CN105957308A - 安全报警模式切换的判定方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种安全报警模式切换的判定方法及装置，方法包括：获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；以及根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定，比如当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式，本发明实施例提供了一种解决方案，解决智能养老系统的安全隐患。

Description

安全报警模式切换的判定方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及安全防范技术领域，尤其涉及一种安全报警模式切换的判定方法及装置。

背景技术

无线传感器包括采集单元、数据处理单元、主处理器以及通信单元等，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点，采集设备的数字信号通过无线传感器网络传输到监控中心的无线网关，直接送入计算机，进行分析处理。比如，数据处理单元把采集单元采集到的微弱信号经过放大，滤波等调理电路后，再经过模数转换，转变为数字信号，送到主处理器进行数字信号处理，计算出传感器的有效值，位移值等，再通过通信单元发送给主机进行分析处理。

无线传感器的上述技术特点为目前的物联网所用，比如在智能养老系统中，在居家养老设备中植入无线传感器等，使老年人的日常生活处于远程监控状态。比如，如果被监控对象走出房屋或摔倒时，智能居家养老系统中的老顽童手表设备能立即通知医护人员或亲属，使老年人能及时得到救助服务；当老年人因饮食不节制、生活不规律而带来各种亚健康隐患时，智能居家养老设备的服务中心也能第一时间发出警报；智能居家养老设备医疗服务中心会提醒被监控对象准时吃药和平时生活中的各种健康事项；如果灶上烧着东西却长时间无人问津，那么安装在厨房里的传感器会发出警报，如果报警一段时间还是无人响应的话，这时候煤气便会自动关闭；被监控对象住所内的水龙头一旦24小时都没有开启过，那么报警系统就会通过电话或短信提醒被监控对象的家人。

对于智能养老系统来说，由于在该系统范围内活动的对象主要是被监控对象，而由于被监控对象行动不便等，造成智能养老系统的安全隐患，比如被监控对象的居住地经常发生被盗事件。但是，现有技术并未提供有效地解决方案。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种安全报警模式切换的判定方法及装置，用以解决或者缓解现有技术中上述技术问题。

本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例提供一种安全报警模式切换的判定方法，其包括：

获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；

根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

优选地，在本发明的任一实施例中，获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器输出数据包括：获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器的有效输出数据以及姿态传感器的有效输出数据及对应变化；获取所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序关系；

根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据，进行是否启动安全报警模式的判定包括：根据第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据及对应变化以及所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

优选地，在本发明的任一实施例中，所述根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定包括：

当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式。

优选地，在本发明的任一实施例中，当获取到姿态传感器生成有效输出数据，且第二传感器有效输出数据先于第一传感器有效输出数据产生，则判定需要退出安全报警模式；否则不退出安全报警模式。

优选地，在本发明的任一实施例中，所述第一传感器为门磁传感器，所述门磁传感器用于检测门的开关动作，所述第二传感器为红外传感器，所述红外传感器用于检测门内外是否有对象出现。

本发明实施例提供一种安全报警模式切换的判定装置，其包括：

数据获取单元，用于获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；

判定单元，用于根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

优选地，在本发明的任一实施例中，所述数据获取单元进一步用于获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器的有效输出数据以及姿态传感器的有效输出数据及对应变化；以及获取所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序关系；

所述判定单元进一步用于根据第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据及对应变化以及所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

优选地，在本发明的任一实施例中，所述判定单元进一步用于当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式。

优选地，在本发明的任一实施例中，所述判定单元进一步用于当获取到姿态传感器生成有效输出数据，且第二传感器有效输出数据先于第一传感器有效输出数据产生，则判定需要退出安全报警模式；否则不退出安全报警模式。

优选地，在本发明的任一实施例中，所述第一传感器为门磁传感器，所述门磁传感器用于检测门的开关动作，所述第二传感器为红外传感器，所述红外传感器用于检测门内外是否有对象出现。

本发明实施例的技术方案具有以下优点：

通过获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；再根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定，比如当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式。比如当获取到姿态传感器生成有效输出数据，且第二传感器有效输出数据先于第一传感器有效输出数据产生，则判定需要退出安全报警模式；否则不退出安全报警模式，从而提供了一种解决方案，解决智能养老系统的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一安全报警模式切换的判定方法流程示意图；

图2为本发明实施例二安全报警模式切换的判定方法流程示意图；

图3为本发明实施例三安全报警方法流程示意图；

图4为本发明实施例四安全报警方法流程示意图；

图5为本发明实施例五安全报警模式切换的判定装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明下述实施例中，以第一传感器为安装在门上的门磁传感器，第二传感器为安装在门内外的红外传感器，姿态传感器为安装在老人鞋或其他随身位置上的陀螺仪或者压力传感器或者重力传感器为例，但是，在本发明下述实施例的其发现，第一传感器、第二传感器、姿态传感器也可以是其他类型传感器，只要可以实现相同的功能或者技术作用即可。

图1为本发明实施例一安全报警模式切换的判定方法流程示意图；如图1所示，其包括：

S101、获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；

本实施例中，步骤S101可以包括：

S111、获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据及对应变化；

S121、获取所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序关系。

本实施例中，步骤S121中，可以通过所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的时间戳来判断先后时序关系。

S102、根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

本实施例中，步骤S102中，具体根据第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据以及所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

本实施例中，当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式。

本实施例中，在智能养老系统中，老人如果要外出，其大致的动作过程举例来说比如为：在室内换鞋-在室内开门-在室外关门-离开室内，或者，在室内开门-在室内换鞋-在室外关门-离开室内，或者，在室内开门-在室外换鞋-在室外关门-离开室内，本领域普通技术人员在本发明实施例的启发下还可以想到其他可能的动作过程，详细不再赘述。

本实施例中，步骤S101结合到具体应用场景“在室内换鞋-在室内开门-在室外关门-离开室内”中的过程可以为：

(1)在室内换鞋动作：

换鞋前，由于老人仍然穿着鞋，此时设置在鞋上的姿态传感器生成有对应的有效输出数据或者检测到姿态传感器生成有有效输出数据；

换鞋后，鞋处于静止状态，因此，此时，鞋上的姿态传感器无有效输出数据生成，或者检测到姿态传感器无有效输出数据生成。鞋上的姿态传感器从有有效输出数据到无有效输出数据表征老人完成了换鞋动作。

(2)在室内开门-在室外关门：开门前，安装在门上的门磁传感器无对应的有效输出数据生成；开门后，门磁传感器生成有效输出数据，或者检测到门磁传感器有对应的有效输出数据生成；

综上，门磁传感器从无有效输出数据到有有效输出数据，表征老人完成了开门动作。

(3)离开室内：

出门前，老人仍然在室内，此时，安装在门内比如门的内表面或者门内框上或者门内墙上的红外传感器生成有对应的有效输出数据或者检测到红外传感器生成有有效输出数据，出门后，到安装在门内比如门的内表面或者门内框上或者门内墙上的红外传感器未生成有对应的有效输出数据或者检测到红外传感器无有效输出数据；

出门后，安装在门内比如门上或者门框上或者门墙上的红外传感器未生成有对应的有效输出数据或者未检测到红外传感器生成有有效输出数据；之后，安装在门外比如门外表面或者门外框上或者门外墙上的红外传感器生成有对应的有效输出数据或者检测到有有效输出数据，再到老人离开红外传感器的有效检测范围，门外的红外传感器未生成有对应的有效输出数据或者检测到无有效输出数据。

综上，出门动作过程中的门内外红外传感器生成的有效输出数据变化：从门内比如门的内表面或者门内框上或者门内墙上的红外传感器生成有对应的有效输出数据或者检测到红外传感器生成有有效输出数据，到未生成有对应的有效输出数据或者未检测到红外传感器生成有有效输出数据；以及安装在门外比如门外表面或者门外框上或者门外墙上的红外传感器未生成有对应的有效输出数据或者未检测到有有效输出数据，到安装在门外比如门外表面或者门外框上或者门外墙上的红外传感器生成有对应的有效输出数据或者检测到有有效输出数据，从而表征老人完成了出门动作。

有上述可见，姿态传感器的有效输出数据停止于第一传感器产生有效输出数据的时间之前。而对于“在室外换鞋”的情形，姿态传感器的有效输出数据停止于第一传感器产生有效输出数据的时间之后。对于其他可能情形，如果在第二传感器输出有效数据之后，依然获得姿态传感器产生的有效输出数据，则不进入安全模式。

本实施例中，步骤S102结合到上述“在室内换鞋-在室内开门-在室外关门-离开室内”可以为：

通过上述步骤S101中，姿态传感器、门磁传感器、门内外红外传感器各自对应有效输出数据从无到有或者从有到无的一系列变化趋势，从而确定老人外出，离开了房间，则判定启动安全报警模式。

需要说明的是，上述出门动作、开门动作的过程中，门磁传感器和红外传感器可以同时工作，可以没有必然的先后顺序。

而对于“在室内开门-在室内换鞋-在室外关门-离开室内，或者，在室内开门-在室外换鞋-在室外关门-离开室内”这一场景，本领域技术人员在上述“在室内换鞋-在室内开门-在室外关门-离开室内”场景的具体描述启发下，即可实现，因此，详细不再赘述。

图2为本发明实施例二安全报警模式切换的判定方法流程示意图；如图2所示，其包括：

S201、获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；

本实施例中，在智能养老系统中，老人如果要外出回来，进入室内的大致的动作的先后过程比如为：在室外开门-在室内关门-在室内换鞋-进入室内；或者，在室外开门-在室内换鞋-在室内关门-进入室内。本领域普通技术人员在本发明实施例的启发下还可以想到其他可能的动作过程，详细不再赘述。

S202、当获取到姿态传感器生成有效输出数据，且第二传感器有效输出数据先于第一传感器有效输出数据产生，则判定需要退出安全报警模式；否则不退出安全报警模式。

本实施例中，具体以“在室外开门-在室内关门-在室内换鞋-进入室内”为例对上述步骤S201以及S202进行示意性说明。

对于步骤S201：

(1)在室外开门-在室内关门：开门前，安装在门上的门磁传感器有对应的有效输出数据生成；关门后，门磁传感器无有效输出数据生成，或者检测到门磁传感器无对应的有效输出数据生成；

与此同时，在室外开门时，老人仍然在室外，安装在门外比如门外表面或者门外框上或者门外墙上的红外传感器生成有对应的有效输出数据或者检测到有有效输出数据，此时门内传感器未生成有对应的有效输出数据或者检测到无有效输出数据；进入室内后，安装在门内比如门的内表面或者门内框上或者门内墙上的红外传感器生成有对应的有效输出数据或者检测到红外传感器生成有有效输出数据，此时，门外的红外传感器未生成有对应的有效输出数据或者检测到无有效输出数据。

综上，门磁传感器从有有效输出数据到无有效输出数据，在综合门外红传感器从有效输出数据到无有效输出数据，门内传感器从无有效输出数据到有有效输出数据，从而表征老人完成了开门动作。

(2)在室内换鞋动作：

换鞋前，鞋处于静止状态，因此，此时，鞋上的姿态传感器无有效输出数据生成，或者检测到姿态传感器无有效输出数据生成。

换鞋后，由于老人穿着鞋，此时设置在鞋上的姿态传感器生成有对应的有效输出数据或者检测到姿态传感器生成有有效输出数据。

对于步骤S202：

“在室外开门-在室内关门”所涉及的传感器(门磁传感器、红外传感器)的有效输出数据先于“在室内换鞋动作”所涉及的姿态传感器的有效输出数据产生，因此，通过这种时序的先后关系，确定老人已进入室内，判定退出安全报警模式。

图3为本发明实施例三安全报警方法流程示意图；如图3所示，其包括：

S301、进入安全报警模式后，启动室内的部分传感器进入工作状态；

比如，启动卧室内、床上、洗手间、厨房、客厅的部分或者全部传感器(如红外传感器)进入工作状态。

S302、判断室内的部分传感器生成的所有有效输出数据是否是异常数据，如果是，则执行S303，否则，继续进行对象检测；

由于此时处于安全报警模式，老人外出，已离开室内，室内不存在监控对象，因此，传感器不会产生有效输出数据。但是，如果此时室内传感器反而产生了有效输出数据，则表明有非法对象进入了室内，直接判定该有效输出数据实际上为异常数据。

或者，另外一种更为精确的情形，由于智能监控系统的监控对象为特定的老人，这些老人都具有特定特征比如行为特征、体型特征、面貌特征等，因此，对应这些特定特征，当室内传感器监测时输出与这些特定特征匹配的有效输出数据，而当有非法对象进入室内时，传感器产生的有效输出数据不再与这些特定特征匹配。因此，本实施例中，预先存储合法对象比如老人的特定特征对应的有效输出数据样本，在步骤S201中进入安全报警模式后判定传感器生成的有效输出数据是否是异常数据，则可以通过传感器生成的有效输出数据与有效输出数据样本进行比对完成，如果匹配，则为正常数据，不需要启动S302报警；如果为异常数据，则启动S303报警。

S303、如果判定室内的部分或者全部传感器生成的有效输出数据为异常数据，则启动报警状态并进行报警。

图4为本发明实施例四安全报警方法流程示意图；如图4所示，其包括：

S401、进入安全报警模式后，启动室内的部分传感器进入工作状态；

比如，启动卧室内、床上、洗手间、厨房、客厅的部分或者全部传感器(如红外传感器)进入工作状态，监测室内环境中出现的对象，如果监测到则生成有效输出数据，否则无有效输出数据。

S402、判断姿态传感器在预定的时间内是否有对应的有效输出数据，如果否，则执行S403，否则，继续进行对象的检测；

本实施例中，室内的部分传感器生成有效输出数据之后执行步骤S402。

S403、启动报警状态并进行报警。

本实施例中，由于此时处于安全报警模式，老人外出，已离开室内，室内不存在监控对象，因此，传感器不会产生有效输出数据。但是，如果此时室内传感器反而产生了有效输出数据，且姿态传感器在预定的时间内产生了有效输出数据，表明老人外出归来进入了室内。

图5为本发明实施例五安全报警模式切换的判定装置结构示意图；如图5所示，其包括：

数据获取单元501，用于获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；

判定单元502，用于根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

本实施例或其他任一实施例中，所述数据获取单元501进一步用于获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器的有效输出数据以及姿态传感器的有效输出数据及对应变化；以及获取所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序关系；

所述判定单元502进一步用于根据第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据以及所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

本实施例或其他任一实施例中，所述判定单元502进一步用于当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式。

本实施例或其他任一实施例中，所述判定单元502进一步用于当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第二传感器有效输出数据先于第一传感器有效输出数据产生，则判定需要退出安全报警模式；否则不退出安全报警模式。

优选地，在本发明的任一实施例中，所述第一传感器为门磁传感器，所述门磁传感器用于检测门的开关动作，所述第二传感器为红外传感器，所述红外传感器用于检测门内外是否有对象出现。

上述实施例中，可以通过各传感器的对特定对象如老人进行监控时，生成的大量有效输出数据进行统计分析，从而得到一有效输出数据样本，在上述实施例中，可以把各传感器实时生成的输出数据与有效输出数据样本进行比对，从而判断输出数据是否为有效输出数据，比如与有效输出数据样本相似度超过设定的阈值则判定为有效有效数据，否则判定为可丢弃数据或者异常数据。

本发明上述实施例中，通过获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；再根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定，比如当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式。比如当获取到姿态传感器生成有效输出数据，且第二传感器有效输出数据先于第一传感器有效输出数据产生，则判定需要退出安全报警模式；否则不退出安全报警模式，从而提供了一种解决方案，解决了智能养老系统的安全隐患。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种安全报警模式切换的判定方法，其特征在于，包括：

获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；

根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化包括：获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器的有效输出数据以及姿态传感器的有效输出数据及对应变化；以及获取所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序关系；

根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据，进行是否启动安全报警模式的判定包括：根据第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化以及所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定包括：

当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当获取到姿态传感器生成有效输出数据，且第二传感器有效输出数据先于第一传感器有效输出数据产生，则判定需要退出安全报警模式；否则不退出安全报警模式。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一传感器为门磁传感器，所述门磁传感器用于检测门的开关动作，所述第二传感器为红外传感器，所述红外传感器用于检测门内外是否有对象出现。

6.一种安全报警模式切换的判定装置，其特征在于，包括：

数据获取单元，用于获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据变化；

判定单元，用于根据第一传感器、第二传感器以及姿态传感器的有效输出数据变化，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据获取单元进一步用于获取设置在门上的第一传感器、门内外的第二传感器的有效输出数据以及姿态传感器的有效输出数据及对应变化；以及获取所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序关系；

所述判定单元进一步用于根据第一传感器、门内外的第二传感器以及被监控对象的姿态传感器有效输出数据的变化以及所述第一传感器、门内外的第二传感器有效输出数据的先后时间顺序，进行是否启动或退出安全报警模式的判定。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判定单元进一步用于当获取到姿态传感器停止产生有效输出数据，且第一传感器有效输出数据先于第二传感器有效输出数据产生，则判定需要启动安全报警模式；否则不启动安全报警模式。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判定单元进一步用于当获取到姿态传感器生成有效输出数据，且第二传感器有效输出数据先于第一传感器有效输出数据产生，则判定需要退出安全报警模式；否则不退出安全报警模式。

10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述第一传感器为门磁传感器，所述门磁传感器用于检测门的开关动作，所述第二传感器为红外传感器，所述红外传感器用于检测门内外是否有对象出现。