JP2022077021A - 処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】横列配置されたときに、メンテナンスしやすい処理システムを提供する。
【解決手段】処理システム１０は、複数の処理ユニットであって、各処理ユニットが、正面に設置されたワークが出し入れされる搬入扉１７と、背面に設置された点検扉と、を有し、前方に配置された処理室１３と、処理室１３と離間して処理室１３の後方に配置され、処理室１３と実質的に同一の幅を有する制御盤４３と、処理室１３と制御盤４３の間に配置され、処理室１３と実質的に同一の幅を有するステップ３１と、を有する複数の処理ユニットを有し、処理室１３のそれぞれの正面を揃えて横方向に並べて配置したときに、ステップ３１が接続されて通路を形成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、処理システムに関する。

洗浄室と、ノズルと、ワークを載せるテーブルと、テーブルと垂直の仮想軸に対する傾斜角度を持ってテーブルに配置されたテーブル旋回軸と、テーブル旋回軸を軸支する支持具と、を有する洗浄機が提案されている（特許第４２０３２９８号公報、以下、「特許文献１」）。

特許文献１の洗浄機を横列配置すると、駆動部やポンプをメンテナンスしにくい場合がある。
本発明は、横列配置されたときに、メンテナンスしやすい処理システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の観点は、
複数の処理ユニットであって、各処理ユニットが、
正面に設置されたワークが出し入れされる搬入扉と、背面に設置された点検扉と、を有し、前方に配置された処理室と、
前記処理室と離間して前記処理室の後方に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有する制御盤と、
前記処理室と前記制御盤の間に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有するステップと、
を有する複数の処理ユニット、を有し、
前記処理室のそれぞれの前記正面を揃えて横方向に並べて配置したときに、各前記ステップが接続されて通路を形成する、
処理システムである。

本発明の第２の観点は、
複数の処理ユニットであって、各処理ユニットが、
正面に設置されたワークが出し入れされる搬入扉を有し、前方に配置された処理室と、
前記処理室と離間して前記処理室の後方に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有する制御盤と、
前面に設置された点検扉を有し、前記制御盤と接して前記制御盤の前方に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有する機械室と、
前記処理室と前記機械室との間に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有するステップと、
を有する複数の処理ユニット、を有し、
前記処理室のそれぞれの前記正面を揃えて横方向に並べて配置したときに、各前記ステップが接続されて通路を形成する、
処理システムである。

本発明の第３の観点は、
複数の処理ユニットであって、各処理ユニットが、
正面に設置されたワークが出し入れされる搬入扉と、背面に設置された点検扉と、を有し、前方に配置された処理室と、
前記処理室と離間して前記処理室の後方に配置された制御盤と、
前記処理室と前記制御盤の間に配置されたステップと、
を有する複数の処理ユニットを有し、
複数の前記処理ユニットの前記ステップは、同一の高さを有し、
複数の前記処理ユニットの前記処理室のそれぞれの前記正面を揃えて横方向に並べて配置したときに、各前記ステップが接続して通路を形成する、
処理システムである。

処理ユニットは、例えば、ジェット洗浄機、ブロー機、減圧乾燥機、バリ取り機である。バリ取り機は、回転工具やブラシをワークに接触させてバリ取りする装置と、液体噴流をワークに噴射して、液体噴流の動圧によりバリ取りする装置を含む。

処理室には、例えば、洗浄液噴射ノズル、ブローノズル、減圧乾燥容器、バリ取り工具が配置される。洗浄液噴射ノズル、ブローノズル、減圧乾燥容器、バリ取り工具は、ワークに対して相対的に移動できる。例えば、洗浄液噴射ノズル、ブローノズル、減圧乾燥容器、バリ取り工具は、数値制御される。ワークは、処理室の内部に搬入される。ワークは、処理室の内部で洗浄、ブロー、乾燥、バリ取りが行われる。

処理室には、ロボット、回転装置、旋回装置が配置されても良い。ロボット、回転装置、旋回装置は、洗浄液噴射ノズル、ブローノズル、バリ取り工具をテーブルに対して相対的に移動させる。ロボット、回転装置、旋回装置は、モータによって駆動される。ロボット、回転装置、旋回装置は、例えば、数値制御される。
ロボットは、例えば、垂直多関節ロボット、水平多関節ロボット、パラレルリンクロボットである。回転装置は、例えば、ワークを載せる洗浄テーブル、旋回テーブルを回転させるテーブル回転装置である。旋回装置は、例えば、回転軸に垂直な旋回軸を中心にテーブルを旋回させるテーブル旋回装置である。
好ましくは、複数の処理ユニットの前面を合わせて横並びに配置したときに、各処理ユニットの背面がお互いに並ぶ。このとき、それぞれの処理室の背面は、ほぼ同一平面となる。背面に凹凸があっても良い。

好ましくは、処理室は、最前面に接続する台面と、台面に接続し、台面の後方に立ち上がる正面を有する。処理室は、正面の下方に配置された正面開口と、台面の後方に配置され、正面開口に接続する半円形の上面開口を有する搬入口を有する。
搬入扉は、円筒面と、円筒面に接続する上面を有する円筒状のスライド扉である。搬入扉が開いたときに、搬入扉が搬入口を通って、処理室内に収納される。搬入扉が開いたときに、搬入口が、上方及び正面に向けて露出される。

好ましくは、搬入扉は、両開き扉である。例えば、左搬入扉は、中心角が約９０度の円筒面と、中心角が約９０度の扇形板である上面を有する。左搬入扉は、円筒面に沿って回転し、処理室の左半面に収納される。右搬入扉は、左搬入扉と面対称である。右搬入扉は、円筒面に沿って回転し、処理室の右半面に収納される。

処理ユニットは、例えば、洗浄ポンプ、エアフィルタユニット、洗浄液ろ過装置、減圧ポンプ、空気源を有する。空気源は、例えば、ブロアー、空気圧縮機、空気ろ過装置、空気乾燥機である。洗浄ポンプ、エアフィルタユニット、洗浄液ろ過装置、減圧ポンプ、ブロアー、空気源は、機械室の内部に配置される。
ステップの下方にタンクを設置しても良い。タンクは、洗浄液やクーラントを貯留する。ステップは、タンクと一体であって良い。例えば、タンクの上方が解放されており、タンクの上面に設置された蓋がステップであって良い。

好ましくは、制御盤は、機械室の背面に配置される。制御盤は、背面に扉を有しても良い。好ましくは、複数の処理ユニットが横列に配置されたときに、制御盤の背面が、一列に並ぶ。言い換えると、それぞれの制御盤の背面が、同一平面上に配置される。
好ましくは、制御盤と処理室は、一体となって形成される。例えば、ステップの下方にフレームやタンクが設置される。制御盤や機械室と処理室は、フレームやタンクによって一体的に接続される。

ケーブルラックは、ステップの下方に配置されて良い。制御盤から処理室内のロボット、テーブル旋回装置、ノズル旋回装置へ電力を供給する電源ケーブルや、処理室に設置されたセンサー類の制御ケーブルは、ケーブルラックに収納される。また、洗浄配管、空気配管、減圧配管がケーブルラックに収納されても良い。

好ましくは、処理室と、ステップと、制御盤とは、同一の幅を有する。好ましくは、機械室は、処理室と同一の幅を有する。好ましくは、処理ユニットの左右の側面は一平面である。
実質的に同一の幅とは、幅に多少の凹凸や違いがあっても、横方向に密に配列したときに、前後方向にユニットを引き抜き、引き抜いたユニットの代わりに別のユニットを挿入できる程度に、幅が同一であることをいう。
好ましくは、各処理ユニットは、同一の幅を有する。

複数の処理ユニットが横一列に配置されたときに、各処理ユニットのステップが接続される。複数の処理ユニットは、密接して配置しても良い。複数の処理ユニットが密接して配置されたとき、ステップは連続する。接続したステップは、通路として機能する。各々のステップが同じ高さで連続するため、ステップに段差がなく、作業者はステップの上を歩きやすい。
処理ユニットは、比較的簡単な処理を行う。処理ユニットを自由に組み合わせることで、様々な要求に対応できる処理システムとなる。各処理ユニットは、異なる機能を有する。例えば、ジェット洗浄機は、十分なバリ取り能力や、十分な乾燥能力を有さなくても良い。減圧乾燥機やバリ取り機は、洗浄能力を有さなくても良い。処理システムは、各処理ユニットの組合せによって、バリ取りや、洗浄や、乾燥などの複数の機能を備える。要求される機能に応じて、処理システムに組み込まれる処理ユニットの機能、数や配列順が計画される。計画が変更された場合には、処理システムに含まれる処理ユニットを入れ替えることで対応する。例えば、洗浄能力を向上させるときは、洗浄ユニットを複数追加することができる。バリ取り能力を追加するときは、バリ取り機を追加する。

接続フレームは、例えば、自動搬送機のフレームである。基準面は、テーブルやテーブル回転軸から所定の位置に設置される。それぞれの処理ユニットが接続フレームに接続されたときに、処理ユニットが正確に一列に配置する。処理ユニットが正確に配置されるため、自動搬送機に接続しやすい。

なお、隣接する処理ユニットは、間隔をあけて配置されても良い。好ましくは、各処理ユニットの間に、更にステップを設置する。
また、隣接する処理ユニットは、実質的に同一の間隔をあけて配置されても良い。ここで、実質的に同一の間隔とは、隣接する処理ユニットの間を作業者が通ることができない程度の幅である。

本発明の処理システムは、横列配置されたときに、メンテナンスしやすい。また、設置面積を抑制できる。処理ユニットの柔軟な入替ができる。

横列配置された実施形態の処理システムの斜視図 実施形態のジェット洗浄機の斜視図 実施形態のジェット洗浄機の斜視図 実施形態のブロー機の斜視図 実施形態の減圧乾燥機の一部を切断した斜視図 実施形態のバリ取り機の一部を切断した斜視図

図１に示すように、実施形態の処理システム１０は、複数の処理ユニット１０ａ～１０ｄを有する。複数の処理ユニット１０ａ～１０ｄは、側面を互いに密接して、横一列に配置される。本実施形態の処理ユニット１０ａ～１０ｄは、例えば、ジェット洗浄機１０ａ、ブロー機１０ｂ、減圧乾燥機１０ｃ、バリ取り機１０ｄである。ジェット洗浄機１０ａ、ブロー機１０ｂ、減圧乾燥機１０ｃ、バリ取り機１０ｄの全体構成は、実質的に同一である。処理ユニット１０ａ～１０ｄは、それぞれ、処理室１３と、ステップ３１と、電源ケーブル３４と、制御盤４３と、を有する。処理ユニット１０ａ～１０ｄは、接続部２７と、機械室４１と、ケーブルラック３３と、を有しても良い。

各処理ユニット１０ａ～１０ｄにおいて、処理室１３と制御盤４３は、実質的に同一の幅を有する。各処理ユニット１０ａ～１０ｄにおいて、処理室１３とステップ３１は、実質的に同一の幅を有する。各処理ユニット１０ａ～１０ｄにおいて、処理室１３と機械室４１は、実質的に同一の幅を有する。
隣接する処理ユニット１０ａ～１０ｄの間は、実質的に同一の間隔を空けて設置されてよい。ここで、実質的に同一の間隔とは、隣接する処理ユニット１０ａ～１０ｄの間を作業者が通ることができない程度の幅である。これにより、作業者が処理ユニット１０ａ～１０ｄの後方から入り込むことを防止できる。
各処理ユニット１０ａ～１０ｄのステップ３１は、それぞれ同一の高さを有する。各処理ユニット１０ａ～１０ｄのステップ３１は、それぞれ同一の前後方向の長さを有する。各処理ユニット１０ａ～１０ｄの処理室１３は、それぞれ同一の前後方向の長さを有する。

以下、ジェット洗浄機１０ａについて説明する。図２及び図３に示すように、ジェット洗浄機１０ａは、洗浄室１３ａと、機械室４１ａと、タンク３５と、洗浄配管３２と、テーブル２３と、ノズル２５と、ポンプ４９と、を有する。ジェット洗浄機１０ａは、フィルタ４８を有しても良い。
ジェット洗浄機１０ａの洗浄室１３ａと、機械室４１ａと、タンク３５と、制御盤４３の左右の側面は、同一平面上に位置する。上方から見て、ジェット洗浄機１０ａは、長方形である。

図２及び図３は、搬入扉１７と、点検扉２１と、点検扉４７を開いた状態を示す。図１～図３に示すように、洗浄室１３ａは、背面１３１と、第１の正面１３２と、台面１３３と、第２の正面１３４と、搬入口１５と、搬入扉１７と、を有する。洗浄室１３ａは、後開口１９と、点検扉２１と、テーブル回転モータ２２と、ノズル旋回モータ２４と、接続部２７と、を有しても良い。
洗浄室１３ａは、側面視でＬ字状である。第１の正面１３２は、洗浄室１３ａの下方で、最も正面側に突出した面である。台面１３３は、第１の正面１３２の上端に接続され、第１の正面１３２の後方に水平に延びる。第２の正面１３４は、台面１３３の後端に接続され、台面１３３の上方に延びる。背面１３１は、洗浄室１３ａの上端から下端まで延びる。

搬入口１５は、正面開口１５ａと、上面開口１５ｂとを有する。正面開口１５ａは、長方形である。正面開口１５ａは、第２の正面１３４のほぼ全面を占める。正面開口１５ａは、第２の正面１３４の幅の中央で、下方寄りに配置される。上面開口１５ｂは、半円状であり、正面開口１５ａに接続される。上面開口１５ｂは、台面１３３の後方寄りに配置される。

搬入扉１７は、例えば、スライド扉である。搬入扉１７は、搬入口１５に配置される。搬入扉１７は、左搬入扉１７１と、右搬入扉１７２とを有する。左搬入扉１７１は、ドラムを中心角９０度に切断した形状である。左搬入扉１７１は、円筒面１７１ａと、上面１７１ｂを有する。円筒面１７１ａは、１／４円筒状である。上面１７１ｂは、１／４円板であり、円筒面１７１ａに接続される。右搬入扉１７２は、左搬入扉１７１と面対称である。右搬入扉１７２は、円筒面１７２ａと、上面１７２ｂを有する。

左搬入扉１７１と、右搬入扉１７２は、搬入口１５の内側に配置される。左搬入扉１７１と、右搬入扉１７２は、閉じられたときに、半円筒状となって、搬入口１５の上面開口１５ｂと正面開口１５ａとを塞ぐ。
左搬入扉１７１は、正面１３２から見て、左側に約９０度、円筒面１７１ａに沿って旋回する。右搬入扉１７２は、正面１３２から見て、右側に約９０度、円筒面１７２ａに沿って旋回する。
搬入扉１７が開いたときに、搬入口１５は、ほぼ完全に開放される。このとき、左搬入扉１７１は、洗浄室１３ａの左半面に収納される。また、右搬入扉１７２は、洗浄室１３ａの右半面に収納される。

接続部２７は、基準面２７１と、接続フレーム２７２と、を有する。接続フレーム２７２は、基準となるフレームであり、例えば、自動搬送機５のフレームである。基準面２７１は、例えば、正面１３２に設置される。基準面２７１は、テーブル２３から所定の位置に設置される。接続フレーム２７２とそれぞれの基準面２７１は、例えば、ピンで位置決めされる。接続フレーム２７２は、各処理ユニット１０ａ～１０ｄの基準面２７１に接続される。これにより、各処理ユニット１０ａ～１０ｄが正確な位置に配列される。

なお、接続部２７は、基準面（基準部）２７１と、連結部（不図示）を含んでも良い。このとき、基準面２７１は、例えば、正面１３２の一方のみ（例えば、左側）に配置される。連結部は、例えば、正面１３２の右側に配置される。連結部は、右側の側面より突出する。連結部は、各処理ユニット１０ａ～１０ｄの基準面２７１に結合される。基準面２７１と連結部は、例えば、ピンで位置決めされる。これにより、各処理ユニット１０ａ～１０ｄが正確な位置に配列される。
また、基準面２７１は、左右のいずれかの側面に配置されても良い。連結部（不図示）は、基準面２７１の反対側に配置される。連結部は、隣り合う処理ユニット１０ａ～１０ｄの基準面２７１と結合される。

図３に示すように、背面１３１は、後開口１９を有する。後開口１９は、ステップ３１の上方に配置される。後開口１９は、例えば、長方形である。点検扉２１は、後開口１９に設置される。例えば、点検扉２１は、片開き扉である。点検扉２１は、例えば、左開き（左吊元）である。

テーブル２３は、洗浄室１３ａの内部に配置される。上面から見て、テーブル２３の全体が正面１３４よりも前方に位置してもよい。また、上面から見て、テーブル２３の一部のみが正面１３４よりも前方に位置してもよい。これにより、搬入扉１７が開いたときに、上方及び前方から見て、テーブル２３が搬入口１５から露出する。
テーブル２３は、例えば、回転テーブルである。テーブル２３には、ワーク３が載せられる。テーブル２３は、テーブル回転モータ２２と接続される。テーブル２３は、テーブル回転軸２３１を中心に回転する。テーブル回転軸２３１は、鉛直に延びる。

ノズル２５は、洗浄室１３ａの内部に配置される。ノズル２５は、例えば、鉛直方向に延びる。ノズル２５は、例えば、洗浄液を水平方向に、ワーク３に向けて噴射する。例えば、ノズル２５は、複数の噴口２５１を有する。ノズル２５は、ノズル旋回モータ２４によって、ノズル回転軸２５２を中心に回動する。ノズル回転軸２５２は、鉛直に延びる。

ステップ３１ａは、例えば、２００ｍｍ～４００ｍｍ程度の高さを有する。作業者は、ステップ３１ａの上を歩く。
タンク３５は、洗浄液を貯留する。タンク３５は、例えば、箱型であり、２槽式の開放タンクである。タンク３５は、蓋３５１を有する。蓋３５１や、タンク３５の上面が、ステップ３１ａの上面となる。

機械室４１ａは、前面開口４５と、点検扉４７と、を有する。点検扉４７は、片開き扉４７１と、跳ね上げ扉４７２を有する。
図１及び図２に示すように、前面開口４５は、機械室４１ａの前面のステップ３１の上方から垂直に延びて、機械室４１ａの上面の前方側半分まで広がる。好ましくは、前面開口４５は、機械室４１ａのほぼ全幅に広がる。
片開き扉４７１は、前面開口４５の中央部から下端部までを覆う。片開き扉４７１は、例えば、左開き（左吊元）である。跳ね上げ扉４７２は、前面開口４５の上方部および上面部を覆う。

制御盤４３は、機械室４１ａの背面に配置される。制御盤４３は、背面に扉５１を有する。扉５１は、例えば、片開き扉、観音扉である。制御盤４３は、電源、数値制御装置、アンプ、リレー等を収納する。

ポンプ４９は、機械室４１ａの内部に配置される。ポンプ４９は、液体ポンプであり、例えば、遠心ポンプ、ピストンポンプである。ポンプ４９は、タンク３５に貯留された洗浄液を加圧し、ノズル２５へ送る。
フィルタ４８は、機械室４１ａの内部に配置される。フィルタ４８は、タンク３５内の洗浄液を濾過する。

ケーブルラック３３は、ステップ３１の下方に設置される。ケーブルラック３３は、電源ケーブル３４や、洗浄配管３２を収納する。電源ケーブル３４は、制御盤４３とモータ２２、２４とを接続する。電源ケーブル３４は、モータ２２，２４に駆動電流を供給する。洗浄配管３２は、ポンプ４９とノズル２５とを接続する。洗浄配管３２は、ポンプ４９からノズル２５へ洗浄液を供給する。

図４は、搬入扉１７と点検扉４７とを開いた状態のブロー機１０ｂを示す。図４に示すように、ブロー機１０ｂは、ブロー室１３ｂと、ステップ３１ｂと、空気源５９と、空気配管５２と、空気ノズル５５と、を有する。ブロー機１０ｂは、機械室４１ｂを有しても良い。ブロー機１０ｂのその他の構成は、ジェット洗浄機１０ａと同一である。ブロー機１０ｂのブロー室１３ｂと、機械室４１ｂと、ステップ３１ｂと、制御盤４３の左右の側面は、同一平面上に位置する。上方から見て、ブロー機１０ｂは、長方形である。

ブロー室１３ｂは、洗浄室１３ａと同一の構造を有する。空気ノズル５５は、噴口５５１を有する。噴口５５１は、例えば、パイプやスリットである。

ステップ３１ｂは、キャスター３１１を有する。ステップ３１ｂは、ステップ３１ａと同じ高さを有する。ステップ３１ｂは、ブロー室１３ｂ及び機械室４１ｂと分離している。ステップ３１ｂは、横方向にスライド可能である。これにより、ブロー室１３ｂの後方の領域を解放できる。

機械室４１ｂは、機械室４１ａと同一の構造を有する。空気源５９は、例えば、機械室４１ｂの内部に配置される。空気源５９は、例えば、エアフィルタ、送風機、空気圧縮機、空気乾燥機である。空気源５９の電源は、制御盤４３から供給される。
なお、空気源５９が不要な場合、機械室４１ｂを省いても良い。この場合、例えば、圧縮空気がブロー室１３ｂに直接供給される。

空気配管５２は、ケーブルラック３３に配置される。空気配管５２は、空気源５９と空気ノズル５５とを接続する。空気配管５２は、乾燥空気や圧縮空気を空気ノズル５５へ供給する。

図５は、搬入扉１７と点検扉４７とを開いた状態の減圧乾燥機１０ｃを示す。減圧乾燥機１０ｃは、乾燥室１３ｃと、ステップ３１ｃと、機械室４１ｃと、旋回テーブル６３と、容器蓋６５と、シリンダ６７と、減圧ポンプ６９と、減圧配管６８と、を有する。減圧乾燥機１０ｃのその他の構成は、ジェット洗浄機１０ａと同一である。減圧乾燥機１０ｃの乾燥室１３ｃと、機械室４１ｃと、ステップ３１ｃと、制御盤４３の左右の側面は、同一平面上に位置する。上方から見て、減圧乾燥機１０ｃは、長方形である。

乾燥室１３ｃは、洗浄室１３ａと同一の構造を有する。ただし、乾燥室１３ｃは、キャスター３１１を有する。旋回テーブル６３と、容器蓋６５と、シリンダ６７は、乾燥室１３ｃの内部に配置される。
旋回テーブル６３は、１８０度分割であり、第１の減圧容器６３１と、第２の減圧容器６３２を有する。第１の減圧容器６３１と第２の減圧容器６３２は、同一の構造であり、旋回軸６３３に回転対称に配置される。第１の減圧容器６３１は、側方から見て三角形で、上方から見て四角形である。第１の減圧容器６３１は、旋回軸６３３から遠い側に、斜め上方向に開放した箱型容器である。ワーク３は、第１の減圧容器６３１、第２の減圧容器６３２の内部にそれぞれ設置される。

テーブル回転モータ２２は、旋回テーブル６３を１８０度ずつ旋回し、第１の減圧容器６３１、第２の減圧容器６３２のいずれか一方を乾燥位置６３４に配置する。
シリンダ６７は、例えば、エアシリンダや、電気シリンダである。

容器蓋６５は、側方から見て三角形で、上方から見て四角形である。容器蓋６５は、旋回軸６３３に向かって斜め下方向に開放した箱型の蓋である。容器蓋６５は、シリンダ６７に接続される。シリンダ６７は、容器蓋６５を前後方向に移動する。容器蓋６５が前方に移動したときに、容器蓋６５は乾燥位置６３４にある第１の減圧容器６３１又は第２の減圧容器６３２と接続される。そして、容器蓋６５によって、第１の減圧容器６３１又は第２の減圧容器６３２が密閉される。

ステップ３１ｃは、ステップ３１ｂと同一の構造である。ステップ３１ｃを横方向にスライドして、乾燥室１３ｃの後方を開けたときに、乾燥室１３ｃを後方の開いた空間にスライドできる。

機械室４１ｃは、前面開口４５１と、点検扉４７３と、を有する。前面開口４５１は、機械室４１ｃの前面のほぼ全面に広がる。点検扉４７３は、例えば、左開きの片開き扉である。
減圧ポンプ６９は、機械室４１ｃの内部に配置される。減圧ポンプ６９は、例えば、ルーツポンプ、スクロールポンプ、回転ポンプである。
減圧配管６８は、減圧ポンプ６９と容器蓋６５を接続する。減圧ポンプ６９は、密閉された第１の減圧容器６３１又は第２の減圧容器６３２の内部を減圧し、ワーク３を乾燥させる。

図６に示すように、バリ取り機１０ｄは、バリ取り室１３ｄと、テーブル回転モータ２２と、テーブル２３と、ロボット７１と、バリ取り工具７２と、ステップ３１ｄと、制御盤４３と、ケーブルラック３３と、を有する。バリ取り機１０ｄのバリ取り室１３ｄと、ステップ３１ｄと、制御盤４３の左右の側面は、同一平面上に位置する。上方から見て、バリ取り機１０ｄは、長方形である。バリ取り機１１ｄは、キャスター３１１を有する。

バリ取り室１３ｄは、洗浄室１３ａと同一の構造を有する。ロボット７１は、例えば、パラレルリンク式のロボットであり、バリ取り室１３ｄの内部に配置される。バリ取り工具７２は、例えば、回転刃具７２１を有する。バリ取り工具７２は、ロボット７１のフランジ部に設置される。ロボット７１は、バリ取り工具７２の位置及び姿勢を自在に制御する。ロボット７１は、回転刃具７２１をワーク３に接触させて、バリ取りを行う。

ステップ３１ｄは、フレーム３１２を有する。ステップ３１ｄは、ステップ３１ａ、３１ｂ、３１ｃと同一の高さと長さを有する。フレーム３１２は、バリ取り室１３ｄと制御盤４３を接続する。
なお、ステップ３１ｄの長さをステップ３１ａ～３１ｃよりも長くして、第１の正面１３２から制御盤４３の背面までの距離を、処理ユニット１０ａ～１０ｃに揃えても良い。この場合、処理ユニット１０ａ～１０ｄを並べたときに、各制御盤４３の背面の位置が揃う。

図１に示すように、ジェット洗浄機１０ａ、ブロー機１０ｂ、減圧乾燥機１０ｃ、バリ取り機１０ｄを横一列に配置すると、各ステップ３１は、たがいに接続される。ジェット洗浄機１０ａ、ブロー機１０ｂ、減圧乾燥機１０ｃ、バリ取り機１０ｄが密着して配置されたときは、各ステップ３１は、単独で通路を形成する。これにより、作業者は、ステップ３１の上を歩いて、処理ユニット１０ａ～１０ｄの間を移動できる。

各点検扉２１、４７１、４７２、４７３は、ステップ３１に面している。そのため、ステップ３１に乗った作業者が、洗浄室１３ａ、ブロー室１３ｂ、乾燥室１３ｃ、バリ取り室１３ｄや機械室４１ａ、４１ｂ、４１ｃの内部を集中してメンテナンスできる。
そのため、処理ユニット１０ａ～１０ｄを密接して配置しても、メンテナンスが容易である。

また、処理ユニット１０ａ～１０ｄが横一列に配置されたときに、処理ユニット１０ａ～１０ｄの背面に制御盤４３が並ぶ。作業者は、処理ユニット１０ａ～１０ｄの背面から、各制御盤４３を開き、メンテナンスできる。制御盤４３が規則的に配置されるため、作業性が向上する。
更に、処理ユニット１０ａ～１０ｄの前面および背面がほぼ一列に並ぶため、前後のスペースを活用しやすい。処理ユニット１０ａ～１０ｄの横幅が、先後にわたってほぼ同一であるため、密接配置したときに、設置面積を抑制できる。

各処理ユニット１０ａ～１０ｄの外観寸法は同一であるため、自由に配列を変更できる。例えば、１台のバリ取り機１０ｄ、２台のジェット洗浄機１０ａ、１台の減圧乾燥機１０ｃを順に並べて設置する。その後に、ジェット洗浄機１０ａと減圧乾燥機１０ｃの間を処理ユニット１台分空けて、そのスペースにブロー機１０ｂを挿入できる。また、ジェット洗浄機１０ａや、ブロー機１０ｂを引き抜いて、その間の空間を詰めても良い。本実施形態によれば、処理ユニット１０ａ～１０ｄを柔軟に入替できる。そして、処理ユニット群の機能の追加や削減を、処理ユニットの増減により容易に行える。例えば、ある工場のジェット洗浄機１０ａを引き抜いて、別の工場の処理ユニット群に追加できる。また、ある工場で廃止されたラインの処理ユニット群を他のライン増設に容易に活用できる。

ブロー機１０ｂ、減圧乾燥機１０ｃのステップ３１ｂを横方向にスライドして、一台分の処理室の後方を空けることができる。減圧乾燥機１０ｃを後方にスライドさせれば、前後からメンテナンスできる。

なお、洗浄室１３ａ、ブロー室１３ｂにキャスター３１１を配置して良い。タンク３５にキャスター３１１を設置しても良い。ジェット洗浄機１０ａの洗浄室１３ａと、タンク３５と、機械室４１ａと、制御盤４３とを一体に結合して、キャスター３１１を配置しても良い。

本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１０ａ ジェット洗浄機
１０ｂ ブロー機
１０ｃ 減圧乾燥機
１０ｄ バリ取り機
１３ａ 洗浄室
１３ｂ ブロー室
１３ｃ 乾燥室
１３ｄ バリ取り室
１７ 搬入扉
３１ ステップ
４１ 機械室
４３ 制御盤

Claims (13)

1. 複数の処理ユニットであって、各処理ユニットが、
   正面に設置されたワークが出し入れされる搬入扉と、背面に設置された第１点検扉と、を有し、前方に配置された処理室と、
   前記処理室と離間して前記処理室の後方に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有する制御盤と、
   前記処理室と前記制御盤の間に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有するステップと、
   を有する複数の処理ユニット、を有し、
   前記処理室のそれぞれの前記正面を揃えて横方向に並べて配置したときに、各前記ステップが接続されて通路を形成する、
   処理システム。
2. 前記各処理ユニットは、
   前面に設置された第２点検扉を有し、前記制御盤と接して前記制御盤の前方に配置された機械室を有する、
   請求項１に記載の処理システム。
3. 複数の処理ユニットであって、各処理ユニットが、
   正面に設置されたワークが出し入れされる搬入扉を有し、前方に配置された処理室と、
   前記処理室と離間して前記処理室の後方に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有する制御盤と、
   前面に設置された点検扉を有し、前記制御盤と接して前記制御盤の前方に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有する機械室と、
   前記処理室と前記機械室との間に配置され、前記処理室と実質的に同一の幅を有するステップと、
   を有する複数の処理ユニット、を有し、
   前記処理室のそれぞれの前記正面を揃えて横方向に並べて配置したときに、各前記ステップが接続されて通路を形成する、
   処理システム。
4. 前記各処理ユニットは、異なる機能を有する、
   請求項１～３のいずれかに記載の処理システム。
5. 複数の前記処理ユニットの前記ステップは、それぞれ同一の高さを有する、
   請求項１～４のいずれかに記載の処理システム。
6. 前記各処理ユニットは、
   前記ステップの下方に配置され、前記処理室と前記機械室を接続するケーブルラックを有する、
   請求項１～５のいずれかに記載の処理システム。
7. 複数の前記処理ユニットの前記処理室は、それぞれ同一の前後方向の長さを有する、
   請求項１～６のいずれかに記載の処理システム。
8. 複数の前記処理ユニットの前記ステップは、それぞれ同一の前後方向の長さを有する、
   請求項１～７のいずれかに記載の処理システム。
9. 前記処理室及び前記ステップは、キャスターを有し、
   前記ステップは、前記処理室と前記機械室との間から横方向に引き出し可能であり、
   前記処理室は、前記ステップが引き出されて生じた後方の空間に引き出し可能である、
   請求項１～８のいずれかに記載の処理システム。
10. 前記各処理ユニットは、
    前記ステップの下方に配置され、洗浄液を貯留するタンクを有する、
    請求項１～９のいずれかに記載の処理システム。
11. 複数の前記処理ユニットの前記処理室は、それぞれ前面に配置された基準面を有し、
    複数の前記処理ユニットの前記基準面のそれぞれに接続される接続フレームを更に有する、
    請求項１～１０のいずれかに記載の処理システム。
12. 前記処理ユニットのそれぞれは、
    前記処理室の前面に配置された接続基準部と、
    隣接する前記処理ユニットの前記接続基準部と連結可能な連結部と、
    を有する、
    請求項１～１１のいずれかに記載の処理システム。
13. 複数の処理ユニットであって、各処理ユニットが、
    正面に設置されたワークが出し入れされる搬入扉と、背面に設置された点検扉と、を有し、前方に配置された処理室と、
    前記処理室と離間して前記処理室の後方に配置された制御盤と、
    前記処理室と前記制御盤の間に配置されたステップと、
    を有する複数の処理ユニットを有し、
    複数の前記処理ユニットの前記ステップは、同一の高さを有し、
    複数の前記処理ユニットの前記処理室のそれぞれの前記正面を揃えて横方向に並べて配置したときに、各前記ステップが接続して通路を形成する、
    処理システム。

Images