JP2022068660A - 駆動装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】中心軸線方向での大型化を抑制しながら、温度上昇を抑制することが可能な駆動装置との提供。【解決手段】駆動装置１は、固定ハウジング６の内部に、モータ３と駆動回路４とを中心軸線方向で隣り合うように配置している。仕切板８の内周にはロータ軸３３の一端部が転がり軸受３４を介して支持されており、固定ハウジング６の端壁６３の内周にはロータ軸３３の他端部が転がり軸受３５を介して支持されている。固定ハウジング６の外周において第２室６２に対応する領域には、フィン６７（放熱部）が設けられている。仕切板８の第２室６２側の面には、駆動回路４の第１回路基板（４１）が取り付けられている。仕切板８の第１室６１側の面には、メッシュプレート９（温度調整部）が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。
例えば特許文献１には、モータハウジングの内部にモータ部とモータ駆動回路とを配置し、前記モータハウジングに対して回転自在に支持された筒状の駆動ホイールの内部に前記モータ部の回転動力を減速して駆動ホイールに伝達させる減速機構部を配置した駆動装置が記載されている。
この駆動装置は、例えば一条の無端帯状のクローラベルトを送り移動させて走行するクローラ走行装置の駆動装置として利用することができる。
例えば特許文献２には、ハウジング内にブラシレスモータと駆動回路部とを配置し、前記ブラシレスモータと前記駆動回路部との間に、前記ブラシレスモータの回転に同期して回転する比較的大型のファンを配置するとともに、当該ファンと前記駆動回路部との間にファンカバーを配置するような構成が記載されている。
この特許文献２の段落００２８には、「ファン４にて撹拌させた空気は、モータ部と駆動回路部全体を還流させることにより、モータ部の温度上昇の低減化を達成させた」ということが記載されている。
特開２０１９－１５８０３１号公報 特開２００４－１５９５６号公報
上記特許文献１では、前記モータハウジングの内部に配置している前記モータ部と前記モータ駆動回路の両方の発熱によって前記駆動装置全体が温度上昇しやすくなることが懸念される。
また、上記特許文献２では、前記ブラシレスモータと前記駆動回路部との中心軸線方向での離間部分を大きく確保したうえで、この当該離間部分に比較的大型のファンおよびファンカバーを配置しているために、装置全体が中心軸線方向に大型化している。
このような事情に鑑み、本発明は、中心軸線方向での大型化を抑制しながら、温度上昇を抑制することが可能な駆動装置の提供を目的としている。
本発明は、中心軸線方向の一端側が開口され他端側には端壁を有し、かつ非回転に固定される固定ハウジングの内部に、モータとこのモータを駆動する駆動回路とを中心軸線方向で隣り合うように配置した駆動装置であって、前記固定ハウジングの内部には、当該固定ハウジングの内部空間を前記モータが配置される第１室と前記駆動回路が配置される第２室とに区画する仕切板が設けられており、前記固定ハウジングにおいて前記第２室側の前記開口には閉蓋が取り付けられていて、固定ハウジングの前記第１室側には前記端壁が設けられており、前記仕切板の内周には前記モータのロータ軸の一端部が、また、前記端壁の内周には前記モータのロータ軸の他端部が、それぞれ転がり軸受を介して支持されており、前記固定ハウジングの外周において前記第２室に対応する領域には、前記固定ハウジングの外側に熱を放出するための放熱部が設けられており、前記仕切板において前記第２室に向いた面には、前記駆動回路の回路基板が取り付けられており、この仕切板は熱伝導特性の良い金属材料で構成するとともに前記第１室に向いた面には、前記第１室と前記第２室との温度差を調整するための温度調整部が設けられている、ことを特徴としている。
この構成によれば、前記モータと前記駆動回路とを前記固定ハウジング内に配置してユニット化しているから、電磁障害を受け難くなる。
しかも、このようにユニット化することに伴い前記モータと前記駆動回路の両方から発生する熱によって前記固定ハウジングの内部空間および当該固定ハウジングそのものが温度上昇しやすくなるものの、当該固定ハウジングに伝達される熱を、前記放熱部および温度調整部によって前記固定ハウジングの外側に効率良く放出させることが可能になる。これにより、本発明に係る駆動装置の温度上昇を抑制することが可能になる。
ところで、上記駆動装置において、前記仕切板および前記回路基板には、前記第１室と前記第２室とを連通するための通孔が設けられている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記第１室内の空気が前記通孔を介して前記第２室に流通するようになる一方、前記第２室内の空気が前記通孔を介して前記第１室に流通するようになる。
これにより、前記第１室内の温度と前記第２室内の温度とに高低差が生じるような状況においても、前記通孔を介する空気の撹拌によって前記のような温度差を低減することが可能になる。
また、本発明は、中心軸線方向の一端側が開口され他端側には端壁を有し、かつ非回転に固定される固定ハウジングの内部に、モータとこのモータを駆動する駆動回路とを中心軸線方向で隣り合うように配置した駆動装置であって、前記固定ハウジングの内部には、当該固定ハウジングの内部空間を前記モータが配置される第１室と前記駆動回路が配置される第２室とに区画する仕切板が設けられており、前記固定ハウジングにおいて前記第２室側の前記開口には閉蓋が取り付けられていて、固定ハウジングの前記第１室側には前記端壁が設けられており、前記仕切板の内周には前記モータのロータ軸の一端部が、また、前記端壁の内周には前記モータのロータ軸の他端部が、それぞれ転がり軸受を介して支持されており、前記固定ハウジングの外周において前記第２室に対応する領域には、前記固定ハウジングの外側に熱を放出するための放熱部が設けられており、前記閉蓋の内面には、前記駆動回路の回路基板が取り付けられており、この閉蓋には、前記固定ハウジングの外側に熱を放出するための第２放熱部が設けられている、ことを特徴としている。
この構成によれば、前記モータと前記駆動回路とを前記固定ハウジング内に配置してユニット化しているから、電磁障害を受け難くなる。
しかも、このようにユニット化することに伴い前記モータと前記駆動回路の両方から発生する熱によって前記固定ハウジングの内部空間および当該固定ハウジングそのものが温度上昇しやすくなるものの、当該固定ハウジングに伝達される熱を、前記放熱部および前記第２放熱部によって前記固定ハウジングの外側に効率良く放出させることが可能になる。これにより、本発明に係る駆動装置の温度上昇を抑制することが可能になる。
また、上記駆動装置において、前記仕切板には、前記第１室と前記第２室とを連通するための通孔が設けられている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記第１室内の空気が前記通孔を介して前記第２室に流通するようになる一方、前記第２室内の空気が前記通孔を介して前記第１室に流通するようになる。
これにより、前記第１室内の温度と前記第２室内の温度とに高低差が生じるような状況においても、前記通孔を介する空気の撹拌によって前記のような温度差を低減することが可能になる。
また、上記駆動装置において、前記第１室内に位置する前記ロータ軸の外周には、ファンが設けられている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記ロータ軸の回転に伴い前記ファンが同期回転するので、当該ファンにより前記第１室内の空気が攪拌される。このファンにより撹拌される空気は、前記通孔を介して前記第１室と前記第２室との間で相互に流通するようになる。
これにより、前記第１室内の温度と前記第２室内の温度とに高低差が生じるような状況においても、前記通孔を介する空気の撹拌によって前記のような温度差が低減されることになる。
また、上記駆動装置において、前記固定ハウジングの放熱部は、当該固定ハウジングの外周の円周方向数ヶ所に設けられるフィンとされている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記固定ハウジングに伝達される熱を効率良く外側に放出することが可能になる。
また、上記駆動装置において、前記フィンは、前記固定ハウジングの外周において前記第１室に対応する領域にまで延伸されている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記第２室から前記固定ハウジングに伝達される熱だけでなく、前記第１室から前記固定ハウジングに伝達される熱を、前記フィンによって前記固定ハウジングの外側に放出することが可能になる。これにより、本発明に係る駆動装置の温度上昇をさらに抑制するうえで有利になる。
また、上記駆動装置において、前記ロータ軸は、前記第２室内にまで延伸されていて、この延伸部分の外周に遠心ファンが設けられている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記ロータ軸の回転に伴い前記遠心ファンが同期回転するので、当該遠心ファンにより前記第２室内の空気が攪拌される。これにより、第２室内の熱が前記固定ハウジングに伝達されやすくなる。
また、上記駆動装置において、前記閉蓋には、前記第２室と前記固定ハウジングの外側とを連通するための開口が設けられており、この開口には、防水透湿膜が取り付けられている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記第２室内の熱を、前記防水透湿膜および前記開口を介して前記固定ハウジングの外側に放出することができる。しかも、前記開口を前記防水透湿膜で覆っているから、前記固定ハウジングの外側から内側への水分浸入を防止することができる。
また、上記駆動装置において、前記仕切板と前記転がり軸受との間には、断熱材が介装されている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記モータから前記ロータ軸に伝達される熱が、前記仕切板に伝達することを抑制または防止する。
また、上記駆動装置において、前記仕切板の一部は、前記固定ハウジングの外側に露呈されている、構成とすることができる。
この構成によれば、前記仕切板の熱が前記固定ハウジングの外側に放出されることになる。
また、上記駆動装置において、前記端壁の外周に転がり軸受を介して回転自在に嵌め合わされる回転ハウジングと、前記ロータ軸の回転を減速して前記回転ハウジングに伝達する減速機構部と、をさらに備え、前記減速機構部は、複数段の遊星歯車機構を備え、前記複数段の遊星歯車機構における動力伝達方向の下流側に位置する最終段の遊星歯車機構の遊星歯車を回転自在に支持する遊星歯車軸は、前記端壁に片持ち梁状に支持されている、構成とすることができる。
この構成によれば、本発明に係る駆動装置の温度上昇を抑制することが可能であって、前記遊星歯車軸の中心軸線方向の一端側および他端側を支持する場合に比べると、前記減速機構部を中心軸線方向にコンパクトにすることが可能になる。
本発明によれば、中心軸線方向での大型化を抑制しながら、内部の温度上昇を抑制することが可能な駆動装置を提供することができる。
本発明に係る駆動装置の第１実施形態を示す断面図である。 図１の駆動装置の一使用対象となるクローラ走行装置を部分的に示す斜視図である。 図１の固定ハウジングの外観を示す斜視図である。 図１の一部を図１と異なる位相で断面にした図である。 図１の減速機構部の動力伝達経路を説明するための図である。 図１の温度調整用のメッシュプレートの単体を示す斜視図であって、（ａ）はメッシュプレートの一実施形態を示しており、（ｂ）はメッシュプレートの他の実施形態を示している。 図４の（７）－（７）線断面を矢印方向から見た図である。 図１の仕切板とメッシュプレートと駆動回路とを分離して示す斜視図である。 本発明に係る駆動装置の第２実施形態を示す断面図である。 本発明に係る駆動装置の第３実施形態を示す断面図である。 図１０の（１１）－（１１）線断面を矢印方向から見た図である。
以下、本発明を実施するための最良の実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
図１から図８に本発明の一実施形態を示している。図中、１は駆動装置の全体を示している。
この駆動装置１は、例えば図２に示すようなクローラ走行装置２の駆動輪２１に組み込まれるものであって、駆動輪２１に巻き掛けられる無端帯状のクローラベルト２２を送り移動させる回転動力を発生する。
この実施形態での駆動装置１は、モータ３、駆動回路４、減速機構部５、固定ハウジング６、回転ハウジング７、などを備えている。
モータ３および駆動回路４は、固定ハウジング６内に中心軸線方向で隣り合うように配置されている。
固定ハウジング６は、中心軸線方向の一端側が開口され他端側に端壁６３が設けられた円筒形の部材からなり、不図示の部材に非回転に固定される。
この固定ハウジング６の内部には、仕切板８が締結部材（例えばボルト８１など）により取り付けられている。この仕切板８は、固定ハウジング６の内部空間を第１室６１と第２室６２と区画するものであって、環状の板とされている。
第１室６１にはモータ３が配置されており、第２室６２には駆動回路４が配置されている。
固定ハウジング６の第１室６１側には、前記した端壁６３が一体に設けられている。この端壁６３は、径方向内向きに延出するように環状に形成されている。また、固定ハウジング６の第２室６２側の開口には、第１閉蓋６４が取り付けられている。
なお、固定ハウジング６の外周には、径方向外向きに延出するフランジ部６５が一体に設けられている。このフランジ部６５は、例えばクローラ走行装置２のフレーム２３の一部に締結部材（例えばボルト６６など）により固定されている。
モータ３は、回転動力を発生するブラシレスの電動モータとされており、ステータ３１、ロータ３２、ロータ軸３３を有している。
ステータ３１は、固定ハウジング６の内周に固定されており、コイルを備えている。ロータ３２は、ロータ軸３３の外周に固定されている。
ロータ軸３３の一端部は、仕切板８の内周に転がり軸受（例えば深溝玉軸受など）３４を介して回転自在に支持されている。また、ロータ軸３３の他端部は、固定ハウジング６の端壁６３の内周に転がり軸受（例えば深溝玉軸受など）３５を介して回転自在に支持されている。
ロータ軸３３においてロータ３２の一端側および他端側には、第１、第２ウエイト３７，３８が外嵌装着されている。
第１、第２ウエイト３７，３８は、ロータ軸３３の回転バランスを調整するものであって、例えば環状の板とされている。
駆動回路４は、モータ３を駆動するものであって、第１回路基板４１の上面側に第２回路基板４２が離間して取り付けられた構成になっている。第２回路基板４２の上面に各種の電子部品４３が実装されている。なお、第１回路基板４１にも図示していないが、各種の電子部品が実装されている。
第１回路基板４１は、仕切板８において駆動回路４に向いた面（外面）に締結部材（例えばボルト４４など、符号省略）により重ね合わされるように取り付けられている。
減速機構部５は、回転ハウジング７の内部に配置されており、モータ３のロータ軸３３の回転を減速して回転ハウジング７に伝達するものである。
回転ハウジング７は、中心軸線方向の一端側および他端側が開口された円筒形の部材からなり、固定ハウジング６の端壁６３の外周に２列の転がり軸受（例えば深溝玉軸受など）７１を介して回転自在に嵌め合わされている。
この２列の転がり軸受７１は、端壁６３において減速機構部５に向いた面（外面）に取り付けられた軸受押さえ板７２により中心軸線方向の変位が規制されている。
そして、回転ハウジング７の内部空間は、第２閉蓋７３と、第１、第２密封部材７４，７５とによって密封されている。この密封された内部空間には、減速機構部５の各構成要素の摩擦部位を潤滑するために、図示していないが、所定量の潤滑油が封入されている。
第２閉蓋７３は、回転ハウジング７の中心軸線方向の一端側の開口に取り付けられている。この第２閉蓋７３には、ロータ軸３３の延伸部３６ａの端部が転がり軸受（例えばニードルローラなど、符号省略）を介して回転自在に支持されている。
第１密封部材７４は、回転ハウジング７の内周面において中心軸線方向の他端側と固定ハウジング６の外周面において第２室６２に対応する領域との間に取り付けられている。
第２密封部材７５は、固定ハウジング６の端壁６３の内孔とロータ軸３３の延伸部３６ａとの間に取り付けられている。
ところで、固定ハウジング６、第１閉蓋６４、第２閉蓋７３ならびに仕切板８は、例えばアルミニウム系金属などで形成されている。回転ハウジング７は、例えば鉄系金属などで形成されている。第１、第２ウエイト３７，３８は、例えば黄銅などで形成されている。また、駆動回路４の第１、第２回路基板４１，４２は、熱伝導特性の良い金属材料（例えばアルミニウム合金など）で形成されている。
減速機構部５は、３段の遊星歯車機構５１，５２，５３を備えている。この実施形態では、モータ３のロータ軸３３から回転ハウジング７へ向かう動力伝達方向の上流側から順に、第１段目の遊星歯車機構５１、第２段目の遊星歯車機構５２、第３段目（最終段）の遊星歯車機構５３が設けられている。
なお、回転ハウジング７の外周には、径方向外向きに延出するフランジ部７６が一体に設けられている。このフランジ部７６には、例えばクローラ走行装置２の駆動輪２１が締結部材（例えばボルト７７など）により取り付けられている。
第１段目の遊星歯車機構５１は、太陽歯車５１ａ、３個の遊星歯車５１ｂ、３本の遊星歯車軸５１ｃ、キャリア５１ｄを有している。
太陽歯車５１ａは、ロータ軸３３の他端部において減速機構部５に向けて延伸された延伸部３６ａの外径側に一体回転可能に嵌合されている。遊星歯車５１ｂは、太陽歯車５１ａと回転ハウジング７の内歯とにそれぞれ噛合されていて、太陽歯車５１ａ周りに転動可能になっている。遊星歯車軸５１ｃは、遊星歯車５１ｂを転がり軸受（例えば針状ころ軸受など、符号省略）を介して回転自在に支持するものである。キャリア５１ｄは、３本の遊星歯車軸５１ｃを片持ち梁状に支持する環状の板からなり、その内歯が第２段目の遊星歯車機構５２の太陽歯車５２ａに噛合されている。
第２段目の遊星歯車機構５２は、太陽歯車５２ａ、３個の遊星歯車５２ｂ、３本の遊星歯車軸５２ｃ、キャリア５２ｄを有している。
太陽歯車５２ａは、ロータ軸３３の他端部の延伸部３６ａに転がり軸受（例えば針状ころ軸受など、符号省略）を介して相対回転自在に外嵌されている。遊星歯車５２ｂは、太陽歯車５２ａと回転ハウジング７の内歯とにそれぞれ噛合されていて、太陽歯車５２ａ周りに転動可能になっている。遊星歯車軸５２ｃは、遊星歯車５２ｂを転がり軸受（例えば針状ころ軸受など、符号省略）を介して回転自在に支持するものである。キャリア５２ｄは、３本の遊星歯車軸５２ｃを片持ち梁状に支持する環状の板からなり、その内歯が第３段目の遊星歯車機構５３の太陽歯車５３ａに噛合されている。
第３段目の遊星歯車機構５３は、太陽歯車５３ａ、３個の遊星歯車５３ｂ、３本の遊星歯車軸５３ｃを有している。
太陽歯車５３ａは、ロータ軸３３の他端部の延伸部３６ａに転がり軸受（例えば針状ころ軸受など、符号省略）を介して相対回転可能に外嵌されている。遊星歯車５３ｂは、太陽歯車５３ａと回転ハウジング７の内歯とにそれぞれ噛合されていて、太陽歯車５３ａ周りに転動可能になっている。遊星歯車軸５３ｃは、遊星歯車５３ｂを転がり軸受（例えば針状ころ軸受など、符号省略）を介して回転自在に支持するものであって、軸受押さえ板７２を貫通して固定ハウジング６の端壁６３に片持ち梁状に支持されている。
このように遊星歯車軸５３ｃを、固定ハウジング６の端壁６３に片持ち梁状に支持させるようにしていれば、キャリアを無くすことが可能になる。そのため、遊星歯車軸５３ｃの中心軸線方向の一端側および他端側を支持する場合に比べると、減速機構部５全体を中心軸線方向にコンパクトにすることが可能になる。しかも、３個の遊星歯車５３ｂが自転のみ可能になるが、公転不可能になる。
次に、図５を参照して、上述した構成の減速機構部５による動力伝達経路を説明する。
モータ３の駆動によってロータ軸３３および第１段目の遊星歯車機構５１の太陽歯車５１ａを一体に回転させると、当該太陽歯車５１ａに噛合している３個の遊星歯車５１ｂが自転しつつ公転する。
この遊星歯車５１ｂの公転と同期回転するキャリア５１ｄが、第２段目の遊星歯車機構５２の太陽歯車５２ａを回転させるので、当該太陽歯車５２ａに噛合している３個の遊星歯車５２ｂが自転しつつ公転する。
この遊星歯車５２ｂの公転と同期回転するキャリア５２ｄが、第３段目の遊星歯車機構５３の太陽歯車５３ａを回転させるが、当該太陽歯車５３ａに噛合している３個の遊星歯車５３ｂを支持する遊星歯車軸５３ｃが固定ハウジング６に固定されているので、遊星歯車５３ｂが公転せずに自転する。この遊星歯車５３ｂに噛合している回転ハウジング７が回転される。
このような形態により、ロータ軸３３の回転動力が、図５の太線矢印で示すように、減速されて回転ハウジング７に伝達される。
次に、この実施形態の駆動装置１では、ロータ軸３３の中心軸線方向での大型化を抑制しながら、温度上昇を抑制することを目的として、次のような構成を採用しているので、以下において詳細に説明する。
（Ａ１）固定ハウジング６の外周において第２室６２に対応する領域に、放熱部としてのフィン６７を設けている。
このフィン６７は、図３に示すように、固定ハウジング６の外周面の円周方向数ヶ所に一体に設けられている。
この実施形態では、フィン６７が、固定ハウジング６の外周において第１室６１に対応する領域にまで延伸されている。
このようなフィン６７は、駆動回路４やモータ３のロータ軸３３から仕切板８を介して固定ハウジング６に伝達される熱を固定ハウジング６の外側に放出する。
（Ａ２）駆動回路４の第１回路基板４１が取り付けられた仕切板８においてモータ３に向いた面（内面）に、温度調整部としての環状のメッシュプレート９が取り付けられている。
このメッシュプレート９は、例えば熱伝導特性の良い金属材料（例えばアルミニウム合金など）により形成されていて、その表面積を可及的に増加するために、図６（ａ）に示すように、格子状のメッシュとして形成されている。
なお、メッシュプレート９は、図６（ｂ）に示すように、ハニカム状のメッシュとして形成することが可能である。
このようなメッシュプレート９は、第１室６１内の温度と第２室６２内の温度とに高低差が発生するような状況において、このような温度差を低減するように調整するものである。
具体的に、例えば第１室６１内の温度が第２室６２内の温度よりも高い場合、第１室６１内の熱をメッシュプレート９が吸収して、仕切板８を介して第２室６２に伝達させるように機能する。一方、例えば第２室６２内の温度が第１室６１内の温度よりも高い場合、第２室６２内の熱が仕切板８を介してメッシュプレート９に伝達されることになって、当該メッシュプレート９に伝達された熱を第１室６１に放出するように機能する。
（Ａ３）ロータ軸３３の外周において仕切板８寄りに外嵌装着されている第１ウエイト３７の外周の円周方向数ヶ所にフィン３７ａを設けている。
さらに、図４、図７ならびに図８に示すように、仕切板８の円周方向数ヶ所に、通孔８２を設けているとともに、駆動回路４の第１回路基板４１の円周方向数ヶ所に、通孔４５を設けている。
なお、通孔８２は、仕切板８の中心軸線方向と平行になるように貫通されており、通孔４５は第１回路基板４１の中心軸線方向と平行になるように貫通されている。
そして、第１回路基板４１の各通孔４５と仕切板８の各通孔８２とが、図４に示すように、それぞれ連通されていて、これらの通孔８２，４５が、第１室６１と第２室６２とを連通するようになっている。
前記仕切板８には、前記ステータ３１のコイル(図示せず)と第１回路基板４１、第２回路基板４２とを接続する電導線(図示せず)を通す貫通穴が設けられるが、前述した通孔８２，４５のいくつかにはこの電導線を挿通させてもよい。
このようなフィン付きの第１ウエイト３７は、ロータ軸３３の回転に伴い第１室６１内の空気を攪拌するファンになる。
このファンにより撹拌される空気は、通孔８２，４５を介して第２室６２に案内されるとともに、さらに第２室６２から他の通孔８２，４５を介して第１室６１に還流されるようになる。このような空気の循環によって、第１室６１内の温度と第２室６２内の温度とに高低差が生じるような状況においても、そのような温度差を低減することが可能になる。
（Ａ４）仕切板８と転がり軸受３４との間、つまり仕切板８において転がり軸受３４の嵌め合い部分には、断熱材１０が介装されている。
この断熱材１０は、モータ３からロータ軸３３に伝達される熱が、仕切板８に伝達することを抑制または防止する。この断熱材１０は、例えば高強度系断熱材(セメント、樹脂など)で形成されている。
（Ａ５）ロータ軸３３の一端部側において、第１回路基板４１の中央開口を通り第２室６２内にまで延伸されている延伸部３６ｂの外周に、図４および図７に示すように、遠心ファン１１が設けられている。
なお、この延伸部３６ｂの端面には磁石(図番)が装着され、磁石(図番)面と対向する第２回路基板４２にはホール素子(図番)を配して、ロータ軸３３の回転位置を検出する位置センサが構成されている。
さらに、仕切板８の外面の円周方向数ヶ所に、図４、図７ならびに図８に示すように、放射方向に沿う溝８３が設けられている。
この溝８３の開口は、仕切板８の外面に取り付けられる第１回路基板４１によって閉塞されている。この閉塞された溝８３が、空気の流通路になる。
この実施形態では、図８に示すように、各溝８３の底に上記構成要素（Ａ３）で説明した通孔８２が配置されている。
このような構成によれば、ロータ軸３３が回転すると、遠心ファン１１がロータ軸３３と同期回転することによって、第２室６２内の空気を径方向外向きに流動させるようになる。これに伴い、前記空気が前記閉塞された溝８３を通って固定ハウジング６において第２室６２の配置領域の外径側に移動されることになるので、第２室６２内で空気を循環させるようになる。
これにより、第２室６２内の熱が固定ハウジング６に伝達されることになって、この固定ハウジング６の熱がフィン６７から固定ハウジング６の外側に放出されることになる。
以上説明したように本発明を適用した第１実施形態によれば、モータ３と駆動回路４とを固定ハウジング６内に配置してユニット化しているから、電磁障害を受け難くなる。
しかも、このようにユニット化することに伴いモータ３と駆動回路４の両方から発生する熱によって固定ハウジング６の内部空間および固定ハウジング６そのものが温度上昇しやすくなるものの、上記構成要素（Ａ１）―（Ａ５）によって、固定ハウジング６の内部空間としての第１室６１と第２室６２との温度差を低減したうえで、固定ハウジング６に伝達される熱を固定ハウジング６の外側に効率良く放出させることが可能になる。これにより、固定ハウジング６の内部空間および固定ハウジング６そのもの温度上昇を抑制することが可能になる。
しかも、この第１実施形態の駆動装置１では、温度上昇を抑制するための上記構成要素（Ａ１）―（Ａ５）が、従来例で説明した放熱要素（ファン）の設置形態に比べると、固定ハウジング６の中心軸線方向で嵩張らずに済む。
このようなことから、本発明の第１実施形態に係る駆動装置１は、中心軸線方向での大型化を抑制しながら、トータルでの温度上昇を抑制することが可能になる。
次に、図９を参照しながら、本発明に係る駆動装置の第２実施形態について説明する。図９において図１から図８に示した構成要素と同じ機能を果たす構成要素には同じ符号を付している。
第２実施形態では、第１実施形態に示す駆動回路４の第１回路基板４１を、仕切板８に取り付けずに固定ハウジング６に取り付けている第１閉蓋６４の内面に締結部材（例えばボルト１２など）により取り付けるとともに、第１閉蓋６４の外面に多数のリブ１３を一体に設けるようにしている。
そして、第２実施形態では、第１実施形態でのメッシュプレート９、断熱材１０を無くしている。その他の構成は第１実施形態の構成と同様である。
第２実施形態によれば、第１室６１と第２室６２とが仕切板８の通孔８２によって連通されているから、第１室６１内の温度と第２室６２内の温度とに高低差が生じるような状況でも、そのような温度差を低減することができる。
また、第２実施形態によれば、駆動回路４から発生する熱が第１閉蓋６４に伝達されるが、この第１閉蓋６４に伝達された熱がリブ１３を介して固定ハウジング６の外側に放出される。これにより、第２室６２内の温度上昇が抑制される。なお、リブ１３が特許請求の範囲に記載している第２放熱部に相当している。
このように、第２実施形態によれば、第１実施形態の作用、効果と遜色のない作用、効果を奏する。
次に、図１０および図１１を参照しながら、本発明に係る駆動装置の第３実施形態について説明する。図１０および図１１において、図１から図５に示した構成要素と同じ機能を果たす構成要素には同じ符号を付している。
第３実施形態では、第１実施形態において固定ハウジング６に取り付けた第１閉蓋６４に、第２室６２と固定ハウジング６の外側とを連通するための多数の開口６８を設けているとともに、当該多数の開口６８を覆うように第１閉蓋６４の内面に防水透湿膜１４を取り付けている。
なお、多数の開口６８は、第１閉蓋６４の中心軸線方向と平行になるように貫通する貫通孔とされている。
さらに、第３実施形態では、仕切板８の一部を固定ハウジング６の外側に露呈させるようにしている。具体的に、仕切板８の外周が固定ハウジング６の内周にすきま嵌めされているが、固定ハウジング６の円周方向数ヶ所に径方向に貫通するように設けた貫通孔６９に、ボルト１５を外径側から差し入れて仕切板８の外周部にねじ込むような形態にしている。
なお、ボルト１５は、熱伝導特性の良い金属材料（例えばアルミニウム合金など）で形成することが好ましい。
その他の構成は第１実施形態の構成と同様である。
この第３実施形態によれば、第２室６２内の熱を、防水透湿膜１４および開口６８を介して固定ハウジング６の外側に放出することができる。しかも、多数の開口６８を防水透湿膜１４で覆っているから、固定ハウジング６の外側から内側への水分浸入を防止することができる。
また、ボルト１５が仕切板８の一部になっているので、仕切板８の熱がボルト１５を介して固定ハウジング６の外側に放出されることになる。
このように、第３実施形態によれば、駆動装置１の温度上昇を抑制する効果を、第１実施形態と同等あるいは第１実施形態よりも高めることが可能になる。
なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内および当該範囲と均などの範囲内で適宜に変更することが可能である。
（１）上記各実施形態で示した駆動装置１は、農業機械や建設機械などの作業車両や、スノーモービルなどのレクリエーションビークルなどに搭載されたクローラ走行装置に好適に適用することが可能であるが、当該クローラ走行装置だけでなく、ホイール式走行装置にも適用することが可能である他、例えば油圧ショベルや油圧クレーンなどの建設機械における走行用駆動装置または旋回用駆動装置などにも適用することが可能である。
（２）上記各実施形態で示した駆動装置１は、モータ３と駆動回路４とを固定ハウジング６内に配置したうえで、減速機構部５および回転ハウジング７をさらに一体的に装備した構成として説明しているが、これに限定されず、減速機構部５および回転ハウジング７を備えていない構成の駆動装置１も本発明に含まれる。
（３）上記各実施形態で示した減速機構部５は、３段の遊星歯車機構５１，５２，５３に限定されず、２段または４段以上であってもよい。
（４）上記各実施形態では、転がり軸受３４，３５，７１を深溝玉軸受としているが、これに限定されず、例えばアンギュラ玉軸受や、円筒ころ軸受、円すいころ軸受などとすることが可能である。
（５）上記第１実施形態で示した駆動装置１において、上記構成要素（Ａ３）～（Ａ５）を無くした構成も本発明に含まれる。
（６）上記第２実施形態で示した駆動装置１において、仕切板８の通孔８２、遠心ファン１１を無くした構成も本発明に含まれる。
（７）上記第２実施形態で示した駆動装置１において、上記構成要素（Ａ２）および（Ａ４）を備えた構成も本発明に含まれる。
本発明は、固定ハウジング内にモータと駆動回路とを中心軸線方向で隣り合わせになるように配置した駆動装置に好適に利用することが可能である。
１ 駆動装置
３ モータ
３１ ステータ
３２ ロータ
３３ ロータ軸
３４ 転がり軸受
３５ 転がり軸受
３６ 延伸部
４ 駆動回路
４１ 第１回路基板
４２ 第２回路基板
４５ 通孔
５ 減速機構部
５１ 第１段目の遊星歯車機構
５２ 第２段目の遊星歯車機構
５３ 第３段目の遊星歯車機構
６ 固定ハウジング
６１ 第１室
６２ 第２室
６３ 端壁
６４ 第１閉蓋
６７ フィン（放熱部に相当）
７ 回転ハウジング
７１ 転がり軸受
８ 仕切板
８２ 通孔
８３ 溝
９ メッシュプレート（温度調整部に相当）
１０ 断熱材
１１ 遠心ファン

Claims (12)

  1. 中心軸線方向の一端側が開口され他端側には端壁を有し、かつ非回転に固定される固定ハウジングの内部に、モータとこのモータを駆動する駆動回路とを中心軸線方向で隣り合うように配置した駆動装置であって、
    前記固定ハウジングの内部には、当該固定ハウジングの内部空間を前記モータが配置される第１室と前記駆動回路が配置される第２室とに区画する仕切板が設けられており、
    前記固定ハウジングにおいて前記第２室側の前記開口には閉蓋が取り付けられていて、固定ハウジングの前記第１室側には前記端壁が設けられており、
    前記仕切板の内周には前記モータのロータ軸の一端部が、また、前記端壁の内周には前記モータのロータ軸の他端部が、それぞれ転がり軸受を介して支持されており、
    前記固定ハウジングの外周において前記第２室に対応する領域には、前記固定ハウジングの外側に熱を放出するための放熱部が設けられており、
    前記仕切板において前記第２室に向いた面には、前記駆動回路の回路基板が取り付けられており、
    この仕切板は熱伝導特性の良い金属材料で構成するとともに前記第１室に向いた面には、前記第１室と前記第２室との温度差を調整するための温度調整部が設けられている、ことを特徴とする駆動装置。
  2. 中心軸線方向の一端側が開口され他端側には端壁を有し、かつ非回転に固定される固定ハウジングの内部に、モータとこのモータを駆動する駆動回路とを中心軸線方向で隣り合うように配置した駆動装置であって、
    前記固定ハウジングの内部には、当該固定ハウジングの内部空間を前記モータが配置される第１室と前記駆動回路が配置される第２室とに区画する仕切板が設けられており、
    前記固定ハウジングにおいて前記第２室側の前記開口には閉蓋が取り付けられていて、固定ハウジングの前記第１室側には前記端壁が設けられており、
    前記仕切板の内周には前記モータのロータ軸の一端部が、また、前記端壁の内周には前記モータのロータ軸の他端部が、それぞれ転がり軸受を介して支持されており、
    前記固定ハウジングの外周において前記第２室に対応する領域には、前記固定ハウジングの外側に熱を放出するための放熱部が設けられており、
    前記閉蓋の内面には、前記駆動回路の回路基板が取り付けられており、この閉蓋には、前記固定ハウジングの外側に熱を放出するための第２放熱部が設けられている、ことを特徴とする駆動装置。
  3. 請求項１に記載の駆動装置において、
    前記仕切板および前記回路基板には、前記第１室と前記第２室とを連通するための通孔が設けられている、ことを特徴とする駆動装置。
  4. 請求項２に記載の駆動装置において、
    前記仕切板には、前記第１室と前記第２室とを連通するための通孔が設けられている、ことを特徴とする駆動装置。
  5. 請求項３または４に記載の駆動装置において、
    前記第１室内に位置する前記ロータ軸の外周には、ファンが設けられている、ことを特徴とする駆動装置。
  6. 請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動装置において、
    前記固定ハウジングの放熱部は、当該固定ハウジングの外周の円周方向数ヶ所に設けられるフィンとされている、ことを特徴とする駆動装置。
  7. 請求項６に記載の駆動装置において、
    前記フィンは、前記固定ハウジングの外周において前記第１室に対応する領域にまで延伸されている、ことを特徴とする駆動装置。
  8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動装置において、
    前記ロータ軸は、前記第２室内にまで延伸されていて、この延伸部分の外周に遠心ファンが設けられている、ことを特徴とする駆動装置。
  9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動装置において、
    前記閉蓋には、前記第２室と前記固定ハウジングの外側とを連通するための開口が設けられており、
    この開口には、防水透湿膜が取り付けられている、ことを特徴とする駆動装置。
  10. 請求項１から９のいずれか１項に記載の駆動装置において、
    前記仕切板と前記転がり軸受との間には、断熱材が介装されている、ことを特徴とする駆動装置。
  11. 請求項１から１０のいずれか１項に記載の駆動装置において、
    前記仕切板の一部は、前記固定ハウジングの外側に露呈されている、ことを特徴とする駆動装置。
  12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載の駆動装置において、
    前記端壁の外周に転がり軸受を介して回転自在に嵌め合わされる回転ハウジングと、前記ロータ軸の回転を減速して前記回転ハウジングに伝達する減速機構部と、をさらに備え、
    前記減速機構部は、複数段の遊星歯車機構を備え、
    前記複数段の遊星歯車機構における動力伝達方向の下流側に位置する最終段の遊星歯車機構の遊星歯車を回転自在に支持する遊星歯車軸は、前記端壁に片持ち梁状に支持されている、ことを特徴とする駆動装置。
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