JP2022052167A - X線検査装置およびx線検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1ないし図3は、本発明を、搬送される被検査物(物品)中に混入した異物の検出が可能なX線検出装置およびX線検査方法として実施するための第1実施形態を示している。
図4は、本発明を、被検査物Wの形状やサイズの許容範囲から外れる形状不良品を検出可能なX線検出装置として実施するための第2実施形態を示している。
図5および図6は、本発明を、被検査物Wが内容物や内腔の形状もしくはサイズの許容範囲から外れる形状不良品であることを検出可能なX線検出装置として実施するための第3実施形態を示している。
10 搬送部
11 搬送ベルト
11a 上走区間
12、13 搬送ローラ
20 X線検査部
21 X線発生器(X線源)
22 X線管
23 外囲器
23a X線窓部
24 X線検出器(X線ラインセンサ)
30 制御部
31 X線画像記憶部
32 画像処理部
32a フィルタ処理手段
33 判定部
34 表示器
41 疑似3次元情報生成モデル(学習器、検査画像作成部)
42 検査画像生成部(検査画像作成部、疑似検査画像生成部)
43 設定器(指定手段)
D1 第1の検査画像のデータ(元のX線画像のデータ)
D2 第2の検査画像のデータ(疑似検査画像のデータ)
D3 判定用画像データ
D4 特微量
Pe 第1の検査画像(元のX線画像)
Ps1、Ps2 疑似検査画像(第2の検査画像、観察画像)
Ps11、Ps12 疑似検査画像(第2の検査画像、観察画像)
Ps21、Ps22、Ps23 疑似検査画像(第2の検査画像、観察画像)
W 被検査物
w1~w6 食品(中身、内容物)
Claims (6)
- 搬送される被検査物を透過するX線を発生するX線発生器と、
前記被検査物を透過したX線を検出してX線検出信号を出力するX線検出器と、
前記X線検出信号に基づいて生成される検査画像により前記被検査物の品質状態を判定する判定部と、を備えるX線検査装置において、
前記X線検出器から出力されるX線検出信号に対応し、前記X線が前記被検査物を透過する方向を観察方向とする第1の検査画像を記憶するX線画像記憶部と、
前記被検査物の品種に関する疑似3次元情報を生成する疑似3次元情報生成モデルを有し、前記第1の検査画像と前記疑似3次元情報とにより、前記被検査物について前記第1の検査画像とは異なる観察方向の第2の検査画像を作成する検査画像生成部と、を備え、
前記判定部は、少なくとも前記検査画像生成部で作成された前記第2の検査画像に基づき、前記判定を実行することを特徴とするX線検査装置。 - 前記疑似3次元情報により前記第2の検査画像を作成するときの前記観察方向を指定する指定手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載のX線検査装置。
- 前記判定部が、前記第1の検査画像および前記第2の検査画像に基づいて、所定の特徴抽出処理を実行する画像処理手段を有していることを特徴とする請求項1または2に記載のX線検査装置。
- 前記疑似3次元情報生成モデルは、前記被検査物の品種に関する複数の観察方向のX線画像から、前記被検査物の品種の3次元形状に応じた濃淡パターンを学習したものであることを特徴とする請求項1ないし3のうちいずれか一項に記載のX線検査装置。
- 前記指定手段は、前記第2の検査画像を作成するときの前記観察方向を複数指定可能であることを特徴とする請求項2に記載のX線検査装置。
- 搬送される被検査物を透過するX線を発生するX線発生ステップと、
前記被検査物を透過したX線を検出してX線検出信号を出力するX線検出ステップと、
前記X線検出信号に基づいて生成される検査画像により前記被検査物の品質状態を判定する判定ステップと、を含むX線検査方法であって、
前記X線検出ステップで出力されるX線検出信号に対応し、前記X線が前記被検査物を透過する方向を観察方向とする第1の検査画像を記憶するX線画像記憶ステップと、
前記被検査物の品種に関する疑似3次元情報を生成する疑似3次元情報生成モデルと前記第1の検査画像とにより、前記被検査物について前記第1の検査画像とは異なる観察方向の第2の検査画像を作成する検査画像生成ステップと、をさらに含み、
前記判定ステップでは、少なくとも前記検査画像生成ステップで生成された前記第2の検査画像に基づき、前記判定を実行することを特徴とするX線検査方法。
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