JP2022071746A

JP2022071746A - 作業機の油圧システム

Info

Publication number: JP2022071746A
Application number: JP2020180867A
Authority: JP
Inventors: 祐史福田; Yuji Fukuda
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-10-28
Filing date: 2020-10-28
Publication date: 2022-05-16
Anticipated expiration: 2040-10-28
Also published as: JP7413228B2

Abstract

【課題】スプールに設けた連通流路によって作動油による暖機を簡単に行う油圧システムを提供する。【解決手段】作業機の油圧システム３０は、作動油を吐出する油圧ポンプＰ２と、作動油により作動可能な油圧アクチュエータと、操作部材５８の操作に基づいて作動油の流量を変更可能な操作弁と、操作弁から供給される作動油であるパイロット油が作用する受圧部を有し、且つ、受圧部に作用したパイロット油のパイロット圧に基づいて油圧アクチュエータを制御する制御弁５６と、制御弁の受圧部と操作弁を接続するパイロット油路と、制御弁に接続され、且つ作動油を排出する排出流路４５と、排出流路に設けられ、且つ排出流路の圧力を上昇させる設定部と、を備え、制御弁は、排出流路と受圧部とを接続する連通流路を有している。【選択図】図１

Description

本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。

従来、作業機において暖機を行う技術として特許文献１に示されているものがある。
特許文献１の作業機は、ポンプから吐出されて供給対象に送られるパイロット油の圧力を制御するパイロット圧制御弁と、このパイロット圧制御弁が組み込まれた弁ボディとを備えている。特許文献１の作業機では、弁ボディに、ポンプから吐出されたパイロット油を流入させるヒートアップ油路を設け、ヒートアップ油路に流入させたパイロット油をリリーフ弁又は絞りを介してパイロット油タンクに流すことにより弁ボディをヒートアップしている。

特許第５８０９５４４号公報

特許文献１の作業機では、暖機のために弁ボディを加工して、当該弁ボディ内に、リリーフ弁又は絞りを繋ぐ油圧油路を形成しなければならなかった。特に、排出油路や当該排出油路上のバルブ等、パイロット回路を暖機するためには部品点数が増加し、コスト高騰の問題が生じていた。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、スプールに設けた連通流路によって作動油による暖機を簡単に行うことができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。

本発明の作業機の油圧システムは、作動油を吐出する油圧ポンプと、作動油により作動可能な油圧アクチュエータと、操作部材の操作に基づいて作動油の流量を変更可能な操作弁と、前記操作弁から供給される作動油であるパイロット油が作用する受圧部を有し、且つ、前記受圧部に作用した前記パイロット油のパイロット圧に基づいて前記油圧アクチュエータを制御する制御弁と、前記制御弁の前記受圧部と前記操作弁を接続するパイロット油路と、前記制御弁に接続され、且つ作動油を排出する排出流路と、前記排出流路に設けられ、且つ前記排出流路の圧力を上昇させる設定部と、を備え、前記制御弁は、前記排出流路と前記受圧部とを接続する連通流路を有している。

前記制御弁は、前記受圧部にパイロット圧が作用しない場合、前記排出流路から前記制御弁に戻る作業油である戻り油を、前記連通流路を通過させて前記受圧部に流し、且つ、前記油圧アクチュエータに作動油を供給しない中立位置と、前記受圧部にパイロット圧が作用する場合、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する側方位置と、に切換可能である。

また、連通流路は、制御弁が中立位置と側方位置との間にある場合に、パイロット油路と排出流路との接続を切断する。
また、連通流路は、制御弁が側方位置のうち一方側にあるとき、パイロット油路と排出流路との接続を切断する。
また、制御弁は、受圧部を有するボディと、ボディに収容され且つ一方向側及び他方向側に移動可能であり、且つ連通流路を有するスプールと、を含む。

上記作業機の油圧システムによれば、スプールに設けた連通流路によって作動油による暖機を簡単に行うことができる。

油圧システム（油圧油路）の概略図である。制御弁の内部図である。変形例における制御弁の内部図である。複数のパイロット弁を電磁比例弁に変更した一例を示す図である。作業機として例示するトラックローダの全体図である。キャビンを上昇させた状態のトラックローダの一部を示す側面図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図６は、本発明に係る作業機の側面図を示している。図６では、作業機の一例として、コンパクトトラックローダを示している。但し、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、スキッドステアローダ等の他の種類のローダ作業機であってもよい。また、ローダ作業機以外の作業機であってもよい。

作業機１は、図６，図５に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。本発明の実施形態において、作業機１の運転席８に着座した運転者の前側（図６の左側）を前方、運転者の後側（図６の右側）を後方、運転者の左側（図６の手前側）を左方、運転者の右側（図６の奥側）を右方として説明する。また、前後の方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向として説明する。機体２の中央部から右部或いは左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向であって、機体２から離れる方向である。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向であって、機体２に近づく方向である。

キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、バケットシリンダ１５とを有している。

ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。バケットシリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。

左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の接続パイプで接続されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の接続パイプで接続されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸（第１枢支軸）１６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸（第２枢支軸）１７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第２枢支軸１７は、第１枢支軸１６の下方に設けられている。

ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸（第３枢支軸）１８を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第３枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸（第４枢支軸）１９を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第４枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって第３枢支軸１８の下方に設けられている。

制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸（第５枢支軸）２０を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第５枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸（第６枢支軸）２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。第６枢支軸２１は、ブーム１０であって、第２枢支軸１７の前方で且つ第２枢支軸１７の上方に設けられている。

ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が第１枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って第５枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って第２枢支軸１７回りに前後揺動する。

ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具は、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。以下の説明において、予備アタッチメントを油圧アクチュエータ１１ということがある。

左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。

バケットシリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。バケットシリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。
左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。

次に、本発明に係る作業機１の油圧システム３０について説明する。
図１に示すように、油圧システム３０は、ブーム１０、バケット１１、予備アタッチメント等を作動させる作業系の油圧システム３０である。また、作業系の油圧システム３０は、複数の制御弁５６と、第１油圧ポンプ（油圧ポンプ）Ｐ１と、第２油圧ポンプＰ２を備えている。

第１油圧ポンプＰ１は、原動機の動力によって駆動するポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第１油圧ポンプＰ１は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。
第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置されたポンプであって、定容量型のギヤポンプによって構成されている。第２油圧ポンプＰ２は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第２油圧ポンプＰ２は、主に油圧アクチュエータ１１を作動させる作動油を吐出する。

第２油圧ポンプＰ２の吐出側には、メイン油路（油路）３９が設けられている。このメイン油路３９には、複数の制御弁５６が接続されている。制御弁５６は、パイロット油のパイロット圧によって作動油を流す方向を切換可能な弁である。また、制御弁５６は、油圧機器を制御可能な弁である。油圧機器とは、例えば、ブーム、バケット、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の油圧装置を制御（駆動）するための機器であって、例えば、油圧シリンダ、油圧モータ等である。

図１に示すように、複数の制御弁５６は、第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ、第３制御弁５６Ｃである。第１制御弁５６Ａは、ブーム１０を制御する油圧シリンダ（ブームシリンダ）１４を制御する弁である。第２制御弁５６Ｂは、バケット１１を制御する油圧シリンダ（バケットシリンダ）１５を制御する弁である。第３制御弁５６Ｃは、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等の予備アタッチメントに装着された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ）を制御する弁である。

第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置、中立位置とは異なる第１位置、中立位置及び第１位置とは異なる第２位置に切り換わる。
第１制御弁５６Ａには、油路を介してブームシリンダ１４が接続され、第２制御弁５６Ｂには、油路を介してバケットシリンダ１５が接続されている。

ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８等の操作部材によって行うことができる。操作レバー（操作部材）５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた複数のパイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄを操作することができる。即ち、複数のパイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、操作部材５８の操作に基づいて作動油の流量を変更する。パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄと第１油圧ポンプＰ１とは、吐出油路４０によって接続されている。また、パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、作動油タンク２２に接続する排出ポート（ポート）を有し、排出油路４２を介して作動油タンク２２に接続されている。

複数のパイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄと複数の制御弁５６とは、複数の油路４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、４３ｄによって互いに接続されている。具体的には、パイロット弁５９Ａは、油路４３ａを介して第１制御弁５６Ａに接続されている。パイロット弁５９Ｂは、油路４３ｂを介して第１制御弁５６Ａに接続されている。パイロット弁５９Ｃは、油路４３ｃを介して第２制御弁５６Ｂに接続されている。パイロット弁５９Ｄは、油路４３ｄを介して第２制御弁５６Ｂに接続されている。パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、それぞれ操作レバー５８の操作に応じて出力する作動油の圧力が設定可能である。

詳しくは、操作レバー５８を前側に傾動させると、下降用パイロット弁５９Ａが操作されて当該下降用パイロット弁５９Ａから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が短縮して、ブーム１０は下降する。
操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用パイロット弁５９Ｂが操作されて当該上昇用パイロット弁５９Ｂから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第１制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブームシリンダ１４が伸長して、ブーム１０は上昇する。

操作レバー５８を右側に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁５９Ｃが操作されて当該パイロット弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は伸長して、バケット１１がダンプ動作する。
操作レバー５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄが操作され当該パイロット弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。このパイロット圧は、第２制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、バケットシリンダ１５は短縮して、バケット１１がスクイ動作する。

第３制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第３制御弁５６Ｃは、パイロット圧によって、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ、第３位置６２ｃに切り換わる。即ち、第３制御弁５６Ｃは、第１位置６２ａ、第２位置６２ｂ及び第３位置６２ｃに切り換わることによって、予備アタッチメントの油圧機器へ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。なお、以下の説明において、第１位置６２ａ及び第２位置６２ｂを「側方位置」ということがある。また、第３位置６２ｃを「中立位置」ということがある。

第３制御弁５６Ｃには、給排油路８３が接続されている。給排油路８３の一端は、第３制御弁５６Ｃの給排ポート５７に接続され、給排油路８３の中途部は、接続部材５０に接続され、給排油路８３の他端部は、予備アタッチメントの油圧機器に接続される。給排油路８３は、上述した第１管材及び第２管材等で構成される。
詳しくは、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第１給排ポート５７ａと接続部材５０の第１ポートとを接続する第１給排油路８３ａを含んでいる。また、給排油路８３は、第３制御弁５６Ｃの第２給排ポート５７ｂと接続部材５０の第２ポートとを接続する第２給排油路８３ｂとを含んでいる。つまり、第３制御弁５６Ｃを操作することによって、第３制御弁５６Ｃから第１給排油路８３ａに向けて作動油を流すことができる。また、第３制御弁５６Ｃを操作することによって、第３制御弁５６Ｃから第２給排油路８３ｂに向けて作動油を流すことができる。

第３制御弁５６Ｃは、作動油を受圧する受圧部６１ａ、６１ｂを有しており、複数の比例弁６０によって操作される。以下の説明において、比例弁６０を操作弁ということがある。具体的に説明すると、受圧部６１ａ、６１ｂに比例弁６０からの作動油が作用することで、第３制御弁５６Ｃは操作される。比例弁６０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６０は、第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂである。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、吐出油路４０が接続されている。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、第１油圧ポンプＰ１から、作動油のうち制御用として用いられる作動油であるパイロット油が供給される。以降、説明の便宜上、受圧部６１ａ、６１ｂに作用する作動油のことをパイロット油ということがある。

第３制御弁５６Ｃと、比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）とは、制御油路８６により接続されている。
制御油路８６は、比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）を介して、パイロット油を第３制御弁５６Ｃに流す油路である。制御油路８６は、鋼管、パイプ、ホース等で構成されている。制御油路８６は、第１制御油路８６ａと第２制御油路８６ｂとを含んでいる。第１制御油路８６ａは、第１比例弁６０Ａと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａとを接続する油路である。第２制御油路８６ｂは、第２比例弁６０Ｂと第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂとを接続する油路である。なお、制御油路８６をパイロット油路ということがある。つまり、第１制御油路８６ａを第１パイロット油路といい、第２制御油路８６ｂを第２パイロット油路ということがある。

従って、第１比例弁６０Ａを開くと、パイロット油は第１制御油路８６ａを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用する。また、当該第１比例弁６０Ａの開度によって受圧部６１ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールＳの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。また、第２比例弁６０Ｂを開くと、パイロット油は第２制御油路８６ｂを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用し、当該第２比例弁６０Ｂの開度によって受圧部６１ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。受圧部６１ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールＳの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。

比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）の励磁等は、制御装置９０で行う。制御装置９０は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置９０には、操作部材９９が接続されている。制御装置９０は、操作部材９９の操作量（例えば、スライド量、揺動量等）に基づいて比例弁６０を励磁し、当該比例弁６０の開度を調整（制御）する。なお、操作部材９９は、揺動自在なシーソ型スイッチ、スライド自在なスライド型スイッチ、或いは、押圧自在なプッシュ型スイッチ等である。即ち、複数の比例弁６０（第１比例弁６０Ａ、第２比例弁６０Ｂ）は、操作部材９９の操作に基づいてパイロット油の流量を変更する。

具体的に説明すると、操作部材９９がシーソ型スイッチである場合、当該シーソ型スイッチ９９を一方向側に揺動させると制御装置９０は、第１比例弁６０Ａを開くよう励磁する。言い換えれば、シーソ型スイッチ９９を一方向側に揺動させると、第１比例弁６０Ａを開き、パイロット油は第１制御油路８６ａを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ａに作用する。受圧部６１ａに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールＳの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第１位置６２ａに切り換わる。一方、シーソ型スイッチ９９を他方向側に揺動させると制御装置９０は、第２比例弁６０Ｂを開くよう励磁する。言い換えれば、シーソ型スイッチ９９を他方向側に揺動させると、第２比例弁６０Ｂが開き、パイロット油は第２制御油路８６ｂを介して第３制御弁５６Ｃの受圧部６１ｂに作用する。受圧部６１ｂに付与されたパイロット圧が所定値以上になると、スプールＳの移動によって、第３制御弁５６Ｃは、第３位置（中立位置）６２ｃから第２位置６２ｂに切り換わる。

次に第３制御弁５６Ｃについて詳しく説明する。
以下、説明の便宜上、図２～図６において紙面左側を左、紙面右側を右、左及び右の方向を横方向、横方向に直交する方向を縦方向という。
作業系油圧システムは、排出流路４５の圧力を上昇させる設定部を有している。図１に示すように、設定部は、例えば、作動弁である逆止弁２７とオイルクーラ２８とを含んでいる。逆止弁２７は、排出流路４５に設けられている。詳しく説明すると、排出流路４５は、一方端側が分岐点４５ａで分岐して、それぞれ第１ポート１１１及び第５ポート１１５と接続されており、他方端側が作動油タンク２２と接続されている。逆止弁２７は、排出流路４５における当該分岐点４５ａと作動油タンク２２との間に設けられている。逆止弁２７は、作動油が作動油タンク２２に向けて流れることを許容し且つ作動油が第３制御弁５６Ｃに向けて流れるのを阻止する弁である。逆止弁２７は差圧を設定する設定部材２７ａを有している。設定部材２７ａはスプリング等で構成されていて、作動油の流れを許容する方向と反対側（阻止する方向）から弁体を所定の付勢力で押すことによって差圧を生じさせる。オイルクーラ２８は、排出流路４５において、逆止弁２７と作動油タンク２２との間に設けられている。逆止弁２７から排出された作動油はオイルクーラ２８の流入ポート２８ａに流入する。流入ポート２８ａで冷却された作動油は、オイルクーラ２８の流入ポート２８ａとは異なる排出ポート２８ｂから作動油タンク２２に排出される。

従って、逆止弁２７と分岐点４５ａとの区間、逆止弁２７とオイルクーラ２８の流入ポート２８ａとの区間は、設定部である逆止弁２７及びオイルクーラ２８によって作動油の圧力が高くなる。それゆえ、例えば、第３制御弁５６Ｃが中立位置６２ｃにあり、排出流路４５において、分岐点４５ａ側の作動油の圧力が、作動油タンク２２側の作動油の圧力よりも低くなった場合に、排出流路４５の作動油を、第３制御弁５６Ｃの第５ポート１１５側に戻すことができる。なお、設定部は、排出流路４５の圧力を上昇させればよく、設定部は、排出流路４５に設けられたリリーフ弁であってもよい。また、上述した連通流路８２を含む油圧回路を第１制御弁５６Ａ及び第２制御弁５６Ｂに適用してもよい。

なお、図１に示すように、メイン油路３９から分岐して排出油路４２に接続する油路７７を設け、当該油路７７に設けた逆止弁１２７を設定部としてもよい。
図２に示すように、第３制御弁５６Ｃは、ボディＢを備えている。ボディＢは、鋳物や樹脂などで形成されている。なお、第１制御弁５６Ａ及び第２制御弁５６Ｂも同じボディＢを備えている。即ち、ボディＢが第１制御弁５６Ａ、第２制御弁５６Ｂ及び第３制御弁５６Ｃの共通の部材となっているが、制御弁５６毎に個別のボディＢを備えていても良い。

図１に示すように、第３制御弁５６Ｃに対応するボディＢは、作動油を流す複数のポートを有している。複数のポートは、第１ポート１１１、第２ポート１１２、第３ポート１１３、第４ポート１１４、第５ポート１１５及び第６ポート１１６を含んでいる。図２に示すように、ボディＢは、作動油を流す複数の流路を有している。複数の流路は、第１流路７１、第２流路７２、第３流路７３、第４流路７４、第５流路７５及び第６流路７６を含んでいる。

第１流路７１は、ボディＢに形成された流路である。第１流路７１は、第１ポート１１１に繋がる流路である。第１流路７１は、作動油タンク２２に接続された排出流路４５と連通している。従って、第１流路７１から作動油タンク２２に向かう作動油は、第１ポート１１１及び排出流路４５を通って作動油タンク２２に入る。
第２流路７２は、ボディＢに形成された流路である。第２流路７２は、第２ポート１１２に繋がる流路である。第２流路７２は、接続部材５０に接続された第１給排油路８３ａと連通している。従って、第２流路７２から接続部材５０に向かう作動油は、第２ポート１１２及び第１給排油路８３ａを通って接続部材５０に入る。また、接続部材５０から第３制御弁５６Ｃに向かう作動油は、第１給排油路８３ａを通って第２ポート１１２及び第２流路７２に入る。

第３流路７３は、ボディＢに形成された流路である。第３流路７３は、第３ポート１１３に繋がる流路である。第３流路７３は、接続部材５０に接続された第２給排油路８３ｂと連通している。従って、第３流路７３から接続部材５０に向かう作動油は、第３ポート１１３及び第２給排油路８３ｂを通って接続部材５０に入る。また、接続部材５０から第３制御弁５６Ｃに向かう作動油は、第２給排油路８３ｂを通って第３ポート１１３及び第３流路７３に入る。

第４流路７４は、ボディＢに形成された流路である。第４流路７４は、第４ポート１１４に繋がる流路である。第４流路７４は、作動油を吐出する第２油圧ポンプＰ２に接続されるメイン油路３９と連通している。具体的には、第４流路７４は、右流路７４ａと左流路７４ｂとを含んでいる。右流路７４ａは、左流路７４ｂの右に位置している。言い換えれば、左流路７４ｂは、右流路７４ａの左に位置している。右流路７４ａと左流路７４ｂとは連通している。

第５流路７５は、ボディＢに形成された流路である。第５流路７５は、第５ポート１１５に繋がる流路である。第５流路７５は、作動油を排出する流路であって排出流路４５と接続されている。即ち、第５流路７５に排出された作動油は、第５ポート１１５及び排出流路４５を介して作動油タンク２２に排出される。具体的には、第５流路７５は、右流路７５ａと左流路７５ｂとを含んでいる。右流路７５ａは、左流路７５ｂの右に位置している。言い換えれば、左流路７５ｂは、右流路７５ａの左に位置している。右流路７５ａと左流路７５ｂとは連通している。

第６流路７６は、ボディＢに形成された流路である。第６流路７６は、第６ポート１１６に繋がる流路である。第６流路７６は、作動油を吐出する第２油圧ポンプＰ２に接続されるメイン油路３９と連通している。具体的には、第６流路７６は、右流路７６ａと左流路７６ｂとを含んでいる。右流路７６ａは、左流路７６ｂの右に位置している。言い換えれば、左流路７６ｂは、右流路７６ａの左に位置している。右流路７６ａと左流路７６ｂとは連通している。

ボディＢには、ボディＢの横方向の一端（左端）から他端（右端）に延びる環状（円筒状）の壁部３６（貫通孔３６ａ）が形成されている。即ち、ボディＢには、円柱状に形成されたスプールＳを挿入する直線状の貫通孔３６ａが形成されている。貫通孔３６ａを構成する環状の壁部３６には、第１流路７１、第２流路７２、第３流路７３、第４流路７４、第５流路７５、第６流路７６が達している（繋がっている）。詳しくは、第１流路７１の端部９１が壁部３６に達している。第２流路７２の端部９２が壁部３６に達している。第３流路７３の端部９３が壁部３６に達している。第４流路７４の右流路７４ａの端部９４ａが壁部３６に達している。第４流路７４の左流路７４ｂの端部９４ｂが壁部３６に達している。第５流路７５の右流路７５ａの端部９５ａが壁部３６に達している。第５流路７５の左流路７５ｂの端部９５ｂが壁部３６に達している。第６流路７６の右流路７６ａの端部９６ａが壁部３６に達している。第６流路７６の左流路７６ｂの端部９６ｂが壁部３６に達している。なお、端部９１、端部９２、端部９３、端部９４ａ、端部９４ｂ、端部９５ａ、端部９５ｂ、端部９６ａ及び端部９６ｂは、凹状に形成されている。

図２に示すように、第３制御弁５６Ｃは、ボディＢに収容され且つ長手方向に移動可能なスプールＳを有している。スプールＳは、ボディＢの内部を長手方向に移動することによって、第１流路７１、第２流路７２、第３流路７３、第４流路７４、第５流路７５及び第６流路７６の接続先を変更可能である。
以下、スプールＳについて詳しく説明する。

スプールＳは、円柱状に形成されている。円柱状のスプールＳは、ボディＢの内部に形成された貫通孔３６ａに挿入されている。スプールＳは、第１接続部１０１と、第２接続部１０２と、第３接続部１０３と、第４接続部１０４とを有した部分（接続部Ｓ１）と、スプールＳの接続部Ｓ１から突出した部分（突出部Ｓ２）を有している。
第１接続部１０１は、第３流路７３の端部９３と、第５流路７５の右流路７５ａ（端部９５ａ）と、第６流路７６の右流路７６ａ（端部９６ａ）とオーバーラップ（一致）可能である。第２接続部１０２は、第１流路７１の端部９１と、第４流路７４の右流路７４ａ（端部９４ａ）とオーバーラップ（一致）可能である。第３接続部１０３は、第１流路７１の端部９１と、第４流路７４の左流路７４ｂ（端部９４ｂ）とオーバーラップ（一致）可能である。第４接続部１０４は、第２流路７２の端部９２と、第５流路７５の左流路７５ｂ（端部９５ｂ）と、第６流路７６の左流路７６ｂ（端部９６ｂ）とオーバーラップ（一致）可能である。

具体的には、図２の下図に示すように、第３制御弁５６Ｃが第１位置６２ａにあるとき、第１接続部１０１は、第３流路７３（端部９３）と、第６流路７６の右流路７６ａ（端部９６ａ）とオーバーラップ（一致）する。第４接続部１０４は、第２流路７２（端部９２）と、第５流路７５の左流路７５ｂ（端部９５ｂ）とオーバーラップ（一致）する。即ち、第１接続部１０１によって、第３流路７３と、第６流路７６の右流路７６ａとが接続され、図２の下図のＲ１に示すように作動油は、第６流路７６の右流路７６ａから第３流路７３へ流れる。また、第４接続部１０４によって、第２流路７２と、第５流路７５の左流路７５ｂとが接続され、図２の下図のＲ２に示すように作動油は、第２流路７２から第５流路の左流路７５ｂへ流れる。

また、図２の上図に示すように、第３制御弁５６Ｃが第２位置６２ｂにあるとき、第１接続部１０１は、第３流路７３（端部９３）と、第５流路７５の右流路７５ａ（端部９５ａ）とオーバーラップ（一致）する。第４接続部１０４は、第２流路７２の端部９２と、第６流路７６の左流路７６ｂ（端部９６ｂ）とオーバーラップ（一致）する。即ち、第１接続部１０１によって、第３流路７３と、第５流路７５の右流路７５ａとが接続され、図２の上図のＲ３に示すように作動油は、第３流路７３から第５流路７５の右流路７５ａへ流れる。また、第４接続部１０４によって、第２流路７２と、第６流路７６の左流路７６ｂとが接続され、図２の上図のＲ４に示すように作動油は、第６流路の左流路７６ｂから第２流路７２へ流れる。

また、図２の中図に示すように、第３制御弁５６Ｃが第３位置（中立位置）６２ｃにあるとき、第２接続部１０２は、第１流路７１の端部９１と、第４流路７４の右流路７４ａ（端部９４ａ）とオーバーラップ（一致）する。第３接続部１０３は、第１流路７１の端部９１と、第４流路７４の左流路７４ｂ（端部９４ｂ）とオーバーラップ（一致）する。即ち、第２接続部１０２と第３接続部１０３とによって、第１流路７１と、第４流路７４の右流路７４ａと、第４流路７４の左流路７４ｂとが接続される。従って、第３制御弁５６Ｃを第３位置（中立位置）６２ｃにしたとき、第４流路７４を介して第３制御弁５６Ｃに供給された作動油は、図２の中図のＲ５に示すように第１流路７１及び排出流路４５を通って、作動油タンク２２に排出される。

突出部Ｓ２は、接続部Ｓ１の左端及び右端から突出しており、且つボディＢから突出している。突出部Ｓ２は円筒状であって、外径は、接続部Ｓ１の外径よりも小さく形成されている。ここで、スプールＳの移動量を第３位置６２ｃから第１位置６２ａまでの移動量Ｍ１とし、第３位置６２ｃから第２位置６２ｂまでの移動量Ｍ２とする。本実施形態において、スプールＳが第３位置（中立位置）６２ｃにあるとき、接続部Ｓ１は、ボディＢの右端からＭ１以上、ボディＢの左端からＭ２以上突出している。言い換えれば、接続部Ｓ１の長手方向の長さＬは、ボディＢの左右方向の長さＮよりも、スプールＳの最大移動量Ｍ（第１位置から第２位置までの移動量、Ｍ１＋Ｍ２）以上長い（Ｌ≧Ｎ＋Ｍ）。

また、ボディＢは、スプールＳに作用する作動油（パイロット油）が供給される受圧部を有している。即ち、受圧部は、操作弁６０から供給されるパイロット油が作用する部分であり、受圧部６１ａと受圧部６１ｂとを含んでいる。受圧部６１ａは、第１給排ポート５７ａを有し且つ一方の突出部Ｓ２を収納する。受圧部６１ｂは、第２給排ポート５７ｂを有し且つ他方の突出部Ｓ２を収納する。受圧部６１ａは、スプールＳの一方向側（例えば、右端）に設けられている。受圧部６１ｂは、スプールＳの他方向側（例えば、左端）に設けられている。

受圧部６１ａには、第１制御油路８６ａが接続され、受圧部６１ｂには、第２制御油路８６ｂが接続されている。第１制御油路８６ａのパイロット油の圧力（パイロット圧）は、受圧部６１ａに作用し、第２制御油路８６ｂのパイロット油の圧力（パイロット圧）は、受圧部６１ｂに作用する。受圧部６１ａにパイロット圧が作用すると、スプールＳの突出部Ｓ２が加圧され、スプールＳは、図１に示すように左側に移動する。受圧部６１ｂにパイロット圧が作用すると、スプールＳの突出部Ｓ２が加圧され、スプールＳは、図１に示すように右側に移動する。

さて、スプールＳは、複数の連通流路８２を有している。複数の連通流路８２は、受圧部（受圧部６１ａ、受圧部６１ｂ）と、第５流路７５（右流路７５ａ、左流路７５ｂ）とを接続可能な流路である。即ち、複数の連通流路８２は、第５流路７５に連通する排出流路４５と、受圧部（受圧部６１ａ、受圧部６１ｂ）とを接続可能な油路である。
複数の連通流路８２は、第１連通流路８２ａと、第２連通流路８２ｂとを含んでいる。第１連通流路８２ａは、スプールＳの一方向側（例えば右側）に設けられて、スプールＳが所定位置にあるときに、受圧部６１ａの内部と第５流路７５の右流路７５ａとを接続する。第２連通流路８２ｂは、スプールＳの他方向側（例えば左側）に設けられて、スプールＳが所定位置にあるときに、受圧部６１ｂの内部と第５流路７５の左流路７５ｂとを接続する。

図２に示すように、第１連通流路８２ａは、スプールＳの長手方向に延びた溝である複数の油路を含む。第１連通流路８２ａは、スプールＳの右端の外周面に設けられている。具体的に説明すると、第１連通流路８２ａはスプールＳの右端９７からスプールＳの他方向側（例えば左方向側）に向かって形成されている。第１連通流路８２ａの長手方向の長さＧ１は、ボディＢの外周面と第５流路７５の右流路７５ａとの間の外壁８８の厚み（受圧部６１ａの左端部と右流路７５ａを構成する壁部との距離）Ｔ１と、スプールＳの第３位置６２ｃから第２位置６２ｂまでの移動量Ｍ２と、の和よりも長い（Ｇ１＞Ｔ１＋Ｍ２）。つまり、スプールＳが第１位置６２ａ及び第３位置６２ｃにあるときに、第１連通流路８２ａは、受圧部６１ａ及び右流路７５ａを介して、第１パイロット油路８６ａと排出流路４５とを接続する。このため、第１連通流路８２ａは、排出流路４５からの戻り油を第１パイロット油路８６ａに流すことができる。

具体的には、スプールＳが第１位置６２ａにあるとき、受圧部６１ａに作動油の圧力（パイロット油のパイロット圧）が作用するため、図２の下図のＲ６に示すように、受圧部６１ａに作用したパイロット油は、第１連通流路８２ａを通って、右流路７５ａに至り、右流路７５ａを通過して排出流路４５に排出される。一方で、スプールＳが第３位置６２ｃにあり、且つ、受圧部６１ａにパイロット圧が作用しないとき、設定部（逆止弁２７、オイルクーラ２８）によって、第３制御弁５６Ｃの第５ポート１１５に作用した作動油が、図２の中図のＲ７に示すように、右流路７５ａを通過して、第１連通流路８２ａに流れ、受圧部６１ａの内部に戻る。受圧部６１ａに戻った作動油は、第１制御油路８６ａを通過して、操作弁６０Ａの排出ポートから作動油タンク等に戻ることで暖機を行うことができる。

第２連通流路８２ｂは、スプールＳの長手方向に延びた溝である複数の油路を含む。第２連通流路８２ｂは、スプールＳの左端の外周面に設けられている。具体的に説明すると、第２連通流路８２ｂはスプールＳの左端９８からスプールＳの一方向側（例えば右方向側）に向かって形成されている。第２連通流路８２ｂの長手方向の長さＧ２は、ボディＢの外周面と第５流路７５の左流路７５ｂとの間の外壁８９の厚み（受圧部６１ｂの右端部と左流路７５ｂを構成する壁部との距離）Ｔ２と、スプールＳの移動量を第３位置６２ｃから第１位置６２ａまでの移動量Ｍ１と、の和よりも長い（Ｇ２＞Ｔ２＋Ｍ１）。つまり、スプールＳが第２位置６２ｂ及び第３位置６２ｃにあるときに、第２連通流路８２ｂは、受圧部６１ｂ及び左流路７５ｂを介して、第２パイロット油路８６ｂと排出流路４５とを接続する。このため、第２連通流路８２ｂは、排出流路４５からの戻り油を第２パイロット油路８６ｂに返すことができる。

具体的には、スプールＳが第２位置６２ｂにあるとき、受圧部６１ａにパイロット圧が作用するため、図２の上図のＲ８に示すように、受圧部６１ａに作用したパイロット油は、第２連通流路８２ｂを通って、左流路７５ｂに至り、左流路７５ｂを通過して排出流路４５に排出される。一方で、スプールＳが第３位置６２ｃにあり、且つ、受圧部６１ａにパイロット圧が作用しないとき、設定部（逆止弁２７、オイルクーラ２８）によって、第３制御弁５６Ｃの第５ポート１１５に作用した作動油が、図２の中図のＲ９に示すように、排出流路４５の作動油が左流路７５ｂを通過して、第２連通流路８２ｂに流れ、受圧部６１ｂの内部に戻る。受圧部６１ｂに戻った作動油は、第２制御油路８６ｂを通過して、操作弁６０Ｂの排出ポートから作動油タンク等に戻ることで暖機を行うことができる。

なお、本実施形態において、第１連通流路８２ａは、スプールＳの長手方向に延びた複数の油路から構成され、第２連通流路８２ｂは、スプールＳの長手方向に延びた複数の油路から構成されている。ここで、連通流路８２は、受圧部６１ａ、６１ｂと第５流路７５とを接続できればよく、第１連通流路８２ａ及び第２連通流路８２ｂは、螺旋状の溝等であってもよい。

なお、スプールＳが第１位置６２ａ及び第３位置６２ｃにあるときに、第１連通流路８２ａは、右流路７５ａを介して、第１パイロット油路８６ａと排出流路４５とを接続し、第２連通流路８２ｂは、スプールＳが第２位置６２ｂ及び第３位置６２ｃにあるときに、左流路７５ｂを介して、第２パイロット油路８６ｂと排出流路４５とを接続すればよく、上述した構成に限定されない。例えば、図３は、第３制御弁５６Ｃの連通流路８２の変形例を示している。

図３に示すように、第１連通流路８２ａは、スプールＳの長手方向に延びた溝である複数の第１外部油路８２ａ１及び第２外部油路８２ａ２と、を含む。第１外部油路８２ａ１は、スプールＳの右端９７から他方向側（例えば左方向側）に向かって形成されている。つまり、第２外部油路８２ａ２は、第１連通流路８２ａにおいて、第１外部油路８２ａ１の他方向側に形成されている。第１外部油路８２ａ１の長手方向の長さＨ１は、ボディＢの外周面と第５流路７５の右流路７５ａとの間の外壁８８の厚み（受圧部６１ａの左端部と右流路７５ａを構成する壁部との距離）Ｔ１よりも長い（Ｈ１＞Ｔ１）。また、第２外部油路８２ａ２の長手方向の長さＨ２は、ボディＢの外周面と第５流路７５の右流路７５ａとの間の外壁８８の厚み（受圧部６１ａの左端部と右流路７５ａを構成する壁部との距離）Ｔ１よりも長い（Ｈ２＞Ｔ２）。係る場合、第１連通流路８２ａの長手方向の長さＧ１は、少なくとも、ボディＢの外周面と第５流路７５の右流路７５ａとの間の外壁８８の厚み（受圧部６１ａの左端部と右流路７５ａを構成する壁部との距離）Ｔ１の２倍よりも長い（Ｇ１＞Ｔ１×２）。

つまり、図３に示すように、スプールＳが第１位置６２ａにあるとき、第１外部油路８２ａ１は、受圧部６１ａ及び右流路７５ａを介して、第１パイロット油路８６ａと排出流路４５とを接続する。また、スプールＳが第３位置６２ｃにあるときに、第２外部油路８２ａ２は、受圧部６１ａ及び右流路７５ａを介して、第１パイロット油路８６ａと排出流路４５とを接続する。第１連通流路８２ａは、少なくともスプールＳが第１位置６２ａと第３位置６２ｃの間、第２位置６２ｂと第３位置６２ｃの間、及び第２位置６２ｂにあるときに、切断される。言い換えれば、第１連通流路８２ａは、中立位置６２ｃと側方位置６２ａ，６２ｂとの間、及び側方位置６２ａ，６２ｂのうちの一方側である側方位置６２ｂにあるとき、第１パイロット油路８６ａと排出流路４５とを切断する。具体的には、スプールＳが第１位置６２ａにあるとき、図３の下図のＲ１０に示すように、作動油は受圧部６１ａの内部から右流路７５ａを介して排出流路４５に排出される。また、スプールＳが第３位置６２ｃにあり、且つ、受圧部６１ａが作動油の圧力を受けないとき、図３の中図のＲ１１に示すように、作動油は、排出流路４５から右流路７５ａを介して受圧部６１ａの内部に供給される。

図３に示すように、第２連通流路８２ｂは、スプールＳの長手方向に延びた溝である複数の第１外部油路８２ｂ１及び第２外部油路８２ｂ２と、を含む。第１外部油路８２ｂ１は、スプールＳの左端９８から一方向側（例えば右方向側）に向かって形成されている。つまり、第２外部油路８２ｂ２は、第２連通流路８２ｂにおいて、第１外部油路８２ｂ１の一方向側に形成されている。第１外部油路８２ｂ１の長手方向の長さＨ３は、ボディＢの外周面と第５流路７５の左流路７５ｂとの間の外壁８８の厚み（受圧部６１ｂの右端部と左流路７５ｂを構成する壁部との距離）Ｔ２よりも長い（Ｈ３＞Ｔ２）。また、第２外部油路８２ｂ２の長手方向の長さＨ４は、ボディＢの外周面と第５流路７５の左流路７５ｂとの間の外壁８８の厚み（受圧部６１ｂの左端部と左流路７５ｂを構成する壁部との距離）Ｔ２よりも長い（Ｈ４＞Ｔ２）。係る場合、第２連通流路８２ｂの長手方向の長さＧ２は、少なくとも、ボディＢの外周面と第５流路７５の左流路７５ｂとの間の外壁８８の厚み（受圧部６１ｂの左端部と左流路７５ｂを構成する壁部との距離）Ｔ２の２倍よりも長い（Ｇ２＞Ｔ２×２）。つまり、図３に示すように、スプールＳが第２位置６２ｂにあるとき、第１外部油路８２ｂ１は、受圧部６１ｂ及び左流路７５ｂを介して、第２パイロット油路８６ｂと排出流路４５とを接続する。また、スプールＳが第３位置６２ｃにあるときに、第２外部油路８２ｂ２は、受圧部６１ｂ及び左流路７５ｂを介して、第２パイロット油路８６ｂと排出流路４５とを接続する。第２連通流路８２ｂは、少なくともスプールＳが、第１位置６２ａ、第１位置６２ａと第３位置６２ｃの間、及び第２位置６２ｂと第３位置６２ｃの間にあるときに、切断される。言い換えれば、第２連通流路８２ｂは、中立位置６２ｃと側方位置６２ａ，６２ｂとの間、及び側方位置６２ａ，６２ｂのうちの一方側である側方位置６２ａにあるとき、第２パイロット油路８６ｂと排出流路４５とを切断する。具体的には、スプールＳが第２位置６２ｂにあるとき、図３の上図のＲ１２に示すように、作動油は受圧部６１ｂの内部から左流路７５ｂを介して排出流路４５に排出される。また、スプールＳが第３位置６２ｃにあり、且つ、受圧部６１ｂが作動油の圧力を受けないとき、図３の中図のＲ１３に示すように、作動油は、排出流路４５から左流路７５ｂを介して受圧部６１ｂの内部に供給される。

上述した実施形態では、図１に示すように、複数のパイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、操作レバー５８の操作に応じてスプールの位置が変化する弁（機械的に作動する弁）であったが、図４に示すように、複数のパイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄは、電気的に作動する電磁比例弁であってもよい。
図４に示すように、例えば、操作レバー５８は、当該操作レバー５８の操作量及び操作方向を検出するセンサを介して制御装置９０に接続されている。

操作レバー５８を前側に傾動させると、制御装置９０は、操作レバー５８の操作量に応じて下降用パイロット弁５９Ａのソレノイドに電流などの制御信号を出力し、当該下降用パイロット弁５９Ａから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。
操作レバー５８を後側に傾動させると、制御装置９０は、操作レバー５８の操作量に応じて上昇用パイロット弁５９Ｂのソレノイドに制御信号を出力し、当該上昇用パイロット弁５９Ｂから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。

操作レバー５８を右側に傾動させると、制御装置９０は、操作レバー５８の操作量に応じてバケットダンプ用のパイロット弁５９Ｃのソレノイドに制御信号を出力し、当該バケットダンプ用のパイロット弁５９Ｃから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。
操作レバー５８を左側に傾動させると、制御装置９０は、操作レバー５８の操作量に応じてバケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄのソレノイドに制御信号を出力し、当該バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄから出力されるパイロット油のパイロット圧が設定される。

上述した作業機の油圧システムは、油圧ポンプＰ１と、油圧アクチュエータ１１と、操作弁６０Ａ，６０Ｂと、制御弁５６Ｃと、パイロット油路８６と、排出流路４５と、設定部（逆止弁２７、オイルクーラ２８）と、を備え、制御弁５６Ｃは、連通流路８２を有している。これによって、スプールＳの一方向側及び他方向側にそれぞれ設けられた受圧部６１ａ，６１ｂの内部にパイロット油を供給した場合に、当該供給されたパイロット油を一方向側及び他方向側の連通流路８２を介して作動油タンク２２に排出することができる。また、受圧部６１ａ，６１ｂに作動油の圧力が作用しない場合、連通流路８２を介して、排出流路４５からの戻り油を操作弁６０Ａ，６０Ｂに作動油を返すことができる。このため、制御弁５６Ｃ、制御油路８６、及び比例弁６０を含む油圧回路を簡単に暖機することができる。

また、制御弁５６Ｃは、中立位置６２ｃと、側方位置６２ａ，６２ｂと、に切換可能である。これによって、制御弁５６Ｃが中立位置６２ｃにあり、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂが制御油路８６と排出流路４５と連通している場合に、排出流路４５からの戻り油を操作弁６０Ａ，６０Ｂに作動油を返すことができる。このため、制御弁５６Ｃ、制御油路８６、及び比例弁６０を含む油圧回路を簡単に暖機することができる。

また、連通流路８２は、制御弁５６Ｃが中立位置６２ｃと側方位置６２ａ，６２ｂとの間にある場合に、パイロット油路８６と排出流路４５との接続を切断する。これによって、制御弁５６Ｃが中立位置６２ｃと側方位置６２ａ，６２ｂとの中途位置にあるときは、作動油の損失量を減少させることができる。
また、連通流路８２は、制御弁５６Ｃが側方位置６２ａ，６２ｂのうち一方側にあるとき、パイロット油路８６と排出流路４５との接続を切断する。これによって、制御弁５６Ｃが側方位置６２ａ，６２ｂとの中途位置にあるときは、作動油の損失量を一層減少させることができる。

また、制御弁５６Ｃは、ボディＢと、スプールＳと、を含む。これによって、油圧回路全体の構成変更等の大幅な変更を加えることなく、簡単に暖機を行うことができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１作業機
３０油圧システム（作業系の油圧システム）
４５排出流路
５６制御弁
５８操作レバー（操作部材）
６０比例弁（操作弁）
６１ａ受圧部
６１ｂ受圧部
６２ａ第１位置（側方位置）
６２ｂ第２位置（側方位置）
６２ｃ第３位置（中立位置）
８２連通流路
８６制御油路（パイロット油路）
８６ａ第１制御油路（第１パイロット油路）
８６ｂ第２制御油路（第２パイロット油路）
Ｐ１第１油圧ポンプ

Claims

作動油を吐出する油圧ポンプと、
作動油により作動可能な油圧アクチュエータと、
操作部材の操作に基づいて作動油の流量を変更可能な操作弁と、
前記操作弁から供給される作動油であるパイロット油が作用する受圧部を有し、且つ、前記受圧部に作用した前記パイロット油のパイロット圧に基づいて前記油圧アクチュエータを制御する制御弁と、
前記制御弁の前記受圧部と前記操作弁を接続するパイロット油路と、
前記制御弁に接続され、且つ作動油を排出する排出流路と、
前記排出流路に設けられ、且つ前記排出流路の圧力を上昇させる設定部と、
を備え、
前記制御弁は、前記排出流路と前記受圧部とを接続する連通流路を有している作業機の油圧システム。
前記制御弁は、
前記受圧部にパイロット圧が作用しない場合、前記排出流路から前記制御弁に戻る作業油である戻り油を、前記連通流路を通過させて前記受圧部に流し、且つ、前記油圧アクチュエータに作動油を供給しない中立位置と、
前記受圧部にパイロット圧が作用する場合、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する側方位置と、に切換可能である請求項１に記載の作業機の油圧システム。
前記連通流路は、前記制御弁が前記中立位置と前記側方位置との間にある場合に、前記パイロット油路と前記排出流路との接続を切断する請求項２に記載の作業機の油圧システム。
前記連通流路は、前記制御弁が前記側方位置のうち一方側にあるとき、前記パイロット油路と前記排出流路との接続を切断する請求項２又は３に記載の作業機の油圧システム。
前記制御弁は、前記受圧部を有するボディと、
前記ボディに収容され且つ一方向側及び他方向側に移動可能であり、且つ前記連通流路を有するスプールと、
を含む請求項１～４のいずれかに記載の作業機の油圧システム。