で行われる作業に関して、複数の位置に係る複数の位置情報を取得する。区画設定部は、圃場に対応する作業領域Ａ１を、複数の位置情報に対応する複数の測位点Ｐ１のうちのいずれか２つの測位点Ｐ１間を隔てる区分線Ｌ２にて分割することで、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定する。
【選択図】図１９

Description

本発明は、圃場で行われる作業の管理に用いられる作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラムに関する。

関連技術として、圃場に対して区画（メッシュ）毎に的確で効率的な施肥作業を可能とするために、施肥マップを生成するシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。関連技術に係るシステムは、無人ヘリコプタに搭載された各種センサによる圃場のリモートセンシング（遠隔探査）を行い、土壌の画像及び自然光の反射率を計測する。一方で、圃場の複数地点の土壌をサンプリングして分析し、熱水抽出窒素を得る。そして、関連技術に係るシステムは、得られたリモートセンシングデータと、土壌サンプリングデータとに基づいて、熱水抽出性窒素マップを生成し、この熱水抽出性窒素マップ及び肥料等のデータを基に演算処理を行い、予め定められた区画（１０ｍメッシュ）単位の施肥マップを生成する。

特開２０１１－２５４７１１号公報

上記関連技術の構成では、区画が予め定められているので、個々の区画におけるサンプリング（土壌サンプリング）位置の偏り又はサンプリング数（サンプリングデータの数）のばらつきが生じると、生成されるマップ中のデータの信頼性が低下することがある。

本発明の目的は、個々の区画におけるサンプリング位置の偏り及びサンプリング数のばらつきを抑えやすい作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラムを提供することにある。

本発明の一の局面に係る作業管理システムは、位置取得部と、区画設定部と、を備える。前記位置取得部は、圃場における複数の位置で行われる作業に関して、前記複数の位置に係る複数の位置情報を取得する。前記区画設定部は、前記圃場に対応する作業領域を、前記複数の位置情報に対応する複数の測位点のうちのいずれか２つの測位点間を隔てる区分線にて分割することで、前記作業領域に複数の区画を設定する。

本発明の他の局面に係る作業管理方法は、圃場における複数の位置で行われる作業に関して、前記複数の位置に係る複数の位置情報を取得することと、前記圃場に対応する作業領域を、前記複数の位置情報に対応する複数の測位点のうちのいずれか２つの測位点間を隔てる区分線にて分割することで、前記作業領域に複数の区画を設定することと、を有する。

本発明の他の局面に係る作業管理プログラムは、圃場における複数の位置で行われる作業に関して、前記複数の位置に係る複数の位置情報を取得することと、前記圃場に対応する作業領域を、前記複数の位置情報に対応する複数の測位点のうちのいずれか２つの測位点間を隔てる区分線にて分割することで、前記作業領域に複数の区画を設定することと、を１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

本発明によれば、個々の区画におけるサンプリング位置の偏り及びサンプリング数のばらつきを抑えやすい作業管理システム、作業管理方法及び作業管理プログラムを提供することができる。

図１は、実施形態１に係る作業管理システムのシステム構成を示す図である。 図２は、実施形態１に係るコンバインの一例を示す側面図である。 図３は、実施形態１に係るコンバインの一例を示す平面図である。 図４は、実施形態１に係るコンバインの圃場における移動軌跡の一例を示す図である。 図５は、実施形態１に係る作業管理システムが取得する作業情報の一例を示す図である。 図６は、実施形態１に係る作業管理システムで位置情報からセクションを生成する様子を模式的に示す図である。 図７は、実施形態１に係る作業管理システムで候補領域及び仮区画を設定する様子を模式的に示す図である。 図８は、実施形態１に係る作業管理システムで作業領域を自動設定する様子を模式的に示す図である。 図９は、実施形態１に係る作業管理方法のうち作業領域の自動設定に係る一連の処理の一例を示すフローチャートである。 図１０は、第１関連技術で作業領域を自動設定する様子を模式的に示す図である。 図１１は、実施形態１に係る作業管理システムで作業領域を手動設定するための登録画面の一例を示す図である。 図１２は、実施形態１に係る作業管理システムで作業領域を複数の区画に分割した状態を模式的に示す図である。 図１３は、実施形態１に係る作業管理システムにおいて作成されるマップの一例を示す図である。 図１４は、実施形態１に係る作業管理システムにおいて生成される表示画面の一例を示す図である。 図１５は、実施形態１に係る作業管理システムにおいて第１モードにて区画を設定する手順を模式的に示す図である。 図１６は、実施形態１に係る作業管理システムにおいて第２モードにて区画を設定する手順を模式的に示す図である。 図１７は、実施形態１に係る作業管理システムにおいて第２モードにて設定された区画を用いたマップの一例を示す図である。 図１８は、実施形態１に係る作業管理方法のうち第２モードでの区画の設定に係る一連の処理の一例を示すフローチャートである。 図１９は、実施形態１に係る作業管理システムにおいて第３モードにて区画を設定する手順を模式的に示す図である。 図２０は、実施形態１に係る作業管理システムにおいて第３モードにて設定された区画を用いたマップの一例を示す図である。 図２１は、実施形態１に係る作業管理方法のうち第３モードでの区画の設定に係る一連の処理の一例を示すフローチャートである。 図２２は、実施形態２に係る作業管理システムのシステム構成を示す図である。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する趣旨ではない。

（実施形態１）
［１］全体構成
本実施形態に係る作業管理システム１は、図１に示すように、管理サーバ２と、ユーザ端末３と、コンバイン４と、を備えている。コンバイン４は、作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械の一例である。

本開示でいう「作業機械」は、圃場Ｆ１を移動する各種の作業用の機械を意味し、一例として、コンバイン４、トラクタ、田植機及び播種機等の作業車両である。つまり、作業機械は作業車両を含む。作業機械は、コンバイン４、トラクタ、田植機及び播種機等の「車両」に限らず、例えば、農薬散布用又は施肥用のドローン又はマルチコプター等の作業飛翔体等であってもよい。さらに、作業機械は農業機械（農機）に限らず、例えば、建設機械（建機）等であってもよい。

また、本開示でいう「圃場」は、作業機械が移動しながら、例えば、収穫、植付け（田植え）又は施肥等の各種の作業を行う作業対象領域であって、農産物を育成する田、畑、果樹園及び牧草地等を含む。さらに、植木畑で植木を育成している場合には植木畑が圃場Ｆ１となり、林業のように森林にて木材となる樹木を育成する場合には森林が圃場Ｆ１となる。このような圃場Ｆ１は、実空間（実在する空間）中の特定の場所であるので、例えば、緯度及び経度等をもって、位置、形状及び大きさ等が表される。本実施形態では、このように実空間中において作業機械が移動しながら各種の作業を行う作業対象領域が圃場Ｆ１である場合について説明するが、作業対象領域は、圃場Ｆ１以外であってもよい。例えば、作業機械が建設機械であれば、建設機械が作業を行う現場が、作業対象領域となる。

また、作業管理システム１での管理対象となる作業は、広義には圃場Ｆ１での作物の栽培に関連する作業であって、コンバイン４等の圃場Ｆ１を移動する作業機械にて行われる作業に限らない。すなわち、例えば、人が圃場Ｆ１を移動しながら行う作業のように、圃場Ｆ１における複数の位置で人により行われる作業が、作業管理システム１での管理対象であってもよい。この種の作業の一例として、圃場Ｆ１の土壌特性の診断のための土壌の採取（採土）等がある。つまり、例えば、圃場Ｆ１において作目栽培に適した施肥を実施するためには、圃場Ｆ１の土壌特性を診断する必要があり、土壌特性の診断においては、圃場Ｆ１における複数の位置で採取された土壌を分析する必要がある。このような土壌の採取等の作業は、作業機械で行ってもよいが、人によって行われることが多い。この種の作業もまた、直接的又は間接的には圃場Ｆ１での作物の栽培に関連する作業であって、作業管理システム１での管理対象となり得る。ただし、本実施形態では、特に断りが無い限り、作業機械にて実行される作業を作業管理システム１での管理対象として説明する。

本実施形態では、作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械（コンバイン４）は、作業管理システム１の構成要素に含まれることとするが、作業機械が作業管理システム１の構成要素に含まれることは必須ではない。同様に、本実施形態では、ユーザ端末３は、作業管理システム１の構成要素に含まれることとするが、ユーザ端末３が作業管理システム１の構成要素に含まれることは必須ではない。つまり、作業管理システム１は、作業機械（コンバイン４）及びユーザ端末３の少なくとも一方を、構成要素に含まなくてもよい。作業管理システム１が作業機械及びユーザ端末３の両方を構成要素に含まない場合には、作業管理システム１は、管理サーバ２のみを構成要素に含むことになる。

管理サーバ２、ユーザ端末３及びコンバイン４（作業機械）は、互いに通信可能である。本開示でいう「通信可能」とは、有線通信又は無線通信（電波又は光を媒体とする通信）の適宜の通信方式により、直接的、又は通信網（ネットワーク）Ｎ１若しくは中継器等を介して間接的に、情報を授受できることを意味する。例えば、管理サーバ２及びコンバイン４は、携帯電話回線網、パケット回線網又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）等を介して通信可能である。また、管理サーバ２及びユーザ端末３は、インターネット、ＬＡＮ、ＷＡＮ（Wide Area Network）又は公衆電話回線等を介して通信可能である。管理サーバ２、ユーザ端末３及びコンバイン４間の通信手段は、上記の例に限らず、適宜の通信手段によって実現される。また、管理サーバ２、ユーザ端末３及び作業機械（コンバイン４）が互いに通信可能であることは、作業管理システム１において必須の構成ではない。例えば、管理サーバ２と作業機械（コンバイン４）との間の通信機能がない場合でも、作業機械にてコンピュータ読取可能な非一時的記録媒体に情報を記録し、管理サーバ２にて記録媒体から情報を読み取ることで、オフラインでの情報の授受が可能となる。

管理サーバ２と通信可能な作業機械（コンバイン４）、つまり、作業管理システム１での作業の管理対象となる作業機械は、１台であってもよいし、複数台であってもよい。作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械が、複数台のコンバイン４を含む場合、これら複数台のコンバイン４は、例えば、同一の圃場Ｆ１において作物を収穫する収穫作業を協働して実行する。さらに、作業管理システム１による作業の管理対象となる複数台の作業機械は、例えば、コンバイン４、トラクタ、田植機及び播種機等の、互いに異なる種類の作業機械を含んでいてもよい。

本実施形態では、管理サーバ２は、作業管理システム１の中核となる機能を有している。つまり、管理サーバ２は、作業機械（ここではコンバイン４）の作業を管理する機能を有している。ユーザ端末３は、ユーザにて使用される通信端末である。例えば、ユーザは、ユーザ端末３にて、管理サーバ２が提供する作業支援サービスのウェブサイト（一例として「作業支援サイト」）にアクセスして、コンバイン４の稼働状況及び収穫量等の情報を含むウェブページを表示させることが可能である。

［２］作業機械
次に、作業機械の一例であるコンバイン４の構成について、図１、図２及び図３を参照して詳細に説明する。コンバイン４は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、貯留装置４５、動力装置４６、運転部４７、車両制御装置４８及び搭載端末４９等を備える。

車両制御装置４８は、１以上のプロセッサと、不揮発性メモリ及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムである。そして、車両制御装置４８は、コンバイン４に対する各種のユーザ操作に応じてコンバイン４の動作を制御する。

走行装置４１は、コンバイン４を前後方向及び左右方向に移動させることができる。例えば、コンバイン４は、図４に示すように、圃場Ｆ１内を蛇行しながら収穫作業を実施する。図４では一例として、作業機械であるコンバイン４が作業を行う圃場Ｆ１として、第１圃場Ｆ１１及び第２圃場Ｆ１２の２つの圃場Ｆ１を示している。また、図４では、上段に圃場Ｆ１を含む概略地図を示し、下段（吹き出し内）に圃場Ｆ１（第１圃場Ｆ１１）の概略拡大図を示す。コンバイン４の移動軌跡Ｒ１は図４に示す経路に限定されない。一例として、コンバイン４等の作業機械は、圃場Ｆ１内を外側から内側に向かって右（又は左）に旋回しながら移動してもよく、この場合、移動軌跡Ｒ１は渦巻き状の経路となる。

刈取装置４２は、圃場Ｆ１の穀稈を刈り取る。刈取装置４２は、リール４２１、カッター４２２、オーガ４２３、搬送コンベア４２４及びロータ４２５等を有する。リール４２１は、回転することによって圃場Ｆ１の穀稈をカッター４２２へ案内する。カッター４２２は、リール４２１によって案内された穀稈を切断する。オーガ４２３は、カッター４２２によって切断された穀稈を所定の位置に集合させる横送りスクリューである。

搬送コンベア４２４は、オーガ４２３によって集められた穀稈を、ロータ４２５まで搬送する。ロータ４２５は、搬送コンベア４２４により搬送されてくる穀稈を脱穀装置４３へ送り込む。

脱穀装置４３は、刈取装置４２により刈り取られた穀稈に対する脱穀処理を実行する。脱穀処理は、穀稈から穀粒を含む脱穀物を分離する。脱穀物は脱穀装置４３から下方の選別装置４４へ落下する。

選別装置４４は、脱穀装置４３から落下する脱穀物から、穀粒を選別する選別処理を実行する。選別装置４４は、例えば、脱穀物に対して斜め下方から風を当てつつ脱穀物をふるいにかけることにより、脱穀物から穀粒を選別する。

脱穀装置４３は、例えば、穀稈を脱穀装置４３の前部から後方へ搬送しつつ穀稈に対する脱穀処理を実行する。同様に、選別装置４４は、例えば、脱穀物を選別装置４４の前部から後方へ搬送しつつ脱穀物に対する選別処理を実行する。

貯留装置４５は、縦搬送ダクト４５１、縦搬送コンベア４５２、グレンタンク４５３及び排出オーガ４５４等を有する。縦搬送ダクト４５１は、選別装置４４とグレンタンク４５３の上部の入口とをつなぐダクトである。縦搬送コンベア４５２は、縦搬送ダクト４５１内で回転することにより穀粒を選別装置４４からグレンタンク４５３内へ搬送するスクリューコンベアである。排出オーガ４５４は、グレンタンク４５３内の穀粒をコンバイン４の周囲の任意の場所へ排出する。

動力装置４６は、走行装置４１、刈取装置４２、脱穀装置４３、選別装置４４、及び貯留装置４５の駆動源である。動力装置４６は、動力源として、例えばディーゼルエンジン等のエンジンを有する。また、動力装置４６は、動力源としてモータ（電動機）を有していてもよいし、エンジンとモータとを含むハイブリッド式の動力源を有していてもよい。

運転部４７には、操作者が着席する運転座席、並びに、操作者により操作されるハンドル、各種の操作レバー及び各種の操作スイッチ等の操作装置が設けられている。例えば、操作装置には、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーが含まれる。エンジンＯＮ／ＯＦＦキーは、コンバイン４に搭載されるエンジンの始動及び停止を切り替えるためのキースイッチ又はボタンスイッチ等である。車両制御装置４８は、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオンに切り替えられた場合にエンジンを始動させ、エンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオフに切り替えられた場合にエンジンを停止させる。

搭載端末４９は、作業機械（コンバイン４）に搭載されている通信端末である。搭載端末４９は、制御部４９１、記憶部４９２、通信部４９３、位置検出部４９４及び実績検出部４９５等の機能部を有する。搭載端末４９に含まれる、これら複数の機能部は、複数の筐体に分散して設けられていてもよいし、１つの筐体に設けられていてもよい。本実施形態では一例として、位置検出部４９４及び実績検出部４９５は、他の機能部（制御部４９１等）とは別の筐体に設けられる。

制御部４９１は、１以上のプロセッサと、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等の１以上の記憶メモリとを有するコンピュータシステムである。記憶部４９２は、制御部４９１に所定の処理を実行させるための制御プログラム、及び後述の作業情報Ｄ１（図５参照）等のデータを記憶する不揮発性メモリ等である。

通信部４９３は、近距離無線通信又は有線通信により車両制御装置４８との間で各種のデータの送受信が可能である。具体的に、制御部４９１は、通信部４９３により車両制御装置４８からコンバイン４の各種の稼働状態を示す稼働情報を取得することが可能である。稼働情報は、作業機械（コンバイン４）の作業に関連する作業情報Ｄ１に含まれる。

稼働情報は、作業機械（コンバイン４）自体の稼働状況のうちの少なくとも１項目に関する情報を含んでいる。例えば、稼働情報には、ハンドルの操作角度（操舵角）を示すハンドル操作情報、及びシフトレバーの操作状態を示すシフト情報等が含まれる。また、稼働情報には、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーのＯＮ／ＯＦＦ状態を示すエンジン情報も含まれる。さらに、稼働情報には、エンジンの回転数を示す回転数情報、車速情報、燃料消費率を示す燃費情報、エンジン負荷を示す負荷情報等が含まれる。また、稼働情報には、スリップ率を示すスリップ率情報、クラッチの操作状態を示すクラッチ情報、ブレーキの操作状態を示すブレーキ情報、作業機械に搭載されている各種センサーの状態等が含まれていてもよい。

ここでいう「作業情報」は、稼働情報の他に、作業機械の位置を示す位置情報Ｄ２、及び作業機械による作業の実績を示す実績情報等を含んでいる。制御部４９１は、作業情報Ｄ１のうちの位置情報Ｄ２については、位置検出部４９４から取得することが可能である。制御部４９１は、作業情報Ｄ１のうちの実績情報については、実績検出部４９５から取得することが可能である。ここでいう「実績情報」は、作業機械にて行われた作業の結果（実績）に係る情報であって、例えば、作業機械が作物の収穫を行う収穫機（コンバイン４を含む）である場合、収穫量（収量）に関する収穫量情報（収量データ）等を含む。つまり、この場合、作業情報Ｄ１は、作業機械の位置毎の作業機械での作物の収穫量情報を含む。その他、実績情報には、作業平均速度、作業速度のばらつき、作業時間、作業効率（面積／作業時間）、施肥量、植付け深さ、耕耘深さ及びリフト角等の情報が含まれてもよい。

また、通信部４９３は、通信網Ｎ１を介して管理サーバ２との間で各種のデータの送受信が可能である。そのため、コンバイン４（作業機械）に搭載された搭載端末４９は、例えば、作業情報Ｄ１等を通信網Ｎ１経由で管理サーバ２に送信することが可能である。

位置検出部４９４は、例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）等の衛星測位システムを用いて、搭載端末４９の位置、つまり搭載端末４９が搭載されたコンバイン４の位置を示す位置情報Ｄ２を検出する。位置情報Ｄ２には、コンバイン４の位置を示す緯度及び経度の情報が含まれる。位置検出部４９４によるコンバイン４の位置情報Ｄ２の取得手法は特に限定されない。また、位置情報Ｄ２は、緯度及び経度を用いる形式に限らず、作業機械（ここではコンバイン４）の位置を特定可能な形式であればよく、緯度及び経度以外の形式であってもよい。

ここで、管理サーバ２での処理等を考慮すると、位置検出部４９４は、極力、高精度に位置情報Ｄ２を検出することが好ましい。一例として、位置検出部４９４は、ＲＫＴ（Real Time Kinematic）測位のように、比較的高精度で位置情報Ｄ２を検出可能な手法を採用することが好ましい。これにより、例えば、後述するように管理サーバ２にて作業領域Ａ１（図８参照）を自動的に設定する際に、作業領域Ａ１を精度よく設定できるといった利点がある。

実績検出部４９５は、作業情報Ｄ１に含まれる実績情報を検出する。ここでは、作業機械が作物の収穫を行う収穫機（コンバイン４）であるので、実績情報は、収穫量に関する収穫量情報（収量データ）を含む。そのため、実績検出部４９５は、コンバイン４で収穫された作物の収穫量（穀粒量）を検出するセンサー（穀粒センサー）を有している。実績検出部４９５は、一例として、グレンタンク４５３の上面に取り付けられている（図３参照）。脱穀装置４３及び選別装置４４によって得られた穀粒は、縦搬送コンベア４５２によってグレンタンク４５３へ向けて搬送される。実績検出部４９５の穀粒センサーは、一例として、歪みゲージ又は圧電素子等の衝撃検出部を含み、搬送された穀粒が衝撃検出部に衝突した際の衝撃力を検出する。実績検出部４９５は、この衝撃力に基づいて、収穫量（検出値）を検出する。実績検出部４９５によるコンバイン４の収穫量の取得手法は特に限定されない。

制御部４９１は、以下の種々の処理を実行する。具体的には、制御部４９１は、現在の時刻を計時するための計時処理を実行する。ここでいう「時刻」には、年、月、日、時、分及び秒が含まれる。搭載端末４９は、バッテリーに接続されており、制御部４９１は、コンバイン４のエンジンがＯＦＦ状態でも、バッテリーから供給される電力により計時処理等の処理を実行することが可能である。

また、制御部４９１は、作業機械（コンバイン４）の位置情報Ｄ２、実績情報（収穫量情報等）及び稼働情報を取得する情報取得処理を実行する。具体的には、制御部４９１は、計時処理で計時される時刻に基づいて、所定の時間間隔若しくは所定のタイミング（時刻）で定期的に、又は不定期に、位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を取得する。本実施形態では一例として、制御部４９１は、予め設定された（所定の）サンプリング間隔で、定期的に、位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を取得する。

制御部４９１は、取得する位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を記憶部４９２に記録する。ここで、制御部４９１は、位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を、これらを取得した時刻を表す時刻情報に対応付けて記憶部４９２に記憶する。そのため、同時に取得された位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報は、記憶部４９２においても、取得された時刻情報をキーにして互いに対応付けられた状態を維持する。サンプリング間隔は、少なくともマップＭ１（図１３参照）の作成に必要となる実績情報（収穫量情報）の取得間隔（例えば１秒以上５秒以下の時間間隔）に基づいて設定される。また、サンプリング間隔は、例えば、コンバイン４の移動軌跡Ｒ１の特定に必要となる位置情報Ｄ２の取得間隔（例えば１分間隔）よりも短い時間間隔に設定される。本実施形態では一例として、制御部４９１は、サンプリング間隔である「５秒間隔」で、位置情報Ｄ２、実績情報及び稼働情報を取得することとする。

図５は、記憶部４９２に記録される位置情報Ｄ２、実績情報（収穫量情報）、稼働情報及び時刻情報を含む作業情報Ｄ１の一例を示す図である。作業情報Ｄ１は、サンプリング間隔（ここでは５秒間隔）で取得されるので、図５に示す表の各行に表記される情報が作業情報Ｄ１である。つまり、図５に示す表全体では、複数の作業情報Ｄ１が含まれている。位置情報Ｄ２についても、図５に示す表の「位置情報」の欄の各行に表記される情報が位置情報Ｄ２である。つまり、図５に示す表全体では、複数の位置情報Ｄ２が含まれている。ただし、図５では、複数の位置情報Ｄ２に対して１つの参照符号「Ｄ２」を付している。

図５では、位置情報Ｄ２がＸ１～Ｘ１７及びＹ１～Ｙ１７で示されているが、実際の位置情報Ｄ２には、Ｘ１～Ｘ１７及びＹ１～Ｙ１７に代えてコンバイン４の位置を示す数値（緯度及び経度）等が含まれる。また、図５では、実績情報としての収穫量情報がＥ１～Ｅ１７で示されているが、実際の収穫量情報には、Ｅ１～Ｅ１７に代えて実績検出部４９５が検出した検出値を示す数値（重量）等が含まれる。また、図５では、車速情報（稼働情報の一例）がＶ１～Ｖ１７で示されているが、実際の車速情報には、Ｖ１～Ｖ１７に代えて車速センサーが検出した検出値を示す数値（速度）等が含まれる。

本実施形態では一例として、制御部４９１は、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーがＯＮでエンジンがＯＮ状態である間、位置情報Ｄ２、実績情報（収穫量情報）及び稼働情報を定期的に取得して、記憶部４９２に記録する情報記録処理を繰り返し実行する。そのため、制御部４９１では、作業機械であるコンバイン４が使用されている「作業期間」においては、作業機械の位置毎の作業に関連する複数の作業情報Ｄ１を取得できる。

また、本実施形態では一例として、制御部４９１は、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオフに切り替えられ、エンジンがオフ状態になる（つまり停止する）と、情報記録処理を終了する。つまり、エンジンがオフ状態にあれば、記憶部４９２には、新たな作業情報Ｄ１（位置情報Ｄ２、実績情報、稼働情報及び時刻情報）は記憶されない。さらに、制御部４９１は、情報記録処理を終了する時点で、記憶部４９２に記録されている１以上の作業情報Ｄ１を、管理サーバ２に送信する。ここで、制御部４９１は、管理サーバ２から作業情報Ｄ１の受信確認信号を受信すると、作業情報Ｄ１を記憶部４９２から消去する。つまり、コンバイン４（作業機械）から管理サーバ２に作業情報Ｄ１が正常に送信されると、記憶部４９２内の作業情報Ｄ１は消去される。

このように、コンバイン４は、搭載端末４９を備え、作業に応じた位置情報Ｄ２、実績情報（収穫量情報）及び稼働情報を含む作業情報Ｄ１を記憶部４９２に記録し、記憶部４９２に蓄積された１以上の作業情報Ｄ１を、管理サーバ２へと送信する。本実施形態では、作業機械としてのコンバイン４のエンジンがオン状態からオフ状態に切り替わること（つまり停止）をトリガにして、作業機械から管理サーバ２に作業情報Ｄ１が送信されるが、管理サーバ２への作業情報Ｄ１の送信タイミングはこの例に限らない。例えば、コンバイン４は、エンジンがオフ状態からオン状態に切り替わること（つまり始動）をトリガに、前回の作業期間に得られた作業情報Ｄ１を管理サーバ２に送信してもよいし、定期的又は不定期に作業情報Ｄ１を管理サーバ２に送信してもよい。

また、作業管理システム１による作業の管理対象となる作業機械は、コンバイン４に限らず、例えば、トラクタ、田植機又は播種機等であってもよい。そして、作業機械が変われば、当然ながら、作業機械における刈取装置４２等の各部の機能は、作業機械に合わせて変更される。一方、作業機械に搭載される搭載端末４９の基本的な機能については、作業機械によらずに共通である。

すなわち、作業機械によらず、搭載端末４９は、制御部４９１、記憶部４９２、通信部４９３、位置検出部４９４及び実績検出部４９５等を有する。ただし、例えば、作業機械がトラクタである場合、作業機械の作業に関連する作業情報中の実績情報は、収穫量情報に加えて又は代えて、土壌特性に関する土壌情報、及び施肥量に関する施肥情報等のデータを含み得る。この場合、実績検出部４９５は、収穫量情報（収量データ）に加えて又は代えて、土壌データ及び施肥データ等を検出する。同様に、例えば、作業機械が田植機である場合、作業機械の作業に関連する作業情報中の実績情報は、施肥量に関する施肥情報等のデータを含み得る。この場合、実績検出部４９５は施肥データ等を検出する。同様に、例えば、作業機械が播種機である場合、作業機械の作業に関連する作業情報中の実績情報は、播種量に関する播種情報等のデータを含み得る。この場合、実績検出部４９５は播種データ等を検出する。

また、作業機械がトラクタである場合には、トラクタ本体に装着されるインプルメントの変更により、作業機械は、耕耘、草刈り、又は、肥料、農薬若しくは種の散布等の、複数種類の作業を実行可能である。トラクタ本体に装着されるインプルメントが変更される等、作業機械で実行可能な作業の種類（内容）が変更される場合には、変更の前後の作業機械は、互いに異なる作業機械であることとする。

［３］管理サーバ
次に、管理サーバ２の構成について、図１を参照して詳細に説明する。管理サーバ２は、情報処理部２１、データ格納部２２、操作受付部２３及び（サーバ側）通信部２４等を備えるサーバである。管理サーバ２は、１台のコンピュータに限らず、複数台のコンピュータが協働して動作するコンピュータシステムであってもよい。また、管理サーバ２で実行される各種の処理は、複数のプロセッサによって分散して実行されてもよい。

通信部２４は、１以上の作業機械（コンバイン４）及びユーザ端末３等の外部機器との通信機能を有する通信インターフェースである。具体的には、通信部２４は、管理サーバ２を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して１以上の作業機械（コンバイン４）及びユーザ端末３等との間で、所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行する。

操作受付部２３は、ユーザの操作を受け付ける。具体的には、管理サーバ２はユーザ端末３と通信可能であるので、操作受付部２３は、ユーザ端末３に対するユーザの操作に応じた操作信号がユーザ端末３から送信されることで、ユーザの操作を間接的に受け付ける。つまり、ユーザ端末３をユーザが操作すると、ユーザ端末３では、ユーザの操作に応じた操作信号が発生し、操作信号がユーザ端末３から管理サーバ２に送信される。したがって、操作受付部２３は、管理サーバ２がユーザ端末３から受信する操作信号によって、ユーザの操作を受け付けることができる。また、操作受付部２３は、ユーザ端末３に対するユーザの操作に限らず、ユーザ端末３以外の操作部に対するユーザ（管理サーバ２の管理者等）の操作を受け付けてもよい。この場合、操作部は、例えば、管理サーバ２に設けられる、又は管理サーバ２に付随する、タッチパネル、マウス若しくはキーボード等で実現される。

データ格納部２２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の不揮発性のストレージデバイスを含む。データ格納部２２には、情報処理部２１に後述の作業管理方法を実行させるための作業管理プログラム等の制御プログラムが格納（記憶）されている。作業管理プログラムは、例えば、コンピュータ読取可能な非一時的記録媒体に記録されて提供され、管理サーバ２の読取装置で非一時的記録媒体から読み取られて、データ格納部２２に記憶される。作業管理プログラムは、管理サーバ２以外のサーバから電気通信回線（通信網Ｎ１）を介して管理サーバ２に提供（ダウンロード）されて、データ格納部２２に記憶されてもよい。

また、データ格納部２２は、作業情報格納部２２１と作業領域格納部２２２とを含む。作業情報格納部２２１は、コンバイン４（作業機械）から送信される作業情報Ｄ１を記憶する。作業領域格納部２２２は、後述する作業領域Ａ１に関する情報を記憶する。

情報処理部２１は、１以上のプロセッサと、不揮発性メモリ及びＲＡＭ等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムであって、種々の処理（情報処理）を実行する。情報処理部２１は、位置取得部２１１、作業取得部２１２、領域設定部２１３、区画設定部２１４、データ算出処理部２１５、マップ生成部２１６及び表示処理部２１７等の機能部を有する。情報処理部２１に含まれる、これら複数の機能部は、複数の筐体に分散して設けられていてもよいし、１つの筐体に設けられていてもよい。

位置取得部２１１は、圃場Ｆ１における複数の位置で行われる作業に関して、複数の位置に係る複数の位置情報Ｄ２を取得する。本実施形態では、基本的には、作業管理システム１での管理対象は作業機械（コンバイン４）で行われる作業であるので、位置取得部２１１が取得する位置情報Ｄ２は、作業機械の位置情報Ｄ２である。つまり、位置取得部２１１は、圃場Ｆ１を移動する作業機械（コンバイン４）の作業期間における複数の位置情報Ｄ２を取得する。ここでいう「作業期間」は、作業機械にて作業が行われている期間であって、作業期間においては作業機械に搭載された搭載端末４９（制御部４９１）にて作業情報Ｄ１が取得されている。本実施形態では一例として、コンバイン４のエンジンＯＮ／ＯＦＦキーがオンに切り替えられてからオフに切り替えられるまで、つまりエンジンがオン状態にある期間を「作業期間」とする。そして、作業期間においては、作業機械は圃場Ｆ１内を移動するので、作業機械の移動に伴って複数の位置情報Ｄ２が取得される。また、「作業期間」は、作業機械が圃場Ｆ１内を移動する期間だけでなく、例えば、作業機械が農道を走行中の期間等を含んでもよい。要するに、本実施形態のようにエンジンがオン状態にある期間を「作業期間」とする場合には、例えば農道等、作業機械が圃場Ｆ１以外の場所に存在する期間も作業期間に含まれ得る。ただし、作業期間における複数の位置情報Ｄ２のうち、作業機械が圃場Ｆ１以外の場所に存在するときの位置情報Ｄ２については、例えば、稼働情報中の車速情報及びクラッチ情報等を参照することで、不要情報として識別可能である。

一方で、例えば、土壌特性の診断のための土壌の採取のように人が行う作業を作業管理システム１の管理対象とする場合においては、位置取得部２１１は、圃場Ｆ１において人が作業を行った各位置に係る位置情報Ｄ２を取得することになる。この場合、例えば、作業者（人）が、作業を行う度に作業を行った位置を測位して、位置情報Ｄ２として記録する。このときの位置情報Ｄ２は、一例として、ユーザ端末３の記憶部３２等に書き込まれることにより記録されてもよいし、ユーザ端末３等にて管理サーバ２のデータ格納部２２に書き込まれることで管理サーバ２に直接的に記録されてもよい。位置取得部２１１は、人が行う作業に関しては、このようにして記録された位置情報Ｄ２を取得する。

作業取得部２１２は、複数の位置毎の作業に関連する複数の作業情報Ｄ１を取得する。本実施形態では、基本的には、作業管理システム１での管理対象は作業機械（コンバイン４）で行われる作業であるので、作業取得部２１２が取得する作業情報Ｄ１は、作業機械の作業に関連する作業情報Ｄ１である。つまり、作業取得部２１２は、作業期間における作業機械（コンバイン４）の位置毎の作業に関連する複数の作業情報Ｄ１を取得する。つまり、作業期間においては、作業機械は圃場Ｆ１内を移動するので、作業機械の移動に伴って、作業機械の位置毎の作業に関連する複数の作業情報Ｄ１を取得できる。本実施形態では、作業期間が終了する（作業機械としてのコンバイン４のエンジンがオン状態からオフ状態に切り替わる）毎に、作業期間における複数の作業情報Ｄ１が作業機械から管理サーバ２に作業情報Ｄ１が送信される。これにより、作業取得部２１２は、作業期間における複数の作業情報Ｄ１を取得する。

一方で、例えば、土壌特性の診断のための土壌の採取のように人が行う作業を作業管理システム１の管理対象とする場合においては、作業取得部２１２は、圃場Ｆ１において人が作業を行った位置毎の作業に関連する作業情報Ｄ１を取得することになる。この場合、例えば、作業者（人）が、各位置で採取した土壌の分析結果である土壌特性に関する土壌情報を、作業情報Ｄ１として記録する。このときの作業情報Ｄ１は、一例として、ユーザ端末３の記憶部３２等に書き込まれることにより記録されてもよいし、ユーザ端末３等にて管理サーバ２のデータ格納部２２に書き込まれることで管理サーバ２に直接的に記録されてもよい。作業取得部２１２は、人が行う作業に関しては、このようにして記録された作業情報Ｄ１を取得する。

また、本実施形態では、複数の作業情報Ｄ１に含まれる作業機械（コンバイン４）の位置の情報は、複数の位置情報Ｄ２と共通である。つまり、本実施形態では、作業情報Ｄ１は位置情報Ｄ２を含む情報であるので、作業情報Ｄ１中の位置情報Ｄ２（作業機械の位置の情報）を、位置取得部２１１が取得する位置情報Ｄ２と共通化する。よって、情報処理部２１は、位置情報Ｄ２を取得する位置取得部２１１と、作業情報Ｄ１を取得する作業取得部２１２とを有しつつも、位置取得部２１１は、作業取得部２１２で取得される作業情報Ｄ１から位置情報Ｄ２を抽出することで、位置情報Ｄ２を取得する。これにより、作業機械における同一の位置検出部４９４で検出された位置情報Ｄ２が、位置取得部２１１で取得される位置情報Ｄ２と、作業取得部２１２で取得される作業情報Ｄ１中の位置情報Ｄ２とに兼用される。

上記のように位置取得部２１１及び作業取得部２１２を備えることにより、管理サーバ２は、コンバイン４（搭載端末４９）から通信網Ｎ１を介して受信する作業情報Ｄ１等を、データ格納部２２の作業情報格納部２２１に蓄積して記憶する。また、人が行う作業に関しても同様に、管理サーバ２は、取得した作業情報Ｄ１等を、データ格納部２２の作業情報格納部２２１に蓄積して記憶する。

領域設定部２１３は、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。本開示でいう「作業領域」は、作業を行う圃場Ｆ１に対応して仮想空間に設定される二次元領域であって、マップＭ１の作成に用いられる。つまり、実空間上に存在する圃場Ｆ１に対応して、マップＭ１の作成用に仮想空間上に設定される領域が作業領域Ａ１である。本実施形態では、領域設定部２１３は、複数の位置情報Ｄ２に基づいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。つまり、位置取得部２１１にて取得される、作業機械（コンバイン４）の作業期間における複数の位置情報Ｄ２に基づいて、作業領域Ａ１が自動的に設定される。

本実施形態では、領域設定部２１３は、作業期間の終了後に、複数の位置情報Ｄ２に基づいて作業領域Ａ１の設定を行う。つまり、領域設定部２１３は、作業期間中にリアルタイムで作業領域Ａ１を設定するのではなく、作業期間の終了後に、当該作業期間での作業機械の位置に対応する複数の位置情報Ｄ２に基づいて、作業領域Ａ１を設定する。領域設定部２１３で設定された作業領域Ａ１に関する情報は、作業領域格納部２２２に記憶される。

より詳細には、本実施形態では、領域設定部２１３は、第１処理部２０１と、第２処理部２０２と、第３処理部２０３と、を有している。言い換えれば、本実施形態に係る作業管理システム１は、第１処理部２０１、第２処理部２０２及び第３処理部２０３を備えている。第１処理部２０１は、複数の位置情報Ｄ２に対応する複数の測位点Ｐ１（図６参照）に基づいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１の候補となる候補領域Ａ１０（図７参照）を設定する。第２処理部２０２は、候補領域Ａ１０に、複数の仮区画Ｂ（図７参照）を設定する。第３処理部２０３は、複数の仮区画Ｂのうち包含する測位点Ｐ１の数が所定条件を満たす仮区画Ｂを除外区画Ｂｅ（図７参照）とし、候補領域Ａ１０から除外区画Ｂｅを除外して残る領域により作業領域Ａ１を設定する。

本開示でいう「候補領域」は、作業領域Ａ１の候補として仮想空間に設定される二次元領域であって、作業領域Ａ１の設定に用いられる。候補領域Ａ１０は、あくまで作業領域Ａ１の候補である。そのため、候補領域Ａ１０がそのまま作業領域Ａ１となることもあれば、候補領域Ａ１０の一部が作業領域Ａ１となることもあり、候補領域Ａ１０が作業領域Ａ１とならないこともある。

また、本開示でいう「所定条件」は、仮区画Ｂに包含される測位点Ｐ１の数について定められる条件であって、仮区画Ｂについて除外区画Ｂｅか否かを判断するために用いられる。すなわち、仮区画Ｂのうち、仮区画Ｂに包含される測位点Ｐ１の数が所定条件を満たす仮区画Ｂが、除外区画Ｂｅに分類されることになる。一例として、所定条件が、包含する測位点Ｐ１の数が「０」であること、と定められていれば、仮区画Ｂのうち、包含する測位点Ｐ１の数が「０」である、つまり測位点Ｐ１を包含しない仮区画Ｂが、除外区画Ｂｅとなる。

要するに、本実施形態では、領域設定部２１３は、作業領域Ａ１を設定するための処理を、第１処理部２０１、第２処理部２０２及び第３処理部２０３の各々での処理、つまり３段階の処理に分けて実現する機能を有している。このような３段階の処理を経て、領域設定部２１３は、複数の位置情報Ｄ２に基づいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定することができる。すなわち、第１処理部２０１では、複数の位置情報Ｄ２に基づいて候補領域Ａ１０を設定し、第２処理部２０２では、候補領域Ａ１０に複数の仮区画Ｂを設定し、第３処理部２０３では、仮区画Ｂを利用して候補領域Ａ１０から作業領域Ａ１を設定する。このように、領域設定部２１３は、候補領域Ａ１０及び仮区画Ｂを利用して、作業領域Ａ１を設定する機能を有している。

区画設定部２１４は、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋ（図１２参照）を設定する。本開示でいう「区画」は、仮想空間上の作業領域Ａ１を複数に分割したときの、分割後の個々の領域を意味する。つまり、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋに分割（区分）することによって、複数の区画Ｋを設定する。領域設定部２１３にて作業領域Ａ１の設定に際して利用される仮区画Ｂもまた、区画Ｋと同様に、仮想空間上の候補領域Ａ１０を複数に分割したときの、分割後の個々の領域を意味する。

区画設定部２１４は、領域設定部２１３にて設定される作業領域Ａ１に対して、複数の区画Ｋを設定する。第１処理部２０１、第２処理部２０２及び第３処理部２０３での３段階の処理で作業領域Ａ１が設定される場合には、区画設定部２１４は、第３処理部２０３にて設定される作業領域Ａ１に、複数の区画Ｋを設定することになる。

本実施形態では、区画設定部２１４は、第１モード、第２モード及び第３モードを含む複数のモードを有しており、ユーザの操作に従って、これらのモードを切替可能である。そして、区画設定部２１４は、モードによって複数の区画Ｋの設定の仕方が異なる。一例として、第１モードでは、区画設定部２１４は、例えば正方形状等の予め定められた形状の区画Ｋを設定する。つまり、第１モードにおいては、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置によらずに、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋが固定的（静的）に設定される。一方、第２モード及び第３モードでは、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置に応じて区画Ｋを設定する。つまり、第２モード及び第３モードにおいては、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置に応じて区画Ｋを変化させるように、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋが動的に設定される。

すなわち、本実施形態では、第２モード又は第３モードが選択されることにより、区画設定部２１４は、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１に、複数の位置情報Ｄ２に対応する複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて変化する複数の区画Ｋを設定する。このようにして設定される複数の区画Ｋは、同一の作業領域Ａ１に対しても、同一になるとは限らず、位置情報Ｄ２によって変化することになる。つまり、位置情報Ｄ２が変化すれば、これに対応する測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置は変化するため、結果的に、作業領域Ａ１に設定される複数の区画Ｋも変化する。

特に、第２モードにおいては、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を、複数の測位点Ｐ１のうち隣接する２つの測位点Ｐ１間をつなぐ接続線Ｌ１（図１６参照）にて分割することで、複数の区画Ｋを設定する。より詳細には、第２モードでは、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１に、複数の測位点Ｐ１を用いたドロネー図Ｇ１（図１６参照）を作成し、ドロネー図Ｇ１のドロネー辺を接続線Ｌ１とすることで、複数の区画Ｋを設定する。このように、測位点Ｐ１を用いてドロネー図Ｇ１を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋとすることで、複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて変化する複数の区画Ｋが設定される。

また、第３モードにおいては、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を、複数の位置情報Ｄ２に対応する複数の測位点Ｐ１のうちのいずれか２つの測位点Ｐ１間を隔てる区分線Ｌ２（図１９参照）にて分割することで、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定する。より詳細には、第３モードでは、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１に、複数の測位点Ｐ１を用いたボロノイ図Ｇ２（図１９参照）を作成し、ボロノイ図Ｇ２のボロノイ境界を区分線Ｌ２とすることで、複数の区画Ｋを設定する。このように、測位点Ｐ１を用いてボロノイ図Ｇ２を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋとすることで、複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて変化する複数の区画Ｋが設定される。

データ算出処理部２１５は、作業取得部２１２により取得される作業情報Ｄ１に基づいて、作業領域Ａ１内の複数の区画Ｋのそれぞれの作業データを算出する。データ算出処理部２１５は、複数の区画Ｋのうちの１つの区画Ｋに包含される測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１に対して演算処理を実行することで、当該１つの区画Ｋに対応付けられる作業データを算出する。つまり、データ算出処理部２１５は、区画Ｋごとに、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置（測位点Ｐ１）に対応する実績情報（収穫量情報）を取得して、例えば、単位面積当たりの収穫量（ｇ／ｍ²）を作業データとして算出する。データ算出処理部２１５は、サンプリング間隔（例えば５秒間隔）で取得された作業情報Ｄ１に基づいて区画Ｋごとの作業データ（単位面積当たりの収穫量）を算出する。

マップ生成部２１６は、複数の作業情報Ｄ１に基づく作業データを複数の区画Ｋに対応付けてなるマップＭ１を作業領域Ａ１毎に生成する。本開示でいう「マップ」は、作業領域Ａ１に設定された複数の区画Ｋに、それぞれ収量データ（収穫量情報）等の作業データを割り当てたデータである。本実施形態では、マップ生成部２１６は、例えばデータ算出処理部２１５にて算出された作業データ（単位面積当たりの収穫量）を、複数の区画Ｋに対応付けることで、マップＭ１を生成する。つまり、例えば、マップ生成部２１６は、圃場Ｆ１内の収穫量の分布を表すマップＭ１（収量マップ）を生成する。このようなマップＭ１によれば、ユーザは、マップＭ１を確認することにより圃場Ｆ１全体の収穫状態を把握することが可能になる。このようなマップＭ１は、例えば、圃場Ｆ１の収穫状態を評価したり、次年度の収穫作業の計画を立てたりする目的で利用される。

表示処理部２１７は、マップ生成部２１６で生成されたマップＭ１等を表示させる処理を実行する。本実施形態では、表示処理部２１７は、マップＭ１を含む表示画面Ｉｍ１（図１４参照）を生成し、例えば、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示画面Ｉｍ１を表示させる。本開示でいう表示画面Ｉｍ１等の「画面」は、表示部に表示される映像（画像）を意味し、図像、図形、写真、テキスト及び動画等を含む。そのため、情報処理部２１は、例えば、操作受付部２３に対するユーザによる操作に応じて、データ格納部２２に記憶されている作業情報Ｄ１等を表示又は送信することが可能である。

本実施形態では一例として、表示処理部２１７は、各種のウェブページを生成してそのウェブページの情報をユーザ端末３に送信することにより、ユーザ端末３に各種のウェブページを表示させることが可能である。また、他の態様として、表示処理部２１７は、ユーザ端末３に各種のウェブページを表示するために必要なデータを送信することにより、ユーザ端末３の制御部３１に各種のウェブページの表示を実行させてもよい。

情報処理部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で作業管理プログラムに従った各種の処理を実行することによって、上記各種の機能部（処理部）として機能する。また、情報処理部２１における上記各種の機能部の少なくとも一部は、電子回路で構成されていてもよい。さらに、作業管理プログラムは、複数のプロセッサを機能部として機能させるためのプログラムであってもよい。各機能部の動作について詳しくは、「［５］作業管理方法」の欄で説明する。

［４］ユーザ端末
次に、ユーザ端末３の構成について、図１を参照して詳細に説明する。ユーザ端末３は、制御部３１、記憶部３２、操作表示部３３及び通信部３４等を備える。ユーザ端末３は、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータ等の情報処理装置（通信端末）である。

通信部３４は、管理サーバ２等の外部機器との通信機能を有する通信インターフェースである。具体的には、通信部３４は、ユーザ端末３を有線又は無線で通信網Ｎ１に接続し、通信網Ｎ１を介して管理サーバ２等との間で、所定の通信プロトコルに従ったデータ通信を実行する。

操作表示部３３は、各種の情報を表示する液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイのような表示部と、タッチパネル、マウス又はキーボードのような操作部と、を含むユーザインターフェースである。操作表示部３３は、例えば、ユーザに対して各種の情報を表示し、かつユーザによる各種の操作を受け付ける。特に本実施形態では、ユーザ端末３は、ブラウザ機能を有しており、操作表示部３３には、各種のウェブページ等の情報を表示可能である。

記憶部３２は、各種の情報を記憶するＨＤＤ、ＳＳＤ又はフラッシュメモリ等の不揮発性の記憶部である。例えば、記憶部３２には、ブラウザプログラム等の制御プログラムが記憶される。具体的に、ブラウザプログラムは、ＨＴＴＰ（Hypertext Transfer Protocol）等の通信プロトコルに従って、管理サーバ２等の外部装置との間で通信処理を制御部３１に実行させるための制御プログラムである。また、制御プログラムは、管理サーバ２との間で予め定められた通信プロトコルに従って通信処理を実行するための専用アプリケーションであってもよい。

制御部３１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の１以上のプロセッサと、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ等の１以上のメモリとを有するコンピュータシステムである。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサである。ＲＯＭは、ＣＰＵに各種の処理を実行させるためのＢＩＯＳ（Basic Input Output System）及びＯＳ（Operating System）等の制御プログラムが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＡＭは、各種の情報を記憶する揮発性又は不揮発性のメモリであり、ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリ（作業領域）として使用される。そして、制御部３１は、ＲＯＭ又は記憶部３２に予め記憶された各種の制御プログラムをＣＰＵで実行することによりユーザ端末３を制御する。

具体的には、制御部３１は、記憶部３２に記憶されているブラウザプログラムに従って各種の処理を実行することによりブラウザ処理部３１１として機能する。ブラウザ処理部３１１は、管理サーバ２から通信網Ｎ１を介して提供されるウェブページを操作表示部３３に表示させ、操作表示部３３に対する操作を管理サーバ２に入力するブラウザ処理を実行することが可能である。すなわち、ユーザ端末３は、制御部３１によってブラウザプログラムが実行されることにより、管理サーバ２の操作用端末として機能することが可能である。

より詳細に説明すると、ユーザ端末３では、管理サーバ２で提供される作業支援サービスのウェブサイト（作業支援サイト）に対応する所定のＵＲＬへのアクセス要求を行うためのユーザによる操作が行われることで、以下の動作を開始する。すなわち、ユーザ端末３は、上記操作が行われた場合に、制御部３１にて、管理サーバ２から作業支援サイトのウェブページのデータを取得する。このとき、例えば、ユーザが、ユーザ端末３に表示される作業支援サイトにおいて、各種画面（表示画面Ｉｍ１及び登録画面Ｉｍ２等）の表示指示を行うことで、ユーザ端末３は、指示された各種画面を操作表示部３３に表示させる。各種画面は、ユーザ端末３において作業支援サイトにログインすることによりユーザ端末３にて表示可能となる。

ここで、上記所定のＵＲＬへのアクセス要求のための操作は、例えば、ユーザによる、予め登録されたウェブサイトの一覧からの選択操作、又はテキスト入力操作等によって実現される。また、ユーザ端末３に管理サーバ２に対応する専用アプリケーションがインストールされている場合には、ユーザが専用アプリケーションを起動する操作を行うことで、所定のＵＲＬへのアクセス要求がなされ、操作表示部３３に作業支援サイトが表示される。

ユーザ端末３が管理サーバ２と通信可能である限り、ユーザは、どこからでもユーザ端末３にて作業支援サイトを確認することができ、作業機械による作業に関する情報を確認することが可能である。

ここにおいて、ユーザ端末３を使用するユーザは、作業機械（コンバイン４）を操作（運転）する操作者と同一人であってもよいし、同一人でなくてもよい。また、ユーザ端末３を使用するユーザに関して、例えば、圃場Ｆ１のオーナのように１つの圃場Ｆ１に対して単一のユーザが設定されてもよいし、１つの圃場Ｆ１に対して複数のユーザが設定されてもよい。後者の場合、例えば、１つの圃場Ｆ１であっても、作業毎に異なるユーザを設定することも可能である。さらに、ユーザは、個人と法人とのいずれであってもよいし、複数の個人又は法人の集合からなる団体（組織）であってもよい。また、ユーザ端末３は、１ユーザに対して１台設けられてもよいし、複数のユーザに対して１台設けられてもよいし、１ユーザに対して複数台設けられてもよい。複数のユーザに対して１台のユーザ端末３が設けられる場合、例えば、ユーザＩＤ等によって、複数のユーザの各々を識別可能である。

［５］作業管理方法
以下、図６～図２１を参照しつつ、主として管理サーバ２の情報処理部２１によって実行される作業管理方法の一例について説明する。以下、特に断りがない限り、作業機械であるコンバイン４による収穫作業を、作業管理方法による管理の対象とする場合を想定する。

また、本実施形態に係る作業管理方法は、コンピュータシステムを主構成とする情報処理部２１にて実行されるので、言い換えれば、作業管理プログラムにて具現化される。つまり、本実施形態に係る作業管理プログラムは、作業管理方法に係る各処理を１以上のプロセッサに実行させるためのコンピュータプログラムである。このような作業管理プログラムは、例えば、管理サーバ２の情報処理部２１及びコンバイン４の制御部４９１によって協働して実行されてもよい。

［５．１］作業領域の設定処理
まず、作業領域Ａ１を設定するための「作業領域の設定処理」について説明する。本実施形態では、領域設定部２１３の動作モードとして、自動で作業領域Ａ１を設定（特定）する第１動作モードと、手動で作業領域Ａ１を設定する第２動作モードと、の２種類の動作モードがある。そして、領域設定部２１３は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、第１動作モードと、第２動作モードと、を切替可能である。つまり、本実施形態では、作業領域Ａ１の設定に関して、自動設定と手動設定との２種類の設定方法がある。そこで、以下では、第１動作モード（自動設定）と第２動作モード（手動設定）とに分けて、領域設定部２１３による作業領域Ａ１の設定処理について説明する。

［５．１．１］作業領域の自動設定
まず、領域設定部２１３の動作モードが第１動作モードにある場合、つまり作業領域Ａ１を自動設定する場合における、作業領域Ａ１の設定処理について説明する。

第１動作モードにおいては、領域設定部２１３は、例えば、図６～図８に示すように、複数の位置情報Ｄ２に基づいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。図６～図８では、サンプリング間隔で取得される作業機械（コンバイン４）の位置情報Ｄ２に対応する仮想空間上の各位置を測位点Ｐ１とし、各測位点Ｐ１を黒点の印で示している。また、図６～図８では、図４に例示した第１圃場Ｆ１１及び第２圃場Ｆ１２の２つの圃場Ｆ１にそれぞれ対応する２つの作業領域Ａ１を設定する様子を示している。すなわち、図８において、第１作業領域Ａ１１が第１圃場Ｆ１１に対応し、第２作業領域Ａ１２が第２圃場Ｆ１２に対応する。

ここでは一例として、コンバイン４が移動軌跡Ｒ１に沿って移動する際に、サンプリング間隔で取得される位置情報Ｄ２が作業期間中に得られる場合を想定する。より詳細には、図６の左側の図面に示すように、コンバイン４は、まず農道を通って第１圃場Ｆ１１に移動し、第１圃場Ｆ１１にて作業（収穫作業）を行った後、農道を通って第２圃場Ｆ１２に移動し、第２圃場Ｆ１２にて作業を行う。そのため、移動軌跡Ｒ１は、農道、第１圃場Ｆ１１、農道、第２圃場Ｆ１２の順に、コンバイン４の移動を示している。領域設定部２１３は、このような状況で得られる複数の位置情報Ｄ２に基づいて、作業領域Ａ１を自動的に設定する。

作業領域Ａ１を設定するに際し、情報処理部２１は、作業領域Ａ１の設定に用いられる複数の位置情報Ｄ２を位置取得部２１１にて取得する。本実施形態では、位置取得部２１１は、作業取得部２１２で取得される作業情報Ｄ１から位置情報Ｄ２を抽出することで、位置情報Ｄ２を取得する。

複数の位置情報Ｄ２が得られると、領域設定部２１３は、図６の中央の図面に示すように、これら複数の位置情報Ｄ２に対応する複数の測位点Ｐ１を設定する。つまり、領域設定部２１３は、作業期間における作業機械（コンバイン４）のサンプリング間隔毎の各位置に相当する測位点Ｐ１を仮想空間上に設定する。本実施形態では一例として、仮想空間上の座標は、実空間上の緯度及び経度と対応付けられている。そのため、領域設定部２１３は、位置情報Ｄ２に含まれる緯度及び経度の情報を用いて、仮想空間上の位置情報Ｄ２が示す位置に対応する各位置に測位点Ｐ１を設定する。測位点Ｐ１の設定は、例えば、第１処理部２０１にて行われる。これにより、作業期間中にコンバイン４が移動した軌跡（移動軌跡Ｒ１）上に点在する測位点Ｐ１の集合が得られることになる。

複数の測位点Ｐ１が設定されると、領域設定部２１３は、第１処理部２０１にて、これら複数の測位点Ｐ１に基づいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１の候補となる候補領域Ａ１０を設定する。ただし、本実施形態では、第１処理部２０１は、候補領域Ａ１０を設定する前に、複数の測位点Ｐ１から不要点を除外する不要点除外処理を実行する。すなわち、第１処理部２０１は、複数の測位点Ｐ１のうち不要条件を満たす測位点Ｐ１（不要点）を除く測位点Ｐ１を用いて、候補領域Ａ１０を設定する。本実施形態では一例として、第１処理部２０１は、２段階の不要点除外処理を行う。

１段目の不要点除外処理では、第１処理部２０１は、稼働情報中の車速情報及びクラッチ情報等を参照して、作業に関連しない測位点Ｐ１を不要点として除外する。つまり、第１処理部２０１は、各測位点Ｐ１が表す位置情報Ｄ２に対応する作業情報Ｄ１を参照し、作業情報Ｄ１に含まれる稼働情報中の車速情報及びクラッチ情報等から、当該測位点Ｐ１が不要点か否かを判断する。不要条件は、一例として作業機械の車速が判定閾値以上であることを含んでおり、第１処理部２０１は、ある測位点Ｐ１に対応する車速情報が示す車速が判定閾値以上であれば、この測位点Ｐ１については不要条件を満たす「不要点」であると判断する。

２段目の不要点除外処理では、第１処理部２０１は、Ｋ近傍又は点密度等の仮想空間上での測位点Ｐ１の密度を指標として、作業に関連しない測位点Ｐ１を不要点として除外する。つまり、第１処理部２０１は、仮想空間上での測位点Ｐ１の密度から、各測位点Ｐ１が不要点か否かを判断する。不要条件は、一例として測位点Ｐ１の密度が判定閾値未満であることを含んでおり、第１処理部２０１は、ある測位点Ｐ１に着目した場合の密度が判定閾値未満であれば、この測位点Ｐ１については不要条件を満たす「不要点」であると判断する。

このような不要点除外処理により、図６の右端の図面に示すように、図６の中央の状態から、圃場Ｆ１での作業に関連しない測位点Ｐ１（不要点）を除いた測位点Ｐ１のみが残ることになる。例えば、第１圃場Ｆ１１又は第２圃場Ｆ１２に向けて農道を移動中のコンバイン４の位置を示す測位点Ｐ１等は、不要点として除外される。その結果、第１処理部２０１では、複数の測位点Ｐ１のうち、圃場Ｆ１での作業に関連する測位点Ｐ１のみに基づいて候補領域Ａ１０を設定することができ、圃場Ｆ１以外の領域が候補領域Ａ１０に含まれにくくなる。

第１処理部２０１は、図６の右端の状態の複数の測位点Ｐ１のうち、時間的及び／又は空間的な間隔が設定値（パラメータ）以下である複数の測位点Ｐ１をグループ化する。すなわち、各測位点Ｐ１が表す位置情報Ｄ２に対応する作業情報Ｄ１からは、当該測位点Ｐ１に作業機械が位置した時刻（時刻情報）を特定できるので、この時刻情報に基づいて、２つの測位点Ｐ１間の時間的な間隔（時間差）が導出される。このような時間的な間隔に加えて又は代えて、仮想空間上での２つの測位点Ｐ１の空間的な間隔（距離）に着目し、第１処理部２０１は、間隔が設定値以下となる複数の測位点Ｐ１をグループ化して点群を生成し、当該点群をセクションとする。ここで、第１処理部２０１は、複数の測位点Ｐ１の集合（点群）からなるセクションをＭ個（Ｍは０以上の整数）生成する。

このとき、時間的及び／又は空間的な間隔と比較される設定値（パラメータ）が、小さく設定されていれば、図６の右端に示すように、第１圃場Ｆ１１及び第２圃場Ｆ１２に対応して分散した複数の測位点Ｐ１は、２つのセクションに分類される。ただし、本実施形態では、設定値（パラメータ）は、比較的大きな値に設定されている。そのため、図６の右端に示すような複数の測位点Ｐ１であっても、全て１つのセクションに集約される。

そして、第１処理部２０１は、セクションごとに、複数の測位点Ｐ１の集合（点群）を用いて、図７の左端の図面に示すように、作業領域Ａ１の候補となる候補領域Ａ１０を設定する。本実施形態では、第１処理部２０１は、複数の測位点Ｐ１についての凸包処理を用いて、候補領域Ａ１０を設定する。これにより、仮想空間上における各セクションに属する複数の測位点Ｐ１からなる点群を凹みのないように覆った図形である凸包（convex hull）、つまり仮想空間上の点群を包む最小の凸多角形が、候補領域Ａ１０として設定される。要するに、圃場Ｆ１内の作業機械の移動軌跡Ｒ１上の点群を包囲する最小の凸多角形が、候補領域Ａ１０として設定される。このとき、本実施形態では、第１圃場Ｆ１１及び第２圃場Ｆ１２に対応して分散した複数の測位点Ｐ１は、１つのセクションに集約されているので、候補領域Ａ１０は１つのみ生成される。このような、候補領域Ａ１０は、第１圃場Ｆ１１に対応する領域と、第２圃場Ｆ１２に対応する領域とを含むことになる。

候補領域Ａ１０が設定されると、次に、領域設定部２１３は、第２処理部２０２にて、図７の中央の図面に示すように、候補領域Ａ１０に複数の仮区画Ｂを設定する。第２処理部２０２は、一例として、図７に示すように、候補領域Ａ１０全体をメッシュ状に複数の仮区画Ｂに分割するように、複数の仮区画Ｂを設定する。図７には、候補領域Ａ１０を複数の仮区画Ｂに分割した状態を模式的に示している。例えば、各仮区画Ｂは、対応する圃場Ｆ１における実寸換算で１０ｍ×１０ｍの正方形の領域である。ただし、各仮区画Ｂの形状及び大きさ等は特に限定されない。

本実施形態では、複数の仮区画Ｂの各々の大きさは可変である。具体的には、第２処理部２０２は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、各仮区画Ｂの大きさを指定する。これにより、仮区画Ｂを任意の大きさに設定することができる。例えば、サンプリング間隔が長い又は作業機械の車速が速い場合、隣接する２つの測位点Ｐ１間の空間的な間隔（距離）が大きくなるので、仮区画Ｂ（のサイズ）を大きく設定することが好ましい。

ここで、本実施形態では一例として、第２処理部２０２は、候補領域Ａ１０を、候補領域Ａ１０の外周に沿った仮想線にて分割することで複数の仮区画Ｂを設定する。すなわち、候補領域Ａ１０を複数の仮区画Ｂに分割するメッシュの網目（仮想線）方向が、候補領域Ａ１０の外周に沿うように設定される。これにより、例えば、圃場Ｆ１の畔方向に沿って、複数の仮区画Ｂを設定することが可能となり、第３処理部２０３で設定される作業領域Ａ１の外形を、畔方向に沿わせやすくなる。

また、複数の仮区画Ｂを設定する方向は、上記に限らず、他の例として、第２処理部２０２は、候補領域Ａ１０を、作業機械の移動軌跡Ｒ１に沿った仮想線にて分割することで複数の仮区画Ｂを設定してもよい。すなわち、候補領域Ａ１０を複数の仮区画Ｂに分割するメッシュの網目（仮想線）方向が、候補領域Ａ１０内での作業機械の移動軌跡Ｒ１、つまり時間的に連続する測位点Ｐ１同士を結ぶ線に沿うように設定される。これにより、例えば、圃場Ｆ１の畝方向に沿って、複数の仮区画Ｂを設定することが可能となり、第３処理部２０３で設定される作業領域Ａ１の外形を、畝方向に沿わせやすくなる。

複数の仮区画Ｂが設定されると、次に、領域設定部２１３は、第３処理部２０３にて、図７の右端の図面に示すように、複数の仮区画Ｂを、除外区画Ｂｅと除外区画Ｂｅ以外とに分類する。図７の右端の図面では、複数の仮区画Ｂのうち除外区画Ｂｅに分類された領域を、白色で表している。ここで、第３処理部２０３は、複数の仮区画Ｂのうち、包含する測位点Ｐ１の数が所定条件を満たす仮区画Ｂを除外区画Ｂｅに分類する。本実施形態では一例として、所定条件は、包含する測位点Ｐ１の数が「０」であること、と定められている。そのため、第３処理部２０３では、仮区画Ｂのうち、包含する測位点Ｐ１の数が「０」である、つまり測位点Ｐ１を包含しない仮区画Ｂが、除外区画Ｂｅに分類される。ここでは、第１圃場Ｆ１１及び第２圃場Ｆ１２のいずれにも対応しない領域に設定された仮区画Ｂは、除外区画Ｂｅに分類される。

そして、第３処理部２０３は、図８の左側の図面に示すように、候補領域Ａ１０から除外区画Ｂｅを除外して残る領域により作業領域Ａ１を設定する。つまり、第３処理部２０３は、除外区画Ｂｅに分類された領域を候補領域Ａ１０から除去することで、除外区画Ｂｅ以外に分類された領域のみを残存させる。このようにして残存する、候補領域Ａ１０のうちの除外区画Ｂｅ以外の仮区画Ｂに属する領域が、作業領域Ａ１として設定される。

ここにおいて、本実施形態では、候補領域Ａ１０は、第１圃場Ｆ１１に対応する領域と第２圃場Ｆ１２に対応する領域とを含むように１つのみ生成されている。そして、第１圃場Ｆ１１及び第２圃場Ｆ１２のいずれにも対応しない領域に設定された仮区画Ｂが除外区画Ｂｅとして除外されるので、候補領域Ａ１０のうちの、第１圃場Ｆ１１と第２圃場Ｆ１２との間の領域が除外されることになる。このように、除外区画Ｂｅが除外されることで、候補領域Ａ１０は２つの領域に分断されるので、第３処理部２０３は、これら２つの領域の各々を作業領域Ａ１に設定する。すなわち、第３処理部２０３は、除外区画Ｂｅを除外することで候補領域Ａ１０を２以上の領域に分断し、当該２以上の領域の各々により作業領域Ａ１を設定する。

さらに、本実施形態では、第３処理部２０３は、候補領域Ａ１０から除外区画Ｂｅを除外して残る領域のうち、面積と包含する測位点Ｐ１の数との少なくとも一方について除外条件を満たす領域を、作業領域Ａ１から除外する。除外条件は、例えば、面積が除外閾値以下であること、及び／又は、包含する測位点Ｐ１の数が除外閾値以下であること、等である。すなわち、候補領域Ａ１０から除外区画Ｂｅを除外して残った領域が、極端に小さい及び／又は包含する測位点Ｐ１の数が極端に少ないような場合、このよう領域については、作業領域Ａ１から除外される。

最終的に、領域設定部２１３は、図８の右側の図面に示すように、第１圃場Ｆ１１に対応する作業領域Ａ１と、第２圃場Ｆ１２に対応する作業領域Ａ１と、をそれぞれ設定する。すなわち、第１圃場Ｆ１１の外形と略同一形状の第１作業領域Ａ１１が設定され、第２圃場Ｆ１２の外形と略同一形状の第２作業領域Ａ１２が設定される。

作業領域Ａ１の設定が完了すると、領域設定部２１３は、設定した作業領域Ａ１に関する情報を、作業領域格納部２２２に記憶（出力）することをもって、作業領域Ａ１の登録を行う。具体的には、仮想空間に作業領域Ａ１を再現するために必要な情報を、作業領域格納部２２２に記憶することで、作業領域Ａ１の登録が行われる。本実施形態では、仮想空間に設定される座標上での、作業領域Ａ１の位置及び形状を特定する情報、つまり作業領域Ａ１の外形線の座標情報が、作業領域Ａ１に関する情報として、作業領域格納部２２２に記憶される。本実施形態では一例として、仮想空間上の座標は、実空間上の緯度及び経度と対応付けられている。そのため、作業領域格納部２２２には、対応する圃場Ｆ１の緯度及び経度を用いて、作業領域Ａ１が登録されることになる。

さらに、本実施形態では、領域設定部２１３は、設定した作業領域Ａ１に関する情報として、例えば、作業の種類（内容）を特定するための作業名、及び作業に関する時刻情報（一例として開始日時及び終了日時）等についても、作業領域格納部２２２に記憶する。これにより、作業領域Ａ１の登録に際しては、作業領域格納部２２２には、作業領域Ａ１が、この作業領域Ａ１に対応する圃場Ｆ１で行われた作業の作業名及び時刻情報等と紐づけて、格納されることになる。そのため、例えば、同一の圃場Ｆ１についても、作業名又は年度等によって、個別の作業領域Ａ１を設定することが可能となる。

図９は、上述した作業領域Ａ１を自動設定に係る情報処理部２１の動作の一例を示すフローチャートである。

すなわち、情報処理部２１は、まず、ステップＳ１において、作業機械であるコンバイン４から、位置情報Ｄ２を含む作業情報Ｄ１を取得したか否かを判定する。作業期間における作業情報Ｄ１が取得されたと判定された場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２に移行する。情報処理部２１は、作業情報Ｄ１を取得するまで待機する（Ｓ１：Ｎｏ）。情報処理部２１（作業取得部２１２）は、コンバイン４から作業情報Ｄ１を取得すると、作業情報Ｄ１を作業情報格納部２２１に記憶する（図５参照）。

ステップＳ２において、情報処理部２１は、作業情報Ｄ１から位置情報Ｄ２を抽出する。これにより、情報処理部２１（位置取得部２１１）は、作業期間における位置情報Ｄ２を取得する。

次にステップＳ３において、情報処理部２１は、第１処理部２０１にて、取得した位置情報Ｄ２を用いて、複数の測位点Ｐ１を設定する。次にステップＳ４において、情報処理部２１は、１段目の不要点除外処理として、第１処理部２０１にて、稼働情報中の車速情報及びクラッチ情報等を参照して、作業に関連しない測位点Ｐ１を不要点として除外する。次にステップＳ５において、情報処理部２１は、２段目の不要点除外処理において、第１処理部２０１にて、Ｋ近傍又は点密度等の仮想空間上での測位点Ｐ１の密度を指標として、作業に関連しない測位点Ｐ１を不要点として除外する。

次にステップＳ６において、情報処理部２１は、第１処理部２０１にて、圃場Ｆ１での作業に関連しない測位点Ｐ１（不要点）を除いた測位点Ｐ１を、Ｍ個（Ｍは０以上の整数）のセクションに分類する。このとき、第１処理部２０１は、時間的及び／又は空間的な間隔が設定値（パラメータ）以下である複数の測位点Ｐ１を、同一セクションに分類する。

そして、情報処理部２１は、セクション毎にステップＳ７～Ｓ１５の作業領域設定ループを実行し、全てのセクションについての作業領域Ａ１の設定処理が完了するまで、作業領域設定ループを繰り返す。作業領域設定ループが開始すると（Ｓ７）、情報処理部２１は、まずステップＳ８において、セクションに含まれる測位点Ｐ１の数がＮ（ただしＮは任意の整数）より大きいか否かを判断する。セクションに含まれる測位点Ｐ１の数がＮより大きければ（Ｓ８：Ｙｅｓ）、処理がステップＳ９に移行する。一方、セクションに含まれる測位点Ｐ１の数がＮ以下であれば（Ｓ８：Ｎｏ）、当該セクションについての作業領域Ａ１の設定は行わずに、処理がステップＳ７に移行する。

ステップＳ９において、情報処理部２１は、第１処理部２０１にて、Ｋ近傍又は点密度等の仮想空間上での測位点Ｐ１の密度を指標として、作業に関連しない測位点Ｐ１を不要点として除外する。

次にステップＳ１０において、情報処理部２１は、第１処理部２０１にて、複数の測位点Ｐ１についての凸包処理を行い、候補領域Ａ１０を設定する。次にステップＳ１１において、情報処理部２１は、第２処理部２０２にて、候補領域Ａ１０に複数の仮区画Ｂを設定する。次にステップＳ１２において、情報処理部２１は、第３処理部２０３にて、複数の仮区画Ｂを、除外区画Ｂｅと除外区画Ｂｅ以外とに分類する。このとき、第３処理部２０３は、包含する測位点Ｐ１の数が「０」である仮区画Ｂを除外区画Ｂｅとし、候補領域Ａ１０から除外区画Ｂｅを除外する。これにより、除外区画Ｂｅを除外することで候補領域Ａ１０が２以上の領域に分断され、当該２以上の領域の各々により作業領域Ａ１が設定される。

次にステップＳ１３において、情報処理部２１は、第３処理部２０３にて、除外条件を満たす領域を作業領域Ａ１から除外する。一例として、第３処理部２０３は、面積が除外閾値以下である「極小面積」の領域を、作業領域Ａ１から除外する。次にステップＳ１４において、情報処理部２１は、作業情報Ｄ１に基づいて、作業領域Ａ１の重要業績評価指標（ＫＰＩ：Key Performance Indicator）の算出を行う。このとき算出されるＫＰＩは、作業領域Ａ１についての作業時間又は収穫量等である。

上述したステップＳ７～Ｓ１５の作業領域設定ループを、全てのセクションについて実行すると、処理がステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６では、情報処理部２１は、領域設定部２１３にて、作業領域Ａ１に関する情報（データ）を出力する。具体的には、領域設定部２１３は、設定した作業領域Ａ１に関する情報を、作業領域格納部２２２に記憶（出力）することをもって、作業領域Ａ１の登録を行う。

以上のようにして、情報処理部２１は、作業領域Ａ１を自動設定に係る一連の処理を実行する。ただし、図９に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。例えば、ステップＳ８は、ステップＳ１１の後で実行されてもよい。

ところで、第１関連技術として、領域設定部２１３は、候補領域Ａ１０及び仮区画Ｂを利用せずに、作業領域Ａ１を自動設定することも可能である。すなわち、第１関連技術においては、領域設定部２１３は、セクションに分類した複数の測位点Ｐ１に対して凸包処理を施すことで、作業領域Ａ１を得ることが可能である。ただし、第１関連技術では、時間的及び／又は空間的な間隔と比較される設定値（パラメータ）を、作業機械の速度（車速）、ユーザ及び環境等の多くの要因に合わせて設定する必要があり、設定値（パラメータ）の適正な設定は難しい。

すなわち、第１関連技術にあっては、図１０に示すように、パラメータ（設定値）が適正値よりも大きければ、複数の圃場Ｆ１が１つの作業領域Ａ１として判定されることがある。反対に、パラメータ（設定値）が適正値よりも小さければ、１つの圃場Ｆ１が複数の作業領域Ａ１として判定されることがある。このように、第１関連技術においては、パラメータ（設定値）が適正に設定されていなければ、作業領域Ａ１の特定の精度が低下する場合がある。

これに対して、本実施形態に係る作業管理システム１では、候補領域Ａ１０及び仮区画Ｂを利用して作業領域Ａ１を設定することで、パラメータ（設定値）自体は大きめに設定されていてもよい。つまり、パラメータ（設定値）自体が大きめに設定されることで、複数の圃場Ｆ１が１つの候補領域Ａ１０に包含されても、除外区画Ｂｅと判定される仮区画Ｂを候補領域Ａ１０から除外することで、圃場Ｆ１に対応する領域を作業領域Ａ１として設定しやすい。結果的に、本実施形態に係る作業管理システム１によれば、作業領域Ａ１の特定の精度が低下しにくい、という利点がある。

［５．１．２］作業領域の手動設定
次に、領域設定部２１３の動作モードが第２動作モードにある場合、つまり作業領域Ａ１を手動設定する場合における、作業領域Ａ１の設定処理について説明する。

第２動作モードにおいては、領域設定部２１３は、例えば、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。一例として、領域設定部２１３は、図１１に示すような登録画面Ｉｍ２上での作業領域Ａ１を設定するユーザの操作に従って、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１を設定する。登録画面Ｉｍ２は、少なくとも１つの圃場Ｆ１を含んでいる。登録画面Ｉｍ２は、例えば、表示処理部２１７にて、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示される。この登録画面Ｉｍ２上で、ユーザは、例えば、カーソル等により任意の範囲を指定する操作を行うことで、当該任意の範囲を作業領域Ａ１に設定する。

すなわち、図１１の例において、ユーザが登録画面Ｉｍ２上で第１圃場Ｆ１１に相当する範囲を指定する操作を行うことで、第１圃場Ｆ１１と略同一形状の第１作業領域Ａ１１が設定される。同様に、ユーザが登録画面Ｉｍ２上で第２圃場Ｆ１２に相当する範囲を指定する操作を行うことで、第２圃場Ｆ１２の外形と略同一形状の第２作業領域Ａ１２が設定される。また、登録画面Ｉｍ２においては、ユーザの操作に従って、例えば、スクロール、拡大／縮小及びページ切替等の動作も可能である。さらに、登録画面Ｉｍ２上での作業領域Ａ１の指定は、例えば、緯度及び経度を入力することによって実現されてもよい。

第２動作モードにおいても、作業領域Ａ１の設定が完了すると、領域設定部２１３は、設定した作業領域Ａ１に関する情報を、作業領域格納部２２２に記憶することをもって、作業領域Ａ１の登録を行う。

［５．２］マップの生成処理
次に、複数の作業情報Ｄ１に基づく作業データを複数の区画Ｋに対応付けてなるマップＭ１を生成（作成）するための「マップの生成処理」について説明する。本実施形態では、区画設定部２１４による区画Ｋの設定の手法として種々の手法があるが、ここでは単純に作業領域Ａ１をメッシュ状に分割することで複数の区画Ｋが設定されている場合を例に、マップＭ１の生成処理について説明する。

マップ生成部２１６は、複数の作業情報Ｄ１に基づく作業データを、複数の区画Ｋに対応付けることによりマップＭ１を生成する。すなわち、マップ生成部２１６は、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋに分割した上で、区画Ｋ毎に、作業データ（例えば単位面積当たりの収穫量）に関するマップ情報のデータを生成する。本実施形態では、マップ生成部２１６は、複数の作業情報Ｄ１に基づいてデータ算出処理部２１５にて算出された作業データを、各区画Ｋに対応付けることにより、マップＭ１を具現化するためのマップ情報のデータを生成する。生成されたマップ情報は、例えば、データ格納部２２に記憶される。

マップＭ１は、一例として、図１２に示すように、作業領域Ａ１全体をメッシュ状に複数の区画Ｋに分割し、各区画Ｋの収穫量（平均収穫量等）を算出して作成される。図１２には、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋに分割した状態を模式的に示している。例えば、各区画Ｋは、対応する圃場Ｆ１における実寸換算で５ｍ×５ｍの正方形の領域である。ただし、各区画Ｋの形状及び大きさ等は特に限定されない。図１２には、各区画Ｋの識別情報として、Ｘ座標（Ｘ軸）及びＹ座標（Ｙ軸）の座標情報（区画番号）を付している。

具体的には、マップ生成部２１６は、作業領域Ａ１の区画Ｋ毎に、対応する「区画番号」及び「作業データ」等の情報を含むマップ情報を生成する。区画番号は、区画Ｋの識別情報である。これにより、データ算出処理部２１５にて算出される作業データ（例えば単位面積当たりの収穫量）は、区画Ｋ毎に登録されることになる。情報処理部２１は、区画Ｋ毎に、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置に対応する複数の作業情報Ｄ１を取得して、例えば、単位面積当たりの収穫量（ｇ／ｍ²）を算出してマップ情報の作業データとして記録する。マップ情報に登録される各作業データは、各区画Ｋにおける作業情報の代表値であればよく、単位面積当たりの収穫量のような平均値に限らず、各区画Ｋにおける合計値、中央値、最頻値、最大値又は最小値等の代表値であってもよい。一例として、作業情報Ｄ１が実績情報として収穫量情報を含む場合、作業データは、各区画Ｋにおける収穫量の合計値（累積値）等であってもよい。

ここで、区画設定部２１４が予め定められた形状の区画Ｋを設定する第１モードであれば、１つの区画Ｋに含まれるサンプリング位置の数は区画Ｋによって異なることがある。この場合、作業データは、区画Ｋに含まれるサンプリング位置の数によらずに、複数の区画Ｋ間で平等に算出されることが好ましい。例えば、作業データが各区画Ｋにおける収穫量の合計値（累積値）である場合、単純に区画Ｋ内の複数の作業情報Ｄ１を累積すると、サンプリング位置の数が多い区画Ｋほど作業データが大きくなり、複数の区画Ｋ間での不平等が生じる。そこで、データ算出処理部２１５は、区画Ｋに対応する複数の作業情報Ｄ１について、例えば、サンプリング位置の数に応じた係数を乗じて正規化したり、サンプリング位置の数が少ない区画Ｋについては作業情報Ｄ１を補間したりすることが好ましい。単位面積当たりの収穫量を作業データとする場合も同様に、データ算出処理部２１５は、区画Ｋ毎に正規化又は補間された累積収量を算出した上で、当該累積収量を区画Ｋの面積で除することにより作業データを算出することが好ましい。

このようにして、マップ生成部２１６は、図１３に示すような、各区画Ｋの作業データに基づくマップＭ１を作成する。図１３には、マップＭ１の一例を示している。マップ生成部２１６は、作業データの値に対して、例えば、多階調の灰色濃淡（グレースケール）を対応付けることで、マップＭ１を作成する。図１３に示す例では、各区画Ｋについて、色が淡い程、収穫量が少なく、色が濃い程、収穫量が多いことを表している。これにより、圃場Ｆ１全体に対応する収穫量の分布を表すマップＭ１を作成することができる。また、圃場Ｆ１内の区画Ｋの数（分割数）を多くして、高精細なマップＭ１を作成することができる。マップ生成部２１６は、マップＭ１の各区画Ｋに、作業データの「数値」を表示してもよいし、表示しなくてもよい。

生成されたマップＭ１は、表示処理部２１７により、図１４に例示するように、表示画面Ｉｍ１に表示される。すなわち、表示処理部２１７は、マップＭ１を含む表示画面Ｉｍ１を、例えば、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）等に表示させる。図１４における表示画面Ｉｍ１は、地図画像Ｉｍ１０と、第１入力欄Ｃ１と、第２入力欄Ｃ２と、第３入力欄Ｃ３と、解説情報Ｃ４と、を含んでいる。図１４において、領域を表す一点鎖線、引出線及び参照符号は、説明のために付しているに過ぎず、実際に表示部に表示される訳ではない。

地図画像Ｉｍ１０は、圃場Ｆ１を含む地図を示す画像であって、航空写真又はコンピュータグラフィックス等で実現されてもよい。本実施形態では、表示処理部２１７は、地図画像Ｉｍ１０中の圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１に、マップＭ１を表示させる。つまり、マップ生成部２１６で生成されたマップＭ１は、表示画面Ｉｍ１の地図画像Ｉｍ１０中であって、対応する圃場Ｆ１に重ねて表示される。図１４に例示する表示画面Ｉｍ１では、第１圃場Ｆ１１に対応する第１作業領域Ａ１１のマップＭ１が表示されている。これにより、表示画面Ｉｍ１においては、圃場Ｆ１での作業状況が、地図上での複数の区画Ｋ毎の作業データ（例えば単位面積当たりの収穫量）を表すマップＭ１として可視化される。地図画像Ｉｍ１０内の地図は、ユーザの操作に従って、例えば、スクロール、拡大／縮小及びページ切替等が可能である。

第１入力欄Ｃ１は、表示画面Ｉｍ１に表示させるマップＭ１の第１項目を入力するための入力欄である。第１項目は、一例として年度（又は年）であって、第１入力欄Ｃ１に入力される年度（又は年）によって、マップＭ１として表示されるデータの年度（又は年）が特定される。第２入力欄Ｃ２は、表示画面Ｉｍ１に表示させるマップＭ１の第２項目を入力するための入力欄である。第２項目は、一例として作業名であって、第２入力欄Ｃ２に入力される作業名によって、マップＭ１として表示されるデータの作業名が特定される。第３入力欄Ｃ３は、表示画面Ｉｍ１に表示させるマップＭ１の第３項目を入力するための入力欄である。第３項目は、一例として作業データを特定する属性情報であって、第３入力欄Ｃ３に入力される作業によって、マップＭ１として表示される作業データが特定される。すなわち、第１項目及び第２項目は、マップ化される作業を特定するための項目であって、第３項目は、マップ化される作業データそのものを特定するための項目である。図１４の例では、第１入力欄Ｃ１、第２入力欄Ｃ２及び第３入力欄Ｃ３の入力形式は、いずれも既定値の中から選択する選択入力形式であるが、これに限らず、自由入力形式であってもよい。また、表示画面Ｉｍ１では、年度（又は年）及び作業名に加えて又は代えて、例えば、使用する作業機械、作業者及び作物等の属性情報の入力を受け付けてもよい。

解説情報Ｃ４は、マップＭ１における作業データの解説を含む情報である。具体的には、解説情報Ｃ４は、マップＭ１中の、多階調の灰色濃淡（グレースケール）が、作業データの値に対してどのように対応付けられているかを示す凡例である。図１４の例では、解説情報Ｃ４は、単位面積当たりの収穫量からなる作業データに関して、最小値（最淡色）が５０．００（ｋｇ／ａ）であって、最大値（最濃色）が１１０．００（ｋｇ／ａ）であることを示している。

このように、表示処理部２１７は、マップＭ１を、表示画面Ｉｍ１に表示させる。表示処理部２１７は、マップＭ１における複数の区画Ｋの各々を、作業データに応じた態様で表示させる。図１４の例では、表示処理部２１７は、作業データを複数（ここでは７）階調に分類し、複数の区画Ｋの各々を、作業データの値に応じた階調（濃淡）で表示させることで、作業データに応じた態様での表示を実現している。ただし、この例に限らず、表示処理部２１７は、例えば、作業データの値に応じた数字、記号、色又はグラフ等によって、マップＭ１における複数の区画Ｋの各々を作業データに応じた態様としてもよい。

ここで、表示画面Ｉｍ１に表示されるマップＭ１を表示するためのマップ情報は、都度、マップ生成部２１６で生成されてもよいし、予め生成されていてもよい。マップ生成部２１６にて予め生成されたマップ情報は、例えば、データテーブルに含めて、データ格納部２２に記憶される。データテーブルは、マップ情報を含むデータが作業毎に格納されたテーブルである。このようなデータテーブルによれば、例えば、作業領域Ａ１が選択され、かつ第１項目（年度又は年）及び第２項目（作業名）が指定されることで、いずれかの作業に関するマップ情報を呼び出すことができる。つまり、例えば、作業領域Ａ１、年度又は年、及び作業名をキーにして、データテーブル上で任意の作業に係るマップ情報を検索することが可能である。

また、図１４に示す表示画面Ｉｍ１では、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋに分割した上で、各区画Ｋについての作業データを示すマップＭ１を表示しているが、この例に限らない。すなわち、例えば、使用した作業機械、作業平均速度、作業速度のばらつき、及び作業時間等の情報については、１つの作業領域Ａ１に対して１つの作業データが、表示画面Ｉｍ１上で表示されてもよい。この場合、例えば、地図画像Ｉｍ１０中の作業領域Ａ１を一様に塗り潰した「ベタ塗」にて、当該作業領域Ａ１についての作業データが表示されてもよい。

［５．３］区画の設定処理
次に、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定するための「区画の設定処理」について説明する。以下に説明するような処理で設定された複数の区画Ｋを用いて、上述のマップＭ１が生成される。本実施形態では、区画設定部２１４のモードとして、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋを固定的に設定する第１モードと、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置に応じて複数の区画Ｋを動的に設定する第２モード及び第３モードと、の３つのモードがある。特に、区画設定部２１４は、第２モードでは、ドロネー図Ｇ１を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋに設定し、第３モードでは、ボロノイ図Ｇ２を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋに設定する。そして、区画設定部２１４は、操作受付部２３が受け付けるユーザの操作に従って、第１モードと、第２モードと、第３モードと、を切替可能である。つまり、本実施形態では、区画Ｋの設定に関して、３種類の設定方法がある。そこで、以下では、第１モードと第２モードと第３モードとに分けて、区画設定部２１４による区画Ｋの設定処理について説明する。

［５．３．１］第１モード
まず、区画設定部２１４のモードが第１モードにある場合、つまり作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置によらずに、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋを固定的に設定する場合における、区画Ｋの設定処理について説明する。

第１モードにおいては、区画設定部２１４は、図１５に示すように、領域設定部２１３で設定された作業領域Ａ１に対して、例えば正方形状等の予め定められた形状の区画Ｋを設定する。ここでは一例として、区画設定部２１４は、「［５．２］マップの生成処理」の欄で例示したように、単純に作業領域Ａ１をメッシュ状に分割することで複数の区画Ｋを設定する。つまり、区画設定部２１４は、例えば、作業領域Ａ１全体を均一な複数の区画Ｋに分割することで、例えば、各区画Ｋが圃場Ｆ１における実寸換算で５ｍ×５ｍの正方形の領域となるように、予め定められた形状の区画Ｋを設定する。この場合において、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置によらずに複数の区画Ｋを設定するので、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置が変わっても、設定される複数の区画Ｋは変化しない。

また、各区画Ｋの形状及び大きさ等は特に限定されない。さらに、図１５では、作業領域Ａ１の各辺に沿ったＸ軸及びＹ軸を規定し、Ｘ軸及びＹ軸に沿って、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋを設定するが、この例に限らない。つまり、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１の向きによらずに、例えば、東西方向に延びる直線をＸ軸とし、南北方向に延びる直線をＹ軸とした上で、Ｘ軸及びＹ軸に沿って、作業領域Ａ１を複数の区画Ｋを設定してもよい。

また、本実施形態において、区画設定部２１４のモードが第１モードにある場合には、複数の区画Ｋは、複数の仮区画Ｂと共通であることが好ましい。すなわち、区画設定部２１４にて作業領域Ａ１に設定される複数の区画Ｋは、作業領域Ａ１の設定に際して領域設定部２１３にて候補領域Ａ１０に設定される複数の仮区画Ｂ（図７の右端の図面参照）と共通であることが好ましい。より詳細には、ある作業領域Ａ１に設定される複数の区画Ｋには、当該作業領域Ａ１の基になった候補領域Ａ１０に設定された複数の仮区画Ｂが援用される。候補領域Ａ１０に設定される複数の仮区画Ｂは、当該候補領域Ａ１０より生成される作業領域Ａ１の外形を規定するので、複数の区画Ｋが複数の仮区画Ｂと共通であることで、作業領域Ａ１の外形に沿った複数の区画Ｋが設定される。したがって、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定した際に、各区画Ｋがいびつな形状となりにくく、マップＭ１が見やすくなる。

ただし、区画設定部２１４のモードが第１モードにある場合においても、複数の区画Ｋが複数の仮区画Ｂと共通であることは、作業管理システム１に必須の構成ではなく、第１モードであっても、複数の区画Ｋが複数の仮区画Ｂとは別に設定されてもよい。一例として、区画Ｋ及び仮区画Ｂがいずれも正方形の領域であっても、一辺の長さにおいては、区画Ｋは仮区画Ｂに比べて短くてもよいし、反対に、区画Ｋは仮区画Ｂに比べて長くてもよい。

ところで、上述のように予め定められた形状の区画Ｋを設定する手法、つまり作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置によらずに、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋを固定的に設定する手法（以下「第２関連技術」ともいう）では、下記の課題が生じることがある。

複数の区画Ｋを用いてマップＭ１を生成するに際しては、上述した通り、区画Ｋ毎に、区画Ｋ内の複数のサンプリング位置に対応する複数の作業情報Ｄ１に基づく作業データが対応付けられる。ここで、図１５に示すように、サンプリング位置は作業領域Ａ１に設定した測位点Ｐ１に相当するので、マップＭ１における各区画Ｋの作業データは、区画Ｋに包含される測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１に基づいて導出されることになる。ただし、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋが固定的に設定される第２関連技術においては、個々の区画Ｋにおける測位点Ｐ１の位置の偏り又は測位点Ｐ１の数のばらつきが生じ得る。

すなわち、図１５に示すように、区画Ｋによって、測位点Ｐ１が区画Ｋの中央付近に位置したり、区画Ｋの外周付近に位置したりと、個々の区画Ｋにおける測位点Ｐ１の位置（サンプリング位置）の偏りが生じ得る。また、図１５に示すように、区画Ｋによって、包含される測位点Ｐ１の数が１個であったり、複数（２個以上）であったりと、個々の区画Ｋに包含される測位点Ｐ１の数（サンプリング数）にもばらつきが生じる。そして、このように測位点Ｐ１の位置の偏り又は測位点Ｐ１の数のばらつきが生じることで、区画Ｋ毎に測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１から導出される作業データについては、複数の区画Ｋ間での公平性を担保することが困難である。さらに、区画Ｋによっては、包含される測位点Ｐ１の数が０個、つまり測位点Ｐ１を包含しない区画Ｋも存在し得るため、作業データが導出されない区画Ｋも生じ得る。

さらには、作業データは、各区画Ｋにおける作業情報の代表値として区画Ｋ毎に導出されるため、マップＭ１上では各区画Ｋのデータ（値）は１つの作業データにて一意に表される。言い換えれば、個々の区画Ｋは、当該区画Ｋに対応付けられた作業データの作業領域Ａ１内での有効範囲を規定している。つまり、例えば、土壌特性（土壌硬度及び硬盤深さを含む）及び耕耘深さのように、あるサンプリング位置でサンプリングされたデータ（作業情報Ｄ１）が、その周辺のデータとしても有効である場合において、区画Ｋは、データの有効範囲を規定することになる。したがって、区画Ｋ内での測位点Ｐ１の位置の偏りが生じていると、作業データの有効範囲が区画Ｋによって正確に表現されなくなることもある。

このように、第２関連技術のように区画Ｋが予め定められている場合、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置、並びに区画Ｋの大きさ及び形状等によっては、生成されるマップＭ１中のデータの信頼性が低下することがある。本実施形態に係る作業管理システム１は、このような第２関連技術で生じ得る課題については、区画設定部２１４が第２モード又は第３モードである場合の区画Ｋの設定処理により、解消を図っている。

［５．３．２］第２モード（ドロネー図）
次に、区画設定部２１４のモードが第２モードにある場合、つまりドロネー図Ｇ１を利用して複数の区画Ｋを設定する場合における、区画Ｋの設定処理について説明する。

第２モードにおいては、区画設定部２１４は、図１６に示すように、領域設定部２１３で設定された作業領域Ａ１に対して、作業領域Ａ１に包含される複数の測位点Ｐ１を用いたドロネー図Ｇ１を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋとする。図１６では、吹出し内に、ドロネー図Ｇ１の一部を拡大した図を示す。本開示でいう「ドロネー図」（Delaunay diagram）は、距離空間（作業領域Ａ１）内に離散的に分布した点（測位点Ｐ１）の集合に対し得られる、それらをある方法に従って辺で結んだ図形である。具体的には、ドロネー図Ｇ１は、作業領域Ａ１に包含される複数の測位点Ｐ１を頂点とする三角形を生成して、作業領域Ａ１を複数の三角形の領域に分割する図形である。ドロネー図Ｇ１の作成時の条件としては、生成される三角形の３つの角度の最小値が最大になるような分割を行う。ここで、２つの測位点Ｐ１間をつなぐ接続線Ｌ１は、他の接続線Ｌ１と交差せず、かつ生成されるいずれの三角形の外接円も他の点を内包しない性質を持つ。さらに、どの隣接する三角形を統合してもその外周は凸包形状となる。

要するに、第２モードにおいては、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を、複数の測位点Ｐ１のうち隣接する２つの測位点Ｐ１間をつなぐ接続線Ｌ１にて分割することで、複数の区画Ｋを設定する。つまり、２つの測位点Ｐ１間をつなぐ接続線Ｌ１が隣接する２つの区画Ｋ間の境界線となる。特に、本実施形態では、区画設定部２１４は、ドロネー図Ｇ１を用いるので、ドロネー図Ｇ１のドロネー辺を、隣接する２つの区画Ｋ間の境界線たる接続線Ｌ１として用いて、複数の区画Ｋを設定する。このように、第２モードでは、測位点Ｐ１を用いてドロネー図Ｇ１を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋとすることで、複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて変化する複数の区画Ｋが設定される。

したがって、この場合、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置に応じて複数の区画Ｋを設定することになるので、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置が変われば、設定される複数の区画Ｋも変化する。つまり、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置に応じて区画Ｋを変化させるように、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋが動的に設定されることになる。

また、区画設定部２１４が第２モードで複数の区画Ｋを設定する場合、各区画Ｋに対応付けられる作業データは、データ算出処理部２１５にて、各区画Ｋに包含される測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１に対し演算処理を実行することで算出される。すなわち、各区画Ｋの作業データは、区画Ｋに包含される１以上の測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１から、データ算出処理部２１５での演算処理によって算出される。第２モードでは、ドロネー図Ｇ１を作成することで得られる個々の領域（三角形）を区画Ｋとするので、いずれの区画Ｋも三角形の頂点となる３つの測位点Ｐ１を包含することになる。そのため、ある接続線Ｌ１にて分割された２つの区画Ｋにあっては、いずれも当該接続線Ｌ１の両端に位置する２つの測位点Ｐ１を包含することになる。よって、１つの測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１は、複数の区画Ｋの作業データを算出するために用いられることがある。

ここで、各区画Ｋに包含される測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１に対してデータ算出処理部２１５が行う演算処理は、例えば、平均化処理である。つまり、データ算出処理部２１５での演算処理は、複数の作業情報Ｄ１についての平均値を算出する平均化処理を含む。本実施形態では、複数の区画Ｋはいずれも三角形の頂点となる３つの測位点Ｐ１を包含するので、各区画Ｋの作業データは、これら３つの測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１の平均値を算出することで導出される。

また、各区画Ｋに包含される測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１に対してデータ算出処理部２１５が行う演算処理は、平均化処理に限らず、例えば、ばらつき算出処理であってもよい。つまり、データ算出処理部２１５での演算処理は、複数の作業情報Ｄ１についてのばらつき度を算出するばらつき算出処理を含む。本実施形態では、複数の区画Ｋはいずれも三角形の頂点となる３つの測位点Ｐ１を包含するので、各区画Ｋの作業データは、これら３つの測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１のばらつき度を算出することで導出される。ばらつき度は、例えば、標準偏差等で表されてもよい。

また、第２モードでの区画Ｋの設定は、例えば、作物の収穫量のように、圃場Ｆ１の全体での分布を比較的細かく見る必要があるマップＭ１の生成に用いられることが好ましい。つまり、区画設定部２１４のモードが第２モードにある場合には、作業情報Ｄ１は、複数の位置毎の作物の収穫量情報を含むことが好ましい。これにより、作業領域Ａ１内に多数の測位点Ｐ１が存在するような作業情報Ｄ１からマップＭ１を生成する場合でも、測位点Ｐ１に基づいて複数の区画Ｋが自動的に設定され、比較的容易にマップＭ１を得ることができる。

さらに、第２モードで区画Ｋの設定が行われた場合でも、最終的には、マップＭ１が生成され、表示処理部２１７は、マップＭ１を表示画面Ｉｍ１に表示させる。図１７は、第２モードで設定された複数の区画Ｋを用いたマップＭ１の一例を表している。この場合でも、表示処理部２１７は、図１７に示すように、マップＭ１における複数の区画Ｋの各々を、作業データに応じた態様（例えば階調）で表示させる。このようなマップＭ１は、解説情報Ｃ４と共に表示画面Ｉｍ１に表示されることが好ましい。

図１８は、第２モードでの区画Ｋの設定処理に係る情報処理部２１の動作の一例を示すフローチャートである。

すなわち、情報処理部２１は、まず、ステップＳ２１において、ユーザからマップＭ１の表示指示を取得したか否かを判定する。情報処理部２１がユーザからマップＭ１の表示指示を取得した場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、処理はステップＳ２２に移行する。情報処理部２１は、ユーザからマップＭ１の表示指示を取得するまで待機する（Ｓ２１：Ｎｏ）。

ステップＳ２２では、情報処理部２１は、作業情報Ｄ１から位置情報Ｄ２を抽出する。これにより、情報処理部２１（位置取得部２１１）は、位置情報Ｄ２を取得する。

次にステップＳ２３において、情報処理部２１は、取得した位置情報Ｄ２を用いて、作業領域Ａ１内に複数の測位点Ｐ１を設定する。次にステップＳ２４において、情報処理部２１は、稼働情報中の車速情報及びクラッチ情報等を参照し、又はＫ近傍若しくは点密度等の仮想空間上での測位点Ｐ１の密度を指標として、作業に関連しない測位点Ｐ１を不要点として除外する。

次にステップＳ２５において、情報処理部２１は、区画設定部２１４にて、作業領域Ａ１内に包含される複数の測位点Ｐ１のうち不要点を除いた測位点Ｐ１に基づいて、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定する。このとき、区画設定部２１４は、ドロネー図Ｇ１を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋに設定することで、複数の区画Ｋを設定する。

次にステップＳ２６において、情報処理部２１は、データ算出処理部２１５にて、作業情報Ｄ１に基づいて、区画Ｋ毎に、作業データを算出する。このとき、データ算出処理部２１５は、例えば、各区画Ｋの頂点となる３つの測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１の平均値を算出することで、作業データを算出する。情報処理部２１は、算出した作業データをマップ情報として登録する。

次にステップＳ２７において、情報処理部２１（マップ生成部２１６）は、算出した作業データに基づいて圃場Ｆ１内の複数の区画Ｋに応じたマップＭ１を作成する。具体的には、情報処理部２１は、マップ情報に登録された各区画Ｋの作業データに基づいて作業領域Ａ１のマップＭ１を生成する。これにより、圃場Ｆ１全体の作業データを示すマップＭ１を作成することができる。次にステップＳ２８において、情報処理部２１は、表示処理部２１７にて、マップＭ１を含む表示画面Ｉｍ１を、ユーザ端末３の表示部（操作表示部３３）に表示させる。

次にステップＳ２９において、情報処理部２１は、ユーザから終了指示を受け付けたか否かを判定する。ユーザがユーザ端末３において作業支援サイトの利用を終了する操作を行うと、情報処理部２１は終了指示を受け付けて（Ｓ２９：Ｙｅｓ）、第２モードでの区画Ｋの設定処理に係る一連の処理を終了する。情報処理部２１が終了指示を受け付けない場合（Ｓ２９：Ｎｏ）、処理はステップＳ２１に移行して上述の処理を繰り返す。

以上のようにして、情報処理部２１は、複数の区画Ｋの設定に係る一連の処理を実行する。ただし、図１８に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

上述したように、本実施形態では、区画設定部２１４は、第２モードにおいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１に、複数の位置情報Ｄ２に対応する複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて変化する複数の区画Ｋを設定する機能を持つ。そのため、本実施形態に係る作業管理システム１では、第２モードにおいて、上述の第２関連技術で生じ得る課題の解消を図ることができる。すなわち、複数の区画Ｋは、複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて動的に設定されるので、第２関連技術のように区画Ｋが予め定められている場合に比べて、個々の区画Ｋにおけるサンプリング位置の偏り及びサンプリング数のばらつきを抑えやすい。

特に、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を、複数の測位点Ｐ１のうち隣接する２つの測位点Ｐ１間をつなぐ接続線Ｌ１にて分割することで、複数の区画Ｋを設定するので、個々の区画Ｋにおける測位点Ｐ１の位置の偏りは生じにくい。また、区画設定部２１４は、ドロネー図Ｇ１を用いて複数の区画Ｋを設定するので、個々の区画Ｋにおける測位点Ｐ１の数のばらつきも生じにくい。さらに、作業データの有効範囲を決める各区画Ｋが、複数の測位点Ｐ１を基準にして設定されることで、作業データの有効範囲も正確になる。このように、本実施形態に係る作業管理システム１によれば、個々の区画Ｋにおけるサンプリング位置の偏り及びサンプリング数のばらつきが生じにくく、作業データについて、複数の区画Ｋ間での公平性を担保しやすくなる。結果的に、信頼性の高いマップＭ１を実現できる。

また、第２モードでの区画Ｋの設定手法によれば、複数の区画Ｋはいずれも三角形の頂点が３つの測位点Ｐ１により規定されるので、これら３つの測位点Ｐ１の位置からは、各区画Ｋの面積を求めることが可能である。つまり、区画Ｋの面積は、当該区画Ｋの頂点となる３つの測位点Ｐ１の位置から導出可能である。そのため、例えば、単位面積当たりの収穫量については、データ算出処理部２１５は、３つの測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１（収穫量）の合計値又は平均値を、３つの測位点Ｐ１の位置から算出される区画Ｋの面積で除することにより求められる。

［５．３．３］第３モード（ボロノイ図）
次に、区画設定部２１４のモードが第３モードにある場合、つまりボロノイ図Ｇ２を利用して複数の区画Ｋを設定する場合における、区画Ｋの設定処理について説明する。ここで、第３モードは、土壌特性（土壌硬度及び硬盤深さを含む）の診断のように作業データの有効範囲が比較的広い、言い換えれば測位点Ｐ１の数が比較的少ない場合に、特に適した区画Ｋの設定手法である。そのため、以下では人が手作業で行った土壌の採取を作業の例として、図１９に示すように、１つの作業領域Ａ１に数個（ここでは５個）の測位点Ｐ１が設定される場合を前提に説明する。

第３モードにおいては、区画設定部２１４は、図１９に示すように、領域設定部２１３で設定された作業領域Ａ１に対して、作業領域Ａ１に包含される複数の測位点Ｐ１を用いたボロノイ図Ｇ２を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋとする。図１９では、吹出し内に、ボロノイ図Ｇ２の一部を拡大した図を示す。本開示でいう「ボロノイ図」（Voronoi diagram）は、距離空間（作業領域Ａ１）上の任意の位置に配置された複数個の母点（測位点Ｐ１）に対して、同一距離空間上の他の点がどの母点に近いかによって領域分けされた図のことである。特に、二次元ユークリッド平面の場合、領域の境界線（区分線Ｌ２）は、各々の母点の二等分線の一部になる。具体的には、ボロノイ図Ｇ２は、作業領域Ａ１に包含される複数の測位点Ｐ１を母点として作成され、隣接する２つの測位点Ｐ１間を結ぶ線分Ｌ３の垂直二等分線をボロノイ境界（区分線Ｌ２）とする。このような垂直二等分線をつなぎ合わせることで、凸包形状のボロノイ領域が作成される。

要するに、第３モードにおいては、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を、複数の位置情報Ｄ２に対応する複数の測位点Ｐ１のうちのいずれか２つの測位点Ｐ１間を隔てる区分線Ｌ２にて分割することで、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定する。つまり、隣接する２つの区画Ｋ間の境界線が区分線Ｌ２となる。特に、本実施形態では、区画設定部２１４は、ボロノイ図Ｇ２を用いるので、２つの測位点Ｐ１間をつなぐ線分Ｌ３の垂直二等分線を、隣接する２つの区画Ｋ間の境界線たる区分線Ｌ２として用いて、複数の区画Ｋを設定する。このように、第３モードでは、測位点Ｐ１を用いてボロノイ図Ｇ２を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋとすることで、複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて変化する複数の区画Ｋが設定される。

したがって、この場合、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置に応じて複数の区画Ｋを設定することになるので、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置が変われば、設定される複数の区画Ｋも変化する。つまり、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置に応じて区画Ｋを変化させるように、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋが動的に設定されることになる。

ただし、厳密にボロノイ図Ｇ２であることは必須ではなく、例えば、２つの測位点Ｐ１間をつなぐ線分Ｌ３と区分線Ｌ２との間の角度は、厳密に９０度でなくてもよい。一例として、線分Ｌ３と区分線Ｌ２との間の角度は、８０度以上１００度以下の範囲で適宜変更されてもよい。

また、図１９の例では、母点数（測位点Ｐ１の数）は「５」であり、作業領域Ａ１は５つの領域に分割されて、これら５つの領域がそれぞれ区画Ｋとなる。つまり、図１９の例では、５つの測位点Ｐ１に対して５つの区画Ｋが設定される。このように、ボロノイ図Ｇ２においては母点数とボロノイ領域数とは一致するので、区画設定部２１４は、複数の測位点Ｐ１が複数の区画Ｋに一対一で割り当てられるように複数の区画Ｋを設定することになる。要するに、第３モードで設定される区画Ｋは、いずれも測位点Ｐ１を１つのみ包含する。

また、区画設定部２１４が第３モードで複数の区画Ｋを設定する場合、各区画Ｋに対応付けられる作業データは、区画Ｋに包含される測位点Ｐ１に対応する作業情報から導出される。つまり、複数の区画Ｋのうちの１つの区画Ｋに対応付けられる作業データは、当該１つの区画Ｋに包含される測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１に基づいて決まる。特に本実施形態では、１つの区画Ｋに対して１つの測位点Ｐ１が包含されるので、作業データは、作業情報Ｄ１に対して平均化処理等の演算処理を施すことなく導出される。そのため、作業データは、データ算出処理部２１５を用いることなく、作業情報Ｄ１から直接的に抽出されてもよい。ただし、データ算出処理部２１５は、例えば、各区画Ｋに包含される測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１に対して係数を掛ける等の演算処理を行って作業データを算出してもよい。

また、第３モードでの区画Ｋの設定は、例えば、土壌特性（土壌硬度及び硬盤深さを含む）のように、作業データの有効範囲が比較的広いマップＭ１の生成に用いられることが好ましい。つまり、区画設定部２１４のモードが第３モードにある場合には、作業情報Ｄ１は、複数の位置毎の土壌特性を含むことが好ましい。これにより、限られた数のサンプリングデータ（作業情報Ｄ１）からマップＭ１を生成する場合でも、測位点Ｐ１に基づいて複数の区画Ｋが自動的に設定され、比較的容易にマップＭ１を得ることができる。より詳細には、土壌の質については、圃場Ｆ１を細かく区分したピンポイント毎に変化するような局所的な変化は生じにくく、あるサンプリング位置での土壌の質と、当該サンプリング位置の周辺での土壌の質とは同質になる傾向が強い。そのため、土壌特性であれば、圃場Ｆ１全体でのサンプリング位置の数が少なくても、あるサンプリング位置（測位点Ｐ１）でサンプリングされたデータ（作業情報Ｄ１）が、その周辺のデータとしても有効であることが期待できる。よって、第３モードのように個々の区画Ｋが測位点Ｐ１を（１つのみ）包含することとなる区画Ｋの設定手法は、土壌特性のマップ化に特に好適である。

さらに、第３モードで区画Ｋの設定が行われた場合でも、最終的には、マップＭ１が生成され、表示処理部２１７は、マップＭ１を表示画面Ｉｍ１に表示させる。図２０は、第３モードで設定された複数の区画Ｋを用いたマップＭ１の一例を表している。この場合でも、表示処理部２１７は、図２０に示すように、マップＭ１における複数の区画Ｋの各々を、作業データに応じた態様（例えば階調）で表示させる。このようなマップＭ１は、解説情報Ｃ４と共に表示画面Ｉｍ１に表示されることが好ましい。

図２１は、第３モードでの区画Ｋの設定処理に係る情報処理部２１の動作の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、基本的には、第２モードでの区画Ｋの設定処理に係るフローチャート（図１８参照）と共通であって、ステップＳ３１～Ｓ３４，Ｓ３７～Ｓ３９が、それぞれ図１８のステップＳ２１～Ｓ２４，Ｓ２７～Ｓ２９に相当する。つまり、第３モードでは、ステップＳ３５及びステップＳ３６に係る情報処理部２１の動作が第２モードの場合と相違する。

ステップＳ３５において、情報処理部２１は、区画設定部２１４にて、作業領域Ａ１内に包含される複数の測位点Ｐ１のうち不要点を除いた測位点Ｐ１に基づいて、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定する。このとき、区画設定部２１４は、ボロノイ図Ｇ２を作成することで得られる個々の領域を区画Ｋに設定することで、複数の区画Ｋを設定する。

次にステップＳ３６において、情報処理部２１は、作業情報Ｄ１に基づいて、区画Ｋ毎に、作業データを算出する。このとき、情報処理部２１は、例えば、各区画Ｋの母点となる１つの測位点Ｐ１に対応する作業情報Ｄ１を読み出すことで、作業データを導出する。情報処理部２１は、導出した作業データをマップ情報として登録する。

以上のようにして、情報処理部２１は、複数の区画Ｋの設定に係る一連の処理を実行する。ただし、図２１に示すフローチャートは一例に過ぎず、処理が適宜追加又は省略されてもよいし、処理の順番が適宜入れ替わってもよい。

上述したように、本実施形態では、区画設定部２１４は、第３モードにおいて、圃場Ｆ１に対応する作業領域Ａ１に、複数の位置情報Ｄ２に対応する複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて変化する複数の区画Ｋを設定する機能を持つ。そのため、本実施形態に係る作業管理システム１では、第３モードであっても、上述の第２関連技術で生じ得る課題の解消を図ることができる。すなわち、複数の区画Ｋは、複数の測位点Ｐ１の作業領域Ａ１内での配置に応じて動的に設定されるので、第２関連技術のように区画Ｋが予め定められている場合に比べて、個々の区画Ｋにおけるサンプリング位置の偏り及びサンプリング数のばらつきを抑えやすい。

特に、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１を、複数の測位点Ｐ１のうちのいずれか２つの測位点Ｐ１間を隔てる区分線Ｌ２にて分割することで、作業領域Ａ１に複数の区画Ｋを設定するので、個々の区画Ｋにおける測位点Ｐ１の位置の偏りは生じにくい。また、区画設定部２１４は、ボロノイ図Ｇ２を用いて複数の区画Ｋを設定するので、個々の区画Ｋにおける測位点Ｐ１の数のばらつきも生じにくい。さらに、作業データの有効範囲を決める各区画Ｋが、複数の測位点Ｐ１を基準（母点）にして設定されることで、作業データの有効範囲も正確になる。このように、本実施形態に係る作業管理システム１によれば、個々の区画Ｋにおけるサンプリング位置の偏り及びサンプリング数のばらつきが生じにくく、作業データについて、複数の区画Ｋ間での公平性を担保しやすくなる。結果的に、信頼性の高いマップＭ１を実現できる。

また、本実施形態では、上述したように第２モード及び第３モードにおいて、作業領域Ａ１内の複数の測位点Ｐ１に基づいて区画Ｋを設定するに際して、不要点を除外後の測位点Ｐ１を用いたが、この構成は必須ではない。すなわち、第２モードではステップＳ２４（図１８参照）、第３モードではステップＳ３４（図２１参照）にて、不要点を除外する処理を行っているが、この処理は適宜省略可能である。

［６］変形例
以下、実施形態１の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における作業管理システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしての１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における作業管理システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

また、管理サーバ２、ユーザ端末３又は搭載端末４９に含まれる一部又は全部の機能部は電子回路で構成されていてもよい。

また、作業管理システム１の少なくとも一部の機能が、１つの筐体内に集約されていることは作業管理システム１に必須の構成ではなく、作業管理システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。例えば、情報処理部２１のうちの一部の機能が、管理サーバ２とは別の筐体に設けられていてもよい。さらに、作業管理システム１の少なくとも一部の機能がクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

反対に、実施形態１において、複数の装置に分散されている作業管理システム１の機能が、１つの筐体内に集約されていてもよい。例えば、管理サーバ２とコンバイン４（搭載端末４９）とに分散して設けられている機能の少なくとも一部が、管理サーバ２に集約されていてもよいし、作業機械（コンバイン４）に集約されていてもよい。

また、実施形態１では、作業管理システム１の主たる管理対象として、作業機械を用いた作業を例示しているが、これに限らず、人が手作業で行う作業を作業管理システム１の主たる管理対象としてもよい。

また、仮区画Ｂについて除外区画Ｂｅか否かを判断するために用いられる所定条件は、仮区画Ｂに包含される測位点Ｐ１の数について定められていればよく、実施形態１のように、包含する測位点Ｐ１の数が「０」であることには限らない。所定条件の他の例として、包含する測位点Ｐ１の数が「α」以下（αは１以上の整数）であること、包含する測位点Ｐ１の数が仮区画Ｂの面積の「β」分の１以下（βは正の数）であること等がある。

また、領域設定部２１３が、第１動作モード及び第２動作モードを含む複数の動作モードを有することは作業管理システム１に必須の構成ではない。例えば、領域設定部２１３は、自動で作業領域Ａ１を設定する第１動作モードと、手動で作業領域Ａ１を設定する第２動作モードとのうちの一方のみを有していてもよい。さらに、領域設定部２１３は、自動で作業領域Ａ１を設定する場合でも、上記第１関連技術として説明したように、候補領域Ａ１０及び仮区画Ｂを利用せずに作業領域Ａ１を自動設定してもよい。

また、区画設定部２１４が、第１モード、第２モード及び第３モードを含む複数のモードを有することは作業管理システム１に必須の構成ではない。例えば、区画設定部２１４は、作業領域Ａ１に対して複数の区画Ｋを固定的に設定する第１モードと、作業領域Ａ１内での測位点Ｐ１の配置に応じて複数の区画Ｋを動的に設定するモード（第２モード及び第３モード）とのうちの一方のみを有していてもよい。さらに、区画設定部２１４は、測位点Ｐ１の配置に応じて複数の区画Ｋを動的に設定する場合でも、例えば、ドロネー図Ｇ１を用いて区画Ｋに設定する第２モードと、ボロノイ図Ｇ２を用いて区画Ｋに設定する第３モードとのうちの一方のみを有していてもよい。

また、位置検出部４９４は、ＧＮＳＳ等の衛星測位システムに限らず、衛星測位システムと共に、又は代えて、例えば、複数の発信器から電波で送信されるビーコン信号を受信する受信機を用いてもよい。この場合、複数の発信器は、作業機械が移動する圃場Ｆ１周辺の複数箇所に配置され、位置検出部４９４は、複数の発信器の位置と、受信機でのビーコン信号の受信電波強度とに基づいて、作業機械の位置情報を検出する。

また、位置検出部４９４は、例えば、速度センサー、加速度センサー又はジャイロセンサー等のセンサーを含み、これらのセンサーにて作業機械の挙動を検知してもよい。さらに、位置検出部４９４は、例えば、イメージセンサー（カメラ）、ソナーセンサー、レーダ、及びＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）等のセンサーを含み、これらのセンサーにて作業機械の周辺状況を検知してもよい。そして、位置検出部４９４は、作業機械の挙動及び／又は周辺状況を用いて、作業機械の位置情報を検出してもよい。

また、ユーザ端末３の操作表示部３３は、ユーザインターフェースとしての機能を有していればよく、情報の出力の態様及び情報の入力（操作）の態様は、上述した態様に限らない。一例として、操作表示部３３は、情報の出力の態様として、プロジェクタによる投影、音声出力又は印刷等の態様を採用してもよい。この場合、表示画面Ｉｍ１は、例えば、プロジェクタによる投影されてもよいし、印刷によってシートに表示されてもよい。また、操作表示部３３は、情報の入力の態様として、音声入力、ジェスチャ入力又は他の端末からの操作信号の入力等の態様を採用してもよい。さらに、ユーザ端末３以外の操作部に関しても、音声入力、ジェスチャ入力又は他の端末からの操作信号の入力等の態様を採用してもよい。つまり、操作受付部２３は、タッチパネル等の操作に限らず、例えば、音声入力による操作（音声操作）等であっても、ユーザの操作を受け付けることができる。

また、作業領域Ａ１は、経緯度座標系（地理座標系）に限らず、例えば、仮想空間中の基準点（原点）を基準として、基準点に対する相対的な座標系で表されてもよい。すなわち、例えば、作業機械（コンバイン４）の作業開始位置又はエンジン始動位置等の特定の位置を基準点として、基準点に対する相対的な位置により作業領域Ａ１が規定されてもよい。この場合、作業領域Ａ１に設定される複数の区画Ｋについても同様に、基準点に対する相対的な座標系で表されることになる。

また、作業領域Ａ１の自動設定に際して、領域設定部２１３は、凸包処理以外の処理にて作業領域Ａ１（候補領域Ａ１０）を設定してもよい。

また、領域設定部２１３が、候補領域Ａ１０及び仮区画Ｂを利用して、作業領域Ａ１を設定する機能は、作業管理システム１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。さらに、作業領域Ａ１を自動設定する機能自体も、作業管理システム１に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

（実施形態２）
本実施形態に係る作業管理システム１Ａは、図２２に示すように、管理サーバ２に加えて、管理サーバ２と連携する別サーバ５を備える点で、実施形態１に係る作業管理システム１と相違する。以下、実施形態１と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略する。

本開示でいう「別サーバ」は、管理サーバ２とは別のサーバであって、例えば、別サーバ５の運用主体（管理主体）が管理サーバ２とは別である。別サーバ５は、通信網Ｎ１に接続され、管理サーバ２とは通信網Ｎ１を介して通信可能である。本実施形態では、領域設定部２１３のうち、作業領域Ａ１を自動設定する機能が、管理サーバ２に代えて別サーバ５に実装されている。

本実施形態では一例として、別サーバ５は、ＡＰＩ（Application Programming Interface）を有している。別サーバ５は、管理サーバ２から通信網Ｎ１を介してＡＰＩが呼び出されることにより、作業領域Ａ１の自動設定の機能を、管理サーバ２に提供する。このように、管理サーバ２は、別サーバ５と連携して、作業管理システム１Ａとしての機能を具現化する。

すなわち、本実施形態に係る別サーバ５は、作業機械（コンバイン４）の位置情報Ｄ２を取得する位置取得部５１と、作業領域Ａ１を自動設定する領域設定部５２と、管理サーバ２からの情報の入力を受け付けるインターフェース部５３と、を備えている。別サーバ５は、インターフェース部５３に対して特定の情報が入力されると、位置取得部５１で取得した位置情報Ｄ２に基づいて、領域設定部５２にて作業領域Ａ１を自動的に設定する。領域設定部５２は、実施形態１で説明した領域設定部２１３と同様に、第１処理部５０１と、第２処理部５０２と、第３処理部５０３と、を有している。そのため、領域設定部５２は、候補領域Ａ１０及び仮区画Ｂを利用して、作業領域Ａ１を設定することができる。

別サーバ５は、設定した作業領域Ａ１をインターフェース部５３から管理サーバ２に出力する。ここで、インターフェース部５３は、特定の入力情報を受けると、作業領域Ａ１を自動的に設定してインターフェース部５３から出力するように、予め定義されている。インターフェース部５３は、例えば、ＡＰＩにて実現される。

実施形態２の変形例として、別サーバ５における複数の機能が、１つの筐体内に集約されていることは必須の構成ではなく、別サーバ５の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、別サーバ５の少なくとも一部の機能は、クラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。

１，１Ａ 作業管理システム
２ 管理サーバ
３ ユーザ端末
２１１，５１ 位置取得部
２１２ 作業取得部
２１４ 区画設定部
２１６ マップ生成部
２１７ 表示処理部
Ａ１ 作業領域
Ｄ１ 作業情報
Ｄ２ 位置情報
Ｆ１ 圃場
Ｇ２ ボロノイ図
Ｋ 区画
Ｌ２ 区分線
Ｍ１ マップ
Ｐ１ 測位点

Claims (9)

1. 圃場における複数の位置で行われる作業に関して、前記複数の位置に係る複数の位置情報を取得する位置取得部と、
   前記圃場に対応する作業領域を、前記複数の位置情報に対応する複数の測位点のうちのいずれか２つの測位点間を隔てる区分線にて分割することで、前記作業領域に複数の区画を設定する区画設定部と、を備える、
   作業管理システム。
2. 前記区画設定部は、前記作業領域に、前記複数の測位点を用いたボロノイ図を作成し、前記ボロノイ図のボロノイ境界を前記区分線とすることで、前記複数の区画を設定する、
   請求項１に記載の作業管理システム。
3. 前記複数の位置毎の作業に関連する複数の作業情報を取得する作業取得部と、
   前記複数の作業情報に基づく作業データを前記複数の区画に対応付けてなるマップを前記作業領域毎に生成するマップ生成部と、を更に備える、
   請求項１又は２に記載の作業管理システム。
4. 前記複数の区画のうちの１つの区画に対応付けられる前記作業データは、前記１つの区画に包含される前記測位点に対応する前記作業情報に基づいて決まる、
   請求項３に記載の作業管理システム。
5. 前記マップを、表示画面に表示させる表示処理部を更に備え、
   前記表示処理部は、前記マップにおける前記複数の区画の各々を、前記作業データに応じた態様で表示させる、
   請求項３又は４に記載の作業管理システム。
6. 前記作業情報は、前記複数の位置毎の土壌特性を含む、
   請求項３～５のいずれか１項に記載の作業管理システム。
7. 前記区画設定部は、前記複数の測位点が前記複数の区画に一対一で割り当てられるように前記複数の区画を設定する、
   請求項１～６のいずれか１項に記載の作業管理システム。
8. 圃場における複数の位置で行われる作業に関して、前記複数の位置に係る複数の位置情報を取得することと、
   前記圃場に対応する作業領域を、前記複数の位置情報に対応する複数の測位点のうちのいずれか２つの測位点間を隔てる区分線にて分割することで、前記作業領域に複数の区画を設定することと、を有する、
   作業管理方法。
9. 圃場における複数の位置で行われる作業に関して、前記複数の位置に係る複数の位置情報を取得することと、
   前記圃場に対応する作業領域を、前記複数の位置情報に対応する複数の測位点のうちのいずれか２つの測位点間を隔てる区分線にて分割することで、前記作業領域に複数の区画を設定することと、
   を１以上のプロセッサに実行させるための作業管理プログラム。

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