JP2022067870A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】所定数集積された物品群を、外袋に包装する際の包装効率を向上させることができる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１は、包装袋群２０（物品群）を搬送しながら各包装袋２（物品）を搬送方向前後にずらすことでその嵩高を低く抑える嵩高低減搬送手段５と、該嵩高低減搬送手段５により嵩高が低く抑えられた包装袋群２０を受け取り、回動することで包装袋群２０をその自重により外袋内に収容する包装手段と、を備えている。特に、嵩高低減搬送手段５を採用したことにより、包装袋群２０を所定サイズの外袋内に容易に収容することができ、また一外袋内に包装可能な包装袋の枚数を増加させ、さらには包装後のサイズをコンパクト化させることができ、その包装効率を向上させることができる。【選択図】図２

Description

新規性喪失の例外適用申請有り

本発明は、所定数集積された物品群を外袋に包装するための包装装置に関するものである。

上述の包装装置における従来技術として、特許文献１には、包袋への被包装物搬入装置が記載されている。当該特許文献１に記載の包装への被包装物搬入装置は、被包装物を、搬送コンベヤから、誘導ベースとシャット板とからなる一次緩衝機構内に運び入れ、第１直動モータにより、枢支軸を支点に一次緩衝機構を鉛直線に沿う位置まで回転垂下させた後、シャット板を開放することで、被包装物をクランプに吊り下げた包袋内に投入する構成である。また、当該被包装物搬入装置では、壁板と挟持板との間にて被包装物を受け止めた後、挟持板を下降させることで被包装物を包袋の底に誘導することができる。

特開２００９－１８８２０号公報

しかしながら、上述した、特許文献１に記載の被包装物搬入装置では、所定数集積された物品群の包装については考慮されておらず、採用することができない。言い換えれば、所定数集積された物品群を包装袋に包装する際には、一包装袋に対して物品を最大限（包装できる数量をより多く）包装することが可能で、且つ包装後のサイズをコンパクト化するなどの包装効率を向上させる必要があり、当該特許文献１に記載の被包装物搬入装置では、この要求を達成することはできず、採用することはできない。

そして、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、所定数集積された物品群を、外袋に包装する際の包装効率を向上させることができる包装装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するための手段として、請求項１の発明は、物品が所定数集積された物品群を外袋に包装するための包装装置であって、前記物品群を搬送しながら各物品を搬送方向前後にずらすことでその嵩高を低く抑える嵩高低減搬送手段と、該嵩高低減搬送手段によりその嵩高が低く抑えられた前記物品群を受け取り、回動することで前記物品群をその自重により前記外袋内に収容する包装手段と、を備えることを特徴とするものである。
請求項１の発明では、嵩高低減搬送手段により、物品群を搬送しながらその嵩高を低く抑えることができるので、物品群を所定サイズの外袋に容易に包装することができ、また一外袋内に包装可能な物品の数を増加させ、さらには包装後のサイズをコンパクト化させることができ、その包装効率を向上させることができる。また、物品群を搬送しながらその嵩高を低く抑えることができるので、物品群の包装時間の短縮に繋がり生産性を向上させることができる。また、請求項１の発明では、包装手段により、その嵩高が低く抑えられた物品群を受け取り、回動することで物品群をその自重により外袋に収容するので、鉛直方向のスペースを有効活用することができ、装置が占有する平面的なスペースを縮小でき、スペース効率を向上させることができる。

請求項２の発明は、請求項１に記載した発明において、前記嵩高低減搬送手段は、前記物品群を搬送する搬送部材と、該搬送部材により搬送された前記物品群を所定位置に停止させるストッパ部材と、を備え、前記搬送部材の搬送部と、前記ストッパ部材のストッパ部とは、側面視ハ字状を呈していることを特徴とするものである。
請求項２の発明では、特に、搬送部材の搬送部とストッパ部材のストッパ部とは、側面視にてハ字状を呈するように構成されているので、搬送部材が物品群を搬送して後退する位置における搬送部と、ストッパ部材のストッパ部との間の少なくとも最大距離を、物品群の搬送方向全長よりも大きく設定することができる。その結果、物品群を搬送部材の搬送部によって搬送する際、物品群の上層の各物品が若干搬送方向前方にスライドしながら搬送され、最終的に、搬送部材の搬送部が物品群を搬送して後退する際に、物品群は、各物品が上層にいくにつれてその惰性によりそれぞれ搬送方向前方に向かって大きいスライド量でスライドしつつ、ストッパ部材のストッパ部により停止するので、物品群においてその嵩高を低く抑えることができる。

請求項３の発明は、請求項１または２に記載した発明において、前記包装手段は、回動自在に構成され、前記物品群を保持する保持台を備えており、該保持台は、前記物品群の搬送方向前寄りに設けられ、前記保持台上の前記物品群の移動を規制するための、出没自在に構成される保持部材と、前記保持台上の前記物品群を上方から押さえ込むための、前記保持台に対して昇降自在に構成される押さえ部材と、を備えていることを特徴とするものである。
請求項３の発明では、初期段階では、保持台は水平状態が維持され、保持部材は、突出された状態で、また押さえ込み部材は、保持台に対して最大限上方に位置した状態である。続いて、保持台上にその嵩高が低く抑えられた物品群が搬送手段により保持台上に載置されると、突出した保持部材によりその移動が規制され、押さえ込み部材が初期位置から最大限下降して物品群を上方から押さえ込むようにして物品群を保持した状態となる。続いて、保持台が、その搬送方向前端が下方を向くまで回動したタイミングで、保持部材が没入すると共に押さえ込み部材が初期位置に戻ることで、保持台上の物品群が自重により保持台上を滑落して、外袋内に収容されるようになる。

請求項４の発明は、請求項３に記載した発明において、前記保持台は、前記搬送方向に沿って進退自在に構成されることを特徴とするものである。
請求項４の発明では、保持台の搬送方向前端を最大限外袋の開口端部に近接させることができる。

請求項５の発明は、請求項３または４に記載した発明において、前記保持台には、前記搬送方向前端に、搬送方向前方に向かって突設され、前記外袋の開口端から内部に挿入される一対の爪部が設けられ、該一対の爪部は互いに近接・離間可能に構成されることを特徴とするものである。
請求項５の発明では、一対の爪部を近接させた状態で、当該一対の爪部を外袋の開口端から内部に挿入させた後、一対の爪部を離間させることで、外袋の開口端部を最大限拡げることが可能になる。その結果、物品群の自重による外袋への収容が容易となる。

請求項６の発明は、請求項３～５いずれかに記載した発明において、前記保持台の、前記物品群が載置される載置面からエアを噴射するエア噴射手段を備えることを特徴とするものである。
請求項６の発明では、保持台の搬送方向前端が下方を向くまで回動した後、保持台の載置面から物品群に向かってエアが噴射されるので、保持台の載置面上の物品群と載置面との間の摩擦力を低減することができ、保持台の載置面上の物品群が自重によりスムーズに滑落することが可能になる。

本発明に係る包装装置では、所定数集積された物品群を、外袋に包装する際の包装効率を向上させることができる。

図１は、本発明の実施形態に係る包装装置の全体像を示す平面図である。 図２は、本発明の実施形態に係る包装装置に採用された嵩高低減搬送手段を説明するための概略側面図である。 図３は、本発明の実施形態に係る包装装置に採用された第２搬送手段を説明するための概略斜視図である。 図４は、本発明の実施形態に係る包装装置に採用された包装手段によって包装袋群を外袋に収容する動作を段階的に示した概略側面図である。 図５は、本発明の実施形態に係る包装装置に採用された包装手段によって包装袋群を外袋に収容する動作を段階的に示した概略側面図である。 図６は、本発明の実施形態に係る包装装置に採用された包装手段によって包装袋群を外袋に収容する動作を段階的に示した概略側面図である。 図７は、本発明の実施形態に係る包装装置に採用された包装手段によって包装袋群を外袋に収容する動作を段階的に示した概略側面図である。 図８は、本発明の実施形態に係る包装装置により外袋に包装される、包装袋が所定枚集積されてなる包装袋群の平面図である。 図９は、本発明の実施形態に係る包装装置により外袋に包装される、包装袋が所定枚集積されてなる包装袋群の側面図である。

以下、本発明の実施形態に係る包装装置１を図１～図９に基づいて詳細に説明する。
本発明の実施形態に係る包装装置１は、図１及び図７～図９に示すように、極薄の包装袋２（物品）を所定枚（図９では２５枚）集積してなる包装袋群２０（物品群）を外袋１００に包装するためのものである。図８及び図９に示すように、包装袋２は、平面略矩形状に形成されている。包装袋２は、その長手方向端部に若干の厚みを有する密封チャック部２Ａが設けられている。

図１～図３に示すように、本発明の実施形態に係る包装装置１は、集積装置１５の基礎台１６上の包装袋群２０を搬送面２８に沿って搬送しながら各包装袋２を搬送方向前後にずらすことでその嵩高を低く抑える嵩高低減搬送手段５と、該嵩高低減搬送手段５によりその嵩高が低く抑えられた包装袋群２０を所定方向に搬送する第１搬送手段６と、該第１搬送手段６により搬送された隣接する包装袋群２０を所定方向に搬送する一対の第２搬送手段７、７と、該一対の第２搬送手段７、７により搬送された各包装袋群２０、２０を受け取り、回動することで各包装袋群２０、２０をその自重により各外袋１００、１００（図７参照）内に収容する一対の包装手段８、８と、該包装手段８を構成する保持台４７の、包装袋群２０の載置面からエアを噴射するエア噴射手段９（図４参照）と、を備えている。

なお、図９に示すように、集積装置１５の基礎台１６上に配置される包装袋群２０は、包装袋２がその密封チャック部２Ａが長手方向一端側に位置した状態で複数（図９では５枚）積層された包装袋群からなるものと、包装袋２がその密封チャック部２Ａが長手方向他端側に位置した状態で複数（図９では５枚）積層された包装袋群からなるものとが、交互に集積されたものである。

図２に示すように、嵩高低減搬送手段５は、集積装置１５の基礎台１６上に集積された、図９に示す所定枚の包装袋群２０を、搬送面２８に沿って搬送しながら各包装袋２を搬送方向前後にずらしてその嵩高を低く抑えつつ、第１搬送手段６を構成する搬送台３５上に移送するものである。嵩高低減搬送手段５による包装袋群２０の搬送方向は、包装袋群２０の長手方向と同じである。嵩高低減搬送手段５は、包装袋群２０を集積装置１５の基礎台１６から搬送面２８に沿って搬送する搬送部材１８と、該搬送部材１８により搬送された包装袋群２０を、第１搬送手段６を構成する搬送台３５上の所定位置に停止させるストッパ部材１９と、を備えている。

搬送部材１８は、複数の搬送用棒状体２１、２１が垂設されて構成される。搬送用棒状体２１、２１は、包装袋群２０の短手方向に沿って間隔を置いて複数、本実施形態では３本、垂設される。各搬送用棒状体２１は、基端部付近から搬送方向後側に向かって若干傾斜して延びており、その基端部付近から先端部までの範囲が、包装袋群２０の搬送方向後端部（長手方向端部）に当接して包装袋群２０を押すようにして搬送する搬送部２４として機能する。該搬送部２４は、上下方向に対して傾斜角度αにて搬送方向後側に向かって傾斜して延びている。該傾斜角度αは、２°～５°の範囲で設定される。本実施形態では、傾斜角度αは３°に設定されている。各搬送用棒状体２１は、包装袋群２０の搬送方向（長手方向）に沿って進退自在であり、且つ上下方向に移動自在に構成される。なお、各搬送用棒状体２１の詳しい動作は後で詳述する。

ストッパ部材１９は、複数のストッパ用棒状体２２、２２が垂設されて構成される。ストッパ用棒状体２２、２２は、搬送部材１８の各搬送用棒状体２１、２１に対向するように、包装袋群２０の短手方向に沿って間隔を置いて複数、本実施形態では３本、垂設される。各ストッパ用棒状体２２は、軸方向略中央部付近から搬送方向前側に向かって若干屈曲して延びており、その屈曲部から先端部までの範囲が、包装袋群２０の搬送方向前端部に当接して所定位置に停止させるストッパ部２５として機能する。

ストッパ部２５は、上下方向に対して傾斜角度βにて搬送方向前側に向かって傾斜して延びている。該傾斜角度βは、２５°～３５°の範囲で設定される。本実施形態では、傾斜角度βは３０°に設定されている。このように、搬送部材１８の各搬送用棒状体２１の搬送部２４と、ストッパ部材１９の各ストッパ用棒状体２２のストッパ部２５とは、側面視ハ字状を呈している。各ストッパ用棒状体２２は、搬送方向に沿って移動自在であり、第１搬送手段６を構成する搬送台３５の底壁部３９上の所定位置に出没する構成となる。なお、各ストッパ用棒状体２２の詳しい動作は後で詳述する。

図１及び図２に示すように、集積装置１５と第１搬送手段６との間には、包装袋群２０の搬送方向（長手方向）に沿って延びる搬送面２８が形成される。なお、図１に示すように、集積装置１５の基礎台１６上には、包装袋群２０の搬送方向（包装袋群２０の長手方向）に沿って延びる溝部３０が形成される。該溝部３０は、包装袋群２０の短手方向に沿って間隔を置いて複数形成される。また、搬送面２８にも、包装袋群２０の搬送方向（包装袋群２０の長手方向）に沿って延びる溝部３１が形成される。該溝部３１は、包装袋群２０の短手方向に沿って間隔を置いて複数形成される。さらに、後述する第１搬送手段６の搬送台３５の底壁部３９にも、包装袋群２０の長手方向に沿って延びる溝部３２が形成される。該溝部３２は、包装袋群２０の短手方向に沿って間隔を置いて複数形成される。

なお、これら、集積装置１５の基礎台１６の底壁部と、搬送面２８と、後述する第１搬送手段６の搬送台３５の底壁部３９とは同一平面上に位置している。また、これら、集積装置１５の基礎台１６上、搬送面２８及び第１搬送装置６の搬送台３５上に設けた各溝部３０、３１、３２は、包装袋群２０の集積装置１５から第１搬送手段６の搬送台３５に向かう搬送方向に沿って連続しており、これらの各溝部３０、３１、３２内に、搬送部材１８の各搬送用棒状体２１、２１の先端が移動自在にそれぞれ挿入される。また、第１搬送装置６の搬送台３５上に設けた各溝部３２内に、ストッパ部材１９の各ストッパ用棒状体２２の先端が移動自在に挿入される。

第１搬送手段６は、搬送面２８の搬送方向延長線上に配置される。第１搬送手段６による包装袋群２０の搬送方向は、嵩高低減搬送手段５による包装袋群２０の搬送方向に対して略直交する方向となる。言い換えれば、第１搬送手段６による包装袋群２０の搬送方向は、包装袋２の短手方向と略同じとなる。第１搬送手段６は、嵩高低減搬送手段５により搬送される包装袋群２０を受け取って搬送する搬送台３５が、嵩高低減搬送手段５による包装袋群２０の搬送方向に対して略直交する方向に沿って移動自在に複数配置されて構成される。搬送台３５は、包装袋群２０の短手方向に沿って移動自在に構成される。搬送台３５、３５は、その移動方向に沿って複数備えられている。各搬送台３５は間欠的に移動する。搬送台３５は、その移動方向前後に互いに対向して配置される前壁部３７及び後壁部３８と、これら前壁部３７及び後壁部３８の下端部を接続する底壁部３９とを有する側面視コ字状に形成される。各搬送台３５の底壁部３９上に嵩高低減搬送手段５からの包装袋群２０が載置される。

そして、空の搬送台３５が搬送面２８の搬送方向延長線上に停止した状態で、嵩高低減搬送手段５により、包装袋群２０が、集積装置１５の基礎台１６上から搬送面２８を介して第１搬送手段６の搬送台３５の底壁部３９上に搬送される。続いて、各搬送台３５、３５が所定距離移動して、再び空の搬送台３５が搬送面２８の搬送方向延長線上に停止されると、嵩高低減搬送手段５により、包装袋群２０が、集積装置１５の基礎台１６上から搬送面２８を介して第１搬送手段６の搬送台３５の底壁部３９上に搬送される。この動作が繰り返し行われること（各搬送台３５、３５が間欠的に移動すること）で、各搬送台３５上の包装袋群２０が各搬送台３５の移動方向に沿って順次搬送される。

図３に示すように、第２搬送手段７は、第１搬送手段６の上方の所定位置に配置される。第２搬送手段７は、第１搬送手段６を構成する搬送台３５の底壁部３９上の包装袋群２０を包装手段８に搬送するものである。第２搬送手段７、７は、第１搬送手段６の隣接する搬送台３５、３５に対応するように一対備えられている。一対の第２搬送手段７、７は、第１搬送手段６の隣接する搬送台３５、３５上にそれぞれ載置される一対の包装袋群２０、２０を同時に一対の包装手段８、８に搬送するものである。第２搬送手段７は、第１搬送手段６の搬送台３５の移動方向（包装袋群２０の搬送方向）に沿って間隔を置いて配置される複数の搬送プッシャ４２と、各搬送プッシャ４２と同期して移動自在に構成され、各搬送プッシャ４２により搬送される包装袋群２０の上方に配置される複数の高さ抑制用棒状体４３と、を備えている。

各搬送プッシャ４２は、側面視クランク状に屈曲された棒状にて形成され、上方から垂設されている。各搬送プッシャ４２は、本実施形態では、包装袋群２０の短手方向に沿って間隔を置いて２本配置されている。各搬送プッシャ４２は、昇降自在であり、且つ第１搬送手段６の搬送台３５上に載置される包装袋群２０を包装手段８に搬送すべく搬送方向に沿って進退自在に構成される。図１も参照して、各搬送プッシャ４２の先端は、第１搬送手段６の搬送台３５に設けた複数の溝部３２内に移動自在に挿入される。図３に示すように、高さ抑制用棒状体４３は、各搬送プッシャ４２と駆動バー４５によりユニット化されており、各搬送プッシャ４２の動作と同様の動作をするものである。高さ抑制用棒状体４３は、各搬送プッシャ４２による包装袋群２０の搬送方向（包装袋群２の長手方向）に沿って延びている。高さ抑制用棒状体４３は、本実施形態では、各搬送プッシャ４２、４２の間に、包装袋群２０の短手方向に間隔を置いて２本配置されている。

各高さ抑制用棒状体４３は、各搬送プッシャ４２において、包装袋群２０の搬送方向後端部に当接される搬送方向前側に位置する部位よりも搬送方向前側に搬送方向に向かって延びている。各高さ抑制用棒状体４３は、各搬送プッシャ４２が最大限下降して、第１搬送手段６の搬送台３５上の包装袋群２０を搬送する際、第１搬送手段６の搬送台３５の底壁部３９上から所定高さの位置に配置される。要するに、各高さ抑制用棒状体４３は、各搬送プッシャ４２が最大限下降して、第１搬送手段６の搬送台３５上の包装袋群２０を搬送する際、搬送台３５上の包装袋群２０の上面より若干上方に位置して、各搬送プッシャ４２と同様に前進する。

そして、各搬送プッシャ４２が各高さ抑制用棒状体４３と共に下降して、各搬送プッシャ４２の搬送方向前側に位置する部位が第１搬送手段６の搬送台３５上の包装袋群２０の搬送方向後端部（長手方向一端部）に接触すると共に各高さ抑制用棒状体４３が包装袋群２０の上方に位置する。その後、各搬送プッシャ４２が各高さ抑制用棒状体４３と共に前進することで、搬送台３５上の包装袋群２０が包装手段８に搬送され、搬送後は上方に移動しつつ後退して初期位置に戻る。

包装手段８は、図４～図７に示すように、第２搬送手段７により搬送された包装袋群２０を受け取り、回動することで、包装袋群２０をその自重により外袋１００内に収容するものである。包装手段８、８は、一対の第２搬送手段７、７に対応して一対備えられている。包装手段８は、回動自在に構成され、第２搬送手段７により搬送された包装袋群２０を受け取って保持する保持台４７を備えている。保持台４７は、平面視矩形状の底壁部４９及び底壁部４９の幅方向両端部から対向するように立設される一対の側壁部５０、５０からなる正面視コ字状に形成される。保持台４７の底壁部４９の上面が、包装袋群２０が載置される載置面５２として機能する。保持台４７は、その長手方向が包装袋群２０の長手方向と一致して、その長手方向が包装袋群２０の搬送方向と一致する。

保持台４７は、モータ等の駆動源（図示略）により、初期の水平状態から搬送方向前端が下方を向くように回転軸５９を中心に所定角度γ（図５参照）にて回動自在に構成される。所定角度γは４５°～９０°の範囲内の適宜値に設定される。本実施形態では、所定角度γは６０°に設定される。保持台４７は、シリンダ等の駆動源６３により、包装袋群２０の搬送方向（長手方向）に沿って進退自在に構成される。なお、保持台４７が水平状態に位置している際の保持台４７の載置面５２と、第１搬送手段６の搬送台３５の底壁部３９の上面とは略同一平面上に位置している。

保持台４７には、搬送方向前寄りに、該保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０の移動を規制するための、出没自在に構成される保持部材５４が備えられている。保持部材５４は、正面視略矩形状の板材にて構成されている。保持部材５４は、シリンダ等の駆動源６０により、保持台４７に対して昇降自在に構成される。そして、保持部材５４が最大限下降して保持台４７の載置面５２上に突出されることで、第２搬送手段７の各搬送プッシャ４２により搬送された包装袋群２０を、保持台４７の載置面５２上の所定位置に停止させることが可能になり、また保持台４７が水平状態から回動する際、包装袋群２０の自重による保持台４７の載置面５２上の滑動を規制することができる。

図３も参照して、保持台４７には、第２搬送手段７の各搬送プッシャ４２により保持台４７の載置面５２上に搬送された包装袋群２０を上方から押さえ込むための、保持台４７に対して昇降自在に構成される押さえ部材５５、５５が備えられている。押さえ部材５５、５５は、保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０の短手方向に沿って間隔を置いて複数備えられている。押さえ部材５５、５５は、本実施形態では、２本備えられている。押さえ部材５５は、薄厚の板状に形成される。押さえ部材５５は、立った状態で配置される。押さえ部材５５の全長は保持台４７の長手方向に沿う全長と略同じである。

押さえ部材５５は、その高さは搬送方向後端部を除いて略同じであるが、当該搬送方向後端部分においては、その上面が水平方向に沿って延び、且つその下面は搬送方向後端から前方に向かって下方傾斜するように延びている。押さえ部材５５は、シリンダ等の駆動源６１により、保持台４７に対して昇降自在に構成される。押さえ部材５５、５５は、保持台４７に対して最大限下降した際には、保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０を上方から押圧可能な位置まで下降して、最大限上昇した際には、保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０の上面と離間する位置まで上昇するように構成される。なお、押さえ部材５５が最大限上昇した際の保持台４７の載置面５２からの高さは、第２搬送手段７の各高さ抑制用棒状体４３の、第１搬送手段７の搬送台３５の底壁部３９からの高さと略同じである。

保持台４７には、その底壁部４９の上面である載置面５２からエアを噴射するエア噴射手段９が備えられている。エア噴射手段９は、エアが噴射される複数のエアノズル５７と、各エアノズル５７にエア供給管（図示略）を介して接続されるエア供給源（図示略）と、を備えている。各エアノズル５７は、保持台４７の底壁部４９内に配置され、エアノズル５７からのエアが保持台４７の載置面５２から上方に向かって噴射される。各エアノズル５７は、保持台４７の長手方向において、保持部材５４の位置よりも搬送方向後側に配置される。要するに、各エアノズル５７は、保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０の下面に向かってエアが噴射される位置に配置されている。

保持台４７の搬送方向前端には、搬送方向前方に向かって突設される上下一対の爪部６５、６５が設けられる。上下一対の爪部６５、６５は、各シリンダ等の駆動源６２、６２により近接・離間可能に構成される。爪部６５は平面視略矩形状の板状に形成される。爪部６５の幅長は、外袋１００の幅長より若干小さく設定されており、一対の爪部６５、６５が、外袋１００の開口端から内部に挿入される。そして、一対の爪部６５、６５が最大限近接した状態で、保持台４７全体が搬送方向前方に向かって前進することで、該一対の爪部６５、６５が外袋１００の開口端からその内部に挿入される。続いて、一対の爪部６５、６５が互いに最大限離間することで、外袋１００の開口端を最大限大きく開口させることができる。そして、その状態で、保持台４７の底壁部の載置面５２上の包装袋群２０が自重により滑落して、外袋１００内に収容される。

なお、各外袋１００、１００は、一対のシール装置７０、７０にそれぞれ支持されている。また、シール装置７０については、ここで詳しく説明はしないが、シール装置７０、７０は、一対の包装手段８、８に対応して一対備えられている。そして、シール装置７０は、包装手段８により包装袋群２０が外袋１００内に収容されたタイミングで、その開口端をシールするように構成されている。

次に、本発明の実施形態に係る包装装置１の作用を、適宜図面を参照して説明する。
まず、図１及び図２に示すように、集積装置１５の基礎台１６上に所定枚の包装袋群２０が集積された状態で載置されると、嵩高低減搬送手段５を構成する搬送部材１８の各搬送用棒状体２１が下降して、包装袋群２０の搬送方向後端部（長手方向端部）にそれぞれ当接される。続いて、搬送部材１８の各搬送用棒状体２１が前進することで、包装袋群２０が押されるようにして基礎台１６上から搬送面２８を経て第１搬送手段６の搬送台３５に向かって搬送される。

このとき、搬送部材１８の各搬送用棒状体２１の搬送部２４は、上下方向に対して傾斜角度αにて搬送方向後側に向かって傾斜しているので、包装袋群２０を各搬送用棒状体２１の搬送部２４によって搬送する際、包装袋群２０の上層の各包装袋２、２が若干搬送方向前方にスライドしながら搬送される。これと略同時に、ストッパ部材１９の各ストッパ用棒状体２２が初期位置から移動して、第１搬送手段６の搬送台３５の底壁部３９上の所定位置に停止した状態となる。続いて、搬送部材１８の各搬送用棒状体２１は、包装袋群２０を、搬送面２８を介して第１搬送手段６の搬送台３５の底壁部３９上に搬送した後、上昇しつつ後退して初期位置に戻るようになる。

そこで、搬送部材１８の各搬送用棒状体２１の搬送部２４と、ストッパ部材１９の各ストッパ用棒状体２２のストッパ部２５とは、側面視ハ字状を呈しているので、各搬送用棒状体２１が包装袋群２０を搬送して後退する位置における搬送部２４と、各ストッパ用棒状体２２が第１搬送手段６の搬送台３５上でその所定位置に停止した位置におけるストッパ部２５との間の少なくとも最大距離が、包装袋群２０の長手方向全長よりも大きく設定されている。これにより、包装袋群２０を各搬送用棒状体２１の搬送部２４によって搬送する際、包装袋群２０の上層の各包装袋２、２が若干搬送方向前方にスライドしながら（ずれながら）搬送され、最終的に、各搬送用棒状体２１の搬送部２４により包装袋群２０を搬送して後退する際に、包装袋群２０は、各包装袋２が上層にいくにつれてその惰性によりそれぞれ搬送方向前方に向かって大きいスライド量でスライドしつつ（ずれつつ）、その姿勢が搬送方向前方に向かって若干崩れるようにして、ストッパ部材１９のストッパ部２５により停止する。その結果、包装袋群２０は、嵩高低減搬送手段５により、集積装置１５の基礎台１６上から搬送面２８を介して第１搬送手段６の搬送台３５（底壁部３９）上に、その嵩高が低く抑えられた状態で搬送されることになる。

要するに、包装袋群２０は、図９に示すように、各包装袋２の長手方向一端部に密封チャック部２Ａが設けられているために、各包装袋２の密閉チャック部２Ａが重なることでその全高が局所的に高くなる、言い換えれば、嵩高になる虞がある。その結果、包装袋群２０を所定サイズの外袋１００に容易に収容できず、例えば、一外袋１００内に包装できる包装袋２の枚数が減って、その包装効率が低くなる虞がある。このために、本実施形態では、嵩高低減搬送手段５を採用することにより、包装袋群２０の各包装袋２を搬送方向前後に沿って若干ずらすことで、その長手方向一端部に設けられた密封チャック部２Ａが出来る限り重ならないようにして局所的な高低差を無くし、その嵩高を低くするようにしている。これにより、包装袋群２０を所定サイズの外袋１００に容易に包装することができ、その包装効率を向上させることが可能になっている。

続いて、搬送台３５がその底壁部３９上に包装袋群２０が載置された状態で所定方向に移動すると共に再び空の搬送台３５が搬送面２８の搬送方向延長線上に移動されると、嵩高低減搬送手段５により、包装袋群２０が、集積装置１５の基礎台１６上から搬送面２８を介して次の搬送台３５の底壁部３９上に搬送される。この動作が繰り返し行われること（各搬送台３５、３５が間欠的に移動すること）で、各搬送台３５上の包装袋群２０が搬送台３５の移動方向に沿って順次搬送される。

続いて、図３を参照して、第１搬送手段６の隣接する搬送台３５、３５上に一対の包装袋群２０、２０がそれぞれ載置された状態で、当該隣接する搬送台３５、３５が、対応する一対の第２搬送手段７、７が具備される位置にそれぞれ到達する。すると、第２搬送手段７の各搬送プッシャ４２及び各高さ抑制用棒状体４３が下降して、各搬送プッシャ４２が第１搬送手段６の搬送台３５上の包装袋群２０の搬送方向後端部（長手方向一端部）に接触すると共に各高さ抑制用棒状体４３が包装袋群２０の上方に位置する。続いて、各搬送プッシャ４２が各高さ抑制用棒状体４３と共に前進することで、搬送台３５上の包装袋群２０が包装手段８に搬送される。このとき、第２搬送手段７の各高さ抑制用棒状体４３により、包装袋群２０の全高が過度に大きくならないようにその嵩高を抑制することができる。なお、第２搬送手段７の各高さ抑制用棒状体４３が前進する際には、包装手段２０の各押さえ部材５５、５５の間に入り込むようにして前進する。

そこで、第１搬送手段６の隣接する搬送台３５、３５上の各包装袋群２０、２０が一対の第２搬送手段７、７により、一対の包装手段８、８の保持台４７、４７の載置面５２、５２上にそれぞれ搬送される前段階では、一対の包装手段８、８においては、その保持台４７が水平方向に延在する状態が維持される。またこの前段階では、一対の包装手段８、８において、その保持台４７の搬送方向前寄りに設けられた保持部材５４は最大限下降して、保持台４７の載置面５２上に突出された状態となる。さらにこの前段階では、保持台４７の長手方向略全域に亘って設けられた押さえ部材５５、５５は最大限上昇した状態となっている。さらにこの前段階では、保持台４７の前端に設けられた一対の爪部６５、６５は最大限近接した状態となる。

続いて、図４を参照して、第１搬送手段６の隣接する搬送台３５、３５上の各包装袋群２０、２０が一対の第２搬送手段７、７により、一対の包装手段８、８の保持台４７、４７の載置面５２、５２上にそれぞれ搬送されると、包装袋群２０は、保持部材５４により保持台４７の載置面５２上の所定位置に停止され、各押さえ部材５５、５５が最大限下降して、各押さえ部材５５、５５により包装袋群２０をその上面から押圧するようになる。

続いて、図５及び図６を参照して、一対の包装手段８、８において、保持台４７が回転軸５９を中心に保持台４７の搬送方向前端が下方を向くように所定角度γにて回動すると共にその搬送方向に沿って前進する。すると、保持台４７の搬送方向前端に設けられた一対の爪部６５、６５が最大限近接した状態で、シール装置７０に支持されている外袋１００の開口端からその内部に挿入される。続いて、一対の爪部６５、６５が互いに最大限離間することで、外袋１００の開口端が大きく開口される。

これと略同時に、保持台４７に設けられた保持部材５４が最大限上昇して初期状態に戻ると共に、保持台４７に設けられた押さえ部材５５、５５も最大限上昇して初期状態に戻る。またこれと略同時に、保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０の下面にエア噴射手段９（エアノズル５７）からのエアが噴射されることで、包装袋群２０が局所的に載置面５２から微小ながら浮いた状態となる。その結果、保持台４７の載置面５２と包装袋群２０の下面との間の摩擦力が低減されることから、図７を参照して、載置面５２上の包装袋２は、その自重により載置面５２上を容易に（スムーズに）滑落して、外袋１００内に収容される。

その後は、一対の包装手段８、８は、その保持台４７が搬送方向に沿って後退すると共に回動軸５９を中心に逆方向に回動して水平状態が維持される。これと略同時に、保持台４７に設けられた保持部材５４は最大限下降して、保持台４７の載置面５２上に突出された状態となる。さらに、保持台４７の前端に設けられた一対の爪部６５、６５は最大限近接して初期状態に戻る。また、一対のシール装置７０、７０においては、一対の包装手段８、８により包装袋群２０、２０を各外袋１００、１００内に包装してシールした後、次の外袋１００、１００が一対のシール装置７０、７０にそれぞれ支持される。

そして、第１搬送手段６の隣接する搬送台３５、３５上の各包装袋群２０、２０が、一対の第２搬送手段７、７により、一対の包装手段８、８の保持台４７、４７の載置面５２、５２上にそれぞれ搬送されて、一対の包装手段８、８により包装袋群２０、２０が各外袋１００、１００にそれぞれ収容される、上述した動作が繰り返される。これにより、集積装置１５により所定枚に集積された包装袋群２０が、嵩高低減搬送手段５、第１搬送手段６、一対の第２搬送手段７、７及び一対の包装手段８、８により外袋１００、１００に順次収容される。

以上説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１では、所定枚集積された包装袋群２０を搬送しながら各包装袋２を搬送方向前後にずらすことでその嵩高を低く抑える嵩高低減搬送手段５と、該嵩高低減搬送手段５によりその嵩高が低く抑えられた包装袋群２０を受け取り、回動することで包装袋群２０をその自重により外袋１００内に収容する包装手段８と、を備えている。そして、嵩高低減搬送手段５により、包装袋群２０を搬送しながらその嵩高を低く抑えることができるので、包装袋群２０を所定サイズの外袋１００内に容易に収容することができ、また一外袋１００内に包装可能な包装袋２の枚数を増加させ、さらには包装後のサイズをコンパクト化させることができ、その包装効率を向上させることができる。

また、嵩高低減搬送手段５により、包装袋群２０を搬送しながらその嵩高を低く抑えることができるので、包装袋群２０の包装時間の短縮に繋がり生産性を向上させることができる。さらに、包装手段８により、その嵩高が低く抑えられた包装袋群２０を受け取り、回動することで包装袋群２０をその自重により外袋１００に収容するので、鉛直方向のスペースを有効活用することができ、本包装装置１が占有する平面的なスペースを縮小することができ、スペース効率を向上させることができる。

また、本発明の実施形態に係る包装装置１では、嵩高低減搬送手段５は、包装袋群２０を搬送する搬送部材１８（複数の搬送用棒状体２１、２１）と、該搬送部材１８により搬送された包装袋群２０を所定位置に停止させるストッパ部材１９（複数のストッパ用棒状体２２、２２）と、を備え、搬送部材１８の搬送部２４と、ストッパ部材１９のストッパ部２５とは、側面視ハ字状を呈している。これにより、搬送部材１８が包装袋群２０を搬送して後退する位置における搬送部２４と、ストッパ部材１９のストッパ部２５との間の少なくとも最大距離を、包装袋群２０の長手方向全長よりも大きく設定することができる。

その結果、特に、搬送部材１８の搬送部２４が包装袋群２０を搬送して後退する際に、包装袋群２０は、各包装袋２が上層にいくにつれてその惰性によりそれぞれ搬送方向前方に向かって大きいスライド量でスライドしつつ（ずれつつ）、ストッパ部材１９のストッパ部２５により停止するので、包装袋群２０においてその嵩高を低く抑えることができる。

さらに、本発明の実施形態に係る包装装置１では、包装手段８においては、回動自在に構成され、包装袋群２０を保持する保持台４７を備えており、該保持台４７は、特に、保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０を上方から押さえ込むための、保持台４７に対して昇降自在に構成される押さえ部材５５を備えている。これにより、保持台４７が回動する際、押さえ部材５５により、包装袋群２０の嵩高を低く抑えて保持しているので、包装袋群２０が自重により外袋１００へ収容される際、包装袋群２０を容易に収容することができる。

さらにまた、本発明の実施形態に係る包装装置１では、包装手段８の保持台４７は、搬送方向に沿って進退自在に構成されている。これにより、保持台４７の搬送方向前端を最大限シール装置７０に支持されている外袋１００の開口端部に近接させることができる。その結果、保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０を適確に外袋１００内に収容することができる。

さらにまた、本発明の実施形態に係る包装装置１では、包装手段８の保持台４７において、その搬送方向前端に、搬送方向前方に向かって突設され、外袋１００の開口端から内部に挿入される一対の爪部６５、６５が設けられ、該一対の爪部６５、６５は互いに近接・離間可能に構成される。そして、一対の爪部６５、６５により、外袋１００の開口端部を最大限拡げることが可能になり、また一対の爪部６５、６５により、包装袋群２０を外袋１００内へスムーズに案内することができるので、自重による包装袋群２０の外袋１００への収容が容易（スムーズ）となる。

さらにまた、本発明の実施形態に係る包装装置１では、包装手段８の保持台４７の載置面５２からエアを噴射するエア噴射手段９を備えている。そして、保持台４７が回動すると共に搬送方向に沿って前進して、保持台４７に設けられた保持部材５４が初期状態に戻ると共に、保持台４７に設けられた押さえ部材５５も初期状態に戻ると略同時に、保持台４７の載置面５２上の包装袋群２０の下面にエア噴射手段９（エアノズル５７）からのエアが噴射される。その結果、包装袋群２０が局所的に載置面５２から微小ながら浮いた状態となり、保持台４７の載置面５２と包装袋群２０の下面との間の摩擦力が低減されることから、載置面５２上の包装袋群２０を、自重により容易に（スムーズに）滑落させて、外袋１００内に収容させることができる。

１ 包装装置，２ 包装袋（物品），２０ 包装袋群（物品群），５ 嵩高低減搬送手段，８ 包装手段，９ エア噴射手段，１８ 搬送部材，１９ ストッパ部材，２１ 搬送用棒状体，２２ ストッパ用棒状体，２４ 搬送部，２５ ストッパ部，４７ 保持台，５４ 保持部材，５５ 押さえ部材，５７ エアノズル，６５ 爪部，１００ 外袋

Claims (6)

1. 物品が所定数集積された物品群を外袋に包装するための包装装置であって、
   前記物品群を搬送しながら各物品を搬送方向前後にずらすことでその嵩高を低く抑える嵩高低減搬送手段と、
   該嵩高低減搬送手段によりその嵩高が低く抑えられた前記物品群を受け取り、回動することで前記物品群をその自重により前記外袋内に収容する包装手段と、
   を備えることを特徴とする包装装置。
2. 前記嵩高低減搬送手段は、前記物品群を搬送する搬送部材と、該搬送部材により搬送された前記物品群を所定位置に停止させるストッパ部材と、を備え、
   前記搬送部材の搬送部と、前記ストッパ部材のストッパ部とは、側面視ハ字状を呈していることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
3. 前記包装手段は、回動自在に構成され、前記物品群を保持する保持台を備えており、
   該保持台は、前記物品群の搬送方向前寄りに設けられ、前記保持台上の前記物品群の移動を規制するための、出没自在に構成される保持部材と、前記保持台上の前記物品群を上方から押さえ込むための、前記保持台に対して昇降自在に構成される押さえ部材と、を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の包装装置。
4. 前記保持台は、前記搬送方向に沿って進退自在に構成されることを特徴とする請求項３に記載の包装装置。
5. 前記保持台には、前記搬送方向前端に、搬送方向前方に向かって突設され、前記外袋の開口端から内部に挿入される一対の爪部が設けられ、該一対の爪部は互いに近接・離間可能に構成されることを特徴とする請求項３または４に記載の包装装置。
6. 前記保持台の、前記物品群が載置される載置面からエアを噴射するエア噴射手段を備えることを特徴とする請求項３～５いずれかに記載の包装装置。

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