JP2022044443A - 印刷装置および制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録ヘッドの昇温と生産性の低下を防ぐ印刷装置および制御方法を提供する。【解決手段】印刷装置は、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより画像を用紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段による印刷が行われている間、各インク色に対応する前記記録ヘッドの温度を取得する取得手段と、印刷データに基づいて画像を印刷する複数のジョブの実行順序を制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、前記取得手段による取得の結果、いずれかのインク色に対応する前記記録ヘッドの温度が閾値を超えていると判定された場合、前記印刷データから取得されるインク吐出量に基づいて、前記閾値を超えていると判定された前記記録ヘッドのインク色のインク吐出量が少ない印刷データを対象とするジョブを優先して実行するよう後続のジョブの実行順序を変更する。【選択図】図３

Description

本発明は、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより画像を印刷する印刷装置および制御方法に関する。

インク等の消費材の残量がある状態での取り替えによる廃棄量を抑制する目的で、インク残量とインク消費予測からジョブを入れ替え、インク廃棄量を抑制可能とする技術が記載されている（特許文献１）。

特開２０１９－３０９６８号公報

しかしながら、特許文献１では、記録ヘッドの昇温を回避するための構成について言及されていない。また、記録ヘッドが稼働上限温度に達した場合に搬送速度を低下させる技術が知られているが、生産性を低下させてしまうおそれがある。

本発明は、記録ヘッドの昇温と生産性の低下を防ぐ印刷装置および制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る印刷装置は、記録ヘッドからインク滴を吐出することにより画像を用紙に印刷する印刷手段と、前記印刷手段による印刷が行われている間、各インク色に対応する前記記録ヘッドの温度を取得する取得手段と、印刷データに基づいて画像を印刷する複数のジョブの実行順序を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記取得手段による取得の結果、いずれかのインク色に対応する前記記録ヘッドの温度が閾値を超えていると判定された場合、前記印刷データから取得されるインク吐出量に基づいて、前記閾値を超えていると判定された前記記録ヘッドのインク色のインク吐出量が少ない印刷データを対象とするジョブを優先して実行するよう後続のジョブの実行順序を変更することを特徴とする。

本発明によれば、記録ヘッドの昇温と生産性の低下を防ぐことができる。

印刷システムの構成を示す図である。 ジョブ制御データのデータ構成を示す図である。 ジョブ制御処理を示すフローチャートである。 複数ジョブの実行制御を説明するための図である。 複数ジョブの実行制御を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本実施形態における印刷システムの構成の一例を示す図である。本印刷システムは、印刷装置１００と、印刷装置１００を制御する情報処理装置１１０を含む。情報処理装置１１０は、ＰＣ等の一般的な情報処理装置であり、ＬＡＮ等のネットワーク１２０を介して印刷装置１００と相互に通信可能に接続されている。また、情報処理装置１１０は、印刷装置１００に対応するプリンタドライバを有している。情報処理装置１１０は、印刷ジョブと印刷対象となる印刷データを印刷装置１００に送信する。印刷データは、例えば、情報処理装置１１０が有するアプリケーションにより作成されたデータである。以下、情報処理装置１１０をＰＣ１１０と呼ぶ。印刷装置１００は、ＰＣ１１０から受信した印刷ジョブ及び印刷データに基づいて、用紙等の記録媒体に印刷を行う。印刷装置１００は、記録ヘッドに設けられたノズルからインク滴を記録媒体に吐出することで画像の印刷を行うインクジェット記録方式を採用した印刷装置である。ネットワーク１２０は、有線通信ネットワークや無線通信ネットワーク、もしくはその両方を含み得る。また、印刷装置１００とＰＣ１１０は、ケーブル等でダイレクトに接続されていても良い。

印刷装置１００の構成について説明する。印刷装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、通信部１０３、ＲＯＭ１０４、印刷部１０５、搬送部１０６、画像処理部１０７、操作部１０８を含む。それらのブロックは、システムバス１０９を介して相互に通信可能に接続されている。ＣＰＵ１０１は、印刷装置１００を統括的に制御するプロセッサである。ＲＯＭ１０４は、汎用的なＲＯＭであり、印刷装置１００の基本プログラムや制御プログラム、データ等を記憶する。ＲＡＭ１０２は、汎用的なＲＡＭであり、例えば、ＣＰＵ１０１のワーキングメモリとして機能する。本実施形態における印刷装置１００の動作は、例えば、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０２に読み出して実行することにより実現される。ＲＯＭ１０４には、本実施形態において用いられるデータやテーブルが記憶されている。

印刷部１０５は、インクジェット記録方式が採用された構成を有し、例えば、記録ヘッド、インク収納部、インク滴の吐出制御を行うための回路、記録ヘッドの温度を検知する温度センサを有する。また、記録ヘッドは、用紙の搬送方向と直交する方向に移動しながら吐出を行うシリアル型記録ヘッドと、用紙の搬送方向に対する幅領域に渡って構成されたライン型記録ヘッドとを含む。なお、本実施形態において用いられるインク色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）とする。しかしながら、インク色は、それらに限られず、ライトシアン等、他の色を含むものであっても良い。

搬送部１０６は、用紙を記録ヘッドによる記録位置まで搬送させるための機構を有する。例えば、搬送部１０６は、用紙を収納する不図示の収納部や手差しトレイから用紙を給送路に給送するためのピックアップローラや、記録位置まで用紙を搬送させるための搬送ローラ等を有する。

通信部１０３は、ＰＣ１１０等の外部装置と通信を行うためのインタフェースであり、有線や無線等、通信媒体に対応した構成を有する。例えば、通信部１０３は、ＬＡＮケーブルに対応した構成や、無線通信のためのアンテナを有する。通信部１０３により、印刷装置１００は、外部装置とダイレクトに、もしくは、ネットワークを介して相互に通信可能に接続される。また、ＢｌｕｅｔｏｏｔｈやＷｉｆｉのように、複数種類の通信が可能なように構成されても良い。

画像処理部１０７は、印刷対象のデータに対して各種の画像処理を実行する。例えば、印刷装置１００でのインク色に対応した色空間への変換処理や、インク滴の吐出に対応したデータへの変換処理が実行される。また、画像処理部１０７は、画像データから各インク色ごとにインク吐出量を取得可能である。操作部１０８は、各種ユーザインタフェース画面を表示可能なパネルやハードキーを含み、ユーザからの各種操作を受付可能である。

印刷装置１００は、図１に示すブロック構成に限られず、印刷装置１００が実行可能な機能に対応したブロックを適宜含み得る。例えば、印刷装置１００が多機能型プリンタ（ＭＦＰ：ＭｕｌｔｉＦｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｐｒｉｎｔｅｒ）として構成される場合には、ファクス機能やスキャン機能に対応したブロックを含む。

図２は、本実施形態におけるジョブ制御を行うためのジョブ制御データのデータ構成の一例を示す図である。図２に示すデータ構成は、例えば、ＲＡＭ１０２やＲＯＭ１０４の記憶領域に構成される。また、ジョブ制御データ２００は、例えばジョブキューとして構成されても良い。

ジョブ制御データ２００は、データ２０１～２１０を含んでいる。データ２０１は、記録ヘッドが通常稼働可能な上限温度を示すデータである。データ２０２は、データ２０１が示す上限温度よりも所定分低く定められた閾値であり、警告範囲にある温度（警告温度）を示すデータである。データ２０３は、シアンに対応する記録ヘッドの現在の温度を示すデータである。データ２０４は、マゼンタに対応する記録ヘッドの現在の温度を示すデータである。データ２０５は、イエローに対応する記録ヘッドの現在の温度を示すデータである。データ２０６は、ブラックに対応する記録ヘッドの現在の温度を示すデータである。データ２０３～２０６には、印刷部１０５の記録ヘッドに対応するインク色分のデータが格納される。データ２０７は、データ２０３～２０６が示す温度のうち、最も高い温度を示すインク色の記録ヘッドを示すデータである。データ２０８は、現時点で処理対象となる印刷データである。データ２０９は、現在の用紙を搬送する速度を示すデータである。

データ２１０は、複数のデータ情報が格納されるデータ情報リストである。データ２１０には、データ情報１、データ情報２、・・・データ情報Ｘのように、データ２１１が表す個数分（例えばＸ個）のデータ情報（データ２１２）が格納される。データ情報１～Ｘのそれぞれは、各印刷ジョブに対応し、データ２２１～２２６を含む。データ２２１は、印刷部数を示すデータである。データ２２２は、印刷対象となる印刷データである。データ２２３～２２６は、データ２２２の印刷データから取得される各インク色に対応するインク吐出量を示すデータである。インク吐出量は、例えば、ドットカウントとして取得される。データ２２３は、シアンに対応するインク吐出量を示すデータである。データ２２４は、マゼンタに対応するインク吐出量を示すデータである。データ２２５は、イエローに対応するインク吐出量を示すデータである。データ２２６は、ブラックに対応するインク吐出量を示すデータである。

図３は、本実施形態におけるジョブの実行制御の処理を示すフローチャートである。図３の処理は、例えば、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０４に記憶されたプログラムをＲＡＭ１０２に読み出して実行することにより実現される。また、図３の処理は、例えば、ユーザの指示によりジョブ制御データ２００で指定されたジョブの実行が開始された際に実行される。以下では、ジョブ制御処理の一例として、５つの印刷ジョブの実行順序を制御する動作を説明する。ここで、５つのジョブとは、図４の画像４０１を印刷するジョブ、画像４０２を印刷するジョブ、画像４０３を印刷するジョブ、画像４０４を印刷するジョブ、画像４０５を印刷するジョブである。また、各ジョブは、対応する画像を複数部数、印刷するジョブである。画像４０１～４０５については、各インク色に対応したインク吐出量がドットカウントとして取得されている。即ち、本例では、ジョブ制御データのデータ２１２としてデータ情報１～５が格納されており、各データ情報には、ジョブ情報が以下のように格納されている。

ジョブ情報１のデータ２２１には、印刷部数として「３０」が格納され、データ２２２には、画像４０１の印刷データが格納される。また、データ２２３～２２６には、インク吐出量として「Ｃ＝１５、Ｍ＝１５、Ｙ＝１７５、Ｋ＝１０」が格納される。

ジョブ情報２のデータ２２１には、印刷部数として「４０」が格納され、データ２２２には、画像４０２の印刷データが格納される。また、データ２２３～２２６には、インク吐出量として「Ｃ＝１５、Ｍ＝５０、Ｙ＝１２０、Ｋ＝１０」が格納される。

ジョブ情報３のデータ２２１には、印刷部数として「５０」が格納され、データ２２２には、画像４０３の印刷データが格納される。また、データ２２３～２２６には、インク吐出量として「Ｃ＝１５０、Ｍ＝５０、Ｙ＝５５、Ｋ＝２５」が格納される。

ジョブ情報４のデータ２２１には、印刷部数として「２０」が格納され、データ２２２には、画像４０４の印刷データが格納される。また、データ２２３～２２６には、インク吐出量として「Ｃ＝７０、Ｍ＝１５、Ｙ＝５０、Ｋ＝１０」が格納される。

ジョブ情報５のデータ２２１には、印刷部数として「２０」が格納され、データ２２２には、画像４０５の印刷データが格納される。また、データ２２３～２２６には、インク吐出量として「Ｃ＝１５、Ｍ＝１５０、Ｙ＝１４０、Ｋ＝１０」が格納される。なお、上記の各ジョブ情報のインク吐出量は、１部数分のインク吐出量とする。

Ｓ３０１において、ＣＰＵ１０１は、５つのジョブの実行順序の入れ替えを許可するか否かを判定する。Ｓ３０１の判定は、例えば、ユーザインタフェース画面として表示された設定画面上で予め設定された内容に基づいて行われても良い。Ｓ３０１で入れ替えを許可しないと判定された場合、Ｓ３０８に進み、５つのジョブについて、通常の印刷を実行し、図３の処理を終了する。

図４は、Ｓ３０８の処理を説明するための図である。図４の横軸は時間経過を表し、縦軸は、記録ヘッドの温度を表す。即ち、図４のグラフは、各インク色に対応する記録ヘッドの温度上昇の変化を示している。また、図４に示すように、画像４０１、画像４０２、画像４０３、画像４０４、画像４０５の順序で印刷が実行される。まず、タイミング４２０で画像４０１の印刷が開始されると、画像４０１ではイエローのインク吐出量が多いので、シアン、マゼンタ及びブラックに比べると、イエローに対応する記録ヘッドの温度上昇の傾きが急となり、記録ヘッドの通常稼働可能な上限温度４１０間近まで上昇する。

そして、タイミング４２１で画像４０２の印刷が開始されると、画像４０２ではイエローのインク吐出量が多いので、イエローに対応する記録ヘッドの温度がさらに上昇し、タイミング４２２で上限温度４１０を超えてしまう。

記録ヘッドの温度が上限温度４１０を超えると、所定時間のインターバルが確保される。即ち、タイミング４２２～４２３の間、印刷の待機が行われる。イエローに対応する記録ヘッドの温度が上限温度４１０より低下すると、印刷が再開される。タイミング４２３では、画像４０３の印刷が開始される。

タイミング４２３で画像４０３の印刷が開始されると、画像４０３ではシアンのインク吐出量が多いので、イエロー、マゼンタ及びブラックに比べると、シアンに対応する記録ヘッドの温度上昇の傾きが急となり、記録ヘッドの上限温度４１０間近まで上昇する。

そして、タイミング４２４で画像４０４の印刷が開始されると、画像４０４ではシアンのインク吐出量が多いので、シアンに対応する記録ヘッドの温度がさらに上昇し、タイミング４２５で上限温度４１０を超えてしまう。

記録ヘッドの温度が上限温度４１０を超えると、所定時間のインターバルが確保される。即ち、タイミング４２５～４２６の間、印刷の待機が行われる。シアンに対応する記録ヘッドの温度が上限温度４１０より低下すると、印刷が再開される。タイミング４２６では、画像４０５の印刷が開始される。

タイミング４２６で画像４０５の印刷が開始されると、画像４０５では、イエローとマゼンタのインク吐出量が多いので、シアン及びブラックに比べると、イエローとマゼンタに対応する記録ヘッドの温度上昇の傾きが急となる。その結果、イエローに対応する記録ヘッドの温度は上限温度４１０を超えてしまい、その後、上記と同様に、所定時間のインターバルが確保される。

以上のように、画像４０１～４０５の印刷を通常に行った場合には、記録ヘッドの上限温度４１０を超える昇温を招いてしまい、その結果、所定時間のインターバルが確保されることになり、印刷を完了するまでの時間が長くなってしまう。また、記録ヘッドの温度が上限温度４１０を超えることで、記録ヘッドの寿命が短くなってしまう。そこで、本実施形態では、後続するジョブの実行順序の入れ替えを行うことで、記録ヘッドの上限温度４１０を超える昇温を防ぐことができる。また、その結果生じる所定時間のインターバルの発生を回避し、印刷処理の効率低下を防ぐことができる。

Ｓ３０１で入れ替えを許可すると判定された場合、Ｓ３０２に進む。Ｓ３０２において、ＣＰＵ１０１は、データ２１２のうちの先頭データ（データ情報１）をデータ２０８に格納する。Ｓ３０３以降の処理は、データ２１２にデータ情報が残っている間、繰り返される。以降の処理を、図５を参照しながら説明する。

Ｓ３０４において、ＣＰＵ１０１は、各インク色に対応する記録ヘッドの現在の温度を取得し、データ２０３～２０６の値を更新する。そして、Ｓ３０５において、ＣＰＵ１０１は、データ２０３～２０６のうち、データ２０１に格納されている記録ヘッドの通常稼働可能な上限温度５１０を超えているものはあるか否かを判定する。上限温度５１０を超えているものがあると判定された場合、Ｓ３０６において、ＣＰＵ１０１は、用紙の搬送速度を低下させるように搬送部１０６を制御する搬送制御を行う。例えば、用紙の搬送速度の低下は、ジョブ間において、所定時間のインターバル時間が確保されるように実行される。Ｓ３０６の後、Ｓ３０７において、ＣＰＵ１０１は、画像４０１の印刷を実行する。即ち、ＣＰＵ１０１は、タイミング５２０で、データ２０８に格納されているデータ情報１の印刷データに対して印刷処理を実行する。画像４０１の印刷が開始されると、画像４０１ではイエローのインク吐出量が多いので、シアン、マゼンタ及びブラックに比べると、イエローに対応する記録ヘッドの温度上昇の傾きは急となる。

本例では、画像４０１は３０部印刷される。従って、Ｓ３０７で印刷が実行されると、Ｓ３０９において、ＣＰＵ１０１は、データ２２１に格納されている印刷部数を１部減らす。そして、Ｓ３１０において、ＣＰＵ１０１は、データ２２１に格納されている印刷部数は「０」であるか否かを判定する。ここで、「０」でないと判定された場合、Ｓ３１４に進む。

Ｓ３１４において、ＣＰＵ１０１は、各インク色に対応する記録ヘッドの現在の温度を取得し、データ２０３～２０６の値を更新する。そして、Ｓ３１５において、ＣＰＵ１０１は、データ２０３～２０６のうち、データ２０２に格納されている記録ヘッドの警告温度５１１を超えているものはあるか否かを判定する。図５のタイミング５２０～５２１に示すように、警告温度５１１を超えている記録ヘッドはない。従って、Ｓ３１５では、Ｓ３０４からの処理が繰り返される。つまり、画像４０１の印刷においては３０部の印刷が終了するまで、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３１５の処理が繰り返される。

画像４０１の３０部の印刷が終了すると、Ｓ３１０で印刷部数は「０」であると判定され、Ｓ３１１に進む。Ｓ３１１において、ＣＰＵ１０１は、データ２１１に格納されているデータ個数を１減算する。Ｓ３１２において、ＣＰＵ１０１は、データ２１２からデータ情報１を削除する。そして、Ｓ３１３において、ＣＰＵ１０１は、データ２１２にあるデータ情報のうち、先頭のデータ情報（データ情報２）について、データ２２２に格納されている印刷データをデータ２０８に格納する。その後、Ｓ３１４及びＳ３１５の処理が行われる。

図５のタイミング５２１～５２２に示されるように、タイミング５２１で画像４０２の印刷が開始されることにより、イエローに対応する記録ヘッドの温度が警告温度５１１を超える。そのため、Ｓ３１５で警告温度５１１を超えている記録ヘッドがあると判定され、Ｓ３１６に進む。本例では、画像４０２の印刷が開始され、途中の１９部目の印刷まで、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３１５の処理が繰り返され、２０部目でイエローに対応する記録ヘッドの温度が警告温度５１１を超えたと判定されたとする。

Ｓ３１６において、ＣＰＵ１０１は、データ２０３～２０６のうち最も温度が高い記録ヘッドの識別情報（例えばインク色）をデータ２０７に格納する。例えば、本例では、イエローに対応する記録ヘッドの識別情報として、イエローを示す値をデータ２０７に格納する。そして、Ｓ３１７において、ＣＰＵ１０１は、データ２１２に格納されているデータ情報のうち、データ２０７に格納されている情報に対応する記録ヘッドのインク吐出量が最も少ないデータ情報を探索する。例えば、本例では、データ情報２～５のうち、イエローのインク吐出量が最も少ない画像４０４を印刷データとして格納しているデータ情報４を検出する。インク吐出量の判定としては、１部数分のインク吐出量について色間での判定を行っても良いし、印刷部数分の総インク吐出量について色間での判定を行っても良い。また、上記では、インク吐出量が最も少ないデータ情報を探索しているが、最も少ないものに限られない。例えば、直前まで印刷が行われていた画像について警告温度５１１を超えたインク色のインク吐出量よりも所定量少ないのであれば、最も少ないものでなくても良い。Ｓ３１８において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１７で検出されたデータ情報のデータ２２２に格納されている印刷データをデータ２０８に格納する。即ち、データ２０８に格納されているデータの変更が行われる。その後、Ｓ３０４からの処理が繰り返される。

Ｓ３１８でデータが変更されると、その変更後のデータについて印刷処理が実行される。即ち、図５のタイミング５２２で画像４０４の印刷が開始される。図５のタイミング５２２～５２３に示されるように、画像４０４は、イエローのインク吐出量が少ないため、警告温度５１１を超えた記録ヘッドの温度は低下していくことになる。このように、本実施形態では、警告温度５１１を超えたインク色のインク吐出量が最も少ないジョブを後続で優先的に実行するようジョブの実行順序を制御するので、記録ヘッドの温度が上限温度５１１を超えてしまうことを回避する、もしくはその機会を低減させることができる。

図５のタイミング５２２～５２３において、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３１５の処理が繰り返され、最終部数目でＳ３１０で印刷部数が「０」であると判定される。そして、Ｓ３１２でデータ２１２からデータ情報４が削除される。Ｓ３１３において、ＣＰＵ１０１は、データ２１２にあるデータ情報のうち、先頭のデータ情報（まだ削除されていないデータ情報２）について、データ２２２に格納されている印刷データをデータ２０８に格納する。即ち、データ２０８に格納されているデータの変更が行われる。その後、Ｓ３１４及びＳ３１５の処理が行われる。なお、タイミング５２２～５２３では、警告温度５１１を超えるほどに上昇する記録ヘッドはないと判定される。

Ｓ３１３でデータが変更されると、その変更後のデータについて印刷処理が実行される。即ち、図５のタイミング５２３で画像４０２の残りの部数（２１部目以降）の印刷が開始される。

図５のタイミング５２３～５２４において、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３１５の処理が繰り返され、最終部数目でＳ３１０で印刷部数が「０」であると判定される。そして、Ｓ３１２でデータ２１２からデータ情報２が削除される。Ｓ３１３において、ＣＰＵ１０１は、データ２１２にあるデータ情報のうち、先頭のデータ情報（データ情報３）について、データ２２２に格納されている印刷データをデータ２０８に格納する。即ち、データ２０８に格納されているデータの変更が行われる。その後、Ｓ３１４及びＳ３１５の処理が行われる。なお、タイミング５２３～５２４では、警告温度５１１を超えるほどに上昇する記録ヘッドはないと判定される。

Ｓ３１３でデータが変更されると、その変更後のデータについて印刷処理が実行される。即ち、図５のタイミング５２４で画像４０３の印刷が開始される。

図５のタイミング５２４～５２５に示されるように、タイミング５２４で画像４０３の印刷が開始されることにより、シアンに対応する記録ヘッドの温度が警告温度５１１を超える。そのため、Ｓ３１５で警告温度５１１を超えている記録ヘッドがあると判定され、Ｓ３１６に進む。本例では、画像４０３の印刷が開始され、途中の２９部目の印刷まで、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３１５の処理が繰り返され、３０部目でシアンに対応する記録ヘッドの温度が警告温度５１１を超えたと判定されたとする。

Ｓ３１６において、ＣＰＵ１０１は、データ２０３～２０６のうち最も温度が高い記録ヘッドの識別情報（例えばインク色）をデータ２０７に格納する。例えば、本例では、シアンに対応する記録ヘッドの識別情報として、シアンを示す値をデータ２０７に格納する。そして、Ｓ３１７において、ＣＰＵ１０１は、データ２１２に格納されているデータ情報のうち、データ２０７に格納されている情報に対応する記録ヘッドのインク吐出量が最も少ないデータ情報を探索する。例えば、本例では、データ情報３とデータ情報５のうち、シアンのインク吐出量が最も少ない画像４０５を印刷データとして格納しているデータ情報５を検出する。Ｓ３１８において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１７で検出されたデータ情報のデータ２２２に格納されている印刷データをデータ２０８に格納する。即ち、データ２０８に格納されているデータの変更が行われる。その後、Ｓ３０４からの処理が繰り返される。

Ｓ３１８でデータが変更されると、その変更後のデータについて印刷処理が実行される。即ち、図５のタイミング５２５で画像４０５の印刷が開始される。図５のタイミング５２５～５２６に示されるように、画像４０５は、シアンのインク吐出量が少ないため、警告温度を超えた記録ヘッドの温度は低下していくことになる。このように、本実施形態では、警告温度を超えたインク色のインク吐出量が最も少ないジョブを後続で実行するようジョブの実行順序を制御するので、記録ヘッドの温度が通常稼働可能な上限温度を超えてしまうことを回避するもしくはその機会を低減させることができる。

図５のタイミング５２５～５２６において、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３１５の処理が繰り返され、最終部数目でＳ３１０で印刷部数が「０」であると判定される。そして、Ｓ３１２でデータ２１２からデータ情報５が削除される。Ｓ３１３において、ＣＰＵ１０１は、データ２１２にあるデータ情報のうち、先頭のデータ情報（まだ削除されていないデータ情報３）について、データ２２２に格納されている印刷データをデータ２０８に格納する。即ち、データ２０８に格納されているデータの変更が行われる。その後、Ｓ３１４及びＳ３１５の処理が行われる。なお、タイミング５２５～５２６では、警告温度５１１を超えるほどに上昇する記録ヘッドはないと判定される。

Ｓ３１３でデータが変更されると、その変更後のデータについて印刷処理が実行される。即ち、図５のタイミング５２６で画像４０３の残りの部数（３１部目以降）の印刷が開始される。

図５のタイミング５２６以降において、Ｓ３０４、Ｓ３０５、Ｓ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１４、Ｓ３１５の処理が繰り返され、最終部数目でＳ３１０で印刷部数が「０」であると判定される。そして、Ｓ３１２でデータ２１２からデータ情報３が削除される。

ここで、データ２１２に格納されているデータ情報はすべて削除されたことになるので、図３のＳ３０３以降のループを抜け、図３の処理を終了する。

このように、本実施形態によれば、警告温度５１１を超えたインク色のインク吐出量が最も少ないジョブを後続で優先的に実行するようジョブの実行順序を制御するので、記録ヘッドの温度が通常稼働可能な上限温度５１１を超えてしまうことを回避する、もしくはその機会を低減させることができる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１００ 印刷装置： １０１ ＣＰＵ： １０２ ＲＡＭ： １０３ 通信部： １０４ ＲＯＭ： １０５ 印刷部： １０６ 搬送部： １０７ 画像処理部： １１０ ＰＣ

Claims (9)

1. 記録ヘッドからインク滴を吐出することにより画像を用紙に印刷する印刷手段と、
   前記印刷手段による印刷が行われている間、各インク色に対応する前記記録ヘッドの温度を取得する取得手段と、
   印刷データに基づいて画像を印刷する複数のジョブの実行順序を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記取得手段による取得の結果、いずれかのインク色に対応する前記記録ヘッドの温度が閾値を超えていると判定された場合、前記印刷データから取得されるインク吐出量に基づいて、前記閾値を超えていると判定された前記記録ヘッドのインク色のインク吐出量が少ない印刷データを対象とするジョブを優先して実行するよう後続のジョブの実行順序を変更する、
   ことを特徴とする印刷装置。
2. 前記インク吐出量は、インク色ごとに取得され、
   前記制御手段は、前記後続のジョブのうち、前記閾値を超えていると判定された前記記録ヘッドのインク色のインク吐出量が最も少ない印刷データを対象とするジョブを優先して実行するよう前記後続のジョブの実行順序を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御手段は、前記印刷データに基づく複数部数の印刷の途中であっても、いずれかのインク色に対応する前記記録ヘッドの温度が前記閾値を超えていると判定された場合、前記後続のジョブの実行順序の変更を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷データに基づく複数部数の印刷の途中で前記後続のジョブの実行順序が変更された場合、前記制御手段は、該変更により優先されたジョブが実行された後、前記印刷データに基づく残りの部数の印刷を開始することを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記閾値は、前記記録ヘッドの通常稼働可能な上限温度より低い温度であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記取得手段により取得された前記記録ヘッドの温度が前記上限温度を超えた場合、前記用紙の搬送を制御する搬送制御手段、をさらに備えることを特徴とする請求項５に記載の印刷装置。
7. 前記搬送制御手段は、前記用紙の搬送速度を低下させることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記制御手段による前記後続のジョブの実行順序の変更を許可するか否かの指示を受け付ける受付手段、をさらに備え、
   前記受付手段により許可する指示を受け付けた場合、前記制御手段は、前記取得手段による取得の結果、いずれかのインク色に対応する前記記録ヘッドの温度が前記閾値を超えていると判定された場合、前記後続のジョブの実行順序の変更を行う、
   ことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の印刷装置。
9. 印刷装置において実行される制御方法であって、
   記録ヘッドからインク滴を吐出することにより画像を用紙に印刷する印刷工程と、
   前記印刷工程における印刷が行われている間、各インク色に対応する前記記録ヘッドの温度を取得する取得工程と、
   印刷データに基づいて画像を印刷する複数のジョブの実行順序を制御する制御工程と、を有し、
   前記制御工程では、前記取得工程における取得の結果、いずれかのインク色に対応する前記記録ヘッドの温度が閾値を超えていると判定された場合、前記印刷データから取得されるインク吐出量に基づいて、前記閾値を超えていると判定された前記記録ヘッドのインク色のインク吐出量が少ない印刷データを対象とするジョブを優先して実行するよう後続のジョブの実行順序を変更する、
   ことを特徴とする制御方法。

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