CN111728466B - 烹饪电器的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪电器的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质，烹饪电器包括腔体、加热件和振动传感器，振动传感器安装在腔体外侧，加热件用于加热腔体内部，控制方法包括：在烹饪程序启动的情况下，控制加热件开启；利用振动传感器获取腔体的振动信号；在振动信号的变化满足预设条件的情况下，控制加热件关闭。上述烹饪电器的控制方法中，通过对腔体的振动变化来确定食物的烹饪状态，进而可控制加热件的关闭，这样受环境噪音的影响较小，可保证食物的烹饪效果。

Description

烹饪电器的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种烹饪电器的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。

背景技术

烹饪电器可对食物进行自动烹饪。在相关技术中，烹饪电器通过检测食物烹饪过程所产生的声音来确定食物是否完成烹饪。然而，受环境噪音尤其是烹饪电器的器件工作过程中所产生的噪音等影响，经常造成对食物在烹饪时所产生的声音判断不准，实现自动烹饪成功率不高，难以达到较佳的烹饪效果。

发明内容

本发明的实施方式提供了一种烹饪电器的控制方法、烹饪电器和计算机可读存储介质。

本发明实施方式提供的烹饪电器的控制方法，所述烹饪电器包括腔体、加热件和振动传感器，所述振动传感器安装在所述腔体外侧，所述加热件用于加热所述腔体内部，所述控制方法包括：

在烹饪程序启动的情况下，控制所述加热件开启；

利用所述振动传感器获取所述腔体的振动信号；

在所述振动信号的变化满足预设条件的情况下，控制所述加热件关闭。

上述烹饪电器的控制方法，通过对腔体的振动变化来确定食物的烹饪状态，进而可控制加热件的关闭，这样受环境噪音的影响较小，可保证食物的烹饪效果。

在某些实施方式中，所述控制方法包括：

对获取到的所述振动信号进行滤波处理。

在某些实施方式中，所述振动信号包括振动幅度和振动频率，所述控制方法包括：

在所述振动幅度增大再减少到第一幅度阈值并维持所述第一幅度阈值第一预设时长，和/或，所述振动频率增大再减少到第一频率阈值的情况下，确定所述振动信号的变化满足预设条件。

在某些实施方式中，所述振动信号包括振动幅度和振动频率，所述控制方法包括：

在所述振动幅度达到第二幅度阈值并维持所述第二幅度阈值第二预设时长，和，所述振动频率达到第二频率阈值并维持所述第二频率阈值第三预设时长的情况下，开始计时；

在某些实施方式中，所述腔体包括连接的侧板、顶板、后板和底板，所述振动传感器贴附在所述侧板、所述顶板、所述后板和所述底板中的至少一个的内侧面。

在某些实施方式中，所述腔体包括连接的侧板、顶板、后板和底板，所述侧板、所述顶板、所述后板和所述底板中的至少一个设有开孔，所述烹饪电器包括振动信号处理装置，所述振动信号处理装置安装在所述开孔处并位于所述腔体外，所述振动传感器通过所述振动信号处理装置获取所述振动信号。

本发明实施方式提供的一种烹饪电器，包括腔体、加热件、振动传感器和控制部，所述振动传感器安装在所述腔体外侧，所述加热件用于加热所述腔体内部，所述控制部连接所述加热件和所述振动传感器，所述控制部用于在自动烹饪程序启动的情况下，控制所述加热件开启；及用于利用所述振动传感器获取所述腔体的振动信号；及用于在所述振动信号的变化满足预设条件的情况下，控制所述加热件关闭。

上述烹饪电器中，通过对腔体的振动变化来确定食物的烹饪状态，进而可控制加热件的关闭，这样受环境噪音的影响较小，可保证食物的烹饪效果。

在某些实施方式中，所述烹饪电器包括滤波部，所述控制部连接所述滤波部，所述滤波部用于对获取到的所述振动信号进行滤波处理，并使滤波后的所述振动信号发送至所述控制部。

在某些实施方式中，所述振动信号包括振动幅度和振动频率，所述控制部用于在所述振动幅度增大再减少到第一幅度阈值并维持所述第一幅度阈值第一预设时长，和/或，所述振动频率增大再减少到第一频率阈值的情况下，确定所述振动信号的变化满足预设条件。

在某些实施方式中，所述振动信号包括振动幅度和振动频率，所述控制部用于在所述振动幅度达到第二幅度阈值并维持所述第二幅度阈值第二预设时长，和，所述振动频率达到第二频率阈值并维持所述第二频率阈值第三预设时长的情况下，开始计时；及用于在计时时长大于第四预设时长的情况下，确定所述振动信号的变化满足预设条件。

在某些实施方式中，所述腔体包括连接的侧板、顶板、后板和底板，所述振动传感器贴附在所述侧板、所述顶板、所述后板和所述底板中的至少一个的内侧面。

在某些实施方式中，所述腔体包括连接的侧板、顶板、后板和底板，所述侧板、所述顶板、所述后板和所述底板中的至少一个设有开孔，所述烹饪电器包括振动信号处理装置，所述振动信号处理装置安装在所述开孔处并位于所述腔体外，所述振动传感器通过所述振动信号处理装置获取所述振动信号。

本发明实施方式提供的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，在所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行的情况下，使得所述处理器执行上述任一实施方式的控制方法。

上述计算机可读存储介质中，通过检测腔体的振动变化来确定食物的烹饪状态，进而可控制加热件的关闭，这样受环境噪音的影响较小，可保证食物的烹饪效果。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施方式的烹饪电器的控制方法的流程图；

图2是本发明实施方式的烹饪电器的立体示意图；

图3是本发明实施方式的烹饪电器的模块图；

图4是本发明实施方式的烹饪电器的控制方法的另一流程图；

图5是本发明实施方式的烹饪电器的另一模块图；

图6是本发明实施方式的烹饪电器的控制方法的又一流程图；

图7是本发明实施方式的烹饪电器的控制方法的再一流程图；

图8是本发明实施方式的烹饪电器的部分结构示意图；

图9是本发明实施方式的烹饪电器的另一部分结构示意图。

主要元件符号说明：

烹饪电器100、食物101；

腔体11、加热件13、振动传感器15、门体17、开口19；

控制部110、滤波部130；

侧板21、顶板22、后板23、底板24、控制面板25、开孔26、振动信号处理装置27。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参考图1-图3，本发明实施方式提供的烹饪电器100的控制方法，烹饪电器100包括腔体11、加热件13和振动传感器15。振动传感器15安装在腔体11外侧。加热件13用于加热腔体11内部。控制方法包括：

步骤S110：在烹饪程序启动的情况下，控制加热件13开启；

步骤S130：利用振动传感器15获取腔体11的振动信号；

步骤S150：在振动信号的变化满足预设条件的情况下，控制加热件13关闭。

本发明实施方式的控制方法可通过本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，请结合图3，烹饪电器100包括控制部110。控制部110连接加热件13和振动传感器15，控制部110用于在烹饪程序启动的情况下，控制加热件13开启；及用于利用振动传感器15获取腔体11的振动信号；及用于在振动信号的变化满足预设条件的情况下，控制加热件13关闭。

上述烹饪电器100的控制方法和烹饪电器100中，通过对腔体11的振动变化来确定食物的烹饪状态，进而可控制加热件13的关闭，这样受环境噪音的影响较小，可保证食物的烹饪效果。

具体地，在图2所示的实施方式中，烹饪电器100还包括门体17。腔体11形成有开口19，门体17转动地连接至腔体11以用于打开和关闭开口19。腔体11内可放置物体(如食物)。在门体17完全关闭开口19的情况下，烹饪程序才能进行启动，这样，在对腔体11内的食物进行加热烹饪时，可避免有沸水或热油飞溅出腔体11和食物掉出腔体11，发生不必要的意外。另外，烹饪电器100还包括壳体30，腔体11位于壳体30内，避免用户接触到腔体11而烫伤。

在烹饪食物的过程中，会产生不同程度的振动。对于在烹饪过程中会沸腾的食物，振动信号可通过食物中的水分不断汽化而形成的气泡产生(如对汤水加热时产生的气泡，使得汤水不断搅动所产生的振动)。振动信号会逐渐增大，并在最终完成烹饪时趋向于在特定范围内起伏变化。在这种情况下，可通过检测振动信号的变化范围来确定食物已完成烹饪；对于其它的食物(如爆米花)，振动信号可通过食物中的油分不断地受热而四处飞溅产生(如烹饪爆米花时玉米粒受热“爆开”所产生的振动)。在烹饪(加热)的过程中，食物被逐渐加热并会伴随较为剧烈的振动，直至被完全加热，使得产生的振动信号是先增强后减弱的。在这种情况下，在振动信号减弱后，通过检测振动信号是否到达阈值来确定食物是否已完成烹饪。振动信号指的是食物在被加热的过程中持续产生的振动所形成的机械波。在一个实施方式中，振动传感器15由机电转换模块和电信号输出模块组成，机电转换模块将接收到的机械波形式的振动信号转换为电信号形式的振动信号，再由电信号输出模块将电信号形式的振动信号进行输出。机电转换模块包括但不限于压电陶瓷、蜂鸣片等。

烹饪程序可由用户输入触发，或预约时间到来自动触发。在烹饪程序启动的情况下，控制加热件13开启，目的就是确保腔体11内的食物处于被加热的状态，使食物受热而产生振动信号。

另外，烹饪电器100包括但不限于微波炉、电磁炉、电饭锅、电蒸炉等。本发明实施的控制方法可应用于任何具有加热件13的烹饪电器。加热件13可利用物理开关或程序来控制开启及关闭及功率调整。在无需人为干预的情况下，加热件13可实现自动加热和停止加热，以及实现自动调整加热功率的大小。在一个实施方式中，加热件13可在开始烹饪时调整为逐渐增大加热功率，并在即将完成烹饪时调整为逐渐减小加热功率，从而可提高烹饪效率和烹饪效果。

以烹饪电器100是微波炉为例。对于微波炉来说，加热件13可为磁控管或半导体微波源。磁控管或半导体微波源开启时，磁控管或半导体微波源通过发射微波并经波导结构传输到腔体11内以实现对食物进行加热。

请参考图4，在某些实施方式中，控制方法包括：

步骤S210：对获取到的振动信号进行滤波处理。

本发明实施方式的控制方法可通过本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，请参考图5，烹饪电器100包括滤波部130。控制部110连接滤波部130，滤波部130用于对获取到的振动信号进行滤波处理，并使滤波后的振动信号发送至控制部110。

可以理解，在对食物进行加热的情况下，振动传感器15会检测到除振动信号之外的干扰信号。干扰信号包括外部环境中的振动，以及烹饪时烹饪电器100的其它工作部件所产生的振动。以微波炉为例，微波炉包括用于带动食物进行转动的电机、用于冷却的风扇。这些工作部件在工作时会产生具有干扰作用的振动。这些振动容易造成干扰，使控制部110对烹饪是否完成的判断产生失误，使食物未被完全烹饪或过度烹饪，影响烹饪效果。

具体地，在进行烹饪的情况下，振动信号会先被滤波部130做滤波处理，然后再被输出至控制部110。对于外部环境所带来的振动，会和振动信号进行叠加，使得振动信号的波形中的峰值增大。这样，振动信号在经过滤波部130处理后，振动信号的波形中的峰值会被削减，从而减小对振动信号所产生的影响；对于烹饪电器100其它工作部件所产生的振动，由于烹饪电器100在工作时，如电机、风扇等会保持稳定运行的状态(如电机保持预定输出功率、风扇保持预定转速)。这样，滤波部130可对这类振动的波形做反相处理，使烹饪电器100其它工作部件所产生的振动被抵消，从而减小对振动信号所产生的影响。在某些实施方式中，滤波部130可与控制部110集成在一起形成芯片结构。

请参考图6，在某些实施方式中，振动信号包括振动幅度和振动频率。控制方法包括：

步骤S310：在振动幅度增大再减少到第一幅度阈值并维持第一幅度阈值第一预设时长，和/或，振动频率增大再减少到第一频率阈值的情况下，确定振动信号的变化满足预设条件。

本发明实施方式的控制方法可通过本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，请结合图3，控制部110用于在振动幅度增大再减少到第一幅度阈值并维持第一幅度阈值第一预设时长，和/或，振动频率增大再减少到第一频率阈值的情况下，确定振动信号的变化满足预设条件。振动幅度指的是振动信号的波形的振幅。振动频率指的是振动信号的波形的频率。

具体地，对于一些特殊的食物(如爆米花)，在烹饪的过程中所产生的振动信号具有振动幅度和振动频率先增大后减小的趋势。具体地，在烹饪爆米花的情况下，玉米粒逐渐受热膨胀而爆开，产生振动信号。随着越来越多的玉米粒受热，振动信号的振动幅度会逐渐增大直至幅度峰值(振动信号在烹饪过程中可产生的最大振幅)，以及振动信号的振动频率会逐渐增大至频率峰值(振动信号在烹饪过程中可产生的最大频率)并维持频率峰值一定的时长。在这之后，未受热的玉米粒的数量减少，产生的振动信号的振动幅度和振动频率将会逐渐减小，并直至完成烹饪。

在检测到振动信号的振动幅度减少到第一幅度阈值并维持第一幅度阈值第一预设时长的情况下，控制部110即可确定已完成对爆米花的烹饪，从而控制加热件13关闭，达到预定的烹饪效果。在一个实施方式中，第一幅度阈值可在大于等于幅度峰值的三分之一且小于等于幅度峰值的二分之一的范围内进行调整。幅度峰值可根据实时获取到的振动信号来确定，也可通过测试进行预先标定。在一个例子中，第一预设时长可选自范围[2,3]s。例如，第一预设时长为2.5s。对于不同食物或即使是相同的食物，可进行不同的第一预设时长的设定，在此不作具体限定。

在检测到振动信号的振动频率减少到第一频率阈值的情况下，控制部110同样可确定已完成对爆米花的烹饪，从而控制加热件13关闭，达到预定的烹饪效果。频率峰值可根据实时获取到的振动信号来确定，也可通过测试进行预先标定。可以理解，通过对振动信号的振动幅度和振动频率进行检测，可综合提高对食物的烹饪程度进行判断的准确度。

请参考图7，在某些实施方式中，振动信号包括振动幅度和振动频率。控制方法包括：

步骤S410：在振动幅度达到第二幅度阈值并维持第二幅度阈值第二预设时长，和，振动频率达到第二频率阈值并维持第二频率阈值第三预设时长的情况下，开始计时；

步骤S430：在计时时长大于第四预设时长的情况下，确定振动信号的变化满足预设条件。

本发明实施方式的控制方法可通过本发明实施方式的烹饪电器100实现。具体地，请结合图3，控制部110用于在振动幅度达到第二幅度阈值并维持第二幅度阈值第二预设时长，和，振动频率达到第二频率阈值并维持第二频率阈值第三预设时长的情况下，开始计时；及用于在计时时长大于第四预设时长的情况下，确定振动信号的变化满足预设条件。振动幅度指的是振动信号的波形的振幅，振动频率指的是振动信号的波形的频率。

具体地，对于会在烹饪过程中会产生沸腾的食物(如烹饪汤)，在烹饪的过程中所产生的振动信号具有先增大后逐渐相对稳定的趋势。具体地，在烹饪汤的情况下，汤中的水受热而产生气泡，气泡在水中不断移动，使汤中的水也被气泡带动着不断晃动，从而产生持续的振动信号。可以理解，随着受热时间越长，产生的气泡会越大且数量越多。逐渐增多增大的气泡使得产生的振动信号的振动幅度和振动频率逐渐增大。在汤的温度达到加热件13的预设温度或预设温度的期望范围内的情况下，产生的气泡的数量和尺寸均处于预计的范围内变化，产生的振动信号的振动幅度和振动频率也将趋于相对稳定。在振动幅度达到第二幅度阈值并维持第二预设时长，且振动频率达到第二频率阈值并维持第三预设时长的情况下，即可确定产生的振动信号趋于相对稳定。

可以理解，振动传感器15在获取振动信号时，容易受到外部振动的干扰，使得获取到的振动信号的振动幅度和振动频率具有一定的偏差。在这种情况下，通过同时确定振动幅度和振动频率是否满足对应的条件，可减少由于外部干扰而对判断食物的烹饪状态产生的影响。第二预设时长和第三预设时长可根据具体情况进行调整，也可通过测试进行标定。在一个实施方式中，第二预设时长等于第三预设时长。在其它实施方式中，第二预设时长与第三预设时长也可不相等。

一般地，在烹饪汤的情况下，需要使汤在预定温度下持续加热预定时长，以确保食物被完全煮熟。具体地，在确定振动信号趋于相对稳定的情况下进行计时，在振动信号维持趋于相对稳定的状态至第四预设时长后，即可确定食物被完全煮熟，也即烹饪完成。第四预设时长可根据具体情况进行调整，也可通过测试进行标定。在一个例子中，第四预设时长为30s。

在某些实施方式中，腔体11包括连接的侧板21、顶板22、后板23和底板24。振动传感器15贴附在侧板21、顶板22、后板23和底板24中的至少一个的内侧面。如此，可方便振动传感器15对振动信号进行获取。

具体地，在图8所示的实施方式中，侧板21包括左侧板21a和右侧板21b。振动传感器15直接贴附在右侧板21b的内侧面，食物101被放置在腔体11内进行加热。可以理解，在食物101产生振动信号的情况下，振动信号可通过底板24以及空气逐渐传导至腔体11的其他部位，在这种情况下，振动传感器15可检测并获取到振动信号。在其它实施方式中，振动传感器15也可贴附在左侧板21a、顶板22、后板23和底板24的其中一个的内侧面，或贴附在侧板21、顶板22、后板23和底板24中的两个或两个以上，在此不做具体限定。当设置的振动传感器15的数量是多个(两个或两个以上)时，振动信号的幅度和/或频率可以取多个振动信号的幅度均值，和/或，频率均值，也可以是对多个振动信号的幅度和频率分配不同的权重来确定最终的振动信号的幅度和/或频率。

另外，请结合图2，烹饪电器100还包括控制面板25。具体地，用户可通过控制面板25设定加热件13预定加热的温度，也可设定烹饪电器100的烹饪模式，使得烹饪电器100可进入根据上述实施方式中的控制方法进行烹饪的烹饪模式，控制部110可安装在控制面板25。控制面板25可通过包括但不限于触摸按键、旋钮、按压式按键等进行手动操作。控制面板25也可通过包括但不限于扬声器、蜂鸣器、指示灯、显示屏、震动马达等对用户进行提示，提示信息可包括报警提示音、设定好的语音、有特定变化规律的灯光、显示屏上的文字以及有特定变化次数的震动。

请参考图9，在某些实施方式中，腔体11包括连接的侧板21、顶板22、后板23和底板24。侧板21、顶板22、后板23和底板24中的至少一个设有开孔26。烹饪电器100包括振动信号处理装置27，振动信号处理装置27安装在开孔26处并位于腔体11外，振动传感器15通过振动信号处理装置27获取振动信号。如此，可避免振动传感器15在获取振动信号时受到其它影响。

在图示的实施方式中，腔体11的底板24上设有开孔26。振动信号处理装置27安装在开孔26处，振动传感器15设在开孔26处远离腔体11的一端并电连通至振动信号处理装置27。在进行烹饪时，产生的振动信号会被振动信号处理装置27进行接收，并经过振动信号处理装置27的处理被输出至振动传感器15。振动信号处理装置27的处理可包括但不限于对振动信号进行放大、滤波、模数转换等。振动信号处理装置27可具有用于处理振动信号的电路结构，也可具有驻极体薄膜、类喇叭结构等可对振动信号进行放大的物理结构。在此不对振动信号处理装置27的具体结构进行限定。开孔26也可开设在侧板21、顶板22和后板23的其中一个，或开设在侧板21、顶板22和后板23的两个或两个以上，每一个开孔26中装设有至少一个振动信号处理装置27。当设置的振动信号处理装置27的数量是多个(两个或两个以上)时，振动信号的幅度和/或频率可以取被多个振动信号处理装置27处理后输出的多个振动信号的幅度均值，和/或，频率均值，也可以是对多个振动信号的幅度和频率分配不同的权重来确定最终的振动信号的幅度和/或频率。具体原理和上述实施方式的原理类似，在此不做赘述。如此，可使振动传感器15输出能够准确反映腔体11内的食物状态的振动信号。

另外，在其它的实施方式中，腔体11的外部可使用减振材料制成，在烹饪时可避免产生的振动信号通过腔体11传递至烹饪电器100之外的环境中(如搭放烹饪电器100的柜台)，使振动传感器15获取到的振动信号不易产生衰减。开孔26内可填充隔温材料，可减少加热件13在加热时对振动传感器15产生的影响。

本发明实施方式提供的一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，在计算机可执行指令被一个或多个处理器执行的情况下，使得处理器执行上述任一实施方式的控制方法。

上述计算机可读存储介质中，通过检测腔体11的振动变化来确定食物的烹饪状态，进而可控制加热件13的关闭，这样受环境噪音的影响较小，可保证食物的烹饪效果。

例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：

步骤S110：在烹饪程序启动的情况下，控制加热件13开启；

步骤S130：利用振动传感器15获取腔体11的振动信号；

步骤S150：在振动信号的变化满足预设条件的情况下，控制加热件13关闭。

计算机可读存储介质可设置在烹饪电器100，也可设置在服务器、手机、平板电脑、其它家用电器等终端，烹饪电器100能够与终端进行通信来获取到相应的程序，使得烹饪电器100可实施本发明实施方式中的控制方法，并实现相应的烹饪效果。

可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、以及软件分发介质等。

在本发明的某些实施方式中，控制部110可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种烹饪电器的控制方法，其特征在于，所述烹饪电器包括腔体、加热件和振动传感器，所述振动传感器安装在所述腔体外侧，所述加热件用于加热所述腔体内部，所述控制方法包括：

在烹饪程序启动的情况下，控制所述加热件开启；

利用所述振动传感器获取所述腔体的振动信号；

在所述振动信号的变化满足预设条件的情况下，控制所述加热件关闭；

其中，所述腔体包括连接的侧板、顶板、后板和底板，所述振动传感器贴附在所述侧板、所述顶板、所述后板和所述底板中的至少一个的内侧面，

所述烹饪电器还包括门体，所述腔体形成有开口，所述门体转动地连接至所述腔体以用于打开和关闭所述开口，

所述振动信号包括振动幅度和振动频率；

在所述振动幅度达到第二幅度阈值并维持所述第二幅度阈值第二预设时长，和，所述振动频率达到第二频率阈值并维持所述第二频率阈值第三预设时长的情况下，开始计时；

在计时时长大于第四预设时长的情况下，确定所述振动信号的变化满足预设条件。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

对获取到的所述振动信号进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在所述振动幅度增大再减少到第一幅度阈值并维持所述第一幅度阈值第一预设时长，和/或，所述振动频率增大再减少到第一频率阈值的情况下，确定所述振动信号的变化满足预设条件。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述侧板、所述顶板、所述后板和所述底板中的至少一个设有开孔，所述烹饪电器包括振动信号处理装置，所述振动信号处理装置安装在所述开孔处并位于所述腔体外，所述振动传感器通过所述振动信号处理装置获取所述振动信号。

5.一种烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器包括腔体、加热件、振动传感器和控制部，所述振动传感器安装在所述腔体外侧，所述加热件用于加热所述腔体内部，所述控制部连接所述加热件和所述振动传感器，所述控制部用于在自动烹饪程序启动的情况下，控制所述加热件开启；及用于利用所述振动传感器获取所述腔体的振动信号；及用于在所述振动信号的变化满足预设条件的情况下，控制所述加热件关闭，

其中，所述腔体包括连接的侧板、顶板、后板和底板，所述振动传感器贴附在所述侧板、所述顶板、所述后板和所述底板中的至少一个的内侧面，

所述烹饪电器还包括门体，所述腔体形成有开口，所述门体转动地连接至所述腔体以用于打开和关闭所述开口，

所述振动信号包括振动幅度和振动频率；

所述控制部用于在所述振动幅度达到第二幅度阈值并维持所述第二幅度阈值第二预设时长，和，所述振动频率达到第二频率阈值并维持所述第二频率阈值第三预设时长的情况下，开始计时；及用于在计时时长大于第四预设时长的情况下，确定所述振动信号的变化满足预设条件。

6.根据权利要求5所述的烹饪电器，其特征在于，所述烹饪电器包括滤波部，所述控制部连接所述滤波部，所述滤波部用于对获取到的所述振动信号进行滤波处理，并使滤波后的所述振动信号发送至所述控制部。

7.根据权利要求5所述的烹饪电器，其特征在于，所述控制部用于在所述振动幅度增大再减少到第一幅度阈值并维持所述第一幅度阈值第一预设时长，和/或，所述振动频率增大再减少到第一频率阈值的情况下，确定所述振动信号的变化满足预设条件。

8.根据权利要求5所述的烹饪电器，其特征在于，所述侧板、所述顶板、所述后板和所述底板中的至少一个设有开孔，所述烹饪电器包括振动信号处理装置，所述振动信号处理装置安装在所述开孔处并位于所述腔体外，所述振动传感器通过所述振动信号处理装置获取所述振动信号。

9.一种包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，在所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行的情况下，使得所述处理器执行权利要求1-4任一项所述的控制方法。

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