JP2022076458A - 電力供給システム、及び電力供給ユニット - Google Patents

Abstract

【課題】複数の負荷装置を有する装置において、ユーザ要求を好適に満たし得る電力供給を実現する。【解決手段】外部の電源系統から電力供給される所定装置内に形成される電力供給システムであって、所定装置内に設けられた第１電力供給路と、電源系統から電力が入力され、該電力を変換して第１電力供給路に第１電力を出力する第１電力変換器と、を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、外部の電源系統から電力供給される装置内の電力供給システム、及び当該システムに適用可能な電力供給ユニットに関する。

交流電力により駆動される負荷装置に電力を供給するためのインバータ装置は、入力された直流電力を、当該駆動に適した交流電力に変換し供給する電力供給装置である。そして、インバータ装置を含み、負荷装置の駆動のための電力を供給する電力供給システムを開示する従来技術として、特許文献１や特許文献２の形態が例示できる。特許文献１は、商用電力で駆動される負荷装置を、自然エネルギーによる発電電力でも補助するための電力供給システムを例示しており、特許文献２は、バッテリの蓄電電力をＤＣ－ＤＣコンバータで変換してインバータに電力供給するシステム構成を例示している。

特開２０１４－１２８１０２号公報 特開２００９－２７８７０号公報

工場等に設置されている工作機械や搬送装置等の設備装置には、サーボモータ等の負荷装置が組み込まれており、これらを駆動制御するためのインバータ装置等の電力供給装置も同様に設置されている。一般に工場等に設置される設備装置には、多くの駆動軸が含まれており、また、その設備装置の数も多数に及ぶ。結果として、駆動電流を供給し駆動制御が行われる負荷装置の数は膨大なものとなり、その電力を供給するための配線の敷設作業は煩雑となる。

また、設備装置は、ユーザの所望の動作を行うように駆動制御されるため、その内部の電力供給に関連する設計仕様も、ユーザの要求に応じて様々であり、例えば、設備装置の配置場所や動作内容に応じて要求される電力仕様は個別に異なる。そのため、ユーザの要求を的確に満たす設備装置を提供するためには、その要求に応じた電力供給の仕様を満たさなければならず、コストの増加を招く要因ともなり得る。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、複数の負荷装置を有する装置において、ユーザ要求を好適に満たし得る電力供給を実現する技術を提供することを目的とする。

本発明においては、上記課題を解決するために、複数の負荷装置を有する所定装置に関して、外部の電源系統と所定装置の内部との間の電力変換を司る第１電力変換器を設け、且つ第１電力変換器により任意の電圧に調整された電力が所定装置内の第１電力供給路に出力される電力供給システムを形成した。このような構成を採用することで、ユーザの電力供給に関する様々な要求に好適に対応することが可能となる。なお、本願における電力変換とは、電気システムの中で電気エネルギーの利用のために伝送される電力について、その形態を特徴づける変数である電圧、電流、周波数(零周波数としての直流も含む)、位相、相数などのパラメータの一つ以上を変えることをいう。更に、当該電力変換は、交流や直流に加え方形波や三角波などを含めた様々な電力形態に含まれる一の形態から別の形
態に変換することも含むものである。

具体的に、本発明は、外部の電源系統から電力供給される所定装置内に形成される電力供給システムであって、前記所定装置内で複数の負荷装置に電力を供給可能に形成され第１電力供給路と、前記電源系統から電力が入力され、該電力を変換して前記第１電力供給路に第１電力を出力するように構成された第１電力変換器と、を備える。第１電力変換器として、例えばＤＣ－ＤＣコンバータ、ＡＣ－ＤＣコンバータ、ＡＣ－ＡＣコンバータ等を採用できる。第１電力変換器は、外部から入力された電力を第１電力に変換して第１電力供給路に出力する。第１電力変換器は、入力された電力の変換が可能であり、例えば当該電力を特徴づける電圧の昇圧、降圧、昇降圧が可能である。そして、出力された第１電力は、第１電力供給路を介して、所定装置が有する複数の負荷装置に供給される。なお、前記第１電力変換器は、前記電源系統における電力の形態を特徴づける所定の第１パラメータが第１変動幅を有する電力の入力が可能となるように構成されてもよい。第１パラメータとしては、電圧、電流、周波数(零周波数としての直流も含む)、位相、相数などが例示でき、当該パラメータは当業者の技術常識に従って適宜設定される。第１変動幅は、外部の電源系統における電力の形態を特徴づける電圧等の上記パラメータの変動幅等に基づいて適宜設定できる。このような構成により、電力供給システム内に形成された第１電力供給路を流れる電力をユーザの目的に応じた形態の電力とすることができる。

ここで、上記の電力供給システムは、前記第１電力供給路に接続され、且つ前記第１電力を変換して第２電力を出力するように構成された第２電力変換器と、前記第１電力供給路から独立して構成され、前記第２電力が出力される負荷用電力供給路と、前記負荷用電力供給路に接続され、入力される前記第２電力を前記複数の負荷装置のそれぞれの負荷電力として変換し供給する複数の電力供給装置と、を更に備えてもよい。上記電力供給システムが形成される所定装置は、複数の電力供給装置によって駆動される複数の負荷装置を有する。当該複数の負荷装置は、電力供給装置から出力される負荷電力によって駆動されるものであれば、特定の形態の装置に限られない。例えば、交流駆動のサーボモータ等が負荷装置として例示でき、この場合、電力供給装置としてインバータ装置が例示できる。別法として、ヒータ等も負荷装置として例示でき、この場合、電力供給装置としてＯＮ／ＯＦＦを切り替えるスイッチが例示できる。所定装置としては、このサーボモータやヒータ等が設置される工作機械や搬送装置等が例示できる。そして、所定装置自体は、外部の電源系統から負荷装置を駆動するための電力供給を受ける。例えば、所定装置は、工場等の比較的広域に敷設されている直流電源系統や交流電源系統の少なくとも何れか一方に接続されてもよい。

第２電力変換器は、電力供給装置の仕様に応じた好適な電力を供給可能な変換器であり、例えばＤＣ－ＤＣコンバータ、ＡＣ－ＤＣコンバータ、ＡＣ－ＡＣコンバータ等が例示できる。第２電力変換器は、第１電力を第２電力に変換して負荷用電力供給路に出力する。第２電力変換器は、第１電力の変換が可能であり、例えば、当該第１電力を特徴づける電圧の昇圧、降圧、昇降圧が可能である。第２電力変換器の電力変換能力は、第１電力変換器の電力変換能力と同じであってもよく、又は異なってもよい。そして、第２電力変換器が第２電力を出力する負荷用電力供給路は第１電力供給路からは独立している供給路であり、複数の電力供給装置のそれぞれに対して負荷装置を駆動するための電力として第２電力を流す供給路である。なお、前記第２電力変換器は、前記第１電力供給路における電力の形態を特徴づける所定の第２パラメータが第２変動幅を有する電力の入力が可能となるように構成されてもよい。第２パラメータとしても、電圧、電流、周波数(零周波数と
しての直流も含む)、位相、相数などが例示でき、当該パラメータは当業者の技術常識に
従って適宜設定される。第２変動幅は、第１電力供給路における電力の形態を特徴づける電圧等の上記パラメータの変動幅等に基づいて適宜設定できる。

このような構成により、電力供給システム内に形成される第１電力供給路と負荷用電力供給路は、それぞれ第１電力変換器と第２電力変換器によって、供給される電力の形態をユーザの要求に応じて好適に調整することができる。また、所定装置が設置される場所に応じて系統電力の形態が異なる場合であっても、所定装置が本発明の電力供給システムを備えることで、異なる入力電力の形態に好適に対応できる。

また、第１電力変換器によって第１電力の電圧を比較的高い電圧に調整した場合、第１電力供給路を流れる電流を低くすることができる。そのため、第１電力供給路を形成する電源ケーブルを細線化でき、以て、装置内の配線敷設作業の負担を軽くできる。なお、第１電力供給路における電圧がそのままでは負荷装置の駆動に適していない場合には、第２電力変換器によって好適な電圧に変圧して、第２電力として負荷用電力供給路に出力すればよい。

また、上述までの電力供給システムにおいて、前記外部の電源系統は、直流電力を供給する直流電力系統であり、前記第１電力変換器は、前記電源系統から直流電力が入力され、該直流電力を変換して前記第１電力供給路に直流電力である前記第１電力を出力するように構成され、前記第２電力変換器は、前記第１電力を変換して前記負荷用電力供給路に直流電力である前記第２電力を出力するように構成されてもよい。また、別法として、前記外部の電源系統は、交流電力が流れる交流電力系統であり、前記第１電力変換器は、前記電源系統から交流電力が入力され、該交流電力を変換して前記第１電力供給路に直流電力である前記第１電力を出力するように構成されてもよい。

ここで、上述までの電力供給システムは、前記第２電力変換器と、前記負荷用電力供給路と、前記複数の電力供給装置とを含み、該負荷用電力供給路に対する該複数の電力供給装置の接続関係が所定の関係となるように決定された電力供給ユニットを更に備えてもよい。このように第２電力変換器から複数の電力供給装置までの間をユニット化することで、第２電力変換器、負荷用電力供給路、複数の電力供給装置の取り扱いを容易にすることができる。特に電力供給装置の数が多くなるほど、ユニット化によるメリットが高められることになる。また、電力供給システムにおいては、第１電力変換器が設けられることで、突入電流が制限できるため、電力供給ユニット側で複数の電力供給装置毎に突入電流を防止するための構成を設ける必要が無い。なお、電力供給ユニットにおける負荷用電力供給路を流れる電力は、直流電力であってもよく又は交流電力やその他の形態の電力であってもよい。

また、上記の電力供給装置がインバータ装置である場合、前記複数の電力供給装置の何れかに対応する一の前記負荷装置の回生動作により回生電力が生じた場合、前記負荷用電力供給路を介して、該一の負荷装置以外の負荷装置の力行動作によって該回生電力が消費されてもよい。このような構成により、電力供給ユニット内で回生電力を消費でき、ユニット外の第１電力供給路への影響を回避できる。

ここで、上記の電力供給システムは、前記電力供給ユニットを複数備えてもよい。このようにすることで、所定装置に多くの負荷装置が搭載され、それらに対応する電力供給装置が多くなっても、複数の電力供給ユニットを、第１電力供給路を介して接続することで、各負荷装置に適した電力供給を容易に実現することができる。

また、上記の電力供給システムが複数の電力供給ユニットを備える場合、その複数の前記電力供給ユニットは、それぞれに含まれる前記第２電力変換器が、前記第１電力供給路を介してデイジーチェーン接続されるのが好ましい。このように構成することで、電力供給システムに含まれる全ての電力供給装置の接続形態を把握可能な一義的な形態とすることができる。この結果、第１電力供給路や負荷用電力供給路のインダクタンスやキャパシ
タンスに起因する過大電流を予め好適に抑制することが可能となる。

また、上記の電力供給システムが複数の電力供給ユニットを備え電力供給装置がインバータ装置である場合、前記複数の電力供給ユニットのうち一の電力供給ユニットにおいて、該一の電力供給ユニットに含まれる前記複数の電力供給装置の何れかに対応する前記負荷装置の回生動作により回生電力が生じた場合、前記第１電力供給路を介して、前記複数の電力供給ユニットのうち他の電力供給ユニットによって該回生電力が消費されてもよい。このような構成を採用することで、所定装置内で回生電力を消費でき、外部の直流電力系統への影響を回避できる。なお、前記一の電力供給ユニットにおいて生じた前記回生電力により前記第１電力供給路における電力の形態を特徴づける所定の第１パラメータが第１閾値を超えると、前記第１電力変換器によって該回生電力を前記電源系統に流出させてもよい。

ここで、上述までの電力供給システムは、前記第２電力変換器における変換電力と、前記複数の電力供給装置における変換電力とに基づいて、前記電力供給ユニットでの電力供給に関する異常を検出するユニット異常検出部を、更に備えてもよい。電力供給ユニットにおいて異常が生じていない場合には、原則的には第２電力変換器における変換電力と、複数の電力供給装置における変換電力とが一致することを踏まえて、ユニット異常検出部による異常検出が実行できる。また、電力供給システムの内部に直流電力が流れている場合、異常検出のための電力算出に要する時間を比較的短くすることができる。そのため異常検出を速やかに行うことができる。また、上記の電力供給システムは、前記複数の電力供給装置における変換電力と、該複数の電力供給装置から電力が供給される前記複数の負荷装置の駆動に消費される消費電力とに基づいて、該複数の負荷装置に関する異常を検出する負荷装置異常検出部を、更に備えてもよい。このような構成においても、複数の電力供給装置における変換電力と、複数の負荷装置による消費電力とを比較することで、負荷装置の異常検出を速やかに実現することができる。なお、複数の負荷装置の出力軸に何らかの駆動対象物が接続されている場合には、当該駆動対象物のイナーシャや摩擦等も考慮した上で、上記消費電力が算出される。

また、上述までの電力供給システムは、前記第１電力変換器における変換電力と、前記複数の電力供給装置における変換電力とに基づいて、又は、該第１電力変換器における変換電力と、前記第２電力変換器における変換電力とに基づいて、前記所定装置での電力供給に関する異常を検出する装置異常検出部を、更に備えてもよい。所定装置において異常が生じていない場合には、原則的には第１電力変換器における変換電力は、複数の電力供給装置における変換電力との合計と一致、又は、第２電力変換器における変換電力に一致することを踏まえて、装置異常検出部による異常検出が実行できる。また、電力供給システムの内部に直流電力が流れている場合、異常検出のための電力算出に要する時間を比較的短くすることができる。そのため異常検出を速やかに行うことができる。

また、上述までの電力供給システムにおいて、前記電源系統には、前記所定装置とは別の装置が、該別の装置への電力供給のために接続される場合、前記別の装置で生じた回生電力が前記電源系統に流出し、該電源系統における電力の形態を特徴づける所定の第２パラメータが第２閾値を超えると、前記該所定装置の前記第１電力変換器を介した電力変換が行われてもよい。このような構成により、別の装置によって回生電力が発生したときに所定装置内に電力を引き込むことで、電源系統での過昇圧等を好適に抑制でき、電力供給上の安全性を保つことができる。所定装置内に引き込まれた電力は、所定装置内での所定の電力消費処理に供されてもよい。また別法として、前記第１電力供給路又は前記負荷用電力供給路に接続され、蓄電及び放電が可能な蓄電装置を、更に備える場合、前記別の装置で前記回生電力が生じたときに、前記第１電力変換器により変換され前記第１電力供給路又は前記負荷用電力供給路に供給された直流電力は、前記蓄電装置に蓄電されてもよい
。

ここで、本発明を、複数の負荷装置を有し、外部の直流電源系統から電力供給される所定装置内に形成される電力供給システムに含まれ、入力された直流電力を変換して該複数の負荷装置のそれぞれの負荷電力を供給する電力供給ユニットの側面から捉えることができる。例えば、当該電力供給ユニットは、前記入力された直流電力を変換して所定の直流電力を出力する電力変換器と、前記所定の直流電力が出力される負荷用電力供給路と、前記負荷用電力供給路に接続され、入力される前記所定の直流電力を複数の負荷装置のそれぞれの負荷電力として変換し供給する複数の電力供給装置と、を備える。そして、前記負荷用電力供給路に対する前記複数の電力供給装置の接続関係が所定の関係となるように決定される。

更に、上記の電力供給ユニットに関し、前記電力供給システムでは、前記直流電源系統から直流電力が第１電力変換器に入力され、該第１電力変換器によって該直流電力が変換されて、第１直流電力として前記電力供給ユニットに入力されてもよい。

複数の負荷装置を有する装置において、ユーザ要求を好適に満たし得る電力供給を実現する技術を提供することができる。

工場に敷設されている電源系統の概略構成を示す図である。 設備装置の電源構成を概略的に示す第１の図である。 設備装置の電源構成を概略的に示す第２の図である。 設備装置の電源構成を概略的に示す第３の図である。 回生電力の発生時に設備装置で実行される、ＤＣ－ＤＣコンバータに関する制御の第１のフローチャートである。 回生電力の発生時に設備装置で実行される、ＤＣ－ＤＣコンバータに関する制御の第２のフローチャートである。 設備装置の電源構成を概略的に示す第４の図である。 設備装置で実行される異常検出に関する制御のフローチャートである。

＜適用例＞
本願の電力供給システムの適用例について、以下に図面に基づいて説明する。図１は、工場に敷設されている電源系統の概略構成を示す図である。図１において、工場の敷地領域はＲ１で示されており、その領域Ｒ１には多数の設備装置１が配置されている。各設備装置１は、工場での所定の目的（加工や搬送等）を実現できるように、図２に示すモータ１４を負荷装置として設計されている。設備装置１としては、各種の機械装置（例えば、産業用ロボットのアームや搬送装置）が例示でき、モータ１４はその設備装置１を駆動する負荷装置として設備装置１内に組み込まれている。例えば、モータ１４は、ＡＣサーボモータである。なお、モータ１４にはエンコーダが取り付けられており、当該エンコーダによりモータ１４の動作に関するパラメータ信号がサーボドライバ（下記のインバータ装置１３を含む）にフィードバック送信されている。このフィードバック送信されるパラメータ信号（以下、フィードバック信号という）は、たとえばモータ１４の回転軸の回転位置（角度）についての位置情報、その回転軸の回転速度の情報等を含む。

サーボドライバは、設備装置１内のネットワークを介して図示しないＰＬＣ(Programmable Logic Controller)からモータ１４の動作（モーション）に関する動作指令信号を受
けるとともに、モータ１４に接続されているエンコーダから出力されたフィードバック信
号を受ける。サーボドライバは、ＰＬＣからの動作指令信号およびエンコーダからのフィードバック信号に基づいて、モータ１４の駆動に関するサーボ制御、すなわち、モータ１４の動作に関する指令値を算出するとともに、モータ１４の動作がその指令値に追従するように、インバータ装置１３を制御してモータ１４に駆動電流を供給する。当該インバータ装置１３が、本願開示の電力供給装置に相当する。

ここで、モータ１４に供給される駆動電流に関し、設備装置１での電力供給について説明する。工場の敷地領域Ｒ１に対して、外部の交流電源１００から電源系統Ｌ１を介して交流電力が供給される。供給された交流電力は、ＡＣ－ＤＣコンバータ１０１によって直流電力に変換され、敷地領域Ｒ１内の直流電源系統Ｌ２に出力される。電源系統の観点から、直流電源系統Ｌ２により直流電力が供給される領域を「Ｒ２」で参照し、複数の設備装置１は、領域Ｒ２に形成されている共通の直流電源系統Ｌ２から直流電力の供給を受けることが可能である。なお、図示していないが、工場の敷地領域Ｒ１内では、外部の交流電源１００から供給される交流電力を利用した交流電源系統も形成されている。設備装置１には、交流電力により作動する機器（例えば、上記のＰＬＣ等）が設けられており、これらの機器は当該交流電源系統から交流電力の供給を受ける。

ここで、図２に基づいて、設備装置１内の直流電力の供給経路について説明する。この直流電力は、モータ１４の駆動電流を生成するためのインバータ装置１３に供給される電力である。上記の通り、設備装置１は、工場の領域Ｒ２に形成されている直流電源系統Ｌ２から直流電力の供給を受ける。この供給された直流電力は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２に入力され、所定の直流電圧に変換される。例えば、直流電源系統Ｌ２から入力される直流電圧が１０００Ｖとされ、ＤＣ－ＤＣコンバータ２によって２００Ｖや４００Ｖの直流電圧に変換されてもよい。変換された直流電力は、設備装置１内の第１電力供給路３に出力される。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ２には、一般的に使用されるブレーカやノイズフィルタ等が装備されている。更に、第１電力供給路３における電圧変動を緩和するためのコンデンサもＤＣ－ＤＣコンバータ２に装備されている。

設備装置１では、負荷装置として複数のモータ１４が搭載されている。各モータを個別に識別する際には、図２に示すように、参照番号１４の後に個体識別のための記号（ａ、ｂ、ｃ等）を追記する。各モータを識別する必要のない場合には、参照番号１４のみで表現する。図２に示す形態では、設備装置１にはモータ１４ａ～１４ｆまでの６台が搭載されており、各モータはＡＣモータである。設備装置１では、インバータ装置１３が、各モータに対応する形で設けられている。モータ１４と同様に、インバータ装置１３についても、参照番号１３の後に個体識別のための記号（ａ、ｂ、ｃ等）を追記する。したがって、６台のモータ１４に対応するために６台のインバータ装置１３が必要となる。

そして、本願開示の実施形態では、６台のインバータ装置１３と、１台のＤＣ－ＤＣコンバータ１１と、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の出力側を各インバータ装置１３に接続する負荷用電力供給路１２とを１つに纏めて電力供給ユニット１０を形成している。電力供給ユニット１０の形成については、負荷用電力供給路１２に対する６台のインバータ装置１３の接続関係が、図２に示すように、各インバータ装置１３が負荷用電力供給路１２から直接電力が供給される接続関係となっている。そして、負荷用電力供給路１２は、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１の出力側に接続される。ＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、その入力側が第１電力供給路３に接続されており、第１電力供給路３の直流電力がＤＣ－ＤＣコンバータ１１で所定の直流電圧に変換され、負荷用電力供給路１２に出力される。負荷用電力供給路１２での直流電圧は、インバータ装置１３の駆動に適した電圧とされる。また、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１には、一般的に使用されるブレーカやノイズフィルタ等が装備されている。更に、負荷用電力供給路１２における電圧変動を緩和するためのコンデンサもＤＣ－ＤＣコンバータ１１に装備されている。

また、設備装置１は、制御部７０を有する。制御部７０は、プロセッサ（マイクロコントローラ、ＣＰＵ等）とその周辺回路とから構成されており、ＤＣ－ＤＣコンバータ２、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１と電気的に接続され、各コンバータに関連する情報を授受するとともに各コンバータによる電圧変換の制御を行う。制御部７０は、上記ＰＬＣに含まれるものであってもよく、別法として当該ＰＬＣとは異なる構成の制御装置に含まれるものであってもよい。また、制御部７０は、各インバータ装置１３とも電気的に接続され、各インバータ装置１３に関連する情報を授受する。また、制御部７０は、第１電力供給路３の電圧を検出するセンサ（不図示）や負荷用電力供給路１２の電圧を検出するセンサ（不図示）とも電気的に接続され、それぞれの電圧を検知可能に構成される。更に、制御部７０は、自己が配置されている設備装置１とは別の設備装置１とも通信可能に接続され、設備装置１同士での情報の授受が可能とされている。

このように構成される設備装置１では、第１電力供給路３の直流電圧は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２によってユーザの所望する電圧に調整することが可能である。特に、ＤＣ－ＤＣコンバータ２によって第１電力供給路３の直流電圧を比較的高い電圧に調整した場合、第１電力供給路３を流れる電流を低くすることができる。そのため、第１電力供給路３を形成する電源ケーブルを細線化でき、以て、設備装置１内の配線敷設作業の負担を軽くできる。このことは、設備装置１の構造上、第１電力供給路３の長さが長くなる場合には特に有用な効果である。なお、第１電力供給路３の直流電圧がそのままではモータ１４の駆動に適していない場合には、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１によって好適な電圧に変圧して、負荷用電力供給路１２の直流電圧を調整すればよい。そして、ＤＣ－ＤＣコンバータ２は、第１変動幅を有する直流電圧が直流電源系統Ｌ２から印加可能であるように構成されるのが好ましい。このようにＤＣ－ＤＣコンバータ２が入力の変動に対応できることで、交流電源１００における電圧変動やＡＣ－ＤＣコンバータ１０１の出力変動にも好適に対応することが可能となる。また、外部からの直流電源系統の電圧が異なる場所に同じ設備装置１を設置しても好適に設備装置１を稼働させることができ、すなわち、場所に影響されずに設備装置１を設置することができ、ユーザの利便性が高まる。

更に、負荷用電力供給路１２の直流電圧を、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１によってユーザの所望する電圧に調整することが可能である。このような構成を採用することで、インバータ装置１３を駆動するための電力供給の安定化を図ることができる。そして、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１は、第２変動幅を有する直流電圧が第１電力供給路３から入力可能であるように構成されるのが好ましい。このように入力の変動に対応できることで、安定した電力供給を維持することができる。

また、負荷用電力供給路１２を含めてＤＣ－ＤＣコンバータ１１とインバータ装置１３は、電力供給ユニット１０として一体的にユニット化されている。このようにＤＣ－ＤＣコンバータ１１からインバータ装置１３までの間をユニット化することで、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１、負荷用電力供給路１２、インバータ装置１３の取り扱いを容易にすることができる。特に図２に示すようにインバータ装置の数が多く（６台）なると、各インバータ装置１３とＤＣ－ＤＣコンバータ１１とを接続する電源ケーブルの数が増えることになるため、ユニット化することで設備装置１での電源の配線作業が極めて容易となる。このことは、敷設作業の負担軽減や敷設作業のミス等を可及的に抑制することができ、極めて有用な効果である。

また、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１を含んで電力供給ユニット１０を形成することで、ユニット内の負荷用電力供給路１２の直流電圧を目的に応じて所望の電圧に調整可能となる。例えば、負荷用電力供給路１２の直流電圧を比較的高くした場合、負荷用電力供給路１２を形成する電源ケーブルの細線化を図ることができる。また、負荷用電力供給路１２の
直流電圧を比較的低くした場合、電源供給に関連するデバイスや電気部品等の耐圧性能を下げることができ、以てその小型化を図ることができる。また、図２に示す設備装置１では、直流電源系統Ｌ２と電力供給ユニット１０との間にＤＣ－ＤＣコンバータ２が設置されている。そのため、電力供給ユニット１０においてインバータ装置１３毎に突入電流を防止するための構成を設ける必要が無くなる。

＜変形例１＞
次に、設備装置１内の直流電力の供給経路の変形例について、図３に基づいて説明する。図３に示す形態では、設備装置１には１５台のモータ１４、２４、３４が搭載されており、各モータによって設備装置１が所望の動作を行うように構成されている。そして、１５台のモータ１４、２４、３４のうち、６台のモータ１４ａ～１４ｆへの負荷電力の供給は電力供給ユニット１０が担い、６台のモータ２４ａ～２４ｆへの負荷電力の供給は電力供給ユニット２０が担い、３台のモータ３４ａ～３４ｃへの負荷電力の供給は電力供給ユニット３０が担う。図３に示す電力供給ユニット１０は、図２に示す電力供給ユニット１０と同じである。また、電力供給ユニット２０も実質的に電力供給ユニット１０と同じであり、ＤＣ－ＤＣコンバータ２１、負荷用電力供給路２２、６台のモータ２４に対応する６台のインバータ装置２３とを含む。また、電力供給ユニット３０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ３１、負荷用電力供給路３２、３台のモータ３４に対応する３台のインバータ装置２３と、を含む。更に、設備装置１では、それぞれの電力供給ユニットに含まれるＤＣ－ＤＣコンバータ１１、２１、３１が、順に第１電力供給路３を介してデイジーチェーン接続されている。

また、図３に示す設備装置１も、制御部７０を有している。制御部７０は、ＤＣ－ＤＣコンバータ２、各電力供給ユニットと電気的に接続され、各ＤＣ－ＤＣコンバータの制御や関連する情報授受、各インバータ装置に関連する情報授受や各供給路の電圧検出等を実行するように構成されている。

このように設備装置１において電力供給ユニットが複数台接続されて直流電力の供給経路が形成されることで、多数のモータ１４、２４、３４やそれぞれに対応するインバータ装置１３、２３、３３が搭載されるにもかかわらず、直流電力の供給経路の形成が容易となる。上述したように、ＤＣ－ＤＣコンバータ２により第１電力供給路３の直流電圧が比較的高く調整されると、このように複数の電力供給ユニット間を接続する第１電力供給路３を形成する電源ケーブルの細線化が図られ、以て、直流電力の供給経路の形成がより容易となる。また、一般に、設備装置１での直流電力の供給経路における全てのインバータ装置の接続を任意としてしまうと、ユーザの意図に応じて様々な接続形態が生まれ、第１電力供給路や負荷用電力供給路のインダクタンスやキャパシタンスに起因する過大電流が予期せずして生じてしまう恐れがある。しかし、上記のように各電力供給ユニットをデイジーチェーン接続することにより、設備装置１での全てのインバータ装置の接続形態を把握可能な一義的な形態とすることができ、以て、上記過大電流を予め好適に抑制することが可能となる。

＜変形例２＞
なお、設備装置１内に複数の電力供給ユニットが設けられる場合において、設備装置１内の直流電力の供給経路の更なる変形例について、図４に基づいて説明する。図４に示す形態と図３に示す形態との違いは、電力供給ユニットに含まれるＤＣ－ＤＣコンバータ１１、２１、３１の接続形態である。すなわち、図４に示す設備装置１では、ＤＣ－ＤＣコンバータ２に繋がる第１電力供給路３がコネクタ４によって各電力供給ユニット１０、２０、３０のそれぞれに分岐するように第１電力供給路３が形成されている。このような図４に示す形態でも、多数のモータ１４、２４、３４やそれぞれに対応するインバータ装置１３、２３、３３が搭載されるにもかかわらず、直流電力の供給経路の形成が容易となり
、また、第１電力供給路３の高電圧化により第１電力供給路３を形成する電源ケーブルの細線化が図られる。

＜変形例３＞
図１～図４に示す形態では、電源系統Ｌ１から供給される交流電力がＡＣ－ＤＣコンバータ１０１により所定電圧の直流電力に変換されて、直流電源系統Ｌ２に供給されている。その形態に代えて、電源系統Ｌ２には交流電力が供給されてもよい。その場合、ＡＣ－ＤＣコンバータ１０１に替わる別の変換装置により変換が行われてもよく、電源系統Ｌ１の交流電力がそのまま電源系統Ｌ２に流れ込んでもよい。また、このような形態では、設備装置１におけるＤＣ－ＤＣコンバータ２に相当する電力変換装置として、ＡＣ－ＤＣコンバータを採用することができる。当該ＡＣ－ＤＣコンバータにより出力される直流電力は、電力供給ユニット１０等のＤＣ－ＤＣコンバータ１１等に供給され、各ユニットに接続されたモータを駆動するための負荷電力とされる。更に別法として、設備装置１には、電源系統Ｌ２として交流電力が供給される系統と、直流電力が供給される系統の２種類の系統が形成されていてもよい。この場合は、各系統に対応する電力変換装置が好適に設置される。

また、設備装置１に搭載された負荷装置として、モータ１４に代えて直流電力で駆動される装置（例えば、ヒータ等）を採用することもできる。この場合、電力供給ユニット１０におけるインバータ装置１３に代えて、ヒータへの電力供給を制御するＯＮ／ＯＦＦスイッチが、電力供給装置として電力供給ユニット１０に設置される。すなわち、電力供給ユニット１０においては、負荷用電力供給路１２に６台のＯＮ／ＯＦＦスイッチが接続され、その各ＯＮ／ＯＦＦスイッチに各ヒータが接続されることになる。更に、別法として、図３や図４に示すように、設備装置１に複数の電力供給ユニットが設置される場合、一部の電力供給ユニットはモータへの電力供給を担い、他の電力供給ユニットはヒータへの電力供給を担うように、複数種類の負荷装置への電力供給ユニットを混在させてもよい。負荷装置の種類に応じて供給すべき直流電力の仕様が異なる場合でも、各電力供給ユニットに含まれるＤＣ－ＤＣコンバータによって負荷装置の駆動に適した電源環境を形成できるため、共通の電力供給路（第１電力供給路３）を介して各電力供給ユニットを接続することができる。

＜電力供給制御１＞
図３や図４のように設備装置１に複数の電力供給ユニットが設けられる場合における、電力供給に関連する制御について、図５に基づいて説明する。図５に示す電力供給の制御は、制御部７０において所定間隔で所定のプログラムが繰り返し実行されることで実現される。先ず、Ｓ１０１では、何れかの電力供給ユニットで回生電力が発生しているか否かが判定される。例えば、図示しないサーボドライバからの指示からモータの加減速運転が判断可能であり、以てどの程度の回生電力が発生し得るかも把握できる。また、設備装置１における第１電力供給路３への影響度合いの観点から、回生電力が一定程度を超える場合に限って、Ｓ１０１の判定において肯定判定を行うようにしてもよい。回生電力は、可動軸の負荷イナーシャや回転速度等に応じて変動するため、必ずしもすべての回生動作が第１電力供給路３に影響を及ぼすわけではない。Ｓ１０１で肯定判定されるとＳ１０２へ進み、否定判定されると本制御を終了する。

Ｓ１０２では、Ｓ１０１で回生電力が発生している電力供給ユニットにおいて、その回生電力を他の電力供給ユニットで消費する必要があるか否かが判定される。ここで、一の電力供給ユニットに属する一のモータによって回生電力が生じた場合、負荷用電力供給路を介して、当該一のモータ以外のモータの力行動作によってその回生電力が消費される場合がある。そのような場合には、当該回生電力の消費を考慮して、Ｓ１０２の判定が行われてもよい。例えば、回生電力が電力供給ユニット１０に属するモータ１４ａの動作に起
因して生じている場合、同じ電力供給ユニット１０に属する他のモータ１４ｂ～１４ｆの力行動作で当該回生電力を消費できる場合には、Ｓ１０２では他の電力供給ユニットで消費する必要はないと判定できる。また、他のモータ１４ｂ～１４ｆの動作でも十分に消費できず、負荷用電力供給路１２の直流電圧が所定の基準値を超えて上昇した場合には、Ｓ１０２では他の電力供給ユニットで消費する必要があると判定できる。また、各電力供給ユニットに回生電力を消費するための回生抵抗が備えられている場合、当該回生抵抗の消費能力を超える回生電力により負荷用電力供給路１２の直流電圧が所定の基準値を超えて上昇した場合にも、Ｓ１０２では他の電力供給ユニットで消費する必要があると判定できる。Ｓ１０２で肯定判定されると処理はＳ１０３へ進み、否定判定されるとＳ１０５へ進む。

次に、Ｓ１０２で肯定判定されると、Ｓ１０３では、余剰となっている回生電力を消費可能な電力供給ユニットが特定される。当該特定は、回生電力が発生していない電力供給ユニットのうち、回生抵抗による電力消費の余裕の度合い等に基づいて実現できる。次いでＳ１０４では、回生電力が発生している電力供給ユニットからＳ１０３で特定された電力供給ユニットに第１電力供給路３を介して電力が移動するように、必要なＤＣ－ＤＣコンバータの電力変換処理が制御される。例えば、電力供給ユニット１０の回生電力を電力供給ユニット２０で消費する場合には、ＤＣ－ＤＣコンバータ１１とＤＣ－ＤＣコンバータ２１とが制御の対象となる。Ｓ１０４の処理が終了すると、Ｓ１０５へ進む。

Ｓ１０５では、第１電力供給路３の直流電圧が所定の第１電圧（本願の第１閾値に相当する）を超えたか否かが判定される。所定の第１電圧は、設備装置１内での電気的な安全性の観点等に基づいて設定される。他回生電力が発生していない電力供給ユニットでの電力消費にかかわらず、第１電力供給路３の直流電圧が過度に上昇する可能性が残されていることを踏まえ、Ｓ１０５以降の処理が行われる。そして、Ｓ１０５で肯定判定されたらＳ１０６においてＤＣ－ＤＣコンバータ２が制御されて、第１電力供給路３の直流電力が設備装置１の外の直流電源系統Ｌ２に流出される。これにより、第１電力供給路３の直流電圧の低下が図られる。

このように図５に示す制御に従えば、設備装置１で発生した回生電力を好適に処理し直流電源系統Ｌ２への電力流出を抑制的に実行するため、設備装置１の安全と直流電源系統Ｌ２の安全をともに確保することができる。

＜電力供給制御２＞
図１のように直流電源系統Ｌ２に複数の設備装置１が設けられる場合における、電力供給に関連する制御について、図６に基づいて説明する。図６に示す電力供給の制御は、制御部７０において所定間隔で所定のプログラムが繰り返し実行されることで実現される。なお、上記の通り、各設備装置１が有する制御部７０は、互いに通信可能であり、他の設備装置１における電力供給に関する情報を当該他の設備装置１から取得することができる。

先ず、Ｓ２０１では、本制御が実行されている自己の設備装置１と異なる、他の設備装置１で回生電力が発生したか否かが判定される。例えば、設備装置１全体でのモータの動作内容から回生電力の発生を把握することができる。Ｓ２０１で肯定判定されるとＳ２０２へ進む。Ｓ２０２では、直流電源系統Ｌ２の直流電圧が所定の第２電圧（本願の第２閾値に相当する）を超えたか否かが判定される。当該判定処理は、他の設備装置１で発生した回生電力が当該他の設備装置１で十分に消費できず直流電源系統Ｌ２に流出され、そこの直流電圧が上昇した場合を考慮したものである。所定の第２電圧は、直流電源系統Ｌ２の電気的な安全性の観点等に基づいて設定される。そして、Ｓ２０２で肯定判定されたら処理はＳ２０３へ進む。

Ｓ２０３では、余剰となっている回生電力を自己の設備装置１で消費可能か否かが判定される。当該判定は、自己の設備装置１が有する電力供給ユニットの回生抵抗による電力消費の余裕の度合い等に基づいて実現できる。Ｓ２０３で肯定判定される処理がＳ２０４へ進み、Ｓ２０４では自己の設備装置１のＤＣ－ＤＣコンバータ２が制御されて、直流電源系統Ｌ２の直流電力が自己の設備装置１に流入する。流入した電力は、上記回生抵抗で消費される。これにより、直流電源系統Ｌ２の直流電圧の低下が図られる。

なお、Ｓ２０３で否定判定されると本制御は終了する。このとき、自己の設備装置１以外のいずれの設備装置１でも回生電力の消費が可能でない場合、直流電源系統Ｌ２の直流電圧が高い状態となり、安全上好ましくない。そこで、そのような場合は、ＡＣ－ＤＣコンバータ１０１を制御して直流電源系統Ｌ２の電力を外部の電源系統Ｌ１に流出するのが好ましい。

＜電力供給制御２の変形例＞
上記の電力供給制御の変形例について、図７に基づいて説明する。図７は、本変形例が行われる設備装置１の概略構成を示している。図７に示す設備装置１は、図３に示す設備装置と比較すると、第１電力供給路３に蓄電装置７１が接続されている点で異なっており、それ以外の構成については、両者は実質的に同じであるため詳細な説明は割愛する。そして、制御部７０において所定間隔で所定のプログラムが繰り返し実行されることで、電力供給制御が実現される。

本変形例の電力供給制御では、図６に示すＳ２０２の処理において肯定判定されると、すなわち他の設備装置１によって生じた回生電力により直流電源系統Ｌ２の直流電圧が所定の第２電圧を超えた場合には、Ｓ２０３の処理に代わって、蓄電装置７１の蓄電状態（ＳＯＣ）が蓄電可能な状態であるか否かが判定される。例えば、蓄電装置７１の最大充電状態（フル充電状態）の７割以下の充電量である場合には、蓄電可能と判定される。そして、蓄電可能と判定されれば、自己の設備装置１のＤＣ－ＤＣコンバータ２が制御されて、直流電源系統Ｌ２の直流電力が自己の設備装置１に流入し、第１電力供給路３から蓄電装置７１に電力が充電される。

更なる変形例として、蓄電装置７１は、各電力供給ユニット１０、２０、３０内の、負荷用電力供給路１２、２２、３２のそれぞれに、もしくは負荷用電力供給路１２、２２、３２の何れかに接続されて配置されてもよい。このように設備装置１が構成されても、他の設備装置１で生じた回生電力を自己の設備装置１で回収することができる。また、各電力供給ユニット１０、２０、３０に分散して蓄電装置７１を配置することで、蓄電装置７１の容量を小さくしながらも比較的大きな回生電力の回収に対応することができる。

＜異常検出制御＞
上述のように設備装置１に電力供給ユニットが設けられる場合における、電力供給時の異常検出に関連する制御について、図８に基づいて説明する。図８に示す異常検出の制御は、制御部７０において所定間隔で所定のプログラムが繰り返し実行されることで実現される。

先ずＳ３０１では、設備装置１において、ＤＣ－ＤＣコンバータ２による変換電力、各電力供給ユニット１０、２０、３０におけるＤＣ－ＤＣコンバータ１１、２１、３１とインバータ装置１３、２３、３３のそれぞれによる変換電力が算出される。

次に、Ｓ３０２では、Ｓ３０１で算出された変換電力に基づいて、各電力供給ユニットの異常検出が行われる。例えば、電力供給ユニット１０において、ＤＣ－ＤＣコンバータ
１１の変換電力と、インバータ装置１３ａ～１３ｆでの変換電力の総和との差分が所定の閾値を超える場合、電力供給ユニット内の供給経路で電力損失（異常）が発生していると判断することができる。他の電力供給ユニット２０、３０においても同様の判断ができる。

次に、Ｓ３０３では、各電力供給ユニットによって電力が供給されている複数のモータに関する異常検出が行われる。例えば、電力供給ユニット１０において、そこに搭載されているインバータ装置１３ａ～１３ｆでの変換電力の総和と、モータ１４ａ～１４ｆの駆動に消費される消費電力の総和との差分が所定の閾値を超える場合、モータ１４ａ～１４ｆの何れかにおいて電力損失を生ぜしめる異常が発生していると判断することができる。当該消費電力の総和は、モータ１４ａ～１４ｆの出力軸に接続されている駆動対象物のイナーシャや摩擦等を考慮して、モータ１４ａ～１４ｆの駆動パターンに従って算出することができる。

次に、Ｓ３０４では、Ｓ３０１で算出された変換電力に基づいて、設備装置１での電力供給に関する異常検出が行われる。例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ２の変換電力と、各電力供給ユニット１０、２０、３０での変換電力の総和（すなわち、インバータ装置１３、２３、３３の変換電力の総和）との差分が所定の閾値を超える場合、設備装置１内の供給経路で電力損失（異常）が発生していると判断することができる。別法として、ＤＣ－ＤＣコンバータ２の変換電力と、各電力供給ユニット１０、２０、３０での各ＤＣ－ＤＣコンバータ１１、２１、３１の変換電力の総和との差分が所定の閾値を超える場合、設備装置１内の供給経路で電力損失（異常）が発生していると判断してもよい。

そして、Ｓ３０２、Ｓ３０３、Ｓ３０４で電力供給ユニット、モータ、設備装置１に関する異常が検出された場合には、Ｓ３０５で当該異常の通知がユーザに対して行われる。当該以上通知は、ユーザが有する情報処理装置（コンピュータや携帯端末等）に対して行うことができる。なお、設備装置１に形成される直流電源系統Ｌ２、第１電力供給路３、負荷用電力供給路１２のそれぞれには直流電力が流れているため、当該変換電力の算出対象となる期間は比較的短い時間であっても上記異常検出を行うための情報を十分に取得することができる。このことは、速やかな異常検出に大きく貢献するものである。

＜付記１＞
外部の電源系統（Ｌ２）から電力供給される所定装置（１）内に形成される電力供給システムであって、
前記所定装置（１）内で複数の負荷装置に電力を供給可能に形成された第１電力供給路（３）と、
前記電源系統（Ｌ２）から電力が入力され、該電力を変換して前記第１電力供給路（３）に第１電力を出力するように構成された第１電力変換器（２）と、
を備える、電力供給システム。

＜付記２＞
複数の負荷装置（１４）を有し、外部の直流電源系統（Ｌ２）から電力供給される所定装置（１）内に形成される電力供給システムに含まれ、入力された直流電力を変換して該複数の負荷装置（１４）のそれぞれの負荷電力を供給する電力供給ユニット（１０）であって、
前記電力供給ユニット（１０）は、
前記入力された直流電力を変換して所定の直流電力を出力する電力変換器（１１）と、
前記所定の直流電力が出力される負荷用電力供給路（１２）と、
前記負荷用電力供給路（１２）に接続され、入力される前記所定の直流電力を複数の負荷装置（１４）のそれぞれの負荷電力として変換し供給する複数の電力供給装置（１３）
と、
を備え、
前記負荷用電力供給路（１２）に対する前記複数の電力供給装置（１３）の接続関係が所定の関係となるように決定された、
電力供給ユニット。

１：設備装置
２：ＤＣ－ＤＣコンバータ
３：第１電力供給路
１０、２０、３０：電力供給ユニット
１１、２１、３１：ＤＣ－ＤＣコンバータ
１２、２２、３２：負荷用電力供給路
１３、２３、３３：インバータ装置
１４、２４、３４：モータ
７０：制御部
７１：蓄電装置

Claims (17)

1. 外部の電源系統から電力供給される所定装置内に形成される電力供給システムであって、
   前記所定装置内で複数の負荷装置に電力を供給可能に形成された第１電力供給路と、
   前記電源系統から電力が入力され、該電力を変換して前記第１電力供給路に第１電力を出力するように構成された第１電力変換器と、
   を備える、電力供給システム。
2. 前記第１電力供給路に接続され、且つ前記第１電力を変換して第２電力を出力するように構成された第２電力変換器と、
   前記第１電力供給路から独立して構成され、前記第２電力が出力される負荷用電力供給路と、
   前記負荷用電力供給路に接続され、入力される前記第２電力を前記複数の負荷装置のそれぞれの負荷電力として変換し供給する複数の電力供給装置と、
   を更に備える、請求項１に記載の電力供給システム。
3. 前記外部の電源系統は、直流電力を供給する直流電力系統であり、
   前記第１電力変換器は、前記電源系統から直流電力が入力され、該直流電力を変換して前記第１電力供給路に直流電力である前記第１電力を出力するように構成され、
   前記第２電力変換器は、前記第１電力を変換して前記負荷用電力供給路に直流電力である前記第２電力を出力するように構成される、
   請求項２に記載の電力供給システム。
4. 前記第１電力変換器は、前記電源系統における電力の形態を特徴づける所定の第１パラメータが第１変動幅を有する電力の入力が可能となるように構成される、
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の電力供給システム。
5. 前記第２電力変換器は、前記第１電力供給路における電力の形態を特徴づける所定の第２パラメータが第２変動幅を有する電力の入力が可能となるように構成される、
   請求項２又は請求項３に記載の電力供給システム。
6. 前記第２電力変換器と、前記負荷用電力供給路と、前記複数の電力供給装置とを含み、該負荷用電力供給路に対する該複数の電力供給装置の接続関係が所定の関係となるように決定された電力供給ユニットを更に備える、
   請求項２又は請求項３に記載の電力供給システム。
7. 前記電力供給装置は、インバータ装置であって、
   前記複数の電力供給装置の何れかに対応する一の前記負荷装置の回生動作により回生電力が生じた場合、前記負荷用電力供給路を介して、該一の負荷装置以外の負荷装置の力行動作によって該回生電力が消費される、
   請求項６に記載の電力供給システム。
8. 前記電力供給システムは、前記電力供給ユニットを複数備え、
   複数の前記電力供給ユニットは、それぞれに含まれる前記第２電力変換器が、前記第１電力供給路を介してデイジーチェーン接続される、
   請求項６又は請求項７に記載の電力供給システム。
9. 前記電力供給システムは、前記電力供給ユニットを複数備え、
   前記電力供給装置は、インバータ装置であって、
   前記複数の電力供給ユニットのうち一の電力供給ユニットにおいて、該一の電力供給ユニットに含まれる前記複数の電力供給装置の何れかに対応する前記負荷装置の回生動作により回生電力が生じた場合、前記第１電力供給路を介して、前記複数の電力供給ユニットのうち他の電力供給ユニットによって該回生電力が消費される、
   請求項６から請求項８の何れか１項に記載の電力供給システム。
10. 前記一の電力供給ユニットにおいて生じた前記回生電力により前記第１電力供給路における電力の形態を特徴づける所定の第１パラメータが第１閾値を超えると、前記第１電力変換器によって該回生電力を前記電源系統に流出させる、
    請求項９に記載の電力供給システム。
11. 前記第２電力変換器における変換電力と、前記複数の電力供給装置における変換電力とに基づいて、前記電力供給ユニットでの電力供給に関する異常を検出するユニット異常検出部を、更に備える、
    請求項６から請求項１０の何れかに１項に記載の電力供給システム。
12. 前記複数の電力供給装置における変換電力と、該複数の電力供給装置から電力が供給される前記複数の負荷装置の駆動に消費される消費電力とに基づいて、該複数の負荷装置に関する異常を検出する負荷装置異常検出部を、更に備える、
    請求項６から請求項１０の何れかに１項に記載の電力供給システム。
13. 前記第１電力変換器における変換電力と、前記複数の電力供給装置における変換電力とに基づいて、又は、該第１電力変換器における変換電力と、前記第２電力変換器における変換電力とに基づいて、前記所定装置での電力供給に関する異常を検出する装置異常検出部を、更に備える、
    請求項２、請求項３、請求項６から請求項１０の何れか１項に記載の電力供給システム。
14. 前記電源系統には、前記所定装置とは別の装置が、該別の装置への電力供給のために接続され、
    前記別の装置で生じた回生電力が前記電源系統に流出し、該電源系統における電力の形態を特徴づける所定の第２パラメータが第２閾値を超えると、前記所定装置の前記第１電力変換器を介した電力変換が行われる、
    請求項３に記載の電力供給システム。
15. 前記第１電力供給路又は前記負荷用電力供給路に接続され、蓄電及び放電が可能な蓄電装置を、更に備え、
    前記別の装置で前記回生電力が生じたときに、前記第１電力変換器により変換され前記第１電力供給路又は前記負荷用電力供給路に供給された直流電力は、前記蓄電装置に蓄電される、
    請求項１４に記載の電力供給システム。
16. 複数の負荷装置を有し、外部の直流電源系統から電力供給される所定装置内に形成される電力供給システムに含まれ、入力された直流電力を変換して該複数の負荷装置のそれぞれの負荷電力を供給する電力供給ユニットであって、
    前記電力供給ユニットは、
    前記入力された直流電力を変換して所定の直流電力を出力する電力変換器と、
    前記所定の直流電力が出力される負荷用電力供給路と、
    前記負荷用電力供給路に接続され、入力される前記所定の直流電力を複数の負荷装置のそれぞれの負荷電力として変換し供給する複数の電力供給装置と、
    を備え、
    前記負荷用電力供給路に対する前記複数の電力供給装置の接続関係が所定の関係となるように決定された、
    電力供給ユニット。
17. 前記電力供給システムでは、前記直流電源系統から直流電力が第１電力変換器に入力され、該第１電力変換器によって該直流電力が変換されて、第１直流電力として前記電力供給ユニットに入力される、
    請求項１６に記載の電力供給ユニット。

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