CN109872491B - 火灾监控方法、装置、电子设备及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种火灾监控方法、装置、电子设备及系统，该方法包括：获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据；若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常；如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生。本方法利用第一电子设备和至少一个第二电子设备采集的数据综合判断是否有火灾发生，其不仅可以减少火灾的误报率而且可以增加火灾预测的灵活性。

Description

火灾监控方法、装置、电子设备及系统

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种火灾监控方法、装置、电子设备及系统。

背景技术

火灾是一种日常生活中常见的灾害，特别是对住宅、工厂、仓库、写字楼或者公共场所等人员密集或贵重资产存放处。目前存在的火灾控制或检测的方法有很多种，但是这些方法的误报率都较高，因此准确有效的检测火灾是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种火灾监控方法、装置、电子设备及系统，以改善上述缺陷。

第一方面，本申请实施例提供了一种火灾监控方法，该方法包括：获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据；若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常；如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生。

第二方面，本申请实施例提供了一种火灾监控装置，所述装置包括：获取模块、传感数据判断模块和火灾判断模块。获取模块用于获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据。传感数据判断模块，用于若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常。火灾判断模块，用于如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生。

第三方面，本申请实施例提供了一种火灾监控系统，该系统包括第一电子设备、至少一个第二电子设备和网关。所述第一电子设备和至少一个所述第二电子设备分别与所述网关连接，所述至少一个第二电子设备用于采集传感数据，所述网关用于获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据；若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常；如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；一个或多个应用程序；其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行本申请任意实施例提供的火灾监控的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机系统，计算机可读存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行本申请任意实施例提供的火灾监控的方法。

相对于现有技术，本申请实施例提出了一种火灾监控方法、装置、电子设备及系统，通过获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据；若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常；如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生。本申请利用网关综合分析第一电子设备和至少一个第二电子设备采集的数据，当第一电子设备和至少一个第二电子设备采集的数据均有异常时就可以判定有火灾发生，如此，可以在很大程度上减少火灾的误报率，并可以增加火灾检测的灵活性。

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请提出的一种网络系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种火灾监控系统的结构框图；

图3示出了本申请一个实施例提出的一种火灾监控方法流程图；

图4示出了本申请另一个实施例提出的一种火灾监控方法流程图；

图5示出了本申请另一个实施例提出的一种火灾监控方法中第一电子设备和第二电子设备的安装示意图；

图6示出了本申请实施例提出的一种火灾监控装置的结构框图；

图7示出了本申请实施例提出的用于执行根据本申请实施例的火灾监控方法的电子设备的结构框图；

图8示出了本申请实施例提出的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的火灾监控方法的程序代码的存储单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。其英文名称是：“Internet of things(IoT)”。物联网是互联网的应用拓展，是物物相连的互联网。物联网是网络，更是业务和应用。其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络；其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息。

ZigBee技术(ZigBee Technology，紫蜂技术)是一种短距离、低功耗的无线通信技术，其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。ZigBee网络做为IoT网络的一部分，由于可以大规模、低功耗、低成本、快速简单的连接各类设备，因此是理想的智能家居、智能工业、智能城市的网络连接方案选择。

ZigBee设备可分为两大类：网关及子设备。网关做为组建ZigBee网络的核心设备，是ZigBee网络协议的基础。ZigBee子设备可以不依赖于网关进行分布式组网，暨两个或更多子设备直连。但分布式组网由于存在设备管理困难，应用场景局限，无法智能化联动等弊端，并不普及。目前，主流的组网模式是集中式组网，ZigBee子设备通过连接网关，形成ZigBee网络。设备管理、应用设置等都是通过网关下发信息控制子设备来实现。由于ZigBee网络属于局域网，为了扩展应用场景，目前网关多具有互联网接入功能。基于互联网接入，用户可以使用手机APP经互联网远程操作ZigBee设备，实现智能化管理，如智能家庭、智能办公、智能工厂等。

为了便于详细说明本申请方案，下面先将结合附图对本申请的系统进行介绍。

本申请下述实施例如无特别说明均可应用于如图1所示的系统10中，该系统10可以包括终端设备11、服务器12、网关13、子设备14及路由器15。其中，终端设备11可以是任何具备通信和存储功能的设备，例如，智能手机、PC(personal computer)电脑、平板电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(Mobile Internet Device，MID)或其他具有网络连接功能的智能通信设备。服务器12可以是网络接入服务器、数据库服务器、云服务器等。可选的，网关13为基于ZigBee协议搭建，子设备14可以是预先加入网关13中的设备，例如，子设备14可以是网关13出厂时网关13所归属套件中的设备；也可以是后续通过用户操作连接至网关13中的设备。子设备14可以是实体智能设备，如烟雾报警器、光照传感器、温湿度传感器、红外传感器、电表、门磁传感器、人体传感器、门窗传感器、水浸传感器、天然气报警器、墙壁开关、墙壁插座、智能插座、无线开关、无线墙贴开关、魔方控制器、窗帘电机、多功能网关、空调伴侣、摄像头等智能设备，也可以是虚拟传感器设备，如虚拟人体传感器设备，在此不作限定。

可选的，终端设备11中安装了可以对智能家居设备进行管理的客户端，所述客户端可以是应用程序客户端(如手机APP)，也可以是网页客户端，在此不作限定。

可选的，一个或多个子设备14可以基于ZigBee协议与网关13建立网络连接，从而加入到ZigBee网络中。网关13以及终端设备11均可以与路由器15连接，并通过路由器15接入到以太网中，路由器15通过有线或无线的通信连接方式接入服务器12。例如，网关13以及终端设备11可以将获取的信息存储到服务器12中。可选的，终端设备11还可以通过2G/3G/4G/5G、WIFI等与服务器12建立网络连接，从而可以获取服务器12下发的数据。

目前对火灾检测主要使用的烟雾报警器，传统的烟雾报警器仅单独检测空气中的烟雾浓度，因此，容易被水蒸气或少量的粉尘、灰尘引发误报警。烟雾报警器的原理是通过检测空气中的烟雾浓度来判断是否有火灾发生，当火灾刚发生时，由于燃烧不剧烈，烟雾浓度不高，很难被提早发现。为了解决烟雾报警器的上述问题出现了新型烟雾报警器，新型烟雾报警器通过内部集成其他传感器模块来协助烟雾报警器，由此来减少火灾的误判。但是由于烟雾报警器的工作原理一般都需要安装于天花板上，因此辅助判断的其他传感器的探测角度和探测距离都受到了限制，即这些辅助传感器智能从天花板角度进行侦测，容易存在遮挡及检测不准确的问题。现有的新型烟雾报警器针对很多火灾场景，不能及时的发现早期火灾或闷烧等情况，这也导致人们不能针对火灾及时做出应对措施。

为了克服上述缺陷，如图2，本申请实施例提供了一种火灾监控系统400，该火灾监控系统400可以包括第一电子设备410、第二电子设备420和网关430。所述第一电子设备410与所述网关430连接，至少一个所述第二电子设备420与所述网关430连接，所述至少一个第二电子设备420用于采集传感数据，所述网关430用于获取第一电子设备410的状态和至少一个第二电子设备420采集的传感数据；若所述第一电子设备410为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备420采集的传感数据均正常；如果不是每个所述第二电子设备420采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生。为了更好的理解本系统，下面将通过不同实施例对本系统所涉及的方法进行详细的描述。

请参阅图3，本申请实施例提供了一种火灾监控方法，该方法包括步骤S110至步骤S130。

步骤S110：获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备的采集的传感数据。

在一个实施例中，第一电子设备可以为图1中的子设备14，其可以包括烟雾报警器，第一电子设备的状态可以直接由第一电子设备上传获取，也可以通过第一电子设备上传的传感数据获取。本申请实施例中第一电子设备的状态可以包括正常状态和异常状态，其中，异常状态又可以包括自检状态、报警状态、模拟火灾状态、电池电量低状态、信号强度差状态、被入侵状态或者被拆除状态等。

正常状态指的是当前第一电子设备采集的传感数据符合正常传感数据的要求，例如，正常传感数据的阈值为A，而第一电子设备当前采集的数据为B，当B小于A时传感数据正常，而当B大于A时则说明第一电子设备采集的传感数据发生了异常。

自检状态指的是第一电子设备对其自带的设备进行检查，用于判断这些自带的设备是否在正常运行，用户可以通过点击测试按键来测试第一电子设备的功能是否正常，自检的周期可以是一周也可以是两周，周期具体多长这里不进行明确的限制。另外，第一电子设备不相同则自检的对象和方式也不相同，例如，烟雾报警器的自检状态主要是检查其报警功能是否正常，即对烟雾报警器的警报声、面板上的所有指示灯以及显示器等进行检查。

报警状态指的是第一电子设备采集的传感数据发生了异常，当第一电子设备是报警状态的时候则表示很有可能有火灾发生了，这时候第一电子设备需要发出报警信息，所述报警信息可以包括声光警报。

模拟火灾状态指的是传感数据无异常，但是在这种状态下第一电子设备会发出警报，例如，有警报声发出并且指示灯也在不断闪烁。模拟火灾状态和报警状态类似，都是第一电子设备发出报警信息，不同的是模拟火灾状态采集的传感数据是正常的，而报警状态的传感数据是不正常的，另外，报警状态可以是第一电子设备自动触发的，而模拟火灾状态则可以是用户手动触发的，通常在火灾演练的时候会将第一电子设备设置为模拟火灾状态。

电池电量低状态是第一电子设备的电量不足时其所处的一个状态，电池电量低状态可以通过指示灯来显示，例如，可以用红灯来表示第一电子设备电量不足，需要换电池或者充电。信号强度差状态指的是第一电子设备的网络信号差，通过信号强度差状态可以确定第一电子设备是否能够正常获取网络信号。

被入侵状态或者被拆除状态指的是第一电子设备被入侵或者被拆除，而入侵与拆除又可以分为多种情况，现以无线烟感报警器为例进行说明，当报警器的烟感部分跟无线底座处于分离状态时，例如，烟感被盗或烟感被拆掉等，报警器将上报烟感失联报警信息通知监控人员，以便及时处理；当报警器的无线底座被打开时，报警器将上报底座被打开报警信息通知监控人员，以便及时处理；当报警器处于欠压或者故障状态时，欠压或故障报警信息将通过无线方式实时地上报到远端监控平台，方便监控人员及时知情并处理。

通过上述介绍可以知道第一电子设备采集的传感数据不相同则其对应的状态也不相同，例如，第一电子设备传感数据的正常范围为0-0.06％，当超出这个范围则表明第一电子设备采集的数据有异常，这时第一电子设备的状态就是异常状态。

目前一个网关可以支持64个子设备，而网关一般可以覆盖20～30m直径的范围，因此，在正常安装使用下第一电子设备的数目一般不超过15个，第一电子设备具体有多少个这里不进行明确限制，用户可以根据自身的需求进行安装。

另外，网关获取到第一电子设备的状态后，还需要获取至少一个第二电子设备采集的传感数据，第二电子设备可以为图1所示的子设备14，在一个实施例中，第二电子设备可以包括光照传感器、温湿度传感器以及红外传感器的至少一种。本实施例中光照传感器用于实时检测被测环境的光照数据，以此来检测火焰的明暗变化，而后将此光照数据上传至网关，网关的AI算法通过所述光照数据可以分析出被测环境正常情况下的光照数据。温湿度传感器用于实时检测被测环境的温度数据和湿度数据，本申请使用温湿度传感器的主要原因是发生火灾后被测环境的温度会急速升高，而湿度则会急速降低，同理温湿度传感器获取到温湿度数据后可以将其上传至网关，网关的AI算法通过分析所述温湿度数据可以分析出被测环境正常情况下的温湿度数据。红外传感器用于检测被测环境的红外数据，红外传感器获取到红外数据后将所述红外数据上传至网关，网关的AI算法通过分析所述红外数据明确正常情况下的热源分布情况。

同第一电子设备类似，第二电子设备的数目也是可以根据实际情况而定的，例如，可以在被测环境里面同时安装4个温湿度传感器、2个红外传感器和6个光照传感器；也可以在被测环境里面只安装1个温湿度传感器、5个红外传感器和8个光照传感器，第二电子设备安装情况具体是怎样的这里就不进行一一赘述了。

步骤S120：若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常。

通过上述分析可以知道第一电子设备可以包括正常状态和异常状态，即网关在对第二电子设备采集的传感数据判断之前可以先确定第一电子设备的状态，第一电子设备的状态可以由第一电子设备自身判断，即第一电子设备在获取到传感数据后，可以判断获取到的传感数据是否超出了预设阈值，如果超出了则说明第一电子设备的状态异常，这时候就可以将第一电子设备判断的结果上传至网关。另外，第一电子设备的状态也可以由网关确定。

在一个实施例中，若第一电子设备的状态为异常状态，其可以通过声光装置发出警报，并将所述状态上传至网关，网关会利用所述状态进行进一步的判断。第一电子设备的状态为异常状态说明很有可能有火灾发生，但是其异常也有可能是第一电子设备自身发生了异常。

网关在确定第一电子设备为异常状态后可以初步判定可能有火灾发生，为了进一步确定是否有火灾发生，网关需要判定是否每个第二电子设备采集的传感数据均正常，只要有一个第二电子设备采集的数据异常则判定有火灾发生，通过上述介绍可以知道第二电子设备可以包括光照传感器、温湿度传感器以及红外传感器的至少一种，换句话说，第二电子设备可以同时包括这三种传感器，也可以只包括这三种传感器中的任意两种传感器，甚至是只包括一种传感器，具体包括几种这里不进行明确限制，本申请实施例中第二电子设备可以同时包括这三种传感器。

需要说明的是，本申请实施例中第一电子设备和第二电子设备是通过ZigBee网络连接到网关，而网关则可以是ZigBee网关，网关可以通过Wi-Fi、4G、NB-IoT、网线或其他网络连接方式连接到互联网。

步骤S130：如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生。

当第一电子设备为异常状态，并且第二电子设备获取的传感数据存在异常则可以判定有火灾发生。在一个实施例中，如果判断有火灾产生，网关则执行报警操作，所述报警操作包括发送报警信息至终端设备。这里的终端设备可以是手机、平板电脑、火灾监控中心设备等。终端设备可以以短信的形式接收报警信息，或者也可以通过应用软件APP或者电话的形式接收报警信息，另外报警信息可以区别于终端设备的其他信息，即终端设备接收其他信息不要求铃声大小和震动大小，但是接收报警信息要求铃声最大并且震动是最大的，如此，用户就可以及时查阅报警信息，进而可以尽早的对火灾执行一定的防御措施。

执行报警操作还包括发送报警指令，即如果判定有火灾发生，网关则发送报警指令至第三电子设备，所述第三电子设备用于执行所述报警指令对应的预设的自动化程序，第三电子设备可以包括119火警电话、电闸、消防喷头等。因此，当网关判定有火灾发生后，在给用户发送报警信息的同时可以通过报警指令触发提前预设的自动化程序，例如，拨打119火警电话、关闭电闸、接通消防喷头等操作，这些自动化程序可以防止火灾造成的进一步损失。

本申请实施例提出的一种火灾监控方法利用ZigBee网络实现第一电子设备和至少一个第二电子设备与网关之间通信功能，信号稳定、功耗极低并且连接数量大。另外，本申请实施例通过网关来实现运行AI算法，即网关通过第一电子设备状态和每个第二电子设备上传的传感数据，进行多重条件的火灾判断，可以极大程度的提升火灾检测的准确率，并尽早发现早期火灾，降低损失。

通过上述介绍可以知道第一电子设备的状态既可以由其自身判断，也可以由网关进行判断，为了更加准确的检测火灾，本实施例中第一电子设备的状态通过网关来判断，即第一电子设备获取到传感数据后需要将所述传感数据上传至网关，网关利用AI算法来判断其状态，因此本申请另一实施例提出了一种火灾监控方法，请参阅图4，从图4可以看出该方法包括步骤S201至步骤S212，详细如下所示：

步骤S201：获取第一电子设备采集的烟雾数据和至少一个第二电子设备采集的传感数据。

第一电子设备将采集的传感数据传输至网关，网关可以利用人工智能(Artificial Intelligence，AI)算法获取所述传感数据对应的状态，即网关可以通过分析第一电子设备采集的传感数据获取到其所对应的状态。本申请实施例中第一电子设备可以包括烟雾报警器，第二电子设备可以为光照传感器、温湿度传感器以及红外传感器。传感器的类型不相同则安装的位置也是不相同的，请参阅图5。为了更好的发挥各个传感器的作用本申请对第一电子设备和第二电子设备有不同的安装要求，下面将详细介绍这些传感器是如何安装以及如何更好的进行工作的。

本申请实施例中第一电子设备可以在被测环境合适的位置安装，并且安装需要按照国家关于消防安全产品的轻质规定安装，在安装的时候要注意空调、照明设备、门窗等可能影响第一电子设备工作的物体。通过图5可知第一电子设备推荐安装位置应距离墙壁至少60cm、距离照明设备至少50cm、距离空调至少150cm，从而保证第一电子设备可以及时准确检测到被测环境烟雾。第一电子设备可以通过ZigBee网络与网关通信，运行于网关的AI算法学习根据第一电子设备状态及其他传感器上传的数据，综合判断被测环境是否发生火灾。第一电子设备判断是否发生火灾取决于火灾等级，即火灾较大，可以检测到烟雾；火灾较小，暂时无法检测到烟雾。需要说明的是，本实施例中第一电子设备检测到异常，先不报警，其可以将获取到的传感数据传输给网关，网关对所述传感数据进行进一步的分析和判断，网关判断后再给第一电子设备发送指令，所述指令用于控制第一电子设备是否发送警报。因此，第一电子设备还可以安装一个延时机制，在预设时间内，如果网关没有发送指令，第一电子设备没有收到指令，那么第一电子设备还是会报警。

光照传感器在火灾时可以检测到异常的光照变化，并将此光照变化值通过ZigBee网络传输给网关。为了便于准确检测未发生火灾时被测环境的亮度情况，可以将光照传感器安装在被测环境的不同角度，并且至少需要安装两个以上，详细如图5所示。本申请实施例中光照传感器的位置应至少在被测环境天花板靠中心处、垂直墙壁距离地面约150cm处，同时尽量避免阳光、灯具的直射。光照传感器获取的光照传感数据可以通过ZigBee网络传输至网关，运行于网关的AI算法学习后明确正常环境下的被测环境光照情况。光照传感器的安装位置同时可以考虑窗户、灯光直射、家居遮挡等问题，如此，可以减少火灾的误判。

温湿度传感器在火灾时可以检测到异常的温度上升、湿度变化，并将此异常变化值通过ZigBee网络传输给网关。因此，本申请实施例也可以利用温湿度传感器检测被测环境的温湿度情况，温湿度传感器也需安装在被测环境的合适位置，例如，可以将温湿度传感器安装在垂直墙壁距离地面约150cm处。温湿度传感器获取的温湿度传感数据可以通过ZigBee网络传输至网关，运行于网关的AI算法学习后明确正常环境下的温湿度情况。温湿度传感器的安装位置同时需要考虑空调、风扇、窗户、加湿器等影响，如此可以减少火灾的误判。

红外传感器在火灾时可以检测到异常的热源，并且可以检测到热源增多、面积变大、温度持续升高等情况。红外传感器将此异常变化值通过ZigBee网络传输给网关，即可以在被测环境合适位置安装红外传感器，比如，可以将红外传感器安装在被测环境天花板靠中心处或垂直距离地面约150cm处。红外传感器的原理是基于物体的红外热辐射成像，由于黑体辐射的存在，任何物体都依据温度的不同对外进行电磁波辐射。通过红外传感器获取的红外传感数据通过ZigBee网络传输给网关，运行于网关的AI算法学习后明确正常环境下的热源分布情况。红外传感器的安装位置同时需要考虑空调、风扇、窗户、电暖器等影响，减少火灾的误判。

本申请中第一电子设备和第二电子设备可以统称为子设备，为了保障子设备可以较好的覆盖ZigBee网络信息，本申请引入了网关，这里的网关可以是ZigBee网关，和子设备类似网关也需安装在被测环境的合适位置。可以通过网关与子设备之间的网络连接来判断ZigBee网络信号是否覆盖良好。网关作为网络连接中心和AI算法数据中心，会连接各个子设备，并通过AI算法分析所有子设备上传的数据，以此来完成对当前环境的火灾情况的判断。

需要说明的是，第一电子设备和至少一个第二电子设备获取到传感数据后，可以每隔一个时间段上传一次，这个时间段可以是5s、10s或者1min等，具体间隔多长时间上传一次数据这里不进行明确限制，因为环境不同则时间间隔不相同，例如，存放易燃物品的环境可以每5s上传一次数据，因为存放易燃物品的环境需要对火灾进行严格的检测，而且所述环境如果发生火灾的话会造成很大的损失，因此上报时间段要求比较小。而有一些场合则不需要对火灾进行很严格的检测，这时候就可以将上传时间段设置的大一点，因为数据上传的频率越快则耗电量会越大，对电子设备的要求也会更严格，因此，不同被测环境不相同则上传时间段也是不相同的。

第一电子设备在获取到烟雾数据后，将所述烟雾数据上传至网关，所述烟雾数据是烟雾传感器实时采集被测环境的烟雾浓度，如果被测环境下没有烟雾，则烟雾数据为零；如果被测环境存在烟雾，则烟雾数据不为零。另外，所述烟雾数据会随着烟雾浓度的增多而不断增大，换句话说，所述烟雾数据主要用于衡量烟雾浓度大小的。本实施例中第一电子设备可以包括烟雾报警器，而烟雾报警器根据使用情况又可以分为离子烟雾报警器和光电烟雾报警器；另外，根据功能可以将烟雾传感器分为民用火灾烟雾报警器、工业用烟雾报警器和有毒有害烟雾报警器，因此场所不同对应的烟雾报警器的类型也是不相同的。

步骤S202：判断烟雾数据是否超出烟雾预设值。

网关获取到烟雾数据后需要判断所述烟雾数据是否超出了烟雾预设值，如果获取到的烟雾数据超出了烟雾预设值则进入步骤S203，否的话则进入步骤S207。

步骤S203：当烟雾数据超出烟雾预设值时，第一电子设备为异常状态。

当烟雾数据超出烟雾预设值时，网关可以判定第一电子设备处于异常状态，这种情况下说明可能有火灾发生，可能发生了早期的火灾或者也可能是第一电子设备发生了故障，为了更加明确发生了哪种异常情况，网关需对第二电子设备采集的传感数据进行进一步的判断，即进入步骤S204。

步骤S204：判断是否每个第二电子设备采集的传感数据均正常。

网关接收到第二电子设备光照传感器、温湿度传感器以及红外传感器采集的传感数据后，网关上运行的AI算法可以判定光照传感数据是否异常，例如，环境光照快速的忽高忽低，可能是由于火焰引起的环境光照变化，进而通过识别火焰的明暗变化识别出是否发生火灾；被测环境温度短时间内急速升高，且没有降低的趋势，AI算法可以推测发生温度异常的主要原因可能是火灾；湿度的异常变化，短时间内可能降低也可能升高，例如，由于火焰导致被测环境温度升高加速了液体的蒸发，长时间统计湿度降低，且偏离正常数值极多，AI算法推测湿度异常的可能原因是火灾；红外传感器检测到出行异常的热源，且热源增多、面积变大、温度持续升高，AI算法通过推测可以判断这些异常热源可能由火灾引起的。

通过判断第二电子设备是否均正常就可以更加准确的判定被测环境是否有火灾发生，如果第二电子设备采集的传感数据均正常则进入步骤S205，否则的话进入步骤S206。

步骤S205：将待确定信息发送至终端设备。

如果每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，则将待确定信息发送至终端设备，所述待确定信息用于提示判定是否有火灾发生或者设备异常。本实施例中待确定信息可以是确定是否有早期火灾发生，也可以是确定第一电子设备是否发生故障。将所述待确定信息发送至终端设备，终端设备接收到所述待确定信息后，可以去确定所述信息，由此可以发现早期火灾。

步骤S206：判定有火灾发生。

如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生，即第一电子设备为异常状态，并且第二电子设备光照传感器、温湿度传感器以及红外传感器采集的数据至少一个出现异常，则判定有火灾发生，这时网关可以发送报警信息至终端设备，或者发送所述报警指令至第三子设备。

步骤S207：当烟雾数据未超出烟雾预设值时，第一电子设备为正常状态。

网关利用AI算法初步判断第一电子设备是正常的，但是第一电子设备正常并不能就能判定无火灾发生，因为也有可能是早期火灾第一电子设备没有检测到，或者是第一电子设备发生了故障，所以无法检测到火灾。因此判定第一电子设备正常后，还要判断第二电子设备采集的传感数据是否正常，即进入步骤S208。

步骤S208：判断是否每个第二电子设备采集的传感数据均正常。

与步骤S204类似步骤S208同样也是利用AI算法判断是否每个第二电子设备采集的传感数据均正常，如果所述传感数据均正常则进入步骤S211，否则的话进入步骤S209。

步骤S209：判断第一电子设备的灵敏度是否是最大灵敏度。

第一电子设备的状态是通过分析第一电子设备采集的烟雾数据获取的，而所述烟雾数据为所述第一电子设备基于所述第一电子设备的灵敏度采集的。当所述第一电子设备为正常状态时，并且不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判断所述第一电子设备的所述灵敏度是否是最大灵敏度。如果第一电子设备的灵敏度是最大灵敏度，则进入步骤S205，即将待确定信息发送至终端设备。如果第一电子设备的灵敏度不是最大灵敏度，则进入步骤S210。

步骤S210：发送第二控制指令至所述第一电子设备，第二控制指令用于控制第一电子设备提高灵敏度。

当第一电子设备的所述灵敏度不是最大灵敏度时，网关则发送第二控制指令至第一电子设备，所述第二控制指令用于控制所述第一电子设备提高所述灵敏度，最高可调至最大灵敏度。

步骤S211：无火灾发生。

当第一电子设备为正常状态，并且每个第二电子设备采集的数据均正常时，判定无火灾发生，进入步骤S212。然后网关就可以获取下一个时间段第一电子设备和每个第二电子设备采集的数据，并重复步骤S200至步骤S211来判断是否有火灾发生。

步骤S212：发送第一控制指令至第一电子设备，第一控制指令用于控制第一电子设备降低所述灵敏度。

当判定无火灾发生后，网关可以发送第一控制指令至第一电子设备，从而控制第一电子设备降低其灵敏度，本实施例中灵敏度用于限制烟雾数据灵敏度范围的，例如，烟雾报警器获取的烟雾数据实际是3.7％，其灵敏度如果设置的高的话，那么烟雾报警器检测出来的烟雾数据可能是3.72％或者3.68％；而当烟雾报警器的灵敏度低的时候，其检测出来的烟雾数据可能是3.75％，3.65％。另外，本实施例中在对第一电子设备的灵敏度调整的时候可以是直接将灵敏度设置到最大或者最小，也可以逐步调节灵敏度，即第一电子设备的灵敏度是可以被逐步增大或者减少的，通过不断的对其进行微调，直至得到一个合适的灵敏度。

在一个实施例中，不仅可以对第一电子设备的灵敏度进行调整，而且可以对第二电子设备的预设阈值进行调整，即当判定有火灾发生后，网关可以记录每个所述第二电子设备采集的传感数据，并对所述传感数据进行评估，获取到评估结果；根据所述评估结果确定异常电子设备，并对所述异常电子设备的预设阈值进行调整。每次有火灾事件发生后，网关都可以将每个第二电子设备采集的传感数据记录下来，并对这些传感数据进行评估，根据评估结果确定异常设备，并对异常设备的预设阈值进行调整。例如，网关里面存储三次火灾事件后光照传感器、温湿度传感器以及红外传感器采集的传感数据，网关利用AI算法判断出每次火灾时光照传感器获取的数据都是异常的，这时就可以将光照传感器作为异常设备，然后对光照传感器的预设阈值进行一定的调整，如此在一定程度上可以减少第二电子设备对火灾的误报率。

需要说明的是，本申请实施例中AI算法集成于网关中，第一电子设备和至少一个第二电子设备将采集到的传感数据上传至网关，然后网关对这些数据进行一个综合的分析，最后利用分析的结果来判断有没有火灾发生。另外，可以将AI算法分别集成在第一电子设备和第二电子设备中，第一电子设备和第二电子设备通过本地运算判断后，直接输出火灾判断结果。也可以将多个第二电子设备集成于第一电子设备中，实现高度集成的第一电子设备，如此可以简化整体系统的安装流程。或者可以将第一电子设备本身设置为灵敏度可调节，用户可以根据自己的使用场景设置不同灵敏度，选取合适的档位，保证灵敏度足够且不会过于灵敏而导致误报。

本申请可以解决传统设备中灵敏度无法自适应调节的问题，现有技术中如果灵敏度设置较高，极易发生误报，而灵敏度设置较低，则容易错过火灾预警时间，造成延误报警。本实施例利用AI算法综合分析多种传感器获取传感数据，如此可以更加准确的判断当前被测环境的状态，并可以对第一电子设备的灵敏度进行灵活调整。换句话说，当网关判断可能已发生火灾时，可以主动调高第一电子设备的灵敏度，提早发现早期火灾；当判断无火灾风险时，适当降低第一电子设备的灵敏度，防止发生误报。另外，本发明通过分离式的第一电子设备和多个第二电子设备，避免了传感器由于集成于第一电子设备上，导致探测角度、距离不理想，进而无法准确、及早的侦测到火灾的问题。

请参阅图6，本申请实施例提出的一种火灾监控装置300，该装置包括获取模块310，传感数据判断模块320和火灾判断模块330。

获取模块310，用于获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据。

获取模块310可以用来获取第一电子设备采集的烟雾数据，并可以判断所述烟雾数据是否超出烟雾预设阈值；如果未超出，则确定所述第一电子设备为正常状态，否则确定第一电子设备为异常状态。

传感数据判断模块320，用于若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常。

火灾判断模块330，用于如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生。

若所述第一电子设备为异常状态，火灾判断模块330用于判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，如果每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，则将待确定信息发送至终端设备，所述待确定信息用于提示判定是否有火灾发生或者设备异常。

第一电子设备的状态是通过分析所述第一电子设备采集的烟雾数据获取的，所述烟雾数据为所述第一电子设备基于所述第一电子设备的灵敏度采集的；火灾判断模块330还用于，若所述第一电子设备为正常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，如果每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，则判定无火灾发生，并发送第一控制指令至所述第一电子设备，所述第一控制指令用于控制所述第一电子设备降低所述灵敏度。

另外，若所述第一电子设备为正常状态，如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判断所述第一电子设备的所述灵敏度是否是最大灵敏度；如果所述第一电子设备的所述灵敏度是最大灵敏度，则将待确定信息发送至终端设备，所述待确定信息用于提示判定是否有火灾发生或者设备异常。如果所述第一电子设备的所述灵敏度不是最大灵敏度，则发送第二控制指令至所述第一电子设备，所述第二控制指令用于控制所述第一电子设备提高所述灵敏度。

如果判定有火灾产生，则执行报警操作；所述报警操作包括发送报警信息至终端设备；或者，发送所述报警指令至第三子设备，所述第三子设备用于执行所述报警指令对应的预设的自动化程序。

当判定有火灾发生后，记录每个所述第二电子设备采集的传感数据，并对所述传感数据进行评估，获取到评估结果；根据所述评估结果确定异常电子设备，并对所述异常电子设备的预设阈值进行调整。

请参阅图7，本申请实施例提出的火灾监控方法的电子设备的结构框图。该电子设备500可以是智能手机、平板电脑、电子书等能够运行应用程序的电子设备。本申请中的电子设备500可以包括一个或多个如下部件：处理器510、存储器520、以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器520中并被配置为由一个或多个处理器510执行，一个或系统的指令多个程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的方法。

处理器510可以包括一个或者多个处理核。处理器510利用各种接口和线路连接整个电子设备500内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器520内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器520内的数据，执行电子设备500的各种功能和处理数据。可选地，处理器510可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器510可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器510中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器520可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-Only Memory)。存储器520可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器520可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作、用于实现至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储终端电子设备500在使用中所创建的数据(比如电话本、音视频数据、聊天记录数据)等。

请参考图8，本申请实施例提出的用于保存或者携带实现根据本申请实施例的火灾监控方法的程序代码的存储单元。该计算机可读存储介质600中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行上述方法实施例中所描述的方法。

计算机可读存储介质600可以是诸如闪存、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、EPROM、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读存储介质600包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitory computer-readable storage medium)。计算机可读存储介质600具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码610的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码610可以例如以适当形式进行压缩。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种火灾监控方法，其特征在于，包括：

获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据；

若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常；

如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生；

若所述第一电子设备为正常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常；

如果每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，则判定无火灾发生，并发送第一控制指令至所述第一电子设备，所述第一控制指令用于控制所述第一电子设备降低灵敏度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备包括烟雾报警器，所述获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据，包括：

获取所述第一电子设备采集的烟雾数据；

判断所述烟雾数据是否超出烟雾预设阈值；

如果未超出，则确定所述第一电子设备为正常状态，否则确定第一电子设备为异常状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一电子设备为异常状态，如果每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，则将待确定信息发送至终端设备，所述待确定信息用于提示判定是否有火灾发生或者设备异常。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一电子设备的状态是通过分析所述第一电子设备采集的烟雾数据获取的，所述烟雾数据为所述第一电子设备基于所述第一电子设备的灵敏度采集的。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括，若所述第一电子设备为正常状态，如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判断所述第一电子设备的所述灵敏度是否是最大灵敏度；

如果所述第一电子设备的所述灵敏度是最大灵敏度，则将待确定信息发送至终端设备，所述待确定信息用于提示判定是否有火灾发生或者设备异常。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述第一电子设备的所述灵敏度不是最大灵敏度，则发送第二控制指令至所述第一电子设备，所述第二控制指令用于控制所述第一电子设备提高所述灵敏度。

7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，如果判定有火灾产生，则执行报警操作；

所述报警操作包括发送报警信息至终端设备；或者，

发送报警指令至第三子设备，所述第三子设备用于执行所述报警指令对应的预设的自动化程序。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括，当判定有火灾发生后，记录每个所述第二电子设备采集的传感数据，并对所述传感数据进行评估，获取到评估结果；

根据所述评估结果确定异常电子设备，并对所述异常电子设备的预设阈值进行调整。

9.一种火灾监控装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据；

传感数据判断模块，用于若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常；

火灾判断模块，用于如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生；

所述火灾判断模块，还用于若所述第一电子设备为正常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，如果每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，则判定无火灾发生，并发送第一控制指令至所述第一电子设备，所述第一控制指令用于控制所述第一电子设备降低灵敏度。

10.一种火灾监控系统，其特征在于，包括第一电子设备、至少一个第二电子设备和网关，所述第一电子设备和至少一个所述第二电子设备分别与所述网关连接，所述至少一个第二电子设备用于采集传感数据，所述网关用于获取第一电子设备的状态和至少一个第二电子设备采集的传感数据；若所述第一电子设备为异常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常；如果不是每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常的，则判定有火灾发生；若所述第一电子设备为正常状态，判断是否每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，如果每个所述第二电子设备采集的传感数据均正常，则判定无火灾发生，并发送第一控制指令至所述第一电子设备，所述第一控制指令用于控制所述第一电子设备降低灵敏度。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

12.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1-8任一项所述的方法。

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