JP2022049677A - 外科用ステープル留めデバイスのための関節運動機構 - Google Patents

外科用ステープル留めデバイスのための関節運動機構 Download PDF

Info

Publication number
JP2022049677A
JP2022049677A JP2021139613A JP2021139613A JP2022049677A JP 2022049677 A JP2022049677 A JP 2022049677A JP 2021139613 A JP2021139613 A JP 2021139613A JP 2021139613 A JP2021139613 A JP 2021139613A JP 2022049677 A JP2022049677 A JP 2022049677A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
assembly
tool assembly
proximal
pivot
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021139613A
Other languages
English (en)
Inventor
ウィリアムズ ジャスティン
Justin Williams
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Covidien LP
Original Assignee
Covidien LP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Covidien LP filed Critical Covidien LP
Publication of JP2022049677A publication Critical patent/JP2022049677A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A61B17/0686—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying below the tissue during stapling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07221—Stapler heads curved
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/0725—Stapler heads with settable gap between anvil and cartridge, e.g. for different staple heights at different shots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28—Surgical forceps
    • A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926—Details of heads or jaws
    • A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
    • A61B2090/033—Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin

Abstract

【課題】外科用ステープル留めデバイスのための関節運動機構の提供。【解決手段】外科用デバイスは、細長い本体と、ツールアセンブリと、駆動アセンブリと、非関節運動位置と関節運動位置との間でツールアセンブリを移動させるための関節運動機構と、を含む。関節運動機構は、関節運動リンク、可撓性ビームの第１の側上に位置付けられた第１の枢動リンク、および可撓性ビームの第２の側上に位置付けられた第２の枢動リンクを含む。第１および第２の枢動リンクは、可撓性ビームがツールアセンブリの非関節運動位置および関節運動位置でその後退位置と前進位置の間を移動するときに、駆動アセンブリの可撓性ビームの移動経路を制御して、ツールアセンブリ内のクランプ部材の所定の移動距離を一定に維持するように構成される。【選択図】なし

Description

本技術は、概して、内視鏡で使用するための外科用デバイス、より具体的には、ツールアセンブリを関節運動させるための関節運動機構を含む外科用デバイスに関する。
組織を内視鏡で処置するために使用される様々なタイプの外科用デバイスが当技術分野で既知であり、例えば、切断、切除、および吻合手技における組織または臓器の閉鎖、胸部および腹部手技における臓器の閉塞、ならびに電気外科的組織の融合または密封のために、一般的に使用される。
そのような外科用デバイスの一例は、外科用ステープル留めデバイスである。外科用ステープル留めデバイスは、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを有するツールアセンブリと、ツールアセンブリを介して移動可能な駆動アセンブリと、を含む。典型的には、駆動アセンブリは、可撓性駆動ビームと、可撓性駆動ビームの遠位端で支持されるクランプ部材と、を含む。駆動アセンブリは、ツールアセンブリを通してクランプ部材を前進させて、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとを近づけ、カートリッジアセンブリを通して作動スレッドを前進させて、カートリッジアセンブリからステープルを排出するように、移動可能である。
腹腔鏡または内視鏡による外科手技中に、手術部位へのアクセスは、患者における小さな切開を通して、または小さな傷口を通して挿入された細いカニューレを通して達成される。手術部位にアクセスするために利用可能な領域が限定されているため、多くの内視鏡デバイスは、デバイスの本体部分に対して、枢動軸を中心に、デバイスのツールアセンブリを関節運動させる機構を含む。ツールアセンブリが関節運動位置にあり、かつツールアセンブリを作動させるように駆動ビームが前進されたとき、駆動アセンブリが前進されてツールアセンブリを介してクランプ部材を前進させると、駆動ビームは、枢動軸を中心に屈曲する。枢動軸に対する駆動ビームのこの屈曲は、枢動軸から外れた位置へ駆動ビームを移動させ、ツールアセンブリを完全に作動させるために必要な駆動ビームのストローク長を変更する。ストローク長のこの変化は、ツールアセンブリがより大きな角度で関節運動するにつれて、指数関数的に増加し、ステープル留めデバイスの動作に悪影響を与え得る。
ツールアセンブリの非関節運動位置および関節運動位置の両方において、ツールアセンブリ内のクランプ部材の前進距離を一定に維持することができる外科用デバイスの関節運動機構に対する継続的な必要性が当技術分野において存在する。
本開示の態様は、細長い本体と、ツールアセンブリと、駆動アセンブリと、ツールアセンブリを非関節運動位置と関節運動位置との間で移動させるための関節運動機構と、を有する、外科用デバイスに関する。駆動アセンブリは、可撓性ビームと、可撓性ビームで支持されるクランプ部材と、を含む。駆動アセンブリは、所定のストロークで移動可能であり、クランプ部材をツールアセンブリを介して所定の距離だけ移動させて、ツールアセンブリを作動させる。関節運動機構は、関節運動リンクと、可撓性ビームの第１の側上に位置付けられた第１の枢動リンクと、可撓性ビームの第２の側上に位置付けられた第２の枢動リンクと、を含む。第１の枢動リンクは、可撓性ビームの第１の側と係合する凸状のガイド面を有し、第２の枢動リンクは、可撓性ビームの第２の側と係合する凸状のガイド面を有する。凸状および凹状のガイド面は、可撓性ビームがツールアセンブリの非関節運動位置および関節運動位置でその後退位置と前進位置の間を移動するときに、可撓性ビームの移動経路を制御して、ツールアセンブリ内のクランプ部材の所定の移動距離を一定に維持するように構成されている。
本開示の態様は、細長い本体と、ツールアセンブリと、駆動アセンブリと、関節運動機構と、を含む、外科用デバイスに関する。細長い本体は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する。ツールアセンブリは、細長い本体の遠位部分に枢動可能に結合され、長手方向軸を画定する。ツールアセンブリは、ツールアセンブリの長手方向軸が細長い本体の長手方向軸と整列されている非関節運動位置から、ツールアセンブリの長手方向軸が細長い本体の長手方向軸と整列されていない関節運動位置まで枢動可能である。駆動アセンブリは、可撓性駆動ビームおよびクランプ部材を含む。可撓性駆動ビームは、近位部分、遠位部分、第１の側、および第２の側を有する。遠位部分は、クランプ部材を支持する。駆動アセンブリは、所定のストローク長さにわたって移動可能であり、ツールアセンブリ内のクランプ部材を所定の距離だけ移動させる。関節運動アセンブリは、関節運動リンクおよび第１および第２の枢動リンクを含む。関節運動リンクは、近位部分および遠位部分を有する。第１の枢動リンクは、可撓性駆動ビームの第１の側に隣接して位置付けられ、関節運動リンクの遠位部分に枢動可能に結合される近位部分と、ツールアセンブリに枢動可能に結合される遠位部分と、を有する。第２の枢動リンクは、可撓性駆動ビームの第２の側に隣接して位置付けられ、ツールアセンブリに結合された遠位部分を有する。第１および第２の枢動リンクは、可撓性ビームがその後退位置と前進位置との間で移動するときに可撓性ビームの移動経路を制御するように構成され、ツールアセンブリの非関節運動位置および関節運動位置においてツールアセンブリ内のクランプ部材の所定の移動距離を一定に維持する。
本開示の態様では、第１の枢動リンクは、可撓性駆動ビームの第１の側と係合して可撓性ビーム内の変形部分を画定する凸状のガイド面を含む。
本開示のいくつかの態様では、第２の枢動リンクは、可撓性駆動ビームの第２の側に面する凹状のガイド面を含む。
本開示の特定の態様では、ツールアセンブリは、ツールアセンブリの長手方向軸から横方向にオフセットされる枢動軸の周りで、細長い本体の遠位部分に枢動可能に結合されている。
本開示の態様では、第２の枢動リンクは、細長い本体の遠位部分に当接関係にある近位端を含む。
本開示のいくつかの態様では、外科用デバイスは、第２の枢動リンクの外向きの移動を妨害するために、第２の枢動リンクに隣接する細長い本体に固定される保持部材を含む。
本開示の特定の態様では、ツールアセンブリは、ツールアセンブリが開位置とクランプ位置との間で移動可能であるように共に枢動可能に結合されるアンビルおよびカートリッジアセンブリを含む。
本開示の態様では、関節運動リンクは、可撓性駆動ビームの第１の側上に位置付けられている。
本開示のいくつかの態様では、外科用デバイスは、可撓性駆動ビームの各側上に位置付けられる安定化部材を含み、安定化部材の各々は、枢動軸の近位の位置から枢動軸の遠位の位置まで延在する。
本開示の特定の態様では、安定化部材の各々は、中央に位置する凹部を画定する。
本開示の態様では、安定化部材の各々は、細長い本体とスライド可能に係合した近位部分を含む。
本開示のいくつかの態様では、外科用デバイスは、細長い本体の近位部分に結合されたハンドルアセンブリを含む。
本開示の特定の態様では、ツールアセンブリは、近位本体部分およびツールアセンブリを含むリロードアセンブリの一部を形成する。
本開示の態様では、近位本体部分は、細長い本体に解放可能に結合された近位部分を有する。
本開示の他の態様は、近位本体部分と、ツールアセンブリと、駆動アセンブリと、関節運動機構と、を含む、リロードアセンブリに関する。近位本体部分は、長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する。ツールアセンブリは、近位本体部分の遠位部分に枢動可能に結合され、長手方向軸を画定する。ツールアセンブリは、ツールアセンブリの長手方向軸が近位本体部分の長手方向軸と整列されている非関節運動位置と、ツールアセンブリの長手方向軸が近位本体部分の長手方向軸と整列されていない関節運動位置との間で枢動可能である。ツールアセンブリは、開位置とクランプ位置の間で相互に枢動可能なアンビルとカートリッジアセンブリを含む。駆動アセンブリは、可撓性駆動ビームおよびクランプ部材を含む。可撓性駆動ビームは、近位部分、遠位部分、第１の側、および第２の側を有する。遠位部分は、クランプ部材を支持する。駆動アセンブリは、所定のストローク長さにわたって移動可能であり、ツールアセンブリ内のクランプ部材を所定の距離だけ移動させる。関節運動アセンブリは、関節運動リンクおよび第１および第２の枢動リンクを含む。関節運動リンクは、近位部分および遠位部分を有する。第１の枢動リンクは、可撓性駆動ビームの第１の側に隣接して位置付けられ、関節運動リンクの遠位部分に枢動可能に結合される近位部分と、ツールアセンブリに枢動可能に結合される遠位部分と、を有する。第２の枢動リンクは、可撓性駆動ビームの第２の側に隣接して位置付けられ、ツールアセンブリに結合された遠位部分を有する。第１および第２の枢動リンクは、可撓性ビームがその後退位置と前進位置との間で移動するときに可撓性ビームの移動経路を制御するように構成され、ツールアセンブリの非関節運動位置および関節運動位置においてツールアセンブリ内のクランプ部材の所定の移動距離を一定に維持する。
本開示の他の特徴は、以下の説明から理解されるであろう。
本発明は、例えば以下を提供する。
（項目１）
外科用デバイスであって、
長手方向軸を画定する細長い本体であって、前記細長い本体は、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体と、
前記細長い本体の前記遠位部分に枢動可能に結合されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリは、長手方向軸を画定し、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記細長い本体の前記長手方向軸と整列されている非関節運動位置と、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記細長い本体の前記長手方向軸と整列されていない関節運動位置との間で枢動可能である、ツールアセンブリと、
可撓性駆動ビームおよびクランプ部材を含む駆動アセンブリであって、前記可撓性駆動ビームは、近位部分、遠位部分、第１の側、および第２の側を有し、前記遠位部分は、前記クランプ部材を支持しており、前記駆動アセンブリは、所定のストローク長だけ移動可能であり、これにより、前記クランプ部材を前記ツールアセンブリ内で所定の距離だけ移動させる、駆動アセンブリと、
関節運動リンクならびに第１および第２の枢動リンクを含む関節運動アセンブリであって、前記関節運動リンクは、近位部分および遠位部分を有し、前記第１の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第１の側に隣接して位置付けられており、かつ前記関節運動リンクの前記遠位部分に枢動可能に結合された近位部分と、前記ツールアセンブリに枢動可能に結合された遠位部分と、を有し、前記第２の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第２の側に隣接して位置付けられており、かつ前記ツールアセンブリに結合された遠位部分を有し、前記ツールアセンブリの前記非関節運動位置および関節運動位置において前記ツールアセンブリ内での前記クランプ部材の移動の前記所定の距離を一定に維持するために、前記可撓性ビームが後退位置と前進位置との間で移動すると、前記第１および第２の枢動リンクが前記可撓性ビームと係合され、前記可撓性ビームの移動経路を制御する、関節運動アセンブリと、を備える、外科用デバイス。
（項目２）
前記第１の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの変形部分を画定するように前記ツールアセンブリが前記非関節運動位置にあるときに前記可撓性駆動ビームの前記第１の側と係合される凸状のガイド面を含む、上記項目に記載の外科用デバイス。
（項目３）
前記第２の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第２の側に面する凹状のガイド面を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目４）
前記ツールアセンブリは、枢動軸の周りで前記細長い本体の前記遠位部分に枢動可能に結合されており、前記枢動軸は、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸から横方向にオフセットされている、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目５）
前記第２の枢動リンクは、前記細長い本体の前記遠位部分に当接関係にある近位端を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目６）
前記第２の枢動リンクの外向きの移動を妨害するために、前記第２の枢動リンクに隣接する前記細長い本体に固定された保持部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目７）
前記ツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記アンビルおよびカートリッジアセンブリは、前記ツールアセンブリが開位置とクランプ位置との間で移動可能であるように共に枢動可能に結合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目８）
前記関節運動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第１の側上に位置付けられている、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目９）
前記可撓性駆動ビームの各側上に位置付けられた安定化部材をさらに含み、前記安定化部材の各々は、前記枢動軸の近位の位置から前記枢動軸の遠位の位置まで延在している、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目１０）
前記安定化部材の各々は、中央に位置する凹部を画定している、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目１１）
前記安定化部材の各々は、前記細長い本体とスライド可能に係合している近位部分を含む、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目１２）
ハンドルアセンブリをさらに含み、前記ハンドルアセンブリは、前記細長い本体の前記近位部分に結合されている、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目１３）
前記ツールアセンブリは、リロードアセンブリの一部を形成しており、前記リロードアセンブリは、近位本体部分および前記ツールアセンブリを含み、前記近位本体部分は、前記細長い本体に解放可能に結合された近位部分を有する、上記項目のいずれかに記載の外科用デバイス。
（項目１４）
リロードアセンブリであって、
長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する近位本体部分と、
前記近位本体部分の前記遠位部分に枢動可能に結合されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリは、長手方向軸を画定し、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記近位本体部分の前記長手方向軸と整列されている非関節運動位置と、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記近位本体部分の前記長手方向軸と整列されていない関節運動位置との間で枢動可能であり、前記ツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記アンビルおよびカートリッジアセンブリは、開位置とクランプ位置との間で互いに対して枢動可能である、ツールアセンブリと、
可撓性駆動ビームおよびクランプ部材を含む駆動アセンブリであって、前記可撓性駆動ビームは、近位部分、遠位部分、第１の側、および第２の側を有し、前記遠位部分は、前記クランプ部材を支持しており、前記駆動アセンブリは、所定のストローク長だけ移動可能であり、これにより、前記クランプ部材を前記ツールアセンブリ内で所定の距離だけ移動させる、駆動アセンブリと、
関節運動リンクならびに第１および第２の枢動リンクを含む関節運動アセンブリであって、前記関節運動リンクは、近位部分および遠位部分を有し、前記第１の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第１の側に隣接して位置付けられており、かつ前記関節運動リンクの前記遠位部分に枢動可能に結合された近位部分と、前記ツールアセンブリに枢動可能に結合された遠位部分と、を有し、前記第２の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第２の側に隣接して位置付けられており、かつ前記ツールアセンブリに結合された遠位部分を有し、前記ツールアセンブリの前記非関節運動位置および関節運動位置において前記ツールアセンブリ内での前記クランプ部材の移動の前記所定の距離を一定に維持するために、前記可撓性ビームが後退位置と前進位置との間で移動すると、前記第１および第２の枢動リンクが前記可撓性ビームと係合され、前記可撓性ビームの移動経路を制御する、関節運動アセンブリと、を備える、リロードアセンブリ。
（項目１５）
前記第１の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの変形部分を画定するように、前記ツールアセンブリが前記非関節運動位置にあるときに、前記可撓性駆動ビームの前記第１の側と係合される凸状のガイド面を含む、上記項目のいずれかに記載のリロードアセンブリ。
（項目１６）
前記第２の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第２の側に面する凹状のガイド面を含む、上記項目のいずれかに記載のリロードアセンブリ。
（項目１７）
前記ツールアセンブリは、枢動軸の周りで前記細長い本体の遠位部分に枢動可能に結合されており、前記枢動軸は、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸から横方向にオフセットされている、上記項目のいずれかに記載のリロードアセンブリ。
（項目１８）
前記第２の枢動リンクは、前記細長い本体の前記遠位部分に当接関係にある近位端を含む、上記項目のいずれかに記載のリロードアセンブリ。
（項目１９）
前記第２の枢動リンクの外向きの移動を妨害するために、前記第２の枢動リンクに隣接する前記細長い本体に固定された保持部材をさらに含む、上記項目のいずれかに記載のリロードアセンブリ。
（項目２０）
前記可撓性駆動ビームの各側上に位置付けられた安定化部材をさらに含み、前記安定化部材の各々は、前記枢動軸の近位の位置から前記枢動軸の遠位の位置まで延在しており、中央に位置する凹部を画定している、上記項目のいずれかに記載のリロードアセンブリ。
（摘要）
外科用デバイスは、細長い本体と、ツールアセンブリと、駆動アセンブリと、非関節運動位置と関節運動位置との間でツールアセンブリを移動させるための関節運動機構と、を含む。関節運動機構は、関節運動リンク、可撓性ビームの第１の側上に位置付けられた第１の枢動リンク、および可撓性ビームの第２の側上に位置付けられた第２の枢動リンクを含む。第１および第２の枢動リンクは、可撓性ビームがツールアセンブリの非関節運動位置および関節運動位置でその後退位置と前進位置の間を移動するときに、駆動アセンブリの可撓性ビームの移動経路を制御して、ツールアセンブリ内のクランプ部材の所定の移動距離を一定に維持するように構成される。
本開示の様々な態様は、図面を参照して、本明細書で以下に説明される。
非関節運動位置にあるステープル留めデバイスのツールアセンブリを有する本開示の態様による関節運動機構を含む、電動バージョンの外科用デバイスの側面斜視図である。 ステープル留めデバイスのツールアセンブリが関節運動位置にある、本開示の態様による関節運動機構を含む外科用デバイスの手動バージョンの側面斜視図である。 図１および図２に示す外科用デバイスのリロードアセンブリの近位本体部分、装着アセンブリ、および枢動リンクの分解された側面斜視図である。 図３に示すリロードアセンブリの枢動プレートおよび保持部材の側面斜視図である。 図３に示すリロードアセンブリの装着アセンブリおよび枢動リンクの分解側面斜視図である。 図４に示す組み立てられた装着アセンブリおよび枢動リンクの側面斜視図である。 図３に示すリロードアセンブリの遠位部分の側面斜視図であり、近位本体部分の外管が破線で示され、ツールアセンブリが非関節運動位置にある。 図６に示すリロードアセンブリの遠位部分の側面斜視図であり、アンビルアセンブリが取り外され、近位本体部分のハウジングの半分の部分および外管が取り外され、ツールアセンブリが非関節運動位置にある。 図６に示されるリロードアセンブリの遠位部分の上面図であり、リロードアセンブリの駆動アセンブリが破線で示されており、ツールアセンブリが非関節運動位置にある。 図８に示す指示領域の細部の拡大図である。 図８の１０－１０断面線に沿って取られた断面図である。 図８の１１－１１断面線に沿って取られた断面図である。 図９の１２－１２断面線に沿って取られた断面図である。 ツールアセンブリが関節運動位置にある、図８に示されるリロードアセンブリの中央部分の上面図である。 図１３の切断線１４－１４に沿って取られた断面図であり、ツールアセンブリは、第１の関節運動位置にある。 図１３に示すリロードアセンブリの中央部分の断面図であり、ツールアセンブリは、第２の関節運動位置にある。
ここで、開示された外科用デバイスについて、図面を参照して詳細に説明し、図面では、同様の参照番号は、いくつかの図の各々において同一または対応する要素を示す。しかしながら、本開示の態様は、本開示の単なる例示に過ぎず、様々な形態で具現化され得ることを理解されたい。周知の機能または構成は、不必要な詳細で本開示を曖昧にすることを避けるために、詳細には記載されない。ゆえに、本明細書で開示される特定の構造的および機能的な詳細は、限定として解釈されるべきではなく、単に特許請求の範囲の基礎として、かつ本開示を実質的に任意の適切な詳細構造に様々に用いることを当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。
本明細書において、「近位」という用語は、概して、臨床医により近い、デバイスの部分を指すために使用され、「遠位」という用語は、概して、臨床医からより遠い、デバイスの部分を指すために使用される。加えて、「内視鏡的な」という用語は、通常、内視鏡、腹腔鏡、関節鏡、および／または、小径の切開またはカニューレを通して行われる任意の他の手術を指すために使用され、「臨床医」という用語は、医師、看護師、および補助要員を含む医療関係者を指すために使用される。さらに、前方、後方、上方、下方、上部、底部および同様の用語などの方向を示す用語は、説明の理解を助けるために使用され、本開示を限定することを意図していない。
開示された外科用デバイスは、本体部分と、本体部分に対するツールアセンブリの関節運動を容易にするために枢動部材によって本体部分に結合されたツールアセンブリと、を含む。本体部分は、関節運動機構および駆動アセンブリを含む。駆動アセンブリは、弾性的な駆動ビームと、ツールアセンブリ内に位置付けられたクランプ部材と、を有する。駆動アセンブリは、所定のストロークにわたって後退位置と前進位置との間で移動可能であり、ツールアセンブリ内のクランプ部材を所定の距離だけ前進させて、ツールアセンブリを開位置からクランプ位置に移動させ、ステープルをツールアセンブリから排出する。関節運動機構は、駆動アセンブリが所定のストロークを移動するときに駆動アセンブリと係合する枢動リンクを含み、これにより、駆動アセンブリの移動経路を制御し、ツールアセンブリの非関節運動位置および関節運動位置におけるツールアセンブリ内のクランプ部材の移動の所定の距離を一定に維持する。
図１は、概して、外科用デバイス１０として示される、本開示の態様による外科用デバイスを示す。外科用デバイス１０は、ハンドルアセンブリ１２と、細長い本体１４と、ツールアセンブリ１６と、を含む。細長い本体１４は、長手方向軸「Ｘ」（図１）を画定し、ツールアセンブリ１６は、長手方向軸「Ｙ」（図１３）を画定する。ツールアセンブリ１６は、アダプタアセンブリ１４に枢動可能に結合されており、細長い本体１４およびツールアセンブリ１６の長手方向軸「Ｘ」および「Ｙ」が互いに整列されている非関節運動位置（図１）から、細長い本体１４およびツールアセンブリ１６の長手方向軸「Ｘ」および「Ｙ」が互いに整列されていない関節運動位置（図１３）へ枢動することができる。
ハンドルアセンブリ１２は、外科用デバイス１０の動作、すなわち、ツールアセンブリ１６の接近、ツールアセンブリ１６の関節運動、およびツールアセンブリ１６からのステープルの発射を開始するように動作可能な、固定ハンドル１８および作動ボタン２０を画定する本体１２ａを含む。本開示の態様では、ハンドルアセンブリ１２は、回転ノブ２２を支持しており、回転ノブ２２は、細長い本体１４の近位部分１４ａに結合され、長手方向軸「Ｘ」を中心にハンドルアセンブリ１２に対して細長い本体１４およびツールアセンブリ１６を回転させるために回転可能である。外科用デバイス１０は、ステープルを発射するように構成され得るが、外科用デバイス１０は、クリップおよび二部締結具などの任意の他の好適な締結具を発射するように適合され得ることが想到される。外科用デバイス１０は外科用ステープル留めデバイス１０として示されているが、本明細書に記載される特定の構成要素は、内視鏡鉗子、把持器、解剖器具、他のタイプの外科用ステープル留め器具、動力付き血管密封デバイスおよび／または切断デバイスなどを含む、他のタイプの関節運動内視鏡外科用器具での使用に適合され得ることが想定される。
図１は、動力付きハンドルアセンブリ１２を含むものとしてステープル留めデバイス１０を示しているが、ステープル留めデバイス１０’は、図２に示されるように手動で作動されるハンドルアセンブリ１２’を含むことができると想定される。手動で作動されるハンドルアセンブリ１２’は、細長い本体１４およびツールアセンブリ１６を支持しており、固定ハンドル１８’を画定する本体１２ａ’を含む。ハンドルアセンブリ１２は、ツールアセンブリ１６を作動させるために固定ハンドル１８’に対して移動可能である、枢動可能なトリガ２０’を含む。固定ハンドル１２’は、細長い本体１４と係合する回転ノブ２２’を支持しており、これにより、回転ノブ２２’の回転が、ハンドルアセンブリ１２’に対して細長い本体１４およびツールアセンブリ１６の回転を引き起こす。ステープル留め装置１０’はまた、ツールアセンブリ１６を関節運動させるために回転可能な関節運動レバー２４’を支持している。
本開示の態様では、ツールアセンブリ１６は、リロードアセンブリ４０の一部を形成しており、リロードアセンブリ４０は、細長い本体１４に解放可能に結合されており、近位本体部分４２、ツールアセンブリ１６、およびツールアセンブリ１６を近位本体部分４２の遠位部分に枢動可能に結合する装着アセンブリ４４を含む。近位本体部分４２は、細長い本体１４の長手方向軸「Ｘ」と同軸であり、細長い本体１４の遠位部分１４ａに解放可能に結合された近位部分４２ａを有する。ツールアセンブリ１６は、装着アセンブリ４４を介して細長い本体１４に枢動可能に固定することができ、リロードアセンブリの一部を形成する必要がないことが想定される。
図１～図３は、アンビル５０およびカートリッジアセンブリ５２を含む、ツールアセンブリ１６を示している。アンビル５０は、開位置とクランプ位置との間でのカートリッジアセンブリ５２に対するアンビル５０の移動を容易にする枢動部材５４（図３）によってカートリッジアセンブリ５２に結合されている。カートリッジアセンブリ５２は、チャネル部材５６と、ステープルカートリッジ５８と、を含む。チャネル部材５６は、ステープルカートリッジ５８を受容する凹部５６ａを画定する。本開示の態様では、ステープルカートリッジ５８は、チャネル部材５６内で解放可能に受容され、ステープル留めデバイス１０の再利用を容易にするために交換することができる（図１および２）。あるいは、ステープルカートリッジ５８をチャネル部材５６内に固定して保持することができ、ステープル留めデバイス１０の再利用を容易にするためにリロードアセンブリ全体を交換することができることが想定される。カートリッジアセンブリ５２は、アンビル５０に向かって枢動するように示されているが、カートリッジアセンブリ５２を固定させることができ、アンビル５０を、カートリッジアセンブリ５２に向かって枢動させることができることが想定される。
図３は、近位本体部分４２と、装着アセンブリ４４（図１）と、ツールアセンブリ１６と、を含む、リロードアセンブリ４０の分解図を示している。装着アセンブリ４４は、第１の装着部材６０および第２の装着部材６２を含み、これらは、ねじまたはリベット６４で共に固定されて、それぞれ第１および第２の装着部材６０と６２との間に囲まれたチャネル６６を画定している。第２の装着部材６２は、ねじ付きボア６８を画定している。カートリッジアセンブリ５２のチャネル部材５６は、枢動部材５４を受容するボア７０を画定する近位部分を含む。枢動部材５４は、チャネル部材５６の近位部分のボア７０を通って第２の装着部材６２のねじ付きボア６８内に延在し、カートリッジアセンブリ５２を装着アセンブリ４４に枢動可能に固定している。枢動部材５４はまた、アンビル５０の近位部分の開口部７２を通って延在し、アンビル５０を装着アセンブリ４４に固定している。アンビル５０の近位部分は、切り欠き７４を画定しており、このリベット６４がそれ通過して、アンビル５０を装着アセンブリ４４に固定して安定させる。
リロードアセンブリ４０の近位本体部分４２は、ハウジング８０（図６）と、駆動アセンブリ８２と、関節運動機構８４（図７）と、を含む。ハウジング８０は、第１および第２の半分のセクション８０ａおよび８０ｂから形成されており、これらは、ハウジング８０内の駆動アセンブリ８２および関節運動機構８４の長手方向の移動を容易にする内部チャネルを画定するために、共に固定される。ハウジングの半分のセクション８０ａおよび８０ｂの各々は、階段状の切り欠き８６を画定する遠位部分を含む（１つのみが示されている）。第１の半分のセクション８０ａは、細長い本体１４（図２）の遠位部分に解放可能に結合されるように適合された近位部分８８を含む。米国特許第８，１３２，７０６号（以下「’７０６特許」）は、開示された外科用デバイスでの使用に好適な外科用ステープル留めデバイスの本体部分に解放可能に係合するように適合されたハウジングを含む近位本体部分を有するリロードアセンブリを開示している。
図３～５は、上記のように、リベット６４によって共に固定された装着部材６０および６２を含む装着アセンブリ４４を示している。装着部材６０および６２の各々は、枢動部材９０を含むか、またはそれを画定する近位部分を含む（１つのみが示されている）。枢動部材９０は、同軸であり、ツールアセンブリ１６がその周りで関節運動する関節運動軸「Ｚ」（図２）を画定する。関節運動軸「Ｚ」は、細長い本体部分１４（図２）の中心長手方向軸「Ｘ」およびリロードアセンブリ４０の近位本体部分４２の横方向に離間されている。装着アセンブリ４４はまた、第１および第２の枢動プレート９２ａおよび９２ｂを含む。枢動プレート９２ａおよび９２ｂの各々は、ハウジングの半分のセクション８０ａおよび８０ｂに形成された階段状の切り欠き８６のうちの１つの構成に対応する階段状の構成を有する本体を含む。枢動プレート９２ａおよび９２ｂの各々はまた、装着部材６０および６２の枢動部材９０の１つを受容するボア９４を画定する遠位部分を含む。枢動プレート９２ａおよび９２ｂの本体は、ハウジングの半分のセクション８０ａおよび８０ｂのそれぞれの階段状の切り欠き８６に受容され、第１および第２の装着部材６０および６２の枢動部材９０は、枢動プレート９２ａおよび９２ｂのそれぞれのボア９４内に受容され、これにより、装着アセンブリ４４およびツールアセンブリ１６を、関節運動軸「Ｚ」の周りでリロードアセンブリ４０の近位本体部分４２に枢動可能に固定する。
リロードアセンブリ４０の関節運動機構８４（図７）は、関節運動リンク１００と、第１および第２の枢動リンク１０２および１０４と、を含む。関節運動リンク１００は、近位部分および遠位部分を有する。近位部分は、リロードアセンブリ４０（図２）が細長い本体１４に結合されたときに、細長い本体１４（図２）内の関節運動駆動部材（図示せず）と係合するように適合されている。本開示の態様では、関節運動リンク１００の近位部分は、細長い本体１４内の関節運動駆動部材（図示せず）と係合するように適合された横部分１０６を含む。関節運動リンク１００の遠位部分は、以下でさらに詳細に説明されるように、第１の枢動リンク１０２に枢動可能に結合される貫通ボア１０８を画定する。関節運動リンク１００は、後退位置と前進位置との間の長手方向の移動のために、近位本体部分４２のハウジング８０（図６）内に画定されたチャネル内に支持されている。
図４および５は、湾曲した構成を有する本体１１０（図４）と、近位および遠位の枢動部材１１２および１１４を含む第１の枢動リンク１０２を示している。近位枢動部材１１２は、関節運動リンク１００の遠位部分の貫通ボア１０８内に受容され。これにより、第１の枢動リンク１０２を関節運動リンク１００の遠位部分に枢動可能に結合する。第１の枢動リンク１０２の遠位枢動部材１１４は、第１と第２の装着部材６０と６２との間で枢動可能に受容され、第１の枢動リンク１０２を装着アセンブリ４４（図６）に枢動可能に結合する。第１の枢動リンク１０２の本体１１０は、凸状のガイド面１１６を含み、凸状のガイド面１１６は、第２の枢動リンク１０４に面し、細長い本体１４および近位本体部分４２の長手方向軸「Ｘ」（図１２）を横切って内側に延在している。
第２の枢動リンク１０４は、遠位枢動部材１２２および近位当接部材１２４を含む本体１２０を含む。第２の枢動リンク１０４の遠位枢動部材１２２は、第１と第２の装着部材６０と６２との間に受容され、これにより、第２の枢動リンク１０４を装着アセンブリ４４（図６）に枢動可能に結合する。当接部材１２４は、ハウジングの半分のセクション８０ｂ（図３）の遠位部分の壁１２６と係合している。枢動リンク１０４は、第１の枢動リンク１０２の凸状のガイド面１１６に面する凹状のガイド面１３２を含む。
保持部材１３０（図３Ａ）は、Ｃ字形の本体を有し、枢動リンク１０４の外向きの枢動可能な移動を制限するために、枢動リンク１０４の外側で枢動プレート９２ａおよび９２ｂに固定される（図３Ａ）。本開示の態様では、保持部材１３０のＣ字形本体の端部は、枢動プレート９２ａおよび９２ｂに溶接されて、保持部材１３０を枢動リンク１０４の外側に固定する。
図３は、可撓性駆動ビーム１４０およびクランプ部材４２を含む駆動アセンブリ８２を示す。可撓性駆動ビーム１４０は、近位部分および遠位部分を有する。駆動ビーム１４０の近位部分は、細長い本体１４（図２）内の制御棒（図示せず）に結合され、後退位置と前進位置との間で制御棒の移動に応答して移動可能である。本開示の態様では、可撓性駆動ビーム１４０は、積み重ねられた材料シートから形成され、ツールアセンブリ１６が関節運動位置にあり、手術デバイス１０が発射されると、関節運動軸「Ｚ」（図２）の周りで屈曲することができる。駆動アセンブリ８２のクランプ部材１４２は、駆動ビーム１４０の遠位部分に固定され、可撓性駆動ビーム１４０がその後退位置と前進位置との間で移動してツールアセンブリ１６を作動させるときに、ツールアセンブリ１６を通って移動可能である。本開示の態様では、駆動アセンブリ８２のクランプ部材１４２は、Ｉビーム構成を有し、ナイフブレード１４２ａを支持している。駆動アセンブリ８２の構造および操作のより詳細な説明については、’７０６特許を参照されたい。
リロードアセンブリ４０は、可撓性駆動ビーム１４０の各側上に位置付けられた可撓性安定化部材１５０および１５２を含む。可撓性安定化部材１５０および１５２の各々は、近位本体部分４２から、装着アセンブリ４４によって画定されるチャネル６６を通って延在し、ツールアセンブリ１６に固定的に結合された遠位端と、のためにリロードアセンブリ４０のハウジング４４内に受容される近位端と、を有する。安定化部材１５０は、第１の枢動部材１０２の凸状のガイド面１１６を受容する中央に位置する凹部１５０ａを画定し、安定化部材１５２は、枢動リンク１０４の凹状のガイド面１３２内に受容される中央に位置する凸部１５２ａを画定する。
本開示のいくつかの態様では、リロードアセンブリ４０の開示されたツールアセンブリ１６は、枢動リンク１０２に向かう方向に約９０度の関節運動の範囲にわたって一方向に関節運動する。図６～１２は、ツールアセンブリ１６が非関節運動位置にあるリロードアセンブリ４０を示している。非関節運動位置では、駆動アセンブリ８２の可撓性駆動ビーム１４０は、関節運動軸「Ｚ」（図２）および長手方向軸「Ｘ」の横方向に、その長さに沿って第２の枢動リンク１０４に向かう方向に離間されており、第１の枢動リンク１０２の凸状のガイド面１１６に隣接する領域で安定化部材１５０によって係合される。第１の枢動リンク１０２の凸状のガイド面１１６の構成は、可撓性駆動ビーム１４０ａを変形させて、可撓性駆動ビーム１４０の近位部分および遠位部分よりも、近位本体部分４２の長手方向軸「Ｘ」および関節運動軸「Ｚ」のさらに外側に間隔を置いた可撓性駆動ビーム１４０の変形部分１４０ａを画定する。変形部分１４０ａは、駆動ビーム１４０の有効長手方向長さを短縮して、適切なストローク長さを提供し、ツールアセンブリ１６内でクランプ部材１４２を所定の距離だけ前進させて、ツールアセンブリ１６を適切に作動させる。
図１３および図１４は、ツールアセンブリ１６が第１の関節運動位置（約３０度）にある、外科用デバイス１０（図２）のリロードアセンブリ４０を示している。リロードアセンブリ４０のツールアセンブリ１６を関節運動させるために、関節運動リンク１００は、矢印「Ａ」の方向に後退されて、第１の枢動リンク１０２を後退させ、ツールアセンブリ１６を、図１４における矢印「Ｂ」の方向に、枢動部材９０によって画定される関節運動軸「Ｚ」（図２）の周りで、第１の枢動リンク１０２を支持する可撓性駆動ビーム１４０の側へ枢動させる。図示のように、可撓性駆動ビーム１４０の変形部分１４０ａは、あまり目立たなくなる。なぜならば、ツールアセンブリ１６が関節運動され、これにより、可撓性駆動ビーム１４０の有効長手方向長さを調整して、クランプ部材１４２ａをツールアセンブリ１６内で所定の距離だけ移動させ、ツールアセンブリ１６を適切に作動させるからである。図示のように、ツールアセンブリ１６が関節運動されると、可撓性駆動ビーム１４０は、枢動部材９０によって画定される枢動軸「Ｚ」（図２）により近い位置に内側に移動する。
図１５は、第２の関節運動位置（約９０度）にあるツールアセンブリ１６を備えた外科用デバイス１０（図２）のリロードアセンブリ４０を示している。図示のように、ツールアセンブリ１６が、枢動部材９０によって画定される枢動軸「Ｚ」（図２）の周りで関節運動されると、可撓性駆動ビーム１４０の変形部分１４０ａは減じられ、これにより、可撓性駆動ビーム１４０の有効長手方向長さが最大化され、クランプ部材１４２ａをツールアセンブリ１６内で所定の距離だけ動かし、ツールアセンブリ１６を適切に作動させる。
上に要約したように、第１および第２の枢動リンク１０２および１０４の凸状および凹状のガイド面１１６および１３２の構成は、それぞれ、枢動軸「Ｚ」に対する可撓性駆動ビーム１４０の移動経路を制御し、これにより、クランプ部材１４２が、ツールアセンブリ１６内で所定の距離だけ移動して、ツールアセンブリ１６を適切に作動させることを確実にする。
当業者であれば、本明細書において具体的に説明され、添付の図面に図示されるデバイスおよび方法が、本開示の非限定的な例示的な態様であることを理解するであろう。１つの例示的な実施形態に関連して例示または記載される要素および特徴は、本開示の範囲から逸脱することなく、別の要素および特徴と組み合わせてもよいことが想定される。同様に、当業者であれば、本開示の上述の開示の態様に基づく本開示のさらなる特徴および利点を理解するであろう。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲によって指示される場合を除いて、具体的に図示および記載されたものによって限定されるべきではない。

Claims (20)

  1. 外科用デバイスであって、
    長手方向軸を画定する細長い本体であって、前記細長い本体は、近位部分および遠位部分を有する、細長い本体と、
    前記細長い本体の前記遠位部分に枢動可能に結合されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリは、長手方向軸を画定し、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記細長い本体の前記長手方向軸と整列されている非関節運動位置と、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記細長い本体の前記長手方向軸と整列されていない関節運動位置との間で枢動可能である、ツールアセンブリと、
    可撓性駆動ビームおよびクランプ部材を含む駆動アセンブリであって、前記可撓性駆動ビームは、近位部分、遠位部分、第１の側、および第２の側を有し、前記遠位部分は、前記クランプ部材を支持しており、前記駆動アセンブリは、所定のストローク長だけ移動可能であり、これにより、前記クランプ部材を前記ツールアセンブリ内で所定の距離だけ移動させる、駆動アセンブリと、
    関節運動リンクならびに第１および第２の枢動リンクを含む関節運動アセンブリであって、前記関節運動リンクは、近位部分および遠位部分を有し、前記第１の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第１の側に隣接して位置付けられており、かつ前記関節運動リンクの前記遠位部分に枢動可能に結合された近位部分と、前記ツールアセンブリに枢動可能に結合された遠位部分と、を有し、前記第２の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第２の側に隣接して位置付けられており、かつ前記ツールアセンブリに結合された遠位部分を有し、前記ツールアセンブリの前記非関節運動位置および関節運動位置において前記ツールアセンブリ内での前記クランプ部材の移動の前記所定の距離を一定に維持するために、前記可撓性ビームが後退位置と前進位置との間で移動すると、前記第１および第２の枢動リンクが前記可撓性ビームと係合され、前記可撓性ビームの移動経路を制御する、関節運動アセンブリと、を備える、外科用デバイス。
  2. 前記第１の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの変形部分を画定するように前記ツールアセンブリが前記非関節運動位置にあるときに前記可撓性駆動ビームの前記第１の側と係合される凸状のガイド面を含む、請求項１に記載の外科用デバイス。
  3. 前記第２の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第２の側に面する凹状のガイド面を含む、請求項２に記載の外科用デバイス。
  4. 前記ツールアセンブリは、枢動軸の周りで前記細長い本体の前記遠位部分に枢動可能に結合されており、前記枢動軸は、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸から横方向にオフセットされている、請求項１に記載の外科用デバイス。
  5. 前記第２の枢動リンクは、前記細長い本体の前記遠位部分に当接関係にある近位端を含む、請求項１に記載の外科用デバイス。
  6. 前記第２の枢動リンクの外向きの移動を妨害するために、前記第２の枢動リンクに隣接する前記細長い本体に固定された保持部材をさらに含む、請求項５に記載の外科用デバイス。
  7. 前記ツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記アンビルおよびカートリッジアセンブリは、前記ツールアセンブリが開位置とクランプ位置との間で移動可能であるように共に枢動可能に結合されている、請求項１に記載の外科用デバイス。
  8. 前記関節運動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第１の側上に位置付けられている、請求項１に記載の外科用デバイス。
  9. 前記可撓性駆動ビームの各側上に位置付けられた安定化部材をさらに含み、前記安定化部材の各々は、前記枢動軸の近位の位置から前記枢動軸の遠位の位置まで延在している、請求項１に記載の外科用デバイス。
  10. 前記安定化部材の各々は、中央に位置する凹部を画定している、請求項９に記載の外科用デバイス。
  11. 前記安定化部材の各々は、前記細長い本体とスライド可能に係合している近位部分を含む、請求項１０に記載の外科用デバイス。
  12. ハンドルアセンブリをさらに含み、前記ハンドルアセンブリは、前記細長い本体の前記近位部分に結合されている、請求項１に記載の外科用デバイス。
  13. 前記ツールアセンブリは、リロードアセンブリの一部を形成しており、前記リロードアセンブリは、近位本体部分および前記ツールアセンブリを含み、前記近位本体部分は、前記細長い本体に解放可能に結合された近位部分を有する、請求項１に記載の外科用デバイス。
  14. リロードアセンブリであって、
    長手方向軸を画定し、近位部分および遠位部分を有する近位本体部分と、
    前記近位本体部分の前記遠位部分に枢動可能に結合されたツールアセンブリであって、前記ツールアセンブリは、長手方向軸を画定し、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記近位本体部分の前記長手方向軸と整列されている非関節運動位置と、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸が前記近位本体部分の前記長手方向軸と整列されていない関節運動位置との間で枢動可能であり、前記ツールアセンブリは、アンビルおよびカートリッジアセンブリを含み、前記アンビルおよびカートリッジアセンブリは、開位置とクランプ位置との間で互いに対して枢動可能である、ツールアセンブリと、
    可撓性駆動ビームおよびクランプ部材を含む駆動アセンブリであって、前記可撓性駆動ビームは、近位部分、遠位部分、第１の側、および第２の側を有し、前記遠位部分は、前記クランプ部材を支持しており、前記駆動アセンブリは、所定のストローク長だけ移動可能であり、これにより、前記クランプ部材を前記ツールアセンブリ内で所定の距離だけ移動させる、駆動アセンブリと、
    関節運動リンクならびに第１および第２の枢動リンクを含む関節運動アセンブリであって、前記関節運動リンクは、近位部分および遠位部分を有し、前記第１の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第１の側に隣接して位置付けられており、かつ前記関節運動リンクの前記遠位部分に枢動可能に結合された近位部分と、前記ツールアセンブリに枢動可能に結合された遠位部分と、を有し、前記第２の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第２の側に隣接して位置付けられており、かつ前記ツールアセンブリに結合された遠位部分を有し、前記ツールアセンブリの前記非関節運動位置および関節運動位置において前記ツールアセンブリ内での前記クランプ部材の移動の前記所定の距離を一定に維持するために、前記可撓性ビームが後退位置と前進位置との間で移動すると、前記第１および第２の枢動リンクが前記可撓性ビームと係合され、前記可撓性ビームの移動経路を制御する、関節運動アセンブリと、を備える、リロードアセンブリ。
  15. 前記第１の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの変形部分を画定するように、前記ツールアセンブリが前記非関節運動位置にあるときに、前記可撓性駆動ビームの前記第１の側と係合される凸状のガイド面を含む、請求項１４に記載のリロードアセンブリ。
  16. 前記第２の枢動リンクは、前記可撓性駆動ビームの前記第２の側に面する凹状のガイド面を含む、請求項１５に記載のリロードアセンブリ。
  17. 前記ツールアセンブリは、枢動軸の周りで前記細長い本体の遠位部分に枢動可能に結合されており、前記枢動軸は、前記ツールアセンブリの前記長手方向軸から横方向にオフセットされている、請求項１４に記載のリロードアセンブリ。
  18. 前記第２の枢動リンクは、前記細長い本体の前記遠位部分に当接関係にある近位端を含む、請求項１４に記載のリロードアセンブリ。
  19. 前記第２の枢動リンクの外向きの移動を妨害するために、前記第２の枢動リンクに隣接する前記細長い本体に固定された保持部材をさらに含む、請求項１８に記載のリロードアセンブリ。
  20. 前記可撓性駆動ビームの各側上に位置付けられた安定化部材をさらに含み、前記安定化部材の各々は、前記枢動軸の近位の位置から前記枢動軸の遠位の位置まで延在しており、中央に位置する凹部を画定している、請求項１４に記載のリロードアセンブリ。
JP2021139613A 2020-09-16 2021-08-30 外科用ステープル留めデバイスのための関節運動機構 Pending JP2022049677A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/022,251 US11678878B2 (en) 2020-09-16 2020-09-16 Articulation mechanism for surgical stapling device
US17/022,251 2020-09-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022049677A true JP2022049677A (ja) 2022-03-29

Family

ID=77801584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021139613A Pending JP2022049677A (ja) 2020-09-16 2021-08-30 外科用ステープル留めデバイスのための関節運動機構

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11678878B2 (ja)
EP (1) EP3970629B1 (ja)
JP (1) JP2022049677A (ja)
CA (1) CA3130595A1 (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2023200593A1 (en) * 2022-02-07 2023-08-24 Covidien Lp Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly
WO2023237979A1 (en) * 2022-06-07 2023-12-14 Covidien Lp Articulation mechanism for surgical stapling device

Family Cites Families (965)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR391239A (fr) 1908-06-15 1908-10-26 Victor Fischer Machine à suturer
US3499591A (en) 1967-06-23 1970-03-10 United States Surgical Corp Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses
US3675688A (en) 1970-04-27 1972-07-11 United States Surgical Corp Instrument for ligating, suturing and dividing organic tubular structures
US3777538A (en) 1972-03-15 1973-12-11 Weck & Co Edward Surgical clip applicator
DE7318970U (de) 1973-05-19 1973-08-30 Wolf R Gmbh Zange zum setzen von tantal-clips
US3882854A (en) 1973-08-23 1975-05-13 Research Corp Surgical clip and applicator
SU659146A1 (ru) 1974-02-12 1979-04-30 Организация П/Я М-5237 Хирургический аппарат дл наложени анастомозов между полыми органами
US4027510A (en) 1974-05-15 1977-06-07 Siegfried Hiltebrandt Forceps
JPS51149985A (en) 1975-06-17 1976-12-23 Kanebo Ltd Continuous printing method of cloths
GB1555455A (en) 1976-06-11 1979-11-07 Cox Mastic Appliances Ltd P C Dispensing gun
US4086926A (en) 1976-10-08 1978-05-02 United States Surgical Corporation Ligating and dividing organic structures
SU728848A1 (ru) 1977-05-24 1980-04-25 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4241861A (en) 1977-12-20 1980-12-30 Fleischer Harry N Scissor-type surgical stapler
SU1036324A1 (ru) 1978-03-31 1983-08-23 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
DE2903159A1 (de) 1979-01-27 1980-07-31 Georg Kirchner Nadelapparat fuer medizinische zwecke
DE2917783C2 (de) 1979-05-03 1982-07-01 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Zange zum Anlegen eines Clips an einen Eileiter
AU534210B2 (en) 1980-02-05 1984-01-12 United States Surgical Corporation Surgical staples
US4429695A (en) 1980-02-05 1984-02-07 United States Surgical Corporation Surgical instruments
US4319576A (en) 1980-02-26 1982-03-16 Senco Products, Inc. Intralumenal anastomosis surgical stapling instrument
US4331277A (en) 1980-05-23 1982-05-25 United States Surgical Corporation Self-contained gas powered surgical stapler
SU980703A1 (ru) 1980-05-16 1982-12-15 Иркутский Государственный Медицинский Институт Устройство дл рассечени тканей
DE3114135C2 (de) 1981-04-08 1985-01-31 Aesculap-Werke Ag Vormals Jetter & Scheerer, 7200 Tuttlingen Verfahren und Schaltung zur Temperaturermittlung bei medizinischen Elektromotoren
SU990220A1 (ru) 1981-06-15 1983-01-23 Московский научно-исследовательский институт микрохирургии глаза Ирисретрактор
CA1188183A (en) 1981-12-22 1985-06-04 Hans L. Freund Surgical stapling instrument
FR2542188B1 (fr) 1983-03-11 1985-08-16 Foures Bernard Pince chirurgicale pour sutures mecaniques lineaires de visceres des cavites thoraciques et abdominales
US4527724A (en) 1983-06-10 1985-07-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapling instrument
US4589413A (en) 1983-07-21 1986-05-20 Malyshev Boris N Surgical instrument for resection of hollow organs
SU1183082A1 (ru) 1983-08-19 1985-10-07 Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники Хирургический сшивающий аппарат
US4944443A (en) 1988-04-22 1990-07-31 Innovative Surgical Devices, Inc. Surgical suturing instrument and method
US5220928A (en) 1983-08-22 1993-06-22 Stryker Sales Corporation Surgical procedure for joining tissue in an internal body cavity
US4602634A (en) 1983-09-23 1986-07-29 Ethicon, Inc. Method and instrument for applying a fastener to a tissue using means to grasp, guide and pull the fastener through the tissue
US4530453A (en) 1983-10-04 1985-07-23 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
US4505414A (en) 1983-10-12 1985-03-19 Filipi Charles J Expandable anvil surgical stapler
US4610383A (en) 1983-10-14 1986-09-09 Senmed, Inc. Disposable linear surgical stapler
US4612933A (en) 1984-03-30 1986-09-23 Senmed, Inc. Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument
GB8422863D0 (en) 1984-09-11 1984-10-17 Univ London Sewing machine
US4671445A (en) 1984-08-09 1987-06-09 Baxter Travenol Laboratories, Inc. Flexible surgical stapler assembly
US4605001A (en) 1984-10-19 1986-08-12 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with dual staple height mechanism
US4608981A (en) 1984-10-19 1986-09-02 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with staple height adjusting mechanism
US4633861A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw clamping mechanism
US4633874A (en) 1984-10-19 1987-01-06 Senmed, Inc. Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge
US4703887A (en) 1985-01-28 1987-11-03 Ethicon, Inc. Collapsible purse string aid for use with intraluminal stapling device
AU5476586A (en) 1985-03-14 1986-09-18 Hospital Products Ltd. Surgical stapler cartridge
US4665916A (en) 1985-08-09 1987-05-19 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4728020A (en) 1985-08-30 1988-03-01 United States Surgical Corporation Articulated surgical fastener applying apparatus
US4715520A (en) 1985-10-10 1987-12-29 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control
US4700703A (en) 1986-03-27 1987-10-20 Semion Resnick Cartridge assembly for a surgical stapling instrument
US4752024A (en) 1986-10-17 1988-06-21 Green David T Surgical fastener and surgical stapling apparatus
US5119983A (en) 1987-05-26 1992-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
FR2622429A1 (fr) 1987-11-16 1989-05-05 Blagoveschensky G Appareil de suture chirurgicale
US4951860A (en) 1987-12-28 1990-08-28 Edward Weck & Co. Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples
EP0324637B1 (en) 1988-01-15 1994-03-23 Ethicon, Inc. Surgical stapler pressure regulator
EP0324638A1 (en) 1988-01-15 1989-07-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler safety and sequencing mechanisms
GB8800909D0 (en) 1988-01-15 1988-02-17 Ethicon Inc Gas powered surgical stapler
US5084057A (en) 1989-07-18 1992-01-28 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical clips in laparoscopic or endoscopic procedures
US4863088A (en) 1988-03-09 1989-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapling instrument
US4869415A (en) 1988-09-26 1989-09-26 Ethicon, Inc. Energy storage means for a surgical stapler
US4892244A (en) 1988-11-07 1990-01-09 Ethicon, Inc. Surgical stapler cartridge lockout device
ATE129622T1 (de) 1988-11-11 1995-11-15 United States Surgical Corp Chirurgisches instrument.
US4991764A (en) 1989-01-23 1991-02-12 Edward Weck Incorporated Surgical stapling instrument
US5111987A (en) 1989-01-23 1992-05-12 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5188274A (en) 1989-01-23 1993-02-23 Moeinzadeh Manssour H Semi-disposable surgical stapler
US5486185A (en) 1989-01-30 1996-01-23 Dexide, Inc. Surgical apparatus
US4955959A (en) 1989-05-26 1990-09-11 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5040715B1 (en) 1989-05-26 1994-04-05 United States Surgical Corp Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US4978049A (en) 1989-05-26 1990-12-18 United States Surgical Corporation Three staple drive member
US5031814A (en) 1989-05-26 1991-07-16 United States Surgical Corporation Locking mechanism for surgical fastening apparatus
US5413268A (en) 1989-05-26 1995-05-09 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing stables in laparoscopic or endoscopic procedures
US5106008A (en) 1989-05-26 1992-04-21 United States Surgical Corporation Locking mechanism for a surgical fastening apparatus
US5318221A (en) 1989-05-26 1994-06-07 United States Surgical Corporation Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures
US5505363A (en) 1989-05-26 1996-04-09 United States Surgical Corporation Surgical staples with plated anvils
US5922001A (en) 1989-12-05 1999-07-13 Yoon; Inbae Surgical instrument with jaws and a movable internal blade member and method for use thereof
US5014899A (en) 1990-03-30 1991-05-14 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
FR2660851A1 (fr) 1990-04-11 1991-10-18 Cardial Sa Dispositif de desobstruction de conduits vasculaires tels des arteres.
US5074454A (en) 1990-06-04 1991-12-24 Peters Ronald L Surgical stapler
US5653373A (en) 1990-09-17 1997-08-05 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156614A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5156315A (en) 1990-09-17 1992-10-20 United States Surgical Corporation Arcuate apparatus for applying two-part surgical fasteners
US5253793A (en) 1990-09-17 1993-10-19 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners
DE69120208T3 (de) 1990-10-05 2001-02-15 United States Surgical Corp Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen
US5282807A (en) 1990-11-05 1994-02-01 Knoepfler Dennis J Automatic stapler for laparoscopic procedure with selective cutter, nontraumatic jaws and suction irrigator
US5129570A (en) 1990-11-30 1992-07-14 Ethicon, Inc. Surgical stapler
CA2055943C (en) 1990-12-06 2003-09-23 Daniel P. Rodak Surgical fastening apparatus with locking mechanism
CA2098721C (en) 1990-12-18 2002-10-22 Alan K. Plyley Safety device for a surgical stapler cartridge
US5141144A (en) 1990-12-18 1992-08-25 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
US5083695A (en) 1990-12-18 1992-01-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Stapler and firing device
US5690675A (en) 1991-02-13 1997-11-25 Fusion Medical Technologies, Inc. Methods for sealing of staples and other fasteners in tissue
US5336232A (en) 1991-03-14 1994-08-09 United States Surgical Corporation Approximating apparatus for surgical jaw structure and method of using the same
CA2061885A1 (en) 1991-03-14 1992-09-15 David T. Green Approximating apparatus for surgical jaw structure
US5170925A (en) 1991-03-18 1992-12-15 Ethicon, Inc. Laparoscopic stapler with knife means
US5065929A (en) 1991-04-01 1991-11-19 Ethicon, Inc. Surgical stapler with locking means
US5246156A (en) 1991-09-12 1993-09-21 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5171247A (en) 1991-04-04 1992-12-15 Ethicon, Inc. Endoscopic multiple ligating clip applier with rotating shaft
US5470010A (en) 1991-04-04 1995-11-28 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5339799A (en) 1991-04-23 1994-08-23 Olympus Optical Co., Ltd. Medical system for reproducing a state of contact of the treatment section in the operation unit
DE69229792T2 (de) 1991-05-14 2000-02-10 United States Surgical Corp Chirurgisches Klammergerät mit Detektiervorrichtung für verbrauchte Patronen und Sperrvorrichtung
US5221036A (en) 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5173133A (en) 1991-07-23 1992-12-22 United States Surgical Corporation Method for annealing stapler anvils
FR2681775B1 (fr) 1991-10-01 1998-09-11 Boutmy Ets Pince pour chirurgie endoscopique a outil inclinable.
CA2075141C (en) 1991-10-17 1998-06-30 Donald A. Morin Anvil for surgical staplers
US5326013A (en) 1991-10-18 1994-07-05 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5431322A (en) 1991-10-18 1995-07-11 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5397046A (en) 1991-10-18 1995-03-14 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for surgical apparatus
US5289963A (en) 1991-10-18 1994-03-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
EP0537571B1 (en) 1991-10-18 1997-03-05 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5497933A (en) 1991-10-18 1996-03-12 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5366134A (en) 1991-10-18 1994-11-22 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus
US5308576A (en) 1991-10-18 1994-05-03 United States Surgical Corporation Injection molded anvils
US5364001A (en) 1991-10-18 1994-11-15 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5711472A (en) 1991-10-18 1998-01-27 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
AU657364B2 (en) 1991-10-18 1995-03-09 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5356064A (en) 1991-10-18 1994-10-18 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to attach an object to body tissue
US5478003A (en) 1991-10-18 1995-12-26 United States Surgical Corporation Surgical apparatus
CA2078794C (en) 1991-10-18 1998-10-06 Frank J. Viola Locking device for an apparatus for applying surgical fasteners
US5332142A (en) 1991-10-18 1994-07-26 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
CA2075227C (en) 1991-10-18 2004-02-10 Robert J. Geiste Surgical fastening apparatus with shipping interlock
US5307976A (en) 1991-10-18 1994-05-03 Ethicon, Inc. Linear stapling mechanism with cutting means
US5240163A (en) 1991-10-30 1993-08-31 American Cyanamid Company Linear surgical stapling instrument
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
JPH07502428A (ja) 1991-11-01 1995-03-16 メディカル　サイエンティフィク　インコーポレイテッド 電気外科切断具
US5395034A (en) 1991-11-07 1995-03-07 American Cyanamid Co. Linear surgical stapling instrument
US5433721A (en) 1992-01-17 1995-07-18 Ethicon, Inc. Endoscopic instrument having a torsionally stiff drive shaft for applying fasteners to tissue
US5383880A (en) 1992-01-17 1995-01-24 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical system with sensing means
FI90622C (fi) 1992-01-24 1994-03-10 Biocon Oy Kirurginen asennusinstrumentti
US5180092A (en) 1992-02-05 1993-01-19 Lawrence Crainich Linear surgical stapling instrument
US5163943A (en) 1992-03-12 1992-11-17 Mohiuddin Mohammed M Circumcision instrument with staple means
US5484095A (en) 1992-03-31 1996-01-16 United States Surgical Corporation Apparatus for endoscopically applying staples individually to body tissue
US5484451A (en) 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5242457A (en) 1992-05-08 1993-09-07 Ethicon, Inc. Surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5389098A (en) 1992-05-19 1995-02-14 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and/or fastening body tissues
US5431667A (en) 1992-05-26 1995-07-11 Origin Medsystems, Inc. Gas-sealed instruments for use in laparoscopic surgery
US5658300A (en) 1992-06-04 1997-08-19 Olympus Optical Co., Ltd. Tissue fixing surgical instrument, tissue-fixing device, and method of fixing tissues
US5263629A (en) 1992-06-29 1993-11-23 Ethicon, Inc. Method and apparatus for achieving hemostasis along a staple line
CA2099100C (en) 1992-06-30 2005-02-22 David T. Green Apparatus for applying surgical fasteners
US5330486A (en) 1992-07-29 1994-07-19 Wilk Peter J Laparoscopic or endoscopic anastomosis technique and associated instruments
CA2100532C (en) 1992-09-21 2004-04-20 David T. Green Device for applying a meniscal staple
CA2103507C (en) 1992-09-23 1998-09-15 David A. Nicholas Locking mechanism for endoscopic or laparoscopic surgical instruments
US5485952A (en) 1992-09-23 1996-01-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5573169A (en) 1992-10-02 1996-11-12 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5423471A (en) 1992-10-02 1995-06-13 United States Surgical Corporation Apparatus for applying two-part surgical fasteners in laparoscopic or endoscopic procedures
US5626587A (en) 1992-10-09 1997-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for operating a surgical instrument
US5381943A (en) 1992-10-09 1995-01-17 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical stapling instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5431323A (en) 1992-10-09 1995-07-11 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument with pivotable and rotatable staple cartridge
US5330502A (en) 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5374277A (en) 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5275166A (en) 1992-11-16 1994-01-04 Ethicon, Inc. Method and apparatus for performing ultrasonic assisted surgical procedures
US5328077A (en) 1992-11-19 1994-07-12 Lou Ek Seng Method and apparatus for treating female urinary incontinence
US5403312A (en) 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
DE4300307C2 (de) 1993-01-08 1996-09-19 Aesculap Ag Chirurgisches Instrument
US5382255A (en) 1993-01-08 1995-01-17 United States Surgical Corporation Apparatus and method for assembly of surgical instruments
EP0613661B1 (en) 1993-01-29 1998-04-15 Smith & Nephew, Inc. Rotatable curved instrument
US5397324A (en) 1993-03-10 1995-03-14 Carroll; Brendan J. Surgical stapler instrument and method for vascular hemostasis
US5540375A (en) 1993-04-20 1996-07-30 United States Surgical Corporation Endoscopic stapler
US5467911A (en) 1993-04-27 1995-11-21 Olympus Optical Co., Ltd. Surgical device for stapling and fastening body tissues
US5407293A (en) 1993-04-29 1995-04-18 Crainich; Lawrence Coupling apparatus for medical instrument
US5464300A (en) 1993-04-29 1995-11-07 Crainich; Lawrence Medical instrument and coupling apparatus for same
CA2159348A1 (en) 1993-04-30 1994-11-10 Claude A. Vidal Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
US5447265A (en) 1993-04-30 1995-09-05 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic surgical instrument with a mechanism for preventing its entry into the abdominal cavity once it is depleted and removed from the abdominal cavity
US6716232B1 (en) 1993-04-30 2004-04-06 United States Surgical Corporation Surgical instrument having an articulated jaw structure and a detachable knife
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5364003A (en) 1993-05-05 1994-11-15 Ethicon Endo-Surgery Staple cartridge for a surgical stapler
CA2124109A1 (en) 1993-05-24 1994-11-25 Mark T. Byrne Endoscopic surgical instrument with electromagnetic sensor
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
GR940100335A (el) 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5344061A (en) 1993-08-03 1994-09-06 Lawrence Crainich Ratchet assembly for medical instrument
US5441193A (en) 1993-09-23 1995-08-15 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus with resilient film
US5542594A (en) 1993-10-06 1996-08-06 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus with biocompatible surgical fabric
CA2132503C (en) 1993-10-07 2005-05-10 Donald F. Wilson Curved knife for linear staplers
US5439155A (en) 1993-10-07 1995-08-08 United States Surgical Corporation Cartridge for surgical fastener applying apparatus
US5725554A (en) 1993-10-08 1998-03-10 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical staple and stapler
US5487499A (en) 1993-10-08 1996-01-30 United States Surgical Corporation Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter
US5560532A (en) 1993-10-08 1996-10-01 United States Surgical Corporation Apparatus and method for applying surgical staples to body tissue
US5562682A (en) 1993-10-08 1996-10-08 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical Instrument with adjustable arms
CA2117744A1 (en) 1993-10-14 1995-04-15 David T. Green Gas powered apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5376095A (en) 1993-11-04 1994-12-27 Ethicon Endo-Surgery Endoscopic multi-fire flat stapler with low profile
US5490856A (en) 1993-12-14 1996-02-13 Untied States Surgical Corporation Purse string stapler
US5743456A (en) 1993-12-16 1998-04-28 Stryker Corporation Hand actuable surgical handpiece
US5782397A (en) 1994-01-04 1998-07-21 Alpha Surgical Technologies, Inc. Stapling device
US5452837A (en) 1994-01-21 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with tissue gripping ridge
US5487500A (en) 1994-02-03 1996-01-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5501689A (en) 1994-02-03 1996-03-26 United States Surgical Corporation Plaque stapler
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5452836A (en) 1994-02-07 1995-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved jaw closure and staple firing actuator mechanism
US5503638A (en) 1994-02-10 1996-04-02 Bio-Vascular, Inc. Soft tissue stapling buttress
US5507773A (en) 1994-02-18 1996-04-16 Ethicon Endo-Surgery Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments
WO1995023557A1 (en) 1994-03-01 1995-09-08 United States Surgical Corporation Surgical stapler with anvil sensor and lockout
CA2144818C (en) 1994-04-07 2006-07-11 Henry Bolanos Graduated anvil for surgical stapling instruments
US5415335A (en) 1994-04-07 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler cartridge containing lockout mechanism
US5529235A (en) 1994-04-28 1996-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Identification device for surgical instrument
US5470007A (en) 1994-05-02 1995-11-28 Minnesota Mining And Manufacturing Company Laparoscopic stapler with overload sensor and interlock
US5489058A (en) 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5628446A (en) 1994-05-05 1997-05-13 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
CA2148667A1 (en) 1994-05-05 1995-11-06 Carlo A. Mililli Self-contained powered surgical apparatus
US5474566A (en) 1994-05-05 1995-12-12 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5814057A (en) 1994-06-03 1998-09-29 Gunze Limited Supporting element for staple region
US5551622A (en) 1994-07-13 1996-09-03 Yoon; Inbae Surgical stapler
US5833695A (en) 1994-07-13 1998-11-10 Yoon; Inbae Surgical stapling system and method of applying staples from multiple staple cartridges
AU694225B2 (en) 1994-08-02 1998-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic hemostatic and cutting instrument
EP0699418A1 (en) 1994-08-05 1996-03-06 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5507426A (en) 1994-08-05 1996-04-16 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5779130A (en) 1994-08-05 1998-07-14 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5480089A (en) 1994-08-19 1996-01-02 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus with improved staple pockets
US5571116A (en) 1994-10-02 1996-11-05 United States Surgical Corporation Non-invasive treatment of gastroesophageal reflux disease
US5901895A (en) 1994-10-05 1999-05-11 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
US5797538A (en) 1994-10-05 1998-08-25 United States Surgical Corporation Articulating apparatus for applying surgical fasteners to body tissue
EP0705571A1 (en) 1994-10-07 1996-04-10 United States Surgical Corporation Self-contained powered surgical apparatus
US5868760A (en) 1994-12-07 1999-02-09 Mcguckin, Jr.; James F. Method and apparatus for endolumenally resectioning tissue
US5988479A (en) 1994-12-13 1999-11-23 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical fasteners
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US5713505A (en) 1996-05-13 1998-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5575799A (en) 1995-03-30 1996-11-19 United States Surgical Corporation Articulating surgical apparatus
US5624452A (en) 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US5553765A (en) 1995-04-28 1996-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved operating lever mounting arrangement
US5630540A (en) 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
US5653928A (en) 1995-06-15 1997-08-05 Schnipke Family Partnership Method for assembling a surgical stapling cartridge
US5752644A (en) 1995-07-11 1998-05-19 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
USRE38708E1 (en) 1995-07-11 2005-03-01 United States Surgical Corporation Disposable loading unit for surgical stapler
US5702409A (en) 1995-07-21 1997-12-30 W. L. Gore & Associates, Inc. Device and method for reinforcing surgical staples
US5810855A (en) 1995-07-21 1998-09-22 Gore Enterprise Holdings, Inc. Endoscopic device and method for reinforcing surgical staples
US5718359A (en) 1995-08-14 1998-02-17 United States Of America Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5715988A (en) 1995-08-14 1998-02-10 United States Surgical Corporation Surgical stapler with lockout mechanism
US5762256A (en) 1995-08-28 1998-06-09 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US5782396A (en) 1995-08-28 1998-07-21 United States Surgical Corporation Surgical stapler
US6032849A (en) 1995-08-28 2000-03-07 United States Surgical Surgical stapler
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5697542A (en) 1995-10-19 1997-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical stapler with compact profile
US5653721A (en) 1995-10-19 1997-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Override mechanism for an actuator on a surgical instrument
US5651491A (en) 1995-10-27 1997-07-29 United States Surgical Corporation Surgical stapler having interchangeable loading units
US5941442A (en) 1995-10-27 1999-08-24 United States Surgical Surgical stapler
JPH09135837A (ja) 1995-11-13 1997-05-27 Yasumasa Onuki 結紮縫合装置
US6010054A (en) 1996-02-20 2000-01-04 Imagyn Medical Technologies Linear stapling instrument with improved staple cartridge
US5820009A (en) 1996-02-20 1998-10-13 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved jaw closure mechanism
US5725536A (en) 1996-02-20 1998-03-10 Richard-Allen Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved articulation control mechanism
US5797537A (en) 1996-02-20 1998-08-25 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Articulated surgical instrument with improved firing mechanism
US5762255A (en) 1996-02-20 1998-06-09 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Surgical instrument with improvement safety lockout mechanisms
US5673842A (en) 1996-03-05 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler with locking mechanism
US5772673A (en) 1996-03-07 1998-06-30 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US5732806A (en) 1996-03-29 1998-03-31 Pilling Weck, Incorporated Compensator to prevent backlash in a surgical instrument
US5772099A (en) 1996-04-01 1998-06-30 United States Surgical Corporation Surgical fastening apparatus with alignment pin
US5785232A (en) 1996-04-17 1998-07-28 Vir Engineering Surgical stapler
US5823066A (en) 1996-05-13 1998-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US5792135A (en) 1996-05-20 1998-08-11 Intuitive Surgical, Inc. Articulated surgical instrument for performing minimally invasive surgery with enhanced dexterity and sensitivity
US6109500A (en) 1996-10-04 2000-08-29 United States Surgical Corporation Lockout mechanism for a surgical stapler
US5769892A (en) 1996-10-22 1998-06-23 Mitroflow International Inc. Surgical stapler sleeve for reinforcing staple lines
US5911352A (en) 1996-12-17 1999-06-15 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5931847A (en) 1997-01-09 1999-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument with improved cutting edge
US5919198A (en) 1997-04-17 1999-07-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with drivers
US5878938A (en) 1997-08-11 1999-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with improved locking mechanism
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5980510A (en) 1997-10-10 1999-11-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp arm pivot mount
US5873873A (en) 1997-10-10 1999-02-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having improved clamp mechanism
US6197017B1 (en) 1998-02-24 2001-03-06 Brock Rogers Surgical, Inc. Articulated apparatus for telemanipulator system
US6554844B2 (en) 1998-02-24 2003-04-29 Endovia Medical, Inc. Surgical instrument
US6279809B1 (en) 1998-03-10 2001-08-28 Enrico Nicolo Circular stapler for side to end, side to side and end to side anastomosis
US6099551A (en) 1998-03-12 2000-08-08 Shelhigh, Inc. Pericardial strip and stapler assembly for dividing and sealing visceral tissues and method of use thereof
FR2778081B1 (fr) 1998-04-29 2000-08-25 Fabrice Thevenet Implants de renfort pour sutures tissulaires
US6131790A (en) 1998-09-02 2000-10-17 Piraka; Hadi A. Surgical stapler and cartridge
US6594552B1 (en) 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
US6565554B1 (en) 1999-04-07 2003-05-20 Intuitive Surgical, Inc. Friction compensation in a minimally invasive surgical apparatus
US6264087B1 (en) 1999-07-12 2001-07-24 Powermed, Inc. Expanding parallel jaw device for use with an electromechanical driver device
US6315184B1 (en) 1999-06-02 2001-11-13 Powermed, Inc. Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US8241322B2 (en) 2005-07-27 2012-08-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical device
US6443973B1 (en) 1999-06-02 2002-09-03 Power Medical Interventions, Inc. Electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments
US7695485B2 (en) 2001-11-30 2010-04-13 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US6488196B1 (en) 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US6325810B1 (en) 1999-06-30 2001-12-04 Ethicon, Inc. Foam buttress for stapling apparatus
US7285131B1 (en) 1999-07-28 2007-10-23 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US7063712B2 (en) 2001-04-27 2006-06-20 Cardica, Inc. Anastomosis method
US7303570B2 (en) 1999-07-28 2007-12-04 Cardica, Inc. Anastomosis tool having a connector holder
US6391038B2 (en) 1999-07-28 2002-05-21 Cardica, Inc. Anastomosis system and method for controlling a tissue site
US7300444B1 (en) 1999-07-28 2007-11-27 Cardica, Inc. Surgical system and method for connecting hollow tissue structures
US7766924B1 (en) 1999-07-28 2010-08-03 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
US7682368B1 (en) 1999-07-28 2010-03-23 Cardica, Inc. Anastomosis tool actuated with stored energy
US7850703B2 (en) 1999-07-28 2010-12-14 Cardica, Inc. System for performing anastomosis
JP2001087272A (ja) 1999-09-24 2001-04-03 Motoko Iwabuchi 生体組織切除用自動縫合器
US7770773B2 (en) 2005-07-27 2010-08-10 Power Medical Interventions, Llc Surgical device
US9173658B2 (en) 2000-03-06 2015-11-03 Covidien Lp Apparatus and method for performing a bypass procedure in a digestive system
AU2001288462A1 (en) 2000-08-30 2002-03-13 Cerebral Vascular Applications Inc. Medical instrument
JP4014792B2 (ja) 2000-09-29 2007-11-28 株式会社東芝 マニピュレータ
JP4549018B2 (ja) 2000-10-13 2010-09-22 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 外科用ファスナー適用装置
US7334717B2 (en) 2001-10-05 2008-02-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
US20040267310A1 (en) 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
CA2692564C (en) 2000-10-23 2013-08-27 Tyco Healthcare Group Lp Absorbable fastener and applying apparatus
US6439446B1 (en) 2000-12-01 2002-08-27 Stephen J. Perry Safety lockout for actuator shaft
JP4202138B2 (ja) 2001-01-31 2008-12-24 レックス メディカル インコーポレイテッド 胃食道組織をステープルおよび切除するための装置および方法
AU2002257122B2 (en) 2001-04-03 2006-09-14 Covidien Lp Surgical stapling device for performing circular anastomoses
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
US6544274B2 (en) 2001-05-02 2003-04-08 Novare Surgical Systems, Inc. Clamp having bendable shaft
US6592597B2 (en) 2001-05-07 2003-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adhesive for attaching buttress material to a surgical fastening device
US6503257B2 (en) 2001-05-07 2003-01-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for releasing buttress material attached to a surgical fastening device
US6755338B2 (en) 2001-08-29 2004-06-29 Cerebral Vascular Applications, Inc. Medical instrument
US6587750B2 (en) 2001-09-25 2003-07-01 Intuitive Surgical, Inc. Removable infinite roll master grip handle and touch sensor for robotic surgery
ES2571339T3 (es) 2001-10-05 2016-05-24 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
ES2529325T3 (es) 2001-10-05 2015-02-19 Covidien Lp Método de ajuste de aparato de grapado quirúrgico
USD480808S1 (en) 2001-10-12 2003-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus
US7464847B2 (en) 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US10285694B2 (en) 2001-10-20 2019-05-14 Covidien Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US7504827B1 (en) 2001-11-14 2009-03-17 Fonar Corporation MRI test fixture
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US7128748B2 (en) 2002-03-26 2006-10-31 Synovis Life Technologies, Inc. Circular stapler buttress combination
US7070083B2 (en) 2002-04-11 2006-07-04 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus including an anvil and cartridge each having cooperating mating surfaces
EP1494594B1 (en) 2002-04-15 2011-07-06 Cook Biotech Incorporated Apparatus and method for producing a reinforced surgical staple line
EP2298187B1 (en) 2002-04-16 2017-06-07 Covidien LP Surgical stapler and method
WO2003090630A2 (en) 2002-04-25 2003-11-06 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems)
WO2003094745A1 (en) 2002-05-10 2003-11-20 Tyco Healthcare Group, Lp Electrosurgical stapling apparatus
ES2503550T3 (es) 2002-05-10 2014-10-07 Covidien Lp Aparato grapador quirúrgico que tiene un conjunto aplicador de material para cierre de heridas
ES2270045T3 (es) 2002-05-10 2007-04-01 Tyco Healthcare Group Lp Aplicador de material de cierre de heridas y grapadora.
ATE347316T1 (de) 2002-06-14 2006-12-15 Power Med Interventions Inc Gerät zum klemmen, schneiden und zusammenheften von gewebe
US8454628B2 (en) 2002-09-20 2013-06-04 Syntheon, Llc Surgical fastener aligning instrument particularly for transoral treatment of gastroesophageal reflux disease
EP1545332B1 (en) 2002-10-04 2007-08-22 Tyco Healthcare Group Lp Tool assembly for surgical stapling device
US7481347B2 (en) 2002-10-04 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Pneumatic powered surgical stapling device
JP4545589B2 (ja) * 2002-10-04 2010-09-15 タイコ ヘルスケア グループ エルピー 外科的ステープルデバイスのためのツールアセンブリ
EP3085315B1 (en) 2002-10-04 2019-03-13 Covidien LP Surgical stapler with tissue pre-clamp
US7267682B1 (en) 2002-12-04 2007-09-11 Cardica, Inc. Anastomosis staple
US7399310B2 (en) 2002-12-16 2008-07-15 Edrich Vascular Devices, Inc. Endovascular stapler
US7287682B1 (en) 2003-01-20 2007-10-30 Hazem Ezzat Surgical device and method
US7559449B2 (en) 2003-03-26 2009-07-14 Tyco Healthcare Group Lp Energy stored in spring with controlled release
US20040199180A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Knodel Bryan D. Method of using surgical device for anastomosis
US20040199181A1 (en) 2003-04-02 2004-10-07 Knodel Bryan D. Surgical device for anastomosis
US20040243151A1 (en) 2003-04-29 2004-12-02 Demmy Todd L. Surgical stapling device with dissecting tip
US9597078B2 (en) 2003-04-29 2017-03-21 Covidien Lp Surgical stapling device with dissecting tip
US8714429B2 (en) 2003-04-29 2014-05-06 Covidien Lp Dissecting tip for surgical stapler
US6988649B2 (en) 2003-05-20 2006-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a spent cartridge lockout
US7140528B2 (en) 2003-05-20 2006-11-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated single lockout mechanism for prevention of firing
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7044352B2 (en) 2003-05-20 2006-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US6978921B2 (en) 2003-05-20 2005-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an E-beam firing mechanism
US7494039B2 (en) 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
ES2516091T3 (es) 2003-06-17 2014-10-30 Covidien Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
CA2529446C (en) 2003-06-20 2012-12-18 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
US6786382B1 (en) 2003-07-09 2004-09-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an articulation joint for a firing bar track
US6981628B2 (en) 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7055731B2 (en) 2003-07-09 2006-06-06 Ethicon Endo-Surgery Inc. Surgical stapling instrument incorporating a tapered firing bar for increased flexibility around the articulation joint
US6964363B2 (en) 2003-07-09 2005-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having articulation joint support plates for supporting a firing bar
US7213736B2 (en) 2003-07-09 2007-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an electroactive polymer actuated firing bar track through an articulation joint
US7111769B2 (en) 2003-07-09 2006-09-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an articulation mechanism having rotation about the longitudinal axis
US6905057B2 (en) 2003-09-29 2005-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a firing mechanism having a linked rack transmission
US7364061B2 (en) 2003-09-29 2008-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing position indicator and retraction mechanism
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7000819B2 (en) 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US7083075B2 (en) 2003-09-29 2006-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-stroke mechanism with automatic end of stroke retraction
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US6959852B2 (en) 2003-09-29 2005-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with multistroke firing incorporating an anti-backup mechanism
US7914543B2 (en) 2003-10-14 2011-03-29 Satiety, Inc. Single fold device for tissue fixation
US7097650B2 (en) 2003-10-14 2006-08-29 Satiety, Inc. System for tissue approximation and fixation
US10588629B2 (en) 2009-11-20 2020-03-17 Covidien Lp Surgical console and hand-held surgical device
US20090090763A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US8770459B2 (en) 2003-10-17 2014-07-08 Covidien Lp Surgical stapling device with independent tip rotation
US9113880B2 (en) 2007-10-05 2015-08-25 Covidien Lp Internal backbone structural chassis for a surgical device
US7296722B2 (en) 2003-10-17 2007-11-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fastener applying apparatus with controlled beam deflection
ES2387016T3 (es) 2003-10-17 2012-09-11 Tyco Healthcare Group Lp Dispositivo de grapado quirúrgico
US7401720B1 (en) 2004-05-07 2008-07-22 Ayaz Mahmud Durrani Dual surgical stapler
US20050177176A1 (en) 2004-02-05 2005-08-11 Craig Gerbi Single-fold system for tissue approximation and fixation
US7886952B2 (en) 2004-02-17 2011-02-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with locking mechanism
DE602005000938T2 (de) 2004-02-17 2008-01-17 Tyco Healthcare Group Lp, Norwalk Chirurgisches Klammernahtgerät mit Verriegelungsmechanismus
ES2285587T3 (es) 2004-02-17 2007-11-16 Tyco Healthcare Group Lp Aparato quirurgico de grapado con mecanismo de bloqueo.
ES2395916T3 (es) 2004-02-17 2013-02-18 Covidien Lp Aparato de grapado quirúrgico con mecanismo de bloqueo
EP1563793B1 (en) 2004-02-17 2007-06-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US6953138B1 (en) 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US8252009B2 (en) 2004-03-09 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Devices and methods for placement of partitions within a hollow body organ
TWM259538U (en) 2004-04-12 2005-03-21 Shi-Du Wang Suspended hanger for trowels
CA2566794A1 (en) 2004-05-17 2005-12-08 Datascope Investment Corp. Surgical stapling system
US7059508B2 (en) 2004-06-30 2006-06-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating an uneven multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
US7143925B2 (en) 2004-07-28 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP blocking lockout mechanism
US7404509B2 (en) 2004-07-28 2008-07-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based articulation mechanism for linear stapler
US7407074B2 (en) 2004-07-28 2008-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroactive polymer-based actuation mechanism for multi-fire surgical fastening instrument
US7857183B2 (en) 2004-07-28 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7506790B2 (en) 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US7354447B2 (en) 2005-11-10 2008-04-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit and surgical instruments including same
US7147138B2 (en) 2004-07-28 2006-12-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US7143926B2 (en) 2005-02-07 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with return spring rotary manual retraction system
US7487899B2 (en) 2004-07-28 2009-02-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating EAP complete firing system lockout mechanism
US7513408B2 (en) 2004-07-28 2009-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple firing stroke surgical instrument incorporating electroactive polymer anti-backup mechanism
US7128254B2 (en) 2004-09-07 2006-10-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary slip-clutch transmission
KR100646762B1 (ko) 2004-09-10 2006-11-23 인하대학교 산학협력단 수술용 스테이플 및 이를 구비한 수술용 자동 문합기
WO2006027014A1 (en) 2004-09-10 2006-03-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7328829B2 (en) 2004-12-13 2008-02-12 Niti Medical Technologies Ltd. Palm size surgical stapler for single hand operation
US7121446B2 (en) 2004-12-13 2006-10-17 Niti Medical Technologies Ltd. Palm-size surgical stapler for single hand operation
US7678121B1 (en) 2004-12-23 2010-03-16 Cardica, Inc. Surgical stapling tool
US7462185B1 (en) 2004-12-23 2008-12-09 Cardican Inc. Intravascular stapling tool
US7229895B2 (en) 2005-01-14 2007-06-12 Micron Technology, Inc Memory array buried digit line
US7438208B2 (en) 2005-01-25 2008-10-21 Entrigue Surgical, Inc. Septal stapler apparatus
US7559450B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating a fluid transfer controlled articulation mechanism
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
US7559452B2 (en) 2005-02-18 2009-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having fluid actuated opposing jaws
US7780054B2 (en) * 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
JP4712409B2 (ja) 2005-02-28 2011-06-29 マニー株式会社 医療用ステープラー
US7780055B2 (en) 2005-04-06 2010-08-24 Tyco Healthcare Group Lp Loading unit having drive assembly locking mechanism
US20100012703A1 (en) 2005-05-05 2010-01-21 Allison Calabrese Surgical Gasket
EP1937157B1 (en) 2005-06-03 2020-08-05 Covidien LP Surgical stapler with timer and feedback display
US7717312B2 (en) 2005-06-03 2010-05-18 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instruments employing sensors
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
EP1917125B1 (en) 2005-07-27 2011-09-07 Tyco Healthcare Group LP Staple pocket arrangement for surgical stapler
US7559937B2 (en) 2005-08-09 2009-07-14 Towertech Research Group Surgical fastener apparatus and reinforcing material
US7407075B2 (en) 2005-08-15 2008-08-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple cartridge having multiple staple sizes for a surgical stapling instrument
US8579178B2 (en) 2005-08-15 2013-11-12 Covidien Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staples sizes
US7401721B2 (en) 2005-08-15 2008-07-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US7398908B2 (en) 2005-08-15 2008-07-15 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instruments including a cartridge having multiple staple sizes
US20070049950A1 (en) 2005-08-25 2007-03-01 Microline Pentax Inc. Medical clip applying device
US20070194079A1 (en) 2005-08-31 2007-08-23 Hueil Joseph C Surgical stapling device with staple drivers of different height
US8800838B2 (en) 2005-08-31 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled cable-based surgical end effectors
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US7500979B2 (en) 2005-08-31 2009-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with multiple stacked actuator wedge cams for driving staple drivers
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US7407078B2 (en) 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
US7467740B2 (en) 2005-09-21 2008-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights
US7451904B2 (en) 2005-09-26 2008-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having end effector gripping surfaces
US7357287B2 (en) 2005-09-29 2008-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having preloaded firing assistance mechanism
US7641091B2 (en) 2005-10-04 2010-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US7635074B2 (en) 2005-10-04 2009-12-22 Tyco Healthcare Group Lp Staple drive assembly
US8096459B2 (en) 2005-10-11 2012-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with an end effector support
CA2563147C (en) 2005-10-14 2014-09-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
AU2006228045B2 (en) 2005-10-14 2011-11-24 Covidien Lp Apparatus for laparoscopic or endoscopic procedures
US20070102472A1 (en) 2005-11-04 2007-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical stapling instrument with disposable severing / stapling unit
US7673783B2 (en) 2005-11-04 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents
US7607557B2 (en) 2005-11-04 2009-10-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents
US7328828B2 (en) 2005-11-04 2008-02-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc, Lockout mechanisms and surgical instruments including same
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US7799039B2 (en) 2005-11-09 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector
US7673780B2 (en) 2005-11-09 2010-03-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument
US7651017B2 (en) 2005-11-23 2010-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with a bendable end effector
US7246734B2 (en) 2005-12-05 2007-07-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary hydraulic pump actuated multi-stroke surgical instrument
US7481824B2 (en) 2005-12-30 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
US7670334B2 (en) 2006-01-10 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having an articulating end effector
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US7575144B2 (en) 2006-01-31 2009-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener and cutter with single cable actuator
US7416101B2 (en) 2006-01-31 2008-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback
US7422139B2 (en) 2006-01-31 2008-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback
US7568603B2 (en) 2006-01-31 2009-08-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector
US7464849B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20070175950A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Disposable staple cartridge having an anvil with tissue locator for use with a surgical cutting and fastening instrument and modular end effector system therefor
US20070175955A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Surgical cutting and fastening instrument with closure trigger locking mechanism
US8161977B2 (en) 2006-01-31 2012-04-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US8763879B2 (en) 2006-01-31 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of surgical instrument
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7464846B2 (en) 2006-01-31 2008-12-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a removable battery
US20070175951A1 (en) 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US7644848B2 (en) 2006-01-31 2010-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electronic lockouts and surgical instrument including same
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7766210B2 (en) 2006-01-31 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US7770775B2 (en) 2006-01-31 2010-08-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US9861359B2 (en) 2006-01-31 2018-01-09 Ethicon Llc Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US9629626B2 (en) 2006-02-02 2017-04-25 Covidien Lp Mechanically tuned buttress material to assist with proper formation of surgical element in diseased tissue
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US20110163146A1 (en) 2006-03-23 2011-07-07 Ortiz Mark S Surgical Stapling And Cuttting Device
US8721630B2 (en) 2006-03-23 2014-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods and devices for controlling articulation
US8267849B2 (en) 2006-04-18 2012-09-18 Wazer David E Radioactive therapeutic fastening instrument
US8833631B2 (en) 2011-05-16 2014-09-16 John J. Munro, III Delivery applicator for radioactive staples for brachytherapy medical treatment
US7278563B1 (en) 2006-04-25 2007-10-09 Green David T Surgical instrument for progressively stapling and incising tissue
EP2018248B1 (en) 2006-05-19 2015-11-04 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler
US7635373B2 (en) 2006-05-25 2009-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Absorbable gastric restriction devices and methods
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
ATE486527T1 (de) 2006-07-07 2010-11-15 Ethicon Endo Surgery Inc Chirurgischer klammerapplikator und klammermagazin und klammer für ein solches gerät
IL176889A0 (en) 2006-07-16 2006-10-31 Medigus Ltd Devices and methods for treating morbid obesity
US7448525B2 (en) 2006-08-02 2008-11-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with manually operated retraction apparatus
US7740159B2 (en) 2006-08-02 2010-06-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist
US20080029574A1 (en) 2006-08-02 2008-02-07 Shelton Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with actuator at distal end
US8136711B2 (en) 2006-09-08 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
US8403196B2 (en) 2006-09-08 2013-03-26 Covidien Lp Dissection tip and introducer for surgical instrument
US8794496B2 (en) 2006-09-11 2014-08-05 Covidien Lp Rotating knob locking mechanism for surgical stapling device
US20080078802A1 (en) 2006-09-29 2008-04-03 Hess Christopher J Surgical staples and stapling instruments
US10130359B2 (en) 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US20100133317A1 (en) 2006-09-29 2010-06-03 Shelton Iv Frederick E Motor-Driven Surgical Cutting And Fastening Instrument with Tactile Position Feedback
US7963431B2 (en) 2006-10-06 2011-06-21 Tyco Healthcare Group, Lp Grasping jaw mechanism
US7967178B2 (en) 2006-10-06 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Grasping jaw mechanism
US8584921B2 (en) 2006-10-06 2013-11-19 Covidien Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US7481348B2 (en) 2006-10-06 2009-01-27 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with articulating tool assembly
US7866525B2 (en) 2006-10-06 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having a plastic surface
US8336751B2 (en) 2006-10-06 2012-12-25 Covidien Lp Grasping jaw mechanism
ES2627615T3 (es) 2006-10-26 2017-07-28 Covidien Lp Dispositivo que utiliza aleaciones con memoria de forma para conexión de contrafuerte
US7845533B2 (en) 2007-06-22 2010-12-07 Tyco Healthcare Group Lp Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device
US20080110961A1 (en) 2006-11-10 2008-05-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Initiator Coating of Staples
US7434716B2 (en) 2006-12-21 2008-10-14 Tyco Healthcare Group Lp Staple driver for articulating surgical stapler
US8459520B2 (en) 2007-01-10 2013-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US7900805B2 (en) 2007-01-10 2011-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with enhanced battery performance
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US7721931B2 (en) 2007-01-10 2010-05-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument
US7954682B2 (en) 2007-01-10 2011-06-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector
US20080169328A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US20080169332A1 (en) 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Surgical stapling device with a curved cutting member
US7950562B2 (en) 2007-01-31 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7753246B2 (en) 2007-01-31 2010-07-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with replaceable loading unit
US7682367B2 (en) 2007-02-28 2010-03-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8011555B2 (en) 2007-03-06 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
CA2680148C (en) 2007-03-06 2015-09-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8011550B2 (en) 2009-03-31 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7473258B2 (en) 2007-03-08 2009-01-06 Cardica, Inc. Surgical stapler
US20090001121A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having an expandable portion
US7422136B1 (en) 2007-03-15 2008-09-09 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device
US7431188B1 (en) 2007-03-15 2008-10-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered articulation
EP2139411B1 (en) 2007-03-22 2017-05-03 Covidien LP Apparatus for forming variable height surgical fasteners
US7490749B2 (en) 2007-03-28 2009-02-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member
US8056787B2 (en) 2007-03-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member
US8496153B2 (en) 2007-03-29 2013-07-30 Covidien Lp Anvil-mounted dissecting tip for surgical stapling device
US8006885B2 (en) 2007-04-09 2011-08-30 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with powered retraction
US7950560B2 (en) 2007-04-13 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical instrument
US7708182B2 (en) 2007-04-17 2010-05-04 Tyco Healthcare Group Lp Flexible endoluminal surgical instrument
US8028882B2 (en) 2007-05-01 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Anvil position detector for a surgical stapler
US7823760B2 (en) 2007-05-01 2010-11-02 Tyco Healthcare Group Lp Powered surgical stapling device platform
US7823761B2 (en) 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
US7922064B2 (en) 2007-05-16 2011-04-12 The Invention Science Fund, I, LLC Surgical fastening device with cutter
US7798385B2 (en) 2007-05-16 2010-09-21 The Invention Science Fund I, Llc Surgical stapling instrument with chemical sealant
US20080287987A1 (en) 2007-05-16 2008-11-20 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Dispensing system for tissue sealants
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US8038045B2 (en) 2007-05-25 2011-10-18 Tyco Healthcare Group Lp Staple buttress retention system
US7798386B2 (en) 2007-05-30 2010-09-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument articulation joint cover
US8631991B2 (en) 2007-05-30 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US7810693B2 (en) 2007-05-30 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
US20080296346A1 (en) 2007-05-31 2008-12-04 Shelton Iv Frederick E Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical control and recording mechanisms
US7905380B2 (en) 2007-06-04 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7832408B2 (en) 2007-06-04 2010-11-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a directional switching mechanism
US8534528B2 (en) 2007-06-04 2013-09-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism
US7819299B2 (en) 2007-06-04 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US20080308602A1 (en) 2007-06-18 2008-12-18 Timm Richard W Surgical stapling and cutting instruments
US7665646B2 (en) 2007-06-18 2010-02-23 Tyco Healthcare Group Lp Interlocking buttress material retention system
US7950561B2 (en) 2007-06-18 2011-05-31 Tyco Healthcare Group Lp Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers
US7441685B1 (en) 2007-06-22 2008-10-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a return mechanism
US7658311B2 (en) 2007-06-22 2010-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with a geared return mechanism
US7604150B2 (en) 2007-06-22 2009-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism
US7597229B2 (en) 2007-06-22 2009-10-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector closure system for a surgical stapling instrument
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US8408439B2 (en) 2007-06-22 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with an articulatable end effector
US8062330B2 (en) 2007-06-27 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Buttress and surgical stapling apparatus
US7600663B2 (en) 2007-07-05 2009-10-13 Green David T Apparatus for stapling and incising tissue
US7556185B2 (en) 2007-08-15 2009-07-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with flexible drive mechanism
US7624902B2 (en) 2007-08-31 2009-12-01 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8061576B2 (en) 2007-08-31 2011-11-22 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US8403956B1 (en) 2007-09-06 2013-03-26 Cardica, Inc. Multiple-use surgical stapler
US7988026B2 (en) 2007-09-06 2011-08-02 Cardica, Inc. Endocutter with staple feed
US8070036B1 (en) 2007-09-06 2011-12-06 Cardica, Inc True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes
US8556151B2 (en) 2007-09-11 2013-10-15 Covidien Lp Articulating joint for surgical instruments
JP5357161B2 (ja) 2007-09-21 2013-12-04 コヴィディエン リミテッド パートナーシップ 外科用装置
AU2008302039B2 (en) 2007-09-21 2013-07-18 Covidien Lp Surgical device
US8678263B2 (en) 2007-09-24 2014-03-25 Covidien Lp Materials delivery system for stapling device
US7866524B2 (en) 2007-09-24 2011-01-11 Tyco Healthcare Group Lp Stapler powered auxiliary device for injecting material between stapler jaws
US7703653B2 (en) 2007-09-28 2010-04-27 Tyco Healthcare Group Lp Articulation mechanism for surgical instrument
US8960520B2 (en) 2007-10-05 2015-02-24 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8967443B2 (en) 2007-10-05 2015-03-03 Covidien Lp Method and apparatus for determining parameters of linear motion in a surgical instrument
US8517241B2 (en) 2010-04-16 2013-08-27 Covidien Lp Hand-held surgical devices
CA2640345C (en) 2007-10-05 2017-11-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler having an articulation mechanism
US8012170B2 (en) 2009-04-27 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Device and method for controlling compression of tissue
CA2640346C (en) 2007-10-05 2016-01-05 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US7922063B2 (en) 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US7954687B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Coated surgical staples and an illuminated staple cartridge for a surgical stapling instrument
US7954685B2 (en) 2007-11-06 2011-06-07 Tyco Healthcare Group Lp Articulation and firing force mechanisms
GB0721940D0 (en) 2007-11-08 2007-12-19 Icera Inc Memory cells
US20090177201A1 (en) 2007-11-14 2009-07-09 Michael Soltz Staple with Multiple Cross Sectional Shapes
DE102007059064A1 (de) 2007-12-07 2009-06-10 Stapleline Medizintechnik Gmbh Chirurgisches Klammerinstrument
US7766209B2 (en) 2008-02-13 2010-08-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8453908B2 (en) 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US7905381B2 (en) 2008-09-19 2011-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with cutting member arrangement
US7793812B2 (en) 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US7861906B2 (en) 2008-02-14 2011-01-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with articulatable components
US7819297B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US8584919B2 (en) 2008-02-14 2013-11-19 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7913891B2 (en) 2008-02-14 2011-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith
US8657174B2 (en) 2008-02-14 2014-02-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source
US7810692B2 (en) 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US20090206133A1 (en) 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US7857185B2 (en) 2008-02-14 2010-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit for surgical stapling apparatus
US8459525B2 (en) 2008-02-14 2013-06-11 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device
US7819296B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with retractable firing systems
US8752749B2 (en) 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7980443B2 (en) 2008-02-15 2011-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effectors for a surgical cutting and stapling instrument
US20090206131A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US20090206139A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Buttress material for a surgical instrument
US20090206137A1 (en) 2008-02-15 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading units for a surgical cutting and stapling instrument
US7959051B2 (en) 2008-02-15 2011-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument
US8136713B2 (en) 2008-03-25 2012-03-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling instrument having transducer effecting vibrations
US20090242610A1 (en) 2008-03-26 2009-10-01 Shelton Iv Frederick E Disposable loading unit and surgical instruments including same
WO2009126298A1 (en) 2008-04-11 2009-10-15 Regents Of The University Of Minnesota Fastener deployment system and method
EP2274425A2 (en) 2008-04-11 2011-01-19 Alnylam Pharmaceuticals Inc. Site-specific delivery of nucleic acids by combining targeting ligands with endosomolytic components
US7926691B2 (en) 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US8231040B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8100310B2 (en) 2008-04-14 2012-01-24 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US20090255974A1 (en) 2008-04-14 2009-10-15 Tyco Healthcare Group Lp Single loop surgical fastener apparatus for applying variable compression
US8231041B2 (en) 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8028884B2 (en) 2008-04-22 2011-10-04 Tyco Healthcare Group Lp Cartridge for applying varying amounts of tissue compression
KR101565441B1 (ko) 2008-04-30 2015-11-03 각코우호우진 지치 이카다이가쿠 무흉터 수술(ｎｏｔｅｓ)용 외과 수술 시스템
US7997468B2 (en) 2008-05-05 2011-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument with clamp
US8464922B2 (en) 2008-05-09 2013-06-18 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8967446B2 (en) 2008-05-09 2015-03-03 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8091756B2 (en) 2008-05-09 2012-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression using take-up component
US9016541B2 (en) 2008-05-09 2015-04-28 Covidien Lp Varying tissue compression with an anvil configuration
US8186556B2 (en) 2008-05-09 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US7922061B2 (en) 2008-05-21 2011-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector
US7942303B2 (en) 2008-06-06 2011-05-17 Tyco Healthcare Group Lp Knife lockout mechanisms for surgical instrument
US8701959B2 (en) 2008-06-06 2014-04-22 Covidien Lp Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument
US7789283B2 (en) 2008-06-06 2010-09-07 Tyco Healthcare Group Lp Knife/firing rod connection for surgical instrument
US8007513B2 (en) 2008-06-12 2011-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Partially reusable surgical stapler
US7543730B1 (en) 2008-06-24 2009-06-09 Tyco Healthcare Group Lp Segmented drive member for surgical instruments
US8011551B2 (en) 2008-07-01 2011-09-06 Tyco Healthcare Group Lp Retraction mechanism with clutch-less drive for use with a surgical apparatus
US8074858B2 (en) 2008-07-17 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical retraction mechanism
US20110082471A1 (en) 2009-10-06 2011-04-07 Holcomb Matthew D Reloadable Laparoscopic Fastener Deploying Device
WO2010018687A1 (ja) 2008-08-12 2010-02-18 株式会社シンク・ラボラトリー 情報表示システム及びそれに用いられるドットパターン印刷シート
US8113405B2 (en) 2008-09-03 2012-02-14 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instrument with indicator
US20100051668A1 (en) 2008-09-03 2010-03-04 Milliman Keith L Surgical instrument with indicator
US20100069942A1 (en) 2008-09-18 2010-03-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with apparatus for measuring elapsed time between actions
US8083120B2 (en) 2008-09-18 2011-12-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument
US8628544B2 (en) 2008-09-23 2014-01-14 Covidien Lp Knife bar for surgical instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US7988028B2 (en) 2008-09-23 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member
US8215532B2 (en) 2008-09-23 2012-07-10 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8360298B2 (en) 2008-09-23 2013-01-29 Covidien Lp Surgical instrument and loading unit for use therewith
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US7896214B2 (en) 2008-09-23 2011-03-01 Tyco Healthcare Group Lp Tissue stop for surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8020743B2 (en) 2008-10-15 2011-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member
US7934631B2 (en) 2008-11-10 2011-05-03 Barosense, Inc. Multi-fire stapling systems and methods for delivering arrays of staples
US20100147921A1 (en) 2008-12-16 2010-06-17 Lee Olson Surgical Apparatus Including Surgical Buttress
JP5554722B2 (ja) 2008-12-25 2014-07-23 泉工医科工業株式会社 クランプ部材、クランプ及び吻合器
US8381961B2 (en) 2009-01-14 2013-02-26 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including staple with plate
US8469252B2 (en) 2009-01-26 2013-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler fastening device with adjustable anvil
US8453905B2 (en) 2009-01-26 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener for applying a large staple through a small delivery port
US20120193399A1 (en) 2011-01-28 2012-08-02 Holcomb Matthew D Surgical Fastener Having A Safety Feature
US20120193394A1 (en) 2011-01-28 2012-08-02 Holcomb Matthew D Surgical Stapler Having an Adjustment Feature
US8439244B2 (en) 2010-01-20 2013-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler fastening device with movable anvil
US20110278343A1 (en) 2009-01-29 2011-11-17 Cardica, Inc. Clamping of Hybrid Surgical Instrument
US8397971B2 (en) 2009-02-05 2013-03-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterilizable surgical instrument
US20100193566A1 (en) 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8453913B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Covidien Lp Anvil for surgical stapler
US8453907B2 (en) 2009-02-06 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8245899B2 (en) 2009-02-06 2012-08-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US20110024478A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Shelton Iv Frederick E Driven Surgical Stapler Improvements
US8393516B2 (en) 2009-02-26 2013-03-12 Covidien Lp Surgical stapling apparatus with curved cartridge and anvil assemblies
US8317071B1 (en) 2009-03-09 2012-11-27 Cardica, Inc. Endocutter with auto-feed buttress
US7918376B1 (en) 2009-03-09 2011-04-05 Cardica, Inc. Articulated surgical instrument
US8356740B1 (en) 2009-03-09 2013-01-22 Cardica, Inc. Controlling compression applied to tissue by surgical tool
US20100249802A1 (en) 2009-03-27 2010-09-30 May Thomas C Soft Tissue Graft Preparation Devices and Methods
US8016178B2 (en) 2009-03-31 2011-09-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US8348126B2 (en) 2009-03-31 2013-01-08 Covidien Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US7988027B2 (en) 2009-03-31 2011-08-02 Tyco Healthcare Group Lp Crimp and release of suture holding buttress material
US7967179B2 (en) 2009-03-31 2011-06-28 Tyco Healthcare Group Lp Center cinch and release of buttress material
US8365972B2 (en) 2009-03-31 2013-02-05 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8113409B2 (en) 2009-03-31 2012-02-14 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus with clamping assembly
US8292154B2 (en) 2009-04-16 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Surgical apparatus for applying tissue fasteners
US8127976B2 (en) 2009-05-08 2012-03-06 Tyco Healthcare Group Lp Stapler cartridge and channel interlock
US8308043B2 (en) 2009-05-19 2012-11-13 Covidien Lp Recognition of interchangeable component of a device
US8070034B1 (en) 2009-05-29 2011-12-06 Cardica, Inc. Surgical stapler with angled staple bays
US8056789B1 (en) 2009-06-03 2011-11-15 Cardica, Inc. Staple and feeder belt configurations for surgical stapler
US8132706B2 (en) 2009-06-05 2012-03-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having articulation mechanism
US8827134B2 (en) 2009-06-19 2014-09-09 Covidien Lp Flexible surgical stapler with motor in the head
US8087562B1 (en) 2009-06-22 2012-01-03 Cardica, Inc. Anvil for surgical instrument
US8205779B2 (en) 2009-07-23 2012-06-26 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with tactile feedback system
US8955732B2 (en) 2009-08-11 2015-02-17 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8276801B2 (en) 2011-02-01 2012-10-02 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus
US20110036891A1 (en) 2009-08-11 2011-02-17 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with visual positional indicator
US8360299B2 (en) 2009-08-11 2013-01-29 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8459524B2 (en) 2009-08-14 2013-06-11 Covidien Lp Tissue fastening system for a medical device
US8342378B2 (en) 2009-08-17 2013-01-01 Covidien Lp One handed stapler
US8733612B2 (en) 2009-08-17 2014-05-27 Covidien Lp Safety method for powered surgical instruments
US8387848B2 (en) 2009-08-20 2013-03-05 Covidien Lp Surgical staple
US8365971B1 (en) 2009-09-23 2013-02-05 Cardica, Inc. True multi-fire linear cutter
US8496154B2 (en) 2009-10-08 2013-07-30 Covidien Lp Pair of double staple pusher in triple row stapler
US8141762B2 (en) 2009-10-09 2012-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler comprising a staple pocket
US8152041B2 (en) 2009-10-14 2012-04-10 Tyco Healthcare Group Lp Varying tissue compression aided by elastic members
US9610080B2 (en) 2009-10-15 2017-04-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US9693772B2 (en) 2009-10-15 2017-07-04 Covidien Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8157151B2 (en) 2009-10-15 2012-04-17 Tyco Healthcare Group Lp Staple line reinforcement for anvil and cartridge
US8523042B2 (en) 2009-10-21 2013-09-03 The General Hospital Corporation Apparatus and method for preserving a tissue margin
US8225979B2 (en) 2009-10-30 2012-07-24 Tyco Healthcare Group Lp Locking shipping wedge
US8418907B2 (en) 2009-11-05 2013-04-16 Covidien Lp Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism
US8186558B2 (en) 2009-11-10 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Locking mechanism for use with loading units
US8235272B2 (en) 2009-11-20 2012-08-07 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device with captive anvil
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8267300B2 (en) 2009-12-30 2012-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dampening device for endoscopic surgical stapler
US8608046B2 (en) 2010-01-07 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Test device for a surgical tool
US8960517B2 (en) 2010-01-13 2015-02-24 Chung-Yi Lee Powder-actuated fastener-driving device having sound-absorbing function
US8469254B2 (en) 2010-01-22 2013-06-25 Covidien Lp Surgical instrument having a drive assembly
US8245897B2 (en) 2010-01-26 2012-08-21 Zakease Surgical Inc. Stapling apparatus for performing anastomosis on hollow organs
US8328061B2 (en) 2010-02-02 2012-12-11 Covidien Lp Surgical instrument for joining tissue
US8672209B2 (en) 2010-02-25 2014-03-18 Design Standards Corporation Laproscopic stapler
US8074859B2 (en) 2010-03-31 2011-12-13 Tyco Healthcare Group Lp Surgical instrument
US8348127B2 (en) 2010-04-07 2013-01-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8596515B2 (en) 2010-06-18 2013-12-03 Covidien Lp Staple position sensor system
US8453906B2 (en) 2010-07-14 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with electrodes
US20120016413A1 (en) 2010-07-14 2012-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening devices comprising rivets
US8439246B1 (en) 2010-07-20 2013-05-14 Cardica, Inc. Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap
US20120053402A1 (en) 2010-09-01 2012-03-01 Conlon Sean P Minimally invasive surgery
US8632525B2 (en) 2010-09-17 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Power control arrangements for surgical instruments and batteries
US20120078244A1 (en) 2010-09-24 2012-03-29 Worrell Barry C Control features for articulating surgical device
US9314246B2 (en) 2010-09-30 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US8840003B2 (en) 2010-09-30 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with compact articulation control arrangement
US9232941B2 (en) 2010-09-30 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a reservoir
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US20120248169A1 (en) 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US8864009B2 (en) 2010-09-30 2014-10-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator for a surgical stapler comprising an adjustable anvil
US20120080498A1 (en) 2010-09-30 2012-04-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved end effector for a stapling instrument
CN102440813B (zh) 2010-09-30 2013-05-08 上海创亿医疗器械技术有限公司 带有链条关节的腔镜外科切割吻合器
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US8893949B2 (en) 2010-09-30 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with floating anvil
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US9861361B2 (en) 2010-09-30 2018-01-09 Ethicon Llc Releasable tissue thickness compensator and fastener cartridge having the same
US9414838B2 (en) 2012-03-28 2016-08-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials
US9307989B2 (en) 2012-03-28 2016-04-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent
US10123798B2 (en) 2010-09-30 2018-11-13 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8444038B2 (en) 2010-10-01 2013-05-21 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8899461B2 (en) 2010-10-01 2014-12-02 Covidien Lp Tissue stop for surgical instrument
US8900616B2 (en) 2010-10-22 2014-12-02 Covidien Lp System and method for satellite drug delivery
US8292150B2 (en) 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices
US8308041B2 (en) 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US8523043B2 (en) 2010-12-07 2013-09-03 Immersion Corporation Surgical stapler having haptic feedback
US8715277B2 (en) 2010-12-08 2014-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Control of jaw compression in surgical instrument having end effector with opposing jaw members
US8348130B2 (en) 2010-12-10 2013-01-08 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US8958429B2 (en) 2010-12-22 2015-02-17 Juniper Networks, Inc. Methods and apparatus for redundancy associated with a fibre channel over ethernet network
SG193008A1 (en) 2011-01-14 2013-10-30 New Hope Ventures Surgical stapling device and method
US9084602B2 (en) 2011-01-26 2015-07-21 Covidien Lp Buttress film with hemostatic action for surgical stapling apparatus
US8336754B2 (en) 2011-02-04 2012-12-25 Covidien Lp Locking articulation mechanism for surgical stapler
US8348124B2 (en) 2011-02-08 2013-01-08 Covidien Lp Knife bar with geared overdrive
US9827002B2 (en) 2011-02-15 2017-11-28 Dextera Surgical Tissue removal and closure device
US20120211542A1 (en) 2011-02-23 2012-08-23 Tyco Healthcare Group I.P Controlled tissue compression systems and methods
US8479968B2 (en) 2011-03-10 2013-07-09 Covidien Lp Surgical instrument buttress attachment
US8540131B2 (en) 2011-03-15 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same
US20120234895A1 (en) 2011-03-15 2012-09-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges and end effectors with vessel measurement arrangements
US9044229B2 (en) 2011-03-15 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastener instruments
US8857693B2 (en) 2011-03-15 2014-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with lockable articulating end effector
US8926598B2 (en) 2011-03-15 2015-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector
US8800841B2 (en) 2011-03-15 2014-08-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridges
US8397972B2 (en) 2011-03-18 2013-03-19 Covidien Lp Shipping wedge with lockout
US8573463B2 (en) 2011-03-31 2013-11-05 Covidien Lp Locking articulation mechanism
US9370362B2 (en) 2011-04-07 2016-06-21 Wake Forest University Health Sciences Surgical staplers with tissue protection and related methods
US8789737B2 (en) 2011-04-27 2014-07-29 Covidien Lp Circular stapler and staple line reinforcement material
US8511575B2 (en) 2011-04-27 2013-08-20 Intellectual Ventures Fund 83 Llc Digital image file including optical code
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US9820741B2 (en) 2011-05-12 2017-11-21 Covidien Lp Replaceable staple cartridge
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US9271728B2 (en) 2011-06-09 2016-03-01 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9289209B2 (en) 2011-06-09 2016-03-22 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9451959B2 (en) 2011-06-09 2016-09-27 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8763876B2 (en) 2011-06-30 2014-07-01 Covidien Lp Surgical instrument and cartridge for use therewith
US20130012983A1 (en) 2011-07-08 2013-01-10 Tyco Healthcare Group Lp Surgical Instrument with Flexible Shaft
US8960521B2 (en) 2011-07-15 2015-02-24 Covidien Lp Loose staples removal system
US8998059B2 (en) 2011-08-01 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Adjunct therapy device having driver with cavity for hemostatic agent
US9155537B2 (en) 2011-08-08 2015-10-13 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US9539007B2 (en) 2011-08-08 2017-01-10 Covidien Lp Surgical fastener applying aparatus
US9724095B2 (en) 2011-08-08 2017-08-08 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US20130041406A1 (en) 2011-08-10 2013-02-14 Brian W. Bear Surgical staple with localized adjunct coating
US9107663B2 (en) 2011-09-06 2015-08-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Stapling instrument comprising resettable staple drivers
US9101359B2 (en) 2011-09-13 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple cartridge with self-dispensing staple buttress
US8998060B2 (en) 2011-09-13 2015-04-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Resistive heated surgical staple cartridge with phase change sealant
US9254180B2 (en) 2011-09-15 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with staple reinforcement clip
US20130068816A1 (en) 2011-09-15 2013-03-21 Venkataramanan Mandakolathur Vasudevan Surgical instrument and buttress material
US9125649B2 (en) 2011-09-15 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with filled staple
US8814025B2 (en) 2011-09-15 2014-08-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fibrin pad matrix with suspended heat activated beads of adhesive
US20130075447A1 (en) 2011-09-22 2013-03-28 II William B. Weisenburgh Adjunct therapy device for applying hemostatic agent
US9393018B2 (en) 2011-09-22 2016-07-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple assembly with hemostatic feature
US9198644B2 (en) 2011-09-22 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anvil cartridge for surgical fastening device
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US8899464B2 (en) 2011-10-03 2014-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Attachment of surgical staple buttress to cartridge
US9089326B2 (en) 2011-10-07 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual staple cartridge for surgical stapler
US8931679B2 (en) 2011-10-17 2015-01-13 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US8657177B2 (en) 2011-10-25 2014-02-25 Covidien Lp Surgical apparatus and method for endoscopic surgery
US9016539B2 (en) 2011-10-25 2015-04-28 Covidien Lp Multi-use loading unit
US9480492B2 (en) 2011-10-25 2016-11-01 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US20130098970A1 (en) 2011-10-25 2013-04-25 David Racenet Surgical Apparatus and Method for Endoluminal Surgery
US8899462B2 (en) 2011-10-25 2014-12-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US8672206B2 (en) 2011-10-25 2014-03-18 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
CN107348981B (zh) 2011-10-26 2020-11-10 直观外科手术操作公司 具有整体的手术刀刀片的外科手术器械
CN106361391B (zh) 2011-10-26 2020-01-24 直观外科手术操作公司 用于钉仓状态和存在检测的方法和系统
US9675351B2 (en) 2011-10-26 2017-06-13 Covidien Lp Buttress release from surgical stapler by knife pushing
US8418908B1 (en) 2011-10-26 2013-04-16 Covidien Lp Staple feeding and forming apparatus
US9364231B2 (en) 2011-10-27 2016-06-14 Covidien Lp System and method of using simulation reload to optimize staple formation
US8584920B2 (en) 2011-11-04 2013-11-19 Covidien Lp Surgical stapling apparatus including releasable buttress
JP6230541B2 (ja) 2011-11-15 2017-11-15 インテュイティブ サージカル オペレーションズ， インコーポレイテッド しまい込めるナイフブレードを持つ手術器具
US9351732B2 (en) 2011-12-14 2016-05-31 Covidien Lp Buttress attachment to degradable polymer zones
US9237892B2 (en) 2011-12-14 2016-01-19 Covidien Lp Buttress attachment to the cartridge surface
US9220502B2 (en) 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
US8864010B2 (en) 2012-01-20 2014-10-21 Covidien Lp Curved guide member for articulating instruments
US8820606B2 (en) 2012-02-24 2014-09-02 Covidien Lp Buttress retention system for linear endostaplers
US9198662B2 (en) 2012-03-28 2015-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator having improved visibility
US20130277410A1 (en) 2012-04-18 2013-10-24 Cardica, Inc. Safety lockout for surgical stapler
US20130334280A1 (en) 2012-06-14 2013-12-19 Covidien Lp Sliding Anvil/Retracting Cartridge Reload
US9364220B2 (en) 2012-06-19 2016-06-14 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9232944B2 (en) 2012-06-29 2016-01-12 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US9468439B2 (en) 2012-06-29 2016-10-18 Covidien Lp Surgical instrument and bushing
US9572576B2 (en) 2012-07-18 2017-02-21 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9402604B2 (en) 2012-07-20 2016-08-02 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9301757B2 (en) 2012-07-27 2016-04-05 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus including fluid-activated firing mechanism
US10219804B2 (en) 2012-07-30 2019-03-05 Conextions, Inc. Devices, systems, and methods for repairing soft tissue and attaching soft tissue to bone
US20140048580A1 (en) 2012-08-20 2014-02-20 Covidien Lp Buttress attachment features for surgical stapling apparatus
US9713474B2 (en) 2012-09-17 2017-07-25 The Cleveland Clinic Foundation Endoscopic stapler
US9364217B2 (en) 2012-10-16 2016-06-14 Covidien Lp In-situ loaded stapler
US9421014B2 (en) 2012-10-18 2016-08-23 Covidien Lp Loading unit velocity and position feedback
US10478182B2 (en) 2012-10-18 2019-11-19 Covidien Lp Surgical device identification
US9265585B2 (en) 2012-10-23 2016-02-23 Covidien Lp Surgical instrument with rapid post event detection
US9192384B2 (en) 2012-11-09 2015-11-24 Covidien Lp Recessed groove for better suture retention
US9295466B2 (en) 2012-11-30 2016-03-29 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
US9402627B2 (en) 2012-12-13 2016-08-02 Covidien Lp Folded buttress for use with a surgical apparatus
US9522002B2 (en) 2012-12-13 2016-12-20 Covidien Lp Surgical instrument with pressure distribution device
US9566065B2 (en) 2012-12-21 2017-02-14 Cardica, Inc. Apparatus and methods for surgical stapler clamping and deployment
US8517240B1 (en) 2013-01-03 2013-08-27 Just Right Surgical, Llc Medical device and method of use
US9615825B2 (en) 2013-01-18 2017-04-11 Covidien Lp Release tool for an end effector of a surgical stapling apparatus
US9433420B2 (en) 2013-01-23 2016-09-06 Covidien Lp Surgical apparatus including surgical buttress
WO2014116281A1 (en) 2013-01-25 2014-07-31 Patenaude Bart Atraumatic wound care and closure system
US9386984B2 (en) 2013-02-08 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple cartridge comprising a releasable cover
US9717497B2 (en) 2013-02-28 2017-08-01 Ethicon Llc Lockout feature for movable cutting member of surgical instrument
US9795379B2 (en) 2013-02-28 2017-10-24 Ethicon Llc Surgical instrument with multi-diameter shaft
US20140239047A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 Covidien Lp Adherence concepts for non-woven absorbable felt buttresses
US10092292B2 (en) 2013-02-28 2018-10-09 Ethicon Llc Staple forming features for surgical stapling instrument
US9867615B2 (en) 2013-02-28 2018-01-16 Ethicon Llc Surgical instrument with articulation lock having a detenting binary spring
US9622746B2 (en) 2013-02-28 2017-04-18 Ethicon Endo-Surgery, Llc Distal tip features for end effector of surgical instrument
US9517065B2 (en) 2013-02-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Integrated tissue positioning and jaw alignment features for surgical stapler
US9839421B2 (en) 2013-02-28 2017-12-12 Ethicon Llc Jaw closure feature for end effector of surgical instrument
US9808248B2 (en) 2013-02-28 2017-11-07 Ethicon Llc Installation features for surgical instrument end effector cartridge
US20140249557A1 (en) 2013-03-01 2014-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Thumbwheel switch arrangements for surgical instruments
US20140252064A1 (en) 2013-03-05 2014-09-11 Covidien Lp Surgical stapling device including adjustable fastener crimping
US9782173B2 (en) 2013-03-07 2017-10-10 Covidien Lp Circular stapling device including buttress release mechanism
US9706993B2 (en) 2013-03-08 2017-07-18 Covidien Lp Staple cartridge with shipping wedge
US9936951B2 (en) 2013-03-12 2018-04-10 Covidien Lp Interchangeable tip reload
US9668728B2 (en) 2013-03-13 2017-06-06 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9629628B2 (en) 2013-03-13 2017-04-25 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US9717498B2 (en) 2013-03-13 2017-08-01 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140263552A1 (en) 2013-03-13 2014-09-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge tissue thickness sensor system
US9649109B2 (en) 2013-03-14 2017-05-16 C.R. Bard, Inc. Surgical instrument with an actuation lockout
US9808244B2 (en) 2013-03-14 2017-11-07 Ethicon Llc Sensor arrangements for absolute positioning system for surgical instruments
US9655613B2 (en) 2013-03-14 2017-05-23 Dextera Surgical Inc. Beltless staple chain for cartridge and cartridgeless surgical staplers
EP2967564B1 (en) 2013-03-14 2018-09-12 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with partial pockets
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
JP6396417B2 (ja) 2013-03-15 2018-09-26 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 回転可能なシャフトを備えた作動機構体を有する外科用ステープラ
WO2014143699A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with expandable jaw
US20140263558A1 (en) 2013-03-15 2014-09-18 Cardica, Inc. Extended curved tip for surgical apparatus
US9510827B2 (en) 2013-03-25 2016-12-06 Covidien Lp Micro surgical instrument and loading unit for use therewith
US9795384B2 (en) 2013-03-27 2017-10-24 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element
US20140291379A1 (en) 2013-03-27 2014-10-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising a cutting member path
US9775610B2 (en) 2013-04-09 2017-10-03 Covidien Lp Apparatus for endoscopic procedures
US9867612B2 (en) 2013-04-16 2018-01-16 Ethicon Llc Powered surgical stapler
US9687233B2 (en) 2013-05-09 2017-06-27 Dextera Surgical Inc. Surgical stapling and cutting apparatus—deployment mechanisms, systems and methods
ES2799580T3 (es) 2013-05-15 2020-12-18 Aesculap Ag Aparato quirúrgico de grapado y corte
US9445810B2 (en) 2013-06-12 2016-09-20 Covidien Lp Stapling device with grasping jaw mechanism
US20140367445A1 (en) 2013-06-18 2014-12-18 Covidien Lp Emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
US10117654B2 (en) 2013-06-18 2018-11-06 Covidien Lp Method of emergency retraction for electro-mechanical surgical devices and systems
US20150006362A1 (en) 2013-06-28 2015-01-01 Google Inc. Extracting card data using card art
US9561029B2 (en) 2013-08-15 2017-02-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapler with rolling anvil
US9775609B2 (en) 2013-08-23 2017-10-03 Ethicon Llc Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack
US9662108B2 (en) 2013-08-30 2017-05-30 Covidien Lp Surgical stapling apparatus
US20140014704A1 (en) 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical Device Having An Improved Coating
US20140014707A1 (en) 2013-09-16 2014-01-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical Stapling Instrument Having An Improved Coating
US9955966B2 (en) 2013-09-17 2018-05-01 Covidien Lp Adapter direct drive with manual retraction, lockout, and connection mechanisms for improper use prevention
US20150076211A1 (en) 2013-09-17 2015-03-19 Covidien Lp Surgical instrument controls with illuminated feedback
US10271840B2 (en) 2013-09-18 2019-04-30 Covidien Lp Apparatus and method for differentiating between tissue and mechanical obstruction in a surgical instrument
US20140175150A1 (en) 2013-10-01 2014-06-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Providing Near Real Time Feedback To A User of A Surgical Instrument
US10456129B2 (en) 2013-11-08 2019-10-29 Ethicon Llc Positively charged implantable materials and method of forming the same
US20150134076A1 (en) 2013-11-08 2015-05-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hybrid adjunct materials for use in surgical stapling
US9918713B2 (en) 2013-12-09 2018-03-20 Covidien Lp Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US9867613B2 (en) 2013-12-19 2018-01-16 Covidien Lp Surgical staples and end effectors for deploying the same
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9642620B2 (en) 2013-12-23 2017-05-09 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors
US9681870B2 (en) 2013-12-23 2017-06-20 Ethicon Llc Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems
US9687232B2 (en) 2013-12-23 2017-06-27 Ethicon Llc Surgical staples
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
EP3087928A4 (en) 2013-12-27 2017-11-08 Olympus Corporation Treatment tool handle and treatment tool
US9848874B2 (en) 2014-02-14 2017-12-26 Covidien Lp Small diameter endoscopic stapler
US9839422B2 (en) 2014-02-24 2017-12-12 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering implantable layers for use with surgical fastening instruments
WO2015134682A1 (en) 2014-03-04 2015-09-11 Maquet Cardiovascular Llc Surgical implant and method and instrument for installing the same
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
JP5985078B2 (ja) 2014-03-28 2016-09-06 オリンパス株式会社 手術用器具
US20150297223A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US9801628B2 (en) 2014-09-26 2017-10-31 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
US10175127B2 (en) 2014-05-05 2019-01-08 Covidien Lp End-effector force measurement drive circuit
US10456130B2 (en) 2014-05-07 2019-10-29 Biomedical Enterprises, Inc. Method and apparatus for loading and implanting a shape memory implant
CA2884962C (en) 2014-05-16 2022-05-17 David A. Nicholas Apparatus for endoscopic procedures
US10251725B2 (en) 2014-06-09 2019-04-09 Covidien Lp Authentication and information system for reusable surgical instruments
US10390828B2 (en) 2014-06-10 2019-08-27 Ethicon Llc Devices and methods for sealing staples in tissue
WO2015191887A1 (en) 2014-06-11 2015-12-17 Applied Medical Resources Corporation Surgical stapler with circumferential firing
US9918714B2 (en) 2014-06-13 2018-03-20 Cook Medical Technologies Llc Stapling device and method
US9987099B2 (en) 2014-06-18 2018-06-05 Covidien Lp Disposable housings for encasing handle assemblies
US10561418B2 (en) 2014-06-26 2020-02-18 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US20150374372A1 (en) 2014-06-26 2015-12-31 Covidien Lp Hand held surgical handle assembly, surgical adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effectors, and methods of use
US10542976B2 (en) 2014-07-31 2020-01-28 Covidien Lp Powered surgical instrument with pressure sensitive motor speed control
US10470911B2 (en) 2014-09-05 2019-11-12 Standard Bariatrics, Inc. Sleeve gastrectomy calibration tube and method of using same
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
KR102649260B1 (ko) 2014-09-15 2024-03-20 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 자동-조정 스테이플 높이를 가진 수술용 스테이플러
WO2016057225A1 (en) 2014-10-07 2016-04-14 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US10226254B2 (en) 2014-10-21 2019-03-12 Covidien Lp Adapter, extension, and connector assemblies for surgical devices
US10085750B2 (en) 2014-10-22 2018-10-02 Covidien Lp Adapter with fire rod J-hook lockout
US9949737B2 (en) 2014-10-22 2018-04-24 Covidien Lp Adapter assemblies for interconnecting surgical loading units and handle assemblies
US10675019B2 (en) 2014-11-04 2020-06-09 Rotation Medical, Inc. Medical implant delivery system and related methods
US20160166253A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 Cardica, Inc. Stapling device with distally located hydraulic drive- rotary operated system and method
US20160166249A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 Cardica, Inc. Stapling device with distally located hydraulic drive- reciprocally operated system and method
US10172612B2 (en) 2015-01-21 2019-01-08 Covidien Lp Surgical instruments with force applier and methods of use
US10034668B2 (en) 2015-02-19 2018-07-31 Covidien Lp Circular knife blade for linear staplers
US10111665B2 (en) 2015-02-19 2018-10-30 Covidien Lp Electromechanical surgical systems
US10039545B2 (en) 2015-02-23 2018-08-07 Covidien Lp Double fire stapling
US10130367B2 (en) 2015-02-26 2018-11-20 Covidien Lp Surgical apparatus
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US9931118B2 (en) 2015-02-27 2018-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Reinforced battery for a surgical instrument
US9855040B2 (en) 2015-03-04 2018-01-02 Covidien Lp Surgical stapling loading unit having articulating jaws
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10092290B2 (en) 2015-03-17 2018-10-09 Covidien Lp Surgical instrument, loading unit for use therewith and related methods
US9918717B2 (en) 2015-03-18 2018-03-20 Covidien Lp Pivot mechanism for surgical device
US10595929B2 (en) 2015-03-24 2020-03-24 Ethicon Llc Surgical instruments with firing system overload protection mechanisms
US10172617B2 (en) 2015-03-25 2019-01-08 Ethicon Llc Malleable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10548593B2 (en) 2015-03-25 2020-02-04 Ethicon Llc Flowable bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10478187B2 (en) 2015-03-25 2019-11-19 Ethicon Llc Biologically derived extracellular matrix with infused viscous absorbable copolymer for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10568621B2 (en) 2015-03-25 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staple buttress with integral adhesive for releasably attaching to a surgical stapler
US10349939B2 (en) 2015-03-25 2019-07-16 Ethicon Llc Method of applying a buttress to a surgical stapler
US10863984B2 (en) 2015-03-25 2020-12-15 Ethicon Llc Low inherent viscosity bioabsorbable polymer adhesive for releasably attaching a staple buttress to a surgical stapler
US10213201B2 (en) 2015-03-31 2019-02-26 Ethicon Llc Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw
US10463368B2 (en) 2015-04-10 2019-11-05 Covidien Lp Endoscopic stapler
US10226239B2 (en) 2015-04-10 2019-03-12 Covidien Lp Adapter assembly with gimbal for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof
US20160302791A1 (en) 2015-04-17 2016-10-20 Covidien Lp Powered surgical instrument with a deployable ablation catheter
US10426468B2 (en) 2015-04-22 2019-10-01 Covidien Lp Handheld electromechanical surgical system
US10117650B2 (en) 2015-05-05 2018-11-06 Covidien Lp Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices
US10039532B2 (en) 2015-05-06 2018-08-07 Covidien Lp Surgical instrument with articulation assembly
US10143474B2 (en) 2015-05-08 2018-12-04 Just Right Surgical, Llc Surgical stapler
US10172615B2 (en) 2015-05-27 2019-01-08 Covidien Lp Multi-fire push rod stapling device
US10349941B2 (en) 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US20160354176A1 (en) 2015-06-08 2016-12-08 Covidien Lp Surgical instrument with integrated illumination
US10271841B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Bailout assembly for surgical stapler
US10265066B2 (en) 2015-06-26 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with incomplete firing indicator
US10548599B2 (en) 2015-07-20 2020-02-04 Covidien Lp Endoscopic stapler and staple
US9987012B2 (en) 2015-07-21 2018-06-05 Covidien Lp Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument
US10064622B2 (en) 2015-07-29 2018-09-04 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
US10045782B2 (en) 2015-07-30 2018-08-14 Covidien Lp Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout
WO2017180785A1 (en) * 2016-04-12 2017-10-19 Applied Medical Resources Corporation Reload shaft assembly for surgical stapler
US10478183B2 (en) 2017-02-17 2019-11-19 Ethicon Llc Adjunct release for surgical staplers
US10765427B2 (en) * 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US10849622B2 (en) 2018-06-21 2020-12-01 Covidien Lp Articulated stapling with fire lock
US11369378B2 (en) 2019-04-18 2022-06-28 Covidien Lp Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit

Also Published As

Publication number Publication date
US20220079582A1 (en) 2022-03-17
EP3970629B1 (en) 2024-01-31
CA3130595A1 (en) 2022-03-16
EP3970629A1 (en) 2022-03-23
US11678878B2 (en) 2023-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7481824B2 (en) Surgical instrument with bending articulation controlled articulation pivot joint
JP4606795B2 (ja) 発射バーの通路を確保する関節動作接続部を備えた外科用ステープラ
US10016202B2 (en) Surgical clip applier with articulation section
EP2522282B1 (en) Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector
JP4642396B2 (ja) 関節動作接続部の高い可撓性を得るためにテーパ状発射バーを備えた外科用ステープラ
JP5876861B2 (ja) 外科用器具のナイフバー
JP4606796B2 (ja) 発射バーを支持するための関節動作接合部支持プレートを備えた外科用ステープラ
JP5132893B2 (ja) 単一のピボットクロージャおよび二重ピボットフレームグラウンドを備えた関節運動シャフトを有する外科用器械
JP4841886B2 (ja) ツーピースのｅビーム発射機構を含む関節運動外科用ステープラ
JP2017159029A (ja) 小径内視鏡部分を有する外科手術用ステープラ
JP2006289089A (ja) 案内された状態で側方へ移動する関節運動部材を備えた外科用器械
JP2012110674A (ja) 外科用器具のための組織停止部
JP2006289090A5 (ja)
JP2022049677A (ja) 外科用ステープル留めデバイスのための関節運動機構
US11684364B2 (en) Articulation mechanism for surgical stapling device
JP7399940B2 (ja) 関節動作及び非対称な変形可能な先端を有する外科用ステープル留めエンドエフェクタ構成要素
US11291446B2 (en) Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit
WO2023237979A1 (en) Articulation mechanism for surgical stapling device