JP2022047396A - 駆動用部品、駆動装置、及び、電気機器 - Google Patents

Abstract

【課題】駆動部品の角度を精度よく変更できる駆動用部品を提供する。【解決手段】駆動用部品１は、上下に延びる中心軸回りに駆動可能な駆動部２０と、前記駆動部２０を駆動可能に支持するベース部１０と、を有し、前記駆動部２０は、前記中心軸Ｊ１と交差する方向に延びる本体部２１と、前記本体部２１の径方向外側面に配置される歯車部２２と、前記本体部２１から径方向一方に突出する第１突出部２３と、前記第１突出部２３よりも周方向一方に配置され、前記本体部２１から径方向一方に突出する第２突出部２４と、を有し、前記ベース１０は、台座部１３と、前記台座部１３から径方向他方に復元力を加える弾性部１４と、を有し、第１状態において、前記台座部１３又は前記弾性部１４の周方向他方側の面は、前記第１突出部２３の周方向一方側の面と周方向に対向している。【選択図】図４

Description

本発明は、駆動用部品、駆動装置、及び、電気機器に関する。

従来の駆動用部品として、少なくとも表示装置の背面部における、表示装置の各辺と略平行な片を有する矩形の対角の頂点位置に、所定長さのワイヤの両端をそれぞれ固定可能な固定部材を備えるとともに、対角と異なる対角の一方の頂点位置にワイヤの位置を規制する規制部材を備える構成が知られている。

特開２０１２－２２０７１５号公報

しかしながら、従来の駆動用部材においては、外部からの動力によって被駆動体の角度を精度よく変更することが困難である。

本発明は、駆動部品の角度を精度よく変更できる駆動用部品を提供することを目的とする。

本発明の例示的な実施形態に係る駆動用部品は、上下に延びる中心軸回りに駆動可能な駆動部と、前記駆動部を駆動可能に支持するベース部と、を有し、前記駆動部は、前記中心軸と交差する方向に延びる本体部と、前記本体部の径方向外側面に配置される歯車部と、前記本体部から径方向一方に突出する第１突出部と、前記第１突出部よりも周方向一方に配置され、前記本体部から径方向一方に突出する第２突出部と、を有し、前記ベースは、台座部と、前記台座部から径方向他方に復元力を加える弾性部と、を有し、第１状態において、前記台座部又は前記弾性部の周方向他方側の面は、前記第１突出部の周方向一方側の面と周方向に対向している。

本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置は、上述の駆動用部品と、前記ベース部に固定され、前記ベース部と交差する方向に延びる第２軸回りに回転可能なシャフトを有するモータ部と、を有し、前記シャフトは前記歯車部に接続されている。

本発明の例示的な実施形態に係る電気機器は、上述の駆動装置と、前記駆動部と固定される被駆動体と、を有する。

本発明の例示的な実施形態に係る駆動用部品、駆動装置、及び、電気機器によれば、駆動部の角度を精度よく変更できる。

図１は、本発明の例示的な実施形態に係る電気機器の平面図である。 図２は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置から減速機を省略した斜視図である。 図３は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置から減速機を省略した縦断面図である。 図４は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置から減速機を省略した横断面図である。 図５は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置の第１状態における拡大図である。 図６は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置の第２状態における拡大図である。 図７は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置の変形例の横断面図である。

以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本明細書では、駆動装置Ｃの説明において、駆動部２０の回転軸である中心軸Ｊ１と平行な方向を「軸方向」、中心軸Ｊ１に直交する方向を「径方向」、中心軸Ｊ１を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」とそれぞれ称する。また、実施形態の説明においては、軸方向を上下方向とし、ベース部１０に対して駆動部２０が配置される向きを上向きとして、各部の形状や位置関係を説明する。

なお、上述の方向は単に説明のための用いられる名称であって、実際の位置関係及び姿勢を限定しない。本実施形態においては、中心軸Ｊ１と、モータ４０の回転軸である第２軸Ｊ２と、が平行であるが、中心軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とは異なる方向に延びていてもよい。ベース部や駆動部等の各部の位置関係は、本発明の主旨を逸脱しない範囲において適宜変更してよい。また、本明細書では、便宜上、各部位の形状を適宜変更又は省略する場合があり、各部位の寸法を実際の寸法から変更する場合がある。

＜電気機器＞
図１は、本発明の例示的な実施形態に係る電気機器Ａの平面図である。図１に示す通り、電気機器Ａは、駆動装置Ｃと、被駆動体Ｂと、を有する。被駆動体Ｂは、例えばディスプレイである。駆動装置Ｃは、駆動部２０を有する。被駆動体Ｂは、駆動部２０と固定される。これにより、駆動部２０が中心軸Ｊ１回りに駆動することによって、被駆動体Ｂが駆動部２０と一体となって中心軸Ｊ１回りに駆動される。よって、被駆動体Ｂは、駆動装置Ｃによって精度良く中心軸Ｊ１回りに駆動される。なお、駆動装置Ｃの詳細については後述する。

被駆動体Ｂは、中心軸Ｊ１と交差する方向において長軸Ｂ１と短軸Ｂ２とを有する。本実施形態においては、被駆動体Ｂは、略直方体状の機器であり、紙面左右方向の長さが、紙面上下方向の長さよりも長い。長軸Ｂ１又は短軸Ｂ２は、後述する第１突出部２３の周方向一方側の面２３１と略平行である。これにより、駆動部２０によって、被駆動体Ｂの長軸Ｂ１又は短軸Ｂ２を、第１突出部２３の周方向一方側の面２３１と精度良く略平行にできる。

＜駆動装置＞
図２は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置Ｃから減速機５０を省略した斜視図である。図３は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置Ｃから減速機５０を省略した縦断面図である。すなわち、図３は、図２において、駆動装置Ｃを、中心軸Ｊ１と第２軸Ｊ２とを通る仮想面Ｘ－Ｘで切断した縦断面をＡ－Ａの向きから見た縦断面図である。図４は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置Ｃから減速機５０を省略した横断面図である。すなわち、図４は、図２において、駆動装置Ｃを、歯車部２２を通る仮想面Ｙ－Ｙで切断した横断面をＢ－Ｂの向きから見た横断面図である。図５は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置Ｃの第１状態における拡大図である。図６は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動装置Ｃの第２状態における拡大図である。

図１から図６に示す通り、駆動装置Ｃは、駆動用部材２０と、後述するベース部１０に固定されるモータ部４０と、を有する。モータ部４０は、ベース部１０と交差する方向に延びる第２軸Ｊ２回りに回転可能なシャフト４１を有する。シャフト４１は歯車部２２に接続されている。これにより、駆動装置Ｃにおいて、モータ部４０によって駆動部２０を精度よく中心軸Ｊ１回りに駆動させることができる。

図１に示す通り、シャフト４１は、減速機５０を介して歯車部２２に接続されている。つまり、シャフト４１にはピニオンギア（不図示）が固定されており、シャフト４１が第２軸Ｊ２回りに回転することによってピニオンギアが第２軸Ｊ２回りに回転し、減速機５０によって減速されて歯車部２２にモーメントが作用し、駆動部２０を中心軸Ｊ１回りに駆動させる。これにより、駆動部２０や歯車部２２が固定される被駆動体Ｂの慣性モーメントが大きい場合であっても、モータ部４０によって駆動部２０や被駆動体Ｂを精度よく駆動させることができる。

＜駆動用部品＞
図２から図４に示す通り、駆動用部品１は、ベース部１０と、駆動部２０と、を有する。駆動部２０は、ベース部１０よりも上方に配置される。

ベース部１０は、ベース部１０の径方向内縁から上方に延びる筒状の第１筒状部１１と、駆動部２０よりも径方向外方において上方に延びる筒状の第２筒状部１２と、を有する。第１筒状部１１は、中心軸Ｊ１と同軸である。第１筒状部１１の径方向外側面には軸受３０が固定される。軸受３０の径方向外側面には駆動部２０が固定される。これにより、ベース部１０は、駆動部２０を駆動可能に支持し、駆動部２０は、上下に延びる中心軸Ｊ１回りに駆動可能である。本実施形態においては、軸受３０は玉軸受である。ただし、軸受は、他の種類の軸受であってもよい。

ベース部１０は、外部の機器や壁等と固定可能である。例えば、ベース部１０に孔を形成し、当該孔を介してベース部と外部の機器とをネジで固定することによって両者を固定できる。なお、ベース部１０と他の部材とは、他の部材や機構によって固定されてもよい。

ベース部１０は、台座部１３と、弾性部１４と、を有する。台座部１３は、ベース部１０の上面から上方に突出する部位である。弾性部１４は、台座部１３から径方向他方に復元力を加える部位である。本実実施形態においては、弾性部１４は、弾性部材１４１と球体１４２とを有する。弾性部材１４１はコイルばねである。球体１４２は、弾性部材１４１によって径方向他方に押される。なお、弾性部材１４１は、径方向に復元力を加えうる他の種類の部材であってもよく、球体１４２は、他の部材であってもよい。

駆動部２０は、本体部２１と、歯車部２２と、第１突出部２３と、第２突出部２４と、を有する。本体部２１は、中心軸Ｊ１と交差する方向に延びる。より具体的に述べると、本体部２１は、中心軸Ｊ１と交差する方向に広がる板状の部位である。これにより、本体部２１の剛性が向上する。なお、本体部は、板状の部位ではなく、例えば、中心軸Ｊ１から放射状に延びる複数のリブと、複数のリブの径方向外端を周方向に接続する筒状の部位を有していてもよい。

本体部２１は、ベース部１０よりも上側に配置される。歯車部２２は、本体部２１の径方向外側面に配置される。より詳細に述べると、本体部２１の径方向外縁部は、下方に延びる延伸部２１１である。延伸部２１１は、軸方向に延びる筒状の部位である。歯車部２２は、延伸部２１１の径方向外側面に配置される。これにより、歯車部２２の軸方向の位置を調整できる。つまり、歯車部２２を上方に配置する場合は、歯車部２２を延伸部２１１の上端近傍に配置し、歯車部２２を下方に配置する場合は、歯車部２２を延伸部２１１の下端近傍に配置することができる。

駆動部２０は、第１突出部２３と、第２突出部２４と、を有する。第１突出部２３は、本体部２１から径方向一方に突出し、第２突出部２４は、本体部２１から径方向一方に突出する。本実施形態においては、第１突出部２３と第２突出部２４とは、延伸部２１１の径方向内側面から径方向内方に突出する。第２突出部２４は、第１突出部２３よりも周方向一方に配置される。第１突出部２３の周方向一方側の面２３１と第２突出部２４の周方向他方側の面２４１との周方向間隙は、弾性部１４の周方向長さよりもわずかに長い。

駆動部２０は、第３突出部２５をさらに有する。第３突出部２５は、第２突出部２４よりも周方向一方に配置される。第３突出部２５は、本体部２１から径方向一方に突出する。本実施形態においては、第３突出部２５は、延伸部２１１の径方向内側面から径方向内方に突出する。

第２突出部２４は、本体部２１から径方向一方に突出し、周方向に延びる部位である。本実施形態においては、第１突出部２３の周方向長さと第３突出部２５の周方向長さは、ともに台座部１３の周方向長さよりも短い。一方、第２突出部２４は、第１突出部２３の近傍から第３突出部２５の近傍にわたって延びている。第２突出部２４は、延伸部２１１の径方向内側面において、周方向９０度程度にわたって形成されている。

＜駆動用部品の駆動＞
図１から図６を参照して、駆動用部品１の駆動について説明する。上述の通り、駆動部２０は、減速機５０を介して歯車部２２とシャフト４１とが接続されることによって、中心軸Ｊ１回りに駆動する。図４及び図５は、駆動用部品１の第１状態を示す。第１状態において、台座部１３又は弾性部１４の周方向他方側の面１３１、１６は、第１突出部２３の周方向一方側の面２３１と周方向に対向している。これにより、駆動部２０を周方向に位置決めできる。つまり、駆動部２０が、第１状態よりも周方向他方側に駆動することを抑制できる。これにより、例えば、駆動部２０を被駆動体Ｂに固定することによって、被駆動体Ｂを周方向に位置決めできる。

本実施形態においては、台座部１３の周方向他方側の面１３１が、周方向において第１突出部２３の周方向一方側の面２３１に接触している。これにより、例えば台座部１３を剛体によって形成することによって、駆動部２０をより精度よく周方向に位置決めできる。なお、台座部１３の周方向他方側の面１３１又は弾性部１４の周方向他方側の面１６が、他の部材を介して第１突出部２３の周方向一方側の面２３１と周方向に接触していてもよい。

第１状態において、台座部１３又は弾性部１４の周方向一方側の面１３２、１５は、第２突出部２４の周方向他方側の面２４１と周方向に対向している。これにより、駆動部２０を周方向に位置決めできる。つまり、駆動部２０が、第１状態よりも周方向他方側に駆動することを抑制できる。よって、第１状態においては、駆動部２０は、周方向一方側と周方向他方側への駆動が、どちらも抑制されているため、駆動部２０を周方向に固定できる。よって、駆動部２０を被駆動体Ｂに固定することによって、駆動部Ｂを周方向両側において位置決めできる。

本実施形態においては、球体１４２の周方向一方側の面１４２１が、周方向において第２突出部２４の周方向他方側の面２４１に接触している。これにより、例えば球体１４２を剛体によって形成することによって、駆動部２０をより精度よく周方向に位置決めできる。なお、台座部１３の周方向一方側の面１３２又は弾性部１４の周方向一方側の面１５が、他の部材を介して第２突出部２４の周方向他方側の面２４１と周方向に接触していてもよい。

次に、駆動部２０が、図５に示す第１状態から図６に示す第２状態に遷移する駆動について説明する。第１突出部２３の径方向一方端２３２は、第２突出部２４の径方向一方端２４３よりも径方向一方側に配置される。これにより、手動によって駆動部２０を第１状態から周方向他方側に駆動させることができる。

第１状態においては、弾性部１４が径方向他方側に復元力を有しているため、弾性部１４が第１突出部２３と第２突出部２４との周方向間に保持されることで駆動部２０が周方向に位置決めされている。しかし、駆動部２０に一定以上の中心軸Ｊ１回りのモーメントが作用すると、弾性部１４が径方向他方側への復元力に勝り、駆動部２０が周方向他方側に駆動し、第２突出部２４の径方向一方側の面に移動する。これにより、駆動部２０は第１状態から第２状態に遷移する。つまり、第１突出部２３の径方向一方端２３２を一定以上径方向一方側に配置することによって、第１突出部２３が台座部１３又は弾性部１４を超えて周方向一方側に駆動することを抑制でき、第２突出部２４の径方向一方端２４３を第１突出部２３の径方向一方端２３２よりもある程度径方向他方側に配置することによって、駆動部２０に一定以上のモーメントが作用した場合に弾性部１４が第２突出部２４の径方向一方側に移動し、駆動部２０を周方向他方側に駆動させることができる。つまり、駆動部２０は、第１状態からモータ部４０によって駆動可能であり、駆動部２０に作用する外力によっても駆動可能である。

図６は、駆動用部品１の第２状態を示す。第２状態は、第１の状態とは異なる状態である。第２状態において、台座部１３又は弾性部１４の周方向一方側の面１３２、１５は、第３突出部２５の周方向他方側の面２５１と周方向に対向している。これにより、駆動部２０を周方向に位置決めできる。つまり、駆動部２０が、第２状態よりも周方向他方側に駆動することを抑制できる。例えば、駆動部２０を被駆動体Ｂに固定することによって、被駆動体Ｂを周方向に位置決めできる。

本実施形態においては、台座部１３の周方向一方側の面１３２が、周方向において第３突出部２５の周方向他方側の面２５１に接触している。これにより、例えば台座部１３を剛体によって形成することによって、駆動部２０をより精度よく周方向に位置決めできる。なお、台座部１３の周方向一方側の面１３２又は弾性部１４の周方向一方側の面１５が、他の部材を介して第３突出部２５の周方向他方側の面２５１と周方向に接触していてもよい。

第２状態において、台座部１３又は弾性部１４の周方向他方側の面１３１、１６は、第２突出部２４の周方向一方側の面２４２と周方向に対向している。これにより、駆動部２０を周方向に位置決めできる。つまり、駆動部２０が、第２状態よりも周方向一方側に駆動することを抑制できる。よって、第２状態においては、駆動部２０は、周方向一方側と周方向他方側の両方への駆動がともに抑制されるため、駆動部２０を周方向に固定できる。さらに、例えば、駆動部２０を被駆動体Ｂに固定することによって、駆動部Ｂを周方向両方において位置決めできる。

本実施形態においては、第１突出部２３の周方向一方側の面２３１と、第３突出部２５の周方向他方側の面２５１と、が成す角度は、略９０度である。これにより、駆動部２０を中心軸Ｊ１回りに略９０度の範囲で駆動可能である。また、本実施形態においては、第１状態と第２状態との間で周方向の角度が９０度となる状態に位置決めできる。よって、例えば被駆動体Ｂを駆動部２０と固定した場合に、被駆動体Ｂを中心軸Ｊ１回りに略９０度の範囲で駆動可能であり、かつ、駆動体Ｂを、中心軸Ｊ１回りの角度が略９０度となる状態で位置決めできる。特に、被駆動体Ｂがディスプレイであり、ディスプレイが長軸と短軸を有する場合は、駆動部２０が第１状態である場合に短軸が鉛直方向になり、駆動部２０が第２状態である場合に短軸が水平方向になるように被駆動体Ｂと駆動部２０とを固定することによって、ユーザが姿勢を変更することなく、ディスプレイを縦長の状態でも横長の状態でも利用できるようになる。また、図４において、第１突出部２３の周方向一方側の面２３１に沿って延びる仮想線（不図示）と、第３突出部２５の周方向他方側の面２５１に沿って延びる仮想線（不図示）とは、略直交する。

図４に示す通り、歯車部２２は、周方向全域にわたって形成されている。すなわち、本体部２１の径方向外側面には、周方向全域にわたって歯車部２２が形成されている。これにより、駆動部２０が中心軸Ｊ１回りにできるだけ対称な形状になるため、駆動部２０のバランスが向上する。よって、駆動部２０が精度良く駆動する。

本実施形態においては、台座部１３及び弾性部１４は、歯車部２２よりも径方向内方に配置されている。より具体的に述べると、本体部２１は、ベース部１０よりも上方に配置されており、本体部２１の下面とベース部１０の上面との軸方向間には空間が構成されており、台座部１３及び弾性部１４は、当該空間内に配置されている。これにより、台座部１３及び弾性部１４が歯車部２２よりも径方向外方に配置される場合と比べて、駆動用部品１を径方向に小型化できる。また、駆動用部品１を径方向に小型化しつつ、歯車部２２の外径をできるだけ大きくすることによって、駆動部２０を中心軸Ｊ１回りに回転しやすくできる。また、駆動部２０の慣性能率を増加させることで、駆動部２０をより安定的に駆動させることができる。

＜駆動用部品の変形例＞
図７は、本発明の例示的な実施形態に係る駆動用部品の変形例の横断面図である。駆動用部品１Ａにおいては、ベース部１０Ａと駆動部２０Ａの構造が、駆動用部品１における駆動部２０の構造と異なる。以下では、駆動用部品１Ａと駆動用部品１との差異についてのみ説明し、駆動用部品１Ａにおける部位が駆動用部品１における部位と同じ構成を有している場合には、駆動用部品１と同一の符号を用いることがある。

ベース部１０Ａは、台座部１３Ａと弾性部１４とを有する。台座部１３Ａの構造は台座部１３と同一である。台座部１３Ａ及び弾性部１４は、歯車部２２Ａよりも径方向外方に配置されている。これにより、弾性部１４を本体部２１Ａとベース部１０Ａとの軸方向間に収容する必要が無くなる。よって、例えば、弾性部１４と駆動部２０Ａとが嵌合している状態を確認しながら駆動用部品１Ａを組立てることが可能になり、量産性が向上する。図７に示す駆動用部品１Ａの第１状態において、台座部１３Ａは、中心軸Ｊ１を基準としてモータ部４０の反対側に配置されている。弾性部１４は、弾性部材１４１と球体１４２とを有する。弾性部材１４１は径方向他方に復元力を作用させる。つまり、弾性部材１４１の復元力によって球体１４２は径方向内方に押されている。

駆動部２０Ａは、本体部２１Ａと歯車部２２Ａとを有する。歯車部２２Ａは、天面部２１Ａの径方向外側面に形成される。モータ部４０による回転が減速機（不図示）を介して歯車部２２Ａに伝達されることにより、駆動部２０Ａは中心軸Ｊ１回りに駆動可能である。歯車部２２Ａは、周方向の一部のみに形成されている。これにより、本体部２１Ａにおける歯車部２２Ａが形成されない領域において、他の機構を追加することが可能となり、設計の自由度が向上する。また、歯車部２２Ａが周方向の特定の領域にのみ形成されることにより、視覚的に駆動部２０Ａの周方向の位置決めができる。駆動用部品１Ａにおいては、歯車部２２Ａは、図７における、駆動部２０Ａの紙面左下側にのみ形成され、駆動部２０の径方向外側面の他の部分には形成されていない。よって、駆動部２０の径方向外側面において、歯車部が形成されない領域に第１突出部２３Ａ、第２突出部２４Ａ、第３突出部２５Ａ、第４突出部２６Ａを形成することができる。

第１突出部２３Ａ、第２突出部２４Ａ、第３突出部２５Ａ、第４突出部２６Ａは、駆動部２０Ａの径方向外側面から径方向外方に突出する部位である。台座部１３Ａの周方向他方側の面１３１Ａは、第１突出部２３Ａの周方向一方側の面２３１Ａと周方向に対向する。第１突出部２３Ａの径方向一方端２３２Ａは台座部１３Ａの径方向他方端よりも径方向一方に配置されている。つまり、第１突出部２３Ａの径方向外端は台座部１３Ａの径方向内端よりも径方向外方に配置されている。これにより、駆動部２０Ａが第１状態よりも周方向他方側に駆動することを抑制できる。

第１状態において、弾性部１４の周方向一方側の面１５は、第２突出部２４Ａの周方向他方側の面２４１Ａと周方向に対向する。より具体的に述べると、第１状態において、台座部１３Ａの周方向他方側の面１３１Ａは第１突出部２３Ａの周方向一方側の面２３１Ａと周方向に接触しており、弾性部１４の周方向一方側の面１５は第２突出部２４Ａの周方向他方側の面２４１Ａと周方向に接触している。これにより、第１状態の駆動部２０Ａは、周方向に位置決めされている。

第２突出部２４Ａの径方向一方端２４３Ａは、台座部１３Ａの径方向他方端よりも径方向他方側に配置されている。よって、駆動部２０Ａ又は駆動部２０Ａに固定されている被駆動体（不図示）に対して、中心軸Ｊ１回りに一定以上のモーメントが作用すると、駆動部２０Ａは、周方向他方側に駆動できる。なお、第２突出部２４Ａの周方向長さは、第１突出部２３Ａの周方向長さ及び第３突出部２５Ａの周方向長さと略同じである。第２突出部２４Ａの周方向長さを短くすることによって、駆動部２０Ａを軽量化できる。

駆動部２０Ａが第１状態から中心軸Ｊ１回りに略９０度周方向他方側に駆動すると、駆動用部品１Ａは第２状態（不図示）になる。第２状態においては、台座部１３Ａの周方向一方側の面１３２Ａは、第３突出部２５Ａの周方向他方側の面２５１Ａと周方向に対向する。第３突出部２５Ａの径方向一方端２５２Ａは台座部１３Ａの径方向他方端よりも径方向一方に配置されている。つまり、第３突出部２５Ａの径方向外端は台座部１３Ａの径方向内端よりも径方向外方に配置されている。これにより、駆動部２０Ａが第２状態よりも周方向一方側に駆動することを抑制できる。

第２状態において、弾性部１４の周方向他方側の面１６は、第４突出部２６Ａの周方向一方側の面２６１Ａと周方向に対向する。より具体的に述べると、第２状態において、台座部１３Ａの周方向一方側の面１３２Ａは第３突出部２５Ａの周方向他方側の面２５１Ａと周方向に接触しており、弾性部１４の周方向他方側の面１６は第４突出部２６Ａの周方向一方側の面２６１Ａと周方向に接触している。これにより、第２状態の駆動部２０Ａは、周方向に位置決めされている。

第４突出部２６Ａの径方向一方端２６２Ａは、台座部１３Ａの径方向他方端よりも径方向他方側に配置されている。よって、駆動部２０Ａ又は駆動部２０Ａに固定されている被駆動体（不図示）に対して、中心軸Ｊ１回りに一定以上のモーメントが作用すると、駆動部２０Ａは、周方向一方側に駆動できる。

駆動用部品１及び１Ａにおいては、駆動部２０及び２０Ａは、中心軸Ｊ１回りに略９０度駆動可能である。しかし、駆動部２０及び２０Ａは、中心軸Ｊ１回りに他の角度駆動可能であってもよい。例えば、被駆動体を上下反転させたい場合には、駆動部２０及び２０Ａが中心軸Ｊ１回りに１８０度駆動可能となるように、突出部の配置や形状を変更すればよい。

本明細書中に開示されている種々の技術的特徴は、その技術的創作の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。また、本明細書中に示される複数の実施形態及び変形例は可能な範囲で組み合わせて実施されてよい。

本発明は、例えば電気機器に利用できる。また、電気機器に搭載される駆動装置及び駆動用部品に利用できる。

Ｊ１ 中心軸
Ｊ２ 第２軸
Ａ 電気機器
Ｂ 被駆動体
Ｂ１ 長軸
Ｂ２ 短軸
Ｃ 駆動装置
１ 駆動用部品
１０ ベース部
１１ 第１筒状部
１２ 第２筒状部
１３、１３Ａ 台座部
１３１、１３１Ａ 周方向他方側の面
１３２、１３２Ａ 周方向一方側の面
１４ 弾性部
１４１ 弾性部材
１４２ 球体
１４２１ 周方向一方側の面
１４２２ 周方向他方側の面
１５ 周方向一方側の面
１６ 周方向他方側の面
２０、２０Ａ 駆動部
２１ 本体部
２１１ 延伸部
２２、２２Ａ 歯車部
２３、２３Ａ 第１突出部
２３１、２３１Ａ 周方向一方側の面
２３２、２３２Ａ 径方向一方端
２４、２４Ａ 第２突出部
２４１、２４１Ａ 周方向他方側の面
２４２ 周方向一方側の面
２４３ 径方向一方端
２５、２５Ａ 第３突出部
２５１、２５１Ａ 周方向他方側の面
２５２、２５２Ａ 径方向一方端
２６Ａ 第４突出部
２６１Ａ 周方向他方側の面
２６２Ａ 径方向一方端
３０ 軸受
４０ モータ部
４１ シャフト
５０ 減速機

Claims (16)

1. 上下に延びる中心軸回りに駆動可能な駆動部と、
   前記駆動部を駆動可能に支持するベース部と、
   を有し、
   前記駆動部は、
   前記中心軸と交差する方向に延びる本体部と、
   前記本体部の径方向外側面に配置される歯車部と、
   前記本体部から径方向一方に突出する第１突出部と、
   前記第１突出部よりも周方向一方に配置され、前記本体部から径方向一方に突出する第２突出部と、
   を有し、
   前記ベースは、
   台座部と、
   前記台座部から径方向他方に復元力を加える弾性部と、
   を有し、
   第１状態において、前記台座部又は前記弾性部の周方向他方側の面は、前記第１突出部の周方向一方側の面と周方向に対向している、駆動用部品。
2. 前記第１突出部の径方向一方端は、前記第２突出部の径方向一方端よりも径方向一方側に配置される、請求項１に記載の駆動用部品。
3. 前記第１状態において、前記台座部又は前記弾性部の周方向一方側の面は、前記第２突出部の周方向他方側の面と周方向に対向している、請求項1又は２に記載の駆動用部品。
4. 前記駆動部は、前記第２突出部よりも周方向一方に配置され、前記本体部から径方向一方に突出する第３突出部をさらに有し、
   前記第１の状態とは異なる第２の状態において、前記台座部又は前記弾性部の周方向一方側の面は、前記第３突出部の周方向他方側の面と周方向に対向している、請求項１から３のいずれかに記載の駆動用部品。
5. 前記第２の状態において、前記台座部又は前記弾性部の周方向他方側の面は、前記第２突出部の周方向一方側の面と周方向に対向している、請求項４に記載の駆動用部品。
6. 前記第１突出部の前記周方向一方側の面と、 前記第３突出部の前記周方向他方側の面と、が成す角度は、略９０度である、請求項４又は５に記載の駆動用部品。
7. 前記本体部は、前記中心軸と交差する方向に広がる板状の部位である、請求項１から６のいずれかに記載の駆動用部品。
8. 前記本体部の径方向外端部は、下方に延びる延伸部であり、
   前記延伸部の径方向外側面に前記歯車部が配置される、請求項１から７のいずれかに記載の駆動用部品。
9. 前記歯車部は、周方向全域にわたって形成されている、請求項１から８のいずれかに記載の駆動用部品。
10. 前記歯車部は、周方向の一部のみに形成されている、請求項１から８のいずれかに記載の駆動用部品。
11. 前記台座部及び前記弾性部は、前記歯車部よりも径方向内方に配置されている、請求項１から１０のいずれかに記載の駆動用部品。
12. 前記台座部及び前記弾性部は、前記歯車部よりも径方向外方に配置されている、請求項１から１０のいずれかに記載の駆動用部品。
13. 請求項１から１２のいずれかに記載の駆動用部品と、
    前記ベース部に固定され、前記ベース部と交差する方向に延びる第２軸回りに回転可能なシャフトを有するモータ部と、
    を有し、
    前記シャフトは前記歯車部に接続されている、駆動装置。
14. 前記シャフトは、減速機を介して前記歯車部に接続されている、請求項１３に記載の駆動装置。
15. 請求項１３又は１４に記載の駆動装置と、
    前記駆動部と固定される被駆動体と、
    を有する、電気機器。
16. 前記駆動体は、前記中心軸と交差する方向において長軸と短軸とを有し、
    前記長軸又は前記短軸は、前記第１突起部の周方向一方側の面と略平行である、請求項１５に記載の電気機器。
    
    

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