JP2022071762A - 給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電流値が小さい状態で給電の異常を検知することができる給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法を提供する。【解決手段】個別ＥＣＵ１１ａは電線Ｗを介した給電を制御する。個別ＥＣＵ１１ａのマイコン２１は、電線Ｗを介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させる。マイコン２１は、電線電流値の平均値を上昇させる都度、電線Ｗの電線温度と、電線Ｗ周辺の環境温度との温度差に基づいて、電線Ｗを介した給電に異常が発生しているか否かを判定する。【選択図】図２

Description

本開示は、給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法に関する。

車両には、負荷への給電を制御する給電制御装置（例えば、特許文献１を参照）が搭載されている。特許文献１に記載の給電制御装置では、負荷を介して流れる電流の電流経路に、スイッチとしてＦＥＴ(Field Effect Transistor)が配置されている。ＦＥＴをオン又はオフに切替えることによって、負荷への給電が制御される。ＦＥＴがオンである状態で、ＦＥＴの温度が所定温度以上の温度となった場合、ＦＥＴを強制的にオフに切替える。これにより、ＦＥＴが異常な温度となることが防止される。

特開２０００－１６２００号公報

特許文献１に記載されているような従来の給電制御装置では、負荷への電流の通流を強制的に遮断する遮断条件が満たされた場合、ＦＥＴを強制的にオフに切替える。遮断条件が満たされた後において、負荷への給電を開始する場合、再び、ＦＥＴをオンに切替え、ＦＥＴのオンを維持する。遮断条件が満たされた要因が解消されていない状態でＦＥＴをオンに維持した場合、遮断条件が再び満たされ、結果、ＦＥＴを再び強制的にオフに切替える。

遮断条件が満たされている状態は、ＦＥＴを介して流れる電流の電流値が大きい状態であり、給電制御装置を構成する部品にとって好ましくない。このため、電流値が小さい状態で給電の異常を検知する必要がある。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電流値が小さい状態で給電の異常を検知することができる給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法を提供することにある。

本開示の一態様に係る給電制御装置は、電線を介した給電を制御する給電制御装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させ、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定する。

本開示の一態様に係る車載制御装置は、負荷の動作を制御する車載制御装置であって、前記負荷の作動又は動作の停止を指示する指示データを受信する受信部と、処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記受信部が受信した指示データに従って、電線を介した前記負荷への給電を制御し、前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させ、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定する。

本開示の一態様に係る給電制御方法は、電線を介した給電を制御する給電制御方法であって、前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させるステップと、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定するステップとをコンピュータが実行する。

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える給電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、給電制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御装置を含む給電制御システムとして実現したりすることができる。

上記の態様によれば、給電が遮断される遮断条件が満たされる前に給電の異常を検知することができる。

実施形態１における制御システム１の要部構成を示すブロック図である。 個別ＥＣＵの要部構成を示すブロック図である。 スイッチ装置の回路図である。 マイコンの要部構成を示すブロック図である。 温度差テーブルの内容を示す図表である。 上昇幅テーブルの内容を示す図表である。 温度算出処理の手順を示すフローチャートである。 給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 給電制御処理の手順を示すフローチャートである。 給電の状態遷移図である。 ＰＷＭ信号のデューティの段階的な上昇の説明図である。 実施形態２における給電制御処理の手順を示すフローチャートである。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る給電制御装置は、電線を介した給電を制御する給電制御装置であって、処理を実行する処理部を備え、前記処理部は、前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させ、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定する。

（２）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記電線電流値を取得し、取得した電線電流値に基づいて前記温度差を算出し、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、算出した温度差に基づいて、前記異常が発生しているか否かを判定する。

（３）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記電線を介して流れる電流の電流経路に配置されるスイッチと、前記スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路とを備え、前記処理部は、前記切替え回路に、前記スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に行うＰＷＭ制御を行わせ、前記ＰＷＭ制御のデューティを段階的に上昇させることによって、前記電線電流値の平均値を段階的に上昇させる。

（４）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記ＰＷＭ制御に関する複数のデューティに対応付けて、前記温度差に関する複数の上限値が記憶されている記憶部を備え、前記処理部は、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記温度差が、前記切替え回路が行っている前記ＰＷＭ制御のデューティに対応する上限値を超えているか否かに基づいて、前記異常が発生しているか否かを判定する。

（５）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線電流値の平均値の上昇によって上昇した前記温度差の上昇幅に基づいて、前記異常が発生しているか否かを判定する。

（６）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記電線を介して流れる電流の電流経路に配置されるスイッチと、前記スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路とを備え、前記切替え回路に信号が入力され、前記切替え回路は、入力された信号に従って前記スイッチをオン又はオフに切替え、前記切替え回路は、前記電線電流値が電流閾値以上である場合、又は、前記スイッチの温度がスイッチ温度閾値以上である場合に、入力された信号に無関係に前記スイッチをオフに切替え、前記処理部は、前記切替え回路が、入力された信号に無関係に前記スイッチをオフに切替えた後に前記電線電流値の平均値を段階的に上昇させる。

（７）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記電線温度が電線温度閾値以上である場合、前記電線を介して流れる電流の通流を遮断させ、前記電線温度が電線温度閾値以上の温度となった後に、前記電線電流値の平均値を段階的に上昇させる。

（８）本開示の一態様に係る車載制御装置は、負荷の動作を制御する車載制御装置であって、前記負荷の作動又は動作の停止を指示する指示データを受信する受信部と、処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記受信部が受信した指示データに従って、電線を介した前記負荷への給電を制御し、前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させ、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定する。

（９）本開示の一態様に係る給電制御方法は、電線を介した給電を制御する給電制御方法であって、前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させるステップと、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定するステップとをコンピュータが実行する。

上記の一態様に係る給電制御装置、車載制御装置及び給電制御方法にあっては、一定期間における電線電流値の平均値を段階的に上昇させる。電線電流値の平均値を上昇させる都度、電線温度と環境温度との温度差に基づいて、給電に異常が発生しているか否かを判定する。従って、電流値が小さい状態で給電の異常を検知することができる。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、電線電流値に基づいて、電線温度と環境温度との温度差を算出する。給電に異常が発生しているか否かの判定に、算出した温度差が用いられる。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、スイッチに関するＰＷＭ制御のデューティを段階的に上昇させることによって、電線電流値の平均値を段階的に上昇させる。このため、電線電流値の平均値の段階的な上昇が容易に実現される。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、給電に異常が発生しているか否かの判定は、温度差と、切替え回路が実際に行っているＰＷＭ制御のデューティに対応する上限値との比較に基づいて行われる。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、給電に異常が発生しているか否かの判定は、ＰＷＭ制御のデューティの上昇によって上昇した温度差の上昇幅に基づいて行われる。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、切替え回路は、電線電流値又はスイッチの温度に基づいて、スイッチを強制的にオフに切替える。切替え回路がスイッチを強制的にオフに切替えた後に、電線電流値の平均値を段階的に上昇させ、給電に異常が発生しているか否かを判定する。

上記の一態様に係る給電制御装置にあっては、電線温度が電線温度閾値以上の温度となった場合、電線を介した電流の通流を強制的に遮断させる。電流の通流を強制的に遮断させた後に、電線電流値の平均値を段階的に上昇させ、給電に異常が発生しているか否かを判定する。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る制御システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
＜制御システムの構成＞
図１は、実施形態１における制御システム１の要部構成を示すブロック図である。制御システム１は車両Ｃに搭載されている。制御システム１は、統合ＥＣＵ１０、個別ＥＣＵ１１ａ、複数の個別ＥＣＵ１１ｂ、直流電源１２、負荷１３、アクチュエータ１４及び２つのセンサ１５ａ，１５ｂを備える。直流電源１２は、例えばバッテリである。図１では、電力を供給する接続線を太線で示している。データ又は信号が伝播する接続線を細線で示している。

統合ＥＣＵ１０は、個別ＥＣＵ１１ａと、複数の個別ＥＣＵ１１ｂとに接続されている。個別ＥＣＵ１１ａは、直流電源１２の正極と電線Ｗの一端とに接続されている。電線Ｗの他端は負荷１３の一端に接続されている。直流電源１２の負極と、電線Ｗの他端とは接地されている。個別ＥＣＵ１１ａには、更に、センサ１５ａが接続されている。個別ＥＣＵ１１ｂには、更に、アクチュエータ１４及びセンサ１５ｂが各別に接続されている。

直流電源１２は、個別ＥＣＵ１１ａ及び電線Ｗを介して負荷１３に電力を供給する。個別ＥＣＵ１１ａは電線Ｗを介した負荷１３への給電を制御する。個別ＥＣＵ１１ａは給電制御装置として機能する。負荷１３は、ランプ又はモータ等の電気機器である。負荷１３に電力が供給された場合、負荷１３は作動する。負荷１３への給電が停止した場合、負荷１３は動作を停止する。個別ＥＣＵ１１ａは、負荷１３への給電を制御することによって、負荷１３の動作を制御する。個別ＥＣＵ１１ａは車載制御装置としても機能する。

アクチュエータ１４も電気機器である。個別ＥＣＵ１１ｂは、アクチュエータ１４の動作を示す制御信号をアクチュエータ１４に出力する。アクチュエータ１４は、制御信号が入力された場合、入力された制御信号が示す動作を行う。

センサ１５ａ，１５ｂそれぞれは、車両Ｃに関する車両データを繰り返し生成する。車両データは、車両Ｃの周辺が写っている画像のデータ、車両Ｃの速度を示すデータ、又は、車両Ｃに搭載されたスイッチがオンであるか否かを示すデータ等である。センサ１５ａは、車両データを生成する都度、生成した車両データを個別ＥＣＵ１１ａに出力する。同様に、センサ１５ｂは、車両データを生成する都度、生成した車両データを個別ＥＣＵ１１ｂに出力する。個別ＥＣＵ１１ａ，１１ｂそれぞれは、車両データが入力される都度、入力された車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する。

統合ＥＣＵ１０は、個別ＥＣＵ１１ａ及び複数の個別ＥＣＵ１１ｂ中の少なくとも１つから受信した一又は複数の車両データに基づいて、負荷１３の動作を決定する。ここで、決定される負荷１３の動作は作動又は動作の停止である。統合ＥＣＵ１０は、負荷１３の動作を決定した場合、決定した動作を指示する指示データを個別ＥＣＵ１１ａに送信する。個別ＥＣＵ１１ａは、統合ＥＣＵ１０から指示データを受信した場合、受信した指示データが指示する動作を負荷１３に行わせる。

同様に、統合ＥＣＵ１０は、個別ＥＣＵ１１ａ及び複数の個別ＥＣＵ１１ｂ中の少なくとも１つから受信した一又は複数の車両データに基づいて、一又は複数のアクチュエータ１４の動作を決定する。統合ＥＣＵ１０は、一又は複数のアクチュエータ１４の動作を決定した場合、決定した動作を指示する指示データを一又は複数の個別ＥＣＵ１１ｂに送信する。個別ＥＣＵ１１ｂは、統合ＥＣＵ１０から指示データを受信した場合、制御信号を、個別ＥＣＵ１１ｂに接続されているアクチュエータ１４に出力する。制御信号が示す動作は、個別ＥＣＵ１１ｂが受信した指示データが示す動作である。前述したように、アクチュエータ１４は、入力された制御信号が示す動作を行う。

＜個別ＥＣＵ１１ａの構成＞
図２は個別ＥＣＵ１１ａの要部構成を示すブロック図である。個別ＥＣＵ１１ａは、スイッチ装置２０、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２１、電圧検出部２２及び環境温度検出部２３を有する。スイッチ装置２０は、直流電源１２の正極と電線Ｗの一端とに各別に接続されている。スイッチ装置２０は、更に、マイコン２１に接続されている。電圧検出部２２は直流電源１２の正極に接続されている。電圧検出部２２及び環境温度検出部２３はマイコン２１に各別に接続されている。マイコン２１は、更に、統合ＥＣＵ１０及びセンサ１５ａに接続されている。

スイッチ装置２０はスイッチ３０（図３参照）を有する。スイッチ３０は、直流電源１２の正極から負荷１３に流れる電流の電流経路に配置されている。スイッチ３０がオンに切替わった場合、電流は、直流電源１２の正極からスイッチ３０、電線Ｗ及び負荷１３の順に流れる。これにより、電力が負荷１３に供給される。スイッチ３０がオフに切替わった場合、電流の通流が遮断され、負荷１３への給電が停止する。

スイッチ装置２０は、電線Ｗを流れる電流の電線電流値を示すアナログの電流値情報をマイコン２１に出力する。電流値情報は、電線電流値に比例する電圧値である。スイッチ装置２０は、更に、スイッチ３０の温度を示すスイッチ温度情報をマイコン２１に出力する。以下では、スイッチ３０の温度をスイッチ温度と記載する。スイッチ温度情報は、スイッチ温度に応じて変動する電圧値である。

マイコン２１は、ＰＷＭ(Pulse Width Modulation)信号、又は、スイッチ３０のオフを示すオフ信号をスイッチ装置２０に出力している。ＰＷＭ信号は、ハイレベル電圧及びローレベル電圧を示す。オフ信号はローレベル電圧を示す。ＰＷＭ信号では、ローレベル電圧からハイレベル電圧への切替えが周期的に行われる。ＰＷＭ信号のデューティは、１周期において、ＰＷＭ信号が示す電圧がハイレベル電圧である期間が占める割合である。デューティの単位はパーセントである。デューティは、ゼロ％を超えており、かつ、１００％以下である。ハイレベル電圧からローレベル電圧への切替えが行われるタイミングを調整することによって、デューティが調整される。

なお、ＰＷＭ信号では、ハイレベル電圧からローレベル電圧への切替えが周期的に行われてもよい。この場合、ローレベル電圧からハイレベル電圧への切替えが行われるタイミングを調整することによって、デューティが調整される。

以下では、電線電流値が一定の電流閾値未満であり、かつ、スイッチ温度が一定のスイッチ温度閾値未満である状態でマイコン２１がＰＷＭ信号をスイッチ装置２０に出力していると仮定する。この場合において、ＰＷＭ信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わったとき、スイッチ装置２０はスイッチ３０をオフからオンに切替える。同様の場合において、ＰＷＭ信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わったとき、スイッチ装置２０はスイッチ３０をオンからオフに切替える。マイコン２１がＰＷＭ信号を出力している場合、負荷１３に電力が供給される。

以上のように、スイッチ装置２０は、入力されたＰＷＭ信号に従って、スイッチ３０のオン及びオフへの切替えを交互に行うＰＷＭ制御を行う。ＰＷＭ制御のデューティは、一定期間において、スイッチ３０がオンである期間が占める割合である。ＰＷＭ制御のデューティは、ＰＷＭ信号のデューティと一致している。ＰＷＭ信号のデューティが大きい程、スイッチ３０がオンである期間が長い。このため、ＰＷＭ信号のデューティが大きい程、一定期間における電線電流値の平均値は大きい。一定期間は、例えば、ＰＷＭ信号の１周期である。

マイコン２１がオフ信号を出力している場合、スイッチ装置２０はスイッチ３０をオフに維持する。このため、マイコン２１がオフ信号を出力している場合、負荷１３は動作を停止している。

マイコン２１がＰＷＭ信号をスイッチ装置２０に出力している場合において、電線電流値が電流閾値以上であるとき、スイッチ装置２０は、スイッチ装置２０に入力されているＰＷＭ信号に無関係に、スイッチ３０を強制的にオフに切替え、スイッチ３０のオフを維持する。以下では、強制的なスイッチ３０のオフを自己遮断と記載する。スイッチ３０を強制的にオフに切替えることによって、電線Ｗを介した電流の通流は強制的に遮断される。

スイッチ装置２０は、電線電流値が電流閾値以上の電流値となった場合、マイコン２１に出力することが許容される最大の電圧値を出力する。これにより、自己遮断の実行がマイコン２１に通知される。マイコン２１は、自己遮断の実行が通知された場合、スイッチ装置２０にオフ信号を出力する。マイコン２１がスイッチ装置にオフ信号を出力した場合、自己遮断は解除される。

マイコン２１がＰＷＭ信号をスイッチ装置２０に出力している場合において、スイッチ温度がスイッチ温度閾値以上であるとき、スイッチ装置２０は、スイッチ装置２０に入力されているＰＷＭ信号に無関係に、スイッチ３０の自己遮断を行う。スイッチ装置２０は、スイッチ温度がスイッチ温度閾値以上の温度となった場合、マイコン２１に出力することが許容される最大の電圧値を出力する。これにより、自己遮断の実行がマイコン２１に通知される。マイコン２１は、自己遮断の実行が通知された場合、スイッチ装置２０にオフ信号を出力する。マイコン２１がスイッチ装置にオフ信号を出力した場合、自己遮断は解除される。

電圧検出部２２は直流電源１２の両端間の電圧値を検出する。以下では、直流電源１２の両端間の電圧値を電源電圧値と記載する。電圧検出部２２は、検出した電源電圧値を示すアナログの電源電圧値情報をマイコン２１に出力する。電源電圧値情報は、例えば、電源電圧値を分圧することによって得られる電圧値である。
環境温度検出部２３は、電線Ｗ周辺の環境温度を検出する。環境温度は電線Ｗの周囲温度である。環境温度検出部２３は、検出した環境温度を示すアナログの環境温度情報を出力する。環境温度情報は、例えば、環境温度に応じて変動する電圧値である。
センサ１５ａは、車両データを生成する都度、生成した車両データをマイコン２１に出力する。

マイコン２１は、センサ１５ａから入力された車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する。マイコン２１は、負荷１３の作動又は動作の停止を指示する指示データを、統合ＥＣＵ１０から受信する。マイコン２１は、負荷１３の作動を指示する指示データを受信した場合、スイッチ装置２０にＰＷＭ信号を出力する。マイコン２１がスイッチ装置２０にＰＷＭ信号を出力した場合、スイッチ装置２０はスイッチ３０のＰＷＭ制御を行い、負荷１３に電力が供給される。結果、負荷１３は作動する。

マイコン２１は、負荷１３の動作の停止を指示する指示データを受信した場合、スイッチ装置２０にオフ信号を出力する。これにより、負荷１３への給電が停止されるので、負荷１３は動作を停止する。

マイコン２１は、ＰＷＭ信号をスイッチ装置２０に出力している場合、電圧検出部２２から入力された電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて、ＰＷＭ信号のデューティを調整する。また、マイコン２１は、スイッチ装置２０から入力された電流値情報が示す電線Ｗの電線電流値と、環境温度検出部２３から入力された環境温度情報が示す環境温度と、スイッチ装置２０に出力されるＰＷＭ信号のデューティとに基づいて、電線Ｗの電線温度を繰り返し算出する。

マイコン２１は、算出した電線Ｗの電線温度が一定の電線温度閾値以上である場合、オフ信号をスイッチ装置２０に出力する。これにより、スイッチ装置２０は、スイッチ３０をオフに切替える。結果、負荷１３への給電が停止されるので、負荷１３は動作を停止する。

＜スイッチ装置２０の構成＞
図３はスイッチ装置２０の回路図である。スイッチ装置２０は、スイッチ３０に加えて、駆動回路３１、電流検出回路３２及びスイッチ温度検出回路３３を有する。スイッチ３０はＮチャネル型のＦＥＴである。電流検出回路３２は、電流出力部４０及び電流検出抵抗４１を有する。スイッチ温度検出回路３３は、ＮＴＣ(Negative Temperature Coefficient)型のサーミスタ５０及び温度検出抵抗５１を有する。

スイッチ３０のドレインは、直流電源１２の正極に接続されている。スイッチ３０のソースは、電線Ｗの一端に接続されている。前述したように、電線Ｗの他端は負荷１３の一端に接続されている。スイッチ３０のゲートは、駆動回路３１に接続されている。駆動回路３１は、更に、マイコン２１に接続されている。

スイッチ３０のドレインは、更に、電流検出回路３２の電流出力部４０に接続されている。電流出力部４０は、更に、電流検出抵抗４１の一端に接続されている。電流検出抵抗４１の他端は接地されている。電流出力部４０及び電流検出抵抗４１間の接続ノードは、マイコン２１及び駆動回路３１に接続されている。

スイッチ温度検出回路３３では、サーミスタ５０の一端に、一定電圧が印加されている。一定電圧は、例えば、図示しないレギュレータが直流電源１２の両端間の電圧を降圧することによって生成される。一定電圧の基準電位は接地電位である。一定電圧の電圧値はＶｃで表される。サーミスタ５０の他端は、温度検出抵抗５１の一端に接続されている。温度検出抵抗５１の他端は接地されている。サーミスタ５０及び温度検出抵抗５１間の接続ノードは、マイコン２１及び駆動回路３１に接続されている。

スイッチ３０においては、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値以上である場合、スイッチ３０はオンである。スイッチ３０がオンである場合、スイッチ３０において、ドレイン及びソース間の抵抗値が十分に小さい。このため、スイッチ３０のドレイン及びソースを介して電流が流れることが可能である。スイッチ３０がオンである場合、直流電源１２の正極から、電流は、スイッチ３０、電線Ｗ及び負荷１３の順に流れる。従って、スイッチ３０は、電線Ｗを介して流れる電流の電流経路に配置されている。

スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満である場合、スイッチ３０はオフである。スイッチ３０がオフである場合、スイッチ３０において、ドレイン及びソース間の抵抗値が十分に大きい。このため、スイッチ３０のドレイン及びソースを介して電流が流れることはない。スイッチ３０がオフである場合、スイッチ３０及び電線Ｗを介して電流が流れることはない。

マイコン２１は、駆動回路３１にＰＷＭ信号を出力する。電線電流値が電流閾値未満であり、かつ、スイッチ温度がスイッチ温度閾値未満であると仮定する。この場合において、ＰＷＭ信号の電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わったとき、駆動回路３１は、スイッチ３０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を上昇させる。これにより、スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値以上の電圧に上昇し、スイッチ３０はオンに切替わる。

同様の場合において、ＰＷＭ信号の電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わったとき、駆動回路３１は、スイッチ３０において、基準電位が接地電位であるゲートの電圧値を低下させる。これにより、スイッチ３０において、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値が一定電圧値未満の電圧に上昇し、スイッチ３０はオフに切替わる。

以上のように、駆動回路３１は、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧値を調整することによって、スイッチ３０をオン又はオフに切替える。駆動回路３１は切替え回路として機能する。電線電流値が電流閾値未満であり、かつ、スイッチ温度がスイッチ温度閾値未満であると仮定する。この場合において、マイコン２１が駆動回路３１にＰＷＭ信号を出力しているとき、駆動回路３１は、スイッチ３０のＰＷＭ制御をＰＷＭ信号の電圧に従って行う。前述したように、ＰＷＭ制御のデューティは、ＰＷＭ信号のデューティと一致している。駆動回路３１がスイッチ３０のＰＷＭ制御を行った場合、負荷１３に電力が供給される。

マイコン２１は、駆動回路３１にオフ信号を出力する。マイコン２１が駆動回路３１にオフ信号を出力した場合、駆動回路３１はスイッチ３０をオフに切替える。マイコン２１がオフ信号を出力している間、駆動回路３１はスイッチ３０をオフに維持する。

電流検出回路３２において、電流出力部４０は、スイッチ３０のドレインから電流を引き込み、引き込んだ電流を電流検出抵抗４１に出力する。電流出力部４０が引き込む電流の電流値は、電線電流値に比例し、（電線電流値）／（所定数）で表される。所定数は、例えば１０００である。電線電流値は、スイッチ３０及び電線Ｗを介して流れる電流の電流値である。

電流検出回路３２では、電流検出抵抗４１の両端間の電圧値が、電流値情報として、マイコン２１及び駆動回路３１に出力される。電流値情報は、（電線電流値）・（電流検出抵抗４１の抵抗値）／（所定数）で表される。「・」は積を表す。電流検出抵抗４１の抵抗値及び所定数は一定値であるため、電流値情報に基づいて、電線電流値を算出することができる。電流値情報は、電線電流値が大きい程、大きい。

マイコン２１がＰＷＭ信号を駆動回路３１に出力している間、スイッチ３０及び電線Ｗを介して電流が流れる。駆動回路３１は、電流値情報が示す電線電流値が電線電流閾値以上の電流値となった場合、入力されているＰＷＭ信号に無関係に、スイッチ３０の自己遮断を行う。

駆動回路３１は、電流値情報が示す電線電流値が電線電流閾値以上の電流値となった場合、電流検出抵抗４１の両端間に電圧を印加する。この電圧の電圧値は、マイコン２１に出力することが許容される最大の電圧値である。最大の電圧値はマイコン２１に入力される。これにより、マイコン２１に駆動回路３１の自己遮断の実行が通知される。前述したように、マイコン２１は、自己遮断の実行が通知された場合、駆動回路３１にオフ信号を出力する。マイコン２１がオフ信号を出力した場合、駆動回路３１の自己遮断は解除される。

スイッチ温度検出回路３３では、サーミスタ５０及び温度検出抵抗５１は、電圧値がＶｃである一定電圧を分圧する。スイッチ温度検出回路３３は、一定電圧を分圧することによって得られた分圧電圧値を、スイッチ温度情報として、マイコン２１及び駆動回路３１に出力する。温度検出抵抗５１の抵抗値をｒｄと記載する。サーミスタ５０の抵抗値をｒｔと記載する。スイッチ温度情報、即ち、分圧電圧値は、Ｖｃ・ｒｄ／（ｒｄ＋ｒｔ）によって表される。電圧値Ｖｃ及び抵抗値ｒｄは一定であるため、スイッチ温度情報は、サーミスタ５０の抵抗値ｒｔを示す。

サーミスタ５０の型はＮＴＣであるため、抵抗値ｒｔは、サーミスタ５０の温度が高い程、小さい。サーミスタ５０はスイッチ３０の近傍に配置されている。スイッチ３０のスイッチ温度が上昇した場合、サーミスタ５０の温度は上昇する。スイッチ温度が低下した場合、サーミスタ５０の温度は低下する。このため、サーミスタ５０の抵抗値ｒｔは、スイッチ温度が高い程、小さい。従って、サーミスタ５０の抵抗値ｒｔはスイッチ温度を示す。スイッチ温度情報、即ち、分圧電圧値は、スイッチ温度が高い程、高い。

駆動回路３１は、スイッチ温度情報が示すスイッチ温度がスイッチ温度閾値以上の温度となった場合、温度検出抵抗５１の両端間に電圧を印加する。この電圧の電圧値は、マイコン２１に出力することが許容される最大の電圧値である。最大の電圧値はマイコン２１に入力される。これにより、マイコン２１に駆動回路３１の自己遮断の実行が通知される。前述したように、マイコン２１は、自己遮断の実行が通知された場合、駆動回路３１にオフ信号を出力する。マイコン２１がオフ信号を出力した場合、駆動回路３１の自己遮断は解除される。

以上のように、マイコン２１が駆動回路３１にＰＷＭ信号を出力した場合、駆動回路３１はスイッチ３０のＰＷＭ制御を行う。結果、スイッチ３０及び電線Ｗを介して電流が流れ、スイッチ温度が上昇する。駆動回路３１は、電線電流値が電線電流閾値以上の電流値となった場合、又は、スイッチ温度がスイッチ温度閾値以上の温度となった場合、自己遮断を行い、自己遮断の実行をマイコン２１に通知する。マイコン２１は、自己遮断の実行が通知された場合、駆動回路３１にオフ信号を出力する。これにより、駆動回路３１の自己遮断は解除される。

なお、スイッチ温度検出回路３３において、サーミスタ５０の型は、ＮＴＣに限定されず、ＰＴＣ(Positive Temperature Coefficient)であってもよい。この場合、サーミスタ５０の抵抗値は、サーミスタ５０の温度、即ち、スイッチ温度が高い程、高い。従って、スイッチ温度情報は、スイッチ温度が高い程、低い。更に、サーミスタ５０及び温度検出抵抗５１の配置は反対であってもよい。この場合、サーミスタ５０が接地され、温度検出抵抗５１に一定電圧が印加される。温度検出抵抗５１に一定電圧が印加される場合においては、サーミスタ５０の型がＮＴＣであるとき、スイッチ温度情報は、スイッチ温度が高い程、低い。同様の場合において、サーミスタ５０の型がＰＴＣであるとき、スイッチ温度情報は、スイッチ温度が高い程、高い。温度検出抵抗５１に一定電圧が印加される場合において、駆動回路３１が自己遮断を行ったとき、駆動回路３１はサーミスタ５０に電圧を印加する。

＜マイコン２１の要部構成＞
図４は、マイコン２１の要部構成を示すブロック図である。マイコン２１は、Ａ／Ｄ変換部６０，６１，６２，６３、出力部６４、入力部６５、通信部６６、記憶部６７及び制御部６８を有する。これらは内部バス６９に接続されている。Ａ／Ｄ変換部６０，６１，６２，６３それぞれは、更に、電圧検出部２２、スイッチ温度検出回路３３、電流検出回路３２及び環境温度検出部２３に接続されている。出力部６４は、更に、駆動回路３１に接続されている。入力部６５は、更に、センサ１５ａに接続されている。通信部６６は、更に、統合ＥＣＵ１０に接続されている。

電圧検出部２２は、Ａ／Ｄ変換部６０にアナログの電源電圧値情報を出力する。Ａ／Ｄ変換部６０は、入力されたアナログの電源電圧値情報をデジタルの電源電圧値情報に変換する。制御部６８は、Ａ／Ｄ変換部６０から、デジタルの電源電圧値情報を取得する。
出力部６４はインタフェースである。出力部６４は、制御部６８の指示に従って、ＰＷＭ信号及びオフ信号を駆動回路３１に出力する。出力部６４が出力しているＰＷＭ信号のデューティは制御部６８によって調整される。

スイッチ温度検出回路３３は、アナログのスイッチ温度情報をＡ／Ｄ変換部６１に出力する。Ａ／Ｄ変換部６１は、入力されたアナログのスイッチ温度情報を、デジタルのスイッチ温度情報に変換する。制御部６８は、Ａ／Ｄ変換部６１から、デジタルのスイッチ温度情報を取得する。
電流検出回路３２は、アナログの電流値情報をＡ／Ｄ変換部６２に出力する。Ａ／Ｄ変換部６２は、入力されたアナログの電流値情報を、デジタルの電流値情報に変換する。制御部６８は、Ａ／Ｄ変換部６２から、デジタルの電流値情報を取得する。

環境温度検出部２３は、アナログの環境温度情報をＡ／Ｄ変換部６３に出力する。Ａ／Ｄ変換部６３は、入力されたアナログの環境温度情報を、デジタルの環境温度情報に変換する。制御部６８は、Ａ／Ｄ変換部６３から、デジタルの環境温度情報を取得する。
入力部６５はインタフェースである。センサ１５ａは、車両データを生成する都度、生成した車両データを入力部６５に出力する。制御部６８は、センサ１５ａから入力された車両データを入力部６５から取得する。

通信部６６は、制御部６８の指示に従って、車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する。通信部６６は、統合ＥＣＵ１０から、負荷１３の作動又は動作の停止を指示する指示データを受信する。通信部６６は、受信部として機能する。

記憶部６７は不揮発性メモリである。記憶部６７には、コンピュータプログラムＰが記憶されている。制御部６８は処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。制御部６８は処理部として機能する。制御部６８の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、車両データ送信処理、温度算出処理及び給電制御処理等を並行して実行する。車両データ送信処理は、車両データを統合ＥＣＵ１０に送信する処理である。温度算出処理は電線Ｗの電線温度を算出する処理である。給電制御処理は、負荷１３への給電を制御する処理である。

なお、コンピュータプログラムＰは、制御部６８の処理素子が読み取り可能に、非一時的な記憶媒体Ａに記憶されていてもよい。この場合、図示しない読み出し装置によって記憶媒体Ａから読み出されたコンピュータプログラムＰが記憶部６７に書き込まれる。記憶媒体Ａは、光ディスク、フレキシブルディスク、磁気ディスク、磁気光ディスク又は半導体メモリ等である。光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）－ＲＯＭ、又は、ＢＤ（Blu-ray(登録商標) Disc）等である。磁気ディスクは、例えばハードディスクである。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部装置からコンピュータプログラムＰをダウンロードし、ダウンロードしたコンピュータプログラムＰを記憶部６７に書き込んでもよい。

制御部６８が有する処理素子の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。制御部６８が有する処理素子の数が２以上である場合、複数の処理素子が協同して、車両データ送信処理、温度算出処理及び給電制御処理等を実行してもよい。

制御部６８は温度算出処理を周期的に実行する。温度算出処理では、制御部６８は、電線温度と環境温度との温度差を算出し、算出した温度差に環境温度を加算する。これにより、電線温度が算出される。

電線温度の算出では、制御部６８は、前回算出した先行温度差ΔＴｐと、電線Ｗの電線電流値Ｉｗと、環境温度Ｔａと、ＰＷＭ信号、即ち、ＰＷＭ制御のデューティＤとを以下に示す数式［１］，［２］に代入することによって、温度差ΔＴｗを算出する。
ΔＴｗ＝ΔＴｐ・ｅｘｐ（－Δｔ／τｒ）
＋Ｒｔｈ・Ｒｗ・Ｄ・Ｉｗ² ・（１－ｅｘｐ（－Δｔ／τｒ））／１００・・・［１］
Ｒｗ＝Ｒｏ・（１＋κ・（Ｔａ＋ΔＴｐ－Ｔｏ））・・・［２］

数式［１］，［２］で用いられている変数及び定数を説明する。変数及び定数の説明では、変数又は定数の単位も併せて示している。ΔＴｗ、ΔＴｐ、Ｔａ、Ｉｗ、Ｒｗ、Ｒｔｈ及びＤそれぞれは、前述したように、算出した温度差（℃）、先行温度差（℃）、環境温度（℃）、電線Ｗの電線電流値（Ａ）、電線Ｗの電線抵抗値（Ω）、電線Ｗの電線熱抵抗値（℃／Ｗ）及びＰＷＭ信号のデューティ（％）である。Δｔは、温度差ΔＴｗを算出する周期（ｓ）、即ち、温度算出処理が実行される周期である。τｒは、電線Ｗの電線放熱時定数（ｓ）である。

Ｔｏは所定の温度（℃）である。Ｒｏは温度Ｔｏおける電線抵抗値（Ω）である。κは電線Ｗの電線抵抗温度係数（／℃）である。温度差ΔＴｗ、先行温度差ΔＴｐ、電線電流値Ｉｗ及び環境温度Ｔａは変数である。周期Δｔ、電線放熱時定数τｒ、電線熱抵抗値Ｒｔｈ、電線抵抗値Ｒｏ、電線抵抗温度係数κ及び温度Ｔｏは、予め設定されている定数である。

数式［１］の第１項の値は、周期Δｔが長い程、低下するので、演算式［１］の第１項は電線Ｗの放熱を表す。また、数式［１］の第２項の値は、周期Δｔが長い程、上昇するので、数式［１］の第２項は電線Ｗの発熱を表す。

記憶部６７には、電線Ｗの電線温度及び先行温度差が記憶されている。記憶部６７に記憶されている電線温度及び先行温度差それぞれは、制御部６８によって変更される。

また、給電制御処理では、制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティを段階的に上昇させる。記憶部６７には、温度差テーブルＱ１が記憶されている。温度差テーブルＱ１では、ＰＷＭ制御に関する複数のデューティに対応付けて、電線温度と環境温度との温度差に関する複数の上限値が示されている。制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティを上昇させる都度、温度差が、駆動回路３１に出力されているＰＷＭ信号のデューティに対応する温度差の上限値以上であるか否かに基づいて、電線Ｗを介して負荷１３への給電に異常が発生しているか否かを判定する。

図５は温度差テーブルＱ１の内容を示す図表である。図５に示すように、温度差テーブルＱ１では、複数のデューティそれぞれに対応付けて、電線温度と環境温度との温度差が示されている。図５の例では、１０％刻みで複数のデューティが示されている。各デューティに対応する温度差の上限値が示されている。上限値は、例えば、正常状態で直流電源１２の電源電圧値が最大値である場合において、ＰＷＭ信号のデューティが温度差テーブルＱ１に示すデューティに調整されたときに算出される温度差である。温度差テーブルＱ１では、デューティが大きい程、上限値は大きい。

前述したように、給電制御処理では、制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティを段階的に上昇させる。記憶部６７には、上昇幅テーブルが記憶されている。上昇幅テーブルＱ２では、複数のデューティの上昇に対応付けて、電線温度と環境温度との温度差に関する複数の上昇幅が示されている。制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティを上昇させる都度、温度差の上昇幅が、実際に行われたデューティの上昇に対応する上昇幅の上限値以上であるか否かに基づいて、電線Ｗを介して負荷１３への給電に異常が発生しているか否かを判定する。

図６は上昇幅テーブルＱ２の内容を示す図表である。図６に示すように、上昇幅テーブルＱ２では、複数のデューティの上昇に対応付けて、温度差の上昇幅の上限値が示されている。図６の例では、１０％刻みでデューティを上昇させている。上限値は、例えば、正常状態で直流電源１２の電源電圧値が最大値である場合において、ＰＷＭ信号のデューティを、上昇幅テーブルＱ２に示されるように上昇させたときに算出される温度差の上昇幅である。

なお、環境温度が同一である場合、温度差の上昇幅は、電線温度の上昇幅に相当する。電線温度は、温度差と環境温度との和で表される。環境温度が同一である場合、２つの電線温度の上昇幅は温度差の上昇幅で表される。

＜車両データ送信処理＞
車両データ送信処理では、制御部６８は、センサ１５ａから入力部６５に車両データが入力されるまで待機する。制御部６８は、入力部６５に車両データが入力された場合、入力部６５に入力された車両データを取得する。次に、制御部６８は、通信部６６に指示して、取得した車両データを統合ＥＣＵ１０に送信させ、車両データ送信処理を終了する。制御部６８は、車両データ送信処理を終了した後、再び車両データ送信処理を実行する。

＜温度算出処理＞
図７は温度算出処理の手順を示すフローチャートである。前述したように、制御部６８は温度算出処理を周期的に実行する。温度算出処理では、制御部６８は、Ａ／Ｄ変換部６２から、電線Ｗの電線電流値を示す電流値情報を取得する（ステップＳ１）。出力部６４がＰＷＭ信号のデューティを出力している場合においては、ＰＷＭ信号がハイレベル電圧を示す期間に制御部６８は電流値情報を取得する。次に、制御部６８は、記憶部６７から先行温度差を読み出す（ステップＳ２）。この先行温度差は、前回の温度算出処理で算出された温度差である。マイコン２１が起動してから最初に実行される温度算出処理では、先行温度差はゼロ度である。制御部６８は、ステップＳ２を実行した後、環境温度情報をＡ／Ｄ変換部６３から取得する（ステップＳ３）。

制御部６８は、複数の数値を数式［１］，［２］に代入することによって、電線温度と環境温度との温度差を算出する（ステップＳ４）。複数の数値は、ステップＳ１で取得した電流値情報が示す電線電流値、ステップＳ２で読み出した先行温度差、ステップＳ３で取得した環境温度情報が示す環境温度、及び、出力部６４が出力しているＰＷＭ信号のデューティである。出力部６４がオフ信号を出力している場合、デューティはゼロである。

次に、制御部６８は、記憶部６７に記憶されている先行温度差を、ステップＳ４で算出した温度差に変更する（ステップＳ５）。変更後の先行温度差は、次回の温度算出処理で用いられる。先行温度差は、温度算出処理で算出された最新の温度差である。制御部６８は、ステップＳ５を実行した後、ステップＳ３で取得した環境温度情報が示す環境温度に、ステップＳ４で算出した温度差を加算することによって、電線温度を算出する（ステップＳ６）。

次に、制御部６８は、記憶部６７に記憶されている電線温度を、ステップＳ６で算出した電線温度に変更する（ステップＳ７）。このため、記憶部６７に記憶されている電線温度は、温度算出処理で算出された最新の電線温度である。制御部６８は、ステップＳ７を実行した後、温度算出処理を終了する。
以上のように、記憶部６７には、最新の温度差である先行温度差と、最新の電線温度とが記憶されている。

＜給電制御処理＞
図８及び図９は給電制御処理の手順を示すフローチャートである。給電制御処理では、制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティを、負荷１３に関連する関連値が一定の目標値となるデューティに調整する。関連値は、電線電流値、負荷１３に供給される電力、又は、負荷１３に印加される電圧の電圧値である。前述したように、電線電流値は、電線Ｗを介して負荷１３に流れる電流の電流値である。

また、記憶部６７には、個別ＥＣＵ１１ａの状態を示すフラグの値が記憶されている。フラグの値は、ゼロ、１又は２であり、制御部６８によって変更される。フラグの値がゼロであることは、負荷１３への給電が正常に行われることを意味する。フラグの値が１であることは、電線Ｗを介した電流が強制的に遮断されたことを意味する。フラグの値が２であることは、負荷１３への給電に異常が発生していることを意味する。

制御部６８は、出力部６４がオフ信号を出力している状態で給電制御処理を実行する。給電制御処理では、制御部６８は、まず、負荷１３を作動させるか否かを判定する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、制御部６８は、通信部６６が、負荷１３の作動を指示する指示データを受信した場合、負荷１３を作動させると判定する。制御部６８は、通信部６６が、負荷１３の作動を指示する指示データを受信していない場合、負荷１３を作動させないと判定する。制御部６８は、負荷１３を作動させないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１を再び実行し、通信部６６が、負荷１３の作動を指示する指示データを受信するまで待機する。

制御部６８は、負荷１３を作動させると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、フラグの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部６８は、フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ａ／Ｄ変換部６０から電源電圧値情報を取得する（ステップＳ１３）。次に、制御部６８は、ステップＳ１３で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて、一定期間における関連値の平均値が一定の目標値となるＰＷＭ信号のデューティを算出する（ステップＳ１４）。目標値は予め設定されている。前述したように、一定期間は、例えば、ＰＷＭ信号の１周期である。

例えば、負荷１３が、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)を有するランプである場合、負荷１３の輝度は、一定期間における電線電流値の平均値が大きい程、大きい。負荷１３が、ＬＥＤを有するランプである場合、関連値は電線電流値である。目標値は電流値である。スイッチ３０がオンである場合に流れる電流の電線電流値をスイッチ電流値と記載する。スイッチ電流値は、ステップＳ１３で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて算出される。ステップＳ１４で制御部６８が算出するデューティは、１００・（目標値）／（スイッチ電流値）で表される。

例えば、負荷１３が、白熱電球を有するヘッドライトである場合、負荷１３の輝度は、一定期間内に負荷１３に供給される電力の平均値が大きい程、大きい。負荷１３が、白熱電球を有するヘッドライトである場合、関連値は、負荷１３に供給される電力である。目標値も電力である。スイッチ３０がオンである場合に負荷１３に供給される電力を負荷電力と記載する。負荷電力は、ステップＳ１３で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて算出される。ステップＳ１４で制御部６８が算出するデューティは、１００・（目標値）／（負荷電力）で表される。

例えば、負荷１３が直流モータである場合、負荷１３の回転速度は、一定期間内に負荷１３に印加される電圧の平均値が高い程、速い。負荷１３が直流モータである場合、関連値は、負荷１３に印加される電圧の電圧値である。目標値も電圧値である。スイッチ３０がオンである場合に負荷１３に印加される電圧の電圧値を負荷電圧値と記載する。負荷電圧値は、ステップＳ１３で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて算出される。ステップＳ１４で制御部６８が算出するデューティは、１００・（目標値）／（負荷電圧値）で表される。

次に、制御部６８は、出力部６４に指示して、ステップＳ１４で算出したデューティを有するＰＷＭ信号を出力させる（ステップＳ１５）。これにより、駆動回路３１は、ＰＷＭ信号が示す電圧に従って、スイッチ３０のＰＷＭ制御を行う。駆動回路３１が行うＰＷＭ制御のデューティは、ステップＳ１４で算出したデューティに調整される。駆動回路３１がスイッチ３０のＰＷＭ制御を行うことによって、電線Ｗを介して電流が通流し、関連値の平均値は目標値に調整される。電線Ｗを介して電流が通流することによって、電線Ｗを介した負荷への給電が行われる。

次に、制御部６８は、温度算出処理で算出された最新の電線温度を記憶部６７から読み出し（ステップＳ１６）、読み出した電線温度が電線温度閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。制御部６８は、電線温度が電線温度閾値未満であると判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、駆動回路３１によってスイッチ３０の自己遮断が行われたか否かを判定する（ステップＳ１８）。ステップＳ１８では、制御部６８は、Ａ／Ｄ変換部６１，６２の少なくとも一方に、マイコン２１に出力することが許容される最大の電圧値が入力されている場合、自己遮断が行われたと判定する。制御部６８は、Ａ／Ｄ変換部６１，６２のいずれにも、前述した最大の電圧値が入力されていない場合、自己遮断が行われていないと判定する。

制御部６８は、自己遮断が行われていないと判定した場合（Ｓ１８：ＮＯ）、負荷１３の動作を停止させるか否かを判定する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９では、制御部６８は、通信部６６が、負荷１３の動作の停止を指示する指示データを受信した場合、負荷１３の動作を停止させると判定する。制御部６８は、通信部６６が、負荷１３の動作の停止を指示する指示データを受信していない場合、負荷１３の動作を停止させないと判定する。

制御部６８は、負荷１３の動作を停止させないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、Ａ／Ｄ変換部６０から電源電圧値情報を取得する（ステップＳ２０）。次に、制御部６８は、ステップＳ１４と同様に、ステップＳ２０で取得した電源電圧値情報が示す電源電圧値に基づいて、関連値の平均値が目標値となるＰＷＭ信号のデューティを算出する（ステップＳ２１）。次に、制御部６８は、出力部６４が出力しているＰＷＭ信号のデューティを、ステップＳ２１で算出したデューティに変更する（ステップＳ２２）。制御部６８は、ステップＳ２２を実行した後、ステップＳ１６を再び実行する。

電線温度が電線温度閾値未満であり、自己遮断が行われておらず、かつ、負荷１３の動作の停止を指示する指示データを通信部６６が受信していないと仮定する。この場合においては、直流電源１２の電源電圧値に応じてデューティが変更される。具体的には、電源電圧値が低下した場合、制御部６８はデューティを上昇させる。電源電圧値が上昇した場合、制御部６８はデューティを低下させる。これにより、電源電圧値が変動した場合であっても、負荷１３の関連値は目標値に維持される。例えば、直流電源１２の正極が車両Ｃのスタータに接続している場合において、スタータが作動したとき、電源電圧値は低下する。同様の場合において、スタータが動作を停止した場合、電源電圧値は上昇する。

制御部６８は、電線温度が電線温度閾値以上であると判定した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、又は、自己遮断が行われたと判定した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、フラグの値を１に変更する（ステップＳ２３）。制御部６８は、負荷１３の動作を停止させると判定した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、又は、ステップＳ２３を実行した後、出力部６４に指示して、オフ信号を駆動回路３１に出力させる（ステップＳ２４）。これにより、駆動回路３１は、スイッチ３０をオフに維持する。これにより、電線Ｗを介して流れる電流の通流が遮断される。結果、電線Ｗを介した負荷１３への給電が停止する。前述したように、駆動回路３１が自己遮断を行っている状態で出力部６４がオフ信号を出力した場合、自己遮断は解除される。

制御部６８は、ステップＳ２４を実行した後、給電制御処理を終了する。制御部６８は、給電制御処理を終了した後、再び、給電制御処理を実行し、負荷１３の作動を指示する指示データを通信部６６が受信するまで待機する。

制御部６８は、フラグの値がゼロではないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、フラグの値が１であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。制御部６８は、フラグの値が１であると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、温度算出処理で算出した最新の温度差が基準温度差以下であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。基準温度差は、一定値であり、ゼロ度、又は、ゼロ度に近い正の温度である。基準温度差は、予め設定されている。

制御部６８は、フラグの値が１ではないと判定した場合（Ｓ２５：ＮＯ）、又は、最新の温度差が基準温度差を超えていると判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、出力部６４にＰＷＭ信号を出力させることなく、給電制御処理を終了する。制御部６８は、給電制御処理を終了した後、再び、給電制御処理を実行する。
以上のように、フラグの値が２である場合、負荷１３への給電が開始されることはない。フラグの値が１である場合においても、最新の温度差が基準温度差を超えているとき、制御部６８は、出力部６４に指示して、ＰＷＭ信号を出力させることはない。

制御部６８は、最新の温度差が基準温度差以下であると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、出力部６４に指示して、ＰＷＭ信号を駆動回路３１に出力させる（ステップＳ２７）。これにより、駆動回路３１はＰＷＭ制御を行う。ステップＳ２７では、ＰＷＭ信号のデューティは、温度差テーブルＱ１が示す複数のデューティの中で最も小さいデューティに調整されている。図５の例では、ＰＷＭ信号のデューティは１０％に調整される。制御部６８がステップＳ２７を実行することによって、電線Ｗを介して負荷１３に電流が流れる。ＰＷＭ信号のデューティは小さいので、電線電流値の平均値は小さい。

制御部６８は、ステップＳ２７を実行した後、温度算出処理において算出された最新の温度差が、温度差テーブルＱ１において、出力部６４が出力しているＰＷＭ信号のデューティに対応する温度差の上限値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２８）。
なお、制御部６８は、ステップＳ２７を実行してから、一定期間が経過した後にステップＳ２８を実行する。一定期間は、温度算出処理の１周期以上である。このため、ステップＳ２７を実行してから、温度差の算出は少なくとも１回行われる。

制御部６８は、最新の温度差が上限値以下であると判定した場合（Ｓ２８：ＮＯ）、ＰＷＭ信号のデューティの上昇によって上昇した温度差の上昇幅が、上昇幅テーブルＱ２において、実際に行われたデューティの上昇に対応する上昇幅の上限値を超えているか否かを判定する（ステップＳ２９）。図６の例では、出力部６４がＰＷＭ信号を出力したことによってデューティが０％から１０％に上昇した場合、上昇幅が、０％から１０％への上昇に対応する上昇幅の上限値を超えているか否かを判定する。

制御部６８は、温度差の上昇幅が上限値以下であると判定した場合（Ｓ２９：ＮＯ）、出力部６４が出力しているＰＷＭ信号のデューティが基準デューティであるか否かを判定する（ステップＳ３０）。基準デューティは、一定値であり、予め設定されている。基準デューティは、温度差テーブルＱ１において示される最大のデューティである。図５の例では、基準デューティは１００％である。

なお、基準デューティは１００％に限定されない。基準デューティは１００％未満の値であってもよい。例えば、負荷１３の関連値の平均値が目標値となるようにＰＷＭ信号のデューティを調整した場合におけるＰＷＭ信号のデューティの最大値が８０％である場合、基準デューティを８０％に設定してもよい。

制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティが基準デューティではないと判定した場合（Ｓ３０：ＮＯ）、出力部６４が出力しているＰＷＭ信号のデューティを上昇させる（ステップＳ３１）。出力部６４が出力しているＰＷＭ信号のデューティを実際デューティと記載する。ステップＳ３１では、制御部６８は、温度差テーブルＱ１において、ＰＷＭ信号のデューティを、実際デューティよりも大きく、かつ、実際デューティに最も近いデューティに上昇させる。図５の例では、実際デューティが１０％である場合、ステップＳ３１では、制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティを２０％に上昇させる。

制御部６８は、ステップＳ３１を実行した後、再び、ステップＳ２８を実行する。制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティが基準デューティとなるまで、ＰＷＭ信号、即ち、ＰＷＭ制御のデューティを段階的に上昇させる。これにより、一定期間における電線電流値の平均値は段階的に上昇する。制御部６８は、ＰＷＭ制御のデューティを上昇させる都度、ステップＳ２８，Ｓ２９を実行する。制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティが基準デューティであると判定した場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、フラグの値をゼロに変更する（ステップＳ３２）。制御部６８は、ステップＳ３２を実行した後、ステップＳ２０を実行する。

以上のように、ＰＷＭ信号のデューティが基準デューティとなるまでの間、温度差が上限値以下であり、かつ、温度差の上昇幅が上限値以下である状態が継続された場合、個別ＥＣＵ１１ａは正常であるとして、制御部６８はフラグの値をゼロに変更する。その後、制御部６８は、ステップＳ２０を実行し、直流電源１２の電源電圧値に応じて、ＰＷＭ信号のデューティを調整する。

制御部６８は、温度差が上限値を超えていると判定した場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）、又は、温度差の上昇幅が上限値を超えていると判定した場合（Ｓ２９：ＹＥＳ）、出力部６４に指示して、オフ信号を駆動回路３１に出力させる（ステップＳ３３）。これにより、駆動回路３１は、スイッチ３０をオフに維持する。制御部６８は、ステップＳ３３を実行した後、フラグの値を２に変更し（ステップＳ３４）、給電制御処理を終了する。

以上のように、温度差が上限値を超えるか、又は、温度差の上昇幅が上限値を超えた場合、負荷１３への給電に異常が発生しているとしてフラグの値を２に変更する。前述したように、フラグの値が２である場合、負荷１３に電力が供給されることはない。ステップＳ２８，Ｓ２９それぞれは、負荷１３への給電に異常が発生しているか否かの判定に相当する。従って、給電に異常が発生しているか否かの判定は、温度差と、駆動回路３１が実際に行っているＰＷＭ制御のデューティに対応する上限値との比較に基づいて行われる。更に、給電に異常が発生しているか否かの判定は、ＰＷＭ制御のデューティの上昇によって上昇した温度差の上昇幅に基づいて行われる。

以上のことから、給電の異常は、温度差が上限値以上の値になる現象、又は、温度差（電線温度）の上昇幅が上限値を超える現象である。給電の異常は、例えば、負荷１３の両端が短絡することよって発生する。

＜給電の状態遷移＞
図１０は給電の状態遷移図である。負荷１３への給電が正常に行われる場合、フラグの値はゼロであり、給電状態は、給電が正常に行われる正常状態である。制御部６８は、算出した電線温度が電線温度閾値以上の温度となった場合、駆動回路３１に指示してスイッチ３０を強制的にオフに切替えさせる。電線電流値が電流閾値以上の電流値となるか、又は、スイッチ温度がスイッチ温度閾値以上の温度となった場合、駆動回路３１はスイッチ３０を強制的にオフに切替える。

スイッチ３０を強制的にオフに切替えることによって、電線Ｗを介した電流の通流が強制的に遮断される。結果、フラグの値は１に変更され、給電状態は、電線Ｗを介した電流の通流が強制的に遮断された遮断状態に遷移する。給電状態が正常状態である場合であっても、例えば外乱ノイズの影響によって、給電状態は遮断状態に遷移する可能性がある。

給電状態が遮断状態である場合において、負荷１３の作動が指示されたとき、制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティを段階的に上昇させる。図１１は、ＰＷＭ信号のデューティの段階的な上昇の説明図である。図１１には、デューティが異なるＰＷＭ信号の波形が示されている。図１１に示すように、制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティを段階的に上昇させる。図１１の例では、ＰＷＭ信号のデューティは、１０％、５０％、８０％及び１００％の順に上昇している。

ＰＷＭ信号のデューティを段階的に上昇させることによって、電線電流値は段階的に上昇する。制御部６８は、デューティを上昇させる都度、温度差と上限値との比較と、温度差の上昇幅と上限値との比較と行うことによって、負荷１３への給電に異常が発生しているか否かを判定する。制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティが基準デューティとなるまでの間に、給電の異常を検知しなかった場合、フラグの値をゼロに変更し、図１０に示すように、給電状態を正常状態に遷移させる。

制御部６８は、ＰＷＭ信号のデューティが基準デューティとなるまでの間に、給電の異常を検知した場合、フラグの値を２に変更し、給電状態を、負荷１３への給電に異常が発生している異常状態に遷移させる。給電状態が異常状態に遷移した後、給電状態が遷移されることはなく、負荷１３に電力が供給されることはない。

＜個別ＥＣＵ１１ａの効果＞
個別ＥＣＵ１１ａにおいては、制御部６８は、一定期間における電線電流値の平均値を段階的に上昇させる。制御部６８は、電線電流値の平均値を段階的に上昇させる都度、電線温度と環境温度との温度差に基づいて、給電に異常が発生しているか否かを判定する。従って、制御部６８は、電線電流値が小さい状態で給電の異常を検知することができる。制御部６８は、ＰＷＭ信号（ＰＷＭ制御）のデューティを段階的に上昇させることによって、電線電流値の平均値を段階的に上昇させる。このため、電線電流値の平均値の段階的な上昇が容易に実現される。

（実施形態２）
実施形態１では、駆動回路３１がスイッチ３０のＰＷＭ制御を行うことによって、電線Ｗを介した負荷１３への給電を実現している。しかしながら、負荷１３への給電を実現する方法は、駆動回路３１がＰＷＭ制御を行う方法に限定されない。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通している。このため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付し、その構成部の説明を省略する。

＜マイコン２１の構成＞
実施形態１では、図４に示す出力部６４は、制御部６８の指示に従って、駆動回路３１に、ＰＷＭ信号及びオフ信号を出力する。実施形態２では、出力部６４は、制御部６８の指示に従って、駆動回路３１に、スイッチ３０のオンを示すオン信号を更に出力する。オン信号はハイレベル電圧を示す。

＜スイッチ装置２０の構成＞
マイコン２１の出力部６４が駆動回路３１にオン信号を出力した場合、駆動回路３１はスイッチ３０をオンに切替える。マイコン２１がオン信号を出力している間、駆動回路３１はスイッチ３０をオンに維持する。実施の形態１の説明で述べたように、スイッチ３０がオンに切替わった場合、直流電源１２の正極から、電流が、スイッチ３０、電線Ｗ及び負荷１３の順に流れる。これにより、負荷１３は給電されるので、負荷１３は作動する。

出力部６４が駆動回路３１にＰＷＭ信号又はオン信号を出力している場合において、電線電流値が電流閾値以上であるとき、駆動回路３１は、駆動回路３１に入力されている信号に無関係に、スイッチ３０の自己遮断を行う。同様の場合において、スイッチ３０のスイッチ温度がスイッチ温度閾値以上であるとき、駆動回路３１は、駆動回路３１に入力されている信号に無関係に、スイッチ３０の自己遮断を行う。駆動回路３１は、電線電流値又はスイッチ温度に関する自己遮断を行った場合、実施形態１と同様に、自己遮断の実行をマイコン２１に通知する。

＜温度算出処理＞
出力部６４がオン信号を出力している場合、電線温度の算出では、制御部６８は、デューティＤが１００％である数式［１］，［２］を用いる。

＜給電制御処理＞
図１２は、実施形態２における給電制御処理の手順を示すフローチャートである。実施形態２における給電制御処理の一部は、実施形態１における給電制御処理の一部と共通している。実施形態２における給電制御処理において、実施形態１における給電制御処理と共通しているステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１６～Ｓ１９，Ｓ２３～Ｓ３４の詳細な説明を省略する。

実施形態２における給電制御処理では、制御部６８は、フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、出力部６４に指示してオン信号を出力させる（ステップＳ４１）。これにより、駆動回路３１は、スイッチ３０をオンに切替える。駆動回路３１は、出力部６４がオン信号を出力している間、スイッチ３０をオンに維持する。前述したように、スイッチ３０がオンである場合、負荷１３に電力が供給され、負荷１３は作動する。制御部６８は、ステップＳ４１を実行した後、ステップＳ１６を実行する。
以上のように、フラグの値がゼロである場合には、スイッチ３０をオンに維持することによって、負荷１３への給電が実現される。

制御部６８は、負荷１３の動作を停止させないと判定した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、ステップＳ１６を再び実行する。電線温度が電線温度閾値未満であり、自己遮断が行われておらず、かつ、負荷１３の動作の停止を指示する指示データを通信部６６が受信していないと仮定する。この場合においては、スイッチ３０はオンに維持される。

制御部６８は、ステップＳ３２を実行した後、ステップＳ４１を実行する。従って、フラグの値が１からゼロに変更された場合、即ち、給電状態が遮断状態から正常状態に遷移した場合、スイッチ３０をオンに維持する。

＜個別ＥＣＵ１１ａの効果＞
実施形態２における個別ＥＣＵ１１ａは、実施形態１における個別ＥＣＵ１１ａが奏する効果の中で、電源電圧値に応じてＰＷＭ制御のデューティを変更することによって得られる効果を除く他の効果を同様に奏する。

＜変形例＞
実施形態１，２において、電線電流値を段階的に上昇させながら、負荷１３への給電に異常が発生しているか否かの異常判定を行うタイミングは、給電状態が遮断状態である場合において負荷１３を作動させるタイミングに限定されない。異常判定を行うタイミングは、例えば、車両Ｃのイグニッションスイッチがオフからオンに切替わった後において、負荷１３を最初に作動させるタイミングであってもよい。また、スイッチ温度検出回路３３は、サーミスタ５０を用いた回路に限定されず、スイッチ３０のスイッチ温度を検出することができる回路であればよい。

電流検出回路３２が出力する電流値情報は、電線電流値に応じた電圧値に限定されず、例えば、デジタルの情報であってもよい。スイッチ温度検出回路３３が出力するスイッチ温度情報は、スイッチ温度に応じて変動する電圧値に限定されず、例えば、デジタルの情報であってもよい。また、自己遮断の実行を通知する方法は、電圧を印加する方法に限定されず、自己遮断の実行を示す情報をマイコン２１に出力する方法であってもよい。

電線電流値を調整する方法は、ＰＷＭ制御のデューティを調整する方法に限定されない。電流経路に可変抵抗が配置されている場合、可変抵抗の抵抗値を調整することによって、電線電流値を調整してもよい。電線温度を算出する装置は、個別ＥＣＵ１１ａに限定されない。例えば、統合ＥＣＵ１０が電線温度を算出してもよい。給電を制御する給電制御装置は、統合ＥＣＵ１０と通信する個別ＥＣＵ１１ａに限定されない。

個別ＥＣＵ１１ａ及び複数の個別ＥＣＵ１１ｂそれぞれに接続されているセンサの数は、１に限定されず、２以上であってもよい。各個別ＥＣＵ１１ｂに接続されているアクチュエータ１４の数は、１に限定されず、２以上であってもよい。
スイッチ３０は、Ｎチャネル型のＦＥＴに限定されず、Ｎチャネル型のＦＥＴとは異なる半導体スイッチであってもよい。Ｎチャネル型のＦＥＴとは異なる半導体スイッチとして、Ｐチャネル型のＦＥＴ、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）及びバイポーラトランジスタ等がある。

開示された実施形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 制御システム
１０ 統合ＥＣＵ
１１ａ 個別ＥＣＵ（給電制御装置、車載制御装置）
１１ｂ 個別ＥＣＵ
１２ 直流電源
１３ 負荷
１４ アクチュエータ
１５ａ，１５ｂ センサ
２０ スイッチ装置
２１ マイコン
２２ 電圧検出部
２３ 環境温度検出部
３０ スイッチ
３１ 駆動回路（切替え回路）
３２ 電流検出回路
３３ スイッチ温度検出回路
４０ 電流出力部
４１ 電流検出抵抗
５０ サーミスタ
５１ 温度検出抵抗
６０，６１，６２，６３ Ａ／Ｄ変換部
６４ 出力部
６５ 入力部
６６ 通信部（受信部）
６７ 記憶部
６８ 制御部（処理部）
６９ 内部バス
Ａ 記憶媒体
Ｃ 車両
Ｐ コンピュータプログラム
Ｑ１ 温度差テーブル
Ｑ２ 上昇幅テーブル
Ｗ 電線

Claims (9)

1. 電線を介した給電を制御する給電制御装置であって、
   処理を実行する処理部を備え、
   前記処理部は、
   前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させ、
   前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定する
   給電制御装置。
2. 前記処理部は、
   前記電線電流値を取得し、
   取得した電線電流値に基づいて前記温度差を算出し、
   前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、算出した温度差に基づいて、前記異常が発生しているか否かを判定する
   請求項１に記載の給電制御装置。
3. 前記電線を介して流れる電流の電流経路に配置されるスイッチと、
   前記スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路と
   を備え、
   前記処理部は、
   前記切替え回路に、前記スイッチのオン及びオフへの切替えを交互に行うＰＷＭ制御を行わせ、
   前記ＰＷＭ制御のデューティを段階的に上昇させることによって、前記電線電流値の平均値を段階的に上昇させる
   請求項１又は請求項２に記載の給電制御装置。
4. 前記ＰＷＭ制御に関する複数のデューティに対応付けて、前記温度差に関する複数の上限値が記憶されている記憶部を備え、
   前記処理部は、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記温度差が、前記切替え回路が行っている前記ＰＷＭ制御のデューティに対応する上限値を超えているか否かに基づいて、前記異常が発生しているか否かを判定する
   請求項３に記載の給電制御装置。
5. 前記処理部は、前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線電流値の平均値の上昇によって上昇した前記温度差の上昇幅に基づいて、前記異常が発生しているか否かを判定する
   請求項３又は請求項４に記載の給電制御装置。
6. 前記電線を介して流れる電流の電流経路に配置されるスイッチと、
   前記スイッチをオン又はオフに切替える切替え回路と
   を備え、
   前記切替え回路に信号が入力され、
   前記切替え回路は、入力された信号に従って前記スイッチをオン又はオフに切替え、
   前記切替え回路は、前記電線電流値が電流閾値以上である場合、又は、前記スイッチの温度がスイッチ温度閾値以上である場合に、入力された信号に無関係に前記スイッチをオフに切替え、
   前記処理部は、前記切替え回路が、入力された信号に無関係に前記スイッチをオフに切替えた後に前記電線電流値の平均値を段階的に上昇させる
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の給電制御装置。
7. 前記処理部は、
   前記電線温度が電線温度閾値以上である場合、前記電線を介して流れる電流の通流を遮断させ、
   前記電線温度が電線温度閾値以上の温度となった後に、前記電線電流値の平均値を段階的に上昇させる
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の給電制御装置。
8. 負荷の動作を制御する車載制御装置であって、
   前記負荷の作動又は動作の停止を指示する指示データを受信する受信部と、
   処理を実行する処理部と
   を備え、
   前記処理部は、
   前記受信部が受信した指示データに従って、電線を介した前記負荷への給電を制御し、
   前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させ、
   前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定する
   車載制御装置。
9. 電線を介した給電を制御する給電制御方法であって、
   前記電線を介して流れる電流の電線電流値の平均値を段階的に上昇させるステップと、
   前記電線電流値の平均値を上昇させる都度、前記電線の電線温度と、前記電線周辺の環境温度との温度差に基づいて、前記電線を介した給電に異常が発生しているか否かを判定するステップと
   をコンピュータが実行する給電制御方法。

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