JP2022052999A - 記録制御装置、及び、記録制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ノズル列の重複部に対応する重複領域の出力画像の画質を向上させる技術を提供する。【解決手段】記録ヘッドによる媒体への記録、及び、ノズル並び方向と交差する相対移動方向における前記記録ヘッドと前記媒体との相対移動を制御する記録制御装置は、第一部分制御部と第二部分制御部を備える。前記第一部分制御部は、記録領域の重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記記録領域の第一領域から連続し前記記録領域の第二領域に連続しない部分を第一部分として、ノズル列の重複部の第一ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる。前記第二部分制御部は、前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部の第一ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる。前記第一ノズル使用率は、前記第二ノズル使用率よりも高い。【選択図】図３

Description

本発明は、媒体への出力画像の形成を制御する記録制御装置、及び、記録制御方法に関する。

記録ヘッドとして、ノズル並び方向において互いに一部重複している複数のノズル列を有する長尺な記録ヘッドが知られている。記録ヘッドにより媒体に記録される記録領域の内、複数のノズル列が重複する重複部に対応する重複領域には、当該複数のノズル列が記録に使用される。
また、記録装置として、記録ヘッドによる媒体への記録を伴う主走査、及び、主走査時の記録範囲をずらす副走査を繰り返すプリンターが知られている。ここで、副走査を挟む２回の主走査で記録ヘッドにより媒体に記録される記録領域の内、１回目の主走査時のノズル列と２回目の主走査時のノズル列とが重複する重複部に対応する重複領域には、２回の主走査でノズル列が記録に使用される。

特許文献１に開示されたインクジェットプリンターは、２回のパスで一部重なる重複範囲の中に使用境界位置を設定し、該使用境界位置において重複範囲を先のパスだけで印刷する部分と後のパスだけで印刷する部分とに分けている。

特開２０１９－０１８５８２号公報

１回のパスで印刷される非重複範囲と、２回のパスで一部重なる重複範囲と、では、インク及び媒体の特性や副走査時の送り量の誤差等により濃淡の差が生じ得る。これにより、重複範囲に主走査方向に沿った筋が生じ得る。
また、ノズル並び方向において互いに一部重複している２本のノズル列を有する記録ヘッドを使用する場合には、１本のノズル列で印刷される非重複領域と、２本のノズル列で印刷される重複領域と、が生じる。非重複領域と重複領域とでは、インク及び媒体の特性やノズル列同士の相対位置の誤差等により濃淡の差が生じ得る。これにより、重複範囲に走査方向に沿った筋が生じ得る。

本発明の記録制御装置は、複数のノズル列を有する記録ヘッドによる媒体への記録、及び、前記ノズル列のノズル並び方向と交差する相対移動方向における前記記録ヘッドと前記媒体との相対移動を制御する記録制御装置であって、
前記複数のノズル列は、第一ノズル列、及び、前記ノズル並び方向において前記第一ノズル列と一部重複している第二ノズル列を含み、
前記相対移動が行われる時に前記媒体に記録される記録領域の内、前記第一ノズル列が存在し前記第二ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第一領域とし、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とが重複する重複部に対応する領域を重複領域とし、前記第二ノズル列が存在し前記第一ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第二領域として、
前記重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を第一部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる第一部分制御部と、
前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる第二部分制御部と、を備え、
前記第一ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも高い、態様を有する。

また、本発明の記録制御装置は、ノズル列を有する記録ヘッドによる媒体への記録、前記ノズル列のノズル並び方向と交差する主走査方向において前記記録ヘッドと前記媒体とが相対移動する複数の主走査、及び、前記主走査方向と交差する送り方向において前記記録ヘッドと前記媒体とが相対移動する副走査を制御する記録制御装置であって、
前記複数の主走査は、第一主走査、及び、前記送り方向における前記ノズル列の配置が前記第一主走査と一部重複している第二主走査を含み、
前記第一主走査及び前記第二主走査が行われる時に前記媒体に記録される記録領域の内、前記第一主走査時に前記ノズル列が存在し前記第二主走査時に前記ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第一領域とし、前記第一主走査時及び前記第二主走査時に前記ノズル列が存在する重複部に対応する領域を重複領域とし、前記第二主走査時に前記ノズル列が存在し前記第一主走査時に前記ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第二領域として、
前記重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を第一部分として、前記重複部における前記第一主走査時の前記ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる第一部分制御部と、
前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部における前記第一主走査時の前記ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる第二部分制御部と、を備え、
前記第一ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも高い、態様を有する。

さらに、本発明の記録制御方法は、複数のノズル列を有する記録ヘッドによる媒体への記録、及び、前記ノズル列のノズル並び方向と交差する相対移動方向における前記記録ヘッドと前記媒体との相対移動を制御する記録制御方法であって、
前記複数のノズル列は、第一ノズル列、及び、前記ノズル並び方向において前記第一ノズル列と一部重複している第二ノズル列を含み、
前記相対移動が行われる時に前記媒体に記録される記録領域の内、前記第一ノズル列が存在し前記第二ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第一領域とし、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とが重複する重複部に対応する領域を重複領域とし、前記第二ノズル列が存在し前記第一ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第二領域として、
前記重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を第一部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる第一部分制御工程と、
前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる第二部分制御工程と、を含み、
前記第一ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも高い、態様を有する。

さらに、本発明の記録制御方法は、ノズル列を有する記録ヘッドによる媒体への記録、前記ノズル列のノズル並び方向と交差する主走査方向において前記記録ヘッドと前記媒体とが相対移動する複数の主走査、及び、前記主走査方向と交差する送り方向において前記記録ヘッドと前記媒体とが相対移動する副走査を制御する記録制御方法であって、
前記複数の主走査は、第一主走査、及び、前記送り方向における前記ノズル列の配置が前記第一主走査と一部重複している第二主走査を含み、
前記第一主走査及び前記第二主走査が行われる時に前記媒体に記録される記録領域の内、前記第一主走査時に前記ノズル列が存在し前記第二主走査時に前記ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第一領域とし、前記第一主走査時及び前記第二主走査時に前記ノズル列が存在する重複部に対応する領域を重複領域とし、前記第二主走査時に前記ノズル列が存在し前記第一主走査時に前記ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第二領域として、
前記重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を第一部分として、前記重複部における前記第一主走査時の前記ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる第一部分制御工程と、
前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部における前記第一主走査時の前記ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる第二部分制御工程と、を含み、
前記第一ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも高い、態様を有する。

記録制御装置を含む記録制御システムの例を模式的に示す図。 記録ヘッドの複数のノズル列と記録領域との対応関係の例を模式的に示す図。 記録領域に形成された出力画像の例を模式的に示す図。 第一ノズル列と第二ノズル列とに相対的なドット形成位置のずれがある場合に記録領域に形成された出力画像の例を模式的に示す図。 記録制御処理の例を示すフローチャート。 第一出力色における境界抽出処理の例を模式的に示す図。 第二出力色における境界抽出処理の例を模式的に示す図。 ノズル割り当て処理の例を模式的に示す図。 Ｒ１＝１００％且つＲ３＝０％にするノズル割り当て処理の例を模式的に示す図。 記録制御処理の例を示すフローチャート。 入力色階調データからエッジ部を抽出する例を模式的に示す図。 出力色階調データからエッジ部を抽出する例を模式的に示す図。 ２回の主走査における記録ヘッドのノズル列と記録領域との対応関係の例を模式的に示す図。 ２回の主走査で記録領域に形成された出力画像の例を模式的に示す図。 ノズル割り当て処理の例を模式的に示す図。 Ｒ１＝１００％且つＲ３＝０％にするノズル割り当て処理の例を模式的に示す図。 比較例において重複領域と非重複領域とで見え方が異なる様子を模式的に例示する図。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～１７に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

［態様１］
本技術の一態様に係る記録制御装置１は、図１～１２に例示されるように、複数のノズル列３３を有する記録ヘッド３０による媒体ＭＥ１への記録、及び、前記ノズル列３３のノズル並び方向Ｄ３と交差する相対移動方向Ｄ４における前記記録ヘッド３０と前記媒体ＭＥ１との相対移動を制御する記録制御装置１であって、第一部分制御部Ｕ１及び第二部分制御部Ｕ２を備える。前記複数のノズル列３３は、第一ノズル列４１、及び、前記ノズル並び方向Ｄ３において前記第一ノズル列４１と一部重複している第二ノズル列４２を含んでいる。ここで、前記相対移動が行われる時に前記媒体ＭＥ１に記録される記録領域Ａ０の内、前記第一ノズル列４１が存在し前記第二ノズル列４２が存在しない部分４４に対応する領域を第一領域Ａ１とし、前記第一ノズル列４１と前記第二ノズル列４２とが重複する重複部４３に対応する領域を重複領域Ａ３とし、前記第二ノズル列４２が存在し前記第一ノズル列４１が存在しない部分４５に対応する領域を第二領域Ａ２とする。前記第一部分制御部Ｕ１は、前記重複領域Ａ３において前記媒体ＭＥ１に形成される出力画像ＩＭ０のうち前記第一領域Ａ１から連続し前記第二領域Ａ２に連続しない部分を第一部分ＩＭ１として、前記重複部４３の前記第一ノズル列４１の使用率を第一ノズル使用率Ｒ１にして前記第一部分ＩＭ１を形成させる。前記第二部分制御部Ｕ２は、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０のうち前記第一領域Ａ１及び前記第二領域Ａ２に連続する部分を第二部分ＩＭ２として、前記重複部４３の前記第一ノズル列４１の使用率を第二ノズル使用率Ｒ２にして前記第二部分ＩＭ２を形成させる。前記第一ノズル使用率Ｒ１は、前記第二ノズル使用率Ｒ２よりも高い。

重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の内、第一領域Ａ１から連続し第二領域Ａ２に連続しない第一部分ＩＭ１は、第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２に連続する第二部分ＩＭ２よりも第一ノズル列４１の使用率が高い。これにより、重複領域Ａ３における第一部分ＩＭ１と、第一領域Ａ１において第一部分ＩＭ１に連続する画像部分と、の見え方の差が少なくなる。一方、重複領域Ａ３における第一部分ＩＭ１と、該第一部分ＩＭ１に連続しない第二領域Ａ２にある画像部分と、では、見え方に差があっても違和感が生じ難い。従って、上記態様は、記録領域のうちノズル並び方向において第一ノズル列と第二ノズル列とが重複する重複部に対応する重複領域の出力画像の画質を向上させる記録制御装置を提供することができる。

ここで、ノズル列は、記録に使用される複数のノズルの並びを意味し、記録に使用されない端ノズルを含まない。
記録ヘッドと媒体との相対移動には、記録ヘッドが移動しないで媒体が移動すること、媒体が移動しないで記録ヘッドが移動すること、及び、記録ヘッドと媒体の両方が移動することが含まれる。
相対移動方向は、ノズル並び方向と直交していてもよいし、ノズル並び方向と直交せず斜めに交差していてもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図３，９等に例示するように、前記第一部分制御部Ｕ１は、前記第二ノズル列４２を使用しないで前記第一部分ＩＭ１を形成させてもよい。この態様は、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様３］
前記記録制御装置１は、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０のうち前記第二領域Ａ２から連続し前記第一領域Ａ１に連続しない部分を第三部分ＩＭ３として、前記重複部４３の前記第一ノズル列４１の使用率を第三ノズル使用率Ｒ３にして前記第三部分ＩＭ３を形成させる第三部分制御部Ｕ３をさらに含んでいてもよい。前記第三ノズル使用率Ｒ３は、前記第二ノズル使用率Ｒ２よりも低くてもよい。
重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の内、第二領域Ａ２から連続し第一領域Ａ１に連続しない第三部分ＩＭ３は、第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２に連続する第二部分ＩＭ２よりも第一ノズル列４１の使用率が低い。これにより、重複領域Ａ３における第三部分ＩＭ３と、第二領域Ａ２において第三部分ＩＭ３に連続する画像部分と、の見え方の差が少なくなる。一方、重複領域Ａ３における第三部分ＩＭ３と、該第三部分ＩＭ３に連続しない第一領域Ａ１にある画像部分と、では、見え方に差があっても違和感が生じ難い。従って、上記態様は、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様４］
図３，９等に例示するように、前記第三部分制御部Ｕ３は、前記第一ノズル列４１を使用しないで前記第三部分ＩＭ３を形成させてもよい。この態様は、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様５］
また、本技術の別の態様に係る記録制御装置１は、図１３～１６に例示されるように、ノズル列３３を有する記録ヘッド３０による媒体ＭＥ１への記録、前記ノズル列３３のノズル並び方向Ｄ３と交差する主走査方向Ｄ１において前記記録ヘッド３０と前記媒体ＭＥ１とが相対移動する複数の主走査、及び、前記主走査方向Ｄ１と交差する送り方向Ｄ２において前記記録ヘッド３０と前記媒体ＭＥ１とが相対移動する副走査を制御する記録制御装置１であって、第一部分制御部Ｕ１及び第二部分制御部Ｕ２を備える。前記複数の主走査は、第一主走査６１、及び、前記送り方向Ｄ２における前記ノズル列３３の配置が前記第一主走査６１と一部重複している第二主走査６２を含んでいる。ここで、前記第一主走査６１及び前記第二主走査６２が行われる時に前記媒体ＭＥ１に記録される記録領域Ａ０の内、前記第一主走査時に前記ノズル列３３が存在し前記第二主走査時に前記ノズル列３３が存在しない部分６４に対応する領域を第一領域Ａ１とし、前記第一主走査時及び前記第二主走査時に前記ノズル列３３が存在する重複部６３に対応する領域を重複領域Ａ３とし、前記第二主走査時に前記ノズル列３３が存在し前記第一主走査時に前記ノズル列３３が存在しない部分６５に対応する領域を第二領域Ａ２とする。前記第一部分制御部Ｕ１は、前記重複領域Ａ３において前記媒体ＭＥ１に形成される出力画像ＩＭ０のうち前記第一領域Ａ１から連続し前記第二領域Ａ２に連続しない部分を第一部分ＩＭ１として、前記重複部４３における前記第一主走査時の前記ノズル列３３の使用率を第一ノズル使用率Ｒ１にして前記第一部分ＩＭ１を形成させる。前記第二部分制御部Ｕ２は、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０のうち前記第一領域Ａ１及び前記第二領域Ａ２に連続する部分を第二部分ＩＭ２として、前記重複部４３における前記第一主走査時の前記ノズル列３３の使用率を第二ノズル使用率Ｒ２にして前記第二部分ＩＭ２を形成させる。前記第一ノズル使用率Ｒ１は、前記第二ノズル使用率Ｒ２よりも高い。

重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の内、第一領域Ａ１から連続し第二領域Ａ２に連続しない第一部分ＩＭ１は、第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２に連続する第二部分ＩＭ２よりも第一主走査時のノズル列３３の使用率が高い。これにより、重複領域Ａ３における第一部分ＩＭ１と、第一領域Ａ１において第一部分ＩＭ１に連続する画像部分と、の見え方の差が少なくなる。一方、重複領域Ａ３における第一部分ＩＭ１と、該第一部分ＩＭ１に連続しない第二領域Ａ２にある画像部分と、では、見え方に差があっても違和感が生じ難い。従って、上記態様は、記録領域のうち第一主走査時及び第二主走査時にノズル列が存在する重複部に対応する重複領域の出力画像の画質を向上させる記録制御装置を提供することができる。

ここでも、ノズル列は、記録に使用される複数のノズルの並びを意味し、記録に使用されない端ノズルを含まない。
記録ヘッドと媒体とが相対移動することには、記録ヘッドが移動しないで媒体が移動すること、媒体が移動しないで記録ヘッドが移動すること、及び、記録ヘッドと媒体の両方が移動することが含まれる。
主走査方向は、ノズル並び方向と直交していてもよいし、ノズル並び方向と直交せず斜めに交差していてもよい。
送り方向は、主走査方向と直交していてもよいし、主走査方向と直交せず斜めに交差していてもよい。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様５の付加態様１］
前記第一部分制御部Ｕ１は、前記第二主走査時に前記ノズル列３３を使用しないで前記第一部分ＩＭ１を形成させてもよい。この態様は、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様５の付加態様２］
前記記録制御装置１は、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０のうち前記第二領域Ａ２から連続し前記第一領域Ａ１に連続しない部分を第三部分ＩＭ３として、前記重複部４３における前記第一主走査時の前記ノズル列３３の使用率を第三ノズル使用率Ｒ３にして前記第三部分ＩＭ３を形成させる第三部分制御部Ｕ３をさらに含んでいてもよい。前記第三ノズル使用率Ｒ３は、前記第二ノズル使用率Ｒ２よりも低くてもよい。
重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の内、第二領域Ａ２から連続し第一領域Ａ１に連続しない第三部分ＩＭ３は、第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２に連続する第二部分ＩＭ２よりも第一主走査時のノズル列３３の使用率が低い。これにより、重複領域Ａ３における第三部分ＩＭ３と、第二領域Ａ２において第三部分ＩＭ３に連続する画像部分と、の見え方の差が少なくなる。一方、重複領域Ａ３における第三部分ＩＭ３と、該第三部分ＩＭ３に連続しない第一領域Ａ１にある画像部分と、では、見え方に差があっても違和感が生じ難い。従って、上記態様は、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様５の付加態様３］
前記第三部分制御部Ｕ３は、前記第一主走査時に前記ノズル列３３を使用しないで前記第三部分ＩＭ３を形成させてもよい。この態様は、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様６］
図６，７等に例示するように、本記録制御装置１は、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０を前記出力画像ＩＭ０に対応する画像データ（例えばデータＤＡ１，ＤＡ２，ＤＡ３のいずれか）に基づいて抽出する境界抽出部Ｕ４をさらに備えていてもよい。前記第一部分制御部Ｕ１は、前記重複領域Ａ３において前記境界Ｂ０に従って前記出力画像ＩＭ０のうち前記第一領域Ａ１から連続し前記第二領域Ａ２に連続しない部分を前記第一部分ＩＭ１として、前記第一部分ＩＭ１を形成させてもよい。前記第二部分制御部Ｕ２は、前記重複領域Ａ３において前記境界Ｂ０に従って前記出力画像ＩＭ０のうち前記第一領域Ａ１及び前記第二領域Ａ２に連続する部分を前記第二部分ＩＭ２として、前記第二部分ＩＭ２を形成させてもよい。本態様は、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０に従って出力画像ＩＭ０の各部分が形成されるので、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様７］
図６，７，１１，１２等に例示するように、前記境界抽出部Ｕ４は、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０に存在する前記境界Ｂ０として空白部（例えば空白画素ＰＸ１）とエッジ部（例えばエッジ画素ＰＸ２）の少なくとも一方を前記画像データに基づいて抽出してもよい。空白部（ＰＸ１）とエッジ部（ＰＸ２）は境界Ｂ０として好ましいので、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様８］
前記出力画像ＩＭ０は、複数の出力色（例えばシアン、マゼンタ、イエロー、及び、ブラック）のドットＤＴ０を含んでいてもよい。前記画像データは、前記複数の出力色のそれぞれについて前記ドットＤＴ０の形成状態を表すハーフトーンデータＤＡ３を含んでいてもよい。前記境界抽出部Ｕ４は、前記複数の出力色のそれぞれについて、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０に存在する前記空白部として前記ドットＤＴ０が形成されない画素（ＰＸ１）を前記ハーフトーンデータＤＡ３に基づいて抽出してもよい。本態様は、重複領域において出力画像に存在する空白部を抽出する好ましい例を提供することができる。

［態様９］
図１等に例示するように、前記画像データは、前記ドットＤＴ０の形成状態を表すハーフトーンデータＤＡ３よりも階調数が多い階調データＤＡ５を含んでいてもよい。図１１，１２等に例示するように、前記境界抽出部Ｕ４は、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０に存在するエッジ部（ＰＸ２）を前記階調データＤＡ５に基づいて抽出してもよい。本態様は、重複領域において出力画像に存在するエッジ部を抽出する好ましい例を提供することができる。

［態様１０］
前記複数の出力色は、第一出力色（図６の例はシアン）、及び、第二出力色（図７の例はマゼンタ）を含んでいてもよい。前記境界抽出部Ｕ４は、前記第一出力色について、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０に存在する前記境界Ｂ０を第一境界Ｂ１として、前記画像データに基づいて前記第一境界Ｂ１を抽出してもよい。当該境界抽出部Ｕ４は、前記第二出力色について、前記重複領域Ａ３において前記出力画像ＩＭ０に存在する前記境界Ｂ０の複数の候補Ｂｐのうち前記第一境界Ｂ１とは異なる候補を第二境界Ｂ２として、前記画像データに基づいて前記第二境界Ｂ２を抽出してもよい。本態様は、第一出力色についての境界（Ｂ１）と第二出力色についての境界（Ｂ２）とが異なるように抽出されるので、重複領域Ａ３と重複していない領域Ａ１，Ａ２とで見え方の違いがさらに分かり難くなる。従って、本態様は、重複領域の出力画像の画質をさらに向上させることができる。

［態様１１］
ところで、本技術の一態様に係る記録制御方法は、上記態様１の第一部分制御部Ｕ１に対応する第一部分制御工程ＳＴ１、及び、上記態様１の第二部分制御部Ｕ２に対応する第二部分制御工程ＳＴ２を含む。本態様は、記録領域のうちノズル並び方向において第一ノズル列と第二ノズル列とが重複する重複部に対応する重複領域の出力画像の画質を向上させる記録制御方法を提供することができる。本記録制御方法は、上記態様３の第三部分制御部Ｕ３に対応する第三部分制御工程ＳＴ３をさらに含んでいてもよいし、境界抽出部Ｕ４に対応する境界抽出工程ＳＴ４をさらに含んでいてもよい。

［態様１２］
また、本技術の別の態様に係る記録制御方法は、上記態様５の第一部分制御部Ｕ１に対応する第一部分制御工程ＳＴ１、及び、上記態様５の第二部分制御部Ｕ２に対応する第二部分制御工程ＳＴ２を含む。本態様は、記録領域Ａ０のうち第一主走査時及び第二主走査時にノズル列３３が存在する重複部に対応する重複領域の出力画像の画質を向上させる記録制御装置を提供することができる。本記録制御方法は、上記態様５の付加態様２の第三部分制御部Ｕ３に対応する第三部分制御工程ＳＴ３をさらに含んでいてもよいし、境界抽出部Ｕ４に対応する境界抽出工程ＳＴ４をさらに含んでいてもよい。

さらに、本技術は、上述した記録制御装置を含む記録システム、該記録システムの制御方法、記録制御プログラム、前述の記録システムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。また、上述した記録制御装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）記録制御装置を含む記録システムの具体例：
図１は、記録制御装置１を含む記録システムＳＹ１を模式的に例示している。図１に示す記録システムＳＹ１は、ホスト装置ＨＯ１と記録装置２を含んでいる。図１に示す例では記録装置２に記録制御装置１が含まれているが、記録制御装置は、ホスト装置ＨＯ１に含まれてもよいし、記録装置２とホスト装置ＨＯ１の両方に含まれてもよい。尚、記録システムＳＹ１は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよく、記録装置２は図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。
図１には、記録装置２として、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターが示されている。記録装置２は、コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記録ヘッド３０、駆動部５０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、及び、通信Ｉ／Ｆ２２は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。コントローラー１０及びＲＡＭ２１を備える記録装置２は、第一部分制御部Ｕ１、第二部分制御部Ｕ２、第三部分制御部Ｕ３、及び、境界抽出部Ｕ４を含んでいる。

コントローラー１０は、ＣＰＵ１１、解像度変換部１２、色変換部１３、ハーフトーン処理部１４、ノズル割り当て部１５、駆動信号送信部１６、等を備える。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、出力画像ＩＭ０に対応する画像データに基づいて、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、記録ヘッド３０による液滴３７の吐出を制御する。主走査は主走査方向における記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１との相対移動を意味し、副走査は送り方向Ｄ２における記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１との相対移動を意味し、記録ヘッド３０による液滴３７の吐出は記録ヘッド３０による媒体ＭＥ１への記録を意味する。コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。
ＣＰＵ１１は、記録装置２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。

解像度変換部１２は、ホスト装置ＨＯ１等からの入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの多階調の整数値を有する原ＲＧＢデータで表現される。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。解像度変換部１２は、原ＲＧＢデータを設定解像度の入力色階調データＤＡ１に変換する。入力色階調データＤＡ１は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの多階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。該ＲＧＢデータ及び原ＲＧＢデータの階調数には、２⁸、２¹⁶、等がある。
色変換部１３は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの各階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの各階調値との対応関係が規定された色変換ルックアップテーブルを参照し、入力色階調データＤＡ１を各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの多階調の整数値を有する出力色階調データＤＡ２に変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味する。出力色階調データＤＡ２の階調数には、２⁸、２¹⁶、等がある。出力色階調データＤＡ２は、画素毎に液体３６の使用量を表している。

ハーフトーン処理部１４は、出力色階調データＤＡ２を構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行うことにより前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータＤＡ３を生成する。ハーフトーンデータＤＡ３は、ドットの形成状態を表す。ハーフトーンデータＤＡ３は、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。

ノズル割り当て部１５は、駆動部５０でドットが形成される順番にハーフトーンデータＤＡ３を並べ換えるノズル割り当て処理を行うことによりノズルデータＤＡ４を生成する。シリアルプリンターにおけるノズル割り当て処理は、ラスタライズ処理とも呼ばれる。第一部分制御部Ｕ１、第二部分制御部Ｕ２、及び、第三部分制御部Ｕ３は、主にノズル割り当て部１５により実現される。

駆動信号送信部１６は、記録ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをノズルデータＤＡ４から生成して駆動回路３１へ出力する。例えば、ノズルデータＤＡ４が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１６はドット形成用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、ノズルデータＤＡ４が４値データである場合、駆動信号送信部１６は、ノズルデータＤＡ４が「大ドット形成」であれば大ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ノズルデータＤＡ４が「中ドット形成」であれば中ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力し、ノズルデータＤＡ４が「小ドット形成」であれば小ドット用の液滴を吐出させる駆動信号を出力する。

上記各部１１～１６は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。

コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１、キャリッジ５２、ローラー駆動部５５、搬送ローラー対５６、排紙ローラー対５７、プラテン５８、等を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２と記録ヘッド３０を往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により媒体ＭＥ１を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ２へ送る。図１において、送り方向Ｄ２は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。キャリッジ駆動部５１は、図２，１３等に示す主走査方向Ｄ１へキャリッジ５２と記録ヘッド３０を移動させる主走査をコントローラー１０の制御に従って行う。ローラー駆動部５５は、コントローラー１０の制御に従ってローラー対５６，５７のローラー５６ａ，５７ａを回転させることにより媒体ＭＥ１を送り方向Ｄ２へ送る副走査を行う。媒体ＭＥ１は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙が一般的であるものの、樹脂、金属、等でもよい。媒体ＭＥ１の形状は、長方形又はロール状が一般的であるが、楕円形、長方形以外の多角形、立体形状、等でもよい。

キャリッジ５２には、記録ヘッド３０が搭載されている。キャリッジ５２には、液滴３７として吐出される液体３６が記録ヘッド３０に供給される液体カートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置された液体カートリッジ３５からチューブを介して記録ヘッド３０に液体３６が供給されてもよい。記録ヘッド３０を搭載しているキャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、図２，１３等に示す主走査方向Ｄ１へ移動可能である。図１３に示すように、主走査方向Ｄ１は、往方向Ｄ１１、及び、往方向Ｄ１１とは逆の復方向Ｄ１２を総称している。ガイド５３は、長手方向を主走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従ってキャリッジ５２を往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動させる。

記録ヘッド３０から上流側にある搬送ローラー対５６は、媒体ＭＥ１の一面に接触する駆動搬送ローラー５６ａ、及び、媒体ＭＥ１の他面に接触する従動搬送ローラー５６ｂを含んでいる。副走査時、搬送ローラー対５６は、ニップしている媒体ＭＥ１を駆動搬送ローラー５６ａの回転により記録ヘッド３０の方へ送る。
記録ヘッド３０から下流側にある排紙ローラー対５７は、媒体ＭＥ１の一面に接触する駆動排紙ローラー５７ａ、及び、媒体ＭＥ１の他面に接触する従動排紙ローラー５７ｂを含んでいる。副走査時、排紙ローラー対５７は、ニップしている媒体ＭＥ１を駆動排紙ローラー５７ａの回転により不図示の排紙トレイの方へ搬送する。

ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従ってローラー５６ａ，５７ａを回転させる。ローラー５６ａ，５７ａは、回転することにより媒体ＭＥ１を送り方向Ｄ２へ送る。

プラテン５８は、搬送経路５９にある媒体ＭＥ１を支持する。コントローラー１０に制御される記録ヘッド３０は、プラテン５８に支持されている媒体ＭＥ１に液滴３７を吐出することにより印刷を行う。記録ヘッド３０は、駆動回路３１、駆動素子３２、等を備える。駆動回路３１は、駆動信号送信部１６から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内の液体３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４から液滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ノズルは、インク滴といった液滴３７が噴射する小孔のことである。記録ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジといった液体カートリッジ３５から液体３６が供給される。液体カートリッジ３５と記録ヘッド３０の組合せは、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのそれぞれに設けられる。圧力室内の液体３６は、駆動素子３２によってノズル３４から媒体ＭＥ１に向かって液滴３７として吐出される。これにより、媒体ＭＥ１に液滴３７のドットが形成される。記録ヘッド３０が主走査方向Ｄ１へ移動する間にノズルデータＤＡ４に従ったドットが形成され、媒体ＭＥ１が搬送方向へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、媒体ＭＥ１に出力画像ＩＭ０が形成される。

ＲＡＭ２１は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた入力画像等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。

記録装置としては、ラインプリンターのように、媒体ＭＥ１の幅全体にわたって配置された長尺な記録ヘッドと媒体ＭＥ１とが送り方向Ｄ２へ相対移動するライン型記録装置もある。ラインプリンターは、記録ヘッドが移動せず、媒体ＭＥ１が送り方向Ｄ２へ移動し、この間に記録が行われる。ライン型記録装置の記録ヘッドは、図２に示す記録ヘッド３０のように、ノズル並び方向Ｄ３においてノズル列３３を一部重複させて配置された複数のチップＣＨ１，ＣＨ２を含んでいる。図２に示す記録ヘッド３０は２個のチップＣＨ１，ＣＨ２を含んでいるが、記録ヘッド３０は、３個以上のチップを含んでいてもよい。記録ヘッド３０が３個以上のチップを含んでいる場合、３個以上のチップの中でノズル並び方向Ｄ３において互いに隣接する２個のチップがチップＣＨ１，ＣＨ２として本技術に適用される。

図２は、記録ヘッド３０の複数のノズル列３３と記録領域Ａ０との対応関係を模式的に例示している。図２に示すように複数のチップＣＨ１，ＣＨ２を含む記録ヘッド３０は、ライン型記録装置に使用されてもよいし、シリアルプリンターのように主走査及び副走査を繰り返すシリアル型記録装置に適用されてもよい。シリアルプリンターは、記録ヘッド３０を主走査方向Ｄ１へ移動させる主走査、及び、媒体ＭＥ１を送り方向Ｄ２へ移動させる副走査を繰り返す。シリアル型記録装置の場合、記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１とが相対移動する相対移動方向Ｄ４は、主走査方向Ｄ１となる。

各チップＣＨ１，ＣＨ２は、複数のノズル３４がノズル並び方向Ｄ３へノズルピッチＮｐの間隔で並んでいるノズル列３３を有している。ノズル並び方向Ｄ３と相対移動方向Ｄ４とは、直交していてもよいし、直交せず斜めに交差していてもよい。シリアル型記録装置の場合、ノズル並び方向Ｄ３は図４等に示す送り方向Ｄ２に一致していてもよいし、送り方向Ｄ２から９０°未満の範囲でずれていてもよい。また、図２に示すノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は一列に並べられているが、ノズル列に含まれる複数のノズルは千鳥状に並べられてもよい。図２に示す各チップＣＨ１，ＣＨ２は、Ｃのノズル列３３Ｃ、Ｍのノズル列３３Ｍ、Ｙのノズル列３３Ｙ、及び、Ｋのノズル列３３Ｋをノズル列３３として有している。むろん、ノズル列３３Ｃに含まれるノズル３４はＣの液滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｍに含まれるノズル３４はＭの液滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｙに含まれるノズル３４はＹの液滴３７を吐出し、ノズル列３３Ｋに含まれるノズル３４はＫの液滴３７を吐出する。

ここで、第一チップＣＨ１のノズル列３３を第一ノズル列４１に当てはめ、第二チップＣＨ２のノズル列３３を第二ノズル列４２に当てはめることにする。第一ノズル列４１と第二ノズル列４２とは、ノズル並び方向Ｄ３において一部重複している。記録ヘッド３０において、第一ノズル列４１と第二ノズル列４２とが重複している部分を重複部４３と呼び、第一ノズル列４１が存在し第二ノズル列４２が存在しない第二ノズル列非存在部分を部分４４と呼び、第二ノズル列４２が存在し第一ノズル列４１が存在しない第一ノズル列非存在部分を部分４５と呼ぶことにする。
尚、複数のチップがどのノズル列４１，４２に当てはまるかは相対的に決まるため、第二チップＣＨ２のノズル列３３を第一ノズル列４１に当てはめ、第一チップＣＨ１のノズル列３３を第二ノズル列４２に当てはめることも可能である。

記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１とが相対移動方向Ｄ４へ相対移動している間に記録ヘッド３０が液滴３７を媒体ＭＥ１に吐出すると、液滴３７によるドットＤＴ０が媒体ＭＥ１に形成される。液滴３７として吐出される液体３６が複数の出力色、例えば、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの出力色を含む場合、出力画像ＩＭ０は複数の出力色のドットＤＴ０を含むことになる。ドットＤＴ０は、第一ノズル列４１から吐出された液滴３７により形成される第一ドットＤＴ１と、第二ノズル列４２から吐出された液滴３７により形成される第二ドットＤＴ２と、を総称している。ここで、記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１との相対移動が行われる時に媒体ＭＥ１に記録される領域を記録領域Ａ０とする。記録領域Ａ０は、記録ヘッド３０の第二ノズル列非存在部分４４から吐出された液滴３７により第一ドットＤＴ１が形成される第一領域Ａ１、記録ヘッド３０の重複部４３から吐出された液滴３７によりドットＤＴ０が形成される重複領域Ａ３、及び、記録ヘッド３０の第一ノズル列非存在部分４５から吐出された液滴３７により第二ドットＤＴ２が形成される第二領域Ａ２を含んでいる。第一領域Ａ１は、記録領域Ａ０の内、第一ノズル列４１が存在し第二ノズル列４２が存在しない部分４４に対応する領域である。重複領域Ａ３は、記録領域Ａ０の内、第一ノズル列４１と第二ノズル列４２とが重複する重複部４３に対応する領域である。第二領域Ａ２は、記録領域Ａ０の内、第二ノズル列４２が存在し第一ノズル列４１が存在しない部分４５に対応する領域である。媒体ＭＥ１に繰り返しドットＤＴ０が形成されることにより、出力画像ＩＭ０が媒体ＭＥ１に形成される。

尚、シリアル型記録装置の場合、記録領域Ａ０には１回の主走査で全てのドットＤＴ０が形成される。ラインプリンターの場合、記録領域Ａ０には媒体ＭＥ１が記録ヘッド３０の近傍を通過する時に全てのドットＤＴ０が形成される。

図３は、記録領域Ａ０に形成された出力画像ＩＭ０を記録ヘッド３０とともに模式的に例示している。図３では、分かり易く示すため、第一チップＣＨ１の第一ノズル列４１、及び、第二チップＣＨ２の第二ノズル列４２をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれか１本のみ示している。また、図３においてノズル並び方向Ｄ３における重複領域Ａ３の画素数は１０個であるが、当該画素数は、１１個以上でもよいし、９個以下でもよい。

重複領域Ａ３において媒体ＭＥ１に形成される出力画像ＩＭ０には、第一領域Ａ１から連続し第二領域Ａ２に連続しない第一部分ＩＭ１、第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２に連続する第二部分ＩＭ２、及び、第二領域Ａ２から連続し第一領域Ａ１に連続しない第三部分ＩＭ３が含まれ得る。ここで、第一部分ＩＭ１が第二領域Ａ２に連続しないとは、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０が第一部分ＩＭ１と第二領域Ａ２との間に存在することを意味する。第一部分ＩＭ１が第一領域Ａ１から連続するとは、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０が第一部分ＩＭ１と第一領域Ａ１とを隔てていないことを意味する。第二部分ＩＭ２が第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２に連続するとは、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０が第二部分ＩＭ２と第一領域Ａ１とを隔てておらず、且つ、第二部分ＩＭ２と第二領域Ａ２とを隔てていないことを意味する。第三部分ＩＭ３が第一領域Ａ１に連続しないとは、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０が第三部分ＩＭ３と第一領域Ａ１との間に存在することを意味する。第三部分ＩＭ３が第二領域Ａ２から連続するとは、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０が第三部分ＩＭ３と第二領域Ａ２とを隔てていないことを意味する。

尚、連続しない境界Ｂ０は、出力画像ＩＭ０に存在する境界画素ＰＸ０の繋がりにより表すことができる。境界画素ＰＸ０には、ドットＤＴ０が形成されない空白画素ＰＸ１、隣接する画素との間で多階調の画素値が大きく異なるエッジ画素ＰＸ２、等が含まれる。空白画素ＰＸ１は空白部の例であり、エッジ画素ＰＸ２はエッジ部の例である。

コントローラー１０は、図１に示す境界抽出部Ｕ４として、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０を出力画像ＩＭ０に対応する画像データに基づいて抽出する。境界Ｂ０により、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０から第一部分ＩＭ１、第二部分ＩＭ２、及び、第三部分ＩＭ３が区画される。コントローラー１０は、図１に示す第一部分制御部Ｕ１として、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を第一ノズル使用率Ｒ１にして第一部分ＩＭ１を形成する制御を行う。また、コントローラー１０は、図１に示す第二部分制御部Ｕ２として、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を第二ノズル使用率Ｒ２にして第二部分ＩＭ２を形成する制御を行う。さらに、コントローラー１０は、図１に示す第三部分制御部Ｕ３として、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を第三ノズル使用率Ｒ３にして第三部分ＩＭ３を形成する制御を行う。

ここで、重複領域Ａ３において相対移動方向Ｄ４に沿った一つの走査線ＲＡ１に着目し、ノズル列４１，４２において走査線ＲＡ１にドットＤＴ０を形成するノズルをそれぞれノズル３４ａ，３４ｂとする。また、走査線ＲＡ１に含まれる複数の画素の内、第一ドットＤＴ１を形成するためにノズル３４ａに割り当てられた画素の数をＮpx1とし、第二ドットＤＴ２を形成するためにノズル３４ｂに割り当てられた画素の数をＮpx2とする。重複部４３の第一ノズル列４１の使用率Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、
｛Ｎpx1／（Ｎpx1＋Ｎpx2）｝×１００％
で表される。

本具体例は、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０に含まれる部分ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３に応じて重複部４３の第一ノズル列４１の使用率Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３を変える特徴を有している。第一ノズル使用率Ｒ１は、第二ノズル使用率Ｒ２よりも高い。第三ノズル使用率Ｒ３は、第二ノズル使用率Ｒ２よりも低い。図３には、Ｒ１＝１００％であり、Ｒ３＝０％であり、Ｒ３＜Ｒ２＜Ｒ１であることが示されている。
尚、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０には、第一領域Ａ１にも第二領域Ａ２にも連続しない独立部分が存在し得る。独立部分の第一ノズル列４１の使用率は、第二ノズル使用率Ｒ２が好ましいものの、第一ノズル使用率Ｒ１でもよいし、第三ノズル使用率Ｒ３でもよい。

図１７は、出力画像ＩＭ０に含まれる部分に関わらず重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を同じにした比較例を模式的に示している。図１７は、重複領域Ａ３と重複していない領域Ａ１，Ａ２とで見え方が異なる例として、第一ノズル列４１と第二ノズル列４２との相対位置にずれがあることによりノズル列４１，４２に相対的なドット形成位置のずれがある場合に記録領域Ａ０に形成された出力画像ＩＭ０を模式的に示している。
図１７に示すように、ノズル並び方向Ｄ３において互いに一部重複しているノズル列４１，４２を有する記録ヘッド３０を使用する場合には、ノズル列４１，４２同士の相対位置に誤差が生じ得る。このような誤差が生じると、第一領域Ａ１と重複領域Ａ３とでドットの配置が異なり、第一領域Ａ１の出力画像ＩＭ０の見え方と重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の見え方とが違ってくる。また、第二領域Ａ２と重複領域Ａ３とでもドットの配置が異なることにより、第二領域Ａ２の出力画像ＩＭ０の見え方と重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の見え方とが違ってくる。従って、第一領域Ａ１と第二領域Ａ２との間にある重複領域Ａ３に相対移動方向Ｄ４に沿った筋が生じる。この筋は、濃い筋であることもあれば、薄い筋であることもある。
また、第一ノズル列４１から吐出された液滴の着弾タイミングと、第二ノズル列４２から吐出された液滴の着弾タイミングと、が異なるので、液体や媒体ＭＥ１の特性によっても重複領域Ａ３に相対移動方向Ｄ４に沿った筋が生じる。

一方、図４に例示するように、出力画像ＩＭ０に含まれる部分ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３に応じてＲ３＜Ｒ２＜Ｒ１にすることにより、重複領域Ａ３における出力画像ＩＭ０の画質が向上する。図４は、本具体例において第一ノズル列４１と第二ノズル列４２との相対位置にずれがあることによりノズル列４１，４２に相対的なドット形成位置のずれがある場合に記録領域Ａ０に形成された出力画像ＩＭ０を模式的に例示している。

重複領域Ａ３にある第一部分ＩＭ１は、Ｒ１＝１００％で形成されると、第一部分ＩＭ１に繋がる第一領域Ａ１の画像部分ＩＭ１１と第一部分ＩＭ１とはドットの配置が同じになる。従って、第一領域Ａ１の画像部分ＩＭ１１から重複領域Ａ３の第一部分ＩＭ１にかけて一様な見え方となる。尚、Ｒ１＜１００％であっても、Ｒ１＞Ｒ２であれば、第一部分ＩＭ１のドットの配置が画像部分ＩＭ１１のドットの配置に近付くので、第一部分ＩＭ１と画像部分ＩＭ１１との見え方の違いが分かり難くなる。

重複領域Ａ３にある第三部分ＩＭ３は、Ｒ１＝０％で形成されると、第三部分ＩＭ３に繋がる第二領域Ａ２の画像部分ＩＭ３２と第三部分ＩＭ３とはドットの配置が同じになる。従って、第二領域Ａ２の画像部分ＩＭ３２から重複領域Ａ３の第三部分ＩＭ３にかけて一様な見え方となる。尚、Ｒ３＞０％であっても、Ｒ３＜Ｒ２であれば、第三部分ＩＭ３のドットの配置が画像部分ＩＭ３２のドットの配置に近付くので、第三部分ＩＭ３と画像部分ＩＭ３２との見え方の違いが分かり難くなる。

重複領域Ａ３にある第二部分ＩＭ２は、該第二部分ＩＭ２に繋がる第一領域Ａ１の画像部分ＩＭ２１、及び、第二部分ＩＭ２に繋がる第二領域Ａ２の画像部分ＩＭ２２とはドットの配置が異なることにはなる。しかし、重複領域Ａ３において、第一部分ＩＭ１が第一領域Ａ１の画像部分ＩＭ１１と一様に見え、第二部分ＩＭ２が第二領域Ａ２の画像部分ＩＭ３２と一様に見えることにより、重複領域Ａ３に相対移動方向Ｄ４に沿った筋が生じ難い。従って、本具体例は、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の画質を向上させることができる。

（３）記録制御装置で行われる記録制御処理の具体例：
次に、図５等を参照して、記録制御装置１で行われる記録制御処理の例を説明する。図５は、コントローラー１０がＲＡＭ２１を利用しながら行う記録制御処理を例示している。図５において、ステップＳ１３２は、図１に示す境界抽出部Ｕ４、境界抽出工程ＳＴ４、及び、境界抽出機能に対応している。ステップＳ１４０は、第一部分制御部Ｕ１、第一部分制御工程ＳＴ１、第一部分制御機能、第二部分制御部Ｕ２、第二部分制御工程ＳＴ２、第二部分制御機能、第三部分制御部Ｕ３、第三部分制御工程ＳＴ３、及び、第三部分制御機能に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を付すことにする。

記録制御処理が開始すると、コントローラー１０は、解像度変換部１２において、ホスト装置ＨＯ１等からの入力画像に基づいて設定解像度の入力色階調データＤＡ１、例えば、ＲＧＢデータを取得する解像度変換処理を行う（Ｓ１１０）。
入力色階調データＤＡ１の取得後、コントローラー１０は、色変換部１３において、入力色階調データＤＡ１に基づいて出力色階調データＤＡ２、例えば、ＣＭＹＫデータを取得する色変換処理を行う（Ｓ１２０）。色変換部１３は、例えば、色変換ルックアップテーブルを参照し、入力色階調データＤＡ１を出力色階調データＤＡ２に変換する。

出力色階調データＤＡ２の取得後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理部１４において、出力色階調データＤＡ２に基づいて色別にハーフトーンデータＤＡ３を取得するハーフトーン処理を行う（Ｓ１３０）。ハーフトーン処理部１４は、例えば、ＣＭＹＫの色別に多階調の出力色階調データＤＡ２をディザ法等といったハーフトーン処理により２値又は４値のハーフトーンデータＤＡ３を生成する。ハーフトーンデータＤＡ３は、境界Ｂ０を抽出するための画像データの例である。
ハーフトーンデータＤＡ３の取得後、コントローラー１０は、ノズル割り当て部１５において、色別にハーフトーンデータＤＡ３に基づいて、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０を抽出する、境界抽出処理を行う（Ｓ１３２）。

図６，７は、境界Ｂ０の例である空白画素ＰＸ１の繋がりを抽出する様子を模式的に例示している。本具体例のノズル割り当て部１５は、第一出力色の例であるＣ、第二出力色の例であるＭ、Ｙ、及び、Ｋの順に境界抽出処理を行うものとする。図６は、最初に処理されるＣのハーフトーンデータＤＡ３ｃを対象として空白画素ＰＸ１の繋がりを抽出する様子を示している。図６に示すドット形成領域ＡＤ１は、重複領域Ａ３においてＣのドットが形成される領域である。図６に示す探索順は、第一領域Ａ１に隣接する左端の画素からドット形成領域ＡＤ１を迂回しながら空白画素ＰＸ１を右方向へ探索する順番、及び、第二領域Ａ２に隣接する左端の画素からドット形成領域ＡＤ１を迂回しながら空白画素ＰＸ１を右方向へ探索する順番を含んでいる。むろん、探索を開始する端部の画素は右端の画素でもよく、この場合、空白画素ＰＸ１を左方向へ探索すればよい。図７は、次に処理されるＭのハーフトーンデータＤＡ３ｍを対象として空白画素ＰＸ１の繋がりを抽出する様子を示している。図７に示すドット形成領域ＡＤ２は、重複領域Ａ３においてＭのドットが形成される領域である。空白画素ＰＸ１間の矢印は、空白画素ＰＸ１の探索順を示している。

図６に示すように重複領域Ａ３においてＣのドット形成領域ＡＤ１が市松模様のような複雑な形状である場合、境界Ｂ０の候補が複数存在する。この場合、一定の規則に従って、又は、ランダムに境界Ｂ０を抽出すればよい。Ｃの境界Ｂ０は、第一境界Ｂ１の例である。本具体例では、色別の境界Ｂ０がなるべく異なるように境界Ｂ０を抽出することにしている。このため、ノズル割り当て部１５は、図６の下部に示すような選択優先度情報５００を使用することにしている。初期の選択優先度情報５００は、例えば、重複領域Ａ３の各画素に初期値１００を割り当てた数値群であるものとする。ノズル割り当て部１５は、重複領域Ａ３の各画素のうちＣのハーフトーンデータＤＡ３ｃに従って空白画素ＰＸ１に決定された画素に対応する数値を元の数値の１／２、例えば、５０に変更する。

図７に示すように重複領域Ａ３においてＭのドット形成領域ＡＤ２が市松模様のような複雑な形状である場合、境界Ｂ０の候補が複数存在する。この場合、選択優先度情報５００に従って、Ｃの第一境界Ｂ１とはなるべく異なるようにＭの境界Ｂ０を抽出すればよい。Ｍの境界Ｂ０は、第二境界Ｂ２の例である。例えば、図７に示す空白画素ＰＸ１ａから繋がる境界画素には、第二境界Ｂ２の候補Ｂｐとして、右上の候補と下の候補とがある。ここで、図７の下部に示す選択優先度情報５００では、右上の候補Ｂｐに割り当てられた数値が５０であり、下の候補Ｂｐに割り当てられた数値が１００であるので、数値が大きい方の下の候補が第二境界Ｂ２として抽出される。ノズル割り当て部１５は、重複領域Ａ３の各画素のうちＭのハーフトーンデータＤＡ３ｍに従って空白画素ＰＸ１に決定された画素に対応する数値を元の数値の１／２に変更する。
以下、更新された選択優先度情報５００に基づいてＹの境界Ｂ０が抽出され、さらに更新された選択優先度情報５００に基づいてＫの境界Ｂ０が抽出される。

以上より、ノズル割り当て部１５は、第二出力色としてのＭについて、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する境界Ｂ０の複数の候補Ｂｐのうち第一出力色としてのＣの第一境界Ｂ１とは異なる候補を第二境界Ｂ２として抽出する。複数の出力色についての境界Ｂ０が異なるように抽出されることにより、重複領域Ａ３と重複していない領域Ａ１，Ａ２とで見え方の違いが分かり難く、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の画質が向上する。

尚、初期の選択優先度情報５００の各画素に割り当てられる数値は、全て同じであることに限定されず、一部異なっていてもよい。
また、第二出力色の第二境界Ｂ２を決定するための情報は、各画素に対して色別に境界画素ＰＸ０として決定した境界画素決定回数が格納された境界画素決定回数情報等でもよい。例えば、ノズル割り当て部１５は、境界画素決定回数情報に基づいて第二境界Ｂ２の複数の候補Ｂｐのうち境界画素決定回数が最も少ない候補を第二境界Ｂ２として抽出してもよい。

境界抽出処理の後、コントローラー１０は、ノズル割り当て部１５において、色別にハーフトーンデータＤＡ３及び境界Ｂ０に基づいてノズルデータＤＡ４を生成するノズル割り当て処理を行う（図５のＳ１４０）。ノズル割り当て部１５は、駆動部５０でドットが形成される順番にハーフトーンデータＤＡ３を並べ換えることによりノズルデータＤＡ４を生成する。

図８は、図５のＳ１４０で行われる色別のノズル割り当て処理を模式的に例示している。図８において、Ｓ２０８は、第一部分制御部Ｕ１、第一部分制御工程ＳＴ１、及び、第一部分制御機能に対応している。Ｓ２１０は、第二部分制御部Ｕ２、第二部分制御工程ＳＴ２、及び、第二部分制御機能に対応している。Ｓ２１２は、第三部分制御部Ｕ３、第三部分制御工程ＳＴ３、及び、第三部分制御機能に対応している。

ノズル割り当て処理が開始すると、ノズル割り当て部１５は、記録ヘッド３０の第二ノズル列非存在部分４４に対応する第一領域Ａ１に第一ノズル列４１を割り当てる（Ｓ２０２）。第一領域Ａ１に割り当てられる複数のノズルは、第一ノズル列４１に含まれるノズルである。
また、ノズル割り当て部１５は、記録ヘッド３０の第一ノズル列非存在部分４５に対応する第二領域Ａ２に第二ノズル列４２を割り当てる（Ｓ２０４）。第二領域Ａ２に割り当てられる複数のノズルは、第二ノズル列４２に含まれるノズルである。

さらに、ノズル割り当て部１５は、重複領域Ａ３において境界Ｂ０に従って出力画像ＩＭ０から第一部分ＩＭ１、第二部分ＩＭ２、及び、第三部分ＩＭ３を抽出する（Ｓ２０６）。上述したように、第一部分ＩＭ１は、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０のうち第一領域Ａ１から連続し第二領域Ａ２に連続しない部分である。第二部分ＩＭ２は、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０のうち第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２に連続する部分である。第三部分ＩＭ３は、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０のうち第二領域Ａ２から連続し第一領域Ａ１に連続しない部分である。尚、第一領域Ａ１にも第二領域Ａ２にも連続しない独立部分は、第二部分ＩＭ２として扱うことが好ましいものの、第一部分ＩＭ１として扱ってもよいし、第三部分ＩＭ３として扱ってもよい。

その後、ノズル割り当て部１５は、第一部分ＩＭ１に対して、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を第一ノズル使用率Ｒ１にしてノズル列４１，４２を割り当てる（Ｓ２０８）。ノズル列４１，４２の割り当ては、例えば、第一部分ＩＭ１においてハーフトーンデータＤＡ３にデータマスクを適用することにより行うことが可能である。この場合、第一部分ＩＭ１において、第一ノズル使用率Ｒ１にするデータマスクをハーフトーンデータＤＡ３に適用することにより得られるノズルデータを重複部４３において第一ノズル列４１の各ノズルに割り当て、ハーフトーンデータＤＡ３のうちマスク部分から得られるノズルデータを重複部４３において第二ノズル列４２の各ノズルに割り当てる処理を行えばよい。

また、ノズル割り当て部１５は、第二部分ＩＭ２に対して、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を第二ノズル使用率Ｒ２にしてノズル列４１，４２を割り当てる（Ｓ２１０）。ここで、第一部分ＩＭ１に対する第一ノズル使用率Ｒ１は、第二部分ＩＭ２に対する第二ノズル使用率Ｒ２よりも高い。Ｓ２１０では、第二部分ＩＭ２において、第二ノズル使用率Ｒ２にするデータマスクをハーフトーンデータＤＡ３に適用することにより得られるノズルデータを重複部４３において第一ノズル列４１の各ノズルに割り当て、ハーフトーンデータＤＡ３のうちマスク部分から得られるノズルデータを重複部４３において第二ノズル列４２の各ノズルに割り当てる処理を行えばよい。

さらに、ノズル割り当て部１５は、第三部分ＩＭ３に対して、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を第三ノズル使用率Ｒ３にしてノズル列４１，４２を割り当てる（Ｓ２１２）。第三部分ＩＭ３に対する第三ノズル使用率Ｒ３は、第二部分ＩＭ２に対する第二ノズル使用率Ｒ２よりも低い。Ｓ２１２では、第三部分ＩＭ３において、第三ノズル使用率Ｒ３にするデータマスクをハーフトーンデータＤＡ３に適用することにより得られるノズルデータを重複部４３において第一ノズル列４１の各ノズルに割り当て、ハーフトーンデータＤＡ３のうちマスク部分から得られるノズルデータを重複部４３において第二ノズル列４２の各ノズルに割り当てる処理を行えばよい。

以上のようにして、色別にハーフトーンデータＤＡ３からノズルデータＤＡ４が生成され、ノズル割り当て処理が終了する。その後、コントローラー１０は、駆動信号送信部１６において、ノズルデータＤＡ４に基づいて記録ヘッド３０と駆動部５０に制御信号を送信し（図５のＳ１５０）、図５に示す記録制御処理を終了させる。駆動信号送信部１６は、駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをノズルデータＤＡ４から生成して駆動回路３１へ出力する。記録装置２は、駆動部５０により記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１とを相対移動方向Ｄ４へ相対移動させ、駆動信号ＳＧに従って記録ヘッド３０から液滴３７を媒体ＭＥ１に吐出させる。これにより、複数の出力色のドットＤＴ０を含む出力画像ＩＭ０が媒体ＭＥ１に形成される。

図４に示すように、重複領域Ａ３にある第一部分ＩＭ１は、第二部分ＩＭ２よりも第一ノズル列４１の使用率が高いので、ドットの配置が第一領域Ａ１に連続する画像部分ＩＭ１１に近付いている。これにより、第一部分ＩＭ１と画像部分ＩＭ１１との見え方の違いが分かり難い。また、重複領域Ａ３にある第三部分ＩＭ３は、第二部分ＩＭ２よりも第一ノズル列４１の使用率が低いので、ドットの配置が第二領域Ａ２に連続する画像部分ＩＭ３２に近付いている。これにより、第三部分ＩＭ３と画像部分ＩＭ３２との見え方の違いが分かり難い。
以上より、重複領域Ａ３に相対移動方向Ｄ４に沿った筋が生じ難い。従って、本具体例は、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の画質を向上させることができる。

本具体例の記録制御装置１は、図９に例示するように、Ｒ１＝１００％にしたりＲ３＝０％にしたりしてノズル割り当て処理を行うことが可能である。図９は、Ｒ１＝１００％且つＲ３＝０％にする色別のノズル割り当て処理を模式的に例示している。図９に示すＳ２０２～Ｓ２０６の処理は、図８に示すＳ２０２～Ｓ２０６の処理と同じである。

Ｓ２０２～Ｓ２０６の処理後、ノズル割り当て部１５は、第一部分ＩＭ１に対して、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を１００％にし、第二ノズル列４２を割り当てずに第一ノズル列４１を割り当てる（Ｓ２０８）。この場合、第一部分ＩＭ１において、ハーフトーンデータＤＡ３をそのままノズルデータとして第一ノズル列４１の各ノズルに割り当てる処理を行えばよい。

また、ノズル割り当て部１５は、第二部分ＩＭ２に対して、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を第二ノズル使用率Ｒ２にしてノズル列４１，４２を割り当てる（Ｓ２１０）。ここで、０％＜Ｒ２＜１００％である。ノズル列４１，４２の割り当ては、例えば、第二部分ＩＭ２においてハーフトーンデータＤＡ３にデータマスクを適用することにより行うことが可能である。

さらに、ノズル割り当て部１５は、第三部分ＩＭ３に対して、重複部４３の第一ノズル列４１の使用率を０％にし、第一ノズル列４１を割り当てずに第二ノズル列４２を割り当てる（Ｓ２１２）。この場合、第三部分ＩＭ３において、ハーフトーンデータＤＡ３をそのままノズルデータとして第二ノズル列４２の各ノズルに割り当てる処理を行えばよい。

以上のようにして、色別にハーフトーンデータＤＡ３からノズルデータＤＡ４が生成され、ノズル割り当て処理が終了する。
図４に示すように、重複領域Ａ３にある第一部分ＩＭ１は、第一ノズル列４１による第一ドットＤＴ１で形成されるので、ドットの配置が第一領域Ａ１に連続する画像部分ＩＭ１１と同じになる。これにより、第一領域Ａ１の画像部分ＩＭ１１から重複領域Ａ３の第一部分ＩＭ１にかけて一様な見え方となる。また、重複領域Ａ３にある第三部分ＩＭ３は、第二ノズル列４２による第二ドットＤＴ２で形成されるので、ドットの配置が第二領域Ａ２に連続する画像部分ＩＭ３２と同じになる。これにより、第二領域Ａ２の画像部分ＩＭ３２から重複領域Ａ３の第三部分ＩＭ３にかけて一様な見え方となる。従って、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の画質がさらに向上する。

本具体例の記録制御装置１は、図１０に例示するように、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在するエッジ画素ＰＸ２を入力色階調データＤＡ１に基づいて抽出することも可能である。図１０は、エッジ画素ＰＸ２の繋がりを境界Ｂ０として抽出する記録制御処理を例示している。図１０に示す記録制御処理は、図５に示す記録制御処理と比べて、Ｓ１１０とＳ１２０との間にＳ１１２が追加され、Ｓ１３２がＳ１３４に置き換わっている。Ｓ１１２，Ｓ１３４は、図１に示す境界抽出部Ｕ４、境界抽出工程ＳＴ４、及び、境界抽出機能に対応している。

Ｓ１１０の解像度変換処理の後、コントローラー１０は、境界抽出部Ｕ４としての解像度変換部１２において、ＲＧＢデータである入力色階調データＤＡ１に基づいて、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在するエッジ画素ＰＸ２を抽出する、エッジ部抽出処理を行う（Ｓ１１２）。

図１１は、入力色階調データＤＡ１からエッジ部としてのエッジ画素ＰＸ２を抽出する様子を模式的に例示している。入力色階調データＤＡ１は、ドットの形成状態を表すハーフトーンデータＤＡ３よりも階調数が多い階調データＤＡ５の例である。
境界抽出部Ｕ４は、まず、ＲＧＢデータである入力色階調データＤＡ１をＲ，Ｇ，Ｂの各チャンネル（channel）に分解し、チャンネル毎にエッジ画素Ｒｆ，Ｇｆ，Ｂｆを抽出する。図１１の下部には、チャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクスＭＡ１が示されている。境界抽出部Ｕ４は、エッジ画素か否かを判定する注目画素ｐ０と、該注目画素ｐ０に対して縦及び横に隣接する４箇所の周辺画素ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４と、を用いてエッジ抽出処理を行う。注目画素ｐ０がエッジ画素Ｒｆ，Ｇｆ，Ｂｆであるか否かは、注目画素ｐ０の入力値と、周辺画素ｐ１～ｐ４の入力値と、の差異によって判定することができる。各画素ｐ０～ｐ４の入力値は、以下の色により算出することができる。
入力値＝α１×Ｒ＋α２×Ｇ＋α３×Ｂ
ここで、係数α１，α２，α３は、エッジ画素であるか否かの判定を行うチャンネルに対応した係数のみ「１」であり、残りは「０」である。上記式中のＲ，Ｇ，Ｂは、Ｒ，Ｇ，Ｂの各成分の階調値である。

境界抽出部Ｕ４は、注目画素ｐ０の入力値と周辺画素ｐ１～ｐ４の入力値の最大値Ｐmaxとの差の絶対値、及び、注目画素ｐ０の入力値と周辺画素ｐ１～ｐ４の入力値の最小値Ｐminとの差の絶対値のうちの大きい方が所定の閾値ＴＨ１よりも大きいか否かを判定する。以下の不等式が成立する場合、注目画素ｐ０はエッジ画素Ｒｆ，Ｇｆ，Ｂｆと判定される。
Ｍａｘ（｜Ｐmax｜，｜Ｐmin｜）＞ＴＨ１
ここで、関数Ｍａｘは、複数の成分の中から最大値を選択する関数である。上記不等式が成立しない場合、注目画素ｐ０はエッジ画素Ｒｆ，Ｇｆ，Ｂｆでないと判定される。
境界抽出部Ｕ４は、チャンネル毎のエッジ画素Ｒｆ，Ｇｆ，Ｂｆをマージし、その結果をエッジ画素ＲＧＢｆとして抽出する。例えば、境界抽出部Ｕ４は、少なくとも一つのチャンネルにエッジ画素Ｒｆ，Ｇｆ，Ｂｆが存在する画素をエッジ画素ＲＧＢｆとして抽出する。エッジ画素ＲＧＢｆは、エッジ画素ＰＸ２の例であり、境界画素ＰＸ０の例である。

エッジ部抽出処理の後、コントローラー１０は、色変換処理を行い（図１０のＳ１２０）、ハーフトーン処理を行う（Ｓ１３０）。ハーフトーン処理の後、コントローラー１０は、ノズル割り当て部１５において、抽出されたエッジ画素ＰＸ２に基づいて、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０を色別に抽出する（Ｓ１３４）。例えば、ノズル割り当て部１５は、図６，７に示す選択優先度情報５００に基づいて、複数の出力色についてなるべく異なるように境界Ｂ０を抽出する。
境界Ｂ０の抽出後、コントローラー１０は、ノズル割り当て処理を行う（Ｓ１４０）。ノズル割り当て処理において、ノズル割り当て部１５は、図８，９に示す色別のノズル割り当て処理を行えばよい。ノズル割り当て処理の後、コントローラー１０は、ノズルデータＤＡ４に基づいて記録ヘッド３０と駆動部５０に制御信号を送信し（Ｓ１５０）、図１０に示す記録制御処理を終了させる。

図４に示すように、重複領域Ａ３にある第一部分ＩＭ１は、第二部分ＩＭ２よりも第一ノズル列４１の使用率が高いので、ドットの配置が第一領域Ａ１に連続する画像部分ＩＭ１１に近付いている。これにより、第一部分ＩＭ１と画像部分ＩＭ１１との見え方の違いが分かり難い。また、重複領域Ａ３にある第三部分ＩＭ３は、第二部分ＩＭ２よりも第一ノズル列４１の使用率が低いので、ドットの配置が第二領域Ａ２に連続する画像部分ＩＭ３２に近付いている。これにより、第三部分ＩＭ３と画像部分ＩＭ３２との見え方の違いが分かり難い。従って、重複領域Ａ３に相対移動方向Ｄ４に沿った筋が生じ難く、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の画質が向上する。

尚、図５に示す記録制御処理において、図１０に示すＳ１１２のエッジ部抽出処理を追加し、Ｓ１３２においてエッジ画素ＰＸ２と空白画素ＰＸ１の両方に基づいて、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０を色別に抽出してもよい。

本具体例の記録制御装置１は、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在するエッジ画素ＰＸ２を出力色階調データＤＡ２に基づいて抽出することも可能である。この場合、図１０に示す記録制御処理において、Ｓ１１２を削除し、Ｓ１２０とＳ１３０の間にエッジ部抽出処理を追加してもよい。この場合、Ｓ１２０の色変換処理の後、コントローラー１０は、境界抽出部Ｕ４としての色変換部１３において、ＣＭＹＫデータである出力色階調データＤＡ２に基づいて、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在するエッジ画素ＰＸ２を抽出する、エッジ部抽出処理を行う。

図１２は、出力色階調データＤＡ２からエッジ部としてのエッジ画素ＰＸ２を抽出する様子を模式的に例示している。出力色階調データＤＡ２は、ドットの形成状態を表すハーフトーンデータＤＡ３よりも階調数が多い階調データＤＡ５の例である。
境界抽出部Ｕ４は、まず、ＣＭＹＫデータである出力色階調データＤＡ２をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各チャンネル（channel）に分解し、チャンネル毎にエッジ画素Ｃｆ，Ｍｆ，Ｙｆ，Ｋｆを抽出する。図１２の下部には、チャンネル毎にエッジ抽出処理を行う際の演算対象画素を示すマトリクスＭＡ１が示されている。境界抽出部Ｕ４は、エッジ画素か否かを判定する注目画素ｐ０と、該注目画素ｐ０に対して縦及び横に隣接する４箇所の周辺画素ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４と、を用いてエッジ抽出処理を行う。各画素ｐ０～ｐ４の入力値は、以下の色により算出することができる。
入力値＝α１×Ｃ＋α２×Ｍ＋α３×Ｙ＋α４×Ｋ
ここで、係数α１，α２，α３，α４は、エッジ画素であるか否かの判定を行うチャンネルに対応した係数のみ「１」であり、残りは「０」である。上記式中のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各成分の階調値である。

境界抽出部Ｕ４は、注目画素ｐ０の入力値と周辺画素ｐ１～ｐ４の入力値の最大値Ｐmaxとの差の絶対値、及び、注目画素ｐ０の入力値と周辺画素ｐ１～ｐ４の入力値の最小値Ｐminとの差の絶対値のうちの大きい方が所定の閾値ＴＨ１よりも大きいか否かを判定する。以下の不等式が成立する場合に注目画素ｐ０はエッジ画素Ｃｆ，Ｍｆ，Ｙｆ，Ｋｆと判定され、以下の不等式が成立しない場合に注目画素ｐ０はエッジ画素Ｃｆ，Ｍｆ，Ｙｆ，Ｋｆでないと判定される。
Ｍａｘ（｜Ｐmax｜，｜Ｐmin｜）＞ＴＨ１
エッジ画素Ｃｆ，Ｍｆ，Ｙｆ，Ｋｆは、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの出力色のそれぞれに対応しているので、エッジ画素ＰＸ２として図１０のＳ１３４の境界抽出処理が行われてもよい。エッジ画素Ｃｆ，Ｍｆ，Ｙｆ，Ｋｆは、エッジ画素ＰＸ２の例であり、境界画素ＰＸ０の例である。

また、境界抽出部Ｕ４は、チャンネル毎のエッジ画素Ｃｆ，Ｍｆ，Ｙｆ，Ｋｆをマージし、その結果をエッジ画素ＣＭＹＫｆとして抽出してもよい。例えば、境界抽出部Ｕ４は、少なくとも一つのチャンネルにエッジ画素Ｃｆ，Ｍｆ，Ｙｆ，Ｋｆが存在する画素をエッジ画素ＣＭＹＫｆとして抽出すればよい。エッジ画素ＣＭＹＫｆは、エッジ画素ＰＸ２の例であり、境界画素ＰＸ０の例である。

エッジ部抽出処理の後、コントローラー１０は、ハーフトーン処理を行う（図１０のＳ１３０）。ハーフトーン処理の後、コントローラー１０は、ノズル割り当て部１５において、抽出されたエッジ画素ＰＸ２に基づいて、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０を色別に抽出する（Ｓ１３４）。境界Ｂ０の抽出後、コントローラー１０は、ノズル割り当て処理を行い（Ｓ１４０）、ノズルデータＤＡ４に基づいて記録ヘッド３０と駆動部５０に制御信号を送信し（Ｓ１５０）、図１０に示す記録制御処理を終了させる。
エッジ画素ＰＸ２が出力色階調データＤＡ２に基づいて抽出されても、重複領域Ａ３に相対移動方向Ｄ４に沿った筋が生じ難く、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の画質が向上する。この場合も、図５に示す記録制御処理において、エッジ部抽出処理を追加し、Ｓ１３２においてエッジ画素ＰＸ２と空白画素ＰＸ１の両方に基づいて、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０を色別に抽出してもよい。

（４）送り方向におけるノズル列の配置が主走査間で一部重複する場合への適用例：
ところで、図１に示す記録装置２がシリアル型記録装置である場合、送り方向Ｄ２におけるノズル列３３の配置が主走査間で一部重複することがある。この場合も、本技術を適用可能である。

図１３は、２回の主走査における記録ヘッド３０のノズル列３３と記録領域Ａ０との対応関係を模式的に例示している。シリアル型記録装置は、ノズル列３３を有する記録ヘッド３０による媒体ＭＥ１への記録、キャリッジ駆動部５１により記録ヘッド３０を主走査方向Ｄ１へ移動させる主走査、及び、ローラー駆動部５５により媒体ＭＥ１を送り方向Ｄ２へ移動させる副走査を行う。主走査では、ノズル列３３のノズル並び方向Ｄ３と交差する主走査方向Ｄ１において記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１とが相対移動する。副走査では、主走査方向Ｄ１と交差する送り方向Ｄ２において記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１とが相対移動する。コントローラー１０は、記録ヘッド３０による媒体ＭＥ１への記録、主走査、及び、副走査を制御する。

コントローラー１０は、双方向記録を行う場合、記録ヘッド３０が往方向Ｄ１１へ移動している間にドットＤＴ０を媒体ＭＥ１に形成させ、記録ヘッド３０が往方向Ｄ１１とは逆の復方向Ｄ１２へ移動している間にもドットＤＴ０を媒体ＭＥ１に形成させる。コントローラー１０は、単方向記録を行う場合、記録ヘッド３０が往方向Ｄ１１へ移動している間にドットＤＴ０を媒体ＭＥ１に形成させ、記録ヘッド３０が復方向Ｄ１２へ移動している間にドットＤＴ０が形成されないように制御する。

ここで、送り方向Ｄ２におけるノズル列３３の配置が一部重複する２回の主走査を第一主走査６１及び第二主走査６２とする。すなわち、第一主走査６１よりも後に行われる第二主走査６２は、送り方向Ｄ２におけるノズル列３３の配置が第一主走査６１と一部重複している。前述の２回の主走査において、第一主走査時及び前記第二主走査時に前記ノズル列３３が存在する部分を重複部６３と呼び、第一主走査時にノズル列３３が存在し第二主走査時にノズル列３３が存在しない第二主走査ノズル列非存在部分を部分６４と呼び、第二主走査時にノズル列３３が存在し第一主走査時にノズル列３３が存在しない第一主走査ノズル列非存在部分を部分６５と呼ぶことにする。
尚、複数の主走査がどの主走査６１，６２に当てはまるかは相対的に決まるため、後の主走査を第一主走査６１に当てはめ、先の主走査を第二主走査６２に当てはめることも可能である。

記録ヘッド３０と媒体ＭＥ１とが主走査方向Ｄ１へ相対移動している間に記録ヘッド３０が液滴３７を媒体ＭＥ１に吐出すると、液滴３７によるドットＤＴ０が媒体ＭＥ１に形成される。ドットＤＴ０は、第一主走査時にノズル列３３から吐出された液滴３７により形成される第一ドットＤＴ１と、第二主走査時にノズル列３３から吐出された液滴３７により形成される第二ドットＤＴ２と、を総称している。ここで、第一主走査６１及び第二主走査６２が行われる時に媒体ＭＥ１に記録される領域を記録領域Ａ０とする。記録領域Ａ０は、第二主走査ノズル列非存在部分６４に対応する第一領域Ａ１、重複部６３に対応する重複領域Ａ３、及び、第一主走査ノズル列非存在部分６５に対応する第二領域Ａ２を含んでいる。

図１４は、２回の主走査で記録領域Ａ０に形成された出力画像ＩＭ０を記録ヘッド３０とともに模式的に例示している。図１４では、分かり易く示すため、記録ヘッド３０のノズル列３３をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのいずれか１本のみ示している。また、図１４においてノズル並び方向Ｄ３における重複領域Ａ３の画素数は１０個であるが、当該画素数は、１１個以上でもよいし、９個以下でもよい。

重複領域Ａ３において媒体ＭＥ１に形成される出力画像ＩＭ０には、第一領域Ａ１から連続し第二領域Ａ２に連続しない第一部分ＩＭ１、第一領域Ａ１及び第二領域Ａ２に連続する第二部分ＩＭ２、及び、第二領域Ａ２から連続し第一領域Ａ１に連続しない第三部分ＩＭ３が含まれ得る。コントローラー１０は、図１に示す境界抽出部Ｕ４として、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０に存在する連続しない境界Ｂ０を出力画像ＩＭ０に対応する画像データに基づいて抽出する。境界Ｂ０により、重複領域Ａ３において出力画像ＩＭ０から第一部分ＩＭ１、第二部分ＩＭ２、及び、第三部分ＩＭ３が区画される。コントローラー１０は、図１に示す第一部分制御部Ｕ１として、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率を第一ノズル使用率Ｒ１にして第一部分ＩＭ１を形成する制御を行う。また、コントローラー１０は、図１に示す第二部分制御部Ｕ２として、重複部６３における第一主走査時におけるノズル列３３の使用率を第二ノズル使用率Ｒ２にして第二部分ＩＭ２を形成する制御を行う。さらに、コントローラー１０は、図１に示す第三部分制御部Ｕ３として、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率を第三ノズル使用率Ｒ３にして第三部分ＩＭ３を形成する制御を行う。本具体例は、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率をＲ１＞Ｒ２＞Ｒ３にしている。

シリアル型記録装置においても、図５，１０に示す記録制御処理に従って出力画像ＩＭ０を媒体ＭＥ１に形成させることができる。例えば、図５に示す記録制御処理が行われる場合、コントローラー１０は、解像度変換処理を行い（Ｓ１１０）、色変換処理を行い（Ｓ１２０）、ハーフトーン処理を行い（Ｓ１３０）、図６，７に示すように境界Ｂ０を抽出する処理を行う（Ｓ１３２）。その後、コントローラー１０は、図１５，１６に示すように色別のノズル割り当て処理を行い（Ｓ１４０）、ノズルデータＤＡ４に基づいて記録ヘッド３０と駆動部５０に制御信号を送信し（Ｓ１５０）、記録制御処理を終了させる。

図１５は、図５，１０のＳ１４０で行われる色別のノズル割り当て処理を模式的に例示している。図１５に示すノズル割り当て処理は、図８に示すノズル割り当て処理と比べて、Ｓ２０８～Ｓ２１２がＳ２２８～Ｓ２３２に置き換わっている。Ｓ２２８は、第一部分制御部Ｕ１、第一部分制御工程ＳＴ１、及び、第一部分制御機能に対応している。Ｓ２３０は、第二部分制御部Ｕ２、第二部分制御工程ＳＴ２、及び、第二部分制御機能に対応している。Ｓ２３２は、第三部分制御部Ｕ３、第三部分制御工程ＳＴ３、及び、第三部分制御機能に対応している。

Ｓ２０６の処理後、ノズル割り当て部１５は、第一部分ＩＭ１に対して、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率を第一ノズル使用率Ｒ１にしてノズル列３３を割り当てる（Ｓ２２８）。第一主走査時及び第二主走査時のノズル列３３の割り当ては、例えば、第一部分ＩＭ１においてハーフトーンデータＤＡ３にデータマスクを適用することにより行うことが可能である。
また、ノズル割り当て部１５は、第二部分ＩＭ２に対して、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率を第二ノズル使用率Ｒ２にしてノズル列３３を割り当てる（Ｓ２３０）。ここで、第一部分ＩＭ１に対する第一ノズル使用率Ｒ１は、第二部分ＩＭ２に対する第二ノズル使用率Ｒ２よりも高い。

さらに、ノズル割り当て部１５は、第三部分ＩＭ３に対して、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率を第三ノズル使用率Ｒ３にしてノズル列３３を割り当てる（Ｓ２３２）。第三部分ＩＭ３に対する第三ノズル使用率Ｒ３は、第二部分ＩＭ２に対する第二ノズル使用率Ｒ２よりも低い。
以上のようにして、色別にハーフトーンデータＤＡ３からノズルデータＤＡ４が生成され、ノズル割り当て処理が終了する。その後、コントローラー１０は、ノズルデータＤＡ４に基づいて記録ヘッド３０と駆動部５０に制御信号を送信し（図５のＳ１５０）、図５に示す記録制御処理を終了させる。

図１４に示すように、重複領域Ａ３にある第一部分ＩＭ１は、第二部分ＩＭ２よりも第一主走査時のノズル列３３の使用率が高いので、ドットの配置が第一領域Ａ１に連続する画像部分ＩＭ１１に近付いている。これにより、第一部分ＩＭ１と画像部分ＩＭ１１との見え方の違いが分かり難い。また、重複領域Ａ３にある第三部分ＩＭ３は、第二部分ＩＭ２よりも第一主走査時のノズル列３３の使用率が低いので、ドットの配置が第二領域Ａ２に連続する画像部分ＩＭ３２に近付いている。これにより、第三部分ＩＭ３と画像部分ＩＭ３２との見え方の違いが分かり難い。従って、重複領域Ａ３に相対移動方向Ｄ４に沿った筋が生じ難く、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の画質が向上する。

本具体例の記録制御装置１は、図１６に例示するように、Ｒ１＝１００％にしたりＲ３＝０％にしたりしてノズル割り当て処理を行うことが可能である。図１６は、Ｒ１＝１００％且つＲ３＝０％にする色別のノズル割り当て処理を模式的に例示している。図１６に示すＳ２０２～Ｓ２０６の処理は、図８，９，１５に示すＳ２０２～Ｓ２０６の処理と同じである。

Ｓ２０２～Ｓ２０６の処理後、ノズル割り当て部１５は、第一部分ＩＭ１に対して、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率を１００％にし、第二主走査時のノズル列３３を割り当てずに第一主走査時のノズル列３３を割り当てる（Ｓ２２８）。この場合、第一部分ＩＭ１において、ハーフトーンデータＤＡ３をそのままノズルデータとして第一主走査時のノズル列３３の各ノズルに割り当てる処理を行えばよい。

また、ノズル割り当て部１５は、第二部分ＩＭ２に対して、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率を第二ノズル使用率Ｒ２にしてノズル列３３を割り当てる（Ｓ２３０）。ここで、０％＜Ｒ２＜１００％である。ノズル列３３の割り当ては、例えば、第二部分ＩＭ２においてハーフトーンデータＤＡ３にデータマスクを適用することにより行うことが可能である。

さらに、ノズル割り当て部１５は、第三部分ＩＭ３に対して、重複部６３における第一主走査時のノズル列３３の使用率を０％にし、第一主走査時のノズル列３３を割り当てずに第二主走査時のノズル列３３を割り当てる（Ｓ２３２）。この場合、第三部分ＩＭ３において、ハーフトーンデータＤＡ３をそのままノズルデータとして第二主走査時のノズル列３３の各ノズルに割り当てる処理を行えばよい。

以上のようにして、色別にハーフトーンデータＤＡ３からノズルデータＤＡ４が生成され、ノズル割り当て処理が終了する。
図１４に示すように、重複領域Ａ３にある第一部分ＩＭ１は、第一主走査時のノズル列３３による第一ドットＤＴ１で形成されるので、ドットの配置が第一領域Ａ１に連続する画像部分ＩＭ１１と同じになる。これにより、第一領域Ａ１の画像部分ＩＭ１１から重複領域Ａ３の第一部分ＩＭ１にかけて一様な見え方となる。また、重複領域Ａ３にある第三部分ＩＭ３は、第二主走査時のノズル列３３による第二ドットＤＴ２で形成されるので、ドットの配置が第二領域Ａ２に連続する画像部分ＩＭ３２と同じになる。これにより、第二領域Ａ２の画像部分ＩＭ３２から重複領域Ａ３の第三部分ＩＭ３にかけて一様な見え方となる。従って、重複領域Ａ３の出力画像ＩＭ０の画質がさらに向上する。

（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、上述した処理の少なくとも一部は、ホスト装置ＨＯ１により行われてもよい。ホスト装置ＨＯ１が解像度変換処理を実行可能である場合、ホスト装置ＨＯ１が入力色階調データＤＡ１を記録装置２に送信し、入力色階調データＤＡ１を受信した記録装置２のコントローラー１０が図５，１０のＳ１１０において入力色階調データＤＡ１を取得すればよい。ホスト装置ＨＯ１が色変換処理も実行可能である場合、ホスト装置ＨＯ１が出力色階調データＤＡ２を記録装置２に送信し、出力色階調データＤＡ２を受信した記録装置２のコントローラー１０が図５，１０のＳ１２０において出力色階調データＤＡ２を取得すればよい。ホスト装置ＨＯ１がハーフトーン処理も実行可能である場合、ホスト装置ＨＯ１がハーフトーンデータＤＡ３を記録装置２に送信し、ハーフトーンデータＤＡ３を受信した記録装置２のコントローラー１０が図５，１０のＳ１３０においてハーフトーンデータＤＡ３を取得すればよい。いずれの場合も、ホスト装置ＨＯ１と記録装置２の組合せが記録制御装置１を含むことになる。
また、ホスト装置ＨＯ１がノズル割り当て処理も実行可能である場合、ホスト装置ＨＯ１がノズルデータＤＡ４を記録装置２に送信し、ノズルデータＤＡ４を受信した記録装置２のコントローラー１０が図５，１０のＳ１５０においてノズルデータＤＡ４に基づいて記録ヘッド３０と駆動部５０に制御信号を送信してもよい。この場合、ホスト装置ＨＯ１が記録制御装置１を含むことになる。

記録装置で使用される液体の種類は、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに限定されず、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋに加えて、Ｃよりも低濃度のライトシアン、Ｍよりも低濃度のライトマゼンタ、Ｙよりも高濃度のダークイエロー、オレンジ、グリーン、Ｋよりも低濃度のライトブラック、画質を改善するためのクリアー、等を含んでもよい。また、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの一部の液体を使用しない記録装置にも、本技術を適用可能である。

上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図８，９のノズル割り当て処理において、Ｓ２０６～Ｓ２１２の処理は、Ｓ２０２，Ｓ２０４のいずれの処理の前において行うことが可能である。
ハーフトーンデータＤＡ３からノズルデータＤＡ４を生成する処理は、データマスクを使用する処理に限定されない。例えば、図２に示すように記録ヘッド３０がチップＣＨ１，ＣＨ２を含んでいる場合、ハーフトーンデータＤＡ３を使用率Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３となるように第一ノズル列４１用のハーフトーンデータと第二ノズル列４２用のハーフトーンデータとに分け、各ハーフトーンデータからノズルデータＤＡ４を生成することが可能である。図１３に示すようにシリアル型記録装置を使用する場合、ハーフトーンデータＤＡ３を使用率Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３となるように第一主走査時のハーフトーンデータと第二主走査時のハーフトーンデータとに分け、各ハーフトーンデータからノズルデータＤＡ４を生成することが可能である。

シリアル型記録装置を使用する場合において、コントローラー１０は、出力画像ＩＭ０を媒体ＭＥ１に形成する前に出力画像ＩＭ０の全体から境界画素ＰＸ０となりうる境界候補画素を画像データに基づいて探索してもよい。境界候補画素が重複領域Ａ３に無く、重複領域Ａ３の近傍に存在する場合、コントローラー１０は、境界候補画素が重複領域Ａ３に入るように送り方向Ｄ２への媒体ＭＥ１の移動量を調節してもよい。

尚、記録制御装置１に第三部分制御部Ｕ３が無くても、ノズル並び方向におけるノズル列の重複部に対応する重複領域の出力画像の画質を向上させる効果が得られる。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、ノズル並び方向におけるノズル列の重複部に対応する重複領域の出力画像の画質を向上させる技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…記録制御装置、２…記録装置、１０…コントローラー、１１…ＣＰＵ、１２…解像度変換部、１３…色変換部、１４…ハーフトーン処理部、１５…ノズル割り当て部、１６…駆動信号送信部、２１…ＲＡＭ、２２…通信Ｉ／Ｆ、３０…記録ヘッド、３３…ノズル列、３４，３４ａ，３４ｂ…ノズル、３６…液体、３７…液滴、４１…第一ノズル列、４２…第二ノズル列、４３…重複部、４４，４５…部分、５０…駆動部、５１…キャリッジ駆動部、５２…キャリッジ、５５…ローラー駆動部、５６…搬送ローラー対、５７…排紙ローラー対、６１…第一主走査、６２…第二主走査、６３…重複部、６４，６５…部分、５００…選択優先度情報、Ａ０…記録領域、Ａ１…第一領域、Ａ２…第二領域、Ａ３…重複領域、ＡＤ１，ＡＤ２…ドット形成領域、Ｂ０…境界、Ｂ１…第一境界、Ｂ２…第二境界、Ｂｐ…候補、ＣＨ１，ＣＨ２…チップ、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…送り方向、Ｄ３…ノズル並び方向、Ｄ４…相対移動方向、ＤＡ１…入力色階調データ、ＤＡ２…出力色階調データ、ＤＡ３…ハーフトーンデータ、ＤＡ４…ノズルデータ、ＤＡ５…階調データ、ＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２…ドット、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＭ０…出力画像、ＩＭ１…第一部分、ＩＭ２…第二部分、ＩＭ３…第三部分、ＭＥ１…媒体、Ｒ１…第一ノズル使用率、Ｒ２…第二ノズル使用率、Ｒ３…第三ノズル使用率、ＰＸ０…境界画素、ＰＸ１，ＰＸ１ａ…空白画素、ＰＸ２…エッジ画素、ＲＡ１…走査線、ＳＹ１…記録システム、Ｕ１…第一部分制御部、Ｕ２…第二部分制御部、Ｕ３…第三部分制御部、Ｕ４…境界抽出部。

Claims (12)

1. 複数のノズル列を有する記録ヘッドによる媒体への記録、及び、前記ノズル列のノズル並び方向と交差する相対移動方向における前記記録ヘッドと前記媒体との相対移動を制御する記録制御装置であって、
   前記複数のノズル列は、第一ノズル列、及び、前記ノズル並び方向において前記第一ノズル列と一部重複している第二ノズル列を含み、
   前記相対移動が行われる時に前記媒体に記録される記録領域の内、前記第一ノズル列が存在し前記第二ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第一領域とし、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とが重複する重複部に対応する領域を重複領域とし、前記第二ノズル列が存在し前記第一ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第二領域として、
   前記重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を第一部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる第一部分制御部と、
   前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる第二部分制御部と、を備え、
   前記第一ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも高い、記録制御装置。
2. 前記第一部分制御部は、前記第二ノズル列を使用しないで前記第一部分を形成させる、請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記記録制御装置は、前記重複領域において前記出力画像のうち前記第二領域から連続し前記第一領域に連続しない部分を第三部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第三ノズル使用率にして前記第三部分を形成させる第三部分制御部をさらに含み、
   前記第三ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも低い、請求項１又は請求項２に記載の記録制御装置。
4. 前記第三部分制御部は、前記第一ノズル列を使用しないで前記第三部分を形成させる、請求項３に記載の記録制御装置。
5. ノズル列を有する記録ヘッドによる媒体への記録、前記ノズル列のノズル並び方向と交差する主走査方向において前記記録ヘッドと前記媒体とが相対移動する複数の主走査、及び、前記主走査方向と交差する送り方向において前記記録ヘッドと前記媒体とが相対移動する副走査を制御する記録制御装置であって、
   前記複数の主走査は、第一主走査、及び、前記送り方向における前記ノズル列の配置が前記第一主走査と一部重複している第二主走査を含み、
   前記第一主走査及び前記第二主走査が行われる時に前記媒体に記録される記録領域の内、前記第一主走査時に前記ノズル列が存在し前記第二主走査時に前記ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第一領域とし、前記第一主走査時及び前記第二主走査時に前記ノズル列が存在する重複部に対応する領域を重複領域とし、前記第二主走査時に前記ノズル列が存在し前記第一主走査時に前記ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第二領域として、
   前記重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を第一部分として、前記重複部における前記第一主走査時の前記ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる第一部分制御部と、
   前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部における前記第一主走査時の前記ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる第二部分制御部と、を備え、
   前記第一ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも高い、記録制御装置。
6. 前記重複領域において前記出力画像に存在する連続しない境界を前記出力画像に対応する画像データに基づいて抽出する境界抽出部をさらに備え、
   前記第一部分制御部は、前記重複領域において前記境界に従って前記出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を前記第一部分として、前記第一部分を形成させ、
   前記第二部分制御部は、前記重複領域において前記境界に従って前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を前記第二部分として、前記第二部分を形成させる、請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の記録制御装置。
7. 前記境界抽出部は、前記重複領域において前記出力画像に存在する前記境界として空白部とエッジ部の少なくとも一方を前記画像データに基づいて抽出する、請求項６に記載の記録制御装置。
8. 前記出力画像は、複数の出力色のドットを含み、
   前記画像データは、前記複数の出力色のそれぞれについて前記ドットの形成状態を表すハーフトーンデータを含み、
   前記境界抽出部は、前記複数の出力色のそれぞれについて、前記重複領域において前記出力画像に存在する前記空白部として前記ドットが形成されない画素を前記ハーフトーンデータに基づいて抽出する、請求項７に記載の記録制御装置。
9. 前記出力画像は、複数の出力色のドットを含み、
   前記画像データは、前記ドットの形成状態を表すハーフトーンデータよりも階調数が多い階調データを含み、
   前記境界抽出部は、前記重複領域において前記出力画像に存在するエッジ部を前記階調データに基づいて抽出する、請求項７に記載の記録制御装置。
10. 前記出力画像は、複数の出力色のドットを含み、
    前記複数の出力色は、第一出力色、及び、第二出力色を含み、
    前記境界抽出部は、
    前記第一出力色について、前記重複領域において前記出力画像に存在する前記境界を第一境界として、前記画像データに基づいて前記第一境界を抽出し、
    前記第二出力色について、前記重複領域において前記出力画像に存在する前記境界の複数の候補のうち前記第一境界とは異なる候補を第二境界として、前記画像データに基づいて前記第二境界を抽出する、請求項６～請求項９のいずれか一項に記載の記録制御装置。
11. 複数のノズル列を有する記録ヘッドによる媒体への記録、及び、前記ノズル列のノズル並び方向と交差する相対移動方向における前記記録ヘッドと前記媒体との相対移動を制御する記録制御方法であって、
    前記複数のノズル列は、第一ノズル列、及び、前記ノズル並び方向において前記第一ノズル列と一部重複している第二ノズル列を含み、
    前記相対移動が行われる時に前記媒体に記録される記録領域の内、前記第一ノズル列が存在し前記第二ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第一領域とし、前記第一ノズル列と前記第二ノズル列とが重複する重複部に対応する領域を重複領域とし、前記第二ノズル列が存在し前記第一ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第二領域として、
    前記重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を第一部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる第一部分制御工程と、
    前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部の前記第一ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる第二部分制御工程と、を含み、
    前記第一ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも高い、記録制御方法。
12. ノズル列を有する記録ヘッドによる媒体への記録、前記ノズル列のノズル並び方向と交差する主走査方向において前記記録ヘッドと前記媒体とが相対移動する複数の主走査、及び、前記主走査方向と交差する送り方向において前記記録ヘッドと前記媒体とが相対移動する副走査を制御する記録制御方法であって、
    前記複数の主走査は、第一主走査、及び、前記送り方向における前記ノズル列の配置が前記第一主走査と一部重複している第二主走査を含み、
    前記第一主走査及び前記第二主走査が行われる時に前記媒体に記録される記録領域の内、前記第一主走査時に前記ノズル列が存在し前記第二主走査時に前記ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第一領域とし、前記第一主走査時及び前記第二主走査時に前記ノズル列が存在する重複部に対応する領域を重複領域とし、前記第二主走査時に前記ノズル列が存在し前記第一主走査時に前記ノズル列が存在しない部分に対応する領域を第二領域として、
    前記重複領域において前記媒体に形成される出力画像のうち前記第一領域から連続し前記第二領域に連続しない部分を第一部分として、前記重複部における前記第一主走査時の前記ノズル列の使用率を第一ノズル使用率にして前記第一部分を形成させる第一部分制御工程と、
    前記重複領域において前記出力画像のうち前記第一領域及び前記第二領域に連続する部分を第二部分として、前記重複部における前記第一主走査時の前記ノズル列の使用率を第二ノズル使用率にして前記第二部分を形成させる第二部分制御工程と、を含み、
    前記第一ノズル使用率が前記第二ノズル使用率よりも高い、記録制御方法。

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