JP2022076193A - 加熱調理器 - Google Patents

Abstract

【課題】目視することなく、調理の進行状況を把握することが可能な加熱調理器を提供する。【解決手段】加熱調理器１００は、加熱庫１と、第１検出ユニット２０と、第１介在部材３０とを備える。加熱庫１は、被加熱物を収容する。第１検出ユニット２０は、加熱庫１から離隔して配置され、加熱庫１内の音を検出する。第１介在部材３０は、加熱庫１と第１検出ユニット２０との間に介在され、第１検出ユニット２０から加熱庫１に向かって延びる。第１介在部材３０は、音を通過させる貫通孔３０ｄを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、加熱調理器に関する。

従来、電子レンジ、オーブン及びトースター等の加熱調理器が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の加熱調理器は、加熱室と、撮像部とを備える。加熱室は、食品を収納する。加熱室の側壁面には、貫通孔が形成される。撮像部は、貫通孔を通じて加熱室内を撮像する。

特許文献１のような加熱調理器では、撮像部により加熱室内を撮像するため、ユーザーは撮像された画像を目視することによって、調理の進行状況を把握することができる。従って、食品が焦げたり生焼けになったりすることを抑制できる。

特許第６５７９３０１号公報

しかしながら、特許文献１のような加熱調理器では、調理の進行状況を把握するために、ユーザーは画像を目視する必要がある。従って、ユーザーは他の作業を一旦停止するため、ユーザーにとって画像を目視することは煩わしい。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、目視することなく、調理の進行状況を把握することが可能な加熱調理器を提供することにある。

本発明の一局面の加熱調理器は、加熱庫と、第１検出ユニットと、介在部材とを備える。前記加熱庫は、被加熱物を収容する。前記第１検出ユニットは、前記加熱庫から離隔して配置され、前記加熱庫内の音を検出する。前記介在部材は、前記加熱庫と前記第１検出ユニットとの間に介在され、前記第１検出ユニットから前記加熱庫に向かって延びる。前記介在部材は、前記音を通過させる貫通孔を有する。

本発明によれば、目視することなく、調理の進行状況を把握することが可能な加熱調理器を提供できる。

本発明の第１実施形態の加熱調理器の外観を示す模式的な正面図である。 第１実施形態の加熱調理器の内部構造を正面側から示す模式的な断面図である。 第１実施形態の加熱調理器の内部構造を上方から示す模式的な断面図である。 第１実施形態の加熱調理器の構成を示すブロック図である。 第１実施形態の第１検出ユニット、第１介在部材、第２検出ユニット及び第２介在部材周辺の構造を示す断面図である。 第１実施形態の第１検出ユニット及び第２検出ユニットの構造を示す斜視図である。 第１実施形態の第１検出ユニット及び第２検出ユニットの構造を示す断面図である。 第１実施形態の第１介在部材及び第２介在部材の構造を示す図である。 第１実施形態の加熱調理器の処理フローを示す図である。 第１変形例の第１介在部材及び第２介在部材の構造を示す図である。 第２変形例の第１介在部材及び第２介在部材の構造を示す図である。 第３変形例の第１介在部材及び第２介在部材の構造を示す図である。 第４変形例の第１介在部材及び第２介在部材の構造を示す図である。 第５変形例の第１検出ユニット、第１介在部材、第２検出ユニット及び第２介在部材周辺の構造を示す断面図である。 本発明の第２実施形態に係る加熱調理器の内部構造を上方から示す模式的な断面図である。 本発明の第３実施形態の制御部による音データの生成フローを示す図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る加熱調理器の実施形態を説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。また、本実施形態では、図中に、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は鉛直方向に平行であり、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向に平行である。Ｙ軸の正方向は加熱調理器の背面側を示し、Ｙ軸の負方向は加熱調理器の正面側を示す。本実施形態では、便宜上、加熱調理器の正面側を加熱調理器の前側とし、加熱調理器の背面側を加熱調理器の後側として説明する場合がある。また、便宜上、Ｚ軸方向を上下方向として説明する場合がある。Ｚ軸の正方向は上方向を示す。ただし、上下方向、上方向、及び下方向は、説明の便宜上定めるものであり、鉛直方向に一致する必要はない。また、あくまで説明の便宜のために、上下方向を定義したに過ぎず、本発明に係る加熱調理器の使用時及び組立時の向きを限定しない。

（第１実施形態）
図１から図４を参照して、本発明の第１実施形態に係る加熱調理器１００について説明する。図１は、第１実施形態の加熱調理器１００の外観を示す模式的な正面図である。なお、図１では、理解を容易にするために、加熱庫１内を直接目視するための目視窓を描いていない。図２は、第１実施形態の加熱調理器１００の内部構造を正面側から示す模式的な断面図である。図３は、第１実施形態の加熱調理器１００の内部構造を上方から示す模式的な断面図である。

図１及び図２に示すように、加熱調理器１００は、加熱庫１と、第１検出ユニット２０と、第１介在部材３０とを少なくとも備える。また、本実施形態では、加熱調理器１００は、送風機６をさらに備える。また、本実施形態では、加熱調理器１００は、第２検出ユニット４０をさらに備える。また、本実施形態では、スピーカー４ｂをさらに備える。なお、第１介在部材３０は、本発明の「介在部材」の一例である。以下、詳細に説明する。

加熱調理器１００は、被加熱物を加熱調理する。被加熱物は、例えば、食品を含む。加熱調理器１００は、加熱庫１と、筐体２と、扉３とを備える。

加熱庫１は、被加熱物を収容する。具体的には、加熱庫１は、箱状部材である。加熱庫１は、被加熱物を収容する加熱室Ｓを有する。加熱室Ｓは、被加熱物を加熱調理するための空間である。

図２及び図３に示すように、加熱庫１は、複数の壁部を含む。具体的には、加熱庫１は、側壁１ａ、側壁１ｂ、上壁１ｃ、下壁１ｄ、後壁１ｅ及び前壁１ｆを含む。なお、側壁１ａ、側壁１ｂ、上壁１ｃ、下壁１ｄ、後壁１ｅ及び前壁１ｆの各々は、本発明の「壁部」の一例である。前壁１ｆは、扉３の背面側に固定されている。側壁１ａ、側壁１ｂ、上壁１ｃ、下壁１ｄ、後壁１ｅ及び前壁１ｆの材質は、例えば金属である。なお、ユーザーが加熱庫１内を目視できるように、前壁１ｆの全部又は一部が透光性と耐熱性とを有する例えばガラスによって形成されていてもよい。

筐体２は、加熱庫１を収容する。筐体２は、複数の壁部を含む。具体的には、筐体２は、側壁２ａ、側壁２ｂ、上壁２ｃ、下壁２ｄ及び後壁２ｅを含む。側壁２ａ、側壁２ｂ、上壁２ｃ、下壁２ｄ及び後壁２ｅの材質は、例えば金属である。

図１及び図３に示すように、扉３は、筐体２の正面側に配置される。扉３は、加熱庫１を開閉する。扉３は、前面３ａと、前面３ａの上部に配置される取っ手３ｂと、前面３ａに配置される操作部３ｃとを含む。操作部３ｃは、ユーザーからの操作を受け付ける。操作部３ｃは、例えば開始ボタン３ｄと、停止ボタン３ｅと、条件設定ボタン３ｆとを含む。開始ボタン３ｄは、加熱を開始するためのボタンである。停止ボタン３ｅは、加熱を停止するためのボタンである。条件設定ボタン３ｆは、加熱時間及び加熱温度等の加熱条件を設定するためのボタンである。

図４は、第１実施形態の加熱調理器１００の構成を示すブロック図である。図１及び図４に示すように、加熱調理器１００は、スピーカー４ｂを備える。また、加熱調理器１００は、表示部４ａを備える。具体的には、加熱調理器１００は、表示ユニット４を備える。表示ユニット４は、扉３の前面３ａに配置される。表示ユニット４は、表示部４ａ及びスピーカー４ｂを含む。表示部４ａは、例えば液晶パネルを含む。表示部４ａは、画像を表示する。本実施形態では、表示部４ａは、撮像部７が撮像した画像を表示する。スピーカー４ｂは、第１検出ユニット２０が検出した音を出力する。従って、第１検出ユニット２０が検出した音を加熱調理器１００から出力することができる。

また、図２及び図４に示すように、加熱調理器１００は、加熱部５を備える。加熱部５は、加熱庫１内の食品を加熱する。加熱部５は、例えばマイクロ波供給装置である。加熱部５は、マイクロ波を加熱庫１内に供給する。加熱部５は、例えば加熱庫１の下方に配置される。なお、加熱部５は、加熱庫１内の食品を加熱できるのであれば、マイクロ波供給装置でなくてもよい。例えば、加熱部５は、発熱するヒーターであってもよい。また、加熱部５は、高温の熱風又は高温の蒸気を加熱庫１内に吹き付けるものであってもよい。

また、図２及び図３に示すように、加熱調理器１００は、送風機６を備える。送風機６は、加熱調理器１００の空気通路Ｐ１００に空気を流通させることによって、加熱調理器１００の内部を冷却する。具体的には、加熱調理器１００は、空気通路Ｐ１００を有する。空気通路Ｐ１００は、空間Ｓａ、空間Ｓｂ、空間Ｓｃ及び空間Ｓｅによって構成される。空間Ｓａは、加熱庫１の側壁１ａと筐体２の側壁２ａとの間に配置される。空間Ｓｂは、側壁１ｂと側壁２ｂとの間に配置される。空間Ｓｃは、上壁１ｃと上壁２ｃとの間に配置される。空間Ｓｅは、後壁１ｅと後壁２ｅとの間に配置される。送風機６は、空間Ｓａに配置される。筐体２の側壁２ａは、筐体２の内部に空気を流入させるための開口２ｇを有する。側壁２ｂは、筐体２の外部に空気を排出させるための開口２ｈを有する。送風機６が駆動されることによって、空気流が発生する。そして、開口２ｇを介して加熱調理器１００の内部に空気が流入する。流入した空気は、空間Ｓａから空間Ｓｃ及び空間Ｓｅを介して空間Ｓｂまで流れる。空間Ｓｂまで流れた空気は、開口２ｈから加熱調理器１００の外部に排出される。空気通路Ｐ１００に空気を流通させることによって、空気通路Ｐ１００に配置される例えば電子部品が高温になることを抑制できる。

本実施形態では、加熱調理器１００は、第１検出ユニット２０と、第１介在部材３０とを備える。第１検出ユニット２０は、加熱庫１から離隔して配置される。従って、加熱庫１の熱が第１検出ユニット２０に伝達されることが抑制されるため、第１検出ユニット２０が高温になることを抑制できる。

第１検出ユニット２０は、加熱庫１内の音を検出する。すなわち、第１検出ユニット２０は、加熱庫１内の調理音を検出する。第１介在部材３０は、加熱庫１と第１検出ユニット２０との間に介在される。第１介在部材３０は、第１検出ユニット２０から加熱庫１に向かって延びる。

図５は、第１実施形態の第１検出ユニット２０、第１介在部材３０、第２検出ユニット４０及び第２介在部材５０周辺の構造を示す断面図である。図６は、第１実施形態の第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０の構造を示す斜視図である。図７は、第１実施形態の第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０の構造を示す断面図である。図８は、第１実施形態の第１介在部材３０及び第２介在部材５０の構造を示す図である。図５から図７に示すように、第１検出ユニット２０は、検出素子２１と、基板２２とを含む。検出素子２１は、音を検出する。検出素子２１は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ：微小電気機械システム）マイクロフォンを含む。検出素子２１は、音を検出するための検出面２１ａを有する。検出素子２１は、検出した音に基づいて音信号を生成し、制御部６０（図４参照）に送信する。なお、検出素子２１は、音を検出素子２１の内部に取り込むための音孔（図示せず）を有し、音孔を通過した音が、検出素子２１によって検出される。本明細書では、音孔が配置される面を、検出面２１ａと記載する。

基板２２には、検出素子２１が固定される。基板２２は、例えば樹脂からなる。基板２２は、搭載面２２ａと、搭載面２２ａに配置される複数の配線部２２ｂとを有する。基板２２の搭載面２２ａには、検出素子２１の検出面２１ａが固定される。配線部２２ｂには、検出素子２１が電気的に接続される。配線部２２ｂは、検出素子２１の外側まで引き出される。各配線部２２ｂは、電極部２２ｃを有する。電極部２２ｃは、制御部６０に電気的に接続される。また、基板２２は、基板２２の厚み方向に貫通する開口部２２ｄを有する。開口部２２ｄは、音を通過させる。

図５及び図８に示すように、第１介在部材３０は、細長形状を有する。第１介在部材３０は、例えば円筒形状を有する。第１介在部材３０は、外周面３０ａと、一端面３０ｂと、他端面３０ｃと、貫通孔３０ｄとを有する。一端面３０ｂは、第１検出ユニット２０側に配置される。一端面３０ｂは、第１検出ユニット２０の基板２２に密着する。一端面３０ｂと基板２２との間に、例えば接着剤（図示せず）が配置されてもよい。一端面３０ｂが基板２２に密着することによって、一端面３０ｂと基板２２との隙間を介して貫通孔３０ｄ内に音が入ることを抑制できる。他端面３０ｃは、加熱庫１側に配置される。他端面３０ｃは、加熱庫１に密着する。他端面３０ｃと加熱庫１との間に、例えば接着剤（図示せず）が配置されてもよい。他端面３０ｃが加熱庫１に密着することによって、他端面３０ｃと加熱庫１との隙間を介して貫通孔３０ｄ内に音が入ることを抑制できる。

貫通孔３０ｄは、加熱庫１内の音を通過させる。従って、加熱庫１内の音は、第１介在部材３０を介して第１検出ユニット２０に到達するため、第１検出ユニット２０は、加熱庫１内の音を検出することができる。よって、検出した音を例えばスピーカー４ｂから出力させることによって、ユーザーは、表示部４ａを目視することなく、調理の進行状況を把握することができる。また、ユーザーは、調理音が聞こえない場合に比べて、食欲がそそられるとともに、料理することが楽しくなる。なお、第１検出ユニット２０と加熱庫１との間に第１介在部材３０を配置しない場合、加熱庫１内の音は、空気通路Ｐ１００に拡散するため第１検出ユニット２０でほとんど検出されない。また、第１検出ユニット２０と加熱庫１との間に第１介在部材３０を配置しない場合、空気通路Ｐ１００内の例えば送風機６の駆動音が第１検出ユニット２０で検出される。送風機６の駆動音は加熱庫１内の調理音に比べて大きいため、第１介在部材３０を配置しない場合、調理音が送風機６の駆動音によってかき消される。従って、第１検出ユニット２０によって調理音を検出することが困難である。すなわち、第１介在部材３０は、加熱庫１内の調理音を第１検出ユニット２０に伝えるように機能するとともに、加熱庫１内の音以外の雑音によって調理音がかき消されることを抑制するように機能する。

貫通孔３０ｄは、第１検出ユニット２０から加熱庫１に向かって延びる。従って、加熱庫１内の音を第１検出ユニット２０に伝えることができる。具体的には、貫通孔３０ｄは、一端面３０ｂから他端面３０ｃまで形成される。

貫通孔３０ｄの内径Ｄ３０ｄ（図７参照）は、一定の大きさを有する。従って、貫通孔３０ｄを通過する音の振動数が変化することを抑制できる。貫通孔３０ｄは、基板２２の開口部２２ｄに連続する。従って、貫通孔３０ｄから開口部２２ｄを介して検出素子２１に音を伝えることができる。貫通孔３０ｄの内径Ｄ３０ｄ（図７参照）は、開口部２２ｄの内径Ｄ２２ｄ（図７参照）と略同じ大きさを有する。従って、貫通孔３０ｄと開口部２２ｄとの境界部分で音の振動数が変化することを抑制できる。

また、貫通孔３０ｄの内径Ｄ３０ｄ（図７参照）は、加熱庫１の連通孔１ｇの内径Ｄ１ｇ（図５参照）と略同じ大きさを有する。具体的には、加熱庫１の上壁１ｃは、連通孔１ｇを有する。連通孔１ｇは、加熱庫１の内部と外部とを連通する。第１介在部材３０の貫通孔３０ｄは、加熱庫１の連通孔１ｇに連続する。従って、加熱庫１内の音が連通孔１ｇを介して第１介在部材３０の貫通孔３０ｄに伝わる。また、貫通孔３０ｄの内径Ｄ３０ｄ（図７参照）は、連通孔１ｇの内径Ｄ１ｇ（図５参照）と略同じ大きさを有する。従って、連通孔１ｇと貫通孔３０ｄとの境界部分で音の振動数が変化することを抑制できる。なお、連通孔１ｇは、本発明の「連通孔」の一例である。

また、第１介在部材３０の耐熱温度は、加熱庫１の最高温度よりも高い。従って、第１介在部材３０が加熱庫１の温度に起因して劣化することを抑制できる。加熱庫１の最高温度とは、加熱調理器１００を使用した際に加熱庫１の側壁１ａ、側壁１ｂ、上壁１ｃ、下壁１ｄ、後壁１ｅ及び前壁１ｆが達する最高温度である。例えば、加熱調理器１００が電子レンジである場合、加熱庫１の最高温度は、約１００℃である。また、例えば、加熱調理器１００がオーブンである場合、加熱庫１の最高温度は、約２５０℃である。第１介在部材３０の耐熱温度は、例えば２７０℃以上である。第１介在部材３０の材質としては、例えばシリコーンゴム又はテフロン（登録商標）を用いることができる。

第１検出ユニット２０は、空気通路Ｐ１００に配置される。従って、第１検出ユニット２０は、空気通路Ｐ１００を流通する空気によって冷却されるため、第１検出ユニット２０が高温になることを抑制できる。

また、本実施形態では、加熱調理器１００は、第２検出ユニット４０と、第２介在部材５０とを備える。第２検出ユニット４０は、加熱庫１から離隔して配置される。従って、加熱庫１の熱が第２検出ユニット４０に伝達されることが抑制されるため、第２検出ユニット４０が高温になることを抑制できる。

本実施形態では、第２検出ユニット４０は、第１検出ユニット２０と同じ構造を有する。すなわち、第２検出ユニット４０は、検出素子２１と、基板２２とを含む。また、第２介在部材５０は、第１介在部材３０と同じ構造を有する。すなわち、第２介在部材５０は、貫通孔３０ｄを有する。また、第２介在部材５０は、加熱庫１と第２検出ユニット４０との間に配置される。従って、第２検出ユニット４０及び第２介在部材５０の構造の詳細な説明を省略する。

第２検出ユニット４０は、第１検出ユニット２０とは異なり、加熱庫１内の音をほとんど検出しない。具体的には、第２介在部材５０は、第１介在部材３０とは異なり、加熱庫１の連通孔１ｇが形成されていない部分に対向する。従って、加熱庫１内の音は第２介在部材５０の貫通孔３０ｄにほとんど伝わらないため、第２検出ユニット４０は調理音をほとんど検出しない。

ところで、空気通路Ｐ１００内の雑音が大きい場合、第１検出ユニット２０は、加熱庫１内の調理音だけでなく、空気通路Ｐ１００内の雑音も検出する。具体的には、雑音は、加熱庫１に伝わり、第１介在部材３０を介して第１検出ユニット２０によって検出される。一方、第２検出ユニット４０は、調理音以外の音を主に検出する。従って、第２検出ユニット４０が検出した音に基づいて、第１検出ユニット２０が検出した雑音を低減することができる。具体的には、第２検出ユニット４０は、加熱庫１内の調理音をほとんど検出せず、空気通路Ｐ１００内の雑音を検出する。

第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０は、互いに隣り合うように配置される。また、第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０は、加熱庫１の同一の壁部（ここでは上壁１ｃ）に対向する。従って、雑音は、第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０によって略均等に検出される。よって、第２検出ユニット４０が検出した雑音に基づいて、第１検出ユニット２０が検出した雑音を容易に低減することができる。

本実施形態では、加熱調理器１００は、撮像部７を備える。撮像部７は、加熱庫１から離隔して配置される。従って、加熱庫１の熱が撮像部７に伝達されることが抑制されるため、撮像部７が高温になることを抑制できる。

撮像部７は、加熱庫１内を撮像する。従って、撮像部７が撮像した加熱庫１内の画像を例えば表示部４ａに表示させることができる。具体的には、加熱庫１は、連通孔１ｈを有する。連通孔１ｈは、加熱庫１の内部と外部とを連通する。撮像部７は、連通孔１ｈを介して加熱庫１内の食品の調理状態を撮像する。連通孔１ｈは、例えば側壁１ａと上壁１ｃとの接続部分に配置される。撮像部７が食品の調理状態を撮像することが可能であれば、連通孔１ｈの位置は特に限定されないが、加熱庫１の上部に配置されることが好ましい。また、撮像部７は、撮像した画像に基づいて撮像データを生成し、制御部６０に送信する。

また、連通孔１ｈと撮像部７との間には、耐熱性を有する透明な部材（図示せず）が配置されてもよい。この場合、透明な部材の耐熱温度は、加熱庫１の最高温度よりも高い。透明な部材の材質としては、例えばガラスを用いることができる。また、撮像部７は透明な部材を介して加熱庫１内を撮像することができるため、透明な部材は、例えば連通孔１ｈを塞ぐように配置されてもよいし、撮像部７の撮像レンズ（図示せず）を覆うように配置されてもよい。

また、図４に示すように、加熱調理器１００は、記憶部８、通信部９及び制御部６０を備える。記憶部８は、記憶装置を含み、データ及びコンピュータープログラムを記憶する。具体的には、記憶部８は、半導体メモリーのような主記憶装置と、半導体メモリー、ソリッドステートドライブ、及び／又は、ハードディスクドライブのような補助記憶装置とを含む。記憶部８は、リムーバブルメディアを含んでいてもよい。記憶部８は、制御部６０の制御の下、音データ及び画像データ等を記憶する。

通信部９は、通信ネットワーク（図示せず）に接続するためのインターフェイス装置である。通信ネットワークは、例えばインターネット又はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）である。本実施形態では、加熱調理器１００は、通信ネットワークを介して他の装置と通信可能である。他の装置は、表示部及びスピーカーの少なくとも一方を備える。他の装置としては、スマートフォン及びタブレット端末等が挙げられる。

制御部６０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御部６０は、記憶部８に記憶されたプログラムを実行することにより、加熱部５の動作及び表示ユニット４の動作を制御する。

制御部６０は、第１検出ユニット２０が検出した音に基づく音信号を受信する。制御部６０は、第２検出ユニット４０が検出した音に基づく音信号を受信する。制御部６０は、第２検出ユニット４０により検出された雑音に基づいて、第１検出ユニット２０により検出された音から雑音（ノイズ）成分を低減させた音データを生成する。言い換えると、制御部６０は、第１検出ユニット２０により検出された音から、第２検出ユニット４０により検出された音を雑音成分として除去する。そして、制御部６０は、略調理音からなる音データを生成する。なお、第１検出ユニット２０により検出された音から、第２検出ユニット４０により検出された音を雑音成分として除去する方法としては、例えばビームフォーミング（Ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎｇ）技術及びエコーキャンセル（Ｅｃｈｏ－ｃａｎｃｅｌ）技術を用いることができる。

また、制御部６０は、撮像部７から受信した撮像データに基づいて、画像データを生成する。

次に、加熱調理器１００の処理フローについて説明する。図９は、第１実施形態の加熱調理器１００の処理フローを示す図である。なお、ここでは、理解を容易にするために、表示ユニット４に画像を表示させるとともに音を出力させる例について説明するが、通信部９を介して他の装置に画像データ及び音データを送信して、他の装置に画像を表示させたり音を出力させたりしてもよい。

図９に示すように、ステップＳ１において、ユーザーによって、加熱条件が設定された後、開始ボタン３ｄが押下される。

ステップＳ２において、制御部６０は、加熱部５を用いて食品の加熱を開始する。また、制御部６０は、第１検出ユニット２０、第２検出ユニット４０及び撮像部７を駆動する。また、制御部６０は、送風機６を駆動する。

ステップＳ３において、制御部６０は、撮像部７から受信した撮像データに基づいて、画像データを生成する。

ステップＳ４において、制御部６０は、第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０から受信した音信号に基づいて、音データを生成する。具体的には、制御部６０は、第２検出ユニット４０により検出された雑音に基づいて、第１検出ユニット２０により検出された音から雑音成分を低減させた音データを生成する。

ステップＳ５において、制御部６０は、画像データに基づく画像を、表示ユニット４の表示部４ａに表示させる。また、制御部６０は、音データに基づく音を、スピーカー４ｂに出力させる。

ステップＳ６において、制御部６０は、停止ボタン３ｅが押下されたか否かを判定する。

ステップＳ６において、停止ボタン３ｅが押下されたと制御部６０が判定した場合、加熱処理を終了する。具体的には、制御部６０は、加熱部５による加熱を停止する。また、制御部６０は、第１検出ユニット２０、第２検出ユニット４０、撮像部７及び送風機６の駆動を停止する。また、制御部６０は、表示部４ａによる画像の表示を停止させるとともに、スピーカー４ｂによる音の出力を停止させる。

一方、ステップＳ６において、停止ボタン３ｅが押下されていないと制御部６０が判定した場合、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、制御部６０は、加熱した時間が設定された時間を経過したか否かを判定する。

ステップＳ７において、加熱した時間が設定された時間を経過していないと制御部６０が判定した場合、ステップＳ３に戻る。

一方、ステップＳ７において、加熱した時間が設定された時間を経過したと制御部６０が判定した場合、加熱処理を終了する。

次に、図１０から図１３を参照して、第１実施形態の変形例による第１介在部材３０及び第２介在部材５０の構造について説明する。各変形例において、第１介在部材３０と第２介在部材５０とは同じ構造を有するため、第１介在部材３０の構造について説明する。

（第１変形例）
図１０は、第１変形例の第１介在部材３０及び第２介在部材５０の構造を示す図である。図１０に示すように、第１介在部材３０は、外周面３０ａと、一端面３０ｂと、他端面３０ｃと、貫通孔３０ｄと、凸部３０ｅとを有する。凸部３０ｅは、第１介在部材３０の外側に突出する。従って、第１介在部材３０の表面積が増加するため、第１介在部材３０の放熱性が高くなる。よって、加熱庫１の熱が第１介在部材３０を介して第１検出ユニット２０に伝達されることが抑制されるため、第１検出ユニット２０が高温になることをより抑制できる。具体的には、凸部３０ｅは、外周面３０ａに配置される。凸部３０ｅは、外周面３０ａから第１介在部材３０の径方向外側に突出する。凸部３０ｅは、円盤形状を有する。第１介在部材３０は、複数の凸部３０ｅを有する。複数の凸部３０ｅは、第１介在部材３０の軸方向に互いに離隔する。

（第２変形例）
図１１は、第２変形例の第１介在部材３０及び第２介在部材５０の構造を示す図である。図１１に示すように、第１介在部材３０は、外周面３０ａと、一端面３０ｂと、他端面３０ｃと、貫通孔３０ｄと、凸部３０ｆとを有する。凸部３０ｆは、第１介在部材３０の外側に突出する。従って、第１介在部材３０の表面積が増加するため、第１検出ユニット２０が高温になることをより抑制できる。具体的には、凸部３０ｆは、外周面３０ａに配置される。凸部３０ｆは、外周面３０ａから第１介在部材３０の径方向外側に突出する。凸部３０ｆは、半球形状を有する。第１介在部材３０は、複数の凸部３０ｆを有する。複数の凸部３０ｆは、第１介在部材３０の周方向に互いに離隔する。

（第３変形例）
図１２は、第３変形例の第１介在部材３０及び第２介在部材５０の構造を示す図である。図１２に示すように、第１介在部材３０は、外周面３０ａと、一端面３０ｂと、他端面３０ｃと、貫通孔３０ｄと、凹部３０ｇとを有する。凹部３０ｇは、第１介在部材３０の内側に窪む。従って、第１介在部材３０の表面積が増加するため、第１検出ユニット２０が高温になることをより抑制できる。具体的には、凹部３０ｇは、外周面３０ａに配置される。凹部３０ｇは、外周面３０ａから第１介在部材３０の径方向内側に窪む。凹部３０ｇは、半球形状を有する。第１介在部材３０は、複数の凹部３０ｇを有する。複数の凹部３０ｇは、第１介在部材３０の周方向に互いに離隔している。

（第４変形例）
図１３は、第４変形例の第１介在部材３０及び第２介在部材５０の構造を示す図である。図１３に示すように、第１介在部材３０は、外周面３０ａと、一端面３０ｂと、他端面３０ｃと、貫通孔３０ｄとを有する。第１介在部材３０は、円錐台形状を有する。他端面３０ｃの面積は、一端面３０ｂの面積に比べて小さい。従って、第１介在部材３０の加熱庫１に接触する面積が小さくなるため、加熱庫１から第１介在部材３０に伝達される熱量が少なくなる。よって、第１介在部材３０の温度が高くなることを抑制できるため、第１検出ユニット２０が高温になることをより抑制できる。

また、一端面３０ｂの面積が他端面３０ｃの面積に比べて大きいため、第１介在部材３０の一端面３０ｂ側の放熱性が高くなる。従って、第１介在部材３０の温度が高くなることをより抑制できる。

（第５変形例）
図１４は、第５変形例の第１検出ユニット２０、第１介在部材３０、第２検出ユニット４０及び第２介在部材５０周辺の構造を示す断面図である。図１４に示すように、第５変形例の第１検出ユニット２０では、基板２２の搭載面２２ａには、検出素子２１の検出面２１ａとは反対側の面が固定される。すなわち、検出面２１ａは、基板２２とは反対側に配置される。基板２２は、開口部２２ｄを有しない。そして、第１介在部材３０の一端面３０ｂは、検出素子２１に密着する。第５変形例では、第１実施形態と同様、加熱庫１内の音は、第１介在部材３０の貫通孔３０ｄを介して検出素子２１の検出面２１ａに到達する。従って、検出素子２１は、加熱庫１内の音を検出することができる。また、第２検出ユニット４０は、第１検出ユニット２０と同じ構造を有する。また、第２介在部材５０の一端面３０ｂは、検出素子２１に密着する。第２検出ユニット４０のその他の構造は、第１検出ユニット２０と同様である。

（第２実施形態）
図１５を参照して、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器１００について説明する。第２実施形態では、第１実施形態とは異なり、第１検出ユニット２０を扉３に配置する例について説明する。図１５は、本発明の第２実施形態に係る加熱調理器１００の内部構造を上方から示す模式的な断面図である。

図１５に示すように、本実施形態の加熱調理器１００は、加熱庫１と、第１検出ユニット２０と、第１介在部材３０とを少なくとも備える。また、加熱調理器１００は、第２検出ユニット４０をさらに備える。また、加熱調理器１００は、第２介在部材５０をさらに備える。

本実施形態では、第１検出ユニット２０は、扉３に配置される。ここで、加熱調理器１００の側壁２ａ、側壁２ｂ、上壁２ｃ、下壁２ｄ及び後壁２ｅは、部屋の壁等に近接して配置される場合がある。この場合、側壁２ａ、側壁２ｂ、上壁２ｃ、下壁２ｄ及び後壁２ｅと部屋の壁等との間では、空気が滞留しやすく、熱が籠りやすい。よって、側壁２ａ、側壁２ｂ、上壁２ｃ、下壁２ｄ及び後壁２ｅの温度は、低下しにくい。一方、扉３は解放空間に面するため、扉３の温度は、側壁２ａ、側壁２ｂ、上壁２ｃ、下壁２ｄ及び後壁２ｅの温度に比べて、低下しやすい。よって、第１検出ユニット２０を扉３に配置することによって、第１検出ユニット２０が高温になることを抑制できる。また、筐体２内に送風機６が配置される場合であっても、送風機６の駆動音が第１検出ユニット２０で検出されることを抑制できる。

第１実施形態と同様、第１検出ユニット２０は、加熱庫１から離隔して配置される。従って、加熱庫１の熱が第１検出ユニット２０に伝達されることが抑制されるため、第１検出ユニット２０が高温になることを抑制できる。また、第１介在部材３０は、加熱庫１と第１検出ユニット２０との間に介在される。

本実施形態では、加熱庫１の前壁１ｆは、連通孔１ｇを有する。第１介在部材３０の貫通孔３０ｄは、前壁１ｆの連通孔１ｇに連続する。

また、本実施形態では、第２検出ユニット４０は、扉３に配置される。第２検出ユニット４０は、加熱庫１の前壁１ｆから離隔して配置される。また、第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０は、互いに隣り合うように配置される。

第２実施形態のその他の構造及びその他の効果は、第１実施形態と同様である。

（第３実施形態）
図１６を参照して、本発明の第３実施形態の制御部６０による音データの生成方法について説明する。第３実施形態では、第１実施形態及び第２実施形態とは異なり、第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０に調理音以外の音が伝わる特性を推定する例について説明する。図１６は、本発明の第３実施形態の制御部６０による音データの生成フローを示す図である。なお、ここでは、理解を容易にするために、制御部６０が実行する処理のうち音データの生成処理について説明する。図１６のステップＳ４１からステップＳ４３は、図９のステップＳ４に対応する。

本実施形態では、制御部６０は、加熱開始後に第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０により検出される音に基づいて、第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０に調理音以外の音が伝わる特性を推定する。その後、制御部６０は、推定した特性に基づいて第２検出ユニット４０により検出される音を示す音信号を補正する。そして、制御部６０は、第１検出ユニット２０により検出される音を示す音信号と、補正した音信号とに基づいて、音データを生成する。従って、第１検出ユニット２０により検出された音から、雑音成分を高精度に除去することができる。

具体的には、図１６に示すように、食品の加熱を開始することによって、音データの生成処理が開始される。

ここで、加熱開始直後は、加熱庫１内の調理音がほとんど発生しないため、第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０によって検出される音の略全てが、調理音以外の音である。よって、ステップＳ４１において、制御部６０は、加熱開始直後に第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０により検出される音に基づいて、機械振動音等の雑音が第１検出ユニット２０及び第２検出ユニット４０に伝わる経路の特性を伝達関数として推定する。なお、加熱開始直後とは、加熱開始から所定時間経過するまでを意味する。また、加熱開始直後とは、加熱開始から被加熱物から音が発せられるまでを意味する。具体的には、加熱開始直後とは、加熱開始から数秒又は数十秒経過するまでを意味する。ステップＳ４１の特性の推定は、加熱開始から所定時間経過する前に完了する。

ステップＳ４２において、制御部６０は、推定した特性（伝達関数）を用いて第２検出ユニット４０が検出する音示す音信号を補正する。

ステップＳ４３において、制御部６０は、第１検出ユニット２０が検出した音を示す音信号から、補正した音信号を雑音成分として減じることによって、音データを生成する。

なお、第３実施形態で説明した音データの生成処理方法は、第１実施形態で説明した加熱調理器１００の処理フローに組み合わせることが可能である。この場合、ステップＳ４３で生成した音データをステップＳ４で生成する音データとして用いる。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚さ、長さ、個数、間隔等は、図面作成の都合上から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素の材質、形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば上記の第１実施形態及び第２実施形態では、電気調理器が第２検出ユニットを備える例について示したが、電気調理器は、第２検出ユニットを備えなくもよい。例えばノイズサプレッション（Ｎｏｉｓｅ Ｓｕｐｐｒｅｓｓｉｏｎ）技術を用いることにより、１つの第１検出ユニットだけで雑音成分を低減させてもよい。

また、図１０から図１２に示した第１変形例から第３変形例では、第１介在部材が凸部又は凹部を含む例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、第１介在部材は、外周面に配置される凸部及び凹部の両方を含んでもよい。

また、上記の第１実施形態では、加熱調理器が撮像部、表示部及びスピーカーを備える例について示したが、本発明はこれに限らない。加熱調理器は、これらを備えなくてもよい。この場合、加熱調理器は、例えば、通信部を介して他の装置に音データを送信して、他の装置に音だけを出力させてもよい。

また、上記の第１実施形態及び第２実施形態では、第１検出ユニット及び第２検出ユニットを互いに隣り合うように配置する例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、第２検出ユニットを雑音の発生源である送風機に隣接させてもよい。

また、第１実施形態では、第１検出ユニットを上壁に配置する例について示したが、第１検出ユニットを前壁、後壁、側壁又は下壁に配置してもよい。

また、上記の第１実施形態及び第２実施形態では、加熱調理器が第１検出ユニット及び第２検出ユニットを１つずつ備える例について示したが、本発明はこれに限らない。例えば、加熱調理器は、複数の第１検出ユニット及び複数の第２検出ユニットを備えてもよい。

また、例えば図５及び図１４において、検出素子の検出面を、基板の搭載面に対して略平行になるように配置する例について示したが、本発明はこれに限らない。すなわち、検出素子の検出面を、基板の搭載面に対して略平行とならないように配置してもよい。例えば、検出素子の検出面を、基板の搭載面に交差する方向に延びるように配置してもよい。

また、上記の第１実施形態及び第２実施形態では、加熱庫が連通孔を有するとともに、連通孔に連続するように第１介在部材を配置する例について示したが、加熱庫は連通孔を有しなくてもよい。例えば、加熱庫の一部を他の部分に比べて薄く形成する。薄く形成された部分は、他の部分に比べて振動しやすく、音を伝えやすい。よって、薄く形成された部分に対向して第１介在部材及び第１検出ユニットを配置することにより、加熱庫内の音を検出することが可能である。なお、第２介在部材は、薄く形成されていない部分に対向して配置する。

また、制御部は、例えば、調理音の周波数の変化、調理音の振幅の変化、又は単位時間当たりの調理音の発生数の変化に基づいて、加熱部を停止させたり、加熱部の出力を増減させたりしてもよい。

本発明は、加熱調理器の分野に有用である。

１ 加熱庫
１ａ 側壁（壁部）
１ｂ 側壁（壁部）
１ｃ 上壁（壁部）
１ｄ 下壁（壁部）
１ｅ 後壁（壁部）
１ｆ 前壁（壁部）
１ｇ 連通孔
２ 筐体
３ 扉
４ａ 表示部
４ｂ スピーカー
６ 送風機
７ 撮像部
２０ 第１検出ユニット
２１ 検出素子
２２ 基板
２２ｄ 開口部
３０ 第１介在部材（介在部材）
３０ａ 外周面
３０ｄ 貫通孔
３０ｅ 凸部
３０ｆ 凸部
３０ｇ 凹部
４０ 第２検出ユニット
６０ 制御部
１００ 加熱調理器
Ｄ１ｇ 内径（連通孔の内径）
Ｄ２２ｄ 内径（開口部の内径）
Ｄ３０ｄ 内径（貫通孔の内径）
Ｐ１００ 空気通路

Claims (16)

1. 被加熱物を収容する加熱庫と、
   前記加熱庫から離隔して配置され、前記加熱庫内の音を検出する第１検出ユニットと、
   前記加熱庫と前記第１検出ユニットとの間に介在され、前記第１検出ユニットから前記加熱庫に向かって延びる介在部材と
   を備え、
   前記介在部材は、前記音を通過させる貫通孔を有する、加熱調理器。
2. 前記介在部材の耐熱温度は、前記加熱庫の最高温度よりも高い、請求項１に記載の加熱調理器。
3. 前記貫通孔は、前記第１検出ユニットから前記加熱庫に向かって延びる、請求項１又は請求項２に記載の加熱調理器。
4. 前記貫通孔の内径は、一定の大きさを有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の加熱調理器。
5. 前記加熱庫は、前記加熱庫の内部と外部とを連通する連通孔を有し、
   前記貫通孔は、前記連通孔に連続する、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
6. 前記連通孔の内径は、前記貫通孔の内径と略同じ大きさを有する、請求項５に記載の加熱調理器。
7. 前記介在部材は、
   外周面と、
   前記外周面に配置される凸部及び凹部の少なくとも一方と
   を含み、
   前記凸部は、前記介在部材の外側に突出し、
   前記凹部は、前記介在部材の内側に窪む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の加熱調理器。
8. 前記第１検出ユニットは、音を検出する検出素子と、前記検出素子が固定される基板とを含み、
   前記基板は、前記基板の厚み方向に貫通する開口部を有し、
   前記開口部は、前記貫通孔に連続する、請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の加熱調理器。
9. 前記開口部の内径は、前記貫通孔の内径と略同じ大きさを有する、請求項８に記載の加熱調理器。
10. 前記第１検出ユニットは、前記加熱庫内の調理音を少なくとも検出し、
    前記加熱調理器は、前記加熱庫から離隔して配置され、前記調理音以外の音を検出する第２検出ユニットをさらに備える、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の加熱調理器。
11. 前記加熱庫は、複数の壁部によって構成され、
    前記第１検出ユニット及び前記第２検出ユニットは、互い隣り合うとともに、同一の前記壁部に対向する、請求項１０のいずれか１項に記載の加熱調理器。
12. 制御部をさらに備え、
    前記制御部は、
    加熱開始後に前記第１検出ユニット及び前記第２検出ユニットにより検出される音に基づいて、前記第１検出ユニット及び前記第２検出ユニットに前記調理音以外の音が伝わる特性を推定し、
    前記推定した特性に基づいて前記第２検出ユニットにより検出される音を示す音信号を補正し、
    前記第１検出ユニットにより検出される音を示す音信号と、前記補正した音信号とに基づいて、音データを生成する、請求項１０又は請求項１１に記載の加熱調理器。
13. 前記加熱庫を収容する筐体と、
    前記筐体と前記加熱庫との間に配置される送風機と
    をさらに備え、
    前記筐体と前記加熱庫との間には、前記送風機により発生する空気が流通する空気通路が形成され、
    前記第１検出ユニットは、前記空気通路に配置される、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の加熱調理器。
14. 前記加熱庫を収容する筐体と、
    前記筐体の正面側に配置され、前記加熱庫を開閉する扉と
    をさらに備え、
    前記第１検出ユニットは、前記扉に配置される、請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の加熱調理器。
15. 前記第１検出ユニットが検出した音を出力するスピーカーをさらに備える、請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
16. 前記加熱庫から離隔して配置され、前記加熱庫内を撮像する撮像部と、
    前記撮像部が撮像した画像を表示する表示部と
    をさらに備える、請求項１５に記載の加熱調理器。

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