JP2022075582A - 閾値分析に基づく非破壊検査装置、及び非破壊検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査できる非破壊検査装置、及び非破壊検査方法を提供することを目的とする。【解決手段】発信探触子及び受信探触子を備えた非破壊検査装置１０であって、ＳＰ加算平均波から得た時刻掃引基準化スペクトル値と中心間距離選定表とを比較してグラウト充填状態を自動判定する第１判定手段と、時刻掃引基準化スペクトル値と単一点計測判定表と比較してグラウト充填状態を自動判定する第２判定手段と、オペレータによる目視判定可能に時刻掃引基準化スペクトル値を表示する第３判定手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１０

Description

この発明は、ＰＣ橋梁などのコンクリート構造物に埋設されるシース管内のグラウト充填状態を、広帯域超音波を用いる閾値分析に基づいて非破壊検査する非破壊検査装置、及び非破壊検査方法に関する。

道路や鉄道における橋梁などの主桁、側壁、あるいは床版などには、ポストテンション工法で製造されたプレストレストコンクリート構造物（図５２を参照）が用いられている。
このプレストレストコンクリート構造物は、打設したコンクリートの硬化後、予めコンクリート内に配設されたシース管内のＰＣ鋼材を緊張させて、コンクリートに定着させることで、コンクリート内に残留圧縮応力を発生させている。

これにより、プレストレストコンクリート構造物は、鉄筋コンクリート構造物に比べて、引張荷重に対する耐久性に優れ、かつ軽量となるため、長径間化された大規模建造物の構築を可能にしている。

ところで、このようなプレストレストコンクリート構造物では、緊張させたＰＣ鋼材の防錆のために、セメントミルクなどのグラウト材をシース管内に充填している。このため、プレストレストコンクリート構造物では、グラウト充填状態を確認する必要があった。

特に、グラウト充填状態が未充填、または充填不足の場合、多年度経過すると、シース管内に侵入した雨水などによってＰＣ鋼材が腐食、破断して、所望される耐久性を確保できなくなるおそれがあった。例えば、日本国内及び海外のＰＣ橋梁で、落橋というあってはならない幾つかの重大事故が実際に生じている。

そこで、プレストレストコンクリート構造物に埋設されたシース管のグラウト充填状態を非破壊検査する非破壊検査装置、及び非破壊検査方法が提案、実用化されている（特許文献１、及び特許文献２参照）。

昨今では、ＰＣ橋梁が新設される場合、特許文献１に基づいて開発された非破壊検査装置を用いて、シース管内のグラウト充填状態をコンクリート面から非破壊検査している。
さらにまた、既設ＰＣ橋梁では、特許文献１、及び特許文献２に記載の方法を改良発展させたＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査装置でグラウト充填状態の非破壊検査が行われている。

ところで、このＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査では、発信探触子と受信探触子との中心間距離が１１０から２００ｍｍの場合を反射Ｐ波計測分析と呼び、発信探触子と受信探触子との中心間距離が３７５ｍｍ以上の場合を反射Ｓ波計測分析と呼んでいる。

しかしながら、ＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査では、様々な問題点があることが確認されている。
例えば、反射Ｐ波計測分析の場合、次のような４つの問題点が確認されている。
一つ目の問題点として、シースかぶり厚、及びコンクリート縦波音速の計測精度によって、グラウト充填状態の分析精度が左右されるばかりでなく、「未充填」を「完全充填」、または「完全充填」を「未充填」と誤分析する事象が生ずることが稀ではない。

二つ目の問題点として、シースかぶり厚が浅い場合、シース反射Ｐ波の起生時刻前方に、大きな振幅のコンクリート表面Ｓ_１波、及び直接波が生じ、シース反射Ｐ波の起生時刻後方に、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が生じることで、グラウト充填状態の分析精度が低下するばかりでなく、「完全充填」を「未充填」と誤分析する事象が稀ではない。

三つ目の問題点として、計測点が、偶然、グラウトの未充填部分とグラウト充填部分との境界直上に位置することで、グラウト充填状態の分析精度が低下するばかりでなく、「未充填」を「完全充填」と誤分析することが稀ではない。
四つ目の問題点として、シースかぶり厚が、シース管の長手方向で大きく変化する場合があり、これに起因して、グラウト充填状態が「未充填」であっても、「完全充填」と誤分析することが稀ではない。

また、反射Ｓ波計測分析の場合、次のような５つの問題点が確認されている。
一つ目の問題点として、シースかぶり厚、及びコンクリート縦波音速の計測精度によって、グラウト充填状態の分析精度が左右される。
二つ目の問題点として、シース反射Ｓ波の分析で用いる分析用切り出し波の起生時刻前方に表面Ｓ_１波が生じ、かつ分析用切り出し波の起生時刻後方に２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が生じることで、グラウト充填状態の分析精度が低下し「完全充填」を「未充填」と誤分析する事象が稀ではない。

三つ目の問題点として、計測点が、偶然、グラウトの未充填部分とグラウト充填部分との境界直上に位置することで、グラウト充填状態の分析精度が低下するばかりでなく、「未充填」を「完全充填」と誤分析することが稀ではない。
四つ目の問題点として、シースかぶり厚が、シース管の長手方向で大きく変化する場合があり、これに起因して、多点計測波の加算処理を用いる従来の分析ではグラウト充填状態が「未充填」であっても、「完全充填」と誤分析する。

五つ目の問題点として、コンクリートの場合、Ｐ波とＳ波との音速比が０．６２程度になるため、シース反射Ｓ波の起生時刻帯域は、シース反射Ｐ波に比べて時刻後方へ移動する。このため、発信探触子と受信探触子との中心間距離によっては、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波がシース反射Ｓ波の上に混入する。これにより、グラウト充填状態の分析精度が低下して、グラウト充填状態が「完全充填」であっても、「未充填」または「充填不足」と誤判定することが度々である。

上述した様々な問題点に対処するために、ＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査では、計測日数の数倍の日数をかけた上述の問題点に対処する分析オペレータによる分析処理で、分析結果を取得しているが、分析オペレータのだれもがグラウト充填状態を確実に正解に導くことが出来ない事象が多々生じている。
このため、ＷＵＴソフトウェアを用いた非破壊検査では、グラウト充填状態の分析の迅速化、及び高精度化が求められている。
そこで出願人は、閾値処理と名付ける処理方法により、分析で用いるスペクトル及び時系列を作成し、これを用いて上記多数の問題点を解決するグラウト充填状態の非破壊検査装置、及び非破壊検査方法を創り上げている。

特許第４６４０７７１号公報 特許第５８１４５８２号公報

本発明は、上述の問題に鑑み、グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査できる非破壊検査装置、及び非破壊検査方法を提供することを目的とする。

この発明は、超音波を発信する発信探触子、及び超音波を受信する受信探触子からなる一対の探触子と、少なくとも各種情報を表示する表示部を有して計測対象シースのグラウト充填状態を分析判定する解析機器とを備えた非破壊検査装置、及びこれを用いた非破壊検査方法であって、測点ｉ＝１～ｎｗとする計測を多点計測とし、測点ｉ＝１とする計測を単一点計測として、２段目シースのかぶり厚、版厚、あるいは版厚底部コーナーまでの距離である路程長と、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに応じた発信探触子と受信探触子との中心間距離が複数登録された中心間距離選定表、及びグラウト充填の判定結果の組み合わせに対応する最適な中心間距離が登録された単一点計測判定表を記憶する記憶手段と、多点計測、単一点計測、または中心間距離を順次変更する単一点計測のいずれかを選択するオペレータの入力設定操作を受付ける設定手段と、計測対象シースの断面中心からコンクリート表面への垂線と前記コンクリート表面との交点をとおる前記計測対象シースの長手方向に沿った前記コンクリート表面の仮想線分上において、前記長手方向の任意の位置におけるレーダ計測で得たシースかぶり厚であるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、及び前記任意の位置における削孔で得たシースかぶり厚である削孔かぶり厚ｄｓ｜_削が同一になるようにコンクリート誘電率βｕを算出する誘電率算出手段と、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測で得た前記計測対象シースのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを再取得する再取得手段と、前記発信探触子及び前記受信探触子を所定の中心間距離で、前記計測対象シース直上の前記コンクリート表面に配置した状態において、前記発信探触子から前記計測対象シースに向かって、所定時刻間隔で超音波を連続発信するとともに、発信のたびに前記受信探触子で得た収録波を加算平均した受信波を取得し、該受信波をＦＦＴ変換して対応するスペクトルを取得するスペクトル取得手段と、振動数ｆ＝０．０から（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）の間が「０．０」、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）からｆ_ｓの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_ｓから（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）の間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）以上で「０．０」となるＦ３（ｆ）フィルタ関数を、前記スペクトルに乗じて得たスペクトルに対応する時系列から、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを求める起生時刻取得手段と、前記シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを基準時刻とし、Δｔ_ｋを０．０～（ｔ_ｐ－５０）の間でオペレータが指示する値として、時刻ｔ＝０．０からｔ_ｐ－Δｔ_ｋの間が「０．０」となり、時刻ｔ＝ｔ_ｐ－Δｔ_ｋからｔ_ｐの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐからｔ_ｐ＋Δｔ_ｋの間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐ＋Δｔ_ｋ以上の時刻が「０．０」となる時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、前記Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列に乗じるとともに、時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の基準時刻を前記Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列の起生時刻に移動させるオペレータの操作を受け付けてシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを再度求める起生時刻再取得手段と、下式のｄｓを前記再取得手段で得た前記レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣに置き換え、下式のｔ_ｐに前記起生時刻再取得手段で得た前記シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを適用して展開し、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得するコンクリート縦波音速取得手段と、

多点計測の場合、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測によって得られた測点ｉ＝１でのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左、及び測点ｉ＝ｎｗでのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ右との平均値を分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として算出し、下式で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、さらに前記計測対象シースの外径φ_Ｓによって決まる係数をβ_１とする増分量Δｄｓ＝β_１×φ_Ｓを、前記分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）に加算して分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出する第１収録手段と、

単一点計測または中心間距離を順次変更する単一点計測の場合、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測によって得られたレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として取得し、上式で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、さらに前記分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）に前記増分量Δｄｓを加算して分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出する第２収録手段と、オペレータの操作による前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの路程長の入力操作を受付ける第１の入力受付手段と、オペレータが決定した前記発信探触子と前記受信探触子との中心間距離の入力操作を受け付ける第２の入力受付手段と、前記受信探触子に対して前記オペレータが決定した中心間距離を隔てて配置された前記発信探触子から前記計測対象シースに向かって、所定時刻間隔で超音波を連続発信し、発信のたびに前記受信探触子で得た収録波を加算平均して受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得するとともに、該受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}をＦＦＴ変換して対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得したのち、上式の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、前記中心間距離での分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出する第３収録手段と、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、振動数ｆ_ｏを（（ｆ_ｗ－１０）／２）ｋＨｚとし、振動数ｆ_２を８０ｋＨｚとして、振動数ｆ＝－１０ｋＨｚからｆ_０が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_０からｆ_ｗが「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝ｆ_ｗからｆ_２が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_２から（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）以上で「０．０」となる関数をＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数として、多点計測（ｎｗ≧２）または単一点計測（ｎｗ＝１）あるいは中心間距離を順次変更する単一点計測（ｎｗ＝１）の前記受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}と、これらの加算平均波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}との並びである受信波群Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、前記Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じ、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成するとともに、該分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換で取得する第１分析手段と、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）を、時刻ｔ＝０が「０．０」となり、時刻ｔ_ｈが「１．０」となるｓｉｎ形状増加線分、時刻ｔ＝ｔ_ｈ以降が「１．０」となるＴＧＣＡ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＡ（ｔ））^ｎｅで算出される関数とし、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を、時刻ｔ＝０．０から時刻ｔ＝ｔ_ｈまでが「１．０」、時刻ｔ＝ｔ_ｈで「１．０」となり時刻ｔ＝４００μ秒で「０．０」となるｓｉｎ形状減少線分、時刻ｔ＝４００μ秒以降で「０．０」となるＴＧＣＢ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＢ（ｔ））^ｎｆで算出される関数として、前記分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、前記時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び前記時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を乗じて、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、該分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換で取得する第２分析手段と、該第２分析手段で取得した前記スペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに、振動数ｆ_ｗよりも低振動数側の最大スペクトル値を「１．０」とし、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側の最大スペクトル値を閾値α_σとする相対値に形状変換する閾値処理を適用して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、該スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のＦＦＴ逆変換で分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し、さらに該分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに最大振幅を「１．０」とする相対値に形状変換する第３分析手段と、Δｔ_ｓ１及びΔｔ_ｓ２を自動的またはオペレータによって設定される値として、台形窓関数Ａを時刻ｔ_始＝ｔ_ｓ（２）－Δｔ_ｓ１から時刻ｔ_終＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｓ２までΔｔ_ａ間隔で移動させるたびに、前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に前記台形窓関数Ａを乗じて切り出した時系列に対応するスペクトルにおいて、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに前記振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換した際、前記振動数ｆ_ｗ以上での最大スペクトル値を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として作成するとともに、前記振動数ｆ_ｗ以上及び前記振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を時刻ごとに比較して、大きい方の最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換して時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する第４分析手段と、前記中心間距離での多点計測または単一点計測において、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記路程長が既知の場合、前記中心間距離選定表に基づいて第３収録手段による受信波の収録時の中心間距離が適切か否かを自動的に判定し、中心間距離が不適切であれば、前記中心間距離選定表に登録された適切な中心間距離での前記第３収録手段による収録によって受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を再度取得し、該再取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に基づいた前記第１分析手段から前記第４分析手段による分析によって時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を再取得し、前記中心間距離が適切であれば、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いて計測対象シースのグラウト充填状態を判定する第１判定手段と、前記中心間距離での単一点計測において、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記路程長が未知の場合、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了したか否かを判定し、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了していなければ、前記第３収録手段による収録によって、未計測の中心間距離での受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１を取得したのち、該取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に基づいた前記第１分析手段から前記第４分析手段による分析によって、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１を取得し、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了していれば、前記単一点計測判定表に基づいて選定した中心間距離での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１を用いて前記計測対象シースのグラウト充填状態を判定する第２判定手段と、中心間距離を順次変更する単一点計測の場合、前記中心間距離選定表及び前記単一点計測判定表に登録された中心間距離、並びに当該中心間距離の間を段階的に補間する中心間距離での単一点計測で得たカウント値ｊ＝１～ｎｖの受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}ごとに時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を取得したのち、複数の前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を用いて、前記計測対象シースのグラウト充填状態を判定可能にする第３判定手段とを備え、前記第１判定手段は、ｉ＝１～ｎｗの多点計測の場合、下式で求められるＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を取得し、

さらに下式でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、

前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を前記ＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた前記第４分析手段による分析によって、ＳＰ加算の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）をＳＰｔ_＊｜_ｉとして求めたのち、前記ＳＰｔ_＊｜_ｉを下式で示すグラウト充填状態判定式に適用してグラウト充填状態の判定結果を取得し、ｉ＝１の単一点計測の場合、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉとして求めて、前記ＳＰｔ_＊｜_ｉを下式で示すグラウト充填状態判定式に適用してグラウト充填状態の判定結果を取得し、

ｉ＝１～ｎｗ＋１の多点計測におけるＳＰ加算での全てのＳＰｔ_＊｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、またはｉ＝１の単一点計測におけるＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１が「未充填」または「充填不足」あるいは「完全充填」と判定された場合、前記判定結果を計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用して、該判定結果と前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉとを前記表示部に表示し、多点計測における測点ｉ＝ｎ１～ｎ２が「未充填または充填不足」、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´が「完全充填」と判定された場合、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２の加算平均波としてＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を、下式に基づいて作成して、

さらに、前記ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}のＦＦＴ変換によってスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成するとともに、下式を用いてスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、

その後、前記スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、さらにまた、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´の加算平均波としてＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を、下式に基づいて作成し、

さらに、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}のＦＦＴ変換によってスペクトルＦＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成するとともに、下式を用いてスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成し、

その後、前記スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成して、前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する前記ＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた前記第４分析手段による分析によって、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求め、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２に対応する前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、前記グラウト充填状態判定式に適用して、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を判定するとともに、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´に対応する前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、前記グラウト充填状態判定式に適用して、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を判定し、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１及びｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の判定結果と、該判定結果に対応するｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１及びｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを表示部に表示する判定手段であり、前記第２判定手段は、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻において、単一点計測での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を前記単一点計測判定表の前記中心間距離ごとに算出し、該算出した時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１として、下式で示すグラウト充填状態判定式に適用して、グラウト充填状態の判定結果を前記中心間距離ごとに取得し、

前記中心間距離ごとの判定結果を前記単一点計測判定表に適用して、前記判定結果の組み合わせに対応する適切な中心間距離での前記判定結果を、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１とを前記表示部に表示する判定手段であり、前記第３判定手段は、前記中心間距離選定表及び前記単一点計測判定表に登録された中心間距離、並びに当該中心間距離の間を段階的に補間する中心間距離をそれぞれカウント値ｊ＝１～ｎｖに関連付け、該カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する前記中心間距離での単一点計測で得た複数の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を、オペレータによるグラウト充填状態の比較判定が可能なように前記解析機器の前記表示部に表示させ、さらに前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの前記路程長が未知の場合、前記カウント値ｊ＝１，ｎｖに対応する前記中心間距離ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}に基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}をＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}として求め、該ＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}を下式に示すグラウト充填状態判定式に適用して、前記カウント値ｊ＝１，ｎｖの前記中心間距離ごとの判定結果を取得し、該取得した判定結果を前記単一点計測判定表に適用して得た適切な中心間距離に対応するカウント値ｊの判定結果を、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを前記表示部に表示し、

または、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの前記路程長が既知の場合、前記中心間距離選定表で適切な中心間距離を特定し、該適切な中心間距離に対応するカウント値ｊ＝１またはｎｖの前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊに基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊをＳＰ_ｔ＊｜_ｊとして求め、該ＳＰ_ｔ＊｜_ｊを上式のグラウト充填状態判定式に適用して、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを前記表示部に表示する判定手段であることを特徴とする。
この発明によれば、非破壊検査装置、及びこれを用いた非破壊検査方法は、グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査することができる。

この発明の態様として、多点計測の場合をｎｗ≧２、単一点計測の場合をｎｗ＝１として、前記第１分析手段は、前記Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数に代えてＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を、スペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に乗じて分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成するとともに、該分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換で取得する手段であり、前記Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数は、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、中心振動数ｆ_０を２０ｋＨｚ、ｆ_２ ^～を８０ｋＨｚ、振動数ｆ_ｋを（ｆ_ｗ＋ｆ_２ ^～）／２の前後でオペレータが設定する値として、振動数ｆ＝０．０で「０．０」となり、振動数ｆ_ｋで「１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ_ｋで「１．０」となり、振動数ｆ_ｋ×２で「０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ_ｋ×２以上で「０．０」となる関数であり、前記指数ｎＧは、前記分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のいずれかで振動数ｆ_ｗ～ｆ_２ ^～の間でのスペクトル値が最大となるときの値であり、前記第３分析手段は、前記閾値処理における振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値として、前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得する手段であり、前記第４分析手段は、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求めるとともに、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求める手段であり、前記第１判定手段、前記第２判定手段、及び前記第３判定手段は、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｉとして求め、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉを前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉとして求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、前記第１判定手段は、ｉ＝１の単一点計測の場合、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１として求めてグラウト充填状態を判定し、ｉ＝１～ｎｗの多点計測の場合、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、前記第２判定手段は、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１として求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、前記第３判定手段は、適切な中心間距離に対応するカウント値ｊ＝１またはｎｖの前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｊとして求め、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊを前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊとして求めるとともに、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊとして求めてグラウト充填状態を判定する手段であってもよい。
この構成によれば、非破壊検査装置、及びこれを用いた非破壊検査方法は、グラウト充填状態を精度よく非破壊検査することができる。

本発明により、グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査できる非破壊検査装置、及び非破壊検査方法を提供することができる。

シース反射波計測の概略を説明する概略図。 シース反射波起生時刻帯域の振動数とスペクトル値との関係を説明する説明図。 残存波が混入したシース反射波の概略を説明する説明図。 空シースの振動挙動で生じる波の概略を説明する説明図。 振動挙動波の発生状況の概略を説明する説明図。 既設橋梁での測定位置の違いで生じる受信波の概略を説明する説明図。 閾値α_σを用いたスペクトル波形変換処理の概略を説明する説明図。 非破壊検査装置の構成を示す構成図。 グラウト充填状態を説明する説明図。 非破壊検査装置の内部構成を示すブロック図。 コンクリートの内部を伝播する超音波の概略を示す概略図。 コンクリートの内部を伝播する超音波の概略を示す概略図。 多点計測の概略を示す概略図。 反射Ｐ波自動化分析処理の概略を説明する説明図。 反射Ｓ波計測探触子の配置を説明する説明図。 狭時間帯域時系列の分析用切り出し波の概略を説明する説明図。 分析用２次切り出し波の概略を説明する説明図。 計測対象シースの短手方向に沿った縦断面を示す断面図。 反射Ｓ波自動化分析処理の動作を示すフローチャート。 反射Ｓ波自動化分析処理の動作を示すフローチャート。 反射Ｓ波自動化分析処理の概略を説明する説明図。 反射Ｓ波自動化分析処理の概略を説明する説明図。 分析例１の概略を説明する説明図。 分析例１の概略を説明する説明図。 分析例１の概略を説明する説明図。 分析例１の概略を説明する説明図。 分析例１の概略を説明する説明図。 分析例１の概略を説明する説明図。 分析例２の概略を説明する説明図。 分析例２の概略を説明する説明図。 分析例２の概略を説明する説明図。 分析例３の概略を説明する説明図。 分析例３の概略を説明する説明図。 分析例３の概略を説明する説明図。 分析例３の概略を説明する説明図。 分析例３の概略を説明する説明図。 分析例４の概略を説明する説明図。 分析例５の概略を説明する説明図。 反射Ｓ波計測での適切な探触子間隔を説明する説明図。 反射Ｓ波計測での適切な探触子間隔を説明する説明図。 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。 閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証を説明する説明図。 Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数、及びＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を説明する説明図。 Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた分析を説明する説明図。 Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた分析を説明する説明図。 箱桁ＰＣ橋梁のグラウト充填状態探査計測位置を説明する説明図。

この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。
＜本発明で利用する物理現象＞
まず、グラウト充填状態の非破壊検査における受信超音波のスペクトル特性について説明する。

超音波は、音響インピーダンスの異なる物質の界面で反射する特性がある。音響インピーダンスは、超音波が物質を伝播する際の抵抗値を表現しており、音響インピーダンスが高くなれば抵抗値が低くなり、逆に音響インピーダンスが低くなれば抵抗値が高くなる。

空気の音響インピーダンスは極めて低いため、超音波は、空洞があると、空洞でほぼ全反射し大きな振幅の反射波が発生する。一方、密実であると超音波の反射率が低いため、振幅の小さい反射波が発生する。

図１に示すように、シース管の直上のコンクリート平面に発信探触子及び受信探触子を、３７５ｍｍ～５００ｍｍの間隔を隔てて配置するシース反射波計測において、発信探触子から超音波をコンクリート表面より入力した場合、超音波は大きく分けて３つの伝播経路をたどって受信探触子に到達する。

この受信探触子が受信する受信波は、図１（ａ）及び図１（ｂ）、に示すように、コンクリート内部を迂回するように伝達する直接波（ＤＩ波）と、コンクリート表面に自然発生し伝達する表面波（縦波である表面Ｐ_１波、及び横波である表面Ｓ_１波）と、図１（ｃ）に示すシース管で反射して戻ってくるシース反射Ｓ波がある。これらの波は、伝播経路が異なるためその性質もそれぞれ異なる。さらにまた、図１（ｄ）に示す２段目シース、版厚、版厚コーナーからの反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、及び反射Ｍ_２波がある。

シース反射波が大きく卓越する振動数が複数あり、そのスペクトルにおいては、グラウト充填状態が未充填の場合で高振動数側が大きくなり、グラウト充填状態が完全充填の場合で低振動数側が大きくなっている。この現象を利用する事が、本発明の根幹の１つである。

図２（ａ）は、受信探触子が受信した受信波のシース反射波起生時刻帯域（図１（Ｃ）中の破線で囲われた領域）における表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波、及び直接波（ＤＩ波）の後方残存波のスペクトル概念図であり、合成波残存スペクトルを示している。なお、中心振動数ｆ_０は、２０ｋＨｚ～３０ｋＨｚ前後である。

また、図２（ｂ）はシース反射波起生時刻帯域におけるシース反射波のスペクトル概念図であり、大口径のシース管における高振動数（ｆ_１、ｆ_２）帯域スペクトルを示している。
さらに、図２（ｂ）中の実線は、グラウト充填状態が未充填の場合を示し、図２（ｂ）中の破線はグラウト充填状態が充填状態の場合を示している。
なお、図２は、中心振動数ｆ_０での最大スペクトル値を基準値「１．０」として、振動数毎のスペクトル値を基準値「１．０」に対する相対値に置き換えて図示している。

一般的に、既設ＰＣ橋梁コンクリート（コンクリート縦波音速＝４３００ｍ／秒前後）では、多くの計測例より振動数ｆ_１が４０～５０ｋＨｚ、振動数ｆ_２が６０～８０ｋＨｚであることが確認されている。振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２は、コンクリート強度（コンクリート縦波音速）が大きくなると高振動数側へ、コンクリート強度が小さくなると低振動数側へ移動する。また、振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２は、シースかぶり厚が浅くなると高振動数側、シースかぶり厚が深くなると低振動数側へ移動する。

シース反射Ｓ波に図１中の表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波、及び直接波（ＤＩ波）の後方残存波が混入するため、シース反射波起生時刻帯域のスペクトルは、図３（ａ）に示すように、位相情報を無視すれば、図２（ａ）と図２（ｂ）とを加算したスペクトル概念図となる。

図３（ａ）のスペクトル概念図において、表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波、及び表面波（ＤＩ波）の中心振動数ｆ_０でのスペクトル値は、測点毎のコンクリートの性状が同一であれば、グラウト充填状態が未充填、完全充填にかかわらず略等しいと考えることができる。
図３（ｂ）は、小口径のシース管の場合におけるシース反射Ｓ波の起生時刻帯域のスペクトル概念図を示している。

シース管の直径が小さくなると反射振幅が小さくなることにより、振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２のスペクトル値が小さくなる。このため、グラウト充填状態が未充填と完全充填とで、このスペクトル値の大小の差分も小さくなっていると予想される。

実際には、シース管以外の反射源で反射した反射波、例えば、鉄筋、微細割れ、隣接するシース管、及びコンクリート面端部からの表面反射波や、２段目シース、及びＷＥＢ厚からの反射波などによって生じる諸々の起生波が、シース反射Ｓ波に混入してくる。
このため、小口径のシース管の場合、図３（ｂ）の振動数ｆ_１及び振動数ｆ_２のスペクトルの大小関係のみを利用して、グラウト充填状態が未充填か完全充填かを判断することは、極めて困難となる。

ところで、出願人は、グラウト充填状態が未充填の場合、シース管に入力される入力Ｐ波または入力Ｓ波によりシース管が自励振動挙動し、この波における振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２のスペクトルが、図４（ａ）のようになると考えている。

小口径のシース管であっても、シース反射波の起生時刻帯域におけるスペクトル形状は、図３（ｂ）と図４（ａ）を重ね合わせたものとなり、図３（ａ）に酷似したスペクトル比較図となる。グラウト充填状態が未充填のシース管の場合、振動数ｆ_１、及び振動数ｆ_２でのスペクトル値が、グラウト充填状態が完全充填のシース管に比べて大きくなってくる。

図４に示したグラウト充填状態が未充填のシース管において、シース管の振動挙動で生じる波のスペクトルは、コンクリート打設後、日の浅い日時と経年後とで、その値の大小関係が大きく異なっている。コンクリート打設直後では、シース管廻りのコンクリートとシース管とが境界で密着しており、経年でその境界が剥離し、密着状態が密接状態に変化してくると考える。さらに、実橋では、車両の走行により、常に振動挙動を呈しているため、この変化の度合が大きくなる。

このため、グラウト充填状態が未充填のシース管での振動挙動波の振動は、図５に示すように、コンクリート打設時点では小さく、経年で大きくなっていくはずである。図４に示した未充填のシース管での振動挙動のスペクトル値が大きくなるという現象は、既設ＰＣ橋梁の場合、グラウト充填状態の確認にとって都合のよい現象である。

＜本発明の分析の根幹＞
図６は、既設ＰＣ橋梁でのシース管の受信波スペクトルの模式図を示している。図６（ａ）、図６（ｂ）、図６（ｃ）、及び図６（ｄ）は、シース管の直上におけるコンクリート表面において、シース管の長手方向に離間した測定点あるいは他のシース管での受信波のスペクトル模式図をそれぞれ示している。
図６では、振動数ｆ_ｗよりも低振動数側の最大スペクトル値を基準値「１．０」として、振動数毎のスペクトル値を基準値「１．０」に対する相対値に置き換えて図示している。

受信波スペクトルは、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側のスペクトル値が極めて大きい場合もあれば、小さい場合もある。本来、受信波スペクトルのスペクトル形状は、計測点毎に略同一となるはずだが、そのようになっていない。

既設ＰＣ橋梁は、築後４０年から６０年経過している場合も多数あり、桁、箱桁のコンクリート表面が凸凹した場合もあれば、コンクリート表面、及びコンクリート内部が極度に劣化している場合もある。
さらには、既設ＰＣ橋梁は、コンクリート表層に埋設される鉄筋の配置が不均一で、鉄筋の配置間隔が狭い場合もあれば、広い場合もある。
加えて、既設ＰＣ橋梁は、コンクリート表層に超音波の進行を遮断するひび割れ、または目視し難い亀の子状の微細なひび割れが多数存在する場合もある。

さらにまた、コンクリート表層が劣化している場合、発信探触子、及び受信探触子をコンクリート表面に配置する際、多量の超音波伝達媒質をコンクリート表面に塗布するが、短時間のうちにコンクリート内部に浸透することで、受信超音波の特性が時間の推移で大きく変化する。
このように、諸々の理由が合わさることで、図６のような現象が生じている。この問題への対処が本発明にける分析の根幹の１つである。

そこで、スペクトル値の閾値α_σを設定し、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側で最大スペクトル値εが閾値α_σより小さい場合は、図７（ａ）に示すように、最大スペクトル値εを閾値α_σまで増幅して得たスペクトルを、グラウト充填状態の分析に用いている。
また、最大スペクトル値εが閾値α_σよりも大きい場合は、図７（ｂ）に示すように、最大スペクトル値εを閾値α_σまで減幅して得るスペクトルを、グラウト充填状態の分析に用いている。

＜本実施形態の反射Ｓ波閾値分析に基づく非破壊検査装置、及び非破壊検査方法＞
次に、本実施形態におけるシース反射Ｓ波超音波を用いた非破壊検査装置、及びこの装置を用いた非破壊検査方法について説明する。
本実施形態の非破壊検査装置１０は、ポストテンション工法で製造された図５２に示すような橋梁の主桁、横桁、箱桁、及び底版などのコンクリート構造物において、コンクリート構造物の内部に埋設されたシース管２のグラウト充填状態を非破壊検査するものである。このような非破壊検査装置１０について、図８から図１３を用いて説明する。

なお、図８は非破壊検査装置１０の構成図を示し、図９はグラウト充填状態の説明図を示し、図１０は非破壊検査装置１０のブロック図を示し、図１１及び図１２はコンクリート４の内部を伝播する超音波の概略図を示し、図１３は多点計測の概略図を示している。

さらに、図９（ａ）はグラウト充填状態が完全充填の状態におけるシース管２の断面図を示し、図９（ｂ）はグラウト充填状態が充填不足の状態におけるシース管２の断面図を示し、図９（ｃ）はグラウト充填状態が未充填の状態におけるシース管２の断面図を示している。

まず、検査対象物であるプレストレストコンクリート構造物１について説明する。
プレストレストコンクリート構造物１は、図８及び図９（ａ）に示すように、略円筒状のシース管２と、シース管２の内部に配置したＰＣ鋼材３と、シース管２の外周面側に打設したコンクリート４とで構成している。
なお、ＰＣ鋼材３は、図９（ａ）に示すように、複数の鋼線３ａを練り合せて形成されている。

このプレストレストコンクリート構造物１は、型枠内の所定位置にシース管２を配置したのち、型枠内にコンクリート４を打設する前、あるいは型枠内にコンクリート４を打設した後、シース管２内にＰＣ鋼材３を挿入している。

そして、コンクリートの養生期間が経過したのち、ＰＣ鋼材３を所定張力で緊張させたシース管２をコンクリート４に定着させて形成している。これにより、プレストレストコンクリート構造物１は、コンクリート４の内部に、シース管２の長手方向に沿った圧縮応力を発生させている。

さらに、シース管２の内部には、図９（ａ）に示すように、ＰＣ鋼材３の防錆のために、セメントミルクなどのグラウト５を充填している。このグラウト５が、図９（ａ）に示すように、シース管２の内部に隙間なく充填されたグラウト充填状態を完全充填とする。なお、グラウト充填状態が完全充填のシース管２を、充填シースとする。

また、グラウト充填状態の他の態様として、グラウト５が、図９（ｂ）に示すように、シース管２の内部に十分充填されておらず、シース管２の内部に空隙部分を有するグラウト充填状態を充填不足とする。
また、グラウト５が、図９（ｃ）に示すように、シース管２の内部に充填されていないグラウト充填状態を未充填とする。なお、グラウト充填状態が未充填のシース管２を、空シースとする。

そして、本実施形態における非破壊検査装置１０は、計測対象のシース管２のグラウト充填状態を、反射Ｓ波超音波を用いて非破壊検査する装置である。
この非破壊検査装置１０は、図８及び図１０に示すように、プレストレストコンクリート構造物１のコンクリート表面４ａに配設される面発信ユニット１１、及び面受信ユニット１２と、面発信ユニット１１、及び面受信ユニット１２が電気的に接続される解析機器１３とで構成している。

面発信ユニット１１は、図８及び図１１から図１３に示すように、シース管２の直上に位置するコンクリート表面４ａに配置されている。この面発信ユニット１１は、図８及び図１１から図１３に示すように、コンクリート表面４ａに接する底面が、超音波を発信する発信探触子１１ａとして構成されている。

そして、面発信ユニット１１は、解析機器１３からの超音波発信信号を受付ける機能と、超音波発信信号に基づいて発信探触子１１ａがコンクリート表面４ａからプレストレストコンクリート構造物１の内部に超音波Ｅ（図１３参照）を入力する機能とを有している。

面受信ユニット１２は、図８及び図１１から図１３に示すように、面発信ユニット１１に対して計測対象のシース管２の長手方向に離間するとともに、シース管２の直上に位置するコンクリート表面４ａに配置されている。この面受信ユニット１２は、図８及び図１１から図１３に示すように、コンクリート表面４ａに接する底面が、超音波を受信する受信探触子１２ａとして構成されている。

そして、面受信ユニット１２は、プレストレストコンクリート構造物１の内部を伝播した超音波Ｅを入射波Ｒ（図１３参照）として受信探触子１２ａで受信する機能と、受信した入射波Ｒを示す受信信号を解析機器１３に送信する機能とを有している。

解析機器１３は、図１０に示すように、面発信ユニット１１が接続される発信ユニット接続部１３１と、面受信ユニット１２が接続される受信ユニット接続部１３２と、各種情報を記憶する記憶部１３３と、作業者の操作を受付ける操作部１３４と、各種情報を表示する表示部１３５と、これらを制御する制御部１３６とで構成している。

なお、解析機器１３は、後述する準備工程、第１の収録工程、第２の収録工程、第１の入力受付工程、第２の入力受付工程、第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、第４の分析工程、第１の状態判定工程、第２の状態判定工程、及び第３の状態判定工程（図１９のステップＳ１０１～図２０のステップＳ１１８）に関する各種処理を実現する手段として構成されている。

発信ユニット接続部１３１は、制御部１３６からの指示によって、面発信ユニット１１に対して超音波発信信号を出力する機能を有している。
受信ユニット接続部１３２は、面受信ユニット１２からの受信信号を受付ける機能と、受信信号を制御部１３６に送信する機能とを有している。

記憶部１３３は、ハードディスクあるいは不揮発性メモリなどで構成し、各種情報を書き込んで記憶する機能と、各種情報を読み出す機能とを有している。この記憶部１３３は、後述する中心間距離選定表（表１参照）、単一点計測判定表（表２参照）、グラウト充填状態を解析する解析プログラム、及び計測分析オペレータ（以下、オペレータと呼ぶ）が入力した各種パラメーターなどを記憶している。

操作部１３４は、キーボードなどで構成し、オペレータによる入力操作を受け付ける機能を有している。
表示部１３５は、液晶ディスプレイなどで構成し、各種パラメーターの入力を促す入力画面や、解析結果を示す解析結果画面などの各種情報を表示する機能を有している。

制御部１３６は、ＣＰＵ及びメモリなどで構成し、面発信ユニット１１への超音波発信信号の出力に係る各種処理機能と、面受信ユニット１２からの受信信号に基づいたグラウト充填状態の解析に係る各種処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する機能とを有している。

具体的には、制御部１３６は、３～５ｍｍ秒毎に５００～７００回の超音波Ｅを連続発信するように、面発信ユニット１１の動作を制御する処理機能と、面受信ユニット１２を介して連続受信した入射波Ｒに基づいて受信波及び加算平均波を作成する処理機能とを有している。

さらに、制御部１３６は、この受信波及び加算平均波を表示部１３５に表示可能にする処理機能と、受信波及び加算平均波を記憶部１３３に記憶する処理機能と、グラウト充填状態を判定する処理機能などを有している。なお、これら処理機能は、解析プログラムを実行することで実現している。

このような非破壊検査装置１０は、シース反射Ｐ波計測の場合、図１１に示すように、計測対象であるシース管２（以降、計測対象シースと呼ぶ）の長手方向に沿った発信探触子１１ａと受信探触子１２ａとの中心間距離ａが１１０ｍｍから２００ｍｍの間となるように配置する。

あるいは、非破壊検査装置１０は、シース反射Ｓ波計測の場合、図１２（ａ）に示すように、発信探触子１１ａと受信探触子１２ａとの中心間距離ａが３７５ｍｍまたは５００ｍｍとなるように配置する。あるいは、発信探触子１１ａと受信探触子１２ａとの中心間距離ａを、３７５ｍｍから５００ｍｍの間で段階的に変化させた距離となるように配置する。

図１１のシース反射Ｐ波計測によれば、シースかぶり厚ｄｓが浅い場合、シース反射Ｐ波の上に表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波、及び直接波（ＤＩ波）が混入する。
さらに、コンクリート表面４ａの位置によっては、表層に配置される鉄筋の間隔が密となる場合があり、鉄筋経路波、及び鉄筋反射波がシース反射Ｐ波の上に直接に混入し、充填シースを空シースとする誤分析が多発する。この問題への対処のために、図１２及び図１３（ｂ）のシース反射Ｓ波計測を準備している。

中心間距離ａを大きくすることで、面受信ユニット１２で受信する表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波の振幅が減少する現象を利用し、かつ計測対象シースのグラウト充填状態を示す情報を持つ図１２（ａ）のシース反射Ｓ波、図１２（ｂ）の直接波（ＤＩ波）、図１２（ｃ）のシース自励振動波の混合波を用いる分析を準備している。

なお、計測分析オペレータの判断で、反射Ｐ波計測とするか、反射Ｓ波計測とするか決めている。この判断は、ＲＣレーダ計測で得る、または他の手段で得るシースかぶり厚ｄｓを用いて、シースかぶり厚ｄｓが１５０ｍｍ以上の場合、中心間距離ａを１１０ｍｍ～２００ｍｍとする反射Ｐ波計測とし、シースかぶり厚ｄｓが１５０ｍｍより浅い場合、中心間距離を３７５ｍｍまたは５００ｍｍ、あるいは３７５ｍｍから５００ｍｍの間の距離とする反射Ｓ波計測としている。

また、計測分析は、図１１及び図１２に示す個々の受信波を用いる単一点計測と、図１３に示す多点計測（測点ｉ＝１～ｎｗ）のいずれかとしている。図１３の計測は、測点ｉ＝１～ｎｗ個々の受信波に生ずる予期し得ない探査妨害波が除去される測点ｉ＝１～ｎｗの受信波の加算平均波（ｉ＝ｎｗ＋１）も分析で用いる対処である。

＜閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析＞
閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析は、図１２に示すように、発信探触子と受信探触子との中心間距離ａを５００ｍｍまたは３７５ｍｍとする多点計測、または単一点計測、あるいは中心間距離ａを５００ｍｍから３７５ｍｍの間で順次変更する単一点計測で得る受信波を閾値処理で変換し、シースかぶり厚ｄｓが１５０ｍｍ未満における計測対象シースのグラウト充填状態を探索する方法である。

受信波より抽出する分析用時系列は、シース反射Ｓ波、及び直接波（ＤＩ波）と呼ばれるコンクリート表面４ａを浅く潜って伝播する波、並びに発信探触子が発するＰ波、及び直接波（ＤＩ波）により励起されるシース自動励起Ｓ波等の混合波（以降、反射Ｓ波と呼ぶ）である。

この反射Ｓ波には、分析を阻害する５つの問題点が存在する。まず、この５つの問題点と、その対処法について説明する。
まず、１つ目の問題点（以下、問題点（１）とする）として、レーダ計測による計測対象シースのかぶり厚であるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、及びコンクリート縦波音速Ｖ_ｐの誤った設定値により、グラウト充填状態を誤判定することである。例えば、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣは、コンクリート誘電率βｕの誤設定値によって、実値と異なる値となることが多い。

さらに、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐは、計測対象シースの直上で受信波を得る場所と異なる場所（箱桁であれば、近くの隔壁等）で計測せざるを得ない。この２つの場所は、コンクリート打設日時が異なることにより、水セメント比等の打設条件の違いを否定できず、このコンクリート縦波音速Ｖ_ｐが計測対象位置のそれと相違することがある。
このため、上記のレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、及び上記のコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを用いてグラウト充填状態を分析判定した場合、誤判定の発生率が大きくなる。

この問題点（１）への対応として、反射Ｓ波閾値分析の適用範囲は、計測対象シースのシースかぶり厚ｄｓを１５０ｍｍ未満としている。同一橋梁で、シースかぶり厚ｄｓが、測点ｉ＝１～ｎｗ（本実施例では、ｎｗ＝４）で大きく変化する計測対象シースも多数ある。さらに、シースかぶり厚ｄｓが浅いため、削孔が容易となる。

そこで、任意の計測対象シースにおいて、削孔で確認したかぶり厚である削孔かぶり厚ｄｓ｜_削と、削孔位置と略同じ位置で計測したレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとを対比することで、オペレータによりコンクリート誘電率βｕを特定できる。

そして、このコンクリート誘電率βｕをＲＣレーダ計測による計測対象シースかぶり厚の計測に用いることによって、より正確なレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを求めることができる。
これより、超音波計測分析に先立って予め設定されているコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを用いて、次の式１でレーダ計測でのシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ＝ｔ_ｐ｜_ＲＣを求める。

さらに、計測対象シース直上のコンクリート表面４ａにおけるＲＣレーダ計測位置での中心間距離ａを１１０ｍｍ前後とする反射Ｐ波計測の受信波（図１４（ａ）参照）のスペクトルに中心振動数ｆ_ｓ＝８０ｋＨｚとするＦ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列（図１４（ｂ）参照）で、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを求める。

その後、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを基準時刻とする時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、上述のＦ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列に乗じて、オペレータの操作によってシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを微小量変動させる過程の中で、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを正確に取得している。
なお、Ｆ３（ｆ）フィルタ関数、及び時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の詳細は後述する。

そして、式１でシースかぶり厚ｄｓを上述のレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとし、上述のシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを適用して式１を展開することで、正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得する。

これにより、中心間距離ａを５００ｍｍまたは３７５ｍｍとする、あるいは中心間距離ａを３７５ｍｍから５００ｍｍの間で段階的に変化させた距離とする超音波受信波を用いる反射Ｓ波閾値分析では、計測対象シースごとに適切なコンクリート誘電率βｕを用いて求めたレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として、これに対応する分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を、次の式２で求めている。
なお、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）及び分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）の下付き文字（１）は、括弧内の数字を○で囲った囲み文字を表し、後述する図中及び数式中において囲み文字で図示している。以下、同様の記載は同じとしている。

さらに、シース反射Ｓ波には、図１２（ｂ）に示す直接波（ＤＩ波）が混入することより、次の式３で分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を定義して、分析判定に用いている。

なお、増分量Δｄｓは、計測対象シースの外径φ_Ｓによって決まる係数をβ_１として、Δｄｓ＝β_１×φ_Ｓで求めている。本実施例では、計測対象シースの外径φ_Ｓ＝３８ｍｍ～８０ｍｍの場合、係数β_１＝０．６としている。

分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）は、式２の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて算定している。

さらに、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣは、図１５の上段に示すように、例えば、ｎｗ＝４とする多点計測の場合、中心間距離ａを５００ｍｍと想定し、測点ｉ＝１（図中のＮｏ．１）における中間位置で計測したレーダ計測かぶり厚をｄｓ｜_ＲＣ左とし、測点ｉ＝ｎｗ＝４（図中のＮｏ．４）における中間位置で計測したレーダ計測かぶり厚をｄｓ｜_ＲＣ右として、次の式４で求めている。

一方、単一点計測の場合、図１５の下段に示すように、発信探触子と受信探触子との中間位置で計測したレーダ計測かぶり厚をｄｓ｜_ＲＣとしている（以下、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとする）。

また、２つ目の問題点（以下、問題点（２）とする）として、反射Ｓ波分析で用いる分析用切り出し波を、図１６（ａ）のシース反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓとする狭時間帯域時系列とすると、図１２（ａ）に示す表面Ｐ_１波、表面Ｓ_１波が分析用切り出し波の起生時刻前方に生じ、かつ分析用切り出し波の起生時刻後方に、振幅の大きい２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波（以降、探査妨害波と呼ぶ）が生じることで、計測対象シースのグラウト充填状態を誤判定するおそれがある。

このような問題に対応するため、分析用切り出し波を、図１６（ｂ）のシース反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓとする極狭帯域時系列としている。これにより、探査妨害波が、分析用切り出し波のなかに生じる状態を縮小し、分析判定結果への悪影響を抑えている。

また、３つ目の問題点（以下、問題点（３）とする）として、グラウト充填状態が、計測対象シースの長手方向で変化する場合がある。これにより、桁（梁）端部に埋設された計測対象シースにおいて、多点計測における測点ｉ＝１～ｎｗのいずれかが偶然、空隙と充填部分との境界位置となることがある。このため、測点ｉごとにグラウト充填状態を分析判定可能にする必要がある。

また、４つ目の問題点（以下、問題点（４）とする）として、シースかぶり厚が、計測対象シースの長手方向で大きく変化する事例が多数ある。桁（梁）端部、及び箱桁端部では、このようなシースかぶり厚の変化が顕著である。このため、シースかぶり厚の変化を確認し、さらにシースかぶり厚の変化を考慮した分析判定で、グラウト充填状態の誤判定を回避する必要がある。

また、５つ目の問題点（以下、問題点（５）とする）として、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐとコンクリート横波音速Ｖ_ｓとの比（Ｖ_ｓ／Ｖ_ｐ）が０．６２程度となるため、シース反射Ｓ波の起生時刻帯域が、シース反射Ｐの場合に比べて時刻後方へ移動する。

このため、２段目シース、版厚、版厚底部コーナーからの反射波が、シース反射Ｓ波に直接的に混入する状態が生じることで、計測対象シースのグラウト充填状態が「完全充填」であっても、「未充填」または「充填不足」と誤判定する。このような現象を回避する必要がある。

図１７は、このような状況を示す一例である。中心間距離ａ＝５００ｍｍの計測で得た計測対象シース（計測対象シースの外径φ_Ｓ＝３８ｍｍ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ＝８６ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍ、版厚ｄｗ＝５５５ｍｍ、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４５５０ｍ／秒）の図１６（ｂ）に示すような分析用極狭帯域時系列である。

図１７は、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として、式３に基づいて分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を求め、式２の分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に置き換えて、分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を求め、これを起生時刻ｔ_ｈ（＝ｔ_ｓ（２））として示している。

分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）から生じるシース反射Ｓ波に、２段目シースからの反射Ｐ波（起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓ）が探査妨害波として混入している。このため、本計測対象シースは、グラウト充填状態が「完全充填」であっても、「未充填」または「充填不足」と誤判定される。

探査妨害波として、２段目シースからの反射波を取り上げたが、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が妨害波となる計測事例もある。これは、本計測事例の２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８５ｍｍと略同じ値となる版厚ｄｗ、及びコンクリート表面４ａと版厚底部コーナーとの間隔である路程長ｄｗｃ（図１８参照）が、橋梁によっては多数存在するためである。

これより、多点計測のみならず、単一点計測、または中心間距離ａを順次変更する単一点計測ごとに、誤分析を回避する適切な発信探触子と受信探触子との中心間距離ａを選定する方法を準備している。

１つ目の中心間距離ａの選定方法は、後述する図２０の第１の状態判定工程のために用いられる方法であり、多点計測または単一点計測での受信波収録の際、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、または版厚ｄｗ、あるいは版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃと、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに対応する中心間距離ａを設定するが、この中心間距離ａが適正か否かを、後述する「反射Ｓ波計測での適切な探触子間隔」で作成される表１の中心間距離選定表を用いて自動的に判定する。

そして、不適切であれば中心間距離ａを５００ｍｍから３７５ｍｍへ、または３７５ｍｍから５００ｍｍへ変更を促す案内メッセージを分析画面に表示して、オペレータの操作によって、変更した中心間距離ａでの受信波を再収録することで、グラウト充填状態を分析判定する方法である。

また、２つ目の中心間距離ａの選定方法は、後述する図２０の第２の状態判定工程のために用いられる方法であり、建設後４０年から５０年経過したような橋梁では、建設時の構造図面がなく、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃの値が不明（未知）となることがある。

この問題への対応のため、図１５の下段に示した中心間距離ａ＝５００ｍｍでの単一点計測によって取得した受信波、及び中心間距離３７５ｍｍでの単一点計測によって取得した受信波に基づいて、それぞれグラウト充填状態を分析する。そして、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方の分析結果を、後述する表２の単一点計測判定表に照らし合わせることで適切な中心間距離ａを特定し、正確なグラウト充填状態を判定する方法である。

また、３つ目の中心間距離ａの選定方法は、後述する図２０の第３の状態判定工程のために用いられる方法であり、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの値が既知または未知にかかわらず、中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍを初期値として、単一点計測による受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１を収録したあと、例えば、中心間距離ａを順次変更する単一点計測での中心間距離ａを５００ｍｍ（ｊ＝１）から４６０ｍｍ（ｊ＝２）、４２０ｍｍ（ｊ＝３）、３７５ｍｍ（ｊ＝４）と段階的に小さくするごとに、あるいは中心間距離ａを３７５ｍｍ（ｊ＝１）から４２０ｍｍ（ｊ＝２）、４６０ｍｍ（ｊ＝３）、５００ｍｍ（ｊ＝４）と段階的に大きくするごとに、単一点計測による受信波の収録を繰り返し、それぞれの中心間距離ａで単一点計測による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を求めた後、次の３つの分析法（１），（２），（３）のいずれかで、適切な中心間距離ａを特定し、正確なグラウト充填状態を判定する方法である。

１つ目の分析法（１）は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの値が既知または未知にかかわらず、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}の形状のｊ＝１～ｎｖ毎の変化の推移を、オペレータが比較検討し、適切な中心間距離ａを特定し正確なグラウト充填状態を判定する。

２つ目の分析法（２）は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの値が未知の場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}のｊ＝１、ｊ＝ｎｖでの２つのグラウト充填状態を、後述する表２の単一点計測判定表に適用し、適切な中心間距離ａを特定して、対応するグラウト充填状態を正解と判定する。

３つ目の分析法（３）は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの値が既知の場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}のｊ＝１、ｊ＝ｎｖでの２つのグラウト充填状態を求めた後、計測対象シースの分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃとを、後述する表１の中心間距離選定表に適用し、適切な中心間距離ａ（ｊ＝１に対応する中心間距離ａまたはｊ＝ｎｖに対応する中心間距離ａ）を特定して、対応するグラウト充填状態を正解と判定する。

次に、発信探触子と受信探触子との中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍの適切な選定が如何に重要であるかを説明する。
ＰＣ橋梁によっては、計測対象シースのかぶり厚と、２段目シースのかぶり厚、及び版厚などとの組み合わせが、略同一となる場合がある。この場合、中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれかの計測分析で、シース反射Ｓ波の上に２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が混入するとき「完全充填」である計測対象シースの殆どが、「未充填」または「充填不足」となる極端な誤判定を起こすことが度々ある。

この対処をオペレータの技術的判断のみに頼ると、多くの検討時間を要するばかりでなく、誤判定を回避できないことがある。さらに、計測対象橋梁のコンクリート断面形状によっては、予期しない探査妨害波を生じさせる要因からの反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、あるいは反射Ｍ_２波のいずれかが、計測対象シースのシース反射Ｓ波に混入することで、最悪の場合、同一橋梁における計測対象シースで誤判定率が１００％近くになる。

さらに、詳述すると、図１８は、計測時における計測対象シースの長手直交方向に沿った断面図を示し、計測対象シースの直上の長手方向コンクリート表面に、一対の発信探触子、及び受信探触子が中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍで配置されている。

図１８（ａ）は、計測対象シースの直下に２段目シースがある状態を示している。
図１８（ｂ）は、２段目シースが、図１８（ａ）の２段目シースに比べて略水平方向に位置ズレしている状態を示している。
図１８（ｃ）は、２段目シースが、図１８（ｂ）の２段目シースに比べて略水平方向に大きく位置ズレした状態を示している。さらに、図１８（ｃ）は、路程長ｄｗｃとなる版厚底部コーナーが、２段目シースよりも下方、かつ水平方向に位置ズレした位置に存在している状態を示している。
なお、図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）中において、計測対象シースからコンクリート表面へ向かう矢印が計測対象シースからの反射波を示し、２段目シースからコンクリート表面へ向かう矢印が２段目シースからの反射波を示し、版厚底部からコンクリート表面へ向かう矢印が版厚からの反射波を示し、版厚底部コーナーからコンクリート表面へ向かう矢印が版厚底部コーナーからの反射波を示している。

図１８（ａ）の計測の場合、２段目シース、及び版厚からの反射波が計測対象シースによって遮断され、「完全充填」または「充填不足」あるいは「未充填」の計測対象シースのグラウト充填状態を、正しく判定する確率が高くなる。さらに、計測対象シースの外径φ_ｓが大きくなるほど、計測対象シースにより２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が遮断され易くなるため、計測対象シース（完全充填）のグラウト充填状態が、正しく判定されやすくなる。

一方、図１８（ｂ）、及び図１８（ｃ）の計測の場合、中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれかの計測で、計測対象シースのシース反射Ｓ波に探査妨害波となる２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射Ｐ波、または反射Ｍ_１波、あるいは反射Ｍ_２波などが混入することで、「完全充填」の計測対象シースのグラウト充填状態を、「未充填」または「充填不足」と誤判定する。

このように、同一ＰＣ橋梁における計測対象シースのグラウト充填状態の探査では、計測対象シースのかぶり厚と、２段目シースのかぶり厚または版厚との関係がそれぞれ略同一となることより、中心間距離ａの選定が不適切な場合、完全充填の計測対象シースを「未充填」または「充填不足」と誤判定する確率が極めて高くなる。

次に、多点計測、及び単一点計測において、上述の問題点（１）から問題点（５）に対処する分析の流れを、図１９及び図２０を用いて説明する。
なお、オペレータ及び計測作業者は、複数の計測対象シースのうち、長手方向の任意の位置で削孔し易い計測対象シースを選定し、概略値のコンクリート誘電率βｕを設定したＲＣレーダ計測器を用いて、計測対象シースのシースかぶり厚を、予め計測しているものとする。
さらに、オペレータ及び計測作業者は、ＲＣレーダ計測の測点と略同位置において、計測対象シースのシースかぶり厚を削孔によって確認しているものとする。

詳述すると、まず、オペレータの操作によって、解析機器１３の制御部１３６は、解析プログラムを実行して、図１９のステップＳ１０１に移行する。
図１９の準備工程（ステップＳ１０１）は、上述の問題点（１）～（５）に対処するために、正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを求める工程である。

図１９の準備工程（ステップＳ１０１）において、解析機器１３の制御部１３６は、多点計測、単一点計測、または中心間距離ａを順次変更する単一点計測のいずれかを選択させる画面を表示部１３５に表示させて、オペレータによる計測方法の選択入力を受け付ける。この際、オペレータは、表示部１３５に表示された画面に従って、多点計測、単一点計測、または中心間距離ａを順次変更する単一点計測のいずれかを選択する。

さらに、解析機器１３の制御部１３６は、概略値のコンクリート誘電率βｕで予めＲＣレーダ計測したシースかぶり厚、及びＲＣレーダ計測の位置での削孔によって計測したシースかぶり厚の入力を受け付ける画面を表示部１３５に表示させる。

概略値のコンクリート誘電率βｕで予めＲＣレーダ計測したシースかぶり厚がオペレータによって入力されると、制御部１３６は、概略値のコンクリート誘電率βｕで予め計測したシースかぶり厚を、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとして記憶部１３３に記憶する。
なお、概略値のコンクリート誘電率βｕで計測したシースかぶり厚を、解析機器１３に電気的に接続されたＲＣレーダ計測器から直接取得してもよい。

さらに、ＲＣレーダ計測の位置での削孔によって計測したシースかぶり厚がオペレータによって入力されると、制御部１３６は、削孔によって計測したシースかぶり厚を、削孔かぶり厚ｄｓ｜_削として記憶部１３３に記憶する。

その後、制御部１３６は、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣと削孔かぶり厚ｄｓ｜_削とが等しくなるように、オペレータの操作によってコンクリート誘電率βｕを修正して、これを以降の計測に用いる修正したコンクリート誘電率βｕとして記憶するとともに、修正したコンクリート誘電率βｕでＲＣレーダ計測したシースかぶり厚の入力を受け付ける画面を表示部１３５に表示させる。

ここで、オペレータは、上述したＲＣレーダ計測の測点とは異なる計測対象シースの測点において、修正したコンクリート誘電率βｕが設定されたＲＣレーダ計測器を用いて、正確な計測対象シースのシースかぶり厚を計測する。

そして、修正したコンクリート誘電率βｕでＲＣレーダ計測したシースかぶり厚がオペレータによって入力されると、制御部１３６は、修正したコンクリート誘電率βｕで計測した計測対象シースのシースかぶり厚を、以降の処理で用いるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣとして記憶部１３３に記憶する。
なお、修正したコンクリート誘電率βｕで計測した計測対象シースのシースかぶり厚を、解析機器１３に電気的に接続されたＲＣレーダ計測器から直接取得してもよい。

その後、オペレータの指示で計測作業者は、上述の計測対象シースの直上のコンクリート表面に、発信探触子及び受信探触子を中心間距離が１１０ｍｍから１２０ｍｍの間となるように配置する。
そして、超音波Ｐ波計測を開始するオペレータの操作を受付けると、制御部１３６は、発信探触子からコンクリート内部へ向けて超音波を発信させるとともに、発信探触子が超音波を発信するたびに、コンクリート内部を伝わった超音波を、受信探触子を介して収録し、これら時系列の加算平均波を受信波として取得する。

さらに、制御部１３６は、上述の受信波をＦＦＴ変換して得たスペクトルに、図１４（ａ）に示す中心振動数をｆ_ｓとするＦ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得るスペクトルに対応する時系列（図１４（ｂ）の右図の細実線）を求める。その後、制御部１３６は、シース反射Ｐ波起生の始点時刻を基準時刻とする時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た上述の時系列に乗じて、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを求めている。

この際、制御部１３６は、オペレータの操作を受付けて、時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の基準時刻を上述のシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐに移動することで、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐをより正確に求めている。

なお、Ｆ３（ｆ）フィルタ関数は、図１４（ａ）に示すように、振動数ｆ＝０．０から（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）の間が「０．０」、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）からｆ_ｓの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_ｓから（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）の間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）以上で「０．０」となる関数である。
また、図１４（ａ）中において、中心振動数ｆ_ｓ＝８０ｋＨｚ、その幅を、中心振動数ｆ_ｓを中心として２×Δｆ_ｓとしている。さらに、Δｆ_ｓは、４０ｋＨｚとしている。

また、時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）は、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを基準時刻とした時、Δｔ_ｋを０．０～（ｔ_ｐ－５０μ秒）の間でオペレータが決定する値とし、時刻ｔ＝０．０からｔ_ｐ－Δｔ_ｋの間が「０．０」となり、時刻ｔ＝ｔ_ｐ－Δｔ_ｋからｔ_ｐの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐからｔ_ｐ＋Δｔ_ｋの間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐ＋Δｔ_ｋ以上の時刻が「０．０」となる関数である。

正確なシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを取得すると、制御部１３６は、式１のシースかぶり厚ｄｓを、修正したコンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣに置き換えて、さらに上述の正確なシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを式１に適用して展開し、ＰＣ橋梁の計測対象位置付近での正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得する。

なお、正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを求めるための測点は、配筋の密なる位置、コンクリート表面の凸凹、及びコンクリート表面の微細なひび割れのある位置を避けて行い、かつシースかぶり厚が浅い位置とする。この対処は、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐの特定に必要なシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ、及びＲＣレーダ計測によるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣの特定を容易にするためである。

次に、図１９のステップ１０２に移行して、図１５の上段に示すような多点計測の場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、多点計測における分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を取得する第１の収録工程（ステップＳ１０３）へ移行する。

詳述すると、第１の収録工程（ステップＳ１０３）において、制御部１３６は、ＲＣレーダ計測結果の入力操作を受け付けて、図１５の超音波計測での中心間距離をａ＝５００ｍｍと想定して測点ｉ＝１におけるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左と、測点＝ｎｗにおけるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ右を取得する。

その後、制御部１３６は、式４を用いて算出したレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として取得する。
さらに、制御部１３６は、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式２に適用して、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求めるとともに、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式３に適用して、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出し、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）へ移行する。

なお、シース反射Ｓ波は、図１２に示すように、直接波（ＤＩ波）と呼ばれるコンクリート内を円弧状に伝わる波、及びシース自励振動波が、シース反射Ｓ波に混入した混合波となる。この混合波を超音波計測におけるシース反射Ｓ波と定義している。これより、計測対象シースの仮想かぶり厚を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）として式３で求め、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）へ移行する。

図１９のステップ１０２において、図１５の下段に示すような単一点計測（中心間距離ａを順次変更する単一点計測を含む）の場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、単一点計測における分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を取得する第２の収録工程（ステップＳ１０４）へ移行する。

詳述すると、第２の収録工程（ステップＳ１０４）において、制御部１３６は、ＲＣレーダ計測結果の入力操作を受け付けて、図１５の下段に示すＮｏ．１の測点、またはＮｏ．１´の測点でのｉ＝１におけるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として取得する。
さらに、制御部１３６は、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式２に適用して、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求めるとともに、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式３に適用して、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出し、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）へ移行する。

なお、第１の入力受付工程は、以降の分析の高度化に資するために行われる。
第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）を開始すると、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの入力操作を受け付け可能にする。オペレータの入力操作によって、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが入力されると、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃを記憶部１３３に記憶して、第２の入力受付工程（ステップＳ１０６）へ移行する。

ただし、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知のため、オペレータがこれらの値の入力をスキップし、かつ準備工程（ステップＳ１０１）で多点計測が設定されている場合、制御部１３６は、多点計測を許可せず、単一点計測への変更を促す案内画面を自動的に表示部１３５に表示したのち、第２の収録工程（ステップＳ１０４）へ処理を戻し、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を求め直したあと、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）を経て、第２の入力受付工程（ステップＳ１０６）へ移行する。

次に、第２の入力受付工程（ステップＳ１０６）において、制御部１３６は、オペレータによる中心間距離ａの入力操作を受け付け可能にする。
具体的には、準備工程（ステップＳ１０１）で多点計測または単一点計測が選択され、かつ第１の入力受付工程で２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが設定されている場合、制御部１３６は、後述する表１の中心間距離選定表またはオペレータの技術的経験的判断に基づく中心間距離ａの初期値をオペレータに入力させる。
この際、オペレータは、表１の中心間距離選定表に、計測対象シースの分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃとを適用して得る適切な中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれか一方）、あるいは技術的経験的判断に基づいて決定した中心間距離ａを初期値として入力する。

あるいは、準備工程（ステップＳ１０１）で単一点計測が選択され、かつ第１の入力受付工程で２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未設定の場合、制御部１３６は、後述する表２の単一点計測判定表に登録された中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれか一方）を、中心間距離ａの初期値としてオペレータに選択入力させる。
この際、オペレータは、技術的経験的判断に基づいて決定した中心間距離ａを初期値として入力する。

もしくは、準備工程（ステップＳ１０１）で中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合、制御部１３６は、５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれか一方を、中心間距離ａの初期値としてオペレータに選択入力させる。
この際、オペレータは、５００ｍｍまたは３７５ｍｍのいずれか一方を、技術的経験的判断に基づいて決定する。

そして、制御部１３６は、オペレータの入力操作によって中心間距離ａが入力されると、入力された中心間距離ａを初期値として記憶するとともに表示部１３５に表示して、第３の収録工程（ステップＳ１０７）へ移行する。
なお、計測作業者は、発信探触子と受信探触子とを、オペレータから指示された中心間距離ａを隔てて計測対象シース直上のコンクリート表面４ａに配置する。

第３の収録工程（ステップＳ１０７）に移行してオペレータの操作を受け付けると、制御部１３６は、第２の入力受付工程で設定された中心間距離ａで配置された発信探触子からコンクリート内部へ向けて超音波を発信させる。この際、制御部１３６は、５ｍｍ秒ごとに５００回から７００回連続発信させ、超音波の発信のたびに、コンクリート内部を伝わった超音波を、受信探触子を介して取得する。

そして、制御部１３６は、受信探触子で取得した収録波を加算平均して各測点ｉごとに受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を求めるとともに、受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}をＦＦＴ変換して、対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を求める。

さらに、制御部１３６は、式２の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を上述の第１の収録工程または第２の収録工程で求めた分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、中心間距離ａでの分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出し、第１の分析工程（ステップＳ１０８）へ移行する。

なお、計測に用いる中心間距離ａが変化すると、第１の収録工程または第２の収録工程で特定した分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）も変化する。このため、第３の収録工程（ステップＳ１０７）では、中心間距離ａの変更を伴う計測を行うたびに、以降の工程で用いる分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出し直している。

第１の分析工程（ステップＳ１０８）において、制御部１３６は、ｎｗ≧２とする多点計測、またはｎｗ＝１とする単一点計測あるいは中心間距離を順次変更する単一点計測の受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}と、これらの加算平均波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}との並びである受信波群Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じて、図２１に示す分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する。

さらに、制御部１３６は、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換して、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成し、第２の分析工程（ステップＳ１０９）へ移行する。

ここで、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数は、振動数ｆ＝－１０ｋＨｚからｆ_０が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_０からｆ_ｗが「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝ｆ_ｗからｆ_２が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_２から（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）以上で「０．０」となる関数である。

なお、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、振動数ｆ_０を（ｆ_ｗ－１０）／２ｋＨｚとし、振動数ｆ_２を８０ｋＨｚとして、本実施例では、振動数ｆ_ｗを５０ｋＨｚ、振動数ｆ_０を２０ｋＨｚとしている。

第２の分析工程（ステップＳ１０９）に移行すると、制御部１３６は、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、基準時刻ｔ_ｈ（図１６参照）とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及びＴＧＣ２（ｔ）を乗じて、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する。

なお、図１６では基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｓと図示しているが、上述の問題点（２）に対処するために、多数の分析事例より、時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）の基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２（ただし、Δｔ_ｈ２＝１６μ秒）とし、時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）の基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）としている。

また、時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）は、時刻ｔ＝０が「０．０」となり、時刻ｔ_ｈが「１．０」となるｓｉｎ形状増加線分、時刻ｔ＝ｔ_ｈ以降が「１．０」となるＴＧＣＡ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＡ（ｔ））^ｎｅで算出される（ただし、ｎｅ＝３０）。

また、時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）は、時刻ｔ＝０．０から時刻ｔ＝ｔ_ｈまでが「１．０」、時刻ｔ＝ｔ_ｈで「１．０」となり時刻ｔ＝４００μ秒で「０．０」となるｓｉｎ形状減少線分、時刻ｔ＝４００μ秒以降で「０．０」となるＴＧＣＢ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＢ（ｔ））^ｎｆで算出される（ただし、ｎｆ＝１００）。
なお、Δｔ_ｈ２、ｎｅ、ｎｆ値は、今後の多数の計測分析で、後述する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のスペクトル形状がグラウト充填状態の未充填または完全充填を明確に示す最適値が得られれば変更される。

さらに、第２の分析工程（ステップＳ１０９）において、制御部１３６は、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換して、対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を図２２（ａ）のように作成し、第３の分析工程（ステップＳ１０９）へ移行する。

第３の分析工程（ステップＳ１０９）に移行すると、制御部１３６は、上述した分析用切り出し波のスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに振動数ｆ_ｗよりも低振動数側の最大スペクトル値を「１．０」とし、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側の最大スペクトル値が閾値α_σ（＝０．５）となるように形状変換して、図２２（ｂ）に示すようなスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する。なお、このようなスペクトル形状の変換処理を、以降、閾値処理と呼ぶ。

その後、制御部１３６は、閾値処理で得たスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換して分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し、さらに、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに、最大振幅を「１．０」とする相対値に形状変換して、第４の分析工程へ移行する。

なお、閾値α_σの値は、今後の多数のシース管の分析検討で、０．５～０．７５の中より、後述する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉのスペクトル形状がグラウト充填状態をより適切に明示する値を特定した時は、閾値α_σをこの値に変更する。

第４の分析工程（ステップＳ１０９）に移行すると、Δｔ_ｓ１及びΔｔ_ｓ２を自動的またはオペレータによって設定される値として、制御部１３６は、第３の分析工程で得た分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、台形窓関数Ａ（図１７参照）を、時刻ｔ_始（＝ｔ_ｓ（２）－Δｔ_ｓ１）から時刻ｔ_終（＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｓ２）まで、Δｔ_ａ間隔で移動させるたびに乗じて切り出した（以降、時刻掃引処理と呼ぶ）時系列に対応するスペクトルにおいて、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに、振動数ｆ_ｗ以下に生じる最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換した際、時刻ごとに振動数ｆ_ｗ以上に生じる最大スペクトル値を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}とし、ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成し、記憶部１３３に記憶する。

なお、上述した台形窓関数Ａは、上記の時刻ｔ_始の位置で示せば、図１７に示すように、時刻ｔ＝０．０からｔ_始－５の間を「０．０」とし、時刻ｔ＝ｔ_始－５で「０．０」となり、時刻ｔ_始で「１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、時刻ｔ＝ｔ_始からｔ_始＋ｔ_ａが「１．０」、時刻ｔ＝ｔ_始＋ｔ_ａで「１．０」となり、時刻ｔ＝ｔ_始＋ｔ_ａ＋５で「０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、時刻ｔ＝ｔ_始＋ｔ_ａ＋５以降で「０．０」となる関数である。

ただし、多くの分析事例より、Δｔ_ｓ１＝２０μ秒、Δｔ_ｓ２＝５７μ秒、時刻ｔ_ａ＝１６μ秒、Δｔ_ａ＝２μ秒としている。さらに、Δｔ_ｓ１、及びΔｔ_ｓ２は、後述する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉの時刻に伴う変化の様相を確認し易いように、オペレータによる変更を可能にしている。

例えば、後述する分析例１では、時刻ｔ_始＝ｔ_ｓ（２）－Δｔ_ｓ１＝１８１．４μ秒とし、Δｔ_ｓ１＝ｔ_ｓ（２）－ｔ_始＝２００．９－１８１．４＝１９．５μ秒であり、時刻ｔ_終＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｓ２＝２５８．２μ秒として、Δｔ_ｓ（２）＝ｔ_終－ｔ_ｓ（２）＝２５８．２－２００．９＝５７．３μ秒としている。

さらに、第４の分析工程（ステップＳ１０９）において、制御部１３６は、掃引処理の時刻ごとに振動数ｆ_ｗ以下、及び振動数ｆ_ｗ以上に生じる最大スペクトル値を比較し、大きい方の最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換して得たスペクトルをｎｃ乗して時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して記憶部１３３に記憶したのち、ステップＳ１１０へ移行する。

なお、指数であるｎｃは、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃの形状が、グラウト充填状態の「未充填」、「充填不足」、及び「完全充填」を明確に示すようにする係数であり、ｎｃ＝２としている。

また、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を表示部１３５に表示する時、グラウト充填状態の特定状況を明確にするために、制御部１３６は、分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）、及びこれに対応する分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を示すカーソルを、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}とともに表示可能にしている。

さらに、制御部１３６は、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波（探査妨害波）の起生時刻を示すカーソルと、時刻ｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒とする）を示す空充判定カーソルと、閾値α_σを用いて設定された空充判定線分α^～ _σ（＝α_σ＋０．０６）とを、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}とともに表示している。ただし、空充判定線分α^～ _σは、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}では非表示となる。

さらに、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波（探査妨害波）の起生時刻を示すカーソルは、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の場合、非表示となる。この２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波（探査妨害波）の起生時刻を示すカーソルは、それぞれ反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、及び反射Ｍ_２波（図１（ｄ）参照）となるが、その表示は、掃引時刻長さ（ｔ_始～ｔ_終）内に生じる反射波のみとなる。

加えて、関連する時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）をオペレータの操作で表示可能としている。
なお、α～は数式及び図中においてαの上に“～”を付された符号を表し、以下、同様の記載は同じとする。

また、第４の分析工程以降において、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_ｆ２（ｆ，ｔ）のＦＦＴスペクトルは、ＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトルに置き換えて表示している（以降ＭＥＭスペクトル表示と呼ぶ）。このＭＥＭスペクトルは、数学分野では認知されているが、工学及び力学分野で一般的方法として用いられていない。しかしながら、台形窓関数Ａで切り出される極端に短い時系列に対応するスペクトルなどではＦＦＴスペクトルに比して極めて高精度となる。

図１（ｄ）及び図１８に示す２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射Ｐ波の起生時刻は、次の式５で求めている。

２段目シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓは、式５のｔ_ｐを２段目シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓに、ｄｓを２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓに置き換えて求めている。
以下、同様に、版厚反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗは、式５のｔ_ｐを版厚反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗに、ｄｓを版厚ｄｗに置き換えて求めている。

また、版厚底部コーナー反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗｃは、式５のｔ_ｐを版厚底部コーナー反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗｃに、ｄｓを路程長ｄｗｃに置き換えて求めている。

また、２段目シース反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄ２ｓ、及び２段目シース反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄ２ｓは、次の式６、及び式７のｔ_ｐを２段目シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓに、ｔ_Ｍ１を２段目シース反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄ２ｓに、ｔ_Ｍ２を２段目シース反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄ２ｓに置き換えて求めている。

ここで、シース反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１は、往路をたて波、復路をよこ波、または往路をよこ波、復路をたて波とするシース反射Ｍ_１波の起生時刻である。
さらに、シース反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２は、往路、及び復路ともによこ波とするシース反射Ｍ_２波の起生時刻である。

以下同様に、版厚反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄｗ、及び版厚反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄｗは、式６、及び式７のｔ_ｐを版厚反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗに、ｔ_Ｍ１を版厚反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄｗに、ｔ_Ｍ２を版厚反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄｗに置き換えて求めている。

さらにまた、コーナー反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄｗｃ、及びコーナー反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄｗｃは、式６、及び式７のｔ_ｐを版厚底部コーナー反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄｗｃに、ｔ_Ｍ１をコーナー反射Ｍ_１波起生時刻ｔ_Ｍ１｜_ｄｗｃに、ｔ_Ｍ２をコーナー反射Ｍ_２波起生時刻ｔ_Ｍ２｜_ｄｗｃに置き換えて求めている。
その後、制御部１３６は、第４の分析工程を終えて、図２０のステップＳ１１０に移行する。

図２０のステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されているか否かを判定し、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）、制御部１３６は、ステップＳ１１１へ移行して、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知の単一点計測か否かを判定する。

そして、制御部１３６は、ステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測でない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、後述するステップＳ１１２の処理を経て、第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）へ移行し、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが既知の単一点計測または多点計測でのグラウト充填状態を判定する。

一方、ステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部１３６は、後述するステップＳ１１４の処理を経て、第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）へ移行し、グラウト充填状態を判定する。

また、上述のステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１３６は、後述するステップＳ１１６及びステップＳ１１７の処理で時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を作成した後、第３の状態判定工程（ステップＳ１１８）へ移行し、グラウト充填状態を判定する。

引き続き、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）におけるステップＳ１１１以降の処理動作のうち、第１の状態判定工程に至る処理動作について詳述する。

まず、ステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測でない場合の制御部１３６の動作について詳述する。
２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測でない場合（ステップＳ１１１：Ｎｏ）、制御部１３６は、表１の中心間距離選定表に基づいて、中心間距離ａが適切か否かを判定する（ステップＳ１１２）。

この際、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃと、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに対応する中心間距離ａを表１の中心間距離選定表から抽出し、抽出した中心間距離ａと、第２の入力受付工程で入力された中心間距離ａとを比較する。

そして、制御部１３６は、抽出した中心間距離ａと、第２の入力工程で入力された中心間距離ａとが一致する場合、第２の入力受付工程で入力された中心間距離ａを適切と判定し、不一致の場合、第２の入力受付工程で入力された中心間距離ａを不適切と判定する。

ステップＳ１１２において、何らかの理由で第２の入力受付工程で入力された中心間距離ａが不適切な場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、制御部１３６は、表１の中心間距離選定表から抽出した中心間距離ａでの再計測を促す案内メッセージ、及び第３の収録工程に処理を戻すボタンを、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とともに表示部１３５に表示する。
その後、第３の収録工程に処理を戻すオペレータの操作を受けると、制御部１３６は、第３の収録工程（ステップＳ１０７）に処理を戻して、中心間距離ａの初期値を、案内メッセージに表示した中心間距離ａ（表１の中心間距離選定表から抽出した中心間距離ａ）に設定変更する。

オペレータの操作によって設定変更した中心間距離ａでの超音波計測が再度行われると、制御部１３６は、ステップＳ１０７からステップＳ１０９を経て、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が、シース反射Ｓ波に混入しない受信波での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を求め直す。

その後、制御部１３６は、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｎｏを経て、ステップＳ１１２において、中心間距離ａを適切と判定して（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、第１の状態判定工程へ移行する。
なお、上述したステップＳ１１０～ステップＳ１１３に至る過程は、上述した１つ目の中心間距離ａの選定方法に対応する流れである。

第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）に移行すると、制御部１３６は、多点計測における測点ｉ＝１～ｎｗごとの、または単一点計測における測点ｉ＝１での計測対象シースのグラウト充填状態を分析判定する。さらに、多点計測の場合、ｉ＝ｎｗ＋１の加算平均波を用いたグラウト充填状態の分析判定も行う。

ここで、多点計測の場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ＷＡＶＥ加算）、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ＷＡＶＥ加算）は、上述の第４の分析工程において、次の式８で求められるＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を用いて作成されている。

しかしながら、上述の問題点（４）のシース長手方向でかぶり厚が変化し、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}の中に含まれるシース反射Ｓ波がｉ＝１～ｎｗの各々で位相ズレが生じることにより、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に含まれるシース反射Ｓ波の振幅が縮小し、グラウト充填状態の誤分析が多出する。

そこでこの問題に対処するために、制御部１３６は、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求め、次の式９でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報をスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成する。

その後、制御部１３６は、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を上述のＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた第４の分析工程（ステップＳ１０９）の処理を行い、ＳＰ加算の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成する。

さらに、制御部１３６は、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を上述のＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた第４の分析工程（ステップＳ１０９）の処理を行い、ＷＡＶＥ加算の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成する。

そして、制御部１３６は、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及び時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）を、ＳＰｔ_＊｜_ｉとして、次の式１０のグラウト充填状態判定式に適用して、グラウト充填状態の判定結果を取得する。
なお、単一点計測の場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を、ＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１として式１０のグラウト充填状態判定式に適用して、グラウト充填状態の判定結果を取得する。

多点計測の場合において、式１０のグラウト充填状態判定式によって、ｉ＝１～ｎｗ＋１の全てのＳＰｔ_＊｜_ｉが、「未充填」、「充填不足」、あるいは「完全充填」と判定されるとき、この判定結果と上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とを一緒に表示部１３５に自動表示する（例えば、後述の「閾値反射Ｓ波自動化分析例」の表３の分析例１を示す図２６（ｂ）参照）。

さらにこの際、制御部１３６は、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の分析結果の違いをオペレータに確認させるために、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の比較表示（図２６（ａ）、（ｂ）参照）と、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}のＭＥＭスペクトル表示での比較表示（図２７（ｂ）及び図２８参照）と、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算双方の空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図２７参照）の比較表示とを、オペレータの操作を受け付けて表示部１３５に表示可能としている。

なお、ＷＡＶＥ加算平均波及びＳＰ加算平均波の双方での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を比較可能なように表示部１３５に表示することは、オペレータが問題点（４）の有無を確認できるようにするためである。

また、単一点計測の場合において、式１０のグラウト充填状態判定式によって、ｉ＝１のＳＰｔ_＊｜_ｉが、「未充填」、「充填不足」、あるいは「完全充填」と判定されるとき、この判定結果と時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１とを一緒に表示部１３５に自動表示する。

さらにこの際、制御部１３６は、ＭＥＭスペクトル表示での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１と、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉ＝１とを、オペレータの操作を受け付けて表示部１３５に表示可能としている。

一方、多点計測の場合において、式１０のグラウト充填状態判定式によって、問題点（３）の存在により測点ｉ＝ｎ１～ｎ２が「未充填または充填不足」、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´が「完全充填」と判定された場合、制御部１３６は、ｉ＝ｎｗ＋１の加算平均波の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の作成をＷＡＶＥ加算、及びＳＰ加算ごとに以下のように変更し、第１の状態判定工程を進める。

制御部１３６は、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２の加算平均波として、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を、次の式１１で作成する。

さらに、制御部１３６は、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を求める。そして、制御部１３６は、次の式１２でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報をスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成する。

次に、制御部１３６は、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´の加算平均波として、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を、次の式１３で作成する。

さらに、制御部１３６は、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を求める。そして、制御部１３６は、次の式１４でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報をスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成する。

その後、制御部１３６は、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する上述のＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた第４の分析工程（ステップＳ１０９）の処理を行い、ＳＰ加算での測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求める。

さらに、制御部１３６は、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する上述のＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた第４の分析工程（ステップＳ１０９）の処理を行い、ＷＡＶＥ加算での測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求める。

そして、制御部１３６は、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２に対応する上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をそれぞれＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を示す判定結果を得る。

さらに、ｎ１＝１、ｎ２＜ｎｗ（ただし、ｎｗ＝４）となる時、またはｎ１＞１、ｎ２＝ｎｗ（ただし、ｎｗ＝４）となる時、制御部１３６は、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´に対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をそれぞれＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を示す判定結果を得る。

なお、制御部１３６は、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１の判定結果と、これに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを一緒に、そしてｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の判定結果と、これに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを一緒に表示部１３５に自動表示する。

さらに、ＷＡＶＥ加算とＳＰ加算とによる分析結果の違いを確認させるために、制御部１３６は、ＷＡＶＥ加算及びＳＰ加算双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}と、ＷＡＶＥ加算及びＳＰ加算双方のＭＥＭスペクトル表示での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}と、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻でのＷＡＶＥ加算及びＳＰ加算双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とをオペレータの操作によって表示部１３５に表示可能とする。
なお、幾つかの分析閣下表示例を以降に示す。

ただし、問題点（４）の存在でＷＡＶＥ加算による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}が誤りの形状となることが多出する。これより、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１におけるＳＰ加算での判定結果と、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを一緒に表示部１３５に自動表示している（例えば、後述の「閾値反射Ｓ波自動化分析例」の表３の分析例１を示す図２６（ｂ）参照）。

この際、制御部１３６は、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１におけるＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の比較表示（図２６（ａ）、（ｂ）参照）と、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の比較表示（「誤」と付記された図２７（ｂ）、「正解」と付記された図２８参照）とを、オペレータの操作を受け付けて表示部１３５に表示している。

そして、問題点（３）の存在をオペレータが明確に確認できるように、制御部１３６は、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１におけるＳＰ加算での判定結果と、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを一緒に表示部１３５に自動表示している（例えば、後述の「閾値反射Ｓ波自動化分析例」の表３の分析例３を示す図３５（ａ）参照）。

この際、制御部１３６は、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１におけるＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の比較表示（図３５（ａ）参照。ただし、ＷＡＶＥ加算の図示は省略）と、ＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の比較表示（図３６（ｂ）参照。ただし、ＷＡＶＥ加算の図示は省略）と、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻でのｉ＝ｎ１～ｎ２、ｎｗ＋１におけるＳＰ加算及びＷＡＶＥ加算の双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図３５（ｂ）参照。ただし、ＷＡＶＥ加算の図示は省略）の比較表示とを、オペレータの操作を受け付けて表示部１３５に表示可能としている。

上記比較表示でオペレータが問題点（３）及び問題点（４）の有無を確認できるようにしている。
その後、制御部１３６は、第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）を終えて全ての工程を終了する。

次に、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されていない場合（ステップＳ１１０：Ｎｏ）におけるステップＳ１１１以降の処理動作のうち、第２の状態判定工程に至る処理動作について詳述する。

図２０のステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、制御部１３６は、第２の入力受付工程で設定された中心間距離ａが５００ｍｍの場合、他方の中心間距離ａである３７５ｍｍでの計測が完了しているか、あるいは第２の入力受付工程で設定された中心間距離ａが３７５ｍｍの場合、他方の中心間距離ａである５００ｍｍでの計測が完了しているか否かを判定する（ステップＳ１１４）。

他方の中心間距離ａでの計測が未実施の場合（ステップＳ１１４：Ｎｏ）、制御部１３６は、他方の中心間距離ａでの追加の計測を促す案内メッセージ、及び第３の収録工程に処理を戻すボタンを、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}（ただし、ｎｗ＝１）とともに表示部１３５に表示する。

その後、第３の収録工程に処理を戻すオペレータの操作を受けると、制御部１３６は、第３の収録工程（ステップＳ１０７）に処理を戻して、中心間距離ａの初期値を、案内メッセージに表示した中心間距離ａ（他方の中心間距離ａ）に設定変更する。

オペレータの操作によって、他方の中心間距離ａでの超音波計測が行われると、制御部１３６は、ステップＳ１０７からステップＳ１０９を経て、他方の中心間距離ａでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１を追加取得する。

さらに、制御部１３６は、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｙｅｓを経て、ステップＳ１１４において、他方の中心間距離ａでの計測が完了したと判定して（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ）、第２の状態判定工程へ移行する。
なお、上述したステップＳ１１０～ステップＳ１１５に至る過程は、上述した２つ目の中心間距離ａの選定方法に対応する流れである。

第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）に移行すると、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合における計測対象シースのグラウト充填状態を分析判定する。

詳述すると、制御部１３６は、まず中心間距離ａ＝５００ｍｍでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１に基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を求める。

さらに、制御部１３６は、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１に基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を求める。

その後、制御部１３６は、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍ双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用して、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び中心間距離ａ＝３７５ｍｍでのグラウト充填状態をそれぞれ判定する。

次に、制御部１３６は、表２の単一点計測判定表を参照して、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの判定結果と、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの判定結果との組み合わせに対応する適切な中心間距離ａを表２の単一点計測判定表から選定する。

そして、制御部１３６は、表２の単一点計測判定表に基づいて選定した適切な中心間距離ａでの判定結果を、計測対象シースにおけるグラウト充填状態の判定結果として採用するとともに、判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１とを一緒にして表示部１３５に自動表示する。

この際、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、中心間距離ａ＝５００ｍｍ，３７５ｍｍ双方の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、ＭＥＭスペクトル表示での双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１、及び空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での双方の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉ＝１を、比較可能とするために表示部１３５に表示可能としている。
その後、制御部１３６は、第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）を終えて全ての工程を終了する。

なお、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍでのグラウト充填状態分析結果を、表２の単一点計測判定表に適用してグラウト充填状態を特定することは、多点計測でも可能だが、単一点計測での受信波を用いる分析に限定している理由について説明する。第２の状態判定工程は、オペレータの技術的判断に要する思考時間を大きく軽減できるが、多点計測の場合、計測対象シースごとに、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍでの受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を収録する必要がある。

このため、多点計測の場合、単一点計測に比べて、検討対象測点数が極めて多くなることで、計測作業及び分析処理の効率化に問題を残す。このため、上述した比較分析は、単一点計測の場合に限定し、計測分析作業の効率化を図っている。

次に、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）におけるステップＳ１１６以降の処理動作、つまり第３の状態判定工程に至る処理動作について詳述する。

図２０のステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、制御部１３６は、ステップＳ１１６において、表１の中心間距離選定表及び表２の単一点計測判定表に登録された中心間距離ａ５００ｍｍ及び３７５ｍｍと、中心間距離ａ＝５００ｍｍと３７５ｍｍとの間を段階的に補間する中心間距離ａとを、カウント値ｊ＝１～ｎｖに関連付けする。

一例として、中心間距離ａ＝５００ｍｍと３７５ｍｍとの間を段階的に補間する中心間距離を４６０ｍｍ及び４２０ｍｍとした場合、制御部１３６は、カウント値ｊ＝１であればａ＝５００ｍｍに、カウント値ｊ＝２であればａ＝４６０ｍｍに、カウント値ｊ＝３であればａ＝４２０ｍｍに、カウント値ｊ＝４であればａ＝３７５ｍｍになるように、カウント値ｊ＝１～ｎｖと単一点計測における中心間距離ａとを関連付けて設定する。

あるいは別の一例として、制御部１３６は、例えば、カウント値ｊ＝１であればａ＝３７５ｍｍに、カウント値ｊ＝２であればａ＝４２０ｍｍに、カウント値ｊ＝３であればａ＝４６０ｍｍに、カウント値ｊ＝４であればａ＝５００ｍｍになるように、カウント値ｊ＝１～ｎｖと単一点計測における中心間距離ａとを関連付けて設定する。

その後、制御部１３６は、ステップＳ１１７へ移行して、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する中心間距離ａ（例えば中心間距離ａ＝５００ｍｍ、４６０ｍｍ、４２０ｍｍ、及び３７５ｍｍ）のうち、未計測の中心間距離ａがないか否かを判定する。
未計測の中心間距離ａがある場合（ステップＳ１１７：Ｎｏ）、制御部１３６は、未計測のカウント値ｊに対応する中心間距離ａでの再計測を促す案内メッセージ、及び第３の収録工程に処理を戻すボタンを、表示部１３５に表示する。

その後、第３の収録工程に処理を戻すオペレータの操作を受けると、制御部１３６は、第３の収録工程（ステップＳ１０７）に処理を戻して、中心間距離ａの初期値を、案内メッセージに表示した中心間距離ａ（未計測のカウント値ｊに対応する中心間距離ａ）に設定変更する。

この際、オペレータの指示で計測作業者が、発信探触子と受信探触子とを、表示部１３５に表示された中心間距離ａを隔てて、計測対象シース直上のコンクリート表面４ａに配置する。
オペレータの操作によって、カウント値ｊに対応する中心間距離ａでの超音波計測が第３の収録工程（ステップＳ１０７）でなされるたびに、制御部１３６は、受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１を収録し、対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を求め、ステップＳ１０８、ステップＳ１０９、ステップＳ１１０、ステップＳ１１６、及びステップＳ１１７を経て、カウント値ｊに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊを求める。

そして、制御部１３６は、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する中心間距離ａ（例えば中心間距離ａ＝５００ｍｍ、４６０ｍｍ、４２０ｍｍ、及び３７５ｍｍ）での計測が完了するまで、この処理を繰り返し、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する中心間距離ａでの計測が全て完了し、対応する単一点計測の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}が作成された場合（ステップＳ１１７：Ｙｅｓ）、第３の状態判定工程へ移行する。
なお、上述したステップＳ１１０～ステップＳ１１８に至る過程は、上述した３つ目の中心間距離ａの選定方法に対応する流れである。

第３の状態判定工程では、上述した分析法（１）に対応する処理動作、分析法（２）に対応する処理動作、及び分析法（３）に対応する処理動作を用意している。このうち、分析法（１）に対応する処理動作について説明する。

第３の状態判定工程に移行すると（ステップＳ１１８）、制御部１３６は、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}のカウント値ｊの変化に伴う形状変化を、オペレータが目視可能なように表示部１３５に表示する。

時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}が表示部１３５に表示されると、オペレータは、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}の形状変化を視認して、グラウト充填状態を判定する。

この際、オペレータは、表示部１３５に表示された時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}毎の時刻ｔの変化に伴う形状変化を視認することで、上述の問題点（５）による２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃに関するいずれかの反射波がシース反射Ｓ波へ混入していれば、中心間距離ａの変化により、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊが、カウント値ｊの変化の都度、低減し空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回っていく様を確認できる。

あるいは、オペレータは、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊが、カウント値ｊの変化の都度、増加し空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回っていく様を確認できる。もしくは、オペレータは、上述の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊが、カウント値ｊの変化の都度、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回ったまま、または上回ったままとなる様を確認できる。
これにより、オペレータは、この状況の視認でグラウト充填状態を想定できる。

ここで、後述の「閾値反射Ｓ波自動化分析事例」の表３における分析例５を用いて説明する。図３８（ａ）の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの全てのｉで、シース反射Ｓ波起生帯域に妨害波が混入せずグラウト充填状態が「完全充填」（正答）の形状を示し、図３８（ｂ）の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}によれば、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの全てのｉで、２段目シース反射Ｐ波がシース反射Ｓ波の上に混入することで「未充填または充填不足」（誤答）の形状を示している。

これにより、中心間距離ａが変化する過程で、カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する中心間距離ａにおいて、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、または版厚ｄｗ、あるいは路程長ｄｗｃによる探査妨害波がシース反射Ｓ波の上に混入してくる、あるいは混入しなくなってくる現象の存在によって、上述の判定方法を提示できる。

次に、第３の状態判定工程の分析法（２）に対応する処理動作について説明する。
図２０のステップＳ１１８において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の場合、制御部１３６は、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）とし、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍ双方での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}をＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}として、次の式１５に示すグラウト充填状態判定式に適用して、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍごとのグラウト充填状態の分析結果を取得する。

その後、制御部１３６は、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの分析結果と、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの分析結果とを、表２の単一点計測判定表に適用して、分析結果の正答性を保障する適切な中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍ）を選定する。そして、制御部１３６は、表２の単一点計測判定表に基づいて選定した適切な中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍ）での分析結果を、計測対象シースのグラウト充填状態の判定結果として採用し、この判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを一緒にして表示部１３５に自動表示する。

この際、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１，ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１，ｎｖ}を、それぞれｊ＝１の中心間距離ａとｊ＝ｎｖの中心間距離ａとの比較を可能にして表示部１３５に表示可能としている。
さらに、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１，ｎｖ}を、ｊ＝１の中心間距離ａとｊ＝ｎｖの中心間距離ａとの比較を可能にして表示部１３５に表示可能としている。
ここで、第３の状態判定工程における分析法（１）と分析法（２）とを併用すると、オペレータにとってより明解な判定法となる。

次に、第３の状態判定工程の分析法（３）に対応する処理動作について説明する。
図２０のステップＳ１１８において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが既知の場合、制御部１３６は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃと、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに対応する適切なカウント値ｊの中心間距離ａが５００ｍｍまたは３７５ｍｍかを、表１の中心間距離選定表で特定する。

その後、制御部１３６は、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）とし、適切な中心間距離ａ（カウント値ｊ＝１またはｊ＝ｎｖ）に対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊをＳＰ_ｔ＊｜_ｊとして、式１５のグラウト充填状態判定式に適用して判定結果を得るとともに、判定結果と時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを一緒にして表示部１３５に自動表示する。

この際、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１，ｎｖ}、及びＭＥＭスペクトル表示での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１，ｎｖ}において、それぞれｊ＝１の中心間距離ａとｊ＝ｎｖの中心間距離ａとの比較を可能とするために表示部１３５に表示可能としている。
さらに、制御部１３６は、オペレータの操作を受け付けて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１，ｎｖ}において、ｊ＝１の中心間距離ａとｊ＝ｎｖの中心間距離ａとの比較を可能とするためにオペレータによる操作で表示部１３５に表示可能としている。
ここで、第３の状態判定工程における分析法（１）と分析法（３）とを併用すると、オペレータにとってより明解な判定法となる。
以上のようにグラウト充填状態を判定して、制御部１３６は、全ての工程を終了する。

＜閾値反射Ｓ波自動化分析事例＞
図１９及び図２０の分析の流れに沿った閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析について、多数の既設ＰＣ橋梁での計測で取得した受信波のうち、任意に選定した受信波を用いて具体的に説明する。
表３に示す５つの分析例は、上述の問題点（１）から問題点（５）のいずれか、またはこれらの組合せに対処した事例である。

表３は、コンクリート縦波音速欄が、準備工程（ステップＳ１０１）で求めたコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを示し、シース径欄が計測対象シースの外径を示し、版厚欄、２段目シースかぶり厚欄、及びレーダ計測かぶり厚欄が、それぞれ分析を妨害する版厚ｄｗ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、及び準備工程で求めたコンクリート誘電率βｕを用いて取得した計測対象シースのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを示している。

さらに、表３は、削孔欄が削孔で確認した削孔かぶり厚ｄｓ｜_削、及び削孔によって確認したグラウト充填状態を示し、分析用かぶり厚欄が第１の収録工程で得た計測対象シースの分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を示している。

加えて、表３は、中心間距離欄が発信探触子と受信探触子との中心間距離ａを示し、空充判定欄が式１０のグラウト充填状態判定式に基づいた測点ごとの判定結果を示し、中心間距離の適否欄が、計測で用いた中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍが表１に基づいて適切（正答）か否か（誤答）を判定した結果を示している。
なお、削孔欄、及び空充判定欄におけるグラウト充填状態の判定結果は、白丸印が「未充填（空）」を示し、黒丸印が「完全充填」を示している。

＜分析例１＞
削孔によって「未充填」と確認された表３の分析例１によれば、表１の中心間距離選定表に分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１１３ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３２５ｍｍを適用すると、適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなり、さらに分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１１３ｍｍ、版厚ｄｗ＝４５０ｍｍを適用すると、中心間距離ａ＝３７５ｍｍ及び５００ｍｍのいずれでもよいとなることより、図２４の中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測での分析用切り出し波は、計測対象シースの反射Ｓ波の上に直接に探査妨害波（２段目シース、版厚、版厚底部コーナーからの反射波）が混入しない時系列となっている。なお、この分析例１は、上述の問題点（１）、（２）、（３）、（４）、（５）に対処している。

まず、分析例１は、準備工程において、問題点（１）に対処するために、計測対象シースの計測位置付近におけるコンクリート誘電率βｕ、及び正確なコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得して、第１の収録工程へ移行している。

次に、分析例１は、多点計測のため、第１の収録工程において、準備工程で得たコンクリート誘電率βｕを用いた計測対象シースのＲＣレーダ計測によるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを取得し、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を求めている。さらに、分析例１は、準備工程で求めたコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを用いて、式２で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、式３で分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出している。

その後、第１の入力受付工程において、オペレータの入力操作によって入力された２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃを記憶して、第２の入力受付工程へ移行する。
分析例１は、第２の入力受付工程において、表１の中心間距離選定表に基づいてオペレータが決定し、オペレータの入力操作によって入力された中心間距離ａを初期値５００ｍｍとして記憶し、第３の収録工程へ移行する。

そして、分析例１は、第３の収録工程において、中心間距離ａ＝５００ｍｍで配置された発信探触子から計測対象シースに対して超音波を発信し、受信探触子を介して受信波を取得し、ｉ＝ｎｗ＋１をＷＡＶＥ加算平均波として、図２３のスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する。

さらに、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）、及びコンクリート横波音速Ｖ_ｓ＝０．６２×Ｖ_ｐを用いて、式２の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、中心間距離ａに対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出し、第１の分析工程へ移行する。

次に、分析例１は、第１の分析工程において、図２３の受信波と加算平均波のスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、図２１に示すＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じてｆ_０，ｆ_２スペクトルを抽出し、図２４（ａ）に示す分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して、第２の分析工程へ移行する。

その後、分析例１は、第２の分析工程において、上述の問題点（２）の２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーなどからの反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、及び反射Ｍ_２波による分析結果への悪影響を除去あるいは低減するために、図１６（ｂ）の処理を発展させて分析で用いる時系列として、図２４（ａ）の分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２（ただし、Δｔ_ｈ２＝１６μ秒）とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を乗じて、図２４（ｂ）に示す狭い時間帯域の分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}と、これに対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図示省略）を作成し、第３の分析工程へ移行する。
なお、Δｔ_ｈ２を設定する理由は、表面Ｐ_１波、及び表面Ｓ_１波の時刻後方残存波が、シース反射Ｓ波に混入することによるグラウト充填状態の分析への悪影響を低減するためである。

次に、分析例１は、第３の分析工程において、分析用切り出し波のスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに、振動数ｆ_ｗ以下の最大スペクトル値を基準値「１．０」とし、振動数ｆ_ｗ以上の最大スペクトル値を「０．５」とする相対値に形状変換する閾値処理を適用して、図２５に示すスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成している。

さらに、分析例１は、図２５の右側に示すように、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する時系列である極狭時間帯域の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して、第４の分析工程へ移行する。

その後、分析例１は、第４の分析工程において、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に台形窓関数Ａによる時刻掃引処理（図１７参照）を適用し、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して表示部１３５に自動表示する。この際、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成し、オペレータの操作によって表示部１３５に表示してもよい。その後、図２０のステップＳ１１０へ移行する。

分析例１は、多点計測のため、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｎｏを経て、ステップＳ１１２へ移行し、ステップＳ１１２において、表１の中心間距離選定表に基づいて、オペレータが設定した中心間距離ａ＝５００ｍｍが適切と自動判定している。つまり、分析例１は、中心間距離ａ＝５００の場合、２段目シース、版厚、版厚底部コーナーによる探査妨害波が、シース反射Ｓ波の上に混入してこない。

そして、分析例１は、ステップＳ１１２：Ｙｅｓより第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）に移行し、各測点波、及びＳＰ加算平均波での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、計測対象シースのグラウト充填状態を判定する。

なお、ステップＳ１１２において、中心間距離ａが不適切な場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、２段目シース、または版厚、あるいは版厚底部コーナーからの探査妨害波が計測対象シースの反射Ｓ波の上に混入することより、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とともに、適切な中心間距離ａを表示部１３５に表示して、再計測分析をオペレータに促す。

この際、オペレータの指示のもと、発信探触子と受信探触子との中心間距離を、表示部１３５に自動表示された適切な中心間距離ａに変更したのち、第３の収録工程を再度実施して、受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を再計測し、対応する分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を求める。

その後、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を経て、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し直す。

引き続き、分析例１を用いて、第１の状態判定工程によるグラウト充填状態の判定について説明する。
分析例１は、第１の状態判定工程において、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）として、各測点波、及びＳＰ加算平均波での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、各測点波、及びＳＰ加算平均波ともに、「未充填」の計測対象シースを「未充填」と正しく判定している。

ここで、ＷＡＶＥ加算での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}と、ＳＰ加算での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とで、グラウト充填状態の判定結果がどのように異なるかを、図２６を用いて比較説明する。なお、図中において、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉをＳＰ_ｆ２と図示している。

ｉ＝ｎｗ＋１をＷＡＶＥ加算とする図２６（ａ）によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）において、測点ｉ＝１～４の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉが、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を大きく上回って「１．０」前後となり、全ての測点ｉで「未充填」と判定されている。

ただし、ＷＡＶＥ加算平均波ｉ＝５（Ｎｏ．１＋Ｎｏ．２＋Ｎｏ．３＋Ｎｏ．４）の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５は、空充判定線分α^～ _σを大きく下回っている。これは、上述の問題点（４）により、計測対象シースのシースかぶり厚が、計測対象シースの長手方向で大きく変化することで生じる現象である。

これに対して、ＷＡＶＥ加算ではなくＳＰ加算で作成した加算平均波による図２６（ｂ）によれば、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５が大きく空充判定線分α^～ _σを上回っていることがわかる。
なお、ＳＰ加算による位相情報は、ＷＡＶＥ加算の位相情報を採用している。

図２７（ａ）は、図２６（ｂ）の空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}を示している。

時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）を、図２７（ｂ）（Ｎｏ．５がＷＡＶＥ加算）、及び図２８（Ｎｏ．５がＳＰ加算）に示している。

図２７（ｂ）によれば、ＷＡＶＥ加算の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）の形状が「未充填」の計測対象シースを「完全充填」と誤表示している。
また、図２８によれば、ＳＰ加算の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）の形状が「未充填」の計測対象シースを「未充填」と正しく表示していることがわかる。

このように、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}のＷＡＶＥ加算平均とＳＰ加算平均との比較によれば、分析例１における上述の問題点（４）の存在を明確に確認できる。
なお、図２７（ｂ）及び図２８の時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}は、ＦＦＴスペクトルをＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトルに置き換えて表示している。

＜分析例２＞
次に、削孔によって「完全充填」と確認された表３の分析例２について説明する。分析例２は、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１３８ｍｍ、２段目シースかぶり厚＝３２０ｍｍ、及び版厚ｄｗ＝５００ｍｍであるため、表１の中心間距離選定表によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの多点計測において、探査妨害波（２段目シース、版厚、版厚底部コーナーからの反射波）がシース反射Ｓ波の上に混入しない受信波の分析事例である。

図２９（ａ）に示す多点計測受信波によれば、受信波の振幅が、測点ｉ＝１，２と、測点ｉ＝３，４とで、３倍から５倍程度異なっている。これは、コンクリート表面への超音波伝達媒質の不均一な塗布、コンクリート表面の凸凹、コンクリート表面の劣化状態の相違、コンクリート表面直下の表面配筋状態の不整形、及び過密度などが原因となって生じている。

本閾値分析法は、このような受信波の並びでも、計測対象シースのグラウト充填状態を各測点で正しく分析判定する。
分析例２は、分析例１と同様に、準備工程、第１の収録工程、第１の入力受付工程、第２の入力受付工程、第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程を経て、第３の分析工程に移行している。

図２５に示す分析例１のスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成したときと同様に、分析例２は、第３の分析工程において、図２９（ｂ）に示すように、閾値処理によってスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ただし、ｎｗ＝４）、及び分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して、第４の分析工程へ移行する。

次に、分析例２は、第４の分析工程において、上記図２９（ｂ）の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、上述の台形窓関数Ａによる時刻掃引処理を適用し、図３０（ａ）に示す時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図中においてＳＰ_ｆ２と図示）を作成し、図２０のステップＳ１１０へ移行する。

その後、分析例２が多点計測のため、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｎｏを経て、ステップＳ１１２へ移行する。
さらに、ステップＳ１１２において、表１に基づいた適切な中心間距離ａが５００ｍｍであり、かつ第３の収録工程が中心間距離ａ＝５００ｍｍで行われていると判定して、第１の状態判定工程へ移行する。

引き続き、分析例２における第１の状態判定工程によるグラウト充填状態の判定について説明する。
第１の状態判定工程において、ｉ＝１～ｎｗの各測点波、及びｉ＝ｎｗ＋１のＳＰ加算平均波での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、式１０のグラウト充填状態判定式に適用し、各測点波、及びＳＰ加算平均波ともに、「完全充填」の計測対象シースを「完全充填」と正しく判定する。

さらに詳述すると、図３０（ａ）によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻において、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ（＝ＳＰ_ｔ＊｜_ｉ）が、ｉ＝１～４の分析用切り出し波（図中の細線）、及びｉ＝５のＳＰ加算平均波（図中の太線）ともに、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回ることがわかる。

さらに、空充判定カーソルｔ_＊前後の時刻に、２段目シース、版厚、及び版厚底部コーナーからの反射波が混入していないことも確認できる。
また、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}を図３０（ｂ）に示している。さらに、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ただし、ＳＰ加算、ｎｃ＝２）のＦＦＴスペクトルを、ＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトルに置き換えて図３１に示している。
図３１によれば、ＳＰ加算平均波ｉ＝５（＝Ｎｏ．１＋Ｎｏ．２＋Ｎｏ．３＋Ｎｏ．４）での分析判定結果が、「完全充填（正解）」となっている。

＜分析例３＞
次に、削孔によって「完全充填」と確認された表３の分析例３について説明する。
上述した問題点（３）の存在により、桁または側壁端部では、図３２に示すように、計測対象シースの長手方向に沿って、シース埋設位置の高低が急激に変化し、計測対象シースのグラウト充填状態が変化することが度々である。
分析例３は、多点計測において、上述した問題点（３）、（４）に対処する事例である。

詳述すると、分析例３は、分析例１と同様に、準備工程、第１の収録工程、及び第１の入力受付工程を経て、第２の入力受付工程へ移行する。
この際、分析例３が分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１３５ｍｍ、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ＝３２０ｍｍ、及び版厚ｄｗ＝６００ｍｍであるため、表１の中心間距離選定表によれば、適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなり、オペレータは、第２の入力受付工程で中心間距離ａを５００ｍｍに決定して解析機器１３に入力している。

これより、第３の収録工程において、中心間距離ａ＝５００ｍｍにおける多点計測によって、受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得する。
その後、分析例３は、分析例１と同様に、第１の分析工程から第３の分析工程によって、閾値α_σ＝０．５とする分析用切り出し波のスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び対応する分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を図３３（ａ）のように求めたのち、第４の分析工程へ移行する。

次に、第４の分析工程において、図３３（ｂ）に示すように、台形窓関数Ａを用いて求めた時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（図中においてＳＰ_ｆ２と図示）を作成表示し、図２０のステップＳ１１０へ移行する。

分析例３は、多点計測のため、ステップＳ１１０：Ｎｏ、及びステップＳ１１１：Ｎｏを経て、ステップＳ１１２へ移行する。
そして、ステップＳ１１２において、表１に基づいた適切な中心間距離ａが５００ｍｍであり、かつ第３の収録工程が適切な中心間距離ａ＝５００ｍｍで行われていると判定して、第１の状態判定工程へ移行する。

引き続き、分析例３において、第１の状態判定工程によるグラウト充填状態の判定について説明する。
図３３（ｂ）によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻において、測点ｉ＝１，２での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉが、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回っていることがわかる。

空充判定カーソルｔ_＊の時刻に最も近接している２段目シース反射Ｍ_１波の起生時刻は時刻後方となり、探査妨害波となっていない。このため、測点ｉ＝１におけるグラウト充填状態が「未充填」、測点ｉ＝２におけるグラウト充填状態が「充填不足」、測点ｉ＝３，４におけるグラウト充填状態が「完全充填」と判定できる。

さらに、詳述すると、図３３（ｂ）は、加算平均波ｉ＝５の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５を、オペレータの操作によってｉ＝１～４のＷＡＶＥ加算（図中の太線）で示している。
これより、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５（図中の太線）が、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回っており、不正解となっている。

また、図３４（ａ）では、オペレータの操作によって測点ｉ＝１と測点＝２とのＷＡＶＥ加算をＮｏ．５として求めた時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝５（図中の太実線）を示している。
空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻において、測定ｉ＝１と測点ｉ＝２とのＷＡＶＥ加算による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝５は、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回っており、又、又、不正解となっている。

これは、問題点（４）の存在で測点ｉ＝１のシースかぶり厚と、測点ｉ＝２のシースかぶり厚とが異なっており、閾値処理された分析用切り出し波の中のシース反射Ｓ波に位相ズレがあることにより生じた誤計測である。

そこで、測点ｉ＝１と測点ｉ＝２との分析用切り出し波のＷＡＶＥ加算を、ＳＰ加算に変更すると、図３４（ａ）が図３４（ｂ）のように変化する。
図３４（ｂ）によれば、測点ｉ＝１と測点ｉ＝２とのＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝５（図中の太実線）が空充判定カーソルｔ_＊の時刻で、空充判定線分α^～ _σを上回り、正解に変化してくる。

さらに、測点ｉ＝３と測点ｉ＝４とのＷＡＶＥ加算（図示省略）、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝５（図中の太実線）は、図３５（ａ）に示す如く空充判定カーソルｔ_＊の時刻で、空充判定線分α^～ _σを下回ったままとなっている。
これにより、分析例３は、測点ｉ＝１，２においてグラウト充填状態を「未充填」、測点ｉ＝３，４においてグラウト充填状態を「完全充填」と判定している。

なお、図３４（ｂ）（Ｎｏ５が測点ｉ＝１，２のＳＰ加算）において、空充判定カーソルｔ_＊の時刻での時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を図３５（ｂ）に示している。

図３４（ｂ）、及び図３５（ａ）を、横軸を振動数、斜軸を時間とする掃引分析結果である時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ただし、ｎｃ＝２）のＦＦＴスペクトルをＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトルで表示すると、それぞれＳＰ加算による図３６（ａ）、及び図３６（ｂ）となる。
図３６（ａ）によれば、測点ｉ＝１，２の分析波のＳＰ加算結果が「未充填」を示すスペクトル形状となっており正解である。図３６（ｂ）によれば、測点＝３，４の分析波におけるＳＰ加算結果が「完全充填」を示すスペクトル形状となっており正解である。

これは、分析例３の計測対象シースが、測点ｉ＝２と測点ｉ＝３との間に、空隙と充填部分との境界（問題点（３））を有していることを示している。
なお、詳細な図示を省略するが、測点＝３，４の分析波のＷＡＶＥ加算、及びＳＰ加算による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝５の双方とも「完全充填」を示すスペクトル形状となり正解となる。

＜分析例４＞
次に、表３の分析例４は、上述の問題点（５）に対処する多点計測の事例である。
反射Ｓ波分析で用いる分析用切り出し波のシース反射Ｓ波の中に、２段目シース、版厚、コンクリート表層端面、または版厚底部コーナーからの反射波が探査妨害波として混入すると、「完全充填」の計測対象シースを「未充填」と誤判定する。

分析例４は、表３によれば、計測対象シースのコンクリート内への埋設に関する情報が、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４５５０ｍ／秒、計測対象シースの外径φ_Ｓ＝３８ｍｍ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ＝８６ｍｍ、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝８６ｍｍ、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍ、版厚ｄｗ＝５５０ｍｍ、削孔による確認無しである。

表１によれば、中心間距離ａ＝３７５ｍｍによる計測で正しいグラウト充填状態が得られる事例であるが、オペレータの操作によって中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方で多点計測を行い、判定結果がどのように異なってくるかを説明する。
なお、準備工程、第１の収録工程、第１の入力受付工程、第２の入力受付工程、第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、第４の分析工程、ステップＳ１１０：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｎｏ、及びステップＳ１１２は、分析例１と同様のため、分析の流れの詳細な説明を省略する。

図３７（ａ）は、中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測において、第４の分析工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ（図中のＳＰ_ｆ２）を示している。
また、図３７（ｂ）は、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの多点計測において、第４の分析工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ（図中のＳＰ_ｆ２）を示している。

次に、第１の状態判定工程によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測を示す図３７（ａ）では、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻より、測点ｉ＝１～４の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉが、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を大きく上回っていることがわかる。このため、中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測では、計測対象シースのグラウト充填状態が、測点ｉ＝１～４で「未充填」と判定される。

しかしながら、この「未充填」は、誤判定である。図３７（ａ）によれば、白丸印で示した縦カーソルの位置が、かぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍの２段目シースからの反射Ｐ波起生時刻である。この起生時刻から２段目シース反射Ｐ波スペクトルが大きく生じてくるため、この誤判定が生じている。

一方、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を示す図３７（ｂ）によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻で、測点ｉ＝１～４の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}が、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回っていることがわかる。

さらに、図３７（ｂ）によれば、白丸印で示した縦カーソルの位置（２段目シース反射Ｐ波の起生時刻）が、中心間距離ａ＝５００ｍｍの場合に比べて大きく後方へ移動している。このため、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測では、２段目シース反射Ｐ波が探査妨害波となっていない。

これにより、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの多点計測では、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}に基づいて、計測対象シースのグラウト充填状態が全測点で「完全充填」（正解）と判定される。
なお、表１の中心間距離選定表によれば、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍと２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍとの組合せに対応する適切な中心間距離ａが３７５ｍｍとなっており、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍと版厚ｄｗ＝５５０ｍｍとの組み合わせによれば、適切な中心間距離ａが３７５ｍｍまたは５００ｍｍのいずれでもよいとなっていることを確認願いたい。

＜分析例５＞
次に、表３の分析例５について説明する。分析例５は、中心間距離＝３７５ｍｍでの計測でグラウト充填状態が正しく判定される分析例４に対して、中心間距離＝５００ｍｍでの計測でグラウト充填状態が正しく判定される事例である。

分析例５は、表３によれば、計測対象シースのコンクリート内への埋設に関する情報が、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４３５０ｍ／秒、計測対象シースの外径φ_Ｓ＝３８ｍｍ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ＝１００ｍｍ、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝１００ｍｍ、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３１５ｍｍ、版厚ｄｗ＝５００ｍｍ、削孔による確認無しである。
なお、準備工程、第１の収録工程、第１の入力受付工程、第２の入力受付工程、第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、第４の分析工程、ステップＳ１１０：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｎｏ、及びステップＳ１１２は、分析例１と同様のため、その詳細な説明を省略する。

詳述すると、まず、図３８（ａ）は、中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測において、第４の分析工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}をＳＰ_ｆ２として示している。なお、ｉ＝５（図中の太実線）は、ｉ＝１～４のＳＰ加算である。

また、図３８（ｂ）は、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの多点計測において、第４の分析工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}をＳＰ_ｆ２として示している。なお、ｉ＝５（図中の太実線）は、ｉ＝１～４のＳＰ加算である。

中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測を示す図３８（ａ）によれば、第１の状態判定工程において、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の前後の時刻で、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}の全てが、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回り、２段目シース反射Ｐ波、及び２段目シース反射Ｍ_１波が、シース反射Ｓ波の上に混入していない。

分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に比べて、版厚ｄｗが格段に大きいため、版厚反射Ｐ波もシース反射Ｓ波の起生時刻帯よりも遠い時刻後方での起生となっている。このため、分析例５における中心間距離ａ＝５００ｍｍの多点計測では、ｉ＝１～４、及びｉ＝５の全てで計測対象シースのグラウト充填状態が「完全充填」（正解）と判定される。

一方、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を示す図３８（ｂ）によれば、２段目シース反射Ｐ波が、時刻ｔ_ｓ（２）と空充判定カーソルｔ_＊との間で立ち上がることで、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}が、時刻ｔ＝ｔ_＊の前方から空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を大きく上回ってくることがわかる。

この現象を考慮しなければ、計測対象シースのグラウト充填状態を「未充填」と誤判定せざるを得ない。
しかしながら、表１の中心間距離選定表では、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍと２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３１５ｍｍとの組合せに対応する適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなっている。

このため、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの多点計測では、図３８（ｂ）に示すように、「＠５００で再計測、分析して下さい」という再計測、及び再分析を促す案内メッセージを、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}とともに表示している。

＜反射Ｓ波計測での適切な探触子間隔＞
まず、多点計測において、発信探触子、及び受信探触子からなる一対の探触子の配置状態を、図１５（図中の上段）を用いて説明する。一対の探触子は、発信探触子を桁（側壁）中央側に配置し、受信探触子を桁（側壁）端部側に配置するようにしている。

図１５の上段中の最も左側に配置された一対の探触子（図中のＮｏ．１の中央点）の位置を測点ｉ＝１とし、最も右側に配置された一対の探触子（図中のＮｏ．４の中央点）の位置を測点ｉ＝ｎｗ（図中ではｎｗ＝４）として、測点ｉ＝１から測点ｉ＝ｎｗの間に、同一の中心間距離ａで配置された一対の探触子の位置（図中のＮｏ．２、Ｎｏ．３）を、図１５の上段中の左側から右側へ順に、測点ｉ＝２、３とする。

次に、多点計測において、発信探触子と受信探触子との適切な中心間距離選定表を示す表１を、どのように作成したかを説明する。
図３９は、表３の分析例４における台形窓関数Ａの推移状況であり、図３９（ａ）が中心間距離ａ＝５００ｍｍでの多点計測を示し、図３９（ｂ）が中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測を示している。

なお、図３９は、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４５５０ｍ／秒、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８７ｍｍ、時刻＊＝１６μ秒、時刻ｔ_ａ＝１６μ秒で作成されている。

図３９によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方において、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻における台形窓関数Ａ（図中で「Ａ」と表記）で囲まれた時刻帯に、計測対象シースの反射Ｓ波がより多く存在している。

また、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測を示す図３９（ａ）によれば、白三角印を付した縦カーソルの時刻より生ずる２段目シース反射Ｐ波（かぶり厚ｄ２ｓ、起生時刻ｔ_ｐ｜_ｄ２ｓ）が、空充判定カーソルｔ_＊の時刻における台形窓関数Ａの時刻帯に混入している。

一方、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を示す図３９（ｂ）によれば、白三角印を付した縦カーソルの時刻より生ずる２段目シース反射Ｐ波が、空充判定カーソルｔ_＊の時刻における台形窓関数Ａの時刻帯に混入せず、かつ相対的に時刻後方へ移動している。

このような問題点（５）の存在により、発信探触子と受信探触子との中心間距離ａを３７５ｍｍとすればよいとしている。分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）が１０９ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓが３８７ｍｍの場合、表１の中心間距離選定表において、分析例４の適切な中心間距離ａが３７５ｍｍとなる所以である。

ところで、分析例４で２段目シースがない場合、探査妨害波の可能性としては版厚反射波のみとなる。図３９では、版厚（ｄｗ＝５５０ｍｍ）の版厚反射Ｐ波の起生時刻を、白四角印を付した縦カーソルで示している。

図３９によれば、白四角印を付した縦カーソルで示した板厚反射Ｐ波の起生時刻は、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍとも、空充判定カーソルｔ_＊の時刻における台形窓関数Ａの時刻帯域よりも時刻後方となっている。このため、板厚反射Ｐ波は、グラウト充填状態の誤判定要因とはならない。

このため、表１の中心間距離選定表では、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０９ｍｍと版厚ｄｗ＝５５０ｍとの組合せに対応する中心間距離ａを５００ｍｍ、または３７５ｍｍのいずれでもよいとしている。

また、図４０は、分析例５における台形窓関数Ａの推移状況であり、図４０（ａ）が中心間距離ａ＝５００ｍｍでの多点計測を示し、図４０（ｂ）が中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測を示している。

なお、図４０は、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐ＝４３５０ｍ／秒、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３１５ｍｍ、版厚ｄｗ＝５００ｍｍ、時刻＊＝１６μ秒、時刻ｔ_ａ＝１６μ秒で作成されている。

図４０によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方において、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻における台形窓関数Ａ（図中で「Ａ」と表記）で囲まれた時刻帯に、計測対象シースの反射Ｓ波がより多く存在している。
さらに、図４０によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍの双方で、図中で「Ａ」と表記した台形窓関数Ａの時刻帯に版厚による反射波の混入はない。

しかしながら、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を示す図４０（ｂ）によれば、白三角印を付した縦カーソルで示す２段目シースの反射Ｐ波が、図中で「Ａ」と表記した台形窓関数Ａの時刻帯に混入してくる。
一方、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測を示す図４０（ａ）によれば、白三角印を付した縦カーソルで示す２段目シースの反射Ｐ波が、図中で「Ａ」と表記した台形窓関数Ａの時刻帯に混入していない。

このような問題点（５）の存在により、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測において、「完全充填」の計測対象シースを「充填不足」または「未充填」と誤判定し、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの多点計測において、「完全充填」の計測対象シースを「完全充填」と正しく判定する。
このため、表１の中心間距離選定表では、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍと２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３１５ｍｍとの組み合わせに対応する適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなっている。

また、図４０によれば、白四角印を付した縦カーソルで示す版厚反射Ｐ波の起生時刻は、中心間距離ａ＝５００ｍｍ、及び３７５ｍｍのいずれでも、空充判定カーソルｔ_＊の時刻における台形窓関数Ａの時刻帯域に対して十分に時刻後方となっている。
このため、表１の中心間距離選定表では、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１２３ｍｍと版厚ｄｗ＝５００ｍｍとの組合せに対応する最適な中心間距離ａを５００ｍｍ、または３７５ｍｍのいずれでもよいとしている。

表１に示す中心間距離選定表は、縦欄を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）とし、横欄を２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、または版厚ｄｗ、あるいは版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃとして、縦欄と横欄との組み合わせごとに、図３９及び図４０と同様の検討を行って作成されている。

なお、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの反射Ｐ波、反射Ｍ_１波、及び反射Ｍ_２波の起生時刻は、それぞれ式５、式６、及び式７を用いて算出している。

＜閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証＞
グラウト充填状態の一部が判明している表３に示す幾つかの計測対象シースを用いて、閾値反射Ｓ波分析法を詳述した。
多数の既設ＰＣ橋梁で収録している極めて多数の計測対象シースから選定したシース反射Ｓ波計測の受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を用いて、問題点（１）～（５）に対処した「閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析」の正当性を、表４及び表５に示す「完全充填」と判明している計４６本の計測対象シースと、表６に示す「未充填（空）」と判明している計７本の計測対象シースとを用いて検証する。

なお、分析で用いるシース受信波は、平成１７年１１月から平成２２年１２月までの既設ＰＣ橋梁のグラウト充填探査の方法論確立研究の中で、出願人の研究業務として取得した総計８５３本のシース管の反射Ｐ波及び反射Ｓ波計測受信波より任意に選定している。

表４及び表５に示す計測対象シースのグラウト充填状態は、黒丸印が「完全充填」であり、桁梁想定シース埋設コンクリートモデルで設定されたグラウト充填状態、または実橋から切り取った桁梁の切断等による目視、さらにはシース直上位置からの削孔等のいずれかで確認している。

表６に示す計測対象シースのグラウト充填状態は、白丸印が「未充填（空）」であり、桁梁想定シース埋設コンクリートモデルで設定されたグラウト充填状態、または実橋から切り取った桁梁の切断等による目視、さらにはシース直上位置からの削孔等のいずれかで確認している。
さらに、表７及び表８で、問題点（５）への対処を説明するためのシース群を、それぞれ１７本、１２本示している。

表４及び表５のコンクリート縦波音速欄の値、シース径欄の値、版厚欄の値、２段目シース欄の値、ＲＣレーダかぶり厚欄の値、分析用かぶり厚欄の値は、それぞれコンクリート縦波音速Ｖ_ｐ、計測対象シースの外径φ_Ｓ、版厚ｄｗ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を示している。

さらに、表４及び表５の充填状態欄が、桁梁想定シース埋設コンクリートモデル、実橋から切り取った桁梁の切断等による目視、シース直上位置からの削孔のいずれかで確認したグラウト充填状態を示している。なお、充填状態欄の黒丸印は、「完全充填」を示している。
さらにまた、表４及び表５の中心間距離欄が、計測の際にオペレータが決定して採用した中心間距離ａと、表１の中心間距離選定表による当該中心間距離ａの適否（ＯＫ，ＮＧ）を示している。

また、表４及び表５の混入妨害波欄が、中心間距離ａの適否が「ＮＧ」の場合の混入妨害波の種類を示している。なお、混入妨害波欄のＰ｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｐ波の混入を示し、Ｍ_１｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｍ_１波の混入を示し、Ｍ_２｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｍ_２波の混入を示し、Ｐ｜_ｄｗが版厚からの反射Ｐ波の混入を示し、Ｍ_１｜_ｄｗが版厚からの反射Ｍ_１波の混入を示している。

また、表４及び表５の閾値分析欄が、閾値分析による分析結果を「未充填」、「充填不足」、「完全充填」のいずれかで示している。なお、閾値分析欄の白丸印が「未充填」を示し、白三角印が「充填不足」を示し、黒丸印が「完全充填」を示している。

さらに、中心間距離ａが適切（中心間距離欄の適否が「ＯＫ」）であれば、計測対象シースのシース反射Ｓ波の上に探査妨害波が混入しない。このため、閾値分析欄の「未充填」、「充填不足」、及び「完全充填」が全て正解となることから、閾値分析欄の白丸印、白三角印、及び黒丸印に「（正）」を付記している。
一方、中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）であれば、上述のいずれかの探査妨害波がシース反射Ｓ波の上に混入する。このため、閾値分析欄の「未充填」及び「充填不足」の多くが不正解となることから、閾値分析欄の白丸印及び白三角印に「（？）」を付記している。

なお、中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）な閾値分析で探査妨害波が混入していると判断されても「完全充填」（黒丸印）となる幾つかの計測対象シースがある。この現象は、計測状況が図１８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のうち、図１８（ａ）の如くなっていると、２段目シース、版厚等からの反射波が計測対象シースにより遮断されることで生じている。このため、「（正）」を付記している。
いずれにしても、中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）な場合、適切な中心間距離ａに変更して再計測分析を行えば、不適切な中心間距離ａによる閾値分析での「未充填（？）」及び「充填不足（？）」の代わりに、正確な充填状態を「未充填（正）」、「充填不足（正）」、「完全充填（正）」として求めることができる。

図４１に上述の表４及び表５に示す計測対象シースの第１の状態判定工程で得た時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}の空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中のＳＰｔ_＊）を縦軸とし、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を横軸として図示している。

なお、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}は、中心間距離ａを５００ｍｍまたは３７５ｍｍとする第３の収録工程によって取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}に基づき、第１の分析工程から第４の分析工程を経て移行した第１の状態判定工程において得られたものとしている。

また、図４１に、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉを黒丸印で示し、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉを白四角印及び二重丸印で示している。

図４１の白四角印で示した分析結果は、採用した中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）で、いずれかの探査妨害波が計測対象シースの反射Ｓ波に混入していることにより生じる誤分析である。
なお、中心間距離ａが不適切（中心間距離欄の適否が「ＮＧ」）であっても、「完全充填」と正しく判定されている幾つかの計測対象シース（図４１中のバツ印参照）がある。

これは、再述するが図１８（ａ）に示すように、計測対象シースの直上に一対の受信探触子、及び発信探触子が適切に配置され、２段目シースまたは版厚からの反射波が、計測対象シースにより遮断されることにより生じている現象である。

オペレータは、反射Ｓ波計測に先立ち、上述の問題点（５）に対処して、計測対象シースの分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を式３に適用して得た分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、探査妨害波を生成する２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、または版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃとの組み合わせで決まる適切な中心間距離ａを、表１の中心間距離選定表に基づいて設定しているが、これを誤ると、計測対象シースが「完全充填（黒丸印）」であっても図４１中の白四角印で示すように、多数の計測対象シースにおいて、グラウト充填状態の誤判定を行うことになる。

このため、中心間距離ａの設定が誤っている場合、図２０のステップＳ１１２において、現場計測時に得る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉとともに、中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍでの再計測、再分析を促す案内メッセージを表１の中心間距離選定表に基づいて表示部１３５に自動表示して、オペレータにその操作を実行させている。

例えば、図４１中で「＊印」を付記した丸数字の「８３」で示す中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測した計測対象シースの場合、分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）の若干後方時刻より、２段目シースからの反射Ｍ_１波が混入してくることより、図４２に示すように、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ=１～ｎｗ＋１}（＝ＳＰ_ｆ２）の表示画面に「＠３７５ｍｍで再計測、再分析して下さい」という案内メッセージが自動表示される。白四角印で表示された中心間距離ａが誤設定されている他の計測対象シースでも、図示を省略するが、対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ=１～ｎｗ＋１}の表示画面において、同様の案内メッセージが自動表示されている。

なお、図４１に示した計測対象シースのうち、白三角印、及び黒四角印で示した計測対象シースにおいて、２段目シースｄ２ｓまたは版厚ｄｗと、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせを表１の中心間距離選定表に適用すると、適切な中心間距離ａが５００ｍｍとなる。

このため、図４１の中心間距離ａを中心間距離欄の適否が「ＯＫ」な５００ｍｍとする白三角印で示す計測対象シースの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ（図中のＳＰｔ_＊）は、測点ｉ＝１～４ともに、全て黒丸印の「完全充填」と判定され、正解となっている。

黒四角印で示した丸数字の「８」の計測対象シースは、測点ｉ＝１，２が「未充填」、測点ｉ＝３，４が「完全充填」となり、黒四角印で示した丸数字の「６３」の計測対象シースは、測点ｉ＝１が「未充填」、測点ｉ＝２，３，４が「完全充填」となる。丸数字「８」及び「６３」の計測対象シースのグラウト充填状態は、中心間距離ａが表４及び表５に示す如く５００ｍｍで２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、または版厚ｄｗ、あるいは版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの反射波が計測対象シースの反射Ｓ波の上に混入しないことが表１の中心間距離選定表で特定されることより正解である。これにより、偶然、空隙と充填部分との境界を有する計測対象シースであると判断できる。このため、白四角印（誤判定）ではなく、二重丸印（正解）で表示している。

また、図４３は、表６の箱桁等の極々端部での計測対象シースごとに、横欄の閾値分析用係数を用いて、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を作成し、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中のＳＰｔ_＊）を取得して示す比較図である。

なお、表６のコンクリート縦波音速欄、シース径欄、版厚欄、２段目シース欄、ＲＣレーダかぶり厚欄、充填状態欄、分析用かぶり厚欄、中心間距離欄、混入妨害波欄、及び閾値分析欄は、上述した表４及び表５と同じため、その詳細な説明を省略する。

図４３の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中のＳＰｔ_＊）は、全て中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測されている受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}の分析結果である。表１の中心間距離選定表によれば、丸数字の「２０」以外の計測対象シースは、適切な中心間距離ａが５００ｍｍである。

これより、図４３は、中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測された計測対象シースにおいて、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}を黒丸印（正解）で、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）を二重丸印（正解）で示している。

ただし、丸数字の「２０」の計測対象シースは、表１の中心間距離選定表との対比で中心間距離ａ＝５００ｍｍが不適切なため、測点ｉ＝１～４のいずれかが「完全充填」、または全てが「完全充填」かもしれないため、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）を白丸印で示している。

図４３によれば、計測対象シースの各測点ｉ＝１～４ごとにグラウト充填状態が、全て「未充填」、または空隙部分と充填部分とを有する計測対象シースとして、ｉ＝１～４の一部の測点が「未充填」、残る測点が「完全充填」と分析されており、丸数字の「２０」で示した計測対象シースを除けば、中心間距離ａ＝５００ｍｍが適正故、正解率１００％の判定結果と判断できる。
図４３の右側に、分析で得るグラウト充填状態の変化の様相を丸数字で示す計測対象シースごとに図示している。

中心間距離ａ＝５００ｍｍで分析判定した丸数字の「２０」で示した計測対象シースの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}をＳＰ_ｆ２として、図４４に示している。
表６のＮｏ．２０の計測対象シースによれば、２段目シース（かぶり厚ｄ２ｓ＝２６０ｍｍ）の反射Ｍ_１波（Ｍ_１｜_ｄ２ｓ）が、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１５３ｍｍのシース反射Ｓ波に混入しており、「未充填（？）」と判定されている。このため、図４４のＮｏ．２０の計測対象シースの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}には、表１の中心間距離選定表との対比で自動的に中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの再計測、再分析を促す案内メッセージが表示されている。

ところで、適切な中心間距離ａで再計測分析処理が自動指示されたこの表６のＮｏ．２０の計測対象シース、表４及び表５の計測対象シースで中心間距離ａの適否が「ＮＧ」と表示された計測対象シース群の図４１の分析結果で白四角印を付した計測対象シース、及びバツ印を付した計測対象シースに対して、適切な中心間距離ａによる再計測、再分析がなされていない。そこで、この処理を促す案内メッセージに対処した事例について、他の計測事例群を用いて説明を続ける。

表７は、各々表示する計測対象シース群において、中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測した際の閾値分析用係数を示している。
また、表８は、各々表示する計測対象シース群において、中心間距離ａ＝３７５ｍｍで計測した際の閾値分析用係数を示している。

より詳しくは、表７、及び表８の横欄であるコンクリート縦波音速欄の値、シース径欄の値、版厚欄の値、２段目シース欄の値、ＲＣレーダかぶり厚欄の値、分析用かぶり厚欄の値は、閾値分析用係数として、それぞれコンクリート縦波音速Ｖ_ｐ、計測対象シースの外径φ_Ｓ、版厚ｄｗ、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ（ｄｓ｜_ＲＣ左、ｄｓ｜_ＲＣ右）、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を示している。

さらに、表７、及び表８の中心間距離欄が、計測に採用した中心間距離ａと、表１の中心間距離選定表に基づいた当該中心間距離ａの適否（ＯＫ，ＮＧ）とを示し、混入妨害波欄が、シース反射Ｓ波に混入する探査妨害波の種類を示している。
加えて、表７、及び表８の再計測メッセージ欄が、表１の中心間距離選定表に基づいた案内メッセージとして表示される適切な中心間距離ａを示している。

なお、表７、及び表８の混入妨害波欄は、Ｐ｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｐ波を示し、Ｍ_１｜_ｄ２ｓが２段目シースからの反射Ｍ_１波を示し、Ｐ｜_ｄｗが版厚からの反射Ｐ波を示し、Ｍ_１｜_ｄｗが版厚からの反射Ｍ_１波を示している。

図４５は、表７の閾値分析用係数を用いた計測対象シースの分析において、計測対象シースの測点ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を、中心間距離ａ＝５００ｍｍと中心間距離ａ＝３７５ｍｍとの双方で求め、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊として、縦軸を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中においてＳＰｔ_＊と図示）とし、横軸を分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として比較表示している。

図４５の左図は、計測対象シースを中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測分析して得られた時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}のうち、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}を黒丸印で示し、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}を白四角印で示している。

全ての計測対象シースにおいて、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中の白四角印）が１つ以上生じている。このため、測点ｉ＝１～４の全てが「未充填」または、測点ｉ＝１～４のうち一部が「未充填」あるいは「充填不足」との判定結果となっている。

表７の中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測では、全ての計測対象シースにおいて、シース反射Ｓ波の上に２段目シースの反射Ｐ波（Ｐ｜_ｄ２ｓ）、または反射Ｍ_１波（Ｍ_１｜_ｄ２ｓ）、あるいは版厚Ｍ_１波（Ｍ_１｜_ｄｗ）のいずれかが混入し、図４６（ａ）の丸数字「１」で示す計測対象シースの場合、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}の画面で、計測対象シースの分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝９７ｍｍと２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ＝３８０ｍｍとを表１の中心間距離選定表に適用し、中心間距離ａ＝３７５ｍｍによる再計測分析の自動表示がなされ、再計測分析が実行され、図４６（ｂ）を求めている。図示を省略するが、他の全ての計測対象シースでも、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの再計測分析が自動指示されている。

表７に示す計測対象シースの閾値分析（中心間距離ａ＝５００ｍｍ）では、全ての計測対象シースでグラウト充填状態を誤判定することになる。
一方、図４５の右図（中心間距離＝３７５ｍｍでの計測分析）によれば、表７に示した全ての計測対象シースにおいて、シース反射Ｓ波の起生時刻帯域に探査妨害波（Ｐ｜_ｄ２ｓ、Ｍ_１｜_ｄ２ｓ、Ｍ_１｜_ｄｗ等）が混入しなくなる。

このため、図４５の右図（中心間距離＝３７５ｍｍでの計測分析結果）には、左図の中心間距離ａ＝５００ｍｍでの分析判定で生じていた空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}（図中の白四角印）が消滅し、丸数字の「３」以外の計測対象シースにおける全ての測点ｉでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}が空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回ることで黒丸印となり、グラウト充填状態が「完全充填」と分析判定される。

これにより、図４５の左図に示す中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測対象シースの分析判定では、丸数字「３」以外の計測対象シースの「未充填」という判定結果が誤判定であり、驚くべきことに正答率０％となっている。

なお、図４５の右図に示す中心間距離ａ＝３７５ｍｍでのグラウト充填状態の判定結果は、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃに関する探査妨害波が、計測対象シースの反射Ｓ波の上に混入しなくなることにより、全ての計測対象シースが正解となる。丸数字の「３」で示した計測対象シースは、偶然、桁端部側（測点ｉ＝４）が「未充填」、中央側（測点ｉ＝１，２，３）が「完全充填」となる空隙と充填部分との境界位置での計測と断定できる。

このように図４５の多数の計測対象シースの分析結果によれば、中心間距離ａが不適切な５００ｍｍの場合、グラウト充填状態の判定結果が正答率０％となり、適切な中心間距離ａ＝３７５ｍｍの場合、グラウト充填状態の判定結果が正答率１００％となっている。

次に、表８に示す閾値分析用係数を持つ計測対象シースの分析において、測点ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を取得し、縦軸を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中においてＳＰｔ_＊と図示）とし、横軸を分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として、図４７に示している。

図４７の右図（中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測分析）によれば、白三角印を付した丸数字の「７」、及び「３１」を除く計測対象シースにおいて、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中の白四角印）が多数生じている。

表１の中心間距離選定表によれば、丸数字「７」以外の計測対象シースの適切な中心間距離ａは、５００ｍｍとなっている。

さらに、中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測対象シースの分析判定では、丸数字の「７」、及び「３１」を除く計測対象シースの判定結果が「未充填」であるが、中心間距離ａ＝３７５ｍｍが不適切ということより誤判定と判断できる。

一方で、丸数字の「７」で示した計測対象シースは、２段目シースが存在せず、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０４ｍｍ、版厚ｄｗ＝５００ｍｍということより、表１の中心間距離選定表によれば、版厚反射Ｐ波Ｐ｜_ｄｗが中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍのいずれの場合でも、シース反射Ｓ波の上に探査妨害波として混入せず、測点ｉ＝１～４で時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉが空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回ることより、「完全充填」と判定できる。

また、丸数字の「３１」で示した計測対象シースは、２段目シースが存在せず、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１１６ｍｍ、版厚ｄｗ＝３０６ｍｍであるため、表１によれば中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測で、探査妨害波として版厚反射Ｐ波Ｐ｜_ｄｗが混入する。しかしながら、測点ｉ＝１～４の全ての時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}が空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を超えてくるはずだが下回っている。これは、本計測対象シースが、偶然、図１８（ａ）に示すような状況下にあり、計測対象シースによって版厚反射Ｐ波が遮断されていると判断する。

これにより、白三角印を付した丸数字「３１」の計測対象シースは、適切な中心間距離ａ＝５００ｍｍ（図４７の左図参照）、及び不適切な中心間距離ａ＝３７５ｍｍ（図４７の右図参照）の双方の計測分析で「完全充填」（正解）となっている。

さらに、図４７の左図（中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測分析）によれば、全ての計測対象シースにおいて、シース反射Ｓ波に探査妨害波が混入しておらず、図４７の右図（中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測分析）で生じていた空充判定線分α^～ _σを上回る時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}（図中の白四角印）が全て消滅している。

加えて、中心間距離ａ＝５００ｍｍの計測分析では、探査妨害波の混入がないため、グラウト充填状態の分析判定が高精度化され、丸数字「３３」、及び「３４」の計測対象シースが、偶然、空隙と充填部分との境界と判定できる。これより、図４７の左図（中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測分析）では、丸数字「３３」及び「３４」の計測対象シースの空充判定線分α^～ _σを上回る測点ｉを、二重丸印（正解）で示している。

また、丸数字「３６」で示した計測対象シースの中心間距離ａ＝５００ｍｍでの計測分析結果として、ｉ＝１～４及びｉ＝５（ＳＰ加算）での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉの時間的推移を、図４８（ａ）に示している。

さらに、丸数字「３６」で示した計測対象シースの中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測分析結果として、ｉ＝１～４及びｉ＝５（ＳＰ加算）での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉの時間的推移を、図４８（ｂ）に示している。

図４８（ｂ）に示す中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの分析結果は、版厚反射Ｍ_１波（Ｍ_１｜_ｄｗ）の混入による誤判定である。このため、表１との対比で「＠５００で再計測、分析して下さい」というオペレータに再計測、再分析を促す案内メッセージが、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}（ＳＰ加算）とともに自動表示されている。

このような案内メッセージに基づいて、中心間距離ａ＝５００ｍｍで再計測、再分析することで、全ての測点ｉ＝１～４、及びＳＰ加算平均波ｉ＝５でのグラウト充填状態を正しく判定することができる。

さらに、図４７の分析結果によれば、中心間距離ａが不適切な３７５ｍｍの場合、グラウト充填状態の正答率が１６％となり、中心間距離ａが適切な５００ｍｍの場合、グラウト充填状態の正答率が１００％となっている。

＜閾値分析における反射Ｓ波自動化分析の省力化＞
本省力化分析法は、図１９及び図２０に示した分析の流れで、ｎｗ＝１とする単一点計測で得た受信波を用いる方法である。図４５及び図４７に示したように、問題点（１）から問題点（４）に対処する閾値多点計測分析において、問題点（５）にも対処して、適切な中心間距離ａで計測分析すると、各測点各々でのグラウト充填状態が１００％の正答率で判定されることを示している。

これより、図１５の下段のＮｏ．１またはＮｏ．１´の単一点計測としたとき、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、第１の入力受付工程で設定された探査妨害波を起生させる２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃの値とを、表１の中心間距離選定表に適用して得る適切な中心間距離ａ（５００ｍｍまたは３７５ｍｍ）で、計測対象シースの受信波を収録していれば、第１の分析工程から第４の分析工程を経て、上述の問題点（１）～（５）に対処した時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１を求め、第１の状態判定工程において、該測点の単一点計測での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１（＝ＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１）を式１０に適用し、正確なグラウト充填状態を判定できる。

多点計測では、計測対象シースの埋設状態、及び表層鉄筋の配置状態などにより、超音波計測の位置設定、及び計測作業に多大な時間と労力とを要するが、単一点計測では、これを大きく短縮できる。空隙と充填部分との境界の有無を確認したい場合、Ｎｏ．１とＮｏ．１´の２つ測点での単一点計測分析を行えばよい。

上述の「閾値反射Ｓ波自動化分析事例」及び「閾値反射Ｓ波分析法の正当性の検証」で閾値分析法による分析例を、多点計測ｉ＝１～ｎｗ＋１（ただし、ｎｗ＝４）として具体的に説明している。ただし、この分析例は、単一点計測としての分析例として位置付けることもできる。

準備工程（ステップＳ１０１）、ステップＳ１０２、第１の収録工程（ステップＳ１０３）、第１の入力受付工程（ステップＳ１０５）、第２の入力受付工程（ステップＳ１０６）、第３の収録工程（ステップＳ１０７）、第１の分析工程（ステップＳ１０８）、第２の分析工程から第４の分析工程（ステップＳ１０９）、そして、ステップＳ１１０、ステップＳ１１１、ステップＳ１１２を経て、第１の状態判定工程（ステップＳ１１３）を行う流れの中で、第１の収録工程を第２の収録工程（ステップＳ１０４）に取り換えて、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝（ｄｓ｜_ＲＣ左＋ｄｓ｜_ＲＣ右）／２を上述のＮｏ．１またはＮｏ．１´でのレーダ計測かぶり厚ｄｓ_（１）＝ｄｓ｜_ＲＣに変更し、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝ｄｓ_（１）＋Δｄｓとし、上述の各工程の中でｎｗ＝１とすれば、上述の分析例は、単一点計測の分析例となる。

測点ｉ＝１～４の分析の並びより、いずれか１つの測点の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）を、表１の分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）と、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓまたは版厚ｄｗあるいは路程長ｄｗｃとの組み合わせで得る適切な中心間距離ａ＝５００ｍｍまたは３７５ｍｍで求め、この測点のグラウト充填状態を特定すればよい。

さらに、単一点計測時の分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝レーダかぶり厚ｄｓ｜_ＲＣの方が、多点計測時の分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）＝（ｄｓ｜_ＲＣ左＋ｄｓ｜_ＲＣ右）／２に比べてより正確となるため、より高精度な分析例として評価できる。

さらにまた、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知の場合、例えば、受信波を中心間距離ａ＝５００ｍｍを初期値として、中心間距離ａ＝５００ｍｍで計測し、第１の分析工程から第４の分析工程を経て、中心間距離ａ＝５００ｍｍでの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１（ただし、ＭＥＭスペクトル表示、ｎｃ＝２）を作成し表示する。

次に、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１４で追加計測が指示され、第３の収録工程で中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの計測を追加計測し、第１の分析工程から第４の分析工程を経て、中心間距離ａ＝３７５ｍｍで２つ目の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１（ただし、ＭＥＭスペクトル表示、ｎｃ＝２）を作成し表示する。

その後、第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）へ移行して、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍでの計測分析におけるグラウト充填状態の判定結果を取得する。この２つの判定結果を表２の単一点計測判定表に適用して適切な中心間距離ａを選定し、該中心間距離ａを用いたグラウト充填状態を正しい判定結果として特定し表示する。

上述の表３の分析例４における時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉの図３７、分析例５の図３８における時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉを用いて詳述する。
分析例４及び分析例５で、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃを未知と仮定すると、表１を用いた適切な中心間距離ａを特定できない。

しかしながら、分析例４の図３７によれば、中心間距離ａ＝５００ｍｍの計測、及び中心間距離ａ＝３７５ｍｍの計測で、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}をそれぞれ取得している。
加えて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊とする時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}もそれぞれ求めている。

図３７（ａ）の中心間距離ａ＝５００ｍｍの場合、各測点ｉの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}は、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を上回り、「充填不足」あるいは「未充填」のいずれかとなっている。
一方、図３７（ｂ）の中心間距離ａ＝３７５ｍｍの場合、全ての測点での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}は、空充判定線分α^～ _σ＝０．５６を下回り、「完全充填」となっている。

２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知であっても、各測点で中心間距離ａを５００ｍｍ及び３７５ｍｍとするグラウト充填状態の分析結果をそれぞれ求め、表２の単一点計測判定表に適用すれば、適切な中心間距離ａが、ｉ＝１～４のいずれの計測でも中心間距離ａ＝３７５ｍｍとなることを確認できる。これにより、各測点の計測を単一点計測とみなしたとき、いずれの測点でも「完全充填」と判断可能となる。

さらに、分析例５の図３８でも、中心間距離ａ＝５００ｍｍの計測、及び中心間距離ａ＝３７５ｍｍの計測での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}をそれぞれ取得し、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～４}をそれぞれ求めている。図３８（ａ）の中心間距離ａ＝５００ｍｍの場合、全ての測点ｉ＝１～４毎に「完全充填」のスペクトル形状となっている。

一方、図３８（ｂ）の中心間距離ａ＝３７５ｍｍの場合、「完全充填」または「充填不足」あるいは「未充填」のいずれかのスペクトル形状となっている。２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知であっても、各測点の単一点計測ごとに、これら図３８（ａ）及び図３８（ｂ）の結果を表２に適用すれば、適切な中心間距離ａがいずれの測点でも中心間距離ａ＝５００ｍｍとなり、いずれの測点でも「完全充填」となる。

このような現象下、第２の状態判定工程（ステップＳ１１５）の単一点計測分析では、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の場合、表１の中心間距離選定表での対処が不可能となることにより、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１を、中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍの双方で作成したあと、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（＊＝１６μ秒）として作成する２つの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を式１０に適用して得る中心間距離ａ＝５００ｍｍ及び３７５ｍｍ双方でのグラウト充填状態を表２に適用し、適切な中心間距離ａを特定して、この中心間距離ａでの単一点計測（Ｎｏ．１またはＮｏ．１´）のグラウト充填状態を正解と判定し、第２の状態判定工程を終了する。

図２０のステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６へ移行し、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが既知か未知かに関わらず、図１５の下段に示す単一点計測で、中心間距離ａを例えば５００ｍｍ（ｊ＝１）、４６０ｍｍ（ｊ＝２）、４２０ｍｍ（ｊ＝３）、３７５ｍｍ（ｊ＝４）のごとく、または３７５ｍｍ（ｊ＝１）、４２０ｍｍ（ｊ＝２）、４６０ｍｍ（ｊ＝３）、５００ｍｍ（ｊ＝４）のごとく順次変更するごとに、第３の収録工程で受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１の収録、第１の分析工程から第４の分析工程を繰り返し、それぞれの受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を求め、第３の状態判定工程へ移行する。そして、第３の状態判定工程は、グラウト充填状態の分析方法として、３つ方法をオペレータに提供している。

第３の状態判定工程で提供される分析法（１）は、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～４}の形状変化の様相を、オペレータが順次視認していくことで、単一点計測分析でのグラウト充填状態が中心間距離ａの変化に伴い、誤判定から正しい判定結果へ、または正しい判定結果から誤判定へ変化する様子、または中心間距離ａの変化による判定結果が同一となる様子を確認でき、単一点計測の正確なグラウト充填状態をオペレータの技術的判断で特定することができる。

また、第３の状態判定工程で提供される分析法（２）は、２段目シースかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃが未知の場合、Ｎｏ．１の測点、またはＮｏ．１´の測点におけるグラウト充填状態を、例えば中心間距離ａ＝５００の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｊ＝１とし、中心間距離ａ＝３７５ｍｍの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊ＝４をＳＰｔ_＊｜_ｊ＝４として、式１５のグラウト充填状態判定式に適用し、双方のグラウト充填状態の判定結果を求め、表２の単一点計測判定表での比較検討で適切な中心間距離ａを特定し、当該中心間距離ａによる分析結果を正しいグラウト充填状態と判定する。
なお、分析法（１）と分析法（２）とを併用することで、オペレータは、より明解にグラウト充填状態を確認できる。

また、第３の状態判定工程で提供される分析法（３）は、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが既知の場合、表１の中心間距離選定表で適切な中心間距離ａが、カウント値ｊ＝１及びカウント値ｊ＝４のいずれであるかを特定し、対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊ（＝ＳＰｔ_＊｜_ｊ）を用いて、グラウト充填状態を判定する。
なお、分析法（１）と分析法（３）とを併用することで、オペレータは、より明解にグラウト充填状態を確認できる。

上述した第３の状態判定工程で提供される３つの分析法は、グラウト充填状態の判定方法として、計測分析の省力化に絶大な効果を発揮する。さらに、この中心間距離ａを順次変化させて計測する方法は、オペレータにとって、分析理論の確認、及び分析技術の向上の手段として位置付けることもできる。

＜Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析＞
上述の「閾値を用いた反射Ｓ波自動化分析」、及び「閾値反射Ｓ波自動化分析事例」では、シースかぶり厚ｄｓが１５０ｍｍ以下の計測対象シースでの多点計測（ｎｗ≧２）及び単一点計測（ｎｗ＝１）において、受信波（ｉ＝１～ｎｗ）、及び加算平均波（ｉ＝ｎｗ＋１）で作成されたスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、図４９（ａ）の左図に示すＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じて得たＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を分析用スペクトルとしている。

本閾値反射Ｓ波自動化分析は、図４９（ａ）の左図に示すＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数にかえて、図４９の右図に示すＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数をスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に乗じて得る図４９（ｂ）に示す分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いて、グラウト充填状態を分析判定している。

Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数は、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、中心振動数ｆ_０を２０ｋＨｚとし、振動数ｆ_２ ^～を８０ｋＨｚとして、中心振動数ｆ_０のスペクトルと、振動数ｆ_ｗ～振動数ｆ_２ ^～の帯域のスペクトルとを抽出するフィルタ関数である（ｆ_２ ^～は図中においてｆ_２の上に“～”を付された符号を表す）。このＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数によって抽出されたスペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を分析用スペクトルとしている。

このＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数は、図４９（ａ）の右図に示す振動数ｆ_ｋを（ｆ_ｗ＋ｆ_２ ^～）／２の前後でオペレータが設定する値とし、振動数ｆ＝０．０で「０．０」となり、中心振動数ｆ_ｋで「１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、中心振動数ｆ_ｋで「１．０」となり、中心振動数ｆ_ｋ×２で「０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、中心振動数ｆ_ｋ×２以上で「０．０」となる関数である。

また、指数ｎＧは、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}において、振動数ｆ_ｗから振動数ｆ_２ ^～の間でｉ＝１～ｎｗ＋１のスペクトル値のいずれかが最大となるときの値である。

以下、図１９及び図２０のＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析の流れに沿って、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いたグラウト充填状態の分析判定について説明する。
まず、準備工程において、シース反射Ｓ波計測が多点計測、単一点計測、あるいは中心間距離ａを順次変更する単一点計測のいずれであるかを設定し、その後、上述したＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析と同じ流れで、計測対象シースが埋設されたコンクリートのコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを求める。

次に、多点計測の場合、第１の収録工程において、上述したＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析における多点計測と同じ流れで、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左、及びｄｓ｜_ＲＣ右を取得する。そして、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）をｄｓ_（１）＝（ｄｓ｜_ＲＣ左＋ｄｓ｜_ＲＣ右）／２によって取得し、かつ分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を所得する。さらに計測対象シースの外径をφ_Ｓとし、Δｄｓ＝０．６×φ_Ｓとして、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）をｄｓ_（２）＝ｄｓ_（１）＋Δｄｓによって取得する。

また、単一点計測の場合、第１の収録工程の代わりに第２の収録工程において、上述したＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値反射Ｓ波自動化分析における単一点計測と同じ流れで、レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを取得する。そして、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）をｄｓ_（１）＝ｄｓ｜_ＲＣによって取得し、かつ分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を所得する。さらに計測対象シースの外径をφ_Ｓとし、Δｄｓ＝０．６×φ_Ｓとして、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）をｄｓ_（２）＝ｄｓ_（１）＋Δｄｓによって取得する。

その後、第１の入力受付工程において、オペレータの入力操作による２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの入力を受け付けて、これらを記憶したのち、第２の入力受付工程へ移行する。なお、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知の場合、オペレータの操作によって２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃの入力をスキップする。

この場合、準備工程で多点計測が設定されていると、多点計測を許可せず、単一点計測への変更を促す案内画面を自動的に表示部１３５に表示したのち、第２の収録工程へ移行し、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を求め直し、第１の入力受付工程を経て、第２の入力受付工程へ移行する。

次に、第２の入力受付工程において、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、オペレータが経験則で決定した中心間距離ａ、または表１の中心間距離選定表に基づいて、オペレータが決定した中心間距離ａの入力を受け付けて、これを記憶したのち、第３の収録工程へ移行する。

その後、第３の収録工程において、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、ｉ＝１～ｎｗとする多点計測、またはｉ＝１とする単一点計測における受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ、スペクトルＦ（ｆ）｜_ｉ、及び分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を取得する。

なお、以降の工程のなかで、中心間距離ａの変更による再計測が指示された場合、その都度、オペレータの操作を受付けて、第３の収録工程を行い、受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ及びスペクトルＦ（ｆ）｜_ｉを収録し直し、シース反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を取得し直す。

第１の分析工程において、受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}と、ＷＡＶＥ加算平均波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}との並びである受信波群Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を乗じて、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を図４９（ｂ）に示すごとく作成する。さらに、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を、ＦＦＴ逆変換で取得して第２の分析工程へ移行する。

第２の分析工程において、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_ｉに、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２（ただし、Δｔ_ｈ２＝１６μ秒）とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び起生時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を乗じ、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成して、第３の分析工程へ移行する。
なお、時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）の形状は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる場合と同一である。

次に、第３の分析工程は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる場合、閾値処理で用いる係数である振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値としているが、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる場合、振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値に変更し、スペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに、振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を基準値「１．０」とし、振動数ｆ_ｗ以上での最大スペクトル値を「０．５」とする相対値に形状変換したスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、これに対応する分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成し、第４の分析工程へ移行する。

第４の分析工程において、分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に台形窓関数Ａによる時刻掃引処理を適用し、時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求め、これを時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値と名付けている。
さらに、時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ただし、ｎｃ＝２）として求め、これを時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルと名付けている。その後、図２０のステップＳ１１０へ移行する。

その後、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが既知の多点計測または単一点計測では、上述のＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、ステップＳ１１０及びステップ１１１を経て、ステップＳ１１２に移行する。そして、収録済みの受信波の中心間距離ａが表１の中心間距離選定表に基づいて指定される適切な中心間距離ａと異なる場合（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}とともに、適切な中心間距離ａを表示部１３５に表示して、再計測分析をオペレータに促し、適切な中心間距離ａでの第３の収録工程を再度行う。

その後、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を経て、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し直し、第１の状態判定工程へ移行して、計測対象シースのグラウト充填状態を判定する。

なお、第１の状態判定工程は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様にしてグラウト充填状態を判定しているため、その詳細な説明を省略する。
ただし、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる第１の状態判定工程は、ｉ＝１～ｎｗ＋１として、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる第１の状態判定工程の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉを、それぞれ時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊに置き換えて、さらに時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉを、それぞれ時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉに置き換えて、グラウト充填状態を判定している。

また、ステップＳ１１１において、２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び版厚底部コーナーの路程長ｄｗｃが未知の単一点計測の場合（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、上述のＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様の流れで、ステップＳ１１４に移行し、第２の入力受付工程で設定した初期値の中心間距離ａとは異なる表２の単一点計測判定表に登録された中心間距離ａで、第３の収録工程を再度行う。

そして、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を経て、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を追加取得し、第２の状態判定工程へ移行して、計測対象シースのグラウト充填状態を判定する。

なお、第２の状態判定工程は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様にしてグラウト充填状態を判定しているため、その詳細な説明を省略する。
ただし、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる第２の状態判定工程は、ｉ＝１として、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる第２の状態判定工程の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉを、それぞれ時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｉ、及び時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉに置き換えて、さらに時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉを、それぞれ時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｉに置き換えて、グラウト充填状態を判定している。

また、ステップＳ１１０において、中心間距離ａを順次変更する単一点計測が選択されている場合（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１６に移行し、ｎｖ＝４としてカウント値ｊ＝１～ｎｖとする中心間距離ａを５００ｍｍ（ｊ＝１）、４６０ｍｍ（ｊ＝２）、４２０ｍｍ（ｊ＝３）、及び３７５ｍｍ（ｊ＝４）、または３７５ｍｍ（ｊ＝１）、４２０ｍｍ（ｊ＝２）、４６０ｍｍ（ｊ＝３）、及び５００ｍｍ（ｊ＝４）とする時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～４}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～４}を取得するまで、ステップＳ１１７においてｎｗ＝１として第３の収録工程、第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を繰り返す。

その後、第３の状態判定工程へ移行して、中心間距離ａの変化に伴う時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を用いて、計測対象シースのグラウト充填状態を判定する。
なお、第３の状態判定工程は、３つの分析法（分析法（１）、分析法（２）、及び分析法（３））が提供されているが、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた場合と同様にしてグラウト充填状態を判定しているため、その詳細な説明を省略する。

ただし、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる第３の状態判定工程は、適切な中心間距離ａに対応するカウント値ｊを１またはｎｖとして、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる第３の状態判定工程の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊ、及び時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊを、それぞれ時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｊ、及び時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊに置き換えて、さらに時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｊを、それぞれ時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊ、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ_＊）｜_ｊに置き換えて、グラウト充填状態を判定している。

次に、分析事例として、計測対象シースのかぶり厚が、その長手方向で同一であり、ｎｗ＝４とする多点計測での受信波を用い、コンクリート打設直後の計測対象シース（削孔で「完全充填」と確認）を、中心間距離ａ＝３７５ｍｍとした場合の処理の流れで求めた分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５を細実線で示す図５０（ａ）、そして分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５での台形窓関数Ａの時刻ｔ_始から時刻ｔ_終への掃引状況を示す図５０（ｂ）、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）を示す図５１を用いて説明する。

図５０及び図５１に示す分析結果は、版厚ｄｗ＝４００ｍｍであり、さらに、計測対象シースのシースかぶり厚ｄｓ（＝分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１））が８３ｍｍ、及び分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）が１０６ｍｍであり、２段目シースが存在していない。これにより、図５０中の丸数字の「４」を付した縦カーソル付近の時刻から生じた板厚反射Ｐ波がシース反射Ｓ波に混入しない状態での多点計測による分析とするために、表１の中心間距離選定表に基づき、中心間距離ａ＝３７５ｍｍとする受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}の加算平均波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）を用いて作成している。

分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５を示す図５０（ａ）は、次のような流れで作成している。
まず、準備工程において、コンクリート誘電率βｕ、及びコンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得し、コンクリート横波音速Ｖ_ｓをＶ_ｓ＝０．６２×Ｖ_ｐによって算出する。

次に、第１の収録工程において、ＲＣレーダ計測によるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左、及びｄｓ｜_ＲＣ右に基づいて、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）をｄｓ_（１）＝（ｄｓ｜_ＲＣ左＋ｄｓ｜_ＲＣ右）／２によって算出するとともに、Δｄｓ＝β_１×φ_Ｓ（ただし、φ_Ｓ＝計測対象シースの外径、β_１＝０．６）として、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）をｄｓ_（２）＝ｄｓ_（１）＋Δｄｓによって算出する。さらに、式２に分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を適用し、分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求めている。

その後、第１の入力受付工程において、オペレータによる入力操作を受け付けて、既知の情報としての２段目シースのかぶり厚ｄ２ｓ、版厚ｄｗ、及び路程長ｄｗｃを記憶している。
さらに、第２の入力受付工程において、オペレータによる入力操作を受け付けて、オペレータが決定した中心間距離ａ（ここでは、３７５ｍｍとする）を記憶している。

この際、オペレータは、表１の中心間距離選定表を参照して、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）＝１０６ｍｍ、及び版厚ｄｗ＝４００ｍｍに対応する適切な中心間距離ａ＝３７５ｍｍを決定している。

次に、第３の収録工程において、上述の中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測における受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}、及びスペクトルＦ（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}を取得し、式２で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を取得している。

次に、第１の分析工程において、スペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～４}の加算平均スペクトルをｉ＝５として得るスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～５}に、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数（ただし、本例ではｆ_ｋ＝（ｆ_ｗ＋ｆ_２ ^～）／２、ｎＧ＝４）を乗じ、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～５}を作成し、これをＦＦＴ変換して得る分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_ｉ＝５を図５０（ａ）の中の細実線で表示している。

その後、第２の分析工程において、起生時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}に乗じ、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}（図示省略）を取得している。

本来、起生時刻ｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２（ただし、Δｔ_ｈ２＝１６μ秒）とする上述の時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び起生時刻ｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする上述の時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を、分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}に乗じて、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}を求める手順であるが、本モデルが、コンクリート打設直後であり、シース反射Ｓ波の振幅が極めて大きく生じるため、図示する時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の使用でもよしとし説明を続ける。

なお、図５０（ａ）中において、丸数字の「４」を付した縦カーソル付近の時刻から板厚反射Ｐ波が生じているが、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～４}のシース反射Ｓ波起生時刻帯域には混入しておらず、かつ２段目シースの無い計測例のため、表１の中心間距離選定表で求めた中心間距離ａ＝３７５ｍｍでの多点計測受信波を用いた分析では、上述の問題点（５）による誤分析が生じない。

第３の分析工程において、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}に対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～５}に対して閾値処理を適用して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～５}を取得するとともに、これに対応する分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}を作成している。図５０（ａ）中において、分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５を太実線で示している。

なお、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた閾値処理は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いた閾値処理と同様に、振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を基準値「１．０」とし、振動数ｆ_ｗ以上での最大スペクトル値を本例では「０．５」とする相対値に形状変換する処理としている。
ただし、振動数ｆ_ｗの値は、Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を用いる場合、５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値だが、Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いる場合、４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値としている。

また、分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_ｉ＝５と、台形窓関数Ａの時刻ｔ_始から時刻ｔ_終への掃引状況とを示す図５０（ｂ）は、次のような流れで作成している。
第４の分析工程において、分析用切り出し波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}に台形窓関数Ａの掃引処理を適用して、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～５}（ただし、ｎｃ＝２）を取得する。

また、時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）を示す図５１は、次のような流れで作成されている。
ステップＳ１１２において、表１の中心間距離選定表に基づいて中心間距離ａ＝３７５ｍｍが適正と判断され、第１の状態判定工程に移行している。

第１の分析工程、第２の分析工程、第３の分析工程、及び第４の分析工程を経て、図示しないが本計測対象シースのグラウト充填状態が測点ｉ＝１～４の間で同一と判断されていることより、第１の状態判定工程で時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～５}を用いて、グラウト充填状態を求めている。なお、ｉ＝５は測点ｉ＝１～４のＳＰ加算としている。

この際、分析結果の１つであるｎｃ＝２とする時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）を、時刻毎に振動数ｆ_ｗ以下の最大スペクトル値と、振動数ｆ_ｗ以上の最大スペクトル値とを比較し、大きい方のスペクトル値を「１．０」に基準化して表示すべきだが、全表示時刻での最大スペクトル値を「１．０」に基準化して、図５１に示す如くＭＥＭ（最大エントロピー法）スペクトル表示で表示部１３５に表示している。

図５１によれば、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）以降の時刻で、振動数ｆ_ｗ～ｆ_２ ^～でのスペクトルがほとんど生じない分析結果となっており、計測対象シースのグラウト充填状態が「完全充填」であることがわかる。

なお、詳細な図示を省略するが、各測点ｉの時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～４}でも、測点ｉ＝１～４の間で分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）が同一値となっていることより、図５１の加算平均波による時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算、ｎｃ＝２）と略同一の分析結果となり、全ての測点でグラウト充填状態が「完全充填」となる。このため、計測対象シースは、測点ｉ＝１～４の範囲で、空隙と充填部分との境界が存在しないと断定できる。

また、説明を簡潔にするために、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～５}の図示を省略しているが、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊（ただし、＊＝１６μ秒）の時刻における時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～５}でも、式１０への適用でグラウト充填状態が「完全充填」となる。

Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を用いた本分析事例では、多数の計測対象シースを用いた分析結果の提示を割愛し、図５１に示す１つの計測対象シースの分析結果を、時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５（ＳＰ加算）で示している。

各測点での時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～５}は、分析に供した計測対象シースの長手方向かぶり厚が同一ということより、測点ｉ＝１～４でほとんど同一となり、かつ図５１の時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝５とも同一となる。このため、時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～４}の図示を割愛している。さらに、時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～４，ｉ＝５}の図示も煩雑ゆえ、行っていない。

以上のような動作を実現する反射Ｓ波閾値分析法に基づいた非破壊検査装置１０、及びこれを用いた非破壊検査方法は、グラウト充填状態を効率よく、かつ精度よく非破壊検査することができる。

この発明の構成と、上述の実施形態との対応において、
この発明の計測対象シースは、実施形態の計測対象のシース管２に対応し、
以下同様に、
記憶手段は、記憶部１３３に対応し、
誘電率算出手段、再取得手段、スペクトル取得手段、起生時刻取得手段、起生時刻再取得手段、コンクリート縦波音速取得手段、第１収録手段、第２収録手段、第３収録手段、第１分析手段、第２分析手段、第３分析手段、第４分析手段、第１判定手段、第２判定手段、及び第３判定手段は、解析機器１３の制御部１３６に対応し、
所定の中心間距離は、中心間距離＝１１０ｍｍに対応し、
設定手段、第１の入力受付手段、及び第２の入力受付手段は、操作部１３４に対応し、
設定工程、誘電率算出工程、再取得工程、スペクトル取得工程、起生時刻取得工程、起生時刻再取得工程、及びコンクリート縦波音速取得工程は、ステップＳ１０１に対応し、
第１収録手段工程は、ステップＳ１０２：Ｙｅｓ、及びステップＳ１０３に対応し、
第２収録工程は、ステップＳ１０２：Ｎｏ、及びステップＳ１０４に対応し、
第１の入力受付工程は、ステップＳ１０５に対応し、
第２の入力受付工程は、ステップＳ１０６対応し、
第３収録工程は、ステップＳ１０７に対応し、
第１分析工程は、ステップＳ１０８に対応し、
第２分析工程、第３分析工程、及び第４分析工程は、ステップＳ１０９に対応し、
第１判定工程は、ステップＳ１１０：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｎｏ、ステップＳ１１２、及びステップＳ１１３に対応し、
第２判定工程は、ステップＳ１１０：Ｎｏ、ステップＳ１１１：Ｙｅｓ、ステップＳ１１４、及びステップＳ１１５に対応し、
第３判定工程は、ステップＳ１１０：Ｙｅｓ、ステップＳ１１６、ステップＳ１１７、及びステップＳ１１８に対応するが、
この発明は、上述の実施形態の構成のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。

例えば、上述の実施形態において、非破壊検査装置１０とは別体のＲＣレーダ計測器としたが、これに限定せず、解析機器１３にＲＣレーダ計測器が電気的に接続された非破壊検査装置としてもよい。この場合、解析機器１３の制御部１３６は、ＲＣレーダ計測器が取得した各種情報を直接的に取得する。

２…シース管
１０…非破壊検査装置
１１ａ…発信探触子
１２ａ…受信探触子
１３…解析機器
１３３…記憶部
１３４…操作部
１３５…表示部
１３６…制御部

Claims (4)

1. 超音波を発信する発信探触子、及び超音波を受信する受信探触子からなる一対の探触子と、
   少なくとも各種情報を表示する表示部を有して計測対象シースのグラウト充填状態を分析判定する解析機器とを備えた非破壊検査装置であって、
   測点ｉ＝１～ｎｗとする計測を多点計測とし、測点ｉ＝１とする計測を単一点計測として、
   ２段目シースのかぶり厚、版厚、あるいは版厚底部コーナーまでの距離である路程長と、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに応じた発信探触子と受信探触子との中心間距離が複数登録された中心間距離選定表、及びグラウト充填の判定結果の組み合わせに対応する最適な中心間距離が登録された単一点計測判定表を記憶する記憶手段と、
   多点計測、単一点計測、または中心間距離を順次変更する単一点計測のいずれかを選択するオペレータの入力設定操作を受付ける設定手段と、
   計測対象シースの断面中心からコンクリート表面への垂線と前記コンクリート表面との交点をとおる前記計測対象シースの長手方向に沿った前記コンクリート表面の仮想線分上において、前記長手方向の任意の位置におけるレーダ計測で得たシースかぶり厚であるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、及び前記任意の位置における削孔で得たシースかぶり厚である削孔かぶり厚ｄｓ｜_削が同一になるようにコンクリート誘電率βｕを算出する誘電率算出手段と、
   前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測で得た前記計測対象シースのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを再取得する再取得手段と、
   前記発信探触子及び前記受信探触子を所定の中心間距離で、前記計測対象シース直上の前記コンクリート表面に配置した状態において、前記発信探触子から前記計測対象シースに向かって、所定時刻間隔で超音波を連続発信するとともに、発信のたびに前記受信探触子で得た収録波を加算平均した受信波を取得し、該受信波をＦＦＴ変換して対応するスペクトルを取得するスペクトル取得手段と、
   振動数ｆ＝０．０から（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）の間が「０．０」、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）からｆ_ｓの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_ｓから（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）の間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）以上で「０．０」となるＦ３（ｆ）フィルタ関数を、前記スペクトルに乗じて得たスペクトルに対応する時系列から、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを求める起生時刻取得手段と、
   前記シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを基準時刻とし、Δｔ_ｋを０．０～（ｔ_ｐ－５０）の間でオペレータが指示する値として、時刻ｔ＝０．０からｔ_ｐ－Δｔ_ｋの間が「０．０」となり、時刻ｔ＝ｔ_ｐ－Δｔ_ｋからｔ_ｐの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐからｔ_ｐ＋Δｔ_ｋの間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐ＋Δｔ_ｋ以上の時刻が「０．０」となる時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、前記Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列に乗じるとともに、時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の基準時刻を前記Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列の起生時刻に移動させるオペレータの操作を受け付けてシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを再度求める起生時刻再取得手段と、
   下式のｄｓを前記再取得手段で得た前記レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣに置き換え、下式のｔ_ｐに前記起生時刻再取得手段で得た前記シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを適用して展開し、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得するコンクリート縦波音速取得手段と、
   

   

   多点計測の場合、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測によって得られた測点ｉ＝１でのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左、及び測点ｉ＝ｎｗでのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ右との平均値を分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として算出し、下式で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、さらに前記計測対象シースの外径φ_Ｓによって決まる係数をβ_１とする増分量Δｄｓ＝β_１×φ_Ｓを、前記分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）に加算して分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出する第１収録手段と、
   

   

   単一点計測または中心間距離を順次変更する単一点計測の場合、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測によって得られたレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として取得し、上式で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、さらに前記分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）に前記増分量Δｄｓを加算して分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出する第２収録手段と、
   オペレータの操作による前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの路程長の入力操作を受付ける第１の入力受付手段と、
   オペレータが決定した前記発信探触子と前記受信探触子との中心間距離の入力操作を受け付ける第２の入力受付手段と、
   前記受信探触子に対して前記オペレータが決定した中心間距離を隔てて配置された前記発信探触子から前記計測対象シースに向かって、所定時刻間隔で超音波を連続発信し、発信のたびに前記受信探触子で得た収録波を加算平均して受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得するとともに、該受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}をＦＦＴ変換して対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得したのち、上式の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、前記中心間距離での分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出する第３収録手段と、
   振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、振動数ｆ_ｏを（（ｆ_ｗ－１０）／２）ｋＨｚとし、振動数ｆ_２を８０ｋＨｚとして、振動数ｆ＝－１０ｋＨｚからｆ_０が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_０からｆ_ｗが「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝ｆ_ｗからｆ_２が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_２から（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）以上で「０．０」となる関数をＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数として、多点計測（ｎｗ≧２）または単一点計測（ｎｗ＝１）あるいは中心間距離を順次変更する単一点計測（ｎｗ＝１）の前記受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}と、これらの加算平均波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}との並びである受信波群Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、前記Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じ、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成するとともに、該分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換で取得する第１分析手段と、
   基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）を、時刻ｔ＝０が「０．０」となり、時刻ｔ_ｈが「１．０」となるｓｉｎ形状増加線分、時刻ｔ＝ｔ_ｈ以降が「１．０」となるＴＧＣＡ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＡ（ｔ））^ｎｅで算出される関数とし、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を、時刻ｔ＝０．０から時刻ｔ＝ｔ_ｈまでが「１．０」、時刻ｔ＝ｔ_ｈで「１．０」となり時刻ｔ＝４００μ秒で「０．０」となるｓｉｎ形状減少線分、時刻ｔ＝４００μ秒以降で「０．０」となるＴＧＣＢ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＢ（ｔ））^ｎｆで算出される関数として、前記分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、前記時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び前記時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を乗じて、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、該分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換で取得する第２分析手段と、
   該第２分析手段で取得した前記スペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに、振動数ｆ_ｗよりも低振動数側の最大スペクトル値を「１．０」とし、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側の最大スペクトル値を閾値α_σとする相対値に形状変換する閾値処理を適用して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、該スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のＦＦＴ逆変換で分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し、さらに該分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに最大振幅を「１．０」とする相対値に形状変換する第３分析手段と、
   Δｔ_ｓ１及びΔｔ_ｓ２を自動的またはオペレータによって設定される値として、台形窓関数Ａを時刻ｔ_始＝ｔ_ｓ（２）－Δｔ_ｓ１から時刻ｔ_終＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｓ２までΔｔ_ａ間隔で移動させるたびに、前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に前記台形窓関数Ａを乗じて切り出した時系列に対応するスペクトルにおいて、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに前記振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換した際、前記振動数ｆ_ｗ以上での最大スペクトル値を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として作成するとともに、前記振動数ｆ_ｗ以上及び前記振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を時刻ごとに比較して、大きい方の最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換して時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する第４分析手段と、
   前記中心間距離での多点計測または単一点計測において、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記路程長が既知の場合、前記中心間距離選定表に基づいて第３収録手段による受信波の収録時の中心間距離が適切か否かを自動的に判定し、中心間距離が不適切であれば、前記中心間距離選定表に登録された適切な中心間距離での前記第３収録手段による収録によって受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を再度取得し、該再取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に基づいた前記第１分析手段から前記第４分析手段による分析によって時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を再取得し、前記中心間距離が適切であれば、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いて計測対象シースのグラウト充填状態を判定する第１判定手段と、
   前記中心間距離での単一点計測において、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記路程長が未知の場合、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了したか否かを判定し、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了していなければ、前記第３収録手段による収録によって、未計測の中心間距離での受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１を取得したのち、該取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に基づいた前記第１分析手段から前記第４分析手段による分析によって、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１を取得し、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了していれば、前記単一点計測判定表に基づいて選定した中心間距離での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１を用いて前記計測対象シースのグラウト充填状態を判定する第２判定手段と、
   中心間距離を順次変更する単一点計測の場合、前記中心間距離選定表及び前記単一点計測判定表に登録された中心間距離、並びに当該中心間距離の間を段階的に補間する中心間距離での単一点計測で得たカウント値ｊ＝１～ｎｖの受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}ごとに時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を取得したのち、複数の前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を用いて、前記計測対象シースのグラウト充填状態を判定可能にする第３判定手段とを備え、
   前記第１判定手段は、
   ｉ＝１～ｎｗの多点計測の場合、下式で求められるＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を取得し、
   

   

   さらに下式でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、
   

   

   前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を前記ＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた前記第４分析手段による分析によって、ＳＰ加算の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）をＳＰｔ_＊｜_ｉとして求めたのち、前記ＳＰｔ_＊｜_ｉを下式で示すグラウト充填状態判定式に適用してグラウト充填状態の判定結果を取得し、ｉ＝１の単一点計測の場合、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉとして求めて、前記ＳＰｔ_＊｜_ｉを下式で示すグラウト充填状態判定式に適用してグラウト充填状態の判定結果を取得し、
   

   

   ｉ＝１～ｎｗ＋１の多点計測におけるＳＰ加算での全てのＳＰｔ_＊｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、またはｉ＝１の単一点計測におけるＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１が「未充填」または「充填不足」あるいは「完全充填」と判定された場合、前記判定結果を計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用して、該判定結果と前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉとを前記表示部に表示し、多点計測における測点ｉ＝ｎ１～ｎ２が「未充填または充填不足」、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´が「完全充填」と判定された場合、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２の加算平均波としてＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を、下式に基づいて作成して、
   

   

   さらに、前記ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}のＦＦＴ変換によってスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成するとともに、下式を用いてスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、
   

   

   その後、前記スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、さらにまた、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´の加算平均波としてＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を、下式に基づいて作成し、
   

   

   さらに、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}のＦＦＴ変換によってスペクトルＦＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成するとともに、下式を用いてスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成し、
   

   

   その後、前記スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成して、前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する前記ＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた前記第４分析手段による分析によって、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求め、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２に対応する前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、前記グラウト充填状態判定式に適用して、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を判定するとともに、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´に対応する前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、前記グラウト充填状態判定式に適用して、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を判定し、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１及びｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の判定結果と、該判定結果に対応するｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１及びｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを表示部に表示する判定手段であり、
   前記第２判定手段は、
   空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻において、単一点計測での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を前記単一点計測判定表の前記中心間距離ごとに算出し、該算出した時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１として、下式で示すグラウト充填状態判定式に適用して、グラウト充填状態の判定結果を前記中心間距離ごとに取得し、
   

   

   前記中心間距離ごとの判定結果を前記単一点計測判定表に適用して、前記判定結果の組み合わせに対応する適切な中心間距離での前記判定結果を、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１とを前記表示部に表示する判定手段であり、
   前記第３判定手段は、
   前記中心間距離選定表及び前記単一点計測判定表に登録された中心間距離、並びに当該中心間距離の間を段階的に補間する中心間距離をそれぞれカウント値ｊ＝１～ｎｖに関連付け、該カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する前記中心間距離での単一点計測で得た複数の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を、オペレータによるグラウト充填状態の比較判定が可能なように前記解析機器の前記表示部に表示させ、さらに前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの前記路程長が未知の場合、前記カウント値ｊ＝１，ｎｖに対応する前記中心間距離ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}に基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}をＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}として求め、該ＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}を下式に示すグラウト充填状態判定式に適用して、前記カウント値ｊ＝１，ｎｖの前記中心間距離ごとの判定結果を取得し、該取得した判定結果を前記単一点計測判定表に適用して得た適切な中心間距離に対応するカウント値ｊの判定結果を、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを前記表示部に表示し、
   

   

   または、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの前記路程長が既知の場合、前記中心間距離選定表で適切な中心間距離を特定し、該適切な中心間距離に対応するカウント値ｊ＝１またはｎｖの前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊに基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊをＳＰ_ｔ＊｜_ｊとして求め、該ＳＰ_ｔ＊｜_ｊを上式のグラウト充填状態判定式に適用して、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを前記表示部に表示する判定手段である
   非破壊検査装置。
2. 多点計測の場合をｎｗ≧２、単一点計測の場合をｎｗ＝１として、
   前記第１分析手段は、
   前記Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数に代えてＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を、スペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に乗じて分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成するとともに、該分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換で取得する手段であり、
   前記Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数は、
   振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、中心振動数ｆ_０を２０ｋＨｚ、ｆ_２ ^～を８０ｋＨｚ、振動数ｆ_ｋを（ｆ_ｗ＋ｆ_２ ^～）／２の前後でオペレータが設定する値として、振動数ｆ＝０．０で「０．０」となり、振動数ｆ_ｋで「１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ_ｋで「１．０」となり、振動数ｆ_ｋ×２で「０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ_ｋ×２以上で「０．０」となる関数であり、
   前記指数ｎＧは、
   前記分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のいずれかで振動数ｆ_ｗ～ｆ_２ ^～の間でのスペクトル値が最大となるときの値であり、
   前記第３分析手段は、
   前記閾値処理における振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値として、前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得する手段であり、
   前記第４分析手段は、
   前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求めるとともに、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求める手段であり、
   前記第１判定手段、前記第２判定手段、及び前記第３判定手段は、
   前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｉとして求め、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉを前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉとして求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、
   前記第１判定手段は、
   ｉ＝１の単一点計測の場合、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１として求めてグラウト充填状態を判定し、ｉ＝１～ｎｗの多点計測の場合、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、
   前記第２判定手段は、
   前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１として求めてグラウト充填状態を判定する手段であり、
   前記第３判定手段は、
   適切な中心間距離に対応するカウント値ｊ＝１またはｎｖの前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｊとして求め、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊを前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊとして求めるとともに、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊとして求めてグラウト充填状態を判定する手段である
   請求項１に記載の非破壊検査装置。
3. 超音波を発信する発信探触子、及び超音波を受信する受信探触子からなる一対の探触子と、少なくとも各種情報を表示する表示部を有して計測対象シースのグラウト充填状態を分析判定する解析機器とを備えた装置を用いた非破壊検査方法であって、
   測点ｉ＝１～ｎｗとする計測を多点計測とし、測点ｉ＝１とする計測を単一点計測として、
   ２段目シースのかぶり厚、版厚、あるいは版厚底部コーナーまでの距離である路程長と、分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）との組み合わせに応じた発信探触子と受信探触子との中心間距離が複数登録された中心間距離選定表、及びグラウト充填の判定結果の組み合わせに対応する最適な中心間距離が登録された単一点計測判定表を記憶する記憶工程と、
   多点計測、単一点計測、または中心間距離を順次変更する単一点計測のいずれかを選択するオペレータの入力設定操作を受付ける設定工程と、
   計測対象シースの断面中心からコンクリート表面への垂線と前記コンクリート表面との交点をとおる前記計測対象シースの長手方向に沿った前記コンクリート表面の仮想線分上において、前記長手方向の任意の位置におけるレーダ計測で得たシースかぶり厚であるレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ、及び前記任意の位置における削孔で得たシースかぶり厚である削孔かぶり厚ｄｓ｜_削が同一になるようにコンクリート誘電率βｕを算出する誘電率算出工程と、
   前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測で得た前記計測対象シースのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを再取得する再取得工程と、
   前記発信探触子及び前記受信探触子を所定の中心間距離で、前記計測対象シース直上の前記コンクリート表面に配置した状態において、前記発信探触子から前記計測対象シースに向かって、所定時刻間隔で超音波を連続発信するとともに、発信のたびに前記受信探触子で得た収録波を加算平均した受信波を取得し、該受信波をＦＦＴ変換して対応するスペクトルを取得するスペクトル取得工程と、
   振動数ｆ＝０．０から（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）の間が「０．０」、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ－Δｆ_ｓ）からｆ_ｓの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_ｓから（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）の間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_ｓ＋Δｆ_ｓ）以上で「０．０」となるＦ３（ｆ）フィルタ関数を、前記スペクトルに乗じて得たスペクトルに対応する時系列から、シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを求める起生時刻取得工程と、
   前記シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを基準時刻とし、Δｔ_ｋを０．０～（ｔ_ｐ－５０）の間でオペレータが指示する値として、時刻ｔ＝０．０からｔ_ｐ－Δｔ_ｋの間が「０．０」となり、時刻ｔ＝ｔ_ｐ－Δｔ_ｋからｔ_ｐの間が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐからｔ_ｐ＋Δｔ_ｋの間が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、時刻ｔ＝ｔ_ｐ＋Δｔ_ｋ以上の時刻が「０．０」となる時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）を、前記Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列に乗じるとともに、時刻フィルタＴＧＣ４（ｔ）の基準時刻を前記Ｆ３（ｆ）フィルタ関数を乗じて得た時系列の起生時刻に移動させるオペレータの操作を受け付けてシース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを再度求める起生時刻再取得工程と、
   下式のｄｓを前記再取得工程で得た前記レーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣに置き換え、下式のｔ_ｐに前記起生時刻再取得工程で得た前記シース反射Ｐ波起生時刻ｔ_ｐを適用して展開し、コンクリート縦波音速Ｖ_ｐを取得するコンクリート縦波音速取得工程と、
   

   

   多点計測の場合、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測によって得られた測点ｉ＝１でのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ左、及び測点ｉ＝ｎｗでのレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣ右との平均値を分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として算出し、下式で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、さらに前記計測対象シースの外径φ_Ｓによって決まる係数をβ_１とする増分量Δｄｓ＝β_１×φ_Ｓを、前記分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）に加算して分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出する第１収録工程と、
   

   

   単一点計測または中心間距離を順次変更する単一点計測の場合、前記コンクリート誘電率βｕを用いたレーダ計測によって得られたレーダ計測かぶり厚ｄｓ｜_ＲＣを分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）として取得し、上式で分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を求め、さらに前記分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）に前記増分量Δｄｓを加算して分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）を算出する第２収録工程と、
   オペレータの操作による前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの路程長の入力操作を受付ける第１の入力受付工程と、
   オペレータが決定した前記発信探触子と前記受信探触子との中心間距離の入力操作を受け付ける第２の入力受付工程と、
   前記受信探触子に対して前記オペレータが決定した中心間距離を隔てて配置された前記発信探触子から前記計測対象シースに向かって、所定時刻間隔で超音波を連続発信し、発信のたびに前記受信探触子で得た収録波を加算平均して受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得するとともに、該受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}をＦＦＴ変換して対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を取得したのち、上式の分析用１次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（１）を分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）に、分析用１次かぶり厚ｄｓ_（１）を分析用２次かぶり厚ｄｓ_（２）に置き換えて、前記中心間距離での分析用２次反射Ｓ波起生時刻ｔ_ｓ（２）を算出する第３収録工程と、
   振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される５０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜５０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、振動数ｆ_ｏを（（ｆ_ｗ－１０）／２）ｋＨｚとし、振動数ｆ_２を８０ｋＨｚとして、振動数ｆ＝－１０ｋＨｚからｆ_０が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_０からｆ_ｗが「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝ｆ_ｗからｆ_２が「０．０から１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ＝ｆ_２から（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）が「１．０から０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ＝（ｆ_２＋３０ｋＨｚ）以上で「０．０」となる関数をＡ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数として、多点計測（ｎｗ≧２）または単一点計測（ｎｗ＝１）あるいは中心間距離を順次変更する単一点計測（ｎｗ＝１）の前記受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}と、これらの加算平均波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}との並びである受信波群Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、前記Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数を乗じ、分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成するとともに、該分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換で取得する第１分析工程と、
   基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｈ２とする時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）を、時刻ｔ＝０が「０．０」となり、時刻ｔ_ｈが「１．０」となるｓｉｎ形状増加線分、時刻ｔ＝ｔ_ｈ以降が「１．０」となるＴＧＣＡ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＡ（ｔ））^ｎｅで算出される関数とし、基準時刻ｔ_ｈをｔ_ｈ＝ｔ_ｓ（２）とする時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を、時刻ｔ＝０．０から時刻ｔ＝ｔ_ｈまでが「１．０」、時刻ｔ＝ｔ_ｈで「１．０」となり時刻ｔ＝４００μ秒で「０．０」となるｓｉｎ形状減少線分、時刻ｔ＝４００μ秒以降で「０．０」となるＴＧＣＢ（ｔ）関数を用いて、（ＴＧＣＢ（ｔ））^ｎｆで算出される関数として、前記分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に、前記時刻フィルタＴＧＣ１（ｔ）、及び前記時刻フィルタＴＧＣ２（ｔ）を乗じて、分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、該分析用切り出し波ＧＢ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応するスペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換で取得する第２分析工程と、
   該第２分析工程で取得した前記スペクトルＦＢ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}ごとに、振動数ｆ_ｗよりも低振動数側の最大スペクトル値を「１．０」とし、振動数ｆ_ｗよりも高振動数側の最大スペクトル値を閾値α_σとする相対値に形状変換する閾値処理を適用して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得するとともに、該スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のＦＦＴ逆変換で分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得し、さらに該分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに最大振幅を「１．０」とする相対値に形状変換する第３分析工程と、
   Δｔ_ｓ１及びΔｔ_ｓ２を自動的またはオペレータによって設定される値として、台形窓関数Ａを時刻ｔ_始＝ｔ_ｓ（２）－Δｔ_ｓ１から時刻ｔ_終＝ｔ_ｓ（２）＋Δｔ_ｓ２までΔｔ_ａ間隔で移動させるたびに、前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に前記台形窓関数Ａを乗じて切り出した時系列に対応するスペクトルにおいて、ｉ＝１～ｎｗ＋１ごとに前記振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換した際、前記振動数ｆ_ｗ以上での最大スペクトル値を時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として作成するとともに、前記振動数ｆ_ｗ以上及び前記振動数ｆ_ｗ以下での最大スペクトル値を時刻ごとに比較して、大きい方の最大スペクトル値を「１．０」とする相対値に形状変換して時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成する第４分析工程と、
   前記中心間距離での多点計測または単一点計測において、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記路程長が既知の場合、前記中心間距離選定表に基づいて第３収録工程による受信波の収録時の中心間距離が適切か否かを自動的に判定し、中心間距離が不適切であれば、前記中心間距離選定表に登録された適切な中心間距離での前記第３収録工程による収録によって受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}を再度取得し、該再取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に基づいた前記第１分析工程から前記第４分析工程による分析によって時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を再取得し、前記中心間距離が適切であれば、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いて計測対象シースのグラウト充填状態を判定する第１判定工程と、
   前記中心間距離での単一点計測において、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記路程長が未知の場合、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了したか否かを判定し、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での計測が完了していなければ、前記第３収録工程による収録によって、未計測の中心間距離での受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１を取得したのち、該取得した受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}に基づいた前記第１分析工程から前記第４分析工程による分析によって、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での受信波Ｇ（ｔ）｜_ｉ＝１ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉ＝１を取得し、前記単一点計測判定表に基づいて選定した中心間距離での計測が完了していれば、前記単一点計測判定表に登録された全ての中心間距離での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１を用いて前記計測対象シースのグラウト充填状態を判定する第２判定工程と、
   中心間距離を順次変更する単一点計測の場合、前記中心間距離選定表及び前記単一点計測判定表に登録された中心間距離、並びに当該中心間距離の間を段階的に補間する中心間距離での単一点計測で得たカウント値ｊ＝１～ｎｖの受信波Ｇ（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}ごとに時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を取得したのち、複数の前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を用いて、前記計測対象シースのグラウト充填状態を判定可能にする第３判定工程とを備え、
   前記第１判定工程は、
   ｉ＝１～ｎｗの多点計測の場合、下式で求められるＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＦＦＴ変換して、スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を取得し、
   

   

   さらに下式でスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、
   

   

   前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を前記ＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた前記第４分析工程による分析によって、ＳＰ加算の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を作成し、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）をＳＰｔ_＊｜_ｉとして求めたのち、前記ＳＰｔ_＊｜_ｉを下式で示すグラウト充填状態判定式に適用してグラウト充填状態の判定結果を取得し、ｉ＝１の単一点計測の場合、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉとして求めて、前記ＳＰｔ_＊｜_ｉを下式で示すグラウト充填状態判定式に適用してグラウト充填状態の判定結果を取得し、
   

   

   ｉ＝１～ｎｗ＋１の多点計測におけるＳＰ加算での全てのＳＰｔ_＊｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、またはｉ＝１の単一点計測におけるＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１が「未充填」または「充填不足」あるいは「完全充填」と判定された場合、前記判定結果を計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用して、該判定結果と前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉとを前記表示部に表示し、多点計測における測点ｉ＝ｎ１～ｎ２が「未充填または充填不足」、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´が「完全充填」と判定された場合、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２の加算平均波としてＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を、下式に基づいて作成して、
   

   

   さらに、前記ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}のＦＦＴ変換によってスペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成するとともに、下式を用いてスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、
   

   

   その後、前記スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１，ｎ２）}を作成し、さらにまた、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´の加算平均波としてＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を、下式に基づいて作成し、
   

   

   さらに、ＷＡＶＥ加算平均波ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}のＦＦＴ変換によってスペクトルＦＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成するとともに、下式を用いてスペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成し、
   

   

   その後、前記スペクトルＦＣ^～ _（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報を前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}の位相情報に変更したのち、ＦＦＴ逆変換でＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１（ｎ１´，ｎ２´）}を作成して、前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}の分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する前記ＳＰ加算平均波ＧＣ^～ _（２）（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}として、分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を用いた前記第４分析工程による分析によって、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２、及び測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´のそれぞれに対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}、及び時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}を求め、測点ｉ＝ｎ１～ｎ２に対応する前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、前記グラウト充填状態判定式に適用して、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を判定するとともに、測点ｉ＝ｎ１´～ｎ２´に対応する前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ}、及びＳＰ加算平均波による時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝ｎｗ＋１}をＳＰｔ_＊｜_ｉとして、前記グラウト充填状態判定式に適用して、ｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１ごとのグラウト充填状態を判定し、ｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１及びｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の判定結果と、該判定結果に対応するｉ＝ｎ１～ｎ２，ｎｗ＋１及びｉ＝ｎ１´～ｎ２´，ｎｗ＋１の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}（ＳＰ加算）とを表示部に表示する判定工程であり、
   前記第２判定工程は、
   空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻において、単一点計測での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を前記単一点計測判定表の前記中心間距離ごとに算出し、該算出した時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１をＳＰｔ_＊｜_ｉ＝１として、下式で示すグラウト充填状態判定式に適用して、グラウト充填状態の判定結果を前記中心間距離ごとに取得し、
   

   

   前記中心間距離ごとの判定結果を前記単一点計測判定表に適用して、前記判定結果の組み合わせに対応する適切な中心間距離での前記判定結果を、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉ＝１とを前記表示部に表示する判定工程であり、
   前記第３判定工程は、
   前記中心間距離選定表及び前記単一点計測判定表に登録された中心間距離、並びに当該中心間距離の間を段階的に補間する中心間距離をそれぞれカウント値ｊ＝１～ｎｖに関連付け、該カウント値ｊ＝１～ｎｖに対応する前記中心間距離での単一点計測で得た複数の時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１～ｎｖ}を、オペレータによるグラウト充填状態の比較判定が可能なように前記解析機器の前記表示部に表示させ、さらに前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの前記路程長が未知の場合、前記カウント値ｊ＝１，ｎｖに対応する前記中心間距離ごとの時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}に基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｊ＝１，ｎｖ}をＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}として求め、該ＳＰ_ｔ＊｜_{ｊ＝１，ｎｖ}を下式に示すグラウト充填状態判定式に適用して、前記カウント値ｊ＝１，ｎｖの前記中心間距離ごとの判定結果を取得し、該取得した判定結果を前記単一点計測判定表に適用して得た適切な中心間距離に対応するカウント値ｊの判定結果を、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを前記表示部に表示し、
   

   

   または、前記２段目シースのかぶり厚、前記版厚、及び前記版厚底部コーナーの前記路程長が既知の場合、前記中心間距離選定表で適切な中心間距離を特定し、該適切な中心間距離に対応するカウント値ｊ＝１またはｎｖの前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊに基づいて、空充判定カーソルｔ_＊＝ｔ_ｓ（２）＋＊の時刻での時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊをＳＰ_ｔ＊｜_ｊとして求め、該ＳＰ_ｔ＊｜_ｊを上式のグラウト充填状態判定式に適用して、計測対象シースのグラウト充填状態を示す判定結果として採用するとともに、該判定結果と対応する時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊとを前記表示部に表示する判定工程である
   非破壊検査方法。
4. 多点計測の場合をｎｗ≧２、単一点計測の場合をｎｗ＝１として、
   前記第１分析工程は、
   前記Ａ_Ｋ（ｆ）フィルタ関数に代えてＡ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数を、スペクトルＦ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に乗じて分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を作成するとともに、該分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}に対応する分析用時系列ＧＡ（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}をＦＦＴ逆変換で取得する工程であり、
   前記Ａ_Ｇ（ｆ）^ｎＧフィルタ関数は、
   振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値とし、中心振動数ｆ_０を２０ｋＨｚ、ｆ_２ ^～を８０ｋＨｚ、振動数ｆ_ｋを（ｆ_ｗ＋ｆ_２ ^～）／２の前後でオペレータが設定する値として、振動数ｆ＝０．０で「０．０」となり、振動数ｆ_ｋで「１．０」となるｓｉｎ形状増加関数、振動数ｆ_ｋで「１．０」となり、振動数ｆ_ｋ×２で「０．０」となるｓｉｎ形状減少関数、振動数ｆ_ｋ×２以上で「０．０」となる関数であり、
   前記指数ｎＧは、
   前記分析用スペクトルＦＡ（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}のいずれかで振動数ｆ_ｗ～ｆ_２ ^～の間でのスペクトル値が最大となるときの値であり、
   前記第３分析工程は、
   前記閾値処理における振動数ｆ_ｗをオペレータの操作によって設定される４０ｋＨｚ－Δｆ_ｗ＜ｆ_ｗ＜４０ｋＨｚ＋Δｆ_ｗ（ただし、Δｆ_ｗ＝５ｋＨｚ）の範囲のいずれかの値として、前記スペクトルＦＣ_（２）（ｆ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}、及び前記分析用２次時系列ＧＣ_（２）（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を取得する工程であり、
   前記第４分析工程は、
   前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求めるとともに、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求める工程であり、
   前記第１判定工程、前記第２判定工程、及び前記第３判定工程は、
   前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｉを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｉとして求め、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉを前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｉとして求めてグラウト充填状態を判定する工程であり、
   前記第１判定工程は、
   ｉ＝１の単一点計測の場合、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１として求めてグラウト充填状態を判定し、ｉ＝１～ｎｗの多点計測の場合、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}を時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_{ｉ＝１～ｎｗ＋１}として求めてグラウト充填状態を判定する工程であり、
   前記第２判定工程は、
   前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１を前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｉ＝１として求めてグラウト充填状態を判定する工程であり、
   前記第３判定工程は、
   適切な中心間距離に対応するカウント値ｊ＝１またはｎｖの前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ）｜_ｊを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ）｜_ｊとして求め、前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊを前記時刻掃引ｆ_０，ｆ_１～ｆ_２スペクトルＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｆ，ｔ）^ｎｃ｜_ｊとして求めるとともに、前記時刻掃引基準化スペクトル値ＳＰ_{ｆ２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊを前記時刻掃引基準化ｆ_１～ｆ_２スペクトル値ＳＰ_{ｆ１，２（２）}（ｔ_＊）｜_ｊとして求めてグラウト充填状態を判定する工程である
   請求項３に記載の非破壊検査方法。

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