JP2022057888A - 情報処理装置、方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動車用の駐車場に無人航空機を着陸させて荷物の受け渡しを行う技術を改善する。【解決手段】制御部２３備える情報処理装置２０であって、制御部２３は、自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を、荷物の差出人又は受取人に通知し、１つ以上の駐車場のうち差出人又は受取人によって指定された１つの駐車場を、無人航空機の離着陸場所として予約し、無人航空機が離着陸場所で荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、無人航空機の運行計画を決定する。【選択図】図７

Description

本発明は、情報処理装置、方法、及びプログラムに関する。

従来、ドローン等の無人航空機を用いて荷物を輸送する技術が知られている。例えば特許文献１には、荷物の受取人の自宅又は勤務地に付設されている駐車場を受取地点として、当該荷物を保持している飛行体を当該受取地点に到着させる荷物配達システムが開示されている。

特開２０１８－０９７４４４号公報

無人航空機による荷物の受渡場所として、例えばコインパーキング等の非専有駐車場を利用することが考えられる。しかしながら、非専有駐車場の駐車状況によっては無人航空機が必ずしも着陸できない。したがって、自動車用の駐車場に無人航空機を着陸させて荷物の受け渡しを行う技術には改善の余地があった。

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、自動車用の駐車場に無人航空機を着陸させて荷物の受け渡しを行う技術を改善することにある。

本開示の一実施形態に係る情報処理装置は、
制御部を備える情報処理装置であって、
前記制御部は、
自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を、荷物の差出人又は受取人に通知し、
前記１つ以上の駐車場のうち前記差出人又は前記受取人によって指定された１つの駐車場を、前記無人航空機の離着陸場所として予約し、
前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、前記無人航空機の運行計画を決定する。

本開示の一実施形態に係る方法は、
情報処理装置が実行する方法であって、
自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を、荷物の差出人又は受取人に通知すること、
前記１つ以上の駐車場のうち前記差出人又は前記受取人によって指定された１つの駐車場を、前記無人航空機の離着陸場所として予約すること、及び
前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、前記無人航空機の運行計画を決定することを含む。

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
情報処理装置に、
自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を、荷物の差出人又は受取人に通知すること、
前記１つ以上の駐車場のうち前記差出人又は前記受取人によって指定された１つの駐車場を、前記無人航空機の離着陸場所として予約すること、及び
前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、前記無人航空機の運行計画を決定することを実行させる。

本開示の一実施形態によれば、自動車用の駐車場に無人航空機を着陸させて荷物の受け渡しを行う技術が改善される。

本開示の一実施形態に係るシステムの概略構成を示すブロック図である。 端末装置の概略構成を示すブロック図である。 サーバの概略構成を示すブロック図である。 ユーザデータベースの例を示す図である。 駐車場データベースの例を示す図である。 無人航空機データベースの例を示す図である。 システムの動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について説明する。

（実施形態の概要）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係るシステム１の概要について説明する。システム１は、端末装置１０と、サーバ２０と、を備える。端末装置１０及びサーバ２０は、例えば移動体通信網及びインターネット等を含むネットワーク３０を介して通信可能である。

端末装置１０は、ユーザが使用可能な任意の情報処理装置である。例えば、ユーザが所持するスマートフォン又はＰＣ（Personal Computer）等の汎用の装置が、端末装置１０として用いられてもよい。

サーバ２０は、１つ又は互いに通信可能な複数の情報処理装置を含む。サーバ２０は、例えば自動車用の駐車場の予約サービス、及び、例えばドローン等の無人航空機を用いて荷物の配送を行う物流サービスの２つのサービスの提供に用いられる。ユーザは、駐車場の予約サービスを利用して、自動車を駐車するために駐車場を予約することができる。またユーザは、物流サービスを利用して、無人航空機との間で荷物の受け渡しを駐車場で行うことができる。

物流サービスにおいて配送対象となる荷物は、ユーザ間で受け渡しが行われる物品であってもよく、例えばネットショッピング等でユーザによって注文された商品であってもよい。配送対象となる荷物が注文された商品である場合、荷物の差出人は商品の販売者であり、受取人は商品の購入者であり得る。

本実施形態において無人航空機は、差出人からの要求に応じて、指定された地点で荷物を受け取り、配送センター又は輸送車両等の配達拠点へ輸送する。また無人航空機は、受取人からの要求に応じて、配達拠点から荷物を発送し、指定された地点で荷物を引き渡す。しかしながら、配達拠点を経由せずに、無人航空機によって差出人から受取人まで荷物が直接配送される実施形態も可能である。

まず、本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。サーバ２０は、自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場を、荷物の差出人又は受取人に通知する。サーバ２０は、差出人又は受取人によって指定された１つの駐車場を、無人航空機の離着陸場所として予約する。そしてサーバ２０は、無人航空機が当該離着陸場所で荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、無人航空機の運行計画を決定する。

このように、本実施形態によれば、荷物の差出人又は受取人は、自動車用の複数の駐車場のうち無人航空機が離着陸可能な駐車場を予約して、当該駐車場で荷物の受け渡しを行うことができる。このため、例えば無人航空機が離着陸できないような駐車場が誤って予約されてしまったり、荷物の受け渡しを行う駐車場に第三者の自動車が既に駐車しているため無人航空機が着陸できなかったりするという不都合が発生する蓋然性が低減する。したがって、荷物の差出人又は受取人と無人航空機との間で荷物の受け渡しが行われる確実性が向上する点で、自動車用の駐車場に無人航空機を着陸させて荷物の受け渡しを行う技術が改善される。

次に、システム１の各構成について、詳細に説明する。

（端末装置の構成）
図２に示すように、端末装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、出力部１３と、入力部１４と、制御部１５と、を備える。

通信部１１は、ネットワーク３０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含んでもよい。当該通信インタフェースは、例えば４Ｇ（4th Generation）及び５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格、有線ＬＡＮ（Local Area Network）規格、又は無線ＬＡＮ規格に対応するが、これらに限られず、任意の通信規格に対応してもよい。本実施形態において、端末装置１０は、通信部１１を介してネットワーク３０に接続される。

記憶部１２は、１つ以上のメモリを含む。メモリは、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等であるが、これらに限られない。記憶部１２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１２は、端末装置１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してもよい。記憶部１２に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク３０から取得される情報で更新可能であってもよい。

出力部１３は、情報を出力してユーザに通知する１つ以上の出力装置を含む。当該出力装置は、例えば情報を映像で出力するディスプレイ、又は情報を音声で出力するスピーカ等であるが、これらに限られない。

入力部１４は、ユーザ入力を検出する１つ以上の入力装置を含む。当該入力装置は、例えば物理キー、静電容量キー、出力部１３のディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、音声入力を受け付けるマイク、又はカメラ等であるが、これらに限られない。

制御部１５は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）若しくはＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の汎用プロセッサ、又は特定の処理に特化した専用プロセッサであるがこれらに限られない。プログラマブル回路は、例えばＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）であるがこれに限られない。専用回路は、例えばＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であるがこれに限られない。制御部１５は、端末装置１０全体の動作を制御する。制御部１５によって制御される端末装置１０の動作の詳細については後述する。

（サーバの構成）
図３に示すように、サーバ２０は、通信部２１と、記憶部２２と、制御部２３と、を備える。

通信部２１は、ネットワーク３０に接続する１つ以上の通信インタフェースを含む。当該通信インタフェースは、例えば有線ＬＡＮ規格又は無線ＬＡＮ規格に対応してもよい。本実施形態において、サーバ２０は、通信部２１を介してネットワーク３０に接続される。

記憶部２２は、１つ以上のメモリを含む。記憶部２２に含まれる各メモリは、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２２は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、データベース、及び地図情報等を記憶してもよい。記憶部２２に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク３０から取得される情報で更新可能であってもよい。

本実施形態において記憶部２２は、ユーザデータベース、駐車場データベース、及び無人航空機データベースを記憶する。

図４に示すように、ユーザデータベースには、ユーザ毎に、「アカウント情報」及び「決済情報」を有するユーザデータが含まれる。

「アカウント情報」は、ユーザに関する任意の情報を含む。例えば、アカウント情報は、サービスにログインするためのログインＩＤ及びパスワード、ユーザＩＤ、並びにユーザ名等を含み得るが、これらに限られない。また、アカウント情報は、例えば無人航空機による荷物の受け取り又は引き渡しが行われる際に、差出人又は受取人を認証するために利用されてもよい。

「決済情報」は、電子決済の実施に用いられる任意の情報を含む。例えば、決済情報は、ユーザの口座情報又はクレジットカード情報等を含み得るが、これらに限られない。

図５に示すように、駐車場データベースには、駐車場毎に、「駐車場ＩＤ」、「離着陸フラグ」、「位置情報」、「料金情報」、及び「スケジュール」を有する駐車場データが含まれる。

「駐車場ＩＤ」は、駐車場を一意に識別する情報である。本実施形態において駐車場は、例えば自動車１台分の駐車スペースを示す。また、駐車場データベースに登録される駐車場の管理者は、例えばコインパーキング等の時間貸駐車場を提供する事業体であってもよく、個人であってもよい。

「離着陸フラグ」は、駐車場に無人航空機が離着陸可能か否かを示す情報である。離着陸フラグは、例えば駐車場データベースに駐車場を登録する際に、ユーザ入力に基づき又は自動的に登録されてもよい。例えば、屋外に存在する駐車場に対しては、無人航空機が離着陸可能であることを示すフラグが登録され得る。一方、屋内に存在する駐車場に対しては、無人航空機が離着陸不可能であることを示すフラグが登録され得る。しかしながら、離着陸フラグの設定には、これらの例に限られず任意の手法が採用可能である。

「位置情報」は、地図上における駐車場の位置を示す情報である。

「料金情報」は、駐車場の利用料金を示す情報である。例えば、所定の単位時間あたりの利用料金が、料金情報として登録され得る。

「スケジュール」は、駐車場の予約状況のスケジュールを示す情報である。例えば、予約可能な時間帯及び予約不可能な時間帯を示す情報が、スケジュールとして登録され得る。スケジュールは、駐車場の利用予約を受け付けるたびに決定／更新されてもよい。

図６に示すように、無人航空機データベースには、無人航空機毎に、「無人航空機ＩＤ」及び「運行計画」を有する無人航空機データが含まれる。

「無人航空機ＩＤ」は、無人航空機を一意に識別する情報である。

「運行計画」は、荷物の配送を行う無人航空機の運行計画に関する情報である。例えば、無人航空機が荷物の配送に用いられる時間帯、当該時間帯における飛行経路、無人航空機による荷物の受け取り又は引き渡しが行われる場所、及び荷物の差出人又は受取人のユーザＩＤ等が、運行計画に含まれ得る。しかしながら、運行計画に含まれる情報はこれらの例に限られない。例えば、保守又は充電等が行われる時間帯等、無人航空機を荷物の配送に利用できない時間帯の情報、及び、無人航空機が荷物の配送に利用されていない期間における無人航空機の位置情報等が、運行計画に含まれてもよい。

図３に示す制御部２３は、１つ以上のプロセッサ、１つ以上のプログラマブル回路、１つ以上の専用回路、又はこれらの組合せを含む。制御部２３は、サーバ２０全体の動作を制御する。制御部２３によって制御されるサーバ２０の動作の詳細については後述する。

（システムの動作フロー）
図７を参照して、システム１の端末装置１０及びサーバ２０の動作について説明する。ここでは、端末装置１０のユーザは荷物の差出人又は受取人であるものとする。

ステップＳ１００：サーバ２０の制御部２３は、荷物の差出人又は受取人であるユーザを特定する。

具体的には、制御部２３は、通信部２１を介して端末装置１０から荷物の配送要求を受信すると、当該配送要求から荷物の差出人又は受取人のユーザＩＤを取得することにより、荷物の差出人又は受取人であるユーザを特定する。ここで、荷物の配送要求は、例えば無人航空機による荷物の受け取り又は引き渡しを希望するユーザが端末装置１０に対して所定の操作を行った場合に、端末装置１０からサーバ２０へ送信され得る。ここで「所定の操作」は、例えば荷物の受け取り又は引き渡しを要求する操作、又はネットショッピングで購入した商品の配達手段として無人航空機による配達を選択する操作等を含み得る。

ステップＳ１０１：制御部２３は、ユーザに対して指定時刻及び指定地点を問い合わせる。

具体的には、制御部２３は、ユーザが荷物の受け取り又は引き渡しを希望する時刻及び地点を指定するように、端末装置１０を介してユーザに通知する。

ステップＳ１０２：端末装置１０の制御部１５は、ユーザによる指定時刻及び指定地点を、通信部１１を介してサーバ２０に通知する。

ステップＳ１０３：サーバ２０の制御部２３は、自動車用の複数の駐車場のうち無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を、端末装置１０を介してユーザに通知する。

具体的には、制御部２３は、駐車場データベースに登録された複数の駐車場のうち、離着陸フラグを参照して無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場を特定する。或いは、制御部２３は、駐車場データベースに登録された複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能であり、指定時刻を基準に決定される所定の時間帯(例えば「指定時刻から１５分間」等)において予約可能であり、且つ指定地点から所定距離以内（例えば「指定地点から２００ｍ以内」等）に存在する１つ以上の駐車場を特定してもよい。制御部２３は、特定した１つ以上の駐車場の位置情報及び料金情報を、端末装置１０へ送信し出力させることによってユーザに通知する。

ステップＳ１０４：端末装置１０の制御部１５は、サーバ２０から通知された１つ以上の駐車場のうちユーザによって指定された１つの駐車場（以下「指定駐車場」という。）を、通信部１１を介してサーバ２０に通知する。

ステップＳ１０５：サーバ２０の制御部２３は、指定駐車場を無人航空機の離着陸場所として利用する時間帯を決定する。

具体的には、ステップＳ１０３において指定時刻を基準に決定される所定の時間帯を、指定駐車場を無人航空機の離着陸場所として利用する時間帯として決定する。

ステップＳ１０６：制御部２３は、ユーザの決済情報を用いて、指定駐車場の利用料金の電子決済を実施する。

ここで制御部２３は、指定駐車場の利用料金に加えて、荷物の配送料金の少なくとも一部の電子決済を実施してもよい。

ステップＳ１０７：制御部２３は、指定駐車場を無人航空機の離着陸場所として予約する。

具体的には、制御部２３は、指定駐車場のスケジュールを更新して、ステップＳ１０５で決定された時間帯（以下「予約時間帯」ともいう。）において指定駐車場を無人航空機の離着陸場所として利用する予約を受け付ける。

ステップＳ１０８：制御部２３は、離着陸場所として予約された指定駐車場で無人航空機が荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、当該無人航空機の運行計画を決定する。

具体的には、制御部２３は、無人航空機データベースに登録された各無人航空機の運行計画を参照して、離着陸場所として予約された指定駐車場で荷物の受け取り又は引き渡しを予約時間帯に実行可能な１つの無人航空機を特定する。そして制御部２３は、離着陸場所として予約された指定駐車場で当該無人航空機が荷物の受け取り又は引き渡しを予約時間帯に行うように、当該無人航空機の運行計画を決定する。一例において無人航空機は、当該運行計画にしたがって、予約時間帯の開始時刻に指定駐車場に着陸し、ユーザとの間で荷物の受け渡しを行い、その後予約時間帯の終了時刻までに指定駐車場から離陸し得る。

ステップＳ１０９：制御部２３は、離着陸場所として予約された指定駐車場で無人航空機が荷物の受け取りを行うことを示す情報（以下「受取情報」ともいう。）又は引き渡しを行うことを示す情報（以下「引渡情報」ともいう。）を、端末装置１０を介してユーザに通知する。

具体的には、制御部２３は、ユーザが差出人である場合、受取情報を端末装置１０へ送信し出力させることによってユーザに通知する。受取情報は、例えば指定駐車場の位置情報、予約時間帯、及びユーザが無人航空機に荷物を預ける際の手順を示す情報等を含み得るが、これらの例に限られず、無人航空機による荷物の受け取りに関する任意の情報を含んでもよい。

或いは、制御部２３は、ユーザが受取人である場合、引渡情報を端末装置１０へ送信し出力させることによってユーザに通知する。引渡情報は、例えば指定駐車場の位置情報、予約時間帯、及びユーザが無人航空機から荷物を取り出す際の手順を示す情報等を含み得るが、これらの例に限られず、無人航空機による荷物の引き渡しに関する任意の情報を含んでもよい。

ステップＳ１１０：端末装置１０の制御部１５は、サーバ２０から通信部１１を介して受信した受取情報又は引渡情報をユーザに通知する。具体的には制御部１５は、受取情報又は引渡情報を、出力部１３を介して出力することによってユーザに通知する。

以上述べたように、本実施形態に係るサーバ２０は、自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場を、荷物の差出人又は受取人に通知する。サーバ２０は、差出人又は受取人によって指定された１つの駐車場を、無人航空機の離着陸場所として予約する。そしてサーバ２０は、無人航空機が当該離着陸場所で荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、無人航空機の運行計画を決定する。

かかる構成によれば、荷物の差出人又は受取人は、自動車用の複数の駐車場のうち無人航空機が離着陸可能な駐車場を予約して、当該駐車場で荷物の受け渡しを行うことができる。このため、例えば無人航空機が離着陸できないような駐車場が誤って予約されてしまったり、荷物の受け渡しを行う駐車場に第三者の自動車が既に駐車しているため無人航空機が着陸できなかったりするという不都合が発生する蓋然性が低減する。したがって、荷物の差出人又は受取人と無人航空機との間で荷物の受け渡しが行われる確実性が向上する点で、自動車用の駐車場に無人航空機を着陸させて荷物の受け渡しを行う技術が改善される。

本発明を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

例えば、上述した実施形態においてサーバ２０が実行する一部又は全部の動作を、端末装置１０が実行する実施形態も可能である。

また、サーバ２０が実行する一部又は全部の動作を、互いに通信可能な複数の情報処理装置に分散処理させる実施形態も可能である。例えば、駐車場の予約サービスを提供する第１事業体が管理する第１情報処理装置と、無人航空機を用いて荷物の配送を行う物流サービスを提供する第２事業体が管理する第２情報処理装置とが協働することによって、サーバ２０と同様の動作が実行されてもよい。一例において、第１情報処理装置は、駐車場データベースを記憶し、自動車用の複数の駐車場の情報を管理する。第２情報処理装置は、ユーザデータベース及び無人航空機データベースを記憶する。第２情報処理装置は、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を第１情報処理装置から取得し、端末装置１０を介して差出人又は受取人に通知する。第２情報処理装置は、差出人又は受取人による指定駐車場を無人航空機の離着陸場所として予約する要求を第１情報処理装置へ送信する。そして第１情報処理装置は、当該要求に応じて指定駐車場を予約する。

また、例えば汎用の情報処理装置を、上述した実施形態に係る端末装置１０又はサーバ２０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係る端末装置１０又はサーバ２０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、情報処理装置のメモリに格納し、情報処理装置のプロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本実施形態に係る発明は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ可読媒体としても実現可能である。

１ システム
１０ 端末装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 出力部
１４ 入力部
１５ 制御部
２０ サーバ
２１ 通信部
２２ 記憶部
２３ 制御部
３０ ネットワーク

Claims (20)

1. 制御部を備える情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を、荷物の差出人又は受取人に通知し、
   前記１つ以上の駐車場のうち前記差出人又は前記受取人によって指定された１つの駐車場を、前記無人航空機の離着陸場所として予約し、
   前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、前記無人航空機の運行計画を決定する、情報処理装置。
2. 請求項１に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、自動車用の前記複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能であり、且つ前記差出人又は前記受取人によって指定された地点から所定距離以内に存在する１つ以上の駐車場の情報を、前記差出人又は前記受取人に通知する、情報処理装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、自動車用の前記複数の駐車場の情報を管理する外部装置から、前記無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を取得する、情報処理装置。
4. 請求項１から３の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うことを示す情報を、前記差出人又は前記受取人に通知する、情報処理装置。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記差出人又は前記受取人の決済情報を用いて、前記１つの駐車場の利用料金の電子決済を実施する、情報処理装置。
6. 請求項１から５の何れか一項に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、
   前記１つの駐車場を前記離着陸場所として利用する時間帯を決定し、
   前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを前記時間帯に行うように、前記無人航空機の前記運行計画を決定する、情報処理装置。
7. 請求項６に記載の情報処理装置であって、
   前記制御部は、前記１つの駐車場を前記離着陸場所として利用する前記時間帯を、前記差出人又は前記受取人によって指定された時刻を基準に決定する、情報処理装置。
8. 情報処理装置が実行する方法であって、
   自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を、荷物の差出人又は受取人に通知すること、
   前記１つ以上の駐車場のうち前記差出人又は前記受取人によって指定された１つの駐車場を、前記無人航空機の離着陸場所として予約すること、及び
   前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、前記無人航空機の運行計画を決定すること
   を含む、方法。
9. 請求項８に記載の方法であって、
   自動車用の前記複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能であり、且つ前記差出人又は前記受取人によって指定された地点から所定距離以内に存在する１つ以上の駐車場の情報が、前記差出人又は前記受取人に通知される、方法。
10. 請求項８又は９に記載の方法であって、
    自動車用の前記複数の駐車場の情報を管理する外部装置から、前記無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を取得することを更に含む、方法。
11. 請求項８から１０の何れか一項に記載の方法であって、
    前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うことを示す情報を、前記差出人又は前記受取人に通知することを更に含む、方法。
12. 請求項８から１１の何れか一項に記載の方法であって、
    前記差出人又は前記受取人の決済情報を用いて、前記１つの駐車場の利用料金の電子決済を実施することを更に含む、方法。
13. 請求項８から１２の何れか一項に記載の方法であって、
    前記１つの駐車場を前記離着陸場所として利用する時間帯を決定することを更に含み、
    前記無人航空機の前記運行計画は、前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを前記時間帯に行うように決定される、方法。
14. 請求項１３に記載の方法であって、
    前記１つの駐車場を前記離着陸場所として利用する前記時間帯は、前記差出人又は前記受取人によって指定された時刻を基準に決定される、方法。
15. 情報処理装置に、
    自動車用の複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を、荷物の差出人又は受取人に通知すること、
    前記１つ以上の駐車場のうち前記差出人又は前記受取人によって指定された１つの駐車場を、前記無人航空機の離着陸場所として予約すること、及び
    前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うように、前記無人航空機の運行計画を決定すること
    を実行させる、プログラム。
16. 請求項１５に記載のプログラムであって、
    自動車用の前記複数の駐車場のうち、無人航空機が離着陸可能であり、且つ前記差出人又は前記受取人によって指定された地点から所定距離以内に存在する１つ以上の駐車場の情報が、前記差出人又は前記受取人に通知される、プログラム。
17. 請求項１５又は１６に記載のプログラムであって、
    自動車用の前記複数の駐車場の情報を管理する外部装置から、前記無人航空機が離着陸可能な１つ以上の駐車場の情報を取得することを前記情報処理装置に更に実行させる、プログラム。
18. 請求項１５から１７の何れか一項に記載のプログラムであって、
    前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを行うことを示す情報を、前記差出人又は前記受取人に通知することを前記情報処理装置に更に実行させる、プログラム。
19. 請求項１５から１８の何れか一項に記載のプログラムであって、
    前記差出人又は前記受取人の決済情報を用いて、前記１つの駐車場の利用料金の電子決済を実施することを前記情報処理装置に更に実行させる、プログラム。
20. 請求項１５から１９の何れか一項に記載のプログラムであって、
    前記１つの駐車場を前記離着陸場所として利用する時間帯を決定することを前記情報処理装置に更に実行させ、
    前記無人航空機の前記運行計画は、前記無人航空機が前記離着陸場所で前記荷物の受け取り又は引き渡しを前記時間帯に行うように決定される、プログラム。

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