JP2022049384A - 撮像装置、制御方法、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【解決手段】撮像装置は、交換レンズを着脱可能に保持する撮像装置でよい。撮像装置は、複数の電気接点と、複数の電気接点のうち第１電気接点から出力される第１信号を、複数の電気接点のうち第２電気接点から受信する場合、第１のマウント規格に準拠する第２信号を第２のマウント規格に準拠する第３信号に変換して、複数の電気接点のうち第３電気接点を介して交換レンズに第３信号を送信するように構成される回路とを備えてよい。【選択図】図９

Description

本発明は、撮像装置に関する。

特許文献１には、「様々な種類の光学系を適切に機能させることができるアダプター」と記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 特開２０１３－２５１７２号公報

交換レンズのマウント規格を容易に判別できるようにすることが望まれている。

本発明の一態様に係る撮像装置は、交換レンズを着脱可能に保持する撮像装置でよい。撮像装置は、複数の電気接点と、複数の電気接点のうち第１電気接点から出力される第１信号を、複数の電気接点のうち第２電気接点から受信する場合、第１のマウント規格に準拠する第２信号を第２のマウント規格に準拠する第３信号に変換して、複数の電気接点のうち第３電気接点を介して交換レンズに第３信号を送信するように構成される回路とを備えてよい。

回路は、第１電気接点から出力される第１信号を、第２電気接点から受信しない場合、複数の電気接点のうち少なくとも１つの電気接点を介して交換レンズに第２信号を送信するように構成されてよい。

撮像装置は、第１電気接点から出力される第１信号を、第２電気接点から受信する場合、複数の電気接点のうち第４電気接点に第１電圧を印加し、第１電気接点から出力される第１信号を、第２電気接点から受信しない場合、第４電気接点に第２電圧を印加する電源部をさらに備えてよい。

撮像装置は、交換レンズを着脱可能に保持するマウントモジュールを着脱可能に保持する保持機構をさらに備えてよい。

撮像装置は、複数の電気接点と電気的に接続される複数の本体側の電気接点と、交換レンズの複数の電気接点と電気的に接続される複数のレンズ側の電気接点とを有するマウントモジュールをさらに備えてよい。

マウントモジュールに保持される交換レンズが、第２のマウント規格の交換レンズの場合、複数のレンズ側の電気接点は、複数の本体側の電気接点より、少なくとも２つ少なくてもよい。

マウントモジュールに保持される交換レンズが、第２のマウント規格の交換レンズの場合、複数の本体側の電気接点のうち第１電気接点と電気的に接続される電気接点と、複数の本体側の電気接点のうち第２電気接点と電気的に接続される電気接点とは、電気的に接続されていてよい。

マウントモジュールに保持される交換レンズが、第３のマウント規格の交換レンズの場合、マウントモジュールは、第２信号を第３のマウント規格に準拠する第４信号に変換して、複数のレンズ側の電気接点のうち少なくとも１つの電気接点を介して、第４信号を交換レンズに送信するように構成される回路を有してよい。

本発明の一態様に係る制御方法は、交換レンズを着脱可能に保持し、複数の電気接点を備える撮像装置を制御する制御方法でよい。制御方法は、前記複数の電気接点のうち第１電気接点から出力される第１信号を、前記複数の電気接点のうち第２電気接点から受信する場合、第１のマウント規格に準拠する第２信号を第２のマウント規格に準拠する第３信号に変換して、前記複数の電気接点のうち第３電気接点を介して前記交換レンズに前記第３信号を送信する段階を備えてよい。

本発明の一態様に係るプログラムは、上記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムでよい。

本願発明によれば、交換レンズのマウント規格を容易に判別できる。

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

撮像装置の外観斜視図を示す図である。 撮像装置の外観斜視図を示す図である。 ＤＬマウントに対応するマウントモジュールが筐体に搭載された状態を示す外観斜視図である。 Ｍ４／３マウントに対応するマウントモジュールが筐体に搭載された状態を示す外観斜視図である。 Ｘマウントに対応するマウントモジュールが筐体に搭載された状態を示す外観斜視図である。 図５Ａに示す矩形３８０Ｃで囲んだ部分を裏面から見た拡大図である。 ＤＬマウント準拠の撮像装置の回路構成の一例を示す図である ＤＬマウント準拠のマウントモジュールがカメラ本体に装着されている場合の撮像装置の回路構成を示す図である。 Ｍ４／３マウント準拠のマウントモジュールがカメラ本体に装着されている場合の撮像装置の回路構成を示す図である。 Ｘマウント準拠のマウントモジュールがカメラ本体に装着されている場合の撮像装置の回路構成を示す図である。 マウントモジュールを介して交換レンズがカメラ本体に装着された状態で、カメラ本体の電源がオンされたときの処理手順の一例を示すフローチャートである。 無人航空機及び遠隔操作装置の外観の一例を示す図である。 ハードウェア構成の一例を示す図である。

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

特許請求の範囲、明細書、図面、及び要約書には、著作権による保護の対象となる事項が含まれる。著作権者は、これらの書類の何人による複製に対しても、特許庁のファイルまたはレコードに表示される通りであれば異議を唱えない。ただし、それ以外の場合、一切の著作権を留保する。

本発明の様々な実施形態は、フローチャート及びブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、プログラマブル回路、及び／またはプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／またはアナログハードウェア回路を含んでよい。集積回路（ＩＣ）及び／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。再構成可能なハードウェア回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、及び他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含んでよい。

コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよい。その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。

コンピュータ可読命令は、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードの何れかを含んでよい。ソースコードまたはオブジェクトコードは、従来の手続型プログラミング言語を含む。従来の手続型プログラミング言語は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語でよい。コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供されてよい。プロセッサまたはプログラマブル回路は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。

図１及び図２は、本実施形態に係る撮像装置５００の外観斜視図を示す。撮像装置５００は、中間マウント１００、マウントモジュール３００、交換レンズ２００、及び筐体５０１を備える。中間マウント１００、マウントモジュール３００、及び交換レンズ２００は、筐体５０１に着脱可能に設けられる。

図１に示すように、交換レンズ２００は、マウントモジュール３００に着脱可能に保持される。マウントモジュール３００は、いわゆるバヨネット式の着脱機構により、交換レンズ２００を保持してよい。マウントモジュール３００は、交換レンズ２００が有する複数の電気接点に電気的に接続される複数のレンズ側の電気接点３２０を有する。交換レンズ２００は、複数の電気接点として、複数の接点ピンを有してよい。マウントモジュール３００は、複数のレンズ側の電気接点３２０として、交換レンズ２００の複数の接点ピンと物理的に接触する複数のレンズ側の接点面を有してよい。

図２に示すように、マウントモジュール３００は、中間マウント１００を介して、撮像装置５００に着脱可能に保持される。中間マウント１００は、保持機構の一例である。筐体５０１は、マウントモジュール３００が有する複数の本体側の電気接点に電気的に接続される複数の電気接点５２０を有する。マウントモジュール３００は、複数の本体側の電気接点として、複数の本体側の接点面を有してよい。筐体５０１は、複数の電気接点５２０として、マウントモジュール３００の複数の本体側の接点面と物理的に接触する複数の接点ピンを有してよい。中間マウント１００は、着脱可能に筐体５０１に固定されてよい。中間マウント１００は、ねじ５５１を介して筐体５０１に着脱可能に固定されてよい。

中間マウント１００は、バヨネット式の着脱機構により、マウントモジュール３００を保持してよい。中間マウント１００は、操作部材１１０を備える。中間マウント１００は、環状である。中間マウント１００は、開口と、開口の内周面から内側に向かって突出する爪部である係合部１０７とを有する。マウントモジュール３００は、環状である。マウントモジュール３００は、外周面から外側に向かって突出する爪部である係合部３０３を有する。操作部材１１０が操作されることで、中間マウント１００が時計回りである第１方向１１１に回転する。マウントモジュール３００が中間マウント１００の開口内に配置された状態で、中間マウント１００が回転すると、中間マウント１００の係合部１０７と、マウントモジュール３００の係合部３０３とが係合して、中間マウント１００が、マウントモジュール３００を保持する。

マウントモジュール３００は、交換レンズ２００のマウント規格に対応する。マウントモジュール３００は、複数の異なるマウント規格のうちの１つのマウント規格に対応する。撮像装置５００に装着される交換レンズ２００のマウント規格に応じて、マウントモジュール３００は付け替えられてよい。

図３、図４、及び図５Ａは、筐体５０１に、異なるマウント規格に対応するマウントモジュール３００Ａ、３００Ｂ、または３００Ｃが装着された状態を示す。図３に示すマウントモジュール３００Ａは、ＤＬマウントに準拠する。図４に示すマウントモジュール３００Ｂは、Ｍ４／３マウントに準拠する。図５Ａに示すマウントモジュール３００Ｃは、Ｘマウントに準拠する。

図５Ｂは、図５Ａに示す矩形３８０Ｃで囲んだ部分を裏面から見た拡大図である。マウントモジュール３００Ｃは、レンズ側の電気接点３２０と、本体側の電気接点３１０Ｃとを電気的に接続するフレキシブル基板３２２Ｃを有する。

図６は、撮像装置５００の回路構成の一例を示す。撮像装置５００は、カメラ本体５１０と、マウントモジュール３００Ａと、交換レンズ２００Ａとを備える。カメラ本体５１０は、ボディＣＰＵ（ＢＣＰＵ）５３０と、電源スイッチ５３２と、電源スイッチ５３４と、複数の電気接点５２０とを有する。マウントモジュール３００Ａは、複数の本体側の電気接点３１０Ａと、複数のレンズ側の電気接点３２０Ａとを有する。交換レンズ２００Ａは、複数の電気接点２２０Ａを有する。電気接点５２０は、電気接点３１０Ａと物理的に接触し、電気接点３１０Ａと電気的に接続される。電気接点３２０Ａは、電気接点２２０Ａと物理的に接触し、電気接点２２０Ａと電気的に接続される。

ＢＣＰＵ５３０は、交換レンズ２００Ａを制御するための制御命令を生成し、電気接点５２０を介して交換レンズ２００Ａに向けて制御命令を送信する。電源スイッチ５３２は、オンすることで、電気接点５２０（Ｂ１）を介して交換レンズ２００Ａに電圧値Ｖ１の電圧を印加する。電源スイッチ５３４は、オンすることで、電気接点５２０（Ｂ２）を介して交換レンズ２００Ａに電圧値Ｖ２の電圧を印加する。電圧値Ｖ１は、電圧値Ｖ２と異なる電圧値でよい。

図６に示す交換レンズ２００Ａは、ＤＬマウントに準拠するレンズである。ＢＣＰＵ５３０は、ＤＬマウントに準拠するプロトコルに従って、交換レンズ２００Ａと通信する。ＢＣＰＵ５３０は、ＤＬマウントに準拠するプロトコルに従って、ＤＬマウントに準拠する制御命令を生成し、交換レンズ２００ＡにＤＬマウント準拠の制御命令を送信する。

カメラ本体５１０に装着される交換レンズ２００のマウント規格と、ＢＣＰＵ５３０が準拠しているマウント規格とが異なる場合、交換レンズ２００とＢＣＰＵ５３０との間で、プロトコルを変換したり、信号レベル、すなわち電圧レベルを変換したりする変換回路が必要になる。

ここで、マウントモジュール３００が、自身に装着される交換レンズ２００のマウント規格に対応する変換回路を備えることが考えられる。これにより、カメラ本体５１０は、異なるマウント規格ごとの変換回路を備える必要がない。しかしながら、マウント規格によっては、マウントモジュール３００に、変換回路などを搭載するスペースを確保することが難しい場合がある。例えば、図５Ａに示すようなＸマウントに準拠するマウントモジュール３００Ｃは、変換回路を設けるスペースを確保することが難しい。

そこで、本実施形態では、カメラ本体５１０が、マウントモジュール３００Ｃの代わりに、Ｘマウントに準拠するプロトコルに変換可能なＸマウント用の変換回路を有する。図７、図８、及び図９は、カメラ本体５１０が、Ｘマウントに準拠するプロトコルに変換可能な変換回路５４０を有する撮像装置５００の回路構成の一例である。

図７は、ＤＬマウントに準拠するマウントモジュール３００Ａがカメラ本体５１０に装着されている場合の撮像装置５００の回路構成を示す。図８は、Ｍ４／３マウントに準拠するマウントモジュール３００Ｂがカメラ本体５１０に装着されている場合の撮像装置５００の回路構成を示す。図９は、Ｘマウントに準拠するマウントモジュール３００Ｃがカメラ本体５１０に装着されている場合の撮像装置５００の回路構成を示す。

変換回路５４０は、カメラ本体５１０にＸマウントに準拠するマウントモジュール３００Ｃが装着されている場合、Ｘマウント準拠のプロトコルとＤＬマウント準拠のプロトコルとの間のプロトコル変換を実行し、カメラ本体５１０と交換レンズ２００Ｃとの間の通信を仲介する。変換回路５４０は、カメラ本体５１０にＸマウントに準拠するマウントモジュール３００Ｃが装着されている場合、ＢＣＰＵ５３０から送信されるＤＬマウント準拠の制御命令を、Ｘマウント準拠の制御命令に変換して、電気接点５２０を介して、Ｘマウント準拠の交換レンズ２００Ｃに送信する。変換回路５４０は、カメラ本体５１０にＸマウント以外のＤＬマウント及びＭ４／３マウントなどのマウント規格に準拠するマウントモジュール３００が装着されている場合、プロトコル変換を実行せず、カメラ本体５１０と交換レンズ２００Ａまたは交換レンズ２００Ｂとの間の通信を中継する。変換回路５４０は、カメラ本体５１０にＸマウント以外のＤＬマウント及びＭ４／３マウントなどのマウント規格に準拠するマウントモジュール３００が装着されている場合、プロトコル変換を実行せず、ＢＣＰＵ５３０から送信されるＤＬマウント準拠の制御命令を、電気接点５２０を介して、交換レンズ２００に送信する。

図７に示すように、ＤＬマウント準拠のマウントモジュール３００Ａが有する複数のレンズ側の電気接点３２０Ａの数は、複数の本体側の電気接点３１０Ａの数と同じでよい。複数のレンズ側の電気接点３２０Ａ及び複数の本体側の電気接点３１０Ａのそれぞれ数は、１２個である。

図８に示すように、Ｍ４／３マウント準拠のマウントモジュール３００Ｂが有する複数のレンズ側の電気接点３２０Ｂは、複数の本体側の電気接点３１０Ｂより、１つ少ない。マウントモジュール３００Ｂは、１１個のレンズ側の電気接点３２０Ｂと、１２個の本体側の電気接点３１０Ｂとを有する。

図９に示すように、Ｘマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃが有する複数のレンズ側の電気接点３２０Ｃは、複数の本体側の電気接点３１０Ｃより、２つ少ない。複数のレンズ側の電気接点３２０Ｃは、複数の本体側の電気接点３１０Ｃより、２つ以上少なくてもよい。マウントモジュール３００Ｃは、９個のレンズ側の電気接点３２０Ｃと、１２個の本体側の電気接点３１０Ｃとを有する。

Ｘマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃにおいて、電気接点５２０（Ｂ１０）と、電気接点５２０（Ｂ１１）とは電気的に接続されている。つまり、電気接点５２０（Ｂ１０）と、電気接点５２０（Ｂ１１）とは短絡されている。

ＢＣＰＵ５３０は、カメラ本体５１０にＸマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃが装着されているか否かを判定する。ＢＣＰＵ５３０は、電気接点５２０（Ｂ１１）からＸマウント準拠のマウントモジュールが装着されているか否かを確認するためのループバック信号を送信し、ループバック信号を電気接点５２０（Ｂ１０）から受信する場合、カメラ本体５１０にＸマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃが装着されていると判定する。ＢＣＰＵ５３０は、電気接点５２０（Ｂ１１）からループバック信号を送信し、ループバック信号を電気接点５２０（Ｂ１０）から受信できない場合、カメラ本体５１０にＸマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃが装着されていないと判定する。

カメラ本体５１０にＸマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃが装着されていることを検出すると、ＢＣＰＵ５３０は、変換回路５４０に、ＤＬマウント準拠の動作モードに切り替える切替命令を送信する。変換回路５４０は、切替命令を受信すると、動作モードをＤＬマウント準拠の動作モードに切り替える。ＤＬマウント準拠の動作モードにおいて、変換回路５４０は、ＢＣＰＵ５３０から受信したＤＬマウント準拠の制御命令などの信号を、Ｘマウント準拠の制御命令など信号に変換して、変換された信号を電気接点５２０（Ｂ６）及び電気接点５２０（Ｂ７）を介して交換レンズ２００Ｃに送信する。また、ＢＣＰＵ５３０は、交換レンズ２００Ｃから、電気接点５２０（Ｂ８）及び電気接点５２０（Ｂ９）を介してＸマウント準拠の信号を受信すると、Ｘマウント準拠の制御命令をＤＬマウント準拠の信号に変換して、変換された信号をＢＣＰＵ５３０に出力する。

カメラ本体５１０は、電圧値Ｖ１の電圧または電圧値Ｖ２の電圧を出力する電源スイッチ５３３と、電圧値Ｖ２の電圧を出力する電源スイッチ５３４とをさらに有する。カメラ本体５１０にＸマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃが装着されていることを検出すると、電源スイッチ５３３は、電圧値Ｖ２の電圧を出力して、電気接点５２０（Ｂ１）に電圧値Ｖ２の電圧を印加する。一方、カメラ本体５１０にＸマウント準拠以外のマウントモジュール３００が装着されていることを検出すると、電源スイッチ５３３は、電圧値Ｖ１の電圧を出力して、電気接点５２０（Ｂ１）に電圧値Ｖ１の電圧を印加する。

図８に示すように、Ｍ４／３マウントなどのＤＬマウント及びＸマウント以外の他のマウント規格に準拠するマウントモジュール３００Ｂは、ＭＣＵ３３０Ｂ、ロードロップアウトレギュレータ（ＬＤＯ）３３２Ｂ、及び変換回路３３４Ｂを有する。ＭＣＵ３３０Ｂは、ＬＤＯ３３２Ｂ、及び変換回路３３４Ｂを制御する。ＬＤＯ３３２Ｂは、電気接点３１０Ｂ（Ｂ２）から印加された電圧値Ｖ１の電圧を、マウントモジュール３００Ｂのマウント規格に準拠する電圧値の電圧に変換して出力する。

変換回路３３４Ｂは、ＭＣＵ３３０Ｂに制御され、Ｍ４／３マウントなどの他のマウント準拠のプロトコルとＤＬマウント準拠のプロトコルとの間のプロトコル変換を実行し、カメラ本体５１０と交換レンズ２００Ｂとの間の通信を仲介する。変換回路３３４Ｂは、ＤＬマウント準拠の信号を他のマウント規格に準拠する信号に変換して、電気接点３２０Ｂを介して、他のマウント規格に準拠する信号を交換レンズ２００Ｂに送信する。

以上の通り、本実施形態によれば、カメラ本体５１０が、電気接点５２０（Ｂ１１）から送信されたループバック信号を電気接点５２０（Ｂ１０）から受信するできるかどうかを判定する。これにより、カメラ本体５１０は、カメラ本体５１０に、Ｘマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃが装着されているかどうかを判定する。そして、カメラ本体５１０が、Ｘマウント準拠のマウントモジュール３００Ｃが装着されている判定した場合、カメラ本体５１０が有する変換回路５４０をＸマウント準拠の動作モードで動作させる。そして、変換回路５４０は、Ｘマウント準拠のプロトコルと、ＤＬマウント準拠のプロトコルとの間のプロトコル変換を行う。これにより、マウントモジュール３００Ｃにプロトコル変換用の回路などを搭載できない場合でも、ＤＬマウント準拠のカメラ本体５１０と、Ｘマウント準拠の交換レンズ２００Ｃとの間の通信を実現できる。

図１０は、マウントモジュール３００を介して交換レンズ２００がカメラ本体５１０に装着された状態で、カメラ本体５１０の電源がオンされたときの処理手順の一例を示すフローチャートである。

カメラ本体５１０の電源がオンされると、ＢＣＰＵ５３０は、ループバック信号を電気接点５２０（Ｂ１１）から送信する。そして、ＢＣＰＵ５３０は、ループバック信号を電気接点５２０（Ｂ１０）から受信するかどうかを判定する（Ｓ１００）。

ＢＣＰＵ５３０は、ループバック信号を電気接点５２０（Ｂ１０）から受信する場合、カメラ本体５１０に装着されたマウントモジュール３００のマウント規格をＸマウントと特定する（Ｓ１０２）。ＢＣＰＵ５３０は、ループバック信号を電気接点５２０（Ｂ１０）から受信する場合、Ｘマウント準拠の交換レンズ２００がカメラ本体５１０に装着されていると判断する。

ＢＣＰＵ５３０は、変換回路５４０の動作モードをＸマウント準拠の動作モードであるＸマウントモードに設定する（Ｓ１０４）。変換回路５４０は、Ｘマウントモードに設定されると、Ｘマウント準拠のプロトコルとＤＬマウント準拠のプロトコルとの間のプロトコル変換を実行し、カメラ本体５１０と交換レンズ２００Ｃとの間の通信を仲介する。これにより、ＢＣＰＵ５３０は、交換レンズ２００Ｃと通信を開始する（Ｓ１０６）。

ループバック信号を電気接点５２０（Ｂ１０）から受信しない場合、ＢＣＰＵ５３０は、カメラ本体５１０に装着されたマウントモジュール３００のマウント規格をＸマウント以外のマウント規格と特定する（Ｓ１０８）。ＢＣＰＵ５３０は、Ｘマウント以外のマウント規格の交換レンズ２００がカメラ本体５１０に装着されていると判断する。

ＢＣＰＵ５３０は、変換回路５４０の動作モードを標準マウント準拠の動作モードである標準マウントモードに設定する（Ｓ１１０）。変換回路５４０は、標準マウントモードに設定されると、プロトコル変換を実行せず、カメラ本体５１０と交換レンズ２００との間の通信を中継する。そして、ＢＣＰＵ５３０は、マウントモジュール３００を介して交換レンズ２００からレンズ情報を取得する（Ｓ１１２）。

ＢＣＰＵ５３０は、レンズ情報に基づいて、カメラ本体５１０に装着されている交換レンズ２００のマウント規格がＤＬマウントかどうかを判定する（Ｓ１１４）。

カメラ本体５１０に装着されている交換レンズ２００のマウント規格がＤＬマウントである場合、変換回路５４０は、プロトコル変換を実行せず、ＢＣＰＵ５３０は、交換レンズ２００Ａと通信を開始する（Ｓ１１６）。

一方、カメラ本体５１０に装着されている交換レンズ２００のマウント規格がＤＬマウント以外である場合、変換回路５４０は、プロトコル変換を実行せず、マウントモジュール３００Ｂが有する変換回路３３４Ｂが、プロトコル変換を実行して、ＢＣＰＵ５３０は、交換レンズ２００Ｂと通信を開始する（Ｓ１１８）。

カメラ本体５１０は、備え付けのマウントを有さず、マウントモジュール３００を装着しない限り、直接、交換レンズ２００を装着することはできない。このようなカメラ本体５１０に、交換レンズ２００のマウント規格に準拠したマウントモジュール３００が装着される。マウントモジュール３００は、複数のマウント規格のうちの１つのマウント規格に準拠する。マウント規格によっては、フランジバックの長さ、または電気接点の位置などの制約で、マウントモジュール３００に、プロトコル変換のための変換回路などを設置するスペースを設けることができない場合がある。

本実施形態によれば、変換回路を設置できないマウント規格のマウントモジュール３００については、カメラ本体５１０側でプロトコル変換をすべく、カメラ本体５１０が、マウントモジュール３００のマウント規格に準拠する変換回路５４０を備える。カメラ本体５１０は、特定のマウント規格に特化した変換回路５４０のみを搭載すればよい。また、カメラ本体５１０は、特定のマウント規格のマウントモジュール３００がカメラ本体５１０に装着されているかどうかを、既存の電気接点へのループバック信号の送受信で判断できる。したがって、カメラ本体５１０が、マウントモジュール３００のマウント規格を特定するための回路設計の変更を少なくできる。

上記のような撮像装置５００は、移動体に搭載されてもよい。撮像装置５００は、図１１に示すような、無人航空機（ＵＡＶ）に搭載されてもよい。ＵＡＶ１０は、ＵＡＶ本体２０、ジンバル５０、複数の撮像装置６０、及び撮像装置５００を備えてよい。ジンバル５０、及び撮像装置５００は、撮像システムの一例である。ＵＡＶ１０は、推進部により推進される移動体の一例である。移動体とは、ＵＡＶの他、空中を移動する他の航空機などの飛行体、地上を移動する車両、水上を移動する船舶等を含む概念である。

ＵＡＶ本体２０は、複数の回転翼を備える。複数の回転翼は、推進部の一例である。ＵＡＶ本体２０は、複数の回転翼の回転を制御することでＵＡＶ１０を飛行させる。ＵＡＶ本体２０は、例えば、４つの回転翼を用いてＵＡＶ１０を飛行させる。回転翼の数は、４つには限定されない。また、ＵＡＶ１０は、回転翼を有さない固定翼機でもよい。

撮像装置５００は、所望の撮像範囲に含まれる被写体を撮像する撮像用のカメラである。ジンバル５０は、撮像装置５００を回転可能に支持する。ジンバル５０は、支持機構の一例である。例えば、ジンバル５０は、撮像装置５００を、アクチュエータを用いてピッチ軸で回転可能に支持する。ジンバル５０は、撮像装置５００を、アクチュエータを用いて更にロール軸及びヨー軸のそれぞれを中心に回転可能に支持する。ジンバル５０は、ヨー軸、ピッチ軸、及びロール軸の少なくとも１つを中心に撮像装置５００を回転させることで、撮像装置５００の姿勢を変更してよい。

複数の撮像装置６０は、ＵＡＶ１０の飛行を制御するためにＵＡＶ１０の周囲を撮像するセンシング用のカメラである。２つの撮像装置６０が、ＵＡＶ１０の機首である正面に設けられてよい。更に他の２つの撮像装置６０が、ＵＡＶ１０の底面に設けられてよい。正面側の２つの撮像装置６０はペアとなり、いわゆるステレオカメラとして機能してよい。底面側の２つの撮像装置６０もペアとなり、ステレオカメラとして機能してよい。複数の撮像装置６０により撮像された画像に基づいて、ＵＡＶ１０の周囲の３次元空間データが生成されてよい。ＵＡＶ１０が備える撮像装置６０の数は４つには限定されない。ＵＡＶ１０は、少なくとも１つの撮像装置６０を備えていればよい。ＵＡＶ１０は、ＵＡＶ１０の機首、機尾、側面、底面、及び天井面のそれぞれに少なくとも１つの撮像装置６０を備えてもよい。撮像装置６０で設定できる画角は、撮像装置５００で設定できる画角より広くてよい。撮像装置６０は、単焦点レンズまたは魚眼レンズを有してもよい。

遠隔操作装置６００は、ＵＡＶ１０と通信して、ＵＡＶ１０を遠隔操作する。遠隔操作装置６００は、ＵＡＶ１０と無線で通信してよい。遠隔操作装置６００は、ＵＡＶ１０に上昇、下降、加速、減速、前進、後進、回転などのＵＡＶ１０の移動に関する各種命令を示す指示情報を送信する。指示情報は、例えば、ＵＡＶ１０の高度を上昇させる指示情報を含む。指示情報は、ＵＡＶ１０が位置すべき高度を示してよい。ＵＡＶ１０は、遠隔操作装置６００から受信した指示情報により示される高度に位置するように移動する。指示情報は、ＵＡＶ１０を上昇させる上昇命令を含んでよい。ＵＡＶ１０は、上昇命令を受け付けている間、上昇する。ＵＡＶ１０は、上昇命令を受け付けても、ＵＡＶ１０の高度が上限高度に達している場合には、上昇を制限してよい。

図１２は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ１２００の一例を示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーションまたは当該装置の１または複数の「部」として機能させることができる。または、当該プログラムは、コンピュータ１２００に当該オペレーションまたは当該１または複数の「部」を実行させることができる。当該プログラムは、コンピュータ１２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、及びＲＡＭ１２１４を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、入力／出力ユニットを含み、それらは入力／出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０を含む。ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブが、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納してよい。ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／またはコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。プログラムが、ＣＲ－ＲＯＭ、ＵＳＢメモリまたはＩＣカードのようなコンピュータ可読記録媒体またはネットワークを介して提供される。プログラムは、コンピュータ可読記録媒体の例でもあるＲＡＭ１２１４、またはＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーションまたは処理を実現することによって構成されてよい。

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、またはＵＳＢメモリのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

また、ＣＰＵ１２１２は、ＵＳＢメモリ等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上またはコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

１０ ＵＡＶ
２０ ＵＡＶ本体
５０ ジンバル
６０ 撮像装置
６００ 遠隔操作装置
１００ 中間マウント
１０７ 係合部
１１０ 操作部材
２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ 交換レンズ
２２０Ａ 電気接点
３００，３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃ マウントモジュール
３０３ 係合部
３１０Ａ，３１０Ｂ，３１０Ｃ 電気接点
３２０，３２０Ａ，３２０Ｂ，３２０Ｃ 電気接点
３２２Ｃ フレキシブル基板
３３４Ｂ 変換回路
３３２Ｂ ＬＤＯ
３３０Ｂ ＭＣＵ
５００ 撮像装置
５０１ 筐体
５１０ カメラ本体
５２０ 電気接点
５３０ ＢＣＰＵ
５３２，５３３，５３４ 電源スイッチ
５４０ 変換回路
１２００ コンピュータ
１２１０ ホストコントローラ
１２１２ ＣＰＵ
１２１４ ＲＡＭ
１２２０ 入力／出力コントローラ
１２２２ 通信インタフェース
１２３０ ＲＯＭ

Claims (10)

1. 交換レンズを着脱可能に保持する撮像装置であって、
   複数の電気接点と、
   前記複数の電気接点のうち第１電気接点から出力される第１信号を、前記複数の電気接点のうち第２電気接点から受信する場合、第１のマウント規格に準拠する第２信号を第２のマウント規格に準拠する第３信号に変換して、前記複数の電気接点のうち第３電気接点を介して前記交換レンズに前記第３信号を送信するように構成される回路
   を備える撮像装置。
2. 前記回路は、前記第１電気接点から出力される前記第１信号を、前記第２電気接点から受信しない場合、前記複数の電気接点のうち少なくとも１つの電気接点を介して前記交換レンズに前記第２信号を送信するように構成される、請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記第１電気接点から出力される前記第１信号を、前記第２電気接点から受信する場合、前記複数の電気接点のうち第４電気接点に第１電圧を印加し、前記第１電気接点から出力される前記第１信号を、前記第２電気接点から受信しない場合、前記第４電気接点に第２電圧を印加する電源部をさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。
4. 交換レンズを着脱可能に保持するマウントモジュールを着脱可能に保持する保持機構をさらに備える、請求項１に記載の撮像装置。
5. 前記複数の電気接点と電気的に接続される複数の本体側の電気接点と、前記交換レンズの複数の電気接点と電気的に接続される複数のレンズ側の電気接点とを有する前記マウントモジュールをさらに備える、請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記マウントモジュールに保持される前記交換レンズが、前記第２のマウント規格の交換レンズの場合、前記複数のレンズ側の電気接点は、前記複数の本体側の電気接点より、少なくとも２つ少ない、請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記マウントモジュールに保持される前記交換レンズが、前記第２のマウント規格の交換レンズの場合、前記複数の本体側の電気接点のうち前記第１電気接点と電気的に接続される電気接点と、前記複数の本体側の電気接点のうち前記第２電気接点と電気的に接続される電気接点とは、電気的に接続されている、請求項５に記載の撮像装置。
8. 前記マウントモジュールに保持される前記交換レンズが、第３のマウント規格の交換レンズの場合、前記マウントモジュールは、前記第２信号を前記第３のマウント規格に準拠する第４信号に変換して、前記複数のレンズ側の電気接点のうち少なくとも１つの電気接点を介して、前記第４信号を前記交換レンズに送信するように構成される回路を有する、請求項５に記載の撮像装置。
9. 交換レンズを着脱可能に保持し、複数の電気接点を備える撮像装置を制御する制御方法であって、
   前記複数の電気接点のうち第１電気接点から出力される第１信号を、前記複数の電気接点のうち第２電気接点から受信する場合、第１のマウント規格に準拠する第２信号を第２のマウント規格に準拠する第３信号に変換して、前記複数の電気接点のうち第３電気接点を介して前記交換レンズに前記第３信号を送信する段階
   を備える制御方法。
10. 請求項９に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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