JP2022049280A - 画像読取装置、画像形成装置、状態判断方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿カバーに設けられるセンサーの数を低減可能な画像読取装置、画像形成装置、及び状態判断方法を提供すること。【解決手段】画像形成装置は、原稿台３１を開閉可能に設けられるＡＤＦ１と、ＡＤＦ１に設けられ、搬送路１３に沿って原稿を搬送する搬送ローラー１４と、搬送路１３を開閉可能に設けられるカバー部材１７と、カバー部材１７に設けられる慣性センサーを用いて、ＡＤＦ１の開閉状態及びカバー部材１７の開閉状態を判断する判断処理部と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、画像読取装置、画像形成装置、及び状態判断方法に関する。

原稿台を開閉可能な原稿カバーを兼ねるＡＤＦ（Auto Document Feeder）を備える複合機のような画像形成装置が知られている。この種の画像形成装置では、各種のセンサーが用いられて前記ＡＤＦに関する各種の状態が判断される。例えば、前記画像形成装置では、加速度センサーが用いられて、前記ＡＤＦの開閉状態が判断される（例えば、特許文献１参照）。また、前記画像形成装置では、光センサーが用いられて、前記ＡＤＦの内部に設けられる原稿の搬送路を開閉可能なカバー部材の開閉状態が判断される。

特開２００６－１５４５８６号公報

ところで、従来の画像形成装置では、前記ＡＤＦの開閉状態の判断及び前記カバー部材の開閉状態の判断に、それぞれ専用のセンサーが用いられる。

本発明の目的は、原稿カバーに設けられるセンサーの数を低減可能な画像読取装置、画像形成装置、及び状態判断方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、原稿カバーと、移動部と、判断処理部とを備える。前記原稿カバーは、原稿台を開閉可能に設けられる。前記移動部は、前記原稿カバーにおいて前記原稿カバーが開閉される第１方向とは異なる第２方向へ移動可能に設けられる。前記判断処理部は、前記移動部に設けられる慣性センサーを用いて前記原稿カバーの開閉状態及び前記移動部の移動状態を判断する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、画像形成部とを備える。前記画像形成部は、前記画像読取装置によって読み取られる画像データに基づいて画像を形成する。

本発明の他の局面に係る状態判断方法は、原稿台を開閉可能に設けられる原稿カバーと、前記原稿カバーにおいて前記原稿カバーが開閉される第１方向とは異なる第２方向へ移動可能に設けられる移動部と、を備える画像読取装置で実行され、以下の第１判断ステップと、第２判断ステップとを含む。前記第１判断ステップでは、前記移動部に設けられる慣性センサーが用いられて前記原稿カバーの開閉状態が判断される。前記第２判断ステップでは、前記慣性センサーが用いられて前記移動部の移動状態が判断される。

本発明によれば、原稿カバーに設けられるセンサーの数を低減することが可能である。

図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のＡＤＦの構成を示す図である。 図４は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のＡＤＦの構成を示す図である。 図５は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置のＡＤＦの構成を示す図である。 図６は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第１状態判断処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置で実行される第２状態判断処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図９は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置のＡＤＦの構成を示す図である。 図１０は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置で実行される第３状態判断処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［第１実施形態］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０Ａの構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０Ａの構成を示す断面図である。

なお、説明の便宜上、画像形成装置１０Ａが使用可能な設置状態（図１に示される状態）で鉛直方向を上下方向Ｄ１と定義する。また、図１に示される画像形成装置１０Ａの紙面手前側の面を正面（前面）として前後方向Ｄ２を定義する。また、前記設置状態の画像形成装置１０Ａの正面を基準として左右方向Ｄ３を定義する。

画像形成装置１０Ａは、原稿の画像を読み取るスキャン機能、及び画像データに基づいて画像を形成するプリント機能とともに、ファクス機能、及びコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像形成装置１０Ａは、ファクス装置、及びコピー機などであってもよい。

図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０Ａは、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及び記憶部７を備える。ＡＤＦ１、画像読取部２、及び制御部５を備える装置が、本発明の画像読取装置の一例である。

ＡＤＦ１は、前記スキャン機能による読取対象の原稿を搬送する。

画像読取部２は、前記スキャン機能を実現する。例えば、画像読取部２は、上面に読取対象の原稿が載置される原稿台３１（図１参照）を備える。また、画像読取部２は、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備える。画像読取部２は、原稿の画像を読み取り、読み取った画像を含む画像データを出力する。

画像形成部３は、前記プリント機能を実現する。例えば、画像形成部３は、電子写真方式で画像を形成する。例えば、画像形成部３は、感光体ドラム、帯電ローラー、光走査装置、現像装置、転写ローラー、クリーニング装置、定着装置、及び排紙トレイを備える。画像形成部３は、画像読取部２によって出力される画像データに基づいて画像を形成する。

給紙部４は、画像形成部３にシートを供給する。例えば、給紙部４は、給紙カセット、シート搬送路、及び複数の搬送ローラーを備える。

制御部５は、画像形成装置１０Ａを統括的に制御する。図２に示されるように、制御部５は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、及びＲＡＭ５３を備える。ＣＰＵ５１は、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５１に各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶装置である。ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１が実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される揮発性の記憶装置である。

制御部５では、ＣＰＵ５１によりＲＯＭ５２に予め記憶された各種の制御プログラムが実行される。これにより、画像形成装置１０Ａが制御部５により統括的に制御される。

なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよい。また、制御部５は、画像形成装置１０Ａを統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、画像形成装置１０Ａのユーザーインターフェイスである。例えば、操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を備える。

記憶部７は、不揮発性の記憶装置である。例えば、記憶部７は、フラッシュメモリー及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの不揮発性メモリー、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶装置である。

［ＡＤＦ１の構成］
次に、図１～図５を参照しつつ、ＡＤＦ１の構成について説明する。ここで、図３はＡＤＦ１を画像形成装置１０Ａの正面側から見た斜視図である。また、図４は図３に示されたＡＤＦ１が開かれた状態を示す図である。また、図５はＡＤＦ１を画像形成装置１０Ａの背面側から見た斜視図である。図５には、ＡＤＦ１のカバー部材１７が開かれた状態が示されている。

ＡＤＦ１は、画像読取部２の原稿台３１を開閉可能に設けられており（図４参照）、原稿台３１の上面に載置される原稿の原稿カバーを兼ねている。具体的に、ＡＤＦ１は、図４に示される回動軸１１（本発明の第１軸の一例）を中心に回動可能に設けられる。回動軸１１は、原稿台３１の上面に平行な軸であって、画像形成装置１０Ａの左右方向Ｄ３に平行な軸である。ＡＤＦ１は、回動軸１１を中心に、図４に示される回動方向Ｄ４（本発明の第１方向の一例）に回動する。

図１及び図３に示されるように、ＡＤＦ１は、原稿載置部１２、搬送路１３、複数の搬送ローラー１４（本発明の原稿搬送部の一例）、原稿ガイド１５、排紙部１６、カバー部材１７、一対の規制部材１９、及び慣性センサー２２Ａを備える。

原稿載置部１２には、搬送対象の原稿が載置される。

搬送路１３は、原稿載置部１２から排紙部１６へ至る原稿の移動通路である。搬送路１３は、ＡＤＦ１の内部に設けられる。

複数の搬送ローラー１４は、搬送路１３に沿って並んで設けられる。複数の搬送ローラー１４は、不図示のモーターによって駆動されることで、原稿載置部１２に載置された原稿を排紙部１６へ向かう搬送方向Ｄ５（図３参照）へ搬送する。

原稿ガイド１５は、搬送路１３に設けられ、複数の搬送ローラー１４によって搬送される原稿を画像読取部２による画像の読取位置へ案内する。

排紙部１６には、複数の搬送ローラー１４によって搬送される原稿が排出される。

カバー部材１７は、搬送路１３を開閉可能に設けられる（図５参照）。具体的に、カバー部材１７は、図５に示される回動軸１８（本発明の第２軸の一例）を中心に回動可能に設けられる。回動軸１８は、原稿台３１の上面に平行な軸であって、回動軸１１の延在方向とは異なる方向に延在する軸である。具体的に、回動軸１８は、画像形成装置１０Ａの前後方向Ｄ２に平行な軸である。カバー部材１７は、回動軸１８を中心に、図５に示される回動方向Ｄ６（本発明の第２方向の一例）に回動する。カバー部材１７は、本発明の移動部の一例である。

カバー部材１７は、搬送路１３を閉じた状態で、搬送路１３の一部を構成する。カバー部材１７は、搬送路１３を閉じた状態で、複数の搬送ローラー１４によって搬送される原稿を搬送方向Ｄ５の下流側へ案内する搬送ガイドとして機能する。

一対の規制部材１９は、原稿載置部１２に載置された原稿の幅方向Ｄ７（図３参照）の端部の位置を規制する。幅方向Ｄ７は、原稿の搬送方向Ｄ５に直交する方向であって、画像形成装置１０Ａの前後方向Ｄ２に平行な方向である。

具体的に、一対の規制部材１９は、原稿載置部１２において幅方向Ｄ７に離間して設けられる。また、一対の規制部材１９に含まれる規制部材２０（図３参照）及び規制部材２１（図３参照）は、それぞれ幅方向Ｄ７に移動可能に設けられる。

例えば、規制部材２０及び規制部材２１は、原稿載置部１２の上面の下側に設けられた不図示のラック及びピニオンに接続されることで、幅方向Ｄ７において互いに接近又は離間する方向へ連動可能に設けられる。

なお、原稿載置部１２において、規制部材２０及び規制部材２１のいずれか一方のみが幅方向Ｄ７に移動可能に設けられ、他方が固定されて設けられてもよい。

ところで、従来の画像形成装置では、ＡＤＦ１の開閉状態の判断及びカバー部材１７の開閉状態の判断に、それぞれ専用のセンサーが用いられる。

これに対し、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０Ａでは、以下に説明するように、ＡＤＦ１に設けられるセンサーの数を低減することが可能である。

慣性センサー２２Ａは、カバー部材１７の回動方向Ｄ４への移動、及びカバー部材１７の回動方向Ｄ６への回動を検出する。例えば、慣性センサー２２Ａは、３軸の加速度センサーである。

例えば、慣性センサー２２Ａは、矩形のチップ状に形成されている。慣性センサー２２Ａは、搬送路１３を閉じた状態のカバー部材１７（図３参照）において、矩形の上面が原稿台３１の上面と平行になる姿勢で配置される。以下、慣性センサー２２Ａの、矩形の上面が原稿台３１の上面と平行になる姿勢を、第１基準姿勢と呼称する。慣性センサー２２Ａは、前記第１基準姿勢である場合に左右方向Ｄ３に平行なＸ軸、前記第１基準姿勢である場合に前後方向Ｄ２に平行なＹ軸、及び前記第１基準姿勢である場合に上下方向Ｄ１に平行なＺ軸を有し、それぞれの軸において軸方向に沿った加速度を検出する。

慣性センサー２２Ａは、カバー部材１７において回動軸１１及び回動軸１８から最も離間する位置に設けられる。具体的に、図３に示されるように、慣性センサー２２Ａは、カバー部材１７における前後方向Ｄ２の前側の端部であって、左右方向Ｄ３の右側の端部に設けられる。

なお、慣性センサー２２Ａは、前記Ｘ軸、前記Ｙ軸、及び前記Ｚ軸のうちのいずれか２つを有する加速度センサーであってもよい。また、慣性センサー２２Ａは、少なくとも前記Ｘ軸、及び前記Ｙ軸を有するジャイロセンサーであってもよい。

［制御部５の構成］
次に、図２を参照しつつ、制御部５の構成について説明する。

図２に示されるように、制御部５は、判断処理部５４Ａ、第１サイズ判定部５５、及び搬送制御部５６を含む。

具体的に、制御部５のＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１に後述の第１状態判断処理（図６のフローチャート参照）、及び第２状態判断処理（図７のフローチャート参照）を実行させるための第１状態判断プログラムが予め格納されている。

そして、制御部５は、ＣＰＵ５１を用いてＲＯＭ５２に格納されている前記第１状態判断プログラムを実行することにより、判断処理部５４Ａ、第１サイズ判定部５５、及び搬送制御部５６として機能する。

なお、前記第１状態判断プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、又はフラッシュメモリーなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、当該記録媒体から読み取られて記憶部７にインストールされてもよい。

判断処理部５４Ａは、カバー部材１７に設けられる慣性センサー２２Ａを用いて、ＡＤＦ１の開閉状態及びカバー部材１７の回動状態を判断する。

例えば、判断処理部５４Ａは、慣性センサー２２Ａによって検出されるカバー部材１７の回動方向Ｄ４及び回動方向Ｄ６への移動量に基づいて、ＡＤＦ１の開閉状態及びカバー部材１７の回動状態を判断する。

例えば、判断処理部５４Ａは、慣性センサー２２Ａによって検出されるカバー部材１７の回動方向Ｄ４への移動量に基づいて、ＡＤＦ１の回動角度を判断する。例えば、判断処理部５４Ａは、慣性センサー２２Ａによってカバー部材１７の回動方向Ｄ４への移動が検出された場合に、その検出前のＡＤＦ１の回動角度及びその検出タイミングからのカバー部材１７の回動方向Ｄ４への移動量に基づいて、現在のＡＤＦ１の回動角度を判断する。

また、判断処理部５４Ａは、カバー部材１７の回動方向Ｄ４のうちの閉鎖方向側への移動中に、慣性センサー２２Ａによって予め定められた基準量を超える衝撃が検出された場合に、ＡＤＦ１の回動角度が最小回動角度である、つまりＡＤＦ１が閉じた状態であると判断する。また、判断処理部５４Ａは、カバー部材１７の回動方向Ｄ４のうちの開放方向側への移動中に、慣性センサー２２Ａによって前記基準量を超える衝撃が検出された場合に、ＡＤＦ１の回動角度が最大回動角度であると判断する。

また、判断処理部５４Ａは、慣性センサー２２Ａによって検出されるカバー部材１７の回動方向Ｄ６への移動量（回動量）に基づいて、カバー部材１７の回動角度を判断する。例えば、判断処理部５４Ａは、慣性センサー２２Ａによってカバー部材１７の回動方向Ｄ６への回動が検出された場合に、その検出前のカバー部材１７の回動角度及びその検出タイミングからのカバー部材１７の回動方向Ｄ６への回動量に基づいて、現在のカバー部材１７の回動角度を判断する。

また、判断処理部５４Ａは、カバー部材１７の回動方向Ｄ６のうちの閉鎖方向側への回動中に、慣性センサー２２Ａによって前記基準量を超える衝撃が検出された場合に、カバー部材１７の回動角度が最小回動角度である、つまりカバー部材１７が閉じた状態であると判断する。また、判断処理部５４Ａは、カバー部材１７の回動方向Ｄ６のうちの開放方向側への回動中に、慣性センサー２２Ａによって前記基準量を超える衝撃が検出された場合に、カバー部材１７の回動角度が最大回動角度であると判断する。

なお、判断処理部５４Ａは、慣性センサー２２Ａによって検出されるカバー部材１７の姿勢に基づいて、ＡＤＦ１の開閉状態及びカバー部材１７の回動状態を判断してもよい。具体的に、判断処理部５４Ａは、前記Ｘ軸、前記Ｙ軸、及び前記Ｚ軸各々において検出される重力加速度に基づいて、ＡＤＦ１の開閉及びカバー部材１７の開閉に応じて慣性センサー２２Ａと一体に姿勢変化するカバー部材１７の姿勢を検出する。そして、判断処理部５４Ａは、カバー部材１７の姿勢の検出結果に基づいて、ＡＤＦ１の回動角度及びカバー部材１７の回動角度を判断してもよい。

第１サイズ判定部５５は、判断処理部５４ＡによるＡＤＦ１の開閉状態の判断結果に基づいてＡＤＦ１の回動角度が予め定められた基準角度を下回ったと判断される場合に、原稿台３１の上面に載置される原稿のサイズを判定する第１サイズ判定処理を実行する。例えば、前記基準角度は１０度である。なお、前記基準角度は、操作表示部６におけるユーザーの操作に応じて任意に設定されてよい。

例えば、前記第１サイズ判定処理では、画像読取部２により原稿台３１の上面に載置された原稿の主走査方向の１ライン分の画像データが読み取られる。前記主走査方向は、前後方向Ｄ２に平行な方向である。また、前記第１サイズ判定処理では、原稿台３１の上面の下側に設けられた第１光センサーによって、当該上面の予め定められた第１検出位置における原稿の有無が検出される。そして、前記第１サイズ判定処理では、読み取られた前記主走査方向の１ライン分の画像データ及び前記第１光センサーによる検出結果に基づいて、原稿台３１の上面に載置される原稿のサイズが判定される。

搬送制御部５６は、判断処理部５４Ａによるカバー部材１７の開閉状態の判断結果に基づいて、搬送ローラー１４による原稿の搬送を制御する。

具体的に、搬送制御部５６は、判断処理部５４Ａによるカバー部材１７の開閉状態の判断結果に基づいてカバー部材１７が閉じた状態ではないと判断される場合に、搬送ローラー１４による原稿の搬送を制限する。また、搬送制御部５６は、判断処理部５４Ａによるカバー部材１７の開閉状態の判断結果に基づいてカバー部材１７が閉じた状態であると判断される場合に、搬送ローラー１４による原稿の搬送を制限しない。

［第１状態判断処理］
以下、図６を参照しつつ、画像形成装置１０Ａにおいて制御部５により実行される第１状態判断処理の手順の一例とともに、本発明の状態判断方法の一例について説明する。ここで、ステップＳ１１、Ｓ１２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。

＜ステップＳ１１＞
まず、ステップＳ１１において、制御部５は、カバー部材１７が回動方向Ｄ４に移動したか否かを判断する。

例えば、制御部５は、慣性センサー２２Ａによって前記Ｙ軸及び前記Ｚ軸各々において重力加速度とは異なる加速度が検出された場合に、カバー部材１７が回動方向Ｄ４に移動したと判断する。

ここで、制御部５は、カバー部材１７が回動方向Ｄ４に移動したと判断すると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１２に移行させる。また、カバー部材１７が回動方向Ｄ４に移動していなければ（Ｓ１１のＮｏ側）、制御部５は、ステップＳ１１でカバー部材１７が回動方向Ｄ４に移動するのを待ち受ける。

＜ステップＳ１２＞
ステップＳ１２において、制御部５は、慣性センサー２２Ａを用いて、カバー部材１７の移動方向及び移動量を検出する。

＜ステップＳ１３＞
ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ１２による検出結果に基づいて、ＡＤＦ１の回動角度を更新する。ここで、ステップＳ１１からステップＳ１３までの処理は、本発明の第１判断ステップの一例であって、制御部５の判断処理部５４Ａにより実行される。

例えば、制御部５は、更新前のＡＤＦ１の回動角度及びステップＳ１２による検出結果に基づいて、ＡＤＦ１の回動角度を更新する。

＜ステップＳ１４＞
ステップＳ１４において、制御部５は、ステップＳ１３によるＡＤＦ１の回動角度の更新結果に基づいて、ＡＤＦ１が閉じられたか否かを判断する。

例えば、制御部５は、ステップＳ１３によるＡＤＦ１の回動角度の更新により当該回動角度が前記基準角度を下回ったと判断される場合に、ＡＤＦ１が閉じられたと判断する。

ここで、制御部５は、ＡＤＦ１が閉じられたと判断すると（Ｓ１４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ１５に移行させる。また、ＡＤＦ１が閉じられていなければ（Ｓ１４のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ１１に移行させる。

＜ステップＳ１５＞
ステップＳ１５において、制御部５は、前記第１サイズ判定処理を実行する。ここで、ステップＳ１４及びステップＳ１５の処理は、制御部５の第１サイズ判定部５５により実行される。

なお、前記第１サイズ判定処理による判定結果は、画像読取部２による原稿台３１の上面に載置された原稿の画像の読み取り処理などに用いられる。

［第２状態判断処理］
次に、図７を参照しつつ、画像形成装置１０Ａにおいて制御部５により実行される第２状態判断処理の手順の一例とともに、本発明の状態判断方法の一例について説明する。

＜ステップＳ２１＞
まず、ステップＳ２１において、制御部５は、カバー部材１７が回動方向Ｄ６に回動したか否かを判断する。

例えば、制御部５は、慣性センサー２２Ａによって前記Ｘ軸及び前記Ｚ軸各々において重力加速度とは異なる加速度が検出された場合に、カバー部材１７が回動方向Ｄ６に回動したと判断する。

ここで、制御部５は、カバー部材１７が回動方向Ｄ６に回動したと判断すると（Ｓ２１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２２に移行させる。また、カバー部材１７が回動方向Ｄ６に回動していなければ（Ｓ２１のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２４に移行させる。

＜ステップＳ２２＞
ステップＳ２２において、制御部５は、慣性センサー２２Ａを用いて、カバー部材１７の回動方向及び回動量を検出する。

＜ステップＳ２３＞
ステップＳ２３において、制御部５は、ステップＳ２２による検出結果に基づいて、カバー部材１７の回動角度を更新する。ここで、ステップＳ２１からステップＳ２３までの処理は、本発明の第２判断ステップの一例であって、制御部５の判断処理部５４Ａにより実行される。

例えば、制御部５は、更新前のカバー部材１７の回動角度及びステップＳ２２による検出結果に基づいて、カバー部材１７の回動角度を更新する。

＜ステップＳ２４＞
ステップＳ２４において、制御部５は、原稿載置部１２に載置された原稿の搬送を指示する搬送指示が入力されたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記搬送指示が入力されたと判断すると（Ｓ２４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２５に移行させる。また、前記搬送指示が入力されていなければ（Ｓ２４のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２１に移行させる。

＜ステップＳ２５＞
ステップＳ２５において、制御部５は、直前のステップＳ２３の実行結果に基づいて、カバー部材１７が閉じた状態であるか否かを判断する。

具体的に、制御部５は、直前のステップＳ２３による更新後のカバー部材１７の回動角度が最小回動角度（０度）である場合に、カバー部材１７が閉じた状態であると判断する。

ここで、制御部５は、カバー部材１７が閉じた状態であると判断すると（Ｓ２５のＹｅｓ側）、処理をステップＳ２１に移行させる。この場合、ステップＳ２４で入力された前記搬送指示に応じて、原稿載置部１２に載置された原稿が搬送され、画像読取部２により当該原稿の画像が読み取られる。また、カバー部材１７が閉じた状態でなければ（Ｓ２５のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ２６に移行させる。

＜ステップＳ２６＞
ステップＳ２６において、制御部５は、搬送ローラー１４による原稿の搬送を制限する。ここで、ステップＳ２５及びステップＳ２６の処理は、制御部５の搬送制御部５６により実行される。

このように、画像形成装置１０Ａでは、カバー部材１７に設けられる慣性センサー２２Ａが用いられて、ＡＤＦ１の開閉状態及びカバー部材１７の回動状態が判断される。従って、ＡＤＦ１の開閉状態の判断及びカバー部材１７の開閉状態の判断にそれぞれ専用のセンサーが用いられる構成と比較して、ＡＤＦ１に設けられるセンサーの数を低減することが可能である。

［第２実施形態］
以下、図８及び図９を参照しつつ、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１０Ｂについて説明する。

画像形成装置１０Ｂは、画像形成装置１０Ａと同様の複合機である。画像形成装置１０Ｂは、ＡＤＦ１が慣性センサー２２Ａに替えて慣性センサー２２Ｂを備える点、及び制御部５の構成が異なる点を除けば、画像形成装置１０Ａと共通の構成を備える。

慣性センサー２２Ｂは、規制部材２０の回動方向Ｄ４への移動、及び規制部材２０の幅方向Ｄ７（本発明の第２方向の他の一例）への移動を検出する。例えば、慣性センサー２２Ｂは、慣性センサー２２Ａと同様の３軸の加速度センサーである。規制部材２０は、本発明の移動部の他の一例である。

例えば、慣性センサー２２Ｂは、規制部材２０において、矩形の上面が幅方向Ｄ７に直交し且つ規制部材２１側を向く姿勢で配置される（図９参照）。以下、慣性センサー２２Ｂの、矩形の上面が幅方向Ｄ７に直交し且つ規制部材２１側を向く姿勢を、第２基準姿勢と呼称する。慣性センサー２２Ｂは、前記第２基準姿勢である場合に左右方向Ｄ３に平行な前記Ｘ軸、前記第２基準姿勢である場合に上下方向Ｄ１に平行な前記Ｙ軸、及び前記第２基準姿勢である場合に前後方向Ｄ２に平行な前記Ｚ軸を有し、それぞれの軸において軸方向に沿った加速度を検出する。

なお、慣性センサー２２Ｂは、前記Ｙ軸及び前記Ｚ軸を有する加速度センサーであってもよい。

画像形成装置１０Ｂの制御部５のＲＯＭ５２には、ＣＰＵ５１に前記第１状態判断処理（図６のフローチャート参照）、及び後述の第３状態判断処理（図１０のフローチャート参照）を実行させるための第２状態判断プログラムが予め格納されている。

そして、制御部５は、ＣＰＵ５１を用いてＲＯＭ５２に格納されている前記第２状態判断プログラムを実行することにより、判断処理部５４Ｂ、第１サイズ判定部５５、及び第２サイズ判定部５７として機能する。なお、第１サイズ判定部５５の機能はほぼ上述のとおりであるので、その説明を省略する。

判断処理部５４Ｂは、規制部材２０に設けられる慣性センサー２２Ｂを用いて、ＡＤＦ１の開閉状態及び規制部材２０の移動状態を判断する。

例えば、判断処理部５４Ｂは、慣性センサー２２Ｂによって検出される規制部材２０の回動方向Ｄ４及び幅方向Ｄ７への移動量に基づいて、ＡＤＦ１の開閉状態及び規制部材２０の移動状態を判断する。

例えば、判断処理部５４Ｂは、慣性センサー２２Ｂによって検出される規制部材２０の回動方向Ｄ４への移動量に基づいて、ＡＤＦ１の回動角度を判断する。例えば、判断処理部５４Ｂは、慣性センサー２２Ｂによって規制部材２０の回動方向Ｄ４への移動が検出された場合に、その検出前のＡＤＦ１の回動角度及びその検出タイミングからの規制部材２０の回動方向Ｄ４への移動量に基づいて、現在のＡＤＦ１の回動角度を判断する。

また、判断処理部５４Ｂは、規制部材２０の回動方向Ｄ４のうちの閉鎖方向側への移動中に、慣性センサー２２Ｂによって前記基準量を超える衝撃が検出された場合に、ＡＤＦ１の回動角度が最小回動角度である、つまりＡＤＦ１が閉じた状態であると判断する。また、判断処理部５４Ｂは、規制部材２０の回動方向Ｄ４のうちの開放方向側への移動中に、慣性センサー２２Ｂによって前記基準量を超える衝撃が検出された場合に、ＡＤＦ１の回動角度が最大回動角度であると判断する。

また、判断処理部５４Ｂは、慣性センサー２２Ｂによって検出される規制部材２０の幅方向Ｄ７への移動量に基づいて、規制部材２０の可動範囲における規制部材２０の位置を判断する。例えば、判断処理部５４Ｂは、慣性センサー２２Ｂによって規制部材２０の幅方向Ｄ７への移動が検出された場合に、その検出前の規制部材２０の位置及びその検出タイミングからの規制部材２０の幅方向Ｄ７への移動量に基づいて、現在の規制部材２０の位置を判断する。

また、判断処理部５４Ｂは、規制部材２０の規制部材２１に接近する側への移動中に、慣性センサー２２Ｂによって前記基準量を超える衝撃が検出された場合に、規制部材２０の位置が前記可動範囲における画像形成装置１０Ｂの後方向側の端部位置であると判断する。また、判断処理部５４Ｂは、規制部材２０の規制部材２１から離間する側への移動中に、慣性センサー２２Ｂによって前記基準量を超える衝撃が検出された場合に、規制部材２０の位置が前記可動範囲における画像形成装置１０Ｂの前方向側の端部位置であると判断する。

第２サイズ判定部５７は、判断処理部５４Ｂによる規制部材２０の移動状態の判断結果に基づいて原稿載置部１２に載置される原稿のサイズを判定する第２サイズ判定処理を実行する。第２サイズ判定部５７は、本発明のサイズ判定部の一例である。

具体的に、前記第２サイズ判定処理では、判断処理部５４Ｂによって判断される規制部材２０の位置に基づいて、原稿載置部１２に載置される原稿の幅方向Ｄ７のサイズが特定される。また、前記第２サイズ判定処理では、原稿載置部１２の上面に設けられた第２光センサーによって、当該上面の予め定められた第２検出位置における原稿の有無が検出される。そして、前記第２サイズ判定処理では、原稿の幅方向Ｄ７のサイズの特定結果及び前記第２光センサーによる検出結果に基づいて、原稿載置部１２に載置される原稿のサイズが判定される。

［第３状態判断処理］
以下、図１０を参照しつつ、画像形成装置１０Ｂにおいて制御部５により実行される第３状態判断処理の手順の一例について説明する。

＜ステップＳ３１＞
まず、ステップＳ３１において、制御部５は、規制部材２０が幅方向Ｄ７に移動したか否かを判断する。

例えば、制御部５は、慣性センサー２２Ｂによって前記Ｚ軸において加速度が検出された場合に、規制部材２０が幅方向Ｄ７に移動したと判断する。

ここで、制御部５は、規制部材２０が幅方向Ｄ７に移動したと判断すると（Ｓ３１のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３２に移行させる。また、規制部材２０が幅方向Ｄ７に移動していなければ（Ｓ３１のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３４に移行させる。

＜ステップＳ３２＞
ステップＳ３２において、制御部５は、慣性センサー２２Ｂを用いて、規制部材２０の移動方向及び移動量を検出する。

＜ステップＳ３３＞
ステップＳ３３において、制御部５は、ステップＳ３２による検出結果に基づいて、規制部材２０の位置を更新する。ここで、ステップＳ３１からステップＳ３３までの処理は、制御部５の判断処理部５４Ｂにより実行される。

例えば、制御部５は、更新前の規制部材２０の位置及びステップＳ３２による検出結果に基づいて、規制部材２０の位置を更新する。

＜ステップＳ３４＞
ステップＳ３４において、制御部５は、原稿載置部１２に載置された原稿の搬送を指示する前記搬送指示が入力されたか否かを判断する。

ここで、制御部５は、前記搬送指示が入力されたと判断すると（Ｓ３４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ３５に移行させる。また、前記搬送指示が入力されていなければ（Ｓ３４のＮｏ側）、制御部５は、処理をステップＳ３１に移行させる。

＜ステップＳ３５＞
ステップＳ３５において、制御部５は、前記第２サイズ判定処理を実行する。ここで、ステップＳ３５の処理は、制御部５の第２サイズ判定部５７により実行される。

ステップＳ３５で実行される前記第２サイズ判定処理では、直前のステップＳ３３の実行結果に基づいて、原稿のサイズが判定される。

なお、前記第２サイズ判定処理による判定結果は、画像読取部２による搬送ローラー１４によって搬送される原稿の画像の読み取り処理などに用いられる。

このように、画像形成装置１０Ｂでは、規制部材２０に設けられる慣性センサー２２Ｂが用いられて、ＡＤＦ１の開閉状態及び規制部材２０の移動状態が判断される。従って、ＡＤＦ１の開閉状態の判断及び規制部材２０の移動状態の判断にそれぞれ専用のセンサーが用いられる構成と比較して、ＡＤＦ１に設けられるセンサーの数を低減することが可能である。

１ ：ＡＤＦ
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
４ ：給紙部
５ ：制御部
６ ：操作表示部
７ ：記憶部
１０Ａ ：画像形成装置（第１実施形態）
１０Ｂ ：画像形成装置（第２実施形態）
１１ ：回動軸
１２ ：原稿載置部
１３ ：搬送路
１４ ：搬送ローラー
１５ ：原稿ガイド
１６ ：排紙部
１７ ：カバー部材
１８ ：回動軸
１９ ：一対の規制部材
２２Ａ ：慣性センサー（第１実施形態）
２２Ｂ ：慣性センサー（第２実施形態）
３１ ：原稿台
５４Ａ ：判断処理部（第１実施形態）
５４Ｂ ：判断処理部（第２実施形態）
５５ ：第１サイズ判定部
５６ ：搬送制御部
５７ ：第２サイズ判定部

Claims (7)

1. 原稿台を開閉可能に設けられる原稿カバーと、
   前記原稿カバーにおいて前記原稿カバーが開閉される第１方向とは異なる第２方向へ移動可能に設けられる移動部と、
   前記移動部に設けられる慣性センサーを用いて前記原稿カバーの開閉状態及び前記移動部の移動状態を判断する判断処理部と、
   を備える画像読取装置。
2. 前記判断処理部は、前記慣性センサーによって検出される前記移動部の前記第１方向及び前記第２方向への移動量に基づいて、前記原稿カバーの開閉状態及び前記移動部の移動状態を判断する、
   請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記第１方向は、前記原稿台の上面に平行な第１軸を中心とする回動方向であって、
   前記第２方向は、前記原稿台の上面に平行であって前記第１軸の延在方向とは異なる方向に延在する第２軸を中心とする回動方向であって、
   前記判断処理部は、前記慣性センサーによって検出される前記移動部の姿勢に基づいて、前記原稿カバーの開閉状態及び前記移動部の移動状態を判断する、
   請求項１に記載の画像読取装置。
4. 前記原稿カバーに設けられ、予め定められた搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送部を備え、
   前記移動部は、前記搬送路を開閉可能に設けられるカバー部材であって、
   前記画像読取装置は、前記判断処理部による前記カバー部材の開閉状態の判断結果に基づいて、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送を制御する搬送制御部を備える、
   請求項２又は３に記載の画像読取装置。
5. 前記原稿カバーに設けられ、予め定められた搬送路に沿って原稿を搬送する原稿搬送部と、
   前記原稿搬送部によって搬送される前記原稿が載置される原稿載置部と、
   を備え、
   前記第２方向は、前記原稿搬送部による前記原稿の搬送方向に直交する方向であって、
   前記移動部は、前記原稿載置部に載置された前記原稿の前記第２方向の位置を規制する規制部材であって、
   前記画像読取装置は、前記判断処理部による前記規制部材の移動状態の判断結果に基づいて、前記原稿載置部に載置される前記原稿のサイズを判定するサイズ判定部を備える、
   請求項２に記載の画像読取装置。
6. 請求項１～５のいずれかに記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置によって読み取られる画像データに基づいて画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。
7. 原稿台を開閉可能に設けられる原稿カバーと、前記原稿カバーにおいて前記原稿カバーが開閉される第１方向とは異なる第２方向へ移動可能に設けられる移動部と、を備える画像読取装置で実行される状態判断方法であって、
   前記移動部に設けられる慣性センサーを用いて前記原稿カバーの開閉状態を判断する第１判断ステップと、
   前記慣性センサーを用いて前記移動部の移動状態を判断する第２判断ステップと、
   を含む状態判断方法。

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