JP2004209765A - 記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来の記録装置において画質向上を図ると、高解像度の記録データをプリントバッファに格納するため必要なプリントバッファの容量が大きくなるという問題が生じる。
【解決手段】画素毎のドット配置位置を示す記録データに対し、記録データのドット配置位置に基づいてドットを形成する記録走査を決定し、決定された記録走査に基づいてドットを形成する記録位置を決定し、決定された記録位置に従って記録媒体に記録を行う。それにより、記録データのドット配置より高い解像度の記録を行うことができ、プリントバッファには記録解像度よりも低い解像度の記録データを格納するため、プリントバッファの容量を抑えつつ、高解像度記録を実現する画像記録方法を提供することが可能となる。
【選択図】 図１１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置及び記録制御方法に関し、特に、インクジェット記録ヘッドを用いてインク液滴を記録媒体に吐出し、マルチパス記録方法に従って記録を行う記録装置及び記録制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置として、画像情報に基づいたドットパターンを、紙やプラスチック薄板等の被記録媒体上に形成することで画像を記録する記録装置が挙げられる。このような記録装置は、インクジェット式、ワイヤドット式、サーマル式、レーザービーム式等、様々な記録方式の記録装置があり、近年、記録装置に対しては、高速記録、高画像品質（高解像度）、低騒音などが要求されている。これらの要求に応える記録装置として、インクジェット式の記録装置（インクジェット記録装置）がある。このインクジェット式の記録装置は、記録ヘッドの吐出口から吐出したインク（記録液）滴を、被記録媒体に付着させることにより画像が形成される。また、非接触で記録を行うことが可能であるため、幅広い被記録媒体に対して安定した画像を記録することができる。
【０００３】
このインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドは、インク滴を吐出する微細なノズルを配列しており、不吐出などの欠陥ノズルが発生することもあるため、記録ヘッドの大型化が困難であった。そのため、インクジェット方式の記録装置においては、記録ヘッドを被記録媒体に対してシリアルスキャンさせて画像を形成するシリアル型の記録装置が主流となっている。従来より、このシリアル型の記録装置においては、記録画像の画質向上のために種々の記録方法が実施されている。
【０００４】
例えば、インク滴の吐出量を小さくし、記録密度を高めることで、画像の粒状感を軽減させることやや、解像度の向上が図られている。
【０００５】
また、特開平７−５２３９０号公報には、記録する２値データを複数回のスキャンにより画像を形成する記録分割方法が記載されている。この公報では、インクを吐出する記録ヘッドを同一記録領域に対して複数回走査させ、各走査でランダムマスクパターンを用いた間引きパターンに従って間引き画像を形成させる構成が記載されている。このランダムマスクパターンを用いることにより、同一記録領域に対して複数回走査させて記録を行うときに発生するモアレ（濃度ムラの周期性）を軽減させることが可能となる。
【０００６】
さらに、特開平９−４６５２２号公報や特開２００２−２９０９７号公報には、画像データの解像度よりも高解像度で記録を行う構成が記載されている。特開平９−４６５２２号公報には、３００ｄｐｉの画像データから擬似中間処理によって得られた３００ｄｐｉ５値（５階調）のデータに対して、各画素の階調レベルに基づいて６００ｄｐｉ２値のドット配置を示すドットパターンを用いて展開することにより、６００ｄｐｉの記録データを作成する構成が記載されている。特開２００２−２９０９７号公報には、同様の方法を用いて６００ｄｐｉの画像データに対して２４００ｄｐｉの記録データを作成する構成が記載されている。また、各画素の階調レベルに対するドットパターンが１種類しかない場合、均一なパターンが記録されるため、ノズルのヨレや吐出量のバラツキによって、スジやムラなどの画像弊害が生じる問題が発生する。このため、各画素の階調レベルに対して複数のドットパターンを持ち、複数のドットパターンから選択することにより、均一なパターンを避け、画質を向上させている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−５２３９０号公報に記載の方法では、プリントバッファに格納された記録データに対してランダムマスクパターンを用いて間引きパターンを作成するため、高解像度の記録を行う場合には、高解像度の記録データを格納するためにプリントバッファの容量が大きくなるという問題が生じる。また、同一のマスクパターンを用いないように、発生させたマスクパターンを複数種類のマスクパターンを格納できる容量のメモリが必要となる。
【０００８】
また、特開平９−４６５２２号公報や特開２００２−２９０９７号公報に記載の方法においても、プリントバッファに格納される記録データは、記録を行う解像度と同じ解像度の記録データであり、高解像度の記録データであればデータ量が大きくなるため、高解像度の記録を行う場合には、プリントバッファの容量が大きくなるという問題が生じる。また、記録される画像を構成する画素のパターンが均一なパターンとなることを避けるために、各画素の階調レベルに対して複数種類のドットパターンを用いており、これら複数のドットパターンを格納できる容量のメモリが必要となる。
【０００９】
このように、従来の記録装置では、画質向上や、高解像度の記録を行う場合に、展開した記録データを格納するプリントバッファの容量が大きくなっていた。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、プリントバッファの容量を抑えつつ、高解像度記録を実現する画像記録方法を提供することを目的とする。さらに、必要なメモリ容量を抑えつつ、ドット配置のパターン数を大幅に増加させることで、高品位な画像記録を可能とする画像記録方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、画素毎に対応した多値のレベルを示す画像データに基づき記録媒体に対して記録を行う記録装置において、前記画像データの多値のレベル毎に対応した画素領域内のドットの配置を示すドット配置パターンを格納するメモリと、画素毎の前記画像データのレベルに対応する前記ドット配置パターンに従って生成される、ドット配置位置を示す記録データを格納するプリントバッファと、前記プリントバッファに格納された前記記録データに基づいて記録を行う記録手段と、を有し、前記記録手段は、前記記録データが示す前記ドット配置より高い解像度となる記録を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、複数のインク吐出口を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復走査する走査手段と、画素毎のドット配置位置を示す記録データを格納したプリントバッファとを有し、前記記録データの各画素の領域を、前記走査手段によるＰ回（Ｐは２以上の整数）の走査を行うことで、前記記録データに基づいた記録を行う記録装置において、前記Ｐ回の走査のうち前記記録媒体にドットを形成する記録走査を、前記記録データの前記ドット配置位置に基づいて決定する記録走査決定手段と、前記記録走査決定手段によって決定された前記記録走査に基づいて、前記記録データが示すドット配置よりも高い解像度となる、前記記録媒体にドットを形成する記録位置を決定する記録位置決定手段と、を有し、前記記録位置に従って前記記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、画素毎に対応した多値レベルを示す画像データにおける多値レベル毎に対応した画素領域内のドットの配置を示すドット配置パターンを格納するメモリと、プリントバッファとを有し、前記画像データに基づき記録媒体に対して記録を行う記録装置における記録方法であって、画素毎の前記画像データのレベルに対応する前記ドット配置パターンに従って生成される、ドット配置位置を示す記録データを、プリントバッファに格納するステップと、前記プリントバッファに格納された前記記録データに基づいて記録を行う記録ステップと、からなり、前記記録ステップは、前記記録データが示すドットの配置より高い解像度となる記録を行うことを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明は、複数のインク吐出口を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復走査する走査手段と、画素毎のドット配置位置を示す記録データを格納したプリントバッファとを有し、前記記録データの各画素の領域を、前記走査手段によるＰ回（Ｐは２以上の整数）の走査を行うことで、前記記録データに基づいた記録を行う記録装置における記録方法であって、前記Ｐ回の走査のうち前記記録媒体にドットを形成する記録走査を、前記記録データの前記ドット配置位置に基づいて決定する記録走査決定ステップと、前記記録走査決定ステップによって決定された前記記録走査に基づいて、前記記録データが示すドット配置よりも高い解像度となる、前記記録媒体にドットを形成する記録位置を決定する記録位置決定ステップと、からなることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、インクジェット記録装置に対する適用例である。
【００１６】
まず、本発明の実施形態の説明に先立ち、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の基本構成の一例を図１から図２に基づいて説明する。なお、実施形態においてはインクジェット記録装置を単に記録装置あるいは印刷装置という。
【００１７】
図１及び図２は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の要部の概略構成図である。
【００１８】
図１において、記録装置の外装部材内に収納されたシャーシＭ３０１９は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成されて、記録装置の骨格を成すものであり、次のような各記録動作機構を保持する。自動給送部Ｍ３０２２は、用紙（被記録媒体）を装置本体内へと自動的に給送する。搬送部Ｍ３０２９は、自動給送部Ｍ３０２２から１枚ずつ送出される用紙を所定の記録位置へと導くと共に、その記録位置から排出部Ｍ３０３０へと用紙を導く。図１のＹ方向は、用紙の搬送方向（副走査方向）である。搬送部Ｍ３０２９により所定の記録位置に搬送された用紙は、記録部によって所望の記録が行われる。回復部Ｍ５０００は、記録部に対して回復処理を行う。Ｍ２０１５は紙間調整レバー、Ｍ３００６は、ＬＦローラＭ３００１の軸受けである。
【００１９】
記録部において、キャリッジＭ４００１は、キャリッジ軸Ｍ４０２１によって図１のＸ方向である主走査方向に往復移動が可能に支持されている。このキャリッジＭ４００１には、インクを吐出可能なインクジェット記録ヘッドＨ１００１（図２参照）が着脱可能に搭載される。本実施の形態では、記録ヘッドＨ１００１と、インクを貯留するインクタンクＨ１９００とで、記録ヘッドカートリッジＨ１０００が構成される。記録ヘッドＨ１００１は、インクを吐出するためのエネルギーとして、電気熱変換体から発生する熱エネルギーを利用するものが考えられる。その場合には、電気熱変換体の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの発泡エネルギーによって、インク吐出口からインクを吐出する。また、インクタンクＨ１９００としては、写真調の高画質なカラー記録を可能とするために、例えば、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタ、シアン、マゼンタ及びイエローの各色独立のインクタンクが用意されており、それぞれが記録ヘッドＨ１００１に対して着脱自在となっている。
【００２０】
図３に、本実施の形態において適用可能なインクジェット記録ヘッドの一例を示す。本実施形態の記録ヘッドには、２つの吐出口列Ｌ１、Ｌ２が形成されており、これら吐出口列Ｌ１、Ｌ２の各々は所定方向に配列された複数の吐出口から構成されている。吐出口列Ｌ１、Ｌ２のそれぞれは、３００ｄｐｉの記録密度に相当する間隔Ｐｙで吐出口が所定方向に配列され、吐出口列Ｌ１、Ｌ２のそれぞれは３２個の吐出口を有している。また、吐出口列Ｌ１、Ｌ２における吐出口は、６００ｄｐｉの記録密度に相当する間隔（Ｐｙ／２）だけ吐出口の配列方向（上記した所定方向）に対し互いにずらされて配置されている。このような記録ヘッドを用いることにより、ヘッドの副走査方向（吐出口の配列方向）において、６００ｄｐｉのドット密度で画像を記録することができる。この記録ヘッドは、例えば図４のように複数組み合わせて、それぞれの記録ヘッドから異なる種類のインクを吐出させても良い。その場合には、例えば、それぞれの記録ヘッドからシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、ライトシアン、ライトマゼンタのインクを吐出させることによって、カラー画像を記録することができる。
【００２１】
また、キャリッジＭ４００１には、図１のように、キャリッジＭ４００１上の所定の装着位置に記録ヘッドＨ１００１を案内するためのキャリッジカバーＭ４００２が設けられている。さらに、キャリッジＭ４００１には、記録ヘッドＨ１００１のタンクホルダーと係合して、記録ヘッドＨ１００１を所定の装着位置にセットさせるヘッドセットレバーＭ４００７が設けられている。ヘッドセットレバーＭ４００７は、キャリッジＭ４００１の上部に位置するヘッドセットレバー軸に対して回動可能に設けられており、記録ヘッドＨ１００１と係合する係合部には、ばね付勢されるヘッドセットプレート（不図示）が備えられている。そのばね力によって、ヘッドセットレバーＭ４００７は、記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する。
【００２２】
回復部Ｍ５０００には、記録ヘッドＨ１００１におけるインク吐出口の形成面をキャップするキャップ（図示せず）が備えられている。このキャップには、その内部に負圧を導入可能な吸引ポンプを接続してもよい。吸引ポンプを接続した場合には、記録ヘッドＨ１００１のインク吐出口を覆ったキャップ内に負圧を導入して、インク吐出口からインクを吸引排出させることにより、記録ヘッドＨ１００１の良好なインク吐出状態を維持すべく回復処理（「吸引回復処理」ともいう）をすることができる。また、キャップ内に向かって、インク吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させることによって、記録ヘッドＨ１００１の良好なインク吐出状態を維持すべく回復処理（「吐出回復処理」または「予備吐出」ともいう）をすることができる。
【００２３】
以上のような構成のインクジェット記録装置によって記録を行う場合には、キャリッジ（ＣＲ）モータによってキャリッジＭ４００１と共に記録ヘッドＨ１００１を主走査方向に往復走査させつつ、記録データに基づいて記録ヘッドＨ１００１からインクを吐出させる記録動作と、ラインフィード（ＬＦ）モータによって用紙を副走査方向に所定量搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、用紙上に順次画像を記録する。
【００２４】
図５に、ホストコンピュータ５０１とインクジェット記録装置５０２とを含む画像記録システムにおける画像情報の流れを示す。
【００２５】
図５において、点線で囲まれた領域５０１はホストコンピュータ５０１における処理を示している。ここでは多値の画像データ５１０（例えば、８ビット（２５６値）の画像データ）を、記録要素分離手段５１１により各記録要素（例えば各色に対応した記録データ）毎の多値データに分離する。次にｎ値化処理手段５１２を用いて、多値の画像データを各記録要素毎にｎ値化する処理を行い、各記録要素毎に１画素当たりｎ値の画像情報に変換する。本実施の形態においては、１画素あたり５値の画像情報に変換する。次に記録コード化手段５１３を用いて、そのｎ値化された画像情報をインクジェット記録装置５０２で認識できる命令形態のコードに変換する。そして、そのコードをインターフェース５１４を介して記録装置５０２に伝送する。
【００２６】
記録装置５０２では、インターフェース５１４を介して伝送されたコードを受け取って受信バッファ５１５に記憶する。次にコード解析手段５１６を用いて、受信バッファ５１５に記憶しているコードを解析する。こうして解析されたデータに基づいて、記録データ展開手段５１７によりプリントイメージに展開し、そのイメージに展開した画像データを、各記録要素の画像データ毎にプリントバッファ５１８に展開する。こうしてプリントバッファ５１８に展開された各記録要素に対応する画像データに基づいて、各記録要素に対応する記録素子を駆動して記録媒体上にカラー画像を形成する。
【００２７】
次に、図６〜図１０を用いて主走査方向、副走査方向それぞれの解像度が、画像データよりも高解像度となるように記録を行う記録方法について示す。本実施の形態においては、３００ｄｐｉ５値の画像データを基に、１６パスで１２００ｄｐｉ×６００ｐｉの記録を行う。図６は、本実施の形態における低解像度の画像データから高解像度の記録ドット配置として展開する流れを示す図である。図７は、階調レベルに対応するドット配置パターンを示す図である。図８は、データに基づき記録パスを指定する図である。図９は、従来より使用されているマスクパターンを用いた記録パスを決定する図である。図１０は、記録パスに基づき記録位置を指定する図である。
【００２８】
図６（１）は、ホストコンピュータ５０１から送出され、受信バッファ５１５に記憶されている３００ｄｐｉ５値の画像データを示す。ここでは、全ての画素が３００ｄｐｉの１画素対して１ドット吐出する（Ｌｅｖｅｌ１）画像データとなっている。
【００２９】
図６（２）は、図６（１）の３００ｄｐｉ５値のデータの各画素に対して、図７のＬｅｖｅｌ１に対応する４種類のドット配置パターンから、一つのドット配置パターンがランダムに選択され、展開された記録データである。図７は、本実施の形態で使用する階調レベルに対応するドット配置パターンの一例であり、Ｌｅｖｅｌ０は１パターン、Ｌｅｖｅｌ１は４パターン、Ｌｅｖｅｌ２は６パターン、レベル３は４パターン、レベル４は１パターン準備されている。このようなドット配置パターン（ＩＮＤＥＸパターンともいう）を用いることにより、画像データを低解像度多値データとして処理し、これをドット配置パターンを用いて高解像度の２値データに展開する。なお、このドット配置パターンは、画像データの多値レベル毎に対応した画素領域内におけるドットの配置を示したものである。図６（３）の上方の図は、図６（２）で決定されたドット配置パターンに基づきプリントバッファに格納された記録データを示す。このとき、プリントバッファに格納されている記録データは、６００ｄｐｉ２値のデータである。この記録データが示す各画素のドットが配置される位置と、実際に記録媒体上にドットが形成された位置は異なるが、本実施の形態においては、画像データの各画素のレベルに対応したドット配置パターンに従って生成されたデータを記録データとしている。
【００３０】
次に、プリントバッファに格納された記録データから記録を行うパス（記録走査ともいう）を絞る。まず、図８（ａ）に示すように、３００ｄｐｉの画素を２×２のマス（１マスの大きさは６００ｄｐｉである）に分割し、各マスに対してＩ〜ＩＶと番号を振ったとき、Ｉ〜ＩＶの各マスに対応する位置のデータを記録するパスを図８（ｂ）に示すように決定する。つまり、ドット配置パターンに基づき、マスＩに対応する位置にドットが配置されている場合には、１〜４パスのいずれかで記録を行う。同様に、マスＩＩに対応する位置は、５〜８パスのいずれかで、マスＩＩＩに対応する位置は、９〜１２パスのいずれかで、マスＩＶに対応する位置は、１３〜１６パスのいずれかで記録を行う。
【００３１】
次に、プリントバッファに格納されている記録データ各画素の各マスのデータを抽出して、記録を行うパスを決定する。図６（３）の中央の図は、図６（３）の上方の図の各画素におけるマスＩのデータを抽出した図を示す。この図６（３）の中央の図に示すような各マスを抽出したデータに対してマスクを用いることで、記録を行うパスを決定する。マスクを用いて記録パスを決定するとき、図９に示す従来より用いられているようなマスク処理を行う。図９（１）に示す元データと、図９（２）の４パス時の２５％固定マスクパターンとの、ＡＮＤ（論理積）をとることで、印字データを生成する。図９（３）は、マスクパターンを用いて生成された各パス毎の印字データである。本実施の形態においても、図９（２）に示すマスクパターンを用いて、マスＩのドットに対して、１〜４パスのいずれかで記録を行うことを決定する。同様に、５〜８、９〜１２、１２〜１６パスに対してもそれぞれマスクパターンを用いて一つのパスで記録を行うことを決定する。
【００３２】
図６（３）の下方の図は、上記方法で決定された記録パスに基づいて、記録位置を指定された図である。このとき、ドットを記録するパスと、紙面上での記録位置とを対応させた図１０に基づいて記録位置を決定する。図１０は、１パス目で記録を行うことが決定された場合には、図１０のａの位置に記録ドットが配置されることを示しており、同様に、２パス目のときはｃの位置に、３パス目のときはｄの位置に、４パス目のときはｂの位置に記録される。また、同様に、５〜１６パス目で記録を行うことが決定されたデータも記録位置を指定すると、図６（４）のようになる。
【００３３】
従って、各パスにおいて、上述のように決定された記録位置に従って記録媒体上にドットを形成すると、図６（４）のようになる。このとき、複数回のパスによるキャリッジの走査時に、主走査方向の印字開始位置を１２００ｄｐｉずらすことにより、主走査方向の記録位置も１２００ｄｐｉずつずれる。その結果、主走査方向に１２００ｄｐｉの解像度の記録を実現することができる。このように、プリントバッファに格納された６００ｄｐｉ２値の記録データから、主走査方向の解像度が１２００ｄｐｉ、副走査方向の解像度が６００ｄｐｉの記録結果を得ることが可能となる。このとき、プリントバッファに格納されているデータは、記録を行う解像度１２００×６００ｄｐｉよりもデータ容量の小さい６００ｄｐｉ２値のデータであるため、記録を行う解像度のデータをプリントバッファに格納するような従来の方法に比べてプリントバッファの容量が小さくすることができる。ここで、プリントバッファに格納された記録データの解像度とは、この記録データの通りに記録を行ったときの記録解像度である。
【００３４】
図１１に、本実施の形態に適応される記録方法のフローチャートを示す。
【００３５】
まず、ステップ１では、所定のパスに対する印字スタートの信号を得る。
【００３６】
次に、ステップ２では、ホストコンピュータが送出された３００ｄｐｉ５値の画像データを、記録装置のメモリ内にあらかじめ記憶しているＩｎｄｅｘパターンに従って６００ｄｐｉ２値のデータへと展開し、プリントバッファに格納する。画像データをＩｎｄｅｘパターンに従って展開するときに、図７のように同一レベルに対応するＩｎｄｅｘパターンが複数ある場合には、複数のＩｎｄｅｘパターンからランダムに選択されるものとする。
【００３７】
次に、ステップ３では、プリントバッファに格納された記録データのうち、１回のキャリッジの走査において記録を行う記録データ（１スキャン分の記録データ）に対して、データ・記録パス指定手段により、所定のパスに応じたマス目を抽出する。具体的には、図８の（ａ）、（ｂ）のＩ〜ＩＶのマスと記録パスの対応図を基に、所定のパスに対応するマス目のデータを抽出する。ここで、データ・記録パス指定手段とは、ドット配置パターン内のドットが配置される位置と、ドットを記録するパスとを対応付けたデータ（テーブル等）である。
【００３８】
次に、ステップ４では、ステップ３において抽出したデータに対してマスクをかけて、所定のパスにおいて記録を行うデータを決定する。このとき、本実施の形態においては、ステップ３で抽出したデータに対して２５％の固定マスクを用いることで、記録パスを４分割している。
【００３９】
次に、ステップ５では、記録パス・記録位置指定手段により、ステップ４において決定された記録を行うデータの記録位置を決定する。具体的には、図１０に示す記録パスと記録位置の対応図を基に、所定のパスにおいて記録媒体に記録を行う位置である、ドット配置位置を決定する。ここで、記録パス・記録位置指定手段とは、記録パスと、１画素内にドットを形成する記録位置とを対応させたデータ（テーブル等）である。
【００４０】
次に、ステップ６では、ステップ５において決定されたドット配置位置に記録を行い、ステップ７では、記録が終了したか否かを判定する。
【００４１】
図１２に、３００ｄｐｉ５値のデータのうち、Ｌｅｖｅｌ１に関して本実施の形態を用いた場合のドット配置位置を示す。６００ｄｐｉ２値に展開した場合は、図１２（ア）に示すように、３００ｄｐｉ格子の中の４つのポジションをとる４種類のＩｎｄｅｘパターンに対して、本実施の形態を適応した場合には、図９（イ）に示すように３００ｄｐｉ格子の中で８つのポジションをとる８種類（２×４＝８通り）のドット配置位置が指定されることがわかる。図１３に３００ｄｐｉ５値のデータのうち、Ｌｅｖｅｌ２に関して本実施の形態を用いた場合のドット配置位置を示す。６００ｄｐｉ２値に展開した場合は、６種類のＩｎｄｅｘパターンに対して、本実施の形態を適応した場合には、４８種類（３×４＾２＝４８通り）のドット配置位置が指定されることがわかる。また、同様に、本実施の形態を適応した場合には、Ｌｅｖｅｌ３では１２６種類、Ｌｅｖｅｌ４では２５６種類のドット配置位置が指定される。このように、本実施の形態においては、少ない種類のＩｎｄｅｘパターンから、膨大な種類のドット配置位置をとることが可能となるため、Ｉｎｄｅｘパターンを記憶させるメモリの容量を少なくすることが可能となる。
【００４２】
上記構成により、ホストコンピュータから受信した３００ｄｐｉ５値の画像データを記録する際に、６００ｄｐｉ２値のドット配置パターンを展開するプリントバッファ容量のままで、主走査方向１２００ｄｐｉ×副走査方向６００ｄｐｉの高解像度記録が可能となった。また、低解像度である３００ｄｐｉ５階調のＩｎｄｅｘパターンから、高解像度である１２００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの複数種類のドット配置位置に展開することが可能となった。このため、少ないプリントバッファ容量でも、高解像度印字を可能とし、さらに、少ない種類のＩｎｄｅｘパターンから多くのドット配置パターンを取り得るので、記録媒体上に記録されるドット配置のパターン数が増加し、記録ヘッドの各ノズルのヨレ・吐出量のばらつきなどの影響が少なくなるランダム性を向上し、画質の向上をはかることが可能な記録装置を提供することができる。
【００４３】
なお、本実施の形態においては、記録すべき原画像に対応するデータ（例えばＲＧＢ各２５６階調で表現されたデータ）に対して様々な画像処理を行い、３００ｄｐｉ５値の画像データを記録する記録装置の説明をした。また、この記録装置を用いて、ホストコンピュータから３００ｄｐｉ５値のデータを受信し、記録を行う例を説明したが、もちろん、画像データの画素密度は１５０ｄｐｉや６００ｄｐｉなど３００ｄｐｉ以外でも良く、また、階調数は９値などの５階調以外でも良い。
【００４４】
なお、記録媒体の種類や、記録モードに応じた記録解像度、階調数、記録パス数に基づいて、図８のデータ・記録パス指定手段、図１０の記録パス・記録位置指定手段を、それぞれ複数用意してもよい。
【００４５】
本実施の形態と異なるデータ・記録パス指定手段、記録パス・記録位置指定手段をそれぞれ図１４、１５に示す。図１４は、２×２に分割したデータのうち、左上のマスＩは１・５・９・１３パス目のいずれかで記録される事を示す。同様に、右上のマスＩＩは２・６・１０・１４パス目のいずれかで、左下のマスＩＩＩは３・７・１１・１５パス目のいずれかで、右下のマスＩＶは４・８・１２・１６パス目のいずれかで記録される。左上のマス目を例に取ると、該データに対して図９に示すような２５％の固定マスクを用いて４分割し、１・５・９・１３パスにおいてスキャン間で印字開始位置をずらすことによって、図１５の上半分のａ・ｂ・ｃ・ｄいずれかに記録されることとなる。また、右下のマス目は４・８・１２・１６パス目で、左上のマス目と同様に、図１５の上半分のいずれかに記録される。このため、本実施の形態における左上のパターンと右下のパターンは等価となる。このように、図８、図１０に限定する必要はなく、図１４、図１５のようにしても同様の効果を得ることができる。図１４のデータ・記録パス指定手段、図１５の記録パス・記録位置指定手段を用いて、３００ｄｐｉ５値のデータのうちＬｅｖｅｌ１に関するドット配置位置を図１６に、Ｌｅｖｅｌ２に関するドット配置位置を図１７にそれぞれ示す。図１６、１７より、図１４、１５のデータ・記録パス指定手段、記録パス・記録位置指定手段を用いても本実施の形態と同様に、Ｌｅｖｅｌ１に関しては８種類のドット配置位置が、Ｌｅｖｅｌ２に関しては４８通りのドット配置位置が指定されることがわかる。同様に、Ｌｅｖｅｌ３では１２６種類、Ｌｅｖｅｌ４では２５６種類のドット配置位置が指定される。
【００４６】
また、本実施の形態においては記録条件として１６パスでの記録を例に取ったが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、６パスや８パスでもよい。１６パス以外のパス数で記録を行う場合には、図８、１４のデータ・記録パス指定手段、図１０、１５の記録パス・記録位置指定手段を記録パスに合わせて変更すればよい。仮に６パスで１２００ｄｐｉ×６００ｄｐｉの記録を行う場合には、記録パス・記録位置指定手段の２×４の８マスのうち、特定のマスにはドットを配置しないような記録パス・記録位置指定手段を用いることが考えられる。
【００４７】
また、本実施の形態においては、データ・記録パス指定手段は、２×２の４マスのものを用いているが、１×２の２マスのようなデータ・記録パス指定手段を用いてもよい。同様に、記録パス・記録位置指定手段も異なるマス目のものを用いてもよい。
【００４８】
また、本実施の形態の記録装置において、ホストコンピュータから受信した３００ｄｐｉ５値の画像データを６００ｄｐｉ２値の記録データに展開しているが、ホストコンピュータから６００ｄｐｉ２値のデータを受信することで、展開を省くことも可能である。このような記録装置に接続されるホストコンピュータにおいて、６００ｄｐｉ２値の記録データに展開する場合には、ホストコンピュータにおける記録データを格納するメモリの容量を減らすことが可能となる。
【００４９】
また、記録を行うパスを決定する記録分割方法として非有効画素と有効画素とが配列された固定のマスクパターンを用いたが、特開平７−５２３９０に開示されるような非有効画素と有効画素とが乱数的に配列されたランダムマスクを用いてもよい。
【００５０】
［第２の実施の形態］
本実施の形態では、ノズル密度が副走査方向の記録密度より低い記録ヘッドを用いた記録装置において、本発明を適応した場合について説明する。第１の実施の形態と異なる点は、本実施形態では、記録ヘッドの解像度が異なる点と、図１４、１５のデータ・記録パス指定手段、および記録パス・記録位置指定手段を用いる点であり、その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００５１】
図１６に本実施の形態で使用するヘッドを示す。本実施形態の記録ヘッドは、２つの吐出口列Ｌ１、Ｌ２が形成されており、これら吐出口列Ｌ１、Ｌ２の各々は所定方向に配列された複数の吐出口から構成されている。吐出口列Ｌ１、Ｌ２のそれぞれは、間隔Ｐｙ＝１５０ｄｐｉで、吐出口列Ｌ１、Ｌ２のそれぞれは１０個の吐出口を有している。また、吐出口列Ｌ１、Ｌ２における吐出口は、３００ｄｐｉの記録密度に相当する間隔（Ｐｙ／２）だけ吐出口の配列方向（上記した所定方向）に対し互いにずらされて配置されている。このような記録ヘッドを用いると、矢印の副走査方向（吐出口の配列方向）において、３００ｄｐｉのドット密度で画像を記録することとなってしまう。このような低解像度の記録ヘッドを用いて、高解像度の記録を行う方法として、従来よりインターレース記録方法が知られている。本実施の形態では、このインターレース記録と本発明とを同時に使用して、主走査・副走査方向ともに記録解像度を向上させる記録方法について説明する。
【００５２】
図１９は本実施の形態でのインターレース記録の説明図である。
【００５３】
本実施の形態では、３００ｄｐｉ・２０ノズルのヘッドを用いて、記録密度が副走査方向に２倍の６００ｄｐｉで、１６パスで記録する場合を例にとって説明する。まず、１パス目（１スキャン目ともいう）で副走査方向にヘッドのノズル密度３００ｄｐｉで１画素紙送りを行い、記録開始ラスターを記録する。次に、２パス目でノズル密度３００ｄｐｉで１．５画素分の副走査方向への紙送りを実施することにより、ノズル密度より高い６００ｄｐｉでの記録を可能としている。３パス目は１画素、４パス目は１．５画素、と図１７に示す様に紙送りを繰り返して記録することにより、１６スキャンで記録ヘッドのノズル幅分の記録を行うことができる。
【００５４】
このようなインターレース記録を行うことによって、記録解像度に対してヘッドのノズル密度を低くすることが可能となる。これにより、記録ヘッドの駆動回路数やヘッドへの処理データ量を減らすことが可能となり、ヘッドの製造コストや記録データ処理負荷などを減らすことが可能となる。
【００５５】
図１６に、３００ｄｐｉ５値のデータのうち、Ｌｅｖｅｌ１に関して本実施の形態を用いた場合のドット位置を示す。本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様に、印字開始位置のずらし量を１２００ｄｐｉとすることで、主走査方向の記録解像度向上を実現している。
【００５６】
このように、本発明とインターレース記録とを組み合わせることにより、コストが低く、処理データの少ない低解像度の記録ヘッドを用いることが可能となり、さらに、第１の実施例と同様にプリントバッファ容量を抑えつつ、高解像度印字を可能となる。また、少ないＩｎｄｅｘパターンから多くのドット配置パターンを取り得るので、記録媒体上に記録されるドット配置のパターン数が増加し、ランダム性を向上させる、実施の形態１と同様の制御が可能となる。これにより記録ヘッドの各ノズルのヨレ・吐出量のばらつきなどの影響が少なくなるランダム性を向上し、画質の向上をはかることが可能な記録装置を提供することができる。
【００５７】
［第３の実施の形態］
本実施の形態では、ある所定の階調のドット配置を固定とする場合について説明する。特に、本実施の形態においては、図２０に示すようにＬｅｖｅｌ１に関するＩｎｄｅｘパターンを１種類とし、このＩｎｄｅｘパターンで印字されるドット配置が固定となるような記録パス・記録位置指定手段を用いることでＬｅｖｅｌ１のドット配置を固定としている。
【００５８】
図２１は、本実施の形態において用いる記録パス・記録位置指定手段の図である。図２０に示すＬｅｖｅｌ１の固定Ｉｎｄｅｘパターンから、図１４のデータ・記録パス指定手段、図２１の記録パス・記録位置指定手段を用いることで、１種類のドット配置位置が指定される。このように、所定階調でのＩｎｄｅｘパターンを固定とし、そのパターンで印字されるドット配置を記録パス・記録位置指定手段で固定とすることで、特定階調のドット配置を固定とすることができる。
【００５９】
図２２（１）に、本実施の形態を適応した場合のＬｅｖｅｌ１の記録ドット配置を、図２２（２）に、本実施の形態を適応しない場合のＬｅｖｅｌ１の記録ドット配置をそれぞれ示す。エリアファクターの小さい低階調においては、ドットが重なることにより粒状感が悪化する場合があるため、このようにドット配置を固定とし、ドットの重なりによる粗密を排除することが、特に有効となる。
【００６０】
図２３に、図２１の記録パス・記録位置指定手段を使用した場合のＬｅｖｅｌ２でのドット配置を示す。本実施の形態を適応することにより、Ｌｅｖｅｌ１でのドット配置を固定として制限したにもかかわらず、Ｌｅｖｅｌ２では６種類のＩｎｄｅｘパターンに対して、２７種類のドット配置をとることが可能となる。
【００６１】
従って、本実施の形態では、ある特定階調のドット配置を固定としてドットの重なりを排除し粒状性を向上させた上で、その他の階調においては多数のドット配置を可能とすることで、記録ヘッドの各ノズルのヨレ・吐出量のばらつきなどの影響が少なくなるランダム性を向上し、画質の向上をはかることが可能な記録装置を提供することができる。
【００６２】
［第４の実施の形態］
本実施の形態では、記録色毎に異なる記録パス・記録位置指定手段を持つことを特徴とする。明度の低いシアンとマゼンタはドットが重なることによりさらに粒状性が悪化するため、本実施の形態を用いて記録色の重なりを避ける。また、ドットが重なることにより色の「にごり」が発生してしまうため、発色性の観点からもドットの重なりを避けることは重要である。
【００６３】
図２４（１）にデータ・記録パス指定手段を、図２４（２）にシアンインクの記録パス・記録位置指定手段を、図２４（３）にマゼンタインクの記録パス・記録位置指定手段を、図２４（４）にイエローインクの記録パス・記録位置指定手段をそれぞれ示す。これらの手段を用いることにより、記録色の重なりを避けることが可能となる。なお、図２４に示すデータ・記録パス指定手段、および記録パス・記録位置指定手段を用いると、６００ｄｐｉ２値のドット配置パターンを展開するプリントバッファ容量のままで、主走査方向２４００ｄｐｉ×副走査方向６００ｄｐｉの高解像度記録が可能となる。
【００６４】
また、図２５は、第４の実施の形態に適応した別の記録パス・記録位置指定手段を示す図であり、図２５（１）〜（３）は、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの記録パス・記録位置指定手段を示している。この図２５に示す記録パス・記録位置指定手段は、ドット配置に角度を持つことを特徴とする。
【００６５】
図２４（２）に示すシアンインクのドット配置は、３００ｄｐｉ格子内の左側半分にドットが集中しているため、記録ドットの形状や濃度によっては３００ｄｐｉ周期の縦筋が発生することがある。このような筋に関しては、人間の視覚特性として、水平・垂直方向にくらべ斜め方向の感度が低いことが知られている。このため、特に筋の目立つ明度の低い記録色に関しては、図２５のような斜め方向のドット配置とすることが望ましい。シアンのドット配置を４５度に傾けたものを図２５（１）に示す。さらに、このドット配置の角度を色毎に異ならせることにより、色毎のドット配置の干渉であるモアレの発生を抑えることが可能となる。図２５（２）、（３）の記録パス・記録位置指定手段は、にシアンとドット配置の角度を変えたマゼンタ・イエローの記録パス・記録位置指定手段であることがわかる。
【００６６】
よって本実施の形態により、記録色の重なりを考慮する高品位の画像記録が可能となる。さらに、モアレの発生を抑えた画像記録も可能となる。
【００６７】
なお、本実施の形態では図２５に示すように、色毎にドット配置を異ならせたが、特定色だけ異なるようにし、記録色の重なりが目立たない色に関しては同じパターンを用いてもよい。また、シアン、マゼンタ、イエローの３色のインクを例にとったが、これにブラック・ライトシアン・ライトマゼンタを加えた６色を異なるパターンとしてもよく、１色のみの単色のパターンとしてもよい。
【００６８】
［第５の実施の形態］
第１〜４の実施の形態においては、データ・記録パス指定手段によって記録パスを決定する際に、２５％のマスクを使用していたが、本実施の形態では、５０％のマスクを使用することにより、ドット配置パターンを大幅に増加させることが可能となる。
【００６９】
ドット配置パターンが増加する理由について以下に詳述する。図２６は、本実施の形態において使用する各指定手段と、Ｌｅｖｅｌ１におけるドット配置パターンを示す図である。
【００７０】
まず、図２６（ア）に示すデータ・記録パス指定手段により、プリントバッファに展開された記録データを記録するパスを決定する。次に、図２６（イ）に示す記録パス・記録位置指定手段により、ドット配置位置を指定するが、本実施の形態では５０％マスクを使用するために、Ｌｅｖｅｌ１で２ドットが記録されることとなる。ここで、この時のドット配置を（ウ）「ドット配置」を用いて説明する。図２６（ア）の左上のマス目は、図２６（イ）のａ〜ｄの４箇所のうち重なりを含んだ任意の２箇所を取ることが可能である。
【００７１】
これにより、Ｌｅｖｅｌ１のパターン１−Ａの場合には、図２６（ウ）の上段に示すように１０種類のドット配置が可能となる。同様に、Ｌｅｖｅｌ１のパターン１−Ｂの場合にも１０種類のドット配置が可能である。なお、図２６（ア）の左上のマス目（Ｌｅｖｅｌ１のパターン１−Ａ）に対応するドット配置と、左下のマス目（Ｌｅｖｅｌ１のパターン１−Ｃ）に対応するドット配置は同じドット配置となり、右上のマス目（Ｌｅｖｅｌ１のパターン１−Ｂ）に対応するドット配置と、右下のマス目（Ｌｅｖｅｌ１のパターン１−Ｄ）に対応するドット配置は同じドット配置となる。このようにして、Ｌｅｖｅｌ１では２０種類のドット配置が可能となる。また、Ｌｅｖｅｌ２でのドット配置は、１００種類以上にもなる。
【００７２】
従って、本実施の形態を用いることにより、少ないプリントバッファでも、高解像度印字を可能とし、ドット配置の多様性を増加させ、高品位な画像の記録を可能としている。本実施の形態は、単位面積あたりのドット数が多くなる微小液滴の場合に特に有効である。
【００７３】
以上、本発明では、Ｉｎｄｅｘパターンとして４ｂｉｔ５値、２×２のパターンを用いて説明したが、その他のＢｉｔ数・階調数でも適応可能である。また、２×２以外の、１×４などのパターンについても適応可能である。
【００７４】
［その他の実施の形態］
第１〜５の実施の形態において、Ｉｎｄｅｘパターンを元にデータ・記録パス指定手段、記録パス・記録位置指定手段を用いて複数のドット配置に指定する方法を説明したが、記録媒体の種類や記録モードに応じて、記録解像度を変更するようにしてもよい。つまり、記録媒体が普通紙であったり、記録速度が速い記録モードが選択されている場合には、Ｉｎｄｅｘパターンを展開した低解像度の記録データで記録を行い、また、記録媒体が光沢紙であったり、記録品質がきれいな記録モードが選択されている場合には、記録画質を向上させるために、Ｉｎｄｅｘパターンを元にデータ・記録パス指定手段、記録パス・記録位置指定手段を用いて複数のドット配置に基づく記録を行うようにする。このように記録媒体の種類や、記録モードに応じて記録解像度を変更することで、ユーザーの求める記録速度、記録品質の記録を行うことが可能となる。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、プリントバッファの容量を抑えた上で、高解像度記録を実現する記録装置を提供することができる。また、少ない種類のＩｎｄｅｘパターンから多くのドット配置パターンを取り得るので、Ｉｎｄｅｘパターンを記憶させるメモリの容量を少なくすることが可能となる。さらに、記録媒体上に記録されるドット配置のパターン数を増加させることが可能となったので、記録ヘッドの各ノズルのヨレ・吐出量のばらつきなどの影響が少なくなり、画質の向上をはかる記録装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の主要部の斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置に用いられる記録ヘッドの斜視図である。
【図３】第１の実施の形態における記録ヘッドの図である。
【図４】記録ヘッドを複数組み合わせた記録ヘッドの図である。
【図５】第１の実施の形態における画像記録システムにおける画像情報の流れを示す図である。
【図６】第１の実施の形態における低解像度の画像データから高解像度の記録ドット配置として展開する流れを示す図である。
【図７】第１の実施の形態における階調レベルに対応するドット配置パターンを示す図である。
【図８】第１の実施の形態におけるデータ・記録パス指定手段を示す図である。
【図９】２５％のマスクパターンを用いて記録パスを決定する図である。
【図１０】第１の実施の形態における記録パス・記録位置指定手段を示す図である。
【図１１】第１の実施の形態における記録方法のフローチャートを示す図である。
【図１２】第１の実施の形態におけるＬｅｖｅｌ１に関する展開されたドット配置パターンと、ドット配置位置を示す図である。
【図１３】第１の実施の形態におけるＬｅｖｅｌ２に関する展開されたドット配置パターンと、ドット配置位置を示す図である。
【図１４】データ・記録パス指定手段を示す図である。
【図１５】記録パス・記録位置指定手段を示す図である。
【図１６】Ｌｅｖｅｌ１に関する展開されたドット配置パターンと、ドット配置位置を示す図である。
【図１７】Ｌｅｖｅｌ２に関する展開されたドット配置パターンと、ドット配置位置を示す図である。
【図１８】第２の実施の形態における記録ヘッドの図である。
【図１９】インターレース記録について説明した図である。
【図２０】第３の実施の形態におけるＬｅｖｅｌ１に関する展開されたドット配置パターンと、ドット配置位置を示す図である。
【図２１】第３の実施の形態における記録パス・記録位置指定手段を支援する図である。
【図２２】第３の実施の形態を適応した場合と、適応しなかった場合のドット配置について説明した図である。
【図２３】第３の実施の形態におけるＬｅｖｅｌ２に関する展開されたドット配置パターンと、ドット配置位置を示す図である。
【図２４】第４の実施の形態におけるデータ・記録パス指定手段と、記録パス・記録位置指定手段を示す図である。
【図２５】第４の実施の形態における別の記録パス・記録位置指定手段を示す図である。
【図２６】第５の実施の形態における各手段と、Ｌｅｖｅｌ１に関する展開されたドット配置パターンとドット配置位置を示す図である。
【符号の説明】
Ｍ２０１５ 紙間調整レバー
Ｍ３００１ ＬＦローラ
Ｍ３００６ 軸受け
Ｍ３０１９ シャーシ
Ｍ３０２２ 自動給送部
Ｍ３０２９ 搬送部
Ｍ３０３０ 排出部
Ｍ４００１ キャリッジ
Ｍ４００７ ヘッドセットレバー
Ｍ４０２１ キャリッジ軸
Ｍ５０００ 回復部
Ｈ１００１ インクジェット記録ヘッド
Ｈ１９００ インクタンク
Ｌ１、Ｌ２ 吐出口列
５０１ ホストコンピュータ
５０２ インクジェット記録装置
５１０ 多値の画像データ
５１１ 記録要素分離手段
５１２ ｎ値化緒利手段
５１３ 記録コード化手段
５１４ インターフェース
５１５ 受信バッファ
５１６ コード解析手段
５１７ 記録データ展開手段
５１８ プリントバッファ
５１９ 記録素子駆動手段

Claims (19)

1. 画素毎に対応した多値のレベルを示す画像データに基づき記録媒体に対して記録を行う記録装置において、
   前記画像データの多値のレベル毎に対応した画素領域内のドットの配置を示すドット配置パターンを格納するメモリと、
   画素毎の前記画像データのレベルに対応する前記ドット配置パターンに従って生成される、ドット配置位置を示す記録データを格納するプリントバッファと、
   前記プリントバッファに格納された前記記録データに基づいて記録を行う記録手段と、を有し、
   前記記録手段は、前記記録データが示す前記ドット配置より高い解像度となる記録を行うことを特徴とする記録装置。
2. 複数のインク吐出口を配列した記録ヘッドを主走査方向に往復走査する走査手段をさらに有し、前記画像領域内を前記複数の走査を行うことで記録を行う記録装置において、
   前記記録手段は、前記ドット配置位置に基づいて、前記複数の走査のうち記録を行う走査を決定し、決定された前記記録を行う走査に基づいて記録媒体上にドットを形成する記録位置を決定し、決定された前記記録位置に従って記録を行うことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 複数のインク吐出口を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復走査する走査手段と、画素毎のドット配置位置を示す記録データを格納したプリントバッファとを有し、前記記録データの各画素の領域を、前記走査手段によるＰ回（Ｐは２以上の整数）の走査を行うことで、前記記録データに基づいた記録を行う記録装置において、
   前記Ｐ回の走査のうち前記記録媒体にドットを形成する記録走査を、前記記録データの前記ドット配置位置に基づいて決定する記録走査決定手段と、
   前記記録走査決定手段によって決定された前記記録走査に基づいて、前記記録データが示すドット配置よりも高い解像度となる、前記記録媒体にドットを形成する記録位置を決定する記録位置決定手段と、を有し、
   前記記録位置に従って前記記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。
4. 記録走査決定手段は、前記Ｐ回の走査のうち、所定回数目の走査を前記記録走査とする、Ｍ種類（Ｍ＜Ｐ）の前記記録走査を決定する第１の記録走査決定手段と、
   前記Ｍ種類の記録走査のうち、所定の走査を前記記録走査として決定する第２の記録走査決定手段とを有することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
5. 前記第１の記録走査決定手段は、前記記録データの前記ドット配置位置に対応させて前記Ｍ種類の記録走査を決定することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
6. 前記第２の記録走査決定手段は、非有効画素と有効画素とが配列された所定サイズのマスクパターンを用いて、前記Ｍ種類の記録走査のうち、所定の走査を前記記録走査として決定することを特徴とする請求項４または５に記載の記録装置。
7. 前記マスクパターンは、前記非有効画素と、前記有効画素とが乱数的に配列されるランダムマスクパターンであることを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
8. 前記記録位置決定手段は、前記記録走査と前記記録位置とを対応付けたテーブルを用いて前記記録位置を決定することを特徴とする請求項３乃至７のいずれかに記載の記録装置。
9. 前記記録ヘッドを複数用い、該複数の記録ヘッドにより異なる色の記録を行うカラー記録装置において、
   前記記録位置決定手段は、前記異なる色それぞれに対応する前記テーブルを有することを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
10. 前記記録位置決定手段は、所定の色に対応する前記テーブルによって決定される前記記録位置と、前記所定の色とは異なる色に対応する前記テーブルによって決定される前記記録位置とが異なることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
11. 前記テーブルは、前記異なる色それぞれにおいて、異なる密度でドットを配置するテーブルであることを特徴とする請求項９または１０に記載の記録装置。
12. 前記所定の階調値において、特定の前記ドット配置パターンを用いた場合に、前記記録位置が固定となるような前記記録走査決定手段と前記記録位置決定手段とを有することを特徴とする請求項５乃至１１のいずれかに記載の記録装置。
13. 前記画像データの１画素に対応する前記記録データを、Ｎ分割（Ｎは１以上の整数）したとき、前記Ｐ＝Ｎ×Ｍとなるように前記第１の記録走査決定手段は、Ｍ種類の前記記録走査を決定することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
14. 前記第２の記録走査決定手段は、前記Ｍ種類の記録走査のうち、複数種類を前記記録走査として決定することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。
15. 画像毎に対応した多値のレベルを示す画像データにおける多値のレベル毎に対応した画素領域内のドットの配置を示すドット配置パターンを格納するメモリと、
    画素毎の前記画像データのレベルに対応する前記ドット配置パターンに従って前記記録データに展開する展開手段と、
    をさらに有することを特徴とする請求項３乃至１４のいずれかに記載の記録装置。
16. 画素毎に対応した多値レベルを示す画像データにおける多値レベル毎に対応した画素領域内のドットの配置を示すドット配置パターンを格納するメモリと、プリントバッファとを有し、前記画像データに基づき記録媒体に対して記録を行う記録装置における記録方法であって、
    画素毎の前記画像データのレベルに対応する前記ドット配置パターンに従って生成される、ドット配置位置を示す記録データを、プリントバッファに格納するステップと、
    前記プリントバッファに格納された前記記録データに基づいて記録を行う記録ステップと、からなり、
    前記記録ステップは、前記記録データが示すドットの配置より高い解像度となる記録を行うことを特徴とする記録方法。
17. 複数のインク吐出口を配列した記録ヘッドと、前記記録ヘッドを主走査方向に往復走査する走査手段と、画素毎のドット配置位置を示す記録データを格納したプリントバッファとを有し、前記記録データの各画素の領域を、前記走査手段によるＰ回（Ｐは２以上の整数）の走査を行うことで、前記記録データに基づいた記録を行う記録装置における記録方法であって、
    前記Ｐ回の走査のうち前記記録媒体にドットを形成する記録走査を、前記記録データの前記ドット配置位置に基づいて決定する記録走査決定ステップと、
    前記記録走査決定ステップによって決定された前記記録走査に基づいて、前記記録データが示すドット配置よりも高い解像度となる、前記記録媒体にドットを形成する記録位置を決定する記録位置決定ステップと、
    からなることを特徴とする記録方法。
18. 前記走査決定ステップは、前記Ｐ回の走査のうち、所定回数目の走査を前記記録走査とする、Ｍ種類（Ｍ＜Ｐ）の前記記録走査を決定する第１の記録走査決定ステップと、
    前記Ｍ種類の記録走査のうち、所定の走査を前記記録走査として決定する第２の記録走査決定手段とからなることを特徴とする請求項１７に記載の記録方法。
19. 前記第１の記録走査決定ステップは、前記記録データの前記ドット配置位置に対応させて前記Ｍ種類の記録走査を決定することを特徴とする請求項１８に記載の記録方法。

Images