JP2022062661A - 見守りの方法、システム、プログラム、記録媒体、機器、および住居 - Google Patents

Abstract

【課題】見守り対象者が利用するプライベート空間である浴室、脱衣室、トイレ、寝室からの挙動音の消失や通常レベルを超える過大音を以て見守り対象者の異常を検知する。【解決手段】 浴室（６－１）、脱衣室（６－２）、トイレ（６－３）、寝室（６－４）の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間（６）を見守りエリア（４）とし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する工程と、見守りエリアに居る見守り対象者（Ｐ）を検知し、該検知情報を取得する工程と、前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する工程と、前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得する工程と、前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する工程とを含んでいる。【選択図】図１

Description

本開示は、浴室、脱衣室、トイレ、寝室など、人のプライバシーに配慮した空間（＝プライベート空間）を利用する人の日常を見守る技術に関する。

人々の生活において、介護者などが付き添う場合は別として、通常、浴室、トイレ、寝室など、プライベート空間では人のプライバシーが第一に尊重されて自由な生活が確保される自由社会が構築されている。高齢者、被介護者などに対して、他人や家族が常時監視するには限界があるし、見守りを厳しくすれば、見守り対象者に対して心理的抵抗感や不快感を与えることになる。
斯かる見守りシステムに関し、生活空間に音センサデバイスを設置し、生活空間で生じる音を集音し、コントローラが時間および周波数の双方において簡略化したスペクトログラムを生成し、見守りサーバがスペクトログラムに対してフィルター処理を行ってスコア値を算出し、このスコア値から生活空間および対象者の状況を認識することが開示されている（たとえば、特許文献１）。

見守り対象者の状況を把握し、その状況のうち、第１の状況を第１の音に置き換え、また第２の状況を第２の音に置き換え、第１の音を用いて報知する際に第２の音による報知を行うことにより、現実空間の状況を報知する心理的抵抗感を軽減することが知られている（たとえば、特許文献２）。
見守りに用いられる情報に関し、生活音情報を収集し、この生活音情報を分析し、その分析結果を保護者に通知することが開示されている（たとえば、特許文献３）。
そして、異常通報の報知に関し、生活音を検知して異常音と比較し、異常情報を報知することが開示されている（たとえば、特許文献４）。

特開２０１１－２３７８６５号公報 特開２０１９－１７５３７１号公報 特開２０１３－２１０７９９号公報 特開２００８－１９７８７９号公報

高齢者などを見守り対象とした場合、日常の生活音を取得することは容易であるが、その生活音から生活情報を取得することや、その生活情報から異常を検知することは人のプライバシーを損なうおそれがある。特に、有音情報では異常判定の要素以外のノイズ成分の存在を無視することができない。ノイズ成分が異常判定の誤判定や判定誤差の原因になる。
生活音情報には種々雑多な音が含まれており、これらの集音情報から生活音情報を把握することは容易ではないし、生活情報を収集したとしても、異常か否かを判定するには相当な困難を伴い、誤判定も否定できない。管理者が確認することが必要であり、その確認頻度が高い場合には実用性に欠けるという課題がある。
また、このような見守りシステムに関し、住居の新築はシステム設置の契機となるが、改装が前提となる大がかりなシステムは導入コストなど困難が伴い、現実的でない。

発明者は、人のプライバシーが尊重されるプライベート空間である浴室、脱衣室、トイレ、寝室で生じる継続した生活音の消失ないし通常レベルを超える過大音を監視すれば、見守り対象者の異常を検知でき、利便性の高い見守りシステムを構築できるとの知見を得た。
そこで、本開示の目的は上記課題や上記知見に鑑み、見守り対象者が利用するプライベート空間である浴室、脱衣室、トイレ、寝室からの挙動音の消失や通常レベルを超える過大音を以て見守り対象者の異常を検知することにある。

上記目的を達成するため、本発明の見守り方法の一側面によれば、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、見守りエリア情報取得部が、前記見守りエリアを表すエリア情報を取得する工程と、見守り対象者検知部が、前記見守りエリアに居る見守り対象者を検知し、該検知情報を取得する工程と、集音部が、前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する工程と、イベント情報取得部が、前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得する工程と、異常判定部が、前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する工程とを含む。

この見守り方法において、さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、情報提示部が、前記居場所にアラート情報を提示する工程を含んでよい。
この見守り方法において、さらに、前記異常判定部が前記見守り対象異常を判定したとき、通報部が、前記見守り対象者の管理者に前記見守り対象者異常を通報する工程を含んでよい。
この見守り方法において、さらに、前記イベント情報取得部が、前記集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記イベント情報を取得する工程を含んでよい。

この見守り方法において、さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、通報部が、前記見守り対象者の居場所に呼び掛け音声を出力する工程と、前記見守り対象者からの応答がなく前記呼び掛け音声の出力からの継続時間が前記閾値時間を超えたとき、前記通報部が、前記見守り対象者異常を表す警告情報を出力する工程とを含んでよい。
この見守り方法において、さらに、処理部が、前記見守り対象者検知部のセンサ状態を監視するセンサ状態監視処理、前記見守り対象者の異常を監視する異常監視処理、前記見守り対象者の居場所を判断する居場所判断処理の何れかを実行する工程と、前記処理部が、所定の時間間隔で前記センサ状態監視処理を起動する工程と、前記処理部が、見守り対象者を検知していれば、前記異常監視処理が起動状態であるかを確認し、起動状態でなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を起動する工程と、前記処理部が、見守り対象者を検知していなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を終了させる工程とを含んでよい。

上記目的を達成するため、本発明の見守りシステムの一側面によれば、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する見守りエリア情報取得部と、前記見守りエリアに居る見守り対象者を検知し、該検知情報を取得する見守り対象者検知部と、前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する集音部と、前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得するイベント情報取得部と、前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する異常判定部とを備える。

この見守りシステムにおいて、さらに、アラート情報を提示する情報提示部を備え、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記情報提示部が前記居場所にアラート情報を提示してよい。
この見守りシステムにおいて、さらに、管理者に通報する通報部を備え、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記通報部が、前記見守り対象者の管理者に前記見守り対象者異常を通報してよい。
この見守りシステムにおいて、さらに、前記イベント情報取得部が前記集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記イベント情報を取得してもよい。
この見守りシステムにおいて、さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記通報部が前記見守り対象者の居場所に呼び掛け音声を出力し、前記見守り対象者からの応答がなく前記呼び掛け音声の出力からの継続時間が前記閾値時間を超えたとき、前記通報部が前記見守り対象者異常を表す警告情報を出力してよい。

この見守りシステムにおいて、さらに、前記見守り対象者検知部のセンサ状態を監視するセンサ状態監視処理、前記見守り対象者の異常を監視する異常監視処理、または前記見守り対象者の居場所を判断する居場所判断処理を実行する処理部を含み、該処理部が、
(a) 所定の時間間隔で前記センサ状態監視処理を起動する処理、
(b) 見守り対象者を検知していれば、前記異常監視処理が起動状態であるかを確認し、起動状態でなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を起動する処理、
(c) 見守り対象者を検知していなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を終了させる処理、
を実行させてよい。
この見守りシステムにおいて、少なくともマイクロフォンおよびスピーカを備える見守りユニットを備え、該見守りユニットに前記処理部を備えてよい。

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する機能と、前記見守りエリアに居る見守り対象者の検知情報を取得する機能と、前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する機能と、前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得する機能と、前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する機能とを前記コンピュータに実行させる。

このプログラムにおいて、さらに、異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、情報提示部にアラート情報を提示させる機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、通報部に、前記見守り対象者の管理者に対して前記見守り対象者異常を通報させる機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記イベント情報を取得する機能を前記コンピュータに実行させてよい。
このプログラムにおいて、さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、通報部に呼び掛け音声を出力させる機能と、前記見守り対象者からの応答がなく前記呼び掛け音声の出力からの継続時間が前記閾値時間を超えたとき、前記通報部に、前記見守り対象者異常を表す警告情報を出力させる機能とを前記コンピュータに実行させてよい。

このプログラムにおいて、さらに、前記見守り対象者検知部のセンサ状態を監視するセンサ状態監視処理、前記見守り対象者の異常を監視する異常監視処理、または前記見守り対象者の居場所を判断する居場所判断処理の何れかを実行する機能を含み、
(a) 所定の時間間隔で前記センサ状態監視処理を起動する機能、
(b) 見守り対象者を検知していれば、前記異常監視処理が起動状態であるかを確認し、起動状態でなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を起動する機能、
(c) 見守り対象者を検知していなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を終了させる機能、
の何れかを前記コンピュータに実行させてよい。

上記目的を達成するため、本発明の記録媒体の一側面によれば、前記プログラムを格納した記録媒体である。

上記目的を達成するため、本発明の見守り機器の一側面によれば、機器ユニット、該機器ユニットに、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する見守りエリア情報取得部と、前記見守りエリアに居る見守り対象者を検知し、該検知情報を取得する見守り対象者検知部と、前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する集音部と、前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得するイベント情報取得部と、前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する異常判定部とを搭載している。

この見守り機器において、さらに、アラート情報を提示する情報提示部を備え、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記情報提示部が前記居場所にアラート情報を提示してよい。
この見守り機器において、さらに、管理者に通報する通報部を備え、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記通報部が、前記見守り対象者の管理者に前記見守り対象者異常を通報してよい。
この見守り機器において、さらに、前記イベント情報取得部が前記集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記イベント情報を取得してよい。
この見守り機器において、さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記通報部が前記見守り対象者の居場所に呼び掛け音声を出力し、前記見守り対象者からの応答がなく前記呼び掛け音声の出力からの継続時間が前記閾値時間を超えたとき、前記通報部が前記見守り対象者異常を表す警告情報を出力してよい。
この見守り機器において、さらに、前記見守り対象者検知部のセンサ状態を監視するセンサ状態監視処理、前記見守り対象者の異常を監視する異常監視処理、または前記見守り対象者の居場所を判断する居場所判断処理を実行する処理部を含み、該処理部が、
(a) 所定の時間間隔で前記センサ状態監視処理を起動する処理、
(b) 見守り対象者を検知していれば、前記異常監視処理が起動状態であるかを確認し、起動状態でなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を起動する処理、
(c) 見守り対象者を検知していなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を終了させる処理、
を実行させてよい。
この見守り機器において、少なくともマイクロフォンおよびスピーカを備える見守りユニットを備え、該見守りユニットに前記処理部を備えてよい。

上記目的を達成するため、本発明の住居の一側面によれば、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間に居る見守り対象者を見守る住居であって、前記見守り方法、前記見守りシステム、前記プログラム、前記記録媒体、前記見守り機器の何れかを利用する。

本開示によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 見守り対象者の見守りエリアが浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間に特定されて見守り対象者の日常における集音情報を用いて見守ることができ、見守り対象者の安心、安全を高めることができる。
(2) 特定された見守りエリアからの集音情報を取得することにより、見守り対象者の居場所を監視し、見守り対象者の状況を容易かつ高精度に検出でき、集音情報から見守り対象者異常を迅速に判定できる。
(3) 集音情報から見守り対象者のイベントを含むイベント情報を取得でき、見守り対象者の動作があれば非定常状態、見守り対象者の動作がなければ定常状態と判定し、定常状態が所定時間を超えて継続したときを以て迅速に見守り対象者異常を判定し、アラート生成に活用できる。
(4) 既設の居場所などに容易に設置してプライベート空間での見守り対象者の異常を検知できる利便性の高い異常検知システムを構築できる。

一実施の形態に係る異常検知工程の処理手順を示すフローチャートである。 一実施の形態に係る見守りシステムを示す図である。 見守りエリアの一例を示す図である。 見守り対象者の居場所を示す図である。 見守りシステムの一例を示す図である。 見守りユニットのハードウェアの一例を示す図である。 異常検知ロジックの処理手順を示すフローチャートである。 異常検知ロジック処理例１を説明するための図である。 異常検知ロジック処理例２を説明するための図である。 異常検知ロジック処理例３を説明するための図である。 異常検知ロジックテーブルを示す図である。 見守り管理データベースの一例を示す図である。 見守りシステムの変形例を示す図である。 一実施例に係る見守りプログラムの一例を示す図である。 ドアセンサ監視処理手順の一例を示すフローチャートである。 異常監視・呼び掛け処理手順の一例を示すフローチャートである。 居場所判断処理手順の一例を示すフローチャートである。 一実施例に係る見守りユニットのハードウェアの一例を示す図である。 一実施例に係る見守りユニットおよびドアセンサを示す図である。

〔一実施の形態〕
図１は、一実施の形態に係る異常検知工程の処理手順を示している。図１に示す手順は一例であり、本開示が図１に示す手順に限定されるものではない。
この異常検知工程には、見守りエリア情報の取得（Ｓ１０１）、見守り対象者Ｐの特定（Ｓ１０２）、集音情報の取得（Ｓ１０３）、居場所Ｓ（図３）の状況監視（Ｓ１０４）、集音情報からイベント情報の取得（Ｓ１０５）、見守り対象者Ｐの状態判定（Ｓ１０６、Ｓ１０７）、定常状態の継続時間の計測（Ｓ１０８）、継続時間の判定（Ｓ１０９）、居場所Ｓへの呼び掛け（Ｓ１１０）、異常状態の継続時間の計測（Ｓ１１１）、応答判定（Ｓ１１２）、異常状態の継続時間の判定（Ｓ１１３）、異常通報（Ｓ１１４）などが含まれる。各工程を説明するに当たり、各工程の処理主体として一実施の形態に係る見守りシステム２（図２）の機能部を適宜引用する。

見守りエリア情報の取得（Ｓ１０１）： 見守りエリア情報は、見守り対象者Ｐの見守りエリア４を特定するためのアドレス情報である。見守りエリア情報取得部１８が、見守るべきプライベート空間で特定される見守りエリア情報を取得する。この見守りエリア情報は処理部１２によって見守り管理データベース（ＤＢ）６２（図１２）に格納される。
見守り対象者Ｐの特定（Ｓ１０２）： 見守り対象者情報取得部２０が見守り対象者Ｐを特定する見守り対象者情報を取得する。この見守り対象者情報には、見守り対象者Ｐの氏名、性別、年齢、画像、運動能力などの属性情報が含まれる。この見守り対象者情報は、処理部１２により見守り管理ＤＢ６２に格納される。
集音情報の取得（Ｓ１０３）： 集音部１０が見守り対象者Ｐの少なくとも居場所Ｓから集音し、集音情報を継続して取得する。この集音情報は処理部１２により見守り管理ＤＢ６２に格納される。
居場所Ｓの状況監視（Ｓ１０４）： 処理部１２が取得した集音情報から見守り対象者Ｐの居場所Ｓの状況監視を継続して行う。

集音情報からイベント情報の取得（Ｓ１０５）： イベント情報取得部２２が、集音情報から見守り対象者Ｐのイベントを表すイベント情報を取得する。見守り対象者Ｐのイベントとは、見守り対象者Ｐの発声、挙動などの動作を表す動作イベントである。
見守り対象者Ｐの状態判定（Ｓ１０６、Ｓ１０７）： イベント情報から見守り対象者Ｐの状態を判定し、見守り対象者Ｐは非定常状態（＝正常）か、定常状態（＝異常）かを判定する。見守り対象者Ｐに動作があれば、非定常状態と判定し、見守り対象者Ｐに動作がなければ、定常状態と判定する。
定常状態の継続時間の計測（Ｓ１０８）： 定常状態を判定したとき、処理部１２は、見守り対象者Ｐの動作停止を契機に継続時間を計測する。この継続時間は定常状態（＝異常）の継続を表す時間である。この継続時間の計測中、定常状態から非定常状態に移行したかを継続的に監視し、非定常状態に移行すれば継続時間の計測を解除し、Ｓ１０７に戻る。このとき、定常状態の継続時間を計測し、異常の継続を監視する。

継続時間の判定（Ｓ１０９）： 処理部１２は定常状態の継続時間が閾値時間を超えたかを判定し、閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する。定常状態の継続時間が閾値時間を超えなければ（Ｓ１０９のＮＯ）、Ｓ１０７に戻り、非定常状態か定常状態かの判定を行う。異常の継続時間が閾値時間に到達したかを判定する。
居場所Ｓへの呼び掛け（Ｓ１１０）： 見守り対象者異常を判定したとき（Ｓ１０９のＹＥＳ）、処理部１２は、呼び掛け情報を生成し、見守り対象者Ｐの居場所Ｓに呼び掛けを実行する。
異常状態の継続時間の計測（Ｓ１１１）： 呼び掛けを行った場合にも異常状態の継続時間の計測を継続する。

応答判定（Ｓ１１２）： 呼び掛けに対して見守り対象者Ｐからの応答有りかを判定する。応答があれば、非定常状態（＝正常）とし、Ｓ１０３に戻る。
異常状態の継続時間の判定（Ｓ１１３）： 見守り対象者Ｐからの応答がなければ、定常状態に移行した時点からの継続時間が閾値時間を超えたかを判定する。
異常通報（Ｓ１１４）： 異常状態の継続時間が閾値時間を超えれば、処理部１２は異常通報を行う。

＜見守りシステム２＞
図２は、一実施の形態に係る見守りシステム２の一例を示している。この見守りシステム２は、見守り対象者Ｐの見守りエリア４としてプライベート空間６が設定されている。プライベート空間６は見守り対象者Ｐのプライバシーに配慮した空間であり、浴室６－１、脱衣室６－２、トイレ６－３、寝室６－４の何れかまたはこれらのうちの二以上が含まれる。つまり、見守りエリア４は、浴室６－１、脱衣室６－２、トイレ６－３、寝室６－４から選択された一または二以上を含むプライベート空間６が見守り範囲となる。したがって、プライベート空間６には、
ａ）浴室６－１
ｂ）脱衣室６－２
ｃ）トイレ６－３
ｄ）寝室６－４
ｅ）浴室６－１および脱衣室６－２
ｆ）浴室６－１およびトイレ６－３
ｇ）浴室６－１および寝室６－４
ｈ）脱衣室６－２およびトイレ６－３
ｉ）脱衣室６－２および寝室６－４
ｊ）トイレ６－３および寝室６－４
ｋ）浴室６－１、脱衣室６－２およびトイレ６－３
ｌ）浴室６－１、脱衣室６－２および寝室６－４
ｍ）浴室６－１、トイレ６－３および寝室６－４
ｎ）脱衣室６－２、トイレ６－３および寝室６－４
ｏ）浴室６－１、脱衣室６－２、トイレ６－３および寝室６－４
などが含まれる。

この見守りシステム２には、見守り対象者検知部８、集音部１０、処理部１２、情報提示部１４、通信部１５、情報入力部１６が含まれる。
見守り対象者検知部８は、見守りエリア４に居る見守り対象者Ｐを検出し、この検出情報を処理部１２に提供する。
集音部１０は見守りエリア４に居る少なくとも見守り対象者Ｐから集音し、この集音情報を処理部１２に提供する。
処理部１２には、見守りエリア情報取得部１８、見守り対象者情報取得部２０、イベント情報取得部２２および異常判定部２４が含まれる。

見守りエリア情報取得部１８は、見守りエリア４を表す見守りエリア情報を取得する。見守りエリア４が浴室６－１、脱衣室６－２、トイレ６－３、寝室６－４の何れかまたは二以上であるかを特定するための識別情報など、見守りエリア４を表す見守りエリア情報を情報入力部１６から取得する。
見守り対象者情報取得部２０は、見守り対象者情報を取得する。見守り対象者Ｐの氏名、年齢、画像など、見守り対象者Ｐを特定する見守り対象者情報は、情報入力部１６から入力される。
イベント情報取得部２２は、処理部１２が取得した集音情報から見守り対象者Ｐの動作などのイベントを表すイベント情報を取得する。このイベント情報は、集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて取得すればよい。
異常判定部２４は、処理部１２が取得したイベント情報から見守り対象者Ｐが少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する。

情報提示部１４は、異常判定部２４が見守り対象者異常を判定したとき、見守り対象者Ｐの居場所Ｓにアラート情報を提示する。
この情報提示部１４には通報部２６が備えられる。通報部２６は、異常判定部２４が見守り対象異常を判定したとき、見守り対象者Ｐの管理者に見守り対象者異常を通報する。
また、通報部２６は、異常判定部２４が見守り対象者異常を判定したとき、見守り対象者Ｐの居場所Ｓに呼び掛け音声を出力する。そして、見守り対象者Ｐからの応答がなく呼び掛け音声の出力からの継続時間が閾値時間を超えたとき、通報部２６は、見守り対象者異常を表す警告情報を出力する。

通信部１５は、見守りシステム２と管理者に所属する通信端末との通信に用いられる。通信部１５と管理者の通信端末に送信し、通報部２６による通報を伝達してもよい。情報入力部１６はたとえば、管理者がキーボードなどのユーザ端末を用いて見守りエリア情報や見守り対象者情報など、各種の情報入力に用いられる。

＜見守りエリア４＞
図３は、見守りエリア４の一例を示している。この見守りエリア４は本開示の住居の一例である。この見守りエリア４には浴室６－１、脱衣室６－２、トイレ６－３、寝室６－４が含まれている。
浴室６－１と脱衣室６－２との間にはドア２８－１が設置されている。脱衣室６－２にはドア２８－２、トイレ６－３にはドア２８－３、寝室６－４には脱衣室６－２側にドア２８－４、図示しないたとえば、居間との間にドア２８－５が設置されている。脱衣室６－２は洗面室を兼用してもよい。
そして、この見守りエリア４には種々の音源が含まれる。この音源にはたとえば、ドア２８－１、２８－２、・・・、２８－５、見守り対象者Ｐの他、図示しないが、エアコン、換気扇、テレビ、水道栓、シャワー栓、給湯栓、ミストサウナ装置など、無数の機器が含まれている。
この見守りエリア４において、見守り対象者Ｐの挙動にはたとえば、破線矢印で示すように、寝室６－４から脱衣室６－２、浴室６－１、トイレ６－３などへの移動が含まれる。

＜見守り対象者Ｐの居場所Ｓ＞
図４は、見守り対象者Ｐの居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を示している。見守り対象者Ｐの居場所Ｓを特定するため、見守りエリア４は複数の居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に区分される。この例では、見守り対象者Ｐの居場所Ｓは、浴室６－１が居場所Ｓ１、脱衣室６－２が居場所Ｓ２、トイレ６－３が居場所Ｓ３、寝室６－４が居場所Ｓ４として特定される。

各居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、見守り対象者Ｐの挙動を見守るための見守りエリア４を構成する。この例では、居場所Ｓ１には見守りユニット３０－１、居場所Ｓ２には見守りユニット３０－２、居場所Ｓ３には見守りユニット３０－３、居場所Ｓ４には見守りユニット３０－４が配置されている。見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４は見守り機器の機器ユニットの一例である。
ドアセンサ３２－１はドア２８－１、ドアセンサ３２－２はドア２８－２、ドアセンサ３２－３はドア２８－３、ドアセンサ３２－４はドア２８－４、ドアセンサ３２－５はドア２８－５の開閉を検出する。
ドアセンサ３２－１は見守りユニット３０－１に接続され、ドアセンサ３２－２およびドアセンサ３２－４は見守りユニット３０－２に接続され、ドアセンサ３２－３は見守りユニット３０－３に接続され、また、ドアセンサ３２－５は見守りユニット３０－４に接続されている。つまり、見守り対象者Ｐの居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の出入りおよび居場所Ｓが、ドアセンサ３２－１、３２－２、・・・、３２－５とともに、各居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４を見守り範囲とする見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４に関係付けられている。

＜見守りシステム２＞
図５は、見守りシステム２の一例を示している。この見守りシステム２は複数の見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４を備えている。
見守りユニット３０－１は処理部１２、マイクロフォン３４、スピーカ３６、通信部１５を備えている。処理部１２は通信機能を備えるコンピュータで構成すればよい。
マイクロフォン３４は見守りユニット３０－１の場合、居場所Ｓ１から集音し、集音信号を処理部１２に提供する。

スピーカ３６は処理部１２で制御し、居場所Ｓ１に対して呼出し音声や通報などの音声を出力する。
通信部１５は処理部１２の制御を以てネットワーク３８を媒介として他の見守りユニット３０－２、３０－３、３０－４と無線接続により連係される。
各見守りユニット３０－２、３０－３、３０－４は構成を図示していないが、見守りユニット３０－１と同一構成であるので、その説明を割愛する。
この見守りシステム２は見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４で構成しているが、４基未満の見守りユニット３０で構成してもよく、４基を超える見守りユニット３０で構成してもよい。

＜居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４からの集音＞
居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４で生じる音響は、主として居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４に設置された見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４のマイクロフォン３４で集音する。

＜見守り対象者Ｐの居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の特定＞
見守り対象者Ｐの居場所Ｓは、ドアセンサ３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、３２－５の開閉情報、居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４からの集音情報の何れかまたはこれらの組み合わせで特定すればよい。

＜見守りユニット３０の処理部１２による情報処理＞
処理部１２の情報処理には、
ａ）見守りエリア情報の取得
ｂ）見守り対象者情報の取得
ｃ）ドアセンサ３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、３２－５の検出情報の取得
ｄ）居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４からの集音情報の取得
ｅ）見守り対象者Ｐの居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の特定
ｆ）見守り対象者Ｐの状況監視
ｇ）集音情報からイベント情報の取得
ｈ）見守り対象者Ｐの非定常状態、定常状態の判定
ｉ）検知ロジックによる異常検知や判定ロジックによる見守り対象者異常などの判定
ｊ）アラート情報の生成および出力
ｋ）呼び掛け音声の生成、スピーカ３６の音声出力
ｌ）ドアセンサ３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、３２－５の検出情報、マイクロフォン３４の集音情報、これらの組み合わせなどを用いた見守り対象者Ｐの居場所情報の生成
などの機能を実現するための処理が含まれ、これらの何れかまたは二以上の処理が実行される。

＜見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４＞
図６は、一例として見守りユニット３０－１のハードウェアを示している。見守りユニット３０－１には既述した処理部１２、見守り対象者検知部８、集音部１０、通報部２６、通信部１５の他、タイマー４０が含まれる。処理部１２にはプロセッサ４２、記憶部４４、入出力部（Ｉ／Ｏ）４６が含まれる。
プロセッサ４２は記憶部４４に格納されているＯＳ（Operating System）や異常検知処理８９（図１４）たとえば、ドアセンサ監視処理９０（図１５）、異常監視・呼び掛け処理９２（図１６）、居場所判断処理９４（図１７）など、各種の処理を含む情報処理を実行する。つまり、このプロセッサ４２はアナログ音声信号のディジタル化を含む状態判定など、オーディオプロセッサとしての機能を包含する。
記憶部４４は本開示のプログラムを格納する記録媒体の一例であり、ＲＯＭ（Read-Only Memory）、ＲＡＭ（Random-Access Memory）などの記憶素子を含む。この記憶部４４にはＯＳ、既述の異常検知処理８９としてたとえば、ドアセンサ監視処理９０、異常監視・呼び掛け処理９２、居場所判断処理９４などの各種のプログラムが格納される。この記憶部４４には見守り対象者Ｐの挙動情報、居場所情報、音声情報などの各種の情報が格納される見守り管理ＤＢ６２（図１２）が構築されている。

Ｉ／Ｏ４６はプロセッサ４２の制御により、たとえば、ドアセンサ３２－１からの検知情報の取込み、マイクロフォン３４からの集音情報の取込み、スピーカ３６への音声信号出力などの情報の入出力を行う。
タイマー４０はプロセッサ４２の制御によりカウンタを用いて定常状態の継続時間、見守り対象者異常の継続時間などの時間計測に用いられる。このタイマー４０は、プロセッサ４２の実行によるソフトタイマーに代えてもよい。

センサ信号入力部４８はたとえば、ドアセンサ３２－１の検出信号を受け、この検出信号を処理部１２に提供する。つまり、この検出情報が見守り対象者Ｐの挙動情報のひとつである移動情報となる。ドアセンサ３２－１は、ドア２８－１（居場所Ｓ１）に配置されたマグネット５０の移動を磁気により検知し、ドア開閉を検出する。
音声信号入力部５２は、マイクロフォン３４の集音信号を受け、この集音信号を処理部１２に提供する。
音声信号出力部５４は処理部１２の制御により呼び掛けなどの音声信号出力をスピーカ３６に出力する。
この一実施の形態のシステムではたとえば、記憶部４４の他、外部メモリを備えて入退室情報、滞在情報、音声情報などの各種の情報が格納される見守り管理ＤＢ６２の外部取出しに用いてもよい。
以上は見守りユニット３０－１の構成例であるが、他の見守りユニット３０－２、３０－３、３０－４も同様であるので、その説明を割愛する。

＜見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４の連係および優先性＞
見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４はたとえば、共通のユニットで構成され、ドアセンサ３２－１、３２－２、・・・、３２－５の開閉情報の取得とともに、居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４で個別に集音し、見守り対象者Ｐの挙動情報および滞在情報を取得する。つまり、全ての情報は見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４が連係して共有する。
この場合、見守り対象者Ｐの居場所Ｓはドアセンサ３２－１、３２－２、・・・、３２－５の開閉情報で取得し、挙動情報を表す集音情報のレベルは滞在箇所で高くなる。そこで、見守り対象者Ｐの居場所Ｓが特定される場合には、その位置の見守りユニット３０－Ｘに優先性を与え、この見守りユニット３０－Ｘがマスター動作をし、他の見守りユニット３０－Ｙがスレーブ動作に移行してもよい。

＜異常検知ロジック＞
図７は、異常検知ロジックの処理手順を示すフローチャートである。図７に示す処理手順は一例であり、斯かる処理手順に本開示が限定されるものではない。
この処理手順には集音情報の取得（Ｓ２０１）、音響解析（Ｓ２０２）、変化の判定（Ｓ２０３）、タイマー加算（Ｓ２０４）、タイマーリセット（Ｓ２０５）、継続時間の判定（Ｓ２０６）、非定常状態（＝正常）の判定（Ｓ２０７）、定常状態（＝異常または不在）の判定（Ｓ２０８）などが含まれる。

集音情報の取得（Ｓ２０１）： 処理部１２がマイクロフォン３４からの集音信号を受け、居場所Ｓからの集音情報を継続して取得する。
音響解析（Ｓ２０２）： 処理部１２は集音情報を解析し、集音情報から非定常音、定常音、閾値レベル以上のレベルを持つ大きな音、音響情報の経時変化などを時系列で抽出する。
変化の判定（Ｓ２０３）： 処理部１２は、集音情報から変化情報を取得し、音響情報における変化を判定する。この変化情報はたとえば、同一レベルの音響が継続するか不連続であるかなどの変化を表す情報である。

タイマー４０の計時加算（Ｓ２０４）： 処理部１２はタイマー４０の計時を制御し、集音情報における音の変化のない継続時間を計測する。
タイマー４０の計時リセット（Ｓ２０５）： 処理部１２はタイマー４０の計時を制御し、集音情報における音に変化があれば継続時間をリセットし、Ｓ２０２に戻る。
継続時間の判定（Ｓ２０６）： 処理部１２はタイマー４０に蓄積される継続時間を判定する。この継続時間は集音情報における音の最後の変化から継続する時間である。この継続時間の判定では、継続時間が所定の閾値時間以上であるかを判定する。

非定常状態（＝正常）の判定（Ｓ２０７）： 処理部１２は、音の最後の変化からの継続時間が所定の閾値未満であれば（Ｓ２０６のＮＯ）、非定常状態と判定する。つまり、集音情報から見守り対象者Ｐに動きがあり、見守り対象者異常はない。
定常状態（＝異常または不在）の判定（Ｓ２０８）： 処理部１２は、音の最後の変化からの継続時間が所定の閾値以上であれば（Ｓ２０６のＹＥＳ）、定常状態と判定する。つまり、集音情報から見守り対象者Ｐに動きがなく、この場合、見守り対象者異常か見守り対象者不在の場合である。

＜異常検知ロジック処理例１＞
この異常検知ロジック処理例１は、見守り対象者Ｐの入浴時の異常検知の一例である。
図８は、この異常検知ロジック処理例１を示し、居場所Ｓ１での見守り対象者Ｐの挙動情報（図８のＡ）、集音情報（図７のＢ）、イベント情報（図８のＣ）および状態判定（図８のＤ）を示している。
挙動情報（図８のＡ）には居場所Ｓ１の浴室６－１に入室後、変化無しの期間、シャワーを流した状態で動作有り（複数の変化有り）の期間、シャワーを流した状態で動作無し（変化無し）の期間が含まれる。

この挙動情報に対する集音情報（図８のＢ）には定常音情報、シャワー音を伴う見守り対象者Ｐの動作音情報、見守り対象者Ｐの動作音を伴わないシャワー音情報が含まれる。
この集音情報から取得したイベント情報（図８のＣ）にはシャワー音を伴う見守り対象者Ｐの動作音情報からイベントが検知され、このイベントを表す情報が含まれる。
そして、状態判定（図８のＤ）は、イベント情報を用いた判定結果である。したがって、この状態判定には、イベントが存在しない期間では定常状態（＝異常）、イベントが存在する期間では非定常状態（＝正常）を表す判定結果が含まれる。

＜異常検知ロジック処理例２＞
この異常検知ロジック処理例２は、見守り対象者Ｐの転倒時の異常検知の一例である。
図９は、異常検知ロジック処理例２を示し、この例２は集音情報（図９のＡ）、イベント情報（図９のＢ）および状態判定（図９のＣ）を示している。
この例２では集音情報（図９のＡ）に示すように、見守り対象者Ｐの転倒などの大きい音を含む集音情報を示している。見守り対象者Ｐが居場所Ｓ２（＝脱衣室６－２）などで転倒すれば、振動を伴う大きな音響を生じる。

この集音情報から取得したイベント情報（図９のＢ）には見守り対象者Ｐの転倒などから生じた大音響からイベントが検知され、このイベントを表す情報が含まれる。
この場合、図９のＡに示すように、集音レベルに閾値Ｓｔｈを設定し、音響レベルが閾値Ｓｔｈを超えている場合には異常イベントとし、判定状態は定常状態（＝異常）と判定する。閾値Ｓｔｈは集音レベルに対して異常と判定すべきレベルを設定すればよい。
そして、状態判定（図９のＣ）は、イベント情報（図９のＢ）を用いた判定結果である。したがって、この状態判定には、非定常状態から転倒などのイベントの生起により定常状態に移行したことを表す判定結果が得られている。

＜異常検知ロジック処理例３＞
この異常検知ロジック処理例３は、見守り対象者Ｐの挙動検知の一例である。
図１０は、異常検知ロジック処理例３を示し、この例３はたとえば、居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４までの移動による異常検知ロジックを示している。この例３には見守り対象者Ｐの挙動情報（図１０のＡ）、集音情報（図１０のＢ）、イベント情報（図１０のＣ）および状態判定（図１０のＤ）が含まれる。
この例３では、実験的状態として説明を容易にするため、見守り対象者Ｐの挙動情報（図１０のＡ）には、Ａ１＝見守り対象者Ｐが寝室６－４に入室、Ａ２＝見守り対象者Ｐが寝室６－４から脱衣室６－２への移動、Ａ３＝脱衣室６－２からトイレ６－３への移動、・・・、ＡＮ＝寝室６－４間の移動などが含まれる。

集音情報（図１０のＢ）には、Ｂ１＝開閉音、Ｂ２＝開閉音、Ｂ３＝開閉音、Ｂ４＝背景音、Ｂ５＝開閉音、Ｂ６＝背景音が含まれる。開閉音Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ５はドア２８－５、２８－４、２８－３の開閉を表す音である。背景音Ｂ４、Ｂ６は見守り対象者Ｐの動作を伴わない音である。

イベント情報（図１０のＣ）には、イベント情報Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、・・・、Ｃ８が含まれる。イベント情報Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ５はドア２８－５、２８－４、２８－３などの開閉イベントを示し、見守り対象者Ｐのイベントを示している。これに対し、イベント情報Ｃ４、Ｃ６は見守り対象者Ｐの動きがなく、見守り対象者Ｐのイベントが存在していない。
したがって、このイベント情報を用いた状態判定（図１０のＤ）では、イベントが存在する期間で非定常状態（＝正常）Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ５、イベントが存在しない期間で定常状態（＝異常）Ｄ４、Ｄ６となる判定結果が得られる。

＜異常検知ロジックテーブル５５＞
図１１は、異常検知ロジックテーブル５５を示している。図１１に示す異常検知ロジックテーブル５５は一例であり、斯かるテーブル内容に本開示が限定されるものではない。
この異常検知ロジックテーブル５５にはパターン部５６、解析情報部５８および状態判定部６０が含まれる。
パターン部５６には検知パターンの識別情報としてたとえば、「パターンＡ」、「パターンＢ」、「パターンＣ」、・・・が格納される。

解析情報部５８には集音情報からの解析結果である解析情報が格納される。この解析情報には、「非定常音」、「定常音」、「閾値レベル以上の大きい音」などの解析結果を表す音の情報が含まれる。「非定常音」は、経時変化する音であり、見守り対象者Ｐの動作を表す音である。「定常音」は、音が既述した継続時間たとえば、Ｘ秒以上変化しない経時状態を表す音である。つまり、見守り対象者Ｐの動作音ではなく、連続したシャワー音などの変化のない背景音である。また、「閾値レベル以上の大きい音」は、見守り対象者Ｐの転倒などの不慮の状態を表す音響である。
状態判定部６０は、処理部１２による判定結果を表す判定情報が格納される。この判定結果には、非定常状態（＝正常）、定常状態（＝異常）が存在する。

よって、この異常検知ロジックテーブル５５には、以下の異常検知結果が提示されている。
パターンＡでは、集音情報から「非定常音」が得られており、非定常状態、つまり見守り対象者異常を検知していない。
パターンＢでは、集音情報から「定常音」が得られており、定常状態、つまり見守り対象者異常を検知している。
パターンＣでは、集音情報から「閾値レベル以上の大きい音」が得られており、定常状態、つまり見守り対象者異常を検知している（＝図９のＡ）。

＜見守り管理ＤＢ６２＞
図１２は、見守り管理ＤＢ６２の一例を示している。この見守り管理ＤＢ６２には異常検知情報を含む見守り情報を格納する見守り管理ファイル６４が含まれる。
この見守り管理ファイル６４には見守りエリア情報部６６、見守り対象者情報部６８、居場所情報部７０、日時情報部７２、ドアセンサ情報部７４、集音情報部７６、状態監視情報部７８、判定情報部８０、呼び掛け音声情報部８２、履歴情報部８４などが含まれる。

見守りエリア情報部６６には見守りエリア４の属性を表す属性情報、住居の面積や居場所Ｓの形態を表す形態情報などが格納される。見守り対象者情報部６８には見守り対象者Ｐの氏名などの識別情報が格納される。居場所情報部７０には見守り対象者Ｐの移動場所などの居場所Ｓを表す場所情報が格納される。
日時情報部７２にはカレンダ情報から異常検知を実行した日時情報が格納される。
ドアセンサ情報部７４には、ドアセンサ３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、３２－５の開閉を表す開閉情報、入室情報、退室情報、開閉検出のみによる在室情報などが格納される。
集音情報部７６にはマイクロフォン３４の集音信号から処理部１２が取得した集音情報が格納される。
状態監視情報部７８には、入退室情報、在室情報、イベント情報などの状態監視情報が格納される。この場合、在室情報は入退室情報およびイベント情報の組み合わせによって生成される。

判定情報部８０には処理部１２による見守り対象者Ｐの非定常状態（＝正常または不在）、定常状態（異常）などの判定情報が格納される。
呼び掛け音声情報部８２には、居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４にスピーカ３６からの呼び掛け音声情報など、告知情報が格納される。
履歴情報部８４には定常状態（＝異常）による呼び掛け、呼び掛けからの定常状態解除などの履歴を表す情報が格納される。

＜一実施の形態の効果＞
この一実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 浴室６－１、脱衣室６－２、トイレ６－３、寝室６－４の何れかまたはこれら二以上を含むプライベート空間６における見守り対象者Ｐの居場所情報、入退室情報、在室情報および集音情報を取得して継続的に見守り対象者Ｐを見守ることができ、見守り対象者Ｐに生じる異常を検知できる信頼性の高い見守りシステム２を構築できる。
(2) 住居の大規模なリフォームを要することなく、簡易に見守りシステム２を実現できる。
(3) 滞在状況は入退室を契機として集音情報の組み合わせにより把握することができ、見守り対象者Ｐのプライバシーを損なうことなく、異常検知を行うことができる。
(4) 居場所Ｓの集音にはマイクロフォン３４を利用して居場所Ｓ内の音を高感度に集音し、集音情報を取得して見守り対象者Ｐの挙動を監視できる。
(5) 見守り対象者Ｐの異常検知は見守り対象者Ｐの動きや背景音の存在を前提とし、見守り対象者Ｐに動きがある場合を非定常状態（＝正常）、動きが無い場合を定常状態（異常）と判断するので、見守り対象者Ｐの異常を容易かつ高精度に検知できる。
(6) 見守り対象者Ｐに対して呼び掛けを行うので、見守り対象者Ｐはその呼び掛けに応答でき、応答が無い場合は所定時間の経過後、呼び掛けを以て外部から異常を感知し、不測の事態を回避することができる。
(7) 従前の人感知センサなどを用いた人検知では正常・異常の判断の契機となる要素にノイズ成分が含まれていると誤動作や誤判定が生じたのに対し、人の動作を音で検知するので、誤動作を抑制した優れた検知システムを構築できる。
(8) カメラで監視する場合にはプライバシーを損なうことを回避するために画像処理が大がかりとなり、監視者による判断がわずらわしいという課題があったが、本開示の異常検知では斯かる不都合を回避できる。
(9) 本開示の異常検知機能を付設した見守りエリア４を実現でき、安心・安全の住空間を提供できる。

＜一実施の形態に含まれるバリエーションおよびその効果＞
この一実施の形態には以下のバリエーションが含まれる。
(1) 呼び掛け音声を受けた見守り対象者Ｐからの応答音声をマイクロフォン３４で集音し、その集音情報を以て定常状態から非定常状態への遷移を行う制御を付加してもよい。
(2) 見守り対象者Ｐの挙動情報の監視を音の大きさ、音圧、周波数、周期の何れかまたはこれらの二以上を含んで行ってもよい。
(3) 上記実施の形態ではドアセンサ３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、３２－５により居場所Ｓの入退室、滞在を検知しているが、これに限定されることなく居場所Ｓにおける日常の生活音、見守り対象者Ｐの挙動音などで滞在および挙動を検知すれば、その検知音から入退室情報や在室情報を取得し、入退室や滞在を判定することができる。
(4) 本開示の見守りシステム２から通知を受けた情報端末から問い掛け音声を出力するシステムを構築してもよい。
(5) 上記実施の形態では、ドアセンサ３２－１、３２－２、・・・、３２－５の検知出力を以て入室、退室および在室を監視しているが、各居場所Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４における見守りユニット３０－１、３０－２、３０－３、３０－４のマイクロフォン３４の集音信号から取得した集音情報を組み合わせて見守り対象者Ｐの滞在位置や滞在の有無を監視してもよい。

＜通信部８６による外部への異常通報＞
上記実施の形態にたとえば、図１３に示すように、通信部８６を備えてよい。
処理部１２が見守り対象者異常を判定したとき、この判定情報を通信部８６から公衆回線などの通信媒体を利用し、異常通報を行うことができ、たとえば、管理者が携行するスマートフォンなどの情報端末８８に見守り対象者Ｐの異常や呼び掛けを行った旨の通知を行うことができる。

＜異常検知処理８９＞
図１４は、本開示の実施例に係る異常検知処理８９を示している。この実施例は本開示の異常検知を実現するためのプログラムの一例であり、斯かる実施例に本開示のプログラムが限定されるものではない。
この異常検知処理８９にはドアセンサ監視処理９０、異常監視・呼び掛け処理９２、居場所判断処理９４が含まれる。
ドアセンサ監視処理９０はドアセンサ３２の開閉状態の確認機能９６、異常監視・呼び掛け処理９２の起動状態の確認機能９８、異常監視・呼び掛け処理９２の起動指示機能１００、居場所判断処理９４の起動指示機能１０２などを含み、所定の時間ごと、たとえば、１秒ごとに起動する。

異常監視・呼び掛け処理９２は、異常検知ロジック機能１０４、異常確認機能１０６、応答確認機能１０８、スピーカ３６による呼び掛け、時間計測および経過時間の判断機能１１０などを含んでいる。
居場所判断処理９４は、居場所判断ロジック機能１１２、居場所確認機能１１４、居場所判断処理９４の終了指示機能１１６、異常監視・呼び掛け処理９２の終了指示機能１１８などを含んでいる。

＜ドアセンサ監視処理９０＞
図１５は、ドアセンサ監視処理９０による処理手順の一例を示している。
このドアセンサ監視処理９０はたとえば、１秒ごとに起動し、ドアセンサ３２（＝３２－１、３２－２、・・・、３２－５の何れか）の開閉状態を確認する（Ｓ３０１）。
ドアセンサ３２が開状態であれば（Ｓ３０１の開）、異常監視・呼び掛け処理９２および居場所判断処理９４を終了する（Ｓ３０２）。
ドアセンサ３２が閉状態であれば（Ｓ３０１の閉）、異常監視・呼び掛け処理９２の起動状態を確認する（Ｓ３０３）。
異常監視・呼び掛け処理９２が起動状態でなければ（Ｓ３０３の未起動）、異常監視・呼び掛け処理９２および居場所判断処理９４を起動させる（Ｓ３０４）。
異常監視・呼び掛け処理９２が起動状態であれば（Ｓ３０３の起動済み）、ドアセンサ監視処理９０を終了し（Ｓ３０５）、この処理を完了する。

＜異常監視・呼び掛け処理９２＞
図１６は、異常監視・呼び掛け処理９２の処理手順の一例を示している。
この異常監視・呼び掛け処理９２を起動すると、異常検知ロジックを実行し（Ｓ４０１）、見守り対象者Ｐに異常があるかを判断する（Ｓ４０２）。見守り対象者Ｐに異常がなければ（Ｓ４０２の異常無し）、異常検知ロジックの実行を継続する。
見守り対象者Ｐに異常があれば（Ｓ４０２の異常有り）、スピーカ３６による呼び掛け音声の出力とともにタイマー４０の計時を行う（Ｓ４０３）。
スピーカ３６からの呼び掛け音声に対し見守り対象者Ｐから応答があるかを判断する（Ｓ４０４）。この判断はマイクロフォン３４による音声信号によって行う。見守り対象者Ｐからの応答があれば（Ｓ４０４のＹＥＳ）、異常検知ロジック（Ｓ４０１）に戻る。
見守り対象者Ｐからの応答がなければ（Ｓ４０４のＮＯ）、タイマー４０の計測時間が所定時間を経過したかを判断する（Ｓ４０５）。所定の計測時間が経過すれば（Ｓ４０５のＹＥＳ）、スピーカ３６による呼び掛け音声の出力とともにタイマー４０の計時を行う（Ｓ４０６）。
タイマー４０の計測時間が所定時間を経過したかを判断し（Ｓ４０７）、所定時間を経過すれば（Ｓ４０７のＹＥＳ）、Ｓ４０６に戻り、再びスピーカ３６による呼び掛けとともにタイマー４０の計時を行う（Ｓ４０６）。したがって、異常状態が継続すれば、所定時間ごとにスピーカ３６による呼び掛けが継続的に行われる。

＜居場所判断処理９４＞
図１７は、居場所判断処理９４の処理手順の一例を示している。
この居場所判断処理９４を起動すると、居場所判断ロジックを実行し（Ｓ５０１）、見守り対象者Ｐが居場所Ｓ（＝Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４の何れか）に居るか否かを判断する（Ｓ５０２）。
見守り対象者Ｐが居れば（Ｓ５０２のＹＥＳ）、居場所判断処理９４を終了する（Ｓ５０３）。
見守り対象者Ｐが居なければ（Ｓ５０２のＮＯ）、ドアセンサ監視処理９０および異常監視・呼び掛け処理９２を終了する（Ｓ５０４）。

＜見守りユニット３０（＝３０－１、３０－２、３０－３、３０－４）のハードウェア＞
図１８は、本開示の一実施例に係る見守りユニット３０のハードウェアの一例を示している。図１８において、図６と同一部分には同一符号を付しその説明を割愛する。
この実施例の見守りユニット３０にはたとえば、Raspberry Piなどの回路ユニット１２０とともに通信ユニット１２２が併設されている。この回路ユニット１２０は既述の処理部１２、タイマー４０、音声信号入力部５２、音声信号出力部５４、電源部などを含む回路を構成する。通信ユニット１２２は既述の通信部１５、８６を構成する。

回路ユニット１２０にはＵＳＢポート１２４－１、１２４－２、１２４－３、１２４－４、１２４－５、接続ポート１２４－６、電源ポート１２４－７が設置されている。
ＵＳＢポート１２４－１にはスピーカ３６が接続され、ＵＳＢポート１２４－２にはマイクロフォン３４が接続されている。これらにより集音信号の取込みや呼び掛け音声信号の出力が行われる。
ＵＳＢポート１２４－５には記憶カード１２６が着脱可能に装着されている。記憶カード１２６は記録媒体の一例であって、既述の記憶部４４の一例である。
接続ポート１２４－６にはドアセンサ３２（＝３２－１、３２－２、・・・、３２－５）が接続され、センサ出力の取込みが行われる。
電源ポート１２４－７には電源コード１２８が接続され、端部にある電源コネクタ１３０でたとえば、商用交流電源からの給電を受ける。

＜見守りユニット３０およびドアセンサ３２＞
図１９は、見守りユニット３０（＝３０－１、３０－２、・・・、３０－４）、ドアセンサ３２（＝３２－１、３２－２、・・・、３２－５）の一例を示している。図１９において、図１８と同一部分には同一符号を付してある。
ドア枠１３２の上角部に隣接した壁部１３４には見守りユニット３０が取り付けられている。この見守りユニット３０は耐水材料たとえば、合成樹脂からなる固定台１３６およびカバー部１３８を備える。固定台１３６は居場所Ｓを仕切る壁部１３４に固定され、この固定台１３６に対してカバー部１３８は着脱可能である。この見守りユニット３０は配線部１４０を介してドアセンサ３２と電気的に接続される。配線部１４０はドア枠１３２の枠面に沿って配置されている。

カバー部１３８には集音口１４２および放音口１４４が形成され、集音口１４２からマイクロフォン３４に集音し、放音口１４４からスピーカ３６の呼び掛け音声が出力される。カバー部１３８から引き出された電源コード１２８に接続された電源コネクタ１３０は隣接する電源コンセント１４６に装着される。
ドア２８（＝２８－１、２８－２、・・・、２８－５）の上角部にはマグネット５０が設置され、このマグネット５０の磁気を検出して開閉可能なドアセンサ３２がドア枠１３２の上角部にマグネット５０と対向可能に設置されている。

＜一実施例の効果＞
この一実施例によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この実施例では、一実施の形態に係る異常検知方法を実現できるとともに、見守りシステム２を構築することができる。
(2) 既設の住居などに付帯的に設置し、見守り対象者Ｐの異常検知を実現できる。
(3) 住居に大幅なリフォーム工事を実施することなく、簡易な工事で実現できる。
(4) 見守りシステム２を備える住居を実現して提供することができる。

〔他の実施の形態〕
本開示には次の何れかの事項を含んでいる。
(1) 本開示は一般家屋などの住居だけでなく、ホテルや介護施設などに幅広く適用されるものである。
(2) 上記実施の形態ではマイクロフォン３４とスピーカ３６を別個のユニットとしているが、単一のユニットで集音機能および放音機能の双方を備えてよい。

以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。

本開示によれば、住居など、見守り対象者が生活する居場所を監視でき、居場所からの集音情報により、見守り対象者の異常を容易かつ高精度に検出でき、見守り対象者の異常検知、見守り対象者に対する呼び掛け、異常通報などを迅速化でき、有益である。

２ 見守りシステム
４ 見守りエリア
６ プライベート空間
６－１ 浴室
６－２ 脱衣室
６－３ トイレ
６－４ 寝室
８ 見守り対象者検知部
１０ 集音部
１２ 処理部
１４ 情報提示部
１５ 通信部
１６ 情報入力部
１８ 見守りエリア情報取得部
２０ 見守り対象者情報取得部
２２ イベント情報取得部
２４ 異常判定部
２６ 通報部
Ｐ 見守り対象者
Ｓ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ 居場所
２８－１、１８－２、２８－３、２８－４、２８－５ ドア
３０、３０－１、３０－２、３０－３、３０－４ 見守りユニット
３２、３２－１、３２－２、３２－３、３２－４、３２－５ ドアセンサ
３４ マイクロフォン
３６ スピーカ
３８ ネットワーク
４０ タイマー
４２ プロセッサ
４４ 記憶部
４６ 入出力部（Ｉ／Ｏ）
４８ センサ信号入力部
５０ マグネット
５２ 音声信号入力部
５４ 音声信号出力部
５５ 異常検知ロジックテーブル
５６ パターン部
５８ 解析情報部
６０ 状態判定部
６２ 見守り管理ＤＢ
６４ 管理ファイル
６６ 見守りエリア情報部
６８ 見守り対象者情報部
７０ 居場所情報部
７２ 日時情報部
７４ ドアセンサ情報部
７６ 集音情報部
７８ 状態監視情報部
８０ 判定情報部
８２ 呼び掛け音声情報部
８４ 履歴情報部
８６ 通信部
８８ 情報端末
８９ 異常検知処理
９０ ドアセンサ監視処理
９２ 異常監視・呼び掛け処理
９４ 居場所判断処理
９６、９８ 確認機能
１００、１０２ 起動指示機能
１０４ 異常検知ロジック機能
１０６ 異常確認機能
１０８ 応答確認機能
１１０ 判断機能
１１２ 居場所判断ロジック機能
１１４ 居場所確認機能
１１６ 終了指示機能
１１８ 終了指示機能
１２０ 回路ユニット
１２２ 通信ユニット
１２４－１、１２４－２、１２４－３、１２４－４、１２４－５ ＵＳＢポート
１２４－６ 接続ポート
１２４－７ 電源ポート
１２６ 記憶カード
１２８ 電源コード
１３０ 電源コネクタ
１３２ ドア枠
１３４ 壁部
１３６ 固定台
１３８ カバー部
１４０ 配線部
１４２ 集音口
１４４ 放音口
１４６ 電源コンセント

上記目的を達成するため、本発明の見守り方法の一側面によれば、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、見守りエリア情報取得部が、前記見守りエリアを表すエリア情報を取得する工程と、見守り対象者検知部が、前記見守りエリアに設置されたセンサによる検出情報と集音部が前記見守りエリアから集音した集音情報のいずれかまたは双方によって、見守り対象者の前記見守りエリアにおける居場所を検知し、前記見守り対象者の居場所情報を取得する工程と、前記集音部が、少なくとも前記見守り対象者検知部が検知した前記見守り対象者の前記居場所から集音して集音情報を取得する工程と、イベント情報取得部が、取得した前記集音情報から音の変化があった場合に前記見守り対象者の動作であるイベントを検知して、該イベントの発生を表すイベント情報を取得する工程と、異常判定部が、前記イベント情報を取得してから閾値時間を超えて継続して新たなイベントが検知されないとき、または取得した前記イベント情報が閾値レベル以上の音量の発生によって検知されたイベントによるときに、前記見守り対象者が少なくとも定常状態にあることを表す判定情報を取得し、見守り対象者異常を判定する工程とを含む。

上記目的を達成するため、本発明の見守りシステムの一側面によれば、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する見守りエリア情報取得部と、前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する集音部と、前記見守りエリアに設置されたセンサによる検出情報と集音部が前記見守りエリアから集音した前記集音情報のいずれかまたは双方によって、見守り対象者の前記見守りエリアにおける居場所を検知し、前記見守り対象者の居場所情報を取得する見守り対象者検知部と、少なくとも前記見守り対象者検知部が検知した前記見守り対象者の前記居場所で取得した前記集音情報から音の変化があった場合に前記見守り対象者の動作であるイベントを検知して、該イベントの発生を表すイベント情報を取得するイベント情報取得部と、前記イベント情報を取得してから閾値時間を超えて継続して新たなイベントが検知されないとき、または取得した前記イベント情報が閾値レベル以上の音量の発生によって検知されたイベントによるときに、前記見守り対象者が少なくとも定常状態にあることを表す判定情報を取得し、見守り対象者異常を判定する異常判定部とを備える。

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する機能と、前記見守りエリアに設置されたセンサによる検出情報と集音部が前記見守りエリアから集音した集音情報のいずれかまたは双方によって、見守り対象者の前記見守りエリアにおける居場所を示す検知情報を取得する機能と、少なくとも前記見守り対象者検知部が検知した前記見守り対象者の前記居場所から集音して集音情報を取得する機能と、取得した前記集音情報から音の変化があった場合に前記見守り対象者の動作であるイベントを検知して、該イベントの発生を表すイベント情報を取得する機能と、前記イベント情報を取得してから閾値時間を超えて継続して新たなイベントが検知されないとき、または取得した前記イベント情報が閾値レベル以上の音量の発生によって検知されたイベントによるときに、前記見守り対象者が少なくとも定常状態にあることを表す判定情報を取得し、見守り対象者異常を判定する機能とを前記コンピュータに実行させる。

上記目的を達成するため、本発明の見守り機器の一側面によれば、機器ユニットと、該機器ユニットに、浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する見守りエリア情報取得部と、前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する集音部と、前記見守りエリアに設置されたセンサによる検出情報と集音部が前記見守りエリアから集音した前記集音情報のいずれかまたは双方によって、見守り対象者の前記見守りエリアにおける居場所を検知し、前記見守り対象者の居場所情報を取得する見守り対象者検知部と、少なくとも前記見守り対象者検知部が検知した前記見守り対象者の前記居場所で取得した前記集音情報から音の変化があった場合に前記見守り対象者の動作であるイベントを検知して、該イベントの発生を表すイベント情報を取得するイベント情報取得部と、前記イベント情報を取得してから閾値時間を超えて継続して新たなイベントが検知されないとき、または取得した前記イベント情報が閾値レベル以上の音量の発生によって検知されたイベントによるときに、前記見守り対象者が少なくとも定常状態にあることを表す判定情報を取得し、見守り対象者異常を判定する異常判定部とを搭載している。

Claims (28)

1. 浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、見守りエリア情報取得部が、前記見守りエリアを表すエリア情報を取得する工程と、
   見守り対象者検知部が、前記見守りエリアに居る見守り対象者を検知し、該検知情報を取得する工程と、
   集音部が、前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する工程と、
   イベント情報取得部が、前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得する工程と、
   異常判定部が、前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する工程と、
   を含むことを特徴とする、見守り方法。
2. さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、情報提示部が、前記居場所にアラート情報を提示する工程を含むことを特徴とする、請求項１に記載の見守り方法。
3. さらに、前記異常判定部が前記見守り対象異常を判定したとき、通報部が、前記見守り対象者の管理者に前記見守り対象者異常を通報する工程を含むことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の見守り方法。
4. さらに、前記イベント情報取得部が、前記集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記イベント情報を取得する工程を含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項３の何れかの請求項に記載の見守り方法。
5. さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、通報部が、前記見守り対象者の居場所に呼び掛け音声を出力する工程と、
   前記見守り対象者からの応答がなく前記呼び掛け音声の出力からの継続時間が前記閾値時間を超えたとき、前記通報部が、前記見守り対象者異常を表す警告情報を出力する工程と、
   を含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項４の何れかの請求項に記載の見守り方法。
6. さらに、処理部が、前記見守り対象者検知部のセンサ状態を監視するセンサ状態監視処理、前記見守り対象者の異常を監視する異常監視処理、前記見守り対象者の居場所を判断する居場所判断処理の何れかを実行する工程と、
   前記処理部が、所定の時間間隔で前記センサ状態監視処理を起動する工程と、
   前記処理部が、見守り対象者を検知していれば、前記異常監視処理が起動状態であるかを確認し、起動状態でなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を起動する工程と、
   前記処理部が、見守り対象者を検知していなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を終了させる工程と、
   を含むことを特徴とする、請求項１ないし請求項５の何れかの請求項に記載の見守り方法。
7. 浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する見守りエリア情報取得部と、
   前記見守りエリアに居る見守り対象者を検知し、該検知情報を取得する見守り対象者検知部と、
   前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する集音部と、
   前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得するイベント情報取得部と、
   前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する異常判定部と、
   を備えることを特徴とする、見守りシステム。
8. さらに、アラート情報を提示する情報提示部を備え、
   前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記情報提示部が前記居場所にアラート情報を提示することを特徴とする、請求項７に記載の見守りシステム。
9. さらに、管理者に通報する通報部を備え、
   前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記通報部が、前記見守り対象者の管理者に前記見守り対象者異常を通報することを特徴とする、請求項７または請求項８に記載の見守りシステム。
10. さらに、前記イベント情報取得部が前記集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記イベント情報を取得する備えることを特徴とする、請求項７ないし請求項９の何れかの請求項に記載の見守りシステム。
11. さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記通報部が前記見守り対象者の居場所に呼び掛け音声を出力し、
    前記見守り対象者からの応答がなく前記呼び掛け音声の出力からの継続時間が前記閾値時間を超えたとき、前記通報部が前記見守り対象者異常を表す警告情報を出力することを特徴とする、請求項７ないし請求項１０の何れかの請求項に記載の見守りシステム。
12. さらに、前記見守り対象者検知部のセンサ状態を監視するセンサ状態監視処理、前記見守り対象者の異常を監視する異常監視処理、または前記見守り対象者の居場所を判断する居場所判断処理を実行する処理部を含み、該処理部が、
    (a) 所定の時間間隔で前記センサ状態監視処理を起動する処理、
    (b) 見守り対象者を検知していれば、前記異常監視処理が起動状態であるかを確認し、起動状態でなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を起動する処理、
    (c) 見守り対象者を検知していなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を終了させる処理、
    を実行させることを特徴とする、請求項７ないし請求項１１の何れかの請求項に記載の見守りシステム。
13. 少なくともマイクロフォンおよびスピーカを備える見守りユニットを備え、該見守りユニットに前記処理部を備えることを特徴とする請求項７ないし請求項１２の何れかの請求項に記載の見守りシステム。
14. コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
    浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する機能と、
    前記見守りエリアに居る見守り対象者の検知情報を取得する機能と、
    前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する機能と、
    前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得する機能と、
    前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する機能と、
    を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
15. さらに、異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、情報提示部にアラート情報を提示させる機能を前記コンピュータに実行させるための請求項１４に記載のプログラム。
16. さらに、異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、通報部に、前記見守り対象者の管理者に対して前記見守り対象者異常を通報させる機能を前記コンピュータに実行させるための請求項１４または請求項１５に記載のプログラム。
17. さらに、前記集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記イベント情報を取得する機能を前記コンピュータに実行させるための請求項１４ないし請求項１６の何れかの請求項に記載のプログラム。
18. さらに、異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、通報部に呼び掛け音声を出力させる機能と、
    前記見守り対象者からの応答がなく前記呼び掛け音声の出力からの継続時間が前記閾値時間を超えたとき、前記通報部に、前記見守り対象者異常を表す警告情報を出力させる機能と、
    を前記コンピュータに実行させるための請求項１４ないし請求項１７の何れかの請求項に記載のプログラム。
19. さらに、前記見守り対象者検知部のセンサ状態を監視するセンサ状態監視処理、前記見守り対象者の異常を監視する異常監視処理、または前記見守り対象者の居場所を判断する居場所判断処理の何れかを実行する機能を含み、
    (a) 所定の時間間隔で前記センサ状態監視処理を起動する機能、
    (b) 見守り対象者を検知していれば、前記異常監視処理が起動状態であるかを確認し、起動状態でなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を起動する機能、
    (c) 見守り対象者を検知していなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を終了させる機能、
    の何れかを前記コンピュータに実行させるための請求項１４ないし請求項１８の何れかの請求項に記載のプログラム。
20. 請求項１４ないし請求項１９の何れかの請求項に記載のプログラムを格納したことを特徴とする記録媒体。
21. 機器ユニットと、該機器ユニットに、
    浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間を見守りエリアとし、該見守りエリアを表すエリア情報を取得する見守りエリア情報取得部と、
    前記見守りエリアに居る見守り対象者を検知し、該検知情報を取得する見守り対象者検知部と、
    前記見守り対象者の少なくとも居場所から集音して集音情報を取得する集音部と、
    前記集音情報から前記見守り対象者のイベントを表すイベント情報を取得するイベント情報取得部と、
    前記イベント情報から前記見守り対象者が少なくとも非定常状態であるか、定常状態であるかを表す判定情報を取得し、前記定常状態の継続時間が閾値時間を超えたとき、見守り対象者異常を判定する異常判定部と、
    を搭載したことを特徴とする、見守り機器。
22. さらに、アラート情報を提示する情報提示部を備え、
    前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記情報提示部が前記居場所にアラート情報を提示することを特徴とする、請求項２１に記載の見守り機器。
23. さらに、管理者に通報する通報部を備え、
    前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記通報部が、前記見守り対象者の管理者に前記見守り対象者異常を通報することを特徴とする、請求項２１または請求項２２に記載の見守り機器。
24. さらに、前記イベント情報取得部が前記集音情報に含まれる少なくとも音圧、周波数、周期の何れかまたは二以上を用いて前記イベント情報を取得することを特徴とする、請求項２１ないし請求項２３の何れかの請求項に記載の見守り機器。
25. さらに、前記異常判定部が前記見守り対象者異常を判定したとき、前記通報部が、前記見守り対象者の居場所に呼び掛け音声を出力し、
    前記見守り対象者からの応答がなく前記呼び掛け音声の出力からの継続時間が前記閾値時間を超えたとき、前記通報部が、前記見守り対象者異常を表す警告情報を出力することを特徴とする、請求項２１ないし請求項２４の何れかの請求項に記載の見守り機器。
26. さらに、前記見守り対象者検知部のセンサ状態を監視するセンサ状態監視処理、前記見守り対象者の異常を監視する異常監視処理、または前記見守り対象者の居場所を判断する居場所判断処理を実行する処理部を含み、該処理部が、
    (a) 所定の時間間隔で前記センサ状態監視処理を起動する処理、
    (b) 見守り対象者を検知していれば、前記異常監視処理が起動状態であるかを確認し、起動状態でなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を起動する処理、
    (c) 見守り対象者を検知していなければ、前記異常監視処理および前記居場所判断処理を終了させる処理、
    を実行させることを特徴とする、請求項２１ないし請求項２５の何れかの請求項に記載の見守り機器。
27. 少なくともマイクロフォンおよびスピーカを備える見守りユニットを備え、該見守りユニットに前記処理部を備えることを特徴とする請求項２１ないし請求項２６の何れかの請求項に記載の見守り機器。
28. 浴室、脱衣室、トイレ、寝室の何れかまたはこれらのうちの二以上を含むプライベート空間に居る見守り対象者を見守る住居であって、
    請求項１ないし請求項６の何れかの請求項に記載の見守り方法、請求項７ないし請求項１３の何れかの請求項に記載の見守りシステム、請求項１４ないし請求項１９の何れかの請求項に記載のプログラム、請求項２０に記載の記録媒体、請求項２１ないし請求項２７の何れかの請求項に記載の見守り機器の何れかを利用することを特徴とする、住居。
    

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