JP2022044231A - シート搬送装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】専用のセンサーを設けることなく、開閉部材の閉位置及び開位置それぞれを好適に検出することが可能なシート搬送装置を提供する。
【解決手段】シート搬送装置１は、第３搬送路３３と、第１搬送ガイド部材５０Ａ及び第２搬送ガイド部材５０Ｂと、光学センサー１２と、を備える。第１搬送ガイド部材５０Ａは、第２搬送ガイド部材５０Ｂに対し、第３搬送路３３上を搬送されるシートＳをガイドする閉位置と、第３搬送路３３の内部を露出する開位置と、に選択配置される。第１搬送ガイド部材５０Ａは、閉位置にあるときに光学センサー１２の検出光が通過する開口部を有する。光学センサー１２は、検出光が開口部を通過することにより第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあることを検出するとともに、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるときに検出光によりシートＳの有無を検出する。
【選択図】図５

Description

本発明は、シート搬送装置と、そのシート搬送装置を備える画像形成システムと、に関する。

シートを搬送するシート搬送装置では、例えばジャムを起こしたシートをシート搬送路から取り除くときに開閉される開閉部材が各所に設けられている。開閉部材の開状態及び閉状態を検出するために、センサーを設ける必要がある。しかしながら、専用のセンサーを設けることで、部品点数の増加、高コスト化が懸念されていた。このような問題を解決すべく提案された従来技術の一例が、特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示された従来の画像形成装置は、開閉カバーと、当該開閉カバーに設けられ、像担持体に形成された画像の濃度を検出する光学センサーと、を備える。開閉カバーが閉状態のとき、光学センサーは出射した光が像担持体の表面で反射した反射光を検出する。開閉カバーが開状態のとき、光学センサーには出射した光が入射しない。すなわち、画像濃度を検出する光学センサーで開閉カバーの開状態及び閉状態を検出することが可能であり、センサーの数を削減することができる。

特開２００５－４１２２号公報

しかしながら、特許文献１で開示された従来技術では、画像濃度を検出する光学センサーで、開状態及び閉状態それぞれの開閉カバー自体を検出しているわけではない。これにより、開閉カバーの開状態及び閉状態それぞれの検出精度に課題があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、専用のセンサーを設けることなく、開閉部材の閉位置及び開位置それぞれを好適に検出することが可能なシート搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明のシート搬送装置は、シート搬送路と、第１搬送ガイド部材及び第２搬送ガイド部材と、搬送部材と、光学センサーと、を備える。シート搬送路は、シートが搬送される。第１搬送ガイド部材及び第２搬送ガイド部材は、互いに対向して配置されて前記シート搬送路を形成する。搬送部材は、シート搬送路に設けられ、シートを搬送する。光学センサーは、第２搬送ガイド部材側から第１搬送ガイド部材側へ向けて出射される検出光によりシート搬送路上を搬送されるシートの有無を検出する。第１搬送ガイド部材は、第２搬送ガイド部材に対し、シート搬送路上を搬送されるシートをガイドする閉位置と、シート搬送路の内部を露出する開位置と、に選択配置される。第１搬送ガイド部材は、閉位置にあるときに光学センサーの検出光が通過する開口部を有する。光学センサーは、検出光が開口部を通過することにより第１搬送ガイド部材が閉位置にあることを検出するとともに、第１搬送ガイド部材が閉位置にあるときに検出光によりシートの有無を検出する。

本発明の構成によれば、シート搬送路上を搬送されるシートの有無を検出する光学センサーで、閉位置及び開位置それぞれに配置された第１搬送ガイド部材（開閉部材）を検出することができる。したがって、専用のセンサーを設けることなく、第１搬送ガイド部材の閉位置及び開位置それぞれを好適に検出することが可能である。

本発明の実施形態の画像形成システムの概略構成を示す断面正面図である。 図１の画像形成システムのシート搬送装置の引出部の斜視図である。 図２のシート搬送装置の引出部の下方から見た部分斜視図である。 図２のシート搬送装置の引出部の部分断面正面図である。 図４のシート搬送装置の引出部の部分断面正面図であって、第１搬送ガイド部材を開位置に配置した状態を示す図である。 図４のシート搬送装置の第１搬送ガイド部材（閉位置）の斜視図である。 図５のシート搬送装置の第１搬送ガイド部材（開位置）の斜視図である。 図４のシート搬送装置の第１搬送ガイド部材（閉位置）の検出状態を示す概略正面図である。 図５のシート搬送装置の第１搬送ガイド部材（開位置）の検出状態を示す概略正面図である。 図４のシート搬送装置のシートの検出状態を示す概略正面図である。 変形例のシート搬送装置の第１搬送ガイド部材（閉位置）の検出状態を示す概略正面図である。 変形例のシート搬送装置の第１搬送ガイド部材（開位置）の検出状態を示す概略正面図である。 変形例のシート搬送装置のシートの検出状態を示す概略正面図である。

以下、本発明の実施形態を図に基づき説明する。なお、本発明は以下の内容に限定されるものではない。

図１は、実施形態の画像形成システム３００の概略構成を示す断面正面図である。画像形成システム３００は、画像形成装置１０１、シート後処理装置２０１及びシート搬送装置１を備える。

画像形成装置１０１は、例えばインクジェット記録式のプリンターである。画像形成装置１０１は、図１に示すように、シート供給部１０２、ベルト搬送部１０３、シート反転部１０４、記録部１０５、シート排出部１０６及び本体制御部１０７を備える。

シート供給部１０２は、複数枚のシートＳを収容し、印刷時にシートＳを１枚ずつ分離して送り出す。シート供給部１０２から送り出されたシートＳは、記録部１０５へと搬送される。さらに、記録後のシートＳは、シート反転部１０４またはシート排出部１０６へと搬送される。ベルト搬送部１０３は、記録部１０５の下方に配置され、無端状のベルトの上面にシートＳを載せて搬送する。シート反転部１０４は、記録部１０５の上方に配置され、両面印刷を行う場合にシートＳの搬送方向を切り替えて表裏を反転させる。

記録部１０５は、ベルト搬送部１０３の上面に載置されて搬送されるシートＳに対向し、ベルト搬送部１０３の上方に配置される。記録部１０５は、例えばブラック、イエロー、マゼンタ、及びシアンの４色各々に対応したライン型インクジェット記録ヘッドを備える。記録部１０５は、ベルト搬送部１０３によって搬送されるシートＳに向かって４色の記録ヘッドから順次インクを吐出し、フルカラー画像またはモノクロ画像をシートＳに記録する。記録後のシートＳは、シート排出部１０６を介して、シート搬送装置１に送り込まれる。

本体制御部１０７は、ＣＰＵ、記憶部、画像処理部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。ＣＰＵは、記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、画像形成装置１０１に設けられた各構成要素の動作を制御して画像形成装置１０１の機能に係る処理を行う。シート供給部１０２、ベルト搬送部１０３、シート反転部１０４、及び記録部１０５それぞれは、本体制御部１０７から個別に指令を受け、連動してシートＳへの画像形成を行う。

シート後処理装置２０１は、シート搬送装置１のシート搬送方向下流側であって、シート搬送装置１の側面に対して着脱可能に連結される。シート後処理装置２０１は、図１に示すように、シート搬入口２０２、穿孔部２０３、端綴じ部２０４、中綴じ中折り部２０５、サブ排出トレイ２０６、メイン排出トレイ２０７、冊子トレイ２０８及び後処理制御部２０９を備える。

シート搬入口２０２は、シート搬送装置１と対向する側面に設けられ、開口する。シート搬送装置１から受け取ったシートＳは、シート搬入口２０２を通ってシート後処理装置２０１の内部に搬入される。

穿孔部２０３は、シート搬入口２０２のシート搬送方向下流側に配置される。穿孔部２０３は、シート搬入口２０２から搬送されるシートＳに対して穿孔処理を施し、パンチ穴を形成することができる。

端綴じ部２０４は、穿孔部２０３の下方であって、シート搬送方向下流側に配置される。端綴じ部２０４は、積み重ねられたシートＳの束の端部に対してステープル処理（綴じ処理）を施し、シート束の端部を綴じることができる。

中綴じ中折り部２０５は、端綴じ部２０４の下方であって、シート搬送方向下流側に配置される。中綴じ中折り部２０５は、積み重ねられたシートＳの束の中央部に対してステープル処理（綴じ処理）を施してシート束の中央部を綴じることができる。さらに、中綴じ中折り部２０５は、中央部が綴じられたシートＳの束の当該中央部を中心として冊子状にシート束を折り曲げることができる。

サブ排出トレイ２０６、メイン排出トレイ２０７、及び冊子トレイ２０８は、シート搬送装置１と対向する側面の反対側の側面に設けられる。サブ排出トレイ２０６、メイン排出トレイ２０７、及び冊子トレイ２０８は、シート後処理装置２０１におけるシートＳの最終的な排出場所である。

サブ排出トレイ２０６には、穿孔部２０３を通過し、ステープル処理を施さないシートＳが排出される。メイン排出トレイ２０７は、駆動部（不図示）によって、略垂直に上下方向に移動することができる。メイン排出トレイ２０７には、端綴じ部２０４によって端部が綴じられたシートＳの束が排出される。冊子トレイ２０８には、中綴じ中折り部２０５によって中央部が綴じられて冊子状に折り曲げられたシートＳの束が排出される。

後処理制御部２０９は、ＣＰＵ、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。後処理制御部２０９は、本体制御部１０７と通信可能に接続される。後処理制御部２０９は、本体制御部１０７から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート後処理装置２０１に設けられた各構成要素の動作を制御してシート後処理装置２０１の機能に係る処理を行う。穿孔部２０３、端綴じ部２０４、及び中綴じ中折り部２０５それぞれは、後処理制御部２０９から個別に指令を受け、連動してシートＳへの後処理を行う。

シート搬送装置１は、画像形成装置１０１とシート後処理装置２０１との間に配置される。シート搬送装置１は、画像形成装置１０１のシート搬送方向下流側であって、画像形成装置１０１の側面に対して着脱可能に連結される。シート搬送装置１は、画像形成装置１０１から受け取った画像形成後のシートＳをシート後処理装置２０１まで搬送する。

シート搬送装置１は、図１に示すように、その本体１０に設けられたシート搬入口２と、シート搬送路３と、シート排出部５と、中間排出トレイ６と、乾燥部７と、搬送制御部８と、を備える。

シート搬入口２は、画像形成装置１０１と対向する側面に設けられ、開口する。画像形成装置１０１から受け取った画像形成後のシートＳは、シート搬入口２を通ってシート搬送装置１の内部に搬入される。

シート搬送路３は、後述する搬送ガイド部材５０を含む複数の搬送ガイド部材と、複数の搬送ローラ対（搬送部材）３ａと、を有する。複数の搬送ローラ対３ａは、シート搬送路３の適所に設けられて搬送制御部８によって駆動制御され、シートＳを搬送する。複数の搬送ガイド部材は、シート搬送路３上を搬送されるシートＳをガイドする。これにより、シート搬送路３は、シートＳが搬送される。

シート搬送路３は、シート搬入口２からシート排出部５及び中間排出トレイ６まで延びる。シート搬送路３は、第１搬送路３１、第２搬送路３２、第３搬送路３３、第４搬送路３４、第５搬送路３５、第６搬送路３６、第１反転搬送路３７、第２反転搬送路３８、第１バイパス搬送路３９、及び第２バイパス搬送路４０を含む。

第１搬送路３１は、シート搬入口２からシート搬送装置１の内部に向かって略水平に延びる。第１反転搬送路３７は、第１搬送路３１から分岐して下方に延びる。シート搬入口２からシート搬送装置１の内部に搬入されたシートＳは、第１搬送路３１を通過して第１反転搬送路３７まで搬送される。第１反転搬送路３７は、シートＳの搬送方向を切り替えて表裏を反転させる。

第２搬送路３２は、第１反転搬送路３７よりもシート搬送方向上流側において第１搬送路３１から分岐して下方に延びる。第２反転搬送路３８は、第２搬送路３２のシート搬送方向下流側に配置される。第２搬送路３２に送られたシートＳは、第２反転搬送路３８まで搬送される。第２反転搬送路３８は、シートＳの搬送方向を切り替えて表裏を反転させる。

第３搬送路３３は、第１反転搬送路３７または第２反転搬送路３８で搬送方向が切り替えられたシートＳが搬送方向下流側で合流する箇所に配置される。第３搬送路３３は、下方に向かって延び、シート搬送方向下流側において第１バイパス搬送路３９及び第２バイパス搬送路４０に分岐する。

第４搬送路３４は、第１バイパス搬送路３９または第２バイパス搬送路４０を通過したシートＳが搬送方向下流側で合流する箇所に配置される。第４搬送路３４は、シート排出部５まで延びる。

第５搬送路３５は、第１搬送路３１と第１反転搬送路３７との接続部からシート排出部５まで延びる。シートＳは、表裏の反転等が行われることなくシート後処理装置２０１まで送られる場合、第１搬送路３１及び第５搬送路３５を通してシート排出部５まで搬送される。

第６搬送路３６は、第１反転搬送路３７よりもシート搬送方向上流側において第１搬送路３１から分岐して上方に延びる。中間排出トレイ６は、第６搬送路３６のシート搬送方向下流側に配置される。シートＳは、シート後処理装置２０１まで搬送されない場合、第６搬送路３６を通して中間排出トレイ６まで搬送され、排出される。

乾燥部７は、シート搬送路３に隣接して配置される。乾燥部７は、例えば複数が設けられる。乾燥部７は、例えば送風ファン及び発熱部を有し、シート搬送路３を搬送されるシートＳを熱によって乾燥させる。なお、図１では、乾燥部７を４箇所に配置しているが、さらに多くの乾燥部７を設けても良い。

搬送制御部８は、ＣＰＵ、記憶部、並びにその他の電子回路及び電子部品を含む（いずれも不図示）。搬送制御部８は、本体制御部１０７と通信可能に接続される。搬送制御部８は、本体制御部１０７から指令を受け、ＣＰＵを用いて記憶部に記憶された制御用のプログラムやデータに基づき、シート搬送装置１に設けられた各構成要素の動作を制御してシート搬送装置１の機能に係る処理を行う。シート搬送路３、乾燥部７等のそれぞれは、搬送制御部８から個別に指令を受け、連動してシートＳの搬送及び乾燥を行う。

続いて、シート搬送装置１の詳細な構成について、図１に加えて図２、図３及び図４を用いて説明する。図２は、図１の画像形成システム３００のシート搬送装置１の引出部１１の斜視図である。図３は、図２のシート搬送装置１の引出部１１の下方から見た部分斜視図である。図４は、図２のシート搬送装置１の引出部１１の部分断面正面図である。

シート搬送装置１は、図１、図２及び図３に示す引出部１１を備える。引出部１１は、シート搬送装置１の本体１０の下部に配置される。引出部１１は、本体１０の前後方向に略水平に延びるスライドガイド（不図示）を介して本体１０に支持され、本体１０に対して前方に略水平に引き出すことが可能である。

引出部１１は、シート搬送方向Ｄｃと直行するシート幅方向Ｄｗにおいて対向する一対のフレーム部１１ａを備える。一対のフレーム部１１ａは、引出部１１の前後それぞれに配置される。フレーム部１１ａは、本実施形態において、板形状であり、本体１０の上下方向及び左右横方向に延びる。引出部１１は、前後それぞれに位置するフレーム部１１ａの間に設けられた、第３搬送路３３の一部と、第１バイパス搬送路３９と、を含む。

引出部１１に含まれる第３搬送路３３は、図４に示すように、正面から見てＵ字形状に形成されている。詳細に言えば、引出部１１の第３搬送路３３は、引出部１１の進入口１１ｂからシートＳが下方に向かって進入し、Ｕ字形状の湾曲部３３ａを経て上方に向かって搬送される形状に形成されている。湾曲部３３ａは、例えば正面から見て略半円状の曲率を有する。湾曲部３３ａのシート搬送方向Ｄｃの下流側には、搬送ガイド部材５０が設けられる。

図５は、図４のシート搬送装置１の引出部１１の部分断面正面図であって、第１搬送ガイド部材５０Ａを開位置に配置した状態を示す図である。図６は、図４のシート搬送装置１の第１搬送ガイド部材５０Ａ（閉位置）の斜視図である。図７は、図５のシート搬送装置１の第１搬送ガイド部材５０Ａ（開位置）の斜視図である。

搬送ガイド部材５０は、第３搬送路３３に対して、略半円状の湾曲部３３ａの径方向外側に配置される第１搬送ガイド部材５０Ａと、径方向内側に配置される第２搬送ガイド部材５０Ｂと、を含む。第１搬送ガイド部材５０Ａ及び第２搬送ガイド部材５０Ｂは、互いに対向して配置され、第３搬送路３３を形成する。なおここでは、第３搬送路３３に対して湾曲部３３ａの径方向外側に配置される第１搬送ガイド部材５０Ａについて詳細に説明する。

第１搬送ガイド部材５０Ａは、シートＳとの対向部がシート搬送方向Ｄｃ（図４参照）、及びシート搬送方向Ｄｃと直行するシート幅方向Ｄｗ（図２及び図３参照）に沿って延びる板状に形成される。第１搬送ガイド部材５０Ａは、引出部１１の前後に配置された一対のフレーム部１１ａに支持される。第１搬送ガイド部材５０Ａは、シート搬送方向Ｄｃに沿って湾曲部３３ａの最下部から上方に向かうシートＳをガイドする。第１搬送ガイド部材５０Ａは、支持部５１と、スライド部５２と、を備える。

支持部５１は、第１搬送ガイド部材５０Ａのシート搬送方向Ｄｃの上流部であって、湾曲部３３ａの最下部に近い箇所に配置される。支持部５１は、シート搬送方向Ｄｃの一端部に、シート幅方向Ｄｗに延びる第１軸部５３を有する。支持部５１は、第１軸部５３を介して一対のフレーム部１１ａに接続される。支持部５１は、第１軸部５３の軸線回りに揺動可能に一対のフレーム部１１ａに支持される。

スライド部５２は、第１搬送ガイド部材５０Ａのシート搬送方向Ｄｃの下流部であって、支持部５１を隔てて、湾曲部３３ａの最下部から離れた箇所に配置される。スライド部５２は、シート搬送方向Ｄｃの一端部に、シート幅方向Ｄｗに延びる第２軸部５４を有する。スライド部５２は、第２軸部５４を介して支持部５１に連結される。スライド部５２は、支持部５１の揺動端において第２軸部５４の軸線回りに揺動可能に支持部５１に支持される。

第１搬送ガイド部材５０Ａは、第２搬送ガイド部材５０Ｂに対し、第３搬送路３３上を搬送されるシートＳをガイドする閉位置（図４参照）と、第３搬送路３３の内部を露出する開位置（図５参照）と、に選択配置される。第１搬送ガイド部材５０Ａは、第３搬送路３３に対して開閉される開閉部材である。第１搬送ガイド部材５０Ａは、例えばジャムを起こしたシートＳを第３搬送路３３から取り除くときに開閉される。

支持部５１は、図２、図３、図６及び図７に示すように、取っ手５１ａを有する。取っ手５１ａは、支持部５１のシート幅方向Ｄｗの一端部であって、引出部１１の前方側に設けられる。ユーザーは、取っ手５１ａを持って、第１搬送ガイド部材５０Ａの開閉操作を行うことができる。

スライド部５２は、図６及び図７に示すように、磁石５２ａを有する。磁石５２ａは、スライド部５２のシート幅方向Ｄｗの端部に設けられる。第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるとき、磁石５２ａがフレーム部１１ａに吸着することで、スライド部５２は所定位置に保持される。

引出部１１は、さらに光学センサー１２（図４及び図５参照）を備える。光学センサー１２は、第３搬送路３３に対して、湾曲部３３ａの径方向内側に配置される第２搬送ガイド部材５０Ｂよりもさらに内側に配置される。光学センサー１２は、第３搬送路３３を搬送されるシートＳと、第２搬送ガイド部材５０Ｂを隔てて対向して配置される。光学センサー１２は、第２搬送ガイド部材５０Ｂ側から第１搬送ガイド部材５０Ａ側へ向けて検出光を出射する。

第１搬送ガイド部材５０Ａは、光学センサー１２の検出光が通過する開口部５２ｃ（図３、図６、図７、及び図８参照）を有する。第２搬送ガイド部材５０Ｂは、光学センサー１２の検出光が通過する検出窓５０ｃ（図８参照）を有する。

図８は、図４のシート搬送装置１の第１搬送ガイド部材５０Ａ（閉位置）の検出状態を示す概略正面図である。図９は、図５のシート搬送装置１の第１搬送ガイド部材５０Ａ（開位置）の検出状態を示す概略正面図である。図１０は、図４のシート搬送装置１のシートＳの検出状態を示す概略正面図である。

光学センサー１２は、図８に示すように、例えば第３搬送路３３に対して第２搬送ガイド部材５０Ｂ側（湾曲部３３ａの径方向内側）に配置された反射型センサーである。光学センサー１２は、検出光を出射する発光部１２ａと、検出光の反射光を受光する受光部１２ｂと、を有する。発光部１２ａ及び受光部１２ｂは、第３搬送路３３に対して第２搬送ガイド部材５０Ｂ側に並置される。発光部１２ａから出射された光学センサー１２の検出光は、第２搬送ガイド部材５０Ｂの検出窓５０ｃを通過して第３搬送路３３に到達する。

図８に示すように、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるとき、シートＳが第３搬送路３３上を搬送されていない状態において、発光部１２ａが出射した検出光は、開口部５２ｃを通過する。検出光は第１搬送ガイド部材５０Ａで反射することなく、受光部１２ｂは検出光の反射光を受光しない。すなわち、光学センサー１２は、発光部１２ａが出射した検出光が開口部５２ｃを通過することにより受光部１２ｂが検出光を受光しない場合に、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあることを検出する。

図９に示すように、第１搬送ガイド部材５０Ａが開位置にあるとき、シートＳが第３搬送路３３上を搬送されていない状態において、発光部１２ａが出射した検出光は、第１搬送ガイド部材５０Ａで反射する。受光部１２ｂは、第１搬送ガイド部材５０Ａで反射した検出光の反射光を受光する。すなわち、光学センサー１２は、発光部１２ａが出射した検出光が第１搬送ガイド部材５０Ａで反射した反射光を受光部１２ｂが受光した場合に、第１搬送ガイド部材５０Ａが開位置にあることを検出する。

図１０に示すように、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるとき、シートＳが第３搬送路３３上を搬送されると、発光部１２ａが出射した検出光は、シートＳで反射する。受光部１２ｂは、シートＳで反射した検出光の反射光を受光する。すなわち、光学センサー１２は、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるときに、シートＳで反射した反射光を受光部１２ｂが受光することによりシートＳを検出する。

このようにして、光学センサー１２は、検出光が開口部５２ｃを通過することにより第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあることを検出するとともに、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるときに検出光によりシートＳの有無を検出する。

上記の構成によれば、第３搬送路３３上を搬送されるシートＳの有無を検出する光学センサー１２で、閉位置及び開位置それぞれに配置された第１搬送ガイド部材５０Ａ（開閉部材）を検出することができる。したがって、専用のセンサーを設けることなく、第１搬送ガイド部材５０Ａの閉位置及び開位置それぞれを好適に検出することが可能である。

また、上記のように、光学センサー１２は、受光部１２ｂが受光しない場合に第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあることを検出し、受光部１２ｂが受光した場合に第１搬送ガイド部材５０Ａが開位置にあることを検出し、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるときに受光部１２ｂが受光することによりシートＳを検出する。この構成によれば、省スペース化が図られた構成で、光学センサー１２によって、シートＳ及び第１搬送ガイド部材５０Ａを検出することが可能である。これにより、シート搬送装置１の大型化を抑制することができる。

光学センサー１２は、湾曲部３３ａに対してシート搬送方向Ｄｃの下流側に位置する略垂直な第３搬送路３３に対して配置される。この構成によれば、引出部１１の下部に位置し、ユーザーから見え難い箇所において、第１搬送ガイド部材５０Ａの閉位置及び開位置それぞれを検出することができる。したがって、第１搬送ガイド部材５０Ａの閉め忘れを防止することが可能である。なお、開閉部材である搬送ガイド部材と、光学センサーとを、湾曲部３３ａに対してシート搬送方向Ｄｃの上流側に位置する略垂直な第３搬送路３３に対して配置しても良い。

また、光学センサーは、透過型センサーであっても良い。図１１は、変形例のシート搬送装置１の第１搬送ガイド部材５０Ａ（閉位置）の検出状態を示す概略正面図である。図１２は、変形例のシート搬送装置１の第１搬送ガイド部材５０Ａ（開位置）の検出状態を示す概略正面図である。図１３は、変形例のシート搬送装置１のシートＳの検出状態を示す概略正面図である。

光学センサー１３は、図１１に示すように、検出光を出射する発光部１３ａと、検出光を直接受光する受光部１３ｂと、を有する。発光部１３ａは、第１搬送ガイド部材５０Ａ及び第２搬送ガイド部材５０Ｂの一方側（湾曲部３３ａの径方向内側）に配置される。受光部１３ｂは、第１搬送ガイド部材５０Ａ及び第２搬送ガイド部材５０Ｂの他方側（湾曲部３３ａの径方向外側）に配置される。発光部１３ａから出射された光学センサー１３の検出光は、第２搬送ガイド部材５０Ｂの検出窓５０ｃを通過して第３搬送路３３に到達する。さらに、検出光は、第１搬送ガイド部材５０Ａの開口部５２ｃを通過して受光部１３ｂに到達する。

図１１に示すように、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるとき、シートＳが第３搬送路３３上を搬送されていない状態において、発光部１３ａが出射した検出光は、検出窓５０ｃ、第３搬送路３３及び開口部５２ｃを通過する。検出光は第１搬送ガイド部材５０Ａで遮られることなく、受光部１３ｂは検出光を受光する。すなわち、光学センサー１３は、発光部１３ａが出射した検出光が開口部５２ｃを通過することにより受光部１３ｂが検出光を受光した場合に、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあることを検出する。

図１２に示すように、第１搬送ガイド部材５０Ａが開位置にあるとき、シートＳが第３搬送路３３上を搬送されていない状態において、発光部１３ａが出射した検出光は、第１搬送ガイド部材５０Ａで遮られる。受光部１３ｂは、発光部１３ａが出射した検出光を受光しない。すなわち、光学センサー１３は、発光部１３ａが出射した検出光が第１搬送ガイド部材５０Ａで遮られて検出光を受光部１３ｂが受光しない場合に、第１搬送ガイド部材５０Ａが開位置にあることを検出する。

図１３に示すように、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるとき、シートＳが第３搬送路３３上を搬送されると、発光部１３ａが出射した検出光は、シートＳで遮られる。受光部１３ｂは、発光部１３ａが出射した検出光を受光しない。すなわち、光学センサー１３は、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるときに、発光部１３ａが出射した検出光がシートＳで遮られ、受光部１３ｂが検出光を受光しないことによりシートＳを検出する。

このようにして、光学センサー１３は、検出光が開口部５２ｃを通過することにより第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあることを検出するとともに、第１搬送ガイド部材５０Ａが閉位置にあるときに検出光によりシートＳの有無を検出する。

また、スライド部５２は、図３、図４及び図５に示すように、ガイドピン５２ｂを備える。ガイドピン５２ｂは、スライド部５２の揺動端（シート搬送方向Ｄｃの下流端）に配置され、シート幅方向Ｄｗの外側に向かって突出する。

引出部１１のフレーム部１１ａは、第１搬送ガイド部材５０Ａを開閉可能に支持する。フレーム部１１ａは、図３及び図５に示すように、ガイド溝１１ｃを備える。ガイド溝１１ｃは、スライド部５２のガイドピン５２ｂと、シート幅方向Ｄｗにおいて対向する位置に配置される。ガイド溝１１ｃは、ガイドピン５２ｂが挿入される。ガイド溝１１ｃは、ガイドピン５２ｂの移動を案内する。詳細に言えば、図３及び図５に示すように、ガイド溝１１ｃは、第１搬送ガイド部材５０Ａの開閉時においてスライド部５２が光学センサー１２の光軸と直交する状態（姿勢）になるように、スライド部５２を平行移動させる方向に延びる。

上記の構成によれば、光学センサー１２の検出光がスライド部５２で反射した反射光を、受光部１２ｂが受光し易くすることができる。したがって、開位置にある第１搬送ガイド部材５０Ａの検出精度を向上させることが可能である。

フレーム部１１ａは、図２に示すように、発光部１１ｄを備える。発光部１１ｄは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子で構成され、引出部１１の前面に配置される。発光部１１ｄは、第１搬送ガイド部材５０Ａの近傍に配置される。

発光部１１ｄは、光学センサー１２によってシートＳまたは開位置にある第１搬送ガイド部材５０Ａが検出された場合に点灯する。発光部１１ｄは、光学センサー１２により、シートＳが検出されたこと、または開位置にある第１搬送ガイド部材５０Ａが検出されたことをユーザーに対して報知する検出報知具である。なお、検出報知具としては、発光素子に代えて、例えば液晶パネル等の表示装置や、音声で報知するスピーカーなどを用いても良い。

上記の構成によれば、シートＳが第３搬送路３３上で滞留した場合、また第１搬送ガイド部材５０Ａが開位置で放置された場合に、第１搬送ガイド部材５０Ａの近傍の発光部１１ｄが点灯していることが分かる。したがって、シートＳが滞留していることと、第１搬送ガイド部材５０Ａが開位置にあることと、さらにそれらの場所と、を容易に把握することができ、対処に係る作業性を向上させることが可能である。

また、上記実施形態によれば、画像形成システム３００は、上記構成のシート搬送装置１を備える。これにより、画像形成システム３００において、シート搬送路３上を搬送されるシートＳの有無を検出する光学センサー１２で、閉位置及び開位置それぞれに配置された第１搬送ガイド部材５０Ａ（開閉部材）を検出することができる。したがって、画像形成システム３００において、専用のセンサーを設けることなく、開閉部材の閉位置及び開位置それぞれを好適に検出することが可能である。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

本発明は、画像形成装置に連結されるシート搬送装置、及びそのシート搬送装置を備える画像形成システムにおいて利用可能である。

１ シート搬送装置
３ シート搬送路
３ａ 搬送ローラ対（搬送部材）
１０ 本体
１１ 引出部
１１ａ フレーム部
１１ｃ ガイド溝
１１ｄ 発光部
１２、１３ 光学センサー
１２ａ、１３ａ 発光部
１２ｂ、１３ｂ 受光部
３３ 第３搬送路（シート搬送路）
３３ａ 湾曲部
５０Ａ 第１搬送ガイド部材
５０Ｂ 第２搬送ガイド部材
５１ 支持部
５２ スライド部
５２ｂ ガイドピン
５２ｃ 開口部
５３ 第１軸部
５４ 第２軸部
１０１ 画像形成装置
３００ 画像形成システム
Ｄｃ シート搬送方向
Ｄｗ シート幅方向
Ｓ シート

Claims (7)

1. シートが搬送されるシート搬送路と、
   互いに対向して配置されて前記シート搬送路を形成する第１搬送ガイド部材及び第２搬送ガイド部材と、
   前記シート搬送路に設けられて前記シートを搬送する搬送部材と、
   前記第２搬送ガイド部材側から前記第１搬送ガイド部材側へ向けて出射される検出光により前記シート搬送路上を搬送される前記シートの有無を検出する光学センサーと、
   を備え、
   前記第１搬送ガイド部材は、前記第２搬送ガイド部材に対し、前記シート搬送路上を搬送される前記シートをガイドする閉位置と、前記シート搬送路の内部を露出する開位置と、に選択配置され、
   前記第１搬送ガイド部材は、前記閉位置にあるときに前記光学センサーの前記検出光が通過する開口部を有し、
   前記光学センサーは、
   前記検出光が前記開口部を通過することにより前記第１搬送ガイド部材が前記閉位置にあることを検出するとともに、
   前記第１搬送ガイド部材が前記閉位置にあるときに前記検出光により前記シートの有無を検出することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記光学センサーは、前記検出光を出射する発光部、及び前記検出光の反射光を受光する受光部が前記第２搬送ガイド部材側に配置された反射型センサーであり、
   前記発光部が出射した前記検出光が前記開口部を通過することにより前記受光部が前記検出光を受光しない場合に前記第１搬送ガイド部材が前記閉位置にあることを検出し、
   前記発光部が出射した前記検出光が前記第１搬送ガイド部材で反射した前記反射光を前記受光部が受光した場合に前記第１搬送ガイド部材が前記開位置にあることを検出し、
   前記第１搬送ガイド部材が前記閉位置にあるときに前記シートで反射した前記反射光を前記受光部が受光することにより前記シートを検出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
3. 前記光学センサーは、前記第１搬送ガイド部材及び前記第２搬送ガイド部材の一方側に前記検出光を出射する発光部が配置され、他方側に前記検出光を直接受光する受光部が配置された透過型センサーであり、
   前記発光部が出射した前記検出光が前記開口部を通過することにより前記受光部が前記検出光を受光した場合に前記第１搬送ガイド部材が前記閉位置にあることを検出し、
   前記発光部が出射した前記検出光が前記第１搬送ガイド部材で遮られて前記検出光を前記受光部が受光しない場合に前記第１搬送ガイド部材が前記開位置にあることを検出し、
   前記第１搬送ガイド部材が前記閉位置にあるときに前記発光部が出射した前記検出光が前記シートで遮られて前記受光部が前記検出光を受光しないことにより前記シートを検出することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
4. シート搬送方向と直交するシート幅方向において対向して前記第１搬送ガイド部材を開閉可能に支持する一対のフレーム部を備え、
   前記第１搬送ガイド部材は、
   前記シート幅方向に延びる第１軸部の軸線回りに揺動可能に前記一対のフレーム部に支持された支持部と、
   前記支持部の揺動端において前記シート幅方向に延びる第２軸部の軸線回りに揺動可能に支持されたスライド部と、
   前記スライド部の揺動端において前記シート幅方向の外側に向かって突出するガイドピンと、
   前記一対のフレーム部に設けられ、前記ガイドピンが挿入され、前記第１搬送ガイド部材の開閉時に前記ガイドピンの移動を案内するガイド溝と、
   を備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシート搬送装置。
5. 前記搬送ガイド部材の近傍に配置され、前記光学センサーにより、前記シートが検出されたこと、または前記開位置にある前記第１搬送ガイド部材が検出されたことを報知する検出報知具を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置。
6. 前記シート搬送路は、前記シートが下方に向かって進入し、Ｕ字形状の湾曲部を経て上方に向かって搬送される形状に形成され、
   前記光学センサーは、前記湾曲部に対して前記シート搬送方向の上流側及び下流側に位置する略垂直な前記シート搬送路に対して配置される
   ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のシート搬送装置。
7. 前記シートに画像を形成する画像形成装置と、
   前記画像形成装置に連結され、画像形成後の前記シートを搬送する請求項１から請求項６のいずれかに記載のシート搬送装置と、
   を備えることを特徴とする画像形成システム。

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