JP2022044049A - 車両用駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両用駆動装置の軸方向視での寸法の小型化を図る。
【解決手段】伝達機構は、一対の出力部材（６）の少なくとも一方に駆動連結される出力ギヤ（３０）を、一対の出力部材（６）と同軸に備える。軸方向視で回転電機（１）とインバータ装置（９０）とが並ぶ方向を第１方向（Ｘ）とし、軸方向及び第１方向（Ｘ）の双方に直交する方向を第２方向（Ｙ）として、一対の出力部材（６）の一方である第１出力部材（６１）は、回転電機（１）及びインバータ装置（９０）の双方が配置される第２方向（Ｙ）の位置において、回転電機（１）とインバータ装置（９０）との第１方向（Ｘ）の間に挟まれて配置され、出力ギヤ（３０）は、軸方向視で、回転電機（１）とインバータ装置（９０）とのそれぞれと重複するように配置される。
【選択図】図４

Description

本発明は、回転電機と、回転電機と出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、回転電機を駆動制御するインバータ装置と、を備えた車両用駆動装置に関する。

上記のような車両用駆動装置の一例が、国際公開第２０１９／１５４６８５号（特許文献１）に開示されている。以下、背景技術や課題の説明において括弧内に示す符号は特許文献１のものである。特許文献１の車両用の電気駆動ユニット（１）は、電気モータ（３）と、電気モータ（３）に連結された伝動装置（４）と、パワーエレクトロニクス装置（５）と、を備えている。

国際公開第２０１９／１５４６８５号

特許文献１の図１及び図６に示されているように、特許文献１の電気駆動ユニット（１）では、パワーエレクトロニクス装置（５）が、電気モータ（３）及び伝動装置（４）の図中上側に跨って配置されている。そのため、特許文献１の電気駆動ユニット（１）では、電気駆動ユニット（１）全体の軸方向視での寸法が、電気モータ（３）、伝動装置（４）、及びパワーエレクトロニクス装置（５）のそれぞれの軸方向視での配置領域の総和に応じた、比較的大きなものとなりやすい。

そこで、車両用駆動装置の軸方向視での寸法の小型化を図ることが可能な技術の実現が望まれる。

本開示に係る車両用駆動装置は、回転電機と、一対の車輪にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材と、前記回転電機と一対の前記出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、を備え、前記回転電機と一対の前記出力部材とは、互いに平行な２つの軸に分かれて配置され、前記伝達機構は、一対の前記出力部材の少なくとも一方に駆動連結される出力ギヤを、一対の前記出力部材と同軸に備え、軸方向に沿う軸方向視で前記回転電機と前記インバータ装置とが並ぶ方向を第１方向とし、前記軸方向及び前記第１方向の双方に直交する方向を第２方向として、一対の前記出力部材の一方である第１出力部材は、前記回転電機及び前記インバータ装置の双方が配置される前記第２方向の位置において、前記回転電機と前記インバータ装置との前記第１方向の間に挟まれて配置され、前記出力ギヤは、前記軸方向視で、前記回転電機と前記インバータ装置とのそれぞれと重複するように配置されている。

本構成では、第１出力部材が、回転電機及びインバータ装置の双方が配置される第２方向の位置において、回転電機とインバータ装置との第１方向の間に挟まれて配置されている。よって、回転電機、インバータ装置、及び第１出力部材と同軸に配置される出力ギヤのそれぞれの第２方向の配置領域を重複させて、車両用駆動装置の第２方向における小型化を図ることができる。そして、本構成では、出力ギヤが、軸方向視で、回転電機とインバータ装置とのそれぞれと重複するように配置されている。そのため、上記のように第１出力部材が回転電機とインバータ装置との第１方向の間に挟まれて配置される構成としつつ、軸方向視で出力ギヤと重複する空間を有効に利用することで、回転電機とインバータ装置とを第１方向に近づけて配置することができる。これにより、車両用駆動装置の第１方向における小型化を図ることもできる。

以上のように、本構成によれば、車両用駆動装置の第１方向及び第２方向のそれぞれにおける小型化を図ること、すなわち、車両用駆動装置の軸方向視での寸法の小型化を図ることができる。なお、本構成では、回転電機とインバータ装置とが、出力ギヤと同軸に配置される第１出力部材に対して第１方向の両側に分かれて配置されている。そのため、回転電機が軸方向視で出力ギヤと重複する割合と、インバータ装置が軸方向視で出力ギヤと重複する割合との双方を高めやすくなっており、これにより、車両用駆動装置の軸方向視での寸法の小型化を図りやすくなっている。

車両用駆動装置の更なる特徴と利点は、図面を参照して説明する実施形態についての以下の記載から明確となる。

実施形態に係る車両用駆動装置が搭載された車両の模式図 実施形態に係る車両用駆動装置の斜視図 実施形態に係る車両用駆動装置の断面図 実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図 実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の断面図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の断面図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置の各部品の軸方向視での配置関係を示す図 その他の実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図

車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明では、鉛直方向Ｖ（図４等参照）は、車両用駆動装置１００の使用状態での鉛直方向、すなわち、車両用駆動装置１００をその使用状態での向きに配置した場合の鉛直方向を意味する。車両用駆動装置１００は車両２００（図１参照）に搭載されて使用されるため、鉛直方向Ｖは、車両用駆動装置１００が車両２００に搭載された状態（以下、「車両搭載状態」という）での鉛直方向、より具体的には、車両搭載状態であって車両２００が平坦路（水平面に沿う道路）に停止している状態での鉛直方向と一致する。そして、上側Ｖ１及び下側Ｖ２は、この鉛直方向Ｖにおける上側及び下側を意味する。また、以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１００に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての寸法、配置方向、配置位置等に関する用語は、誤差（製造上許容され得る程度の誤差）による差異を有する状態を含む概念である。

本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力（トルクと同義）を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等）が含まれていてもよい。

本明細書では、「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、２つの部材の配置に関して、「特定方向の配置領域が重複する」とは、一方の部材の特定方向の配置領域内に、他方の部材の特定方向の配置領域の少なくとも一部が含まれることを意味する。

図３に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機１と、一対の車輪Ｗ（図１参照）にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材６と、回転電機１と一対の出力部材６との間で駆動力を伝達する伝達機構３と、回転電機１を駆動制御するインバータ装置９０と、を備えている。車両用駆動装置１００は、更に、回転電機１及びインバータ装置９０を収容するケース２を備えている。ケース２は、一対の出力部材６及び伝達機構３も収容している。

一対の出力部材６の一方である第１出力部材６１は、一対の車輪Ｗの一方である第１車輪Ｗ１に駆動連結され、一対の出力部材６の他方である第２出力部材６２は、一対の車輪Ｗの他方である第２車輪Ｗ２に駆動連結される。図１に示すように、車両用駆動装置１００が搭載される車両２００は、第１車輪Ｗ１と一体的に回転する第１ドライブシャフト６３と、第２車輪Ｗ２と一体的に回転する第２ドライブシャフト６４と、を備えている。第１ドライブシャフト６３は、例えば等速ジョイントを介して第１車輪Ｗ１に連結され、第２ドライブシャフト６４は、例えば等速ジョイントを介して第２車輪Ｗ２に連結される。そして、第１出力部材６１は、第１ドライブシャフト６３と一体的に回転するように第１ドライブシャフト６３に連結され、第２出力部材６２は、第２ドライブシャフト６４と一体的に回転するように第２ドライブシャフト６４に連結される。

車両用駆動装置１００は、回転電機１の出力トルクを、一対の出力部材６を介して一対の車輪Ｗに伝達させて、車両用駆動装置１００が搭載された車両２００を走行させる。すなわち、回転電機１は、一対の車輪Ｗの駆動力源である。一対の車輪Ｗは、車両２００における左右一対の車輪（例えば、左右一対の前輪、又は左右一対の後輪）である。本実施形態では、回転電機１は、３相交流（多相交流の一例）で駆動される交流回転電機である。回転電機１は、直流電力と交流電力との間の電力変換を行うインバータ装置９０を介して、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、車両２００の慣性力等により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。

図３に示すように、回転電機１と一対の出力部材６とは、互いに平行な２つの軸（具体的には、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２）に分かれて配置されている。具体的には、回転電機１が、第１軸Ｃ１上に配置され、一対の出力部材６が、第１軸Ｃ１とは異なる第２軸Ｃ２上に配置されている。第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２は、互いに平行に配置される軸（仮想軸）である。伝達機構３は、一対の出力部材６の少なくとも一方に駆動連結される出力ギヤ３０を、一対の出力部材６と同軸に（すなわち、第２軸Ｃ２上に）備えている。本実施形態では、第１軸Ｃ１が「回転電機の回転軸心」に相当し、第２軸Ｃ２が「出力ギヤの回転軸心」及び「第１出力部材の回転軸心」に相当する。

図１に示すように、車両用駆動装置１００は、軸方向Ａが車両左右方向に沿う向きで車両２００に搭載される。軸方向Ａは、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２に平行な方向、言い換えれば、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２の間で共通する軸方向である。すなわち、軸方向Ａは、回転電機１の回転軸心が延びる方向であり、一対の出力部材６の回転軸心が延びる方向でもある。ここで、軸方向Ａの一方側を軸方向第１側Ａ１とし、軸方向Ａの他方側（軸方向Ａにおける軸方向第１側Ａ１とは反対側）を軸方向第２側Ａ２とする。軸方向第１側Ａ１は、軸方向Ａにおける伝達機構３に対して回転電機１が配置される側である。図３に示すように、第１出力部材６１は、一対の出力部材６のうちの軸方向第１側Ａ１に配置される方の出力部材６であり、第２出力部材６２は、一対の出力部材６のうちの軸方向第２側Ａ２に配置される方の出力部材６である。

図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、軸方向第１側Ａ１が車両右側となり、軸方向第２側Ａ２が車両左側となる向きで、車両２００に搭載される。よって、第１出力部材６１が駆動連結される第１車輪Ｗ１は、右輪であり、第２出力部材６２が駆動連結される第２車輪Ｗ２は、左輪である。図１では、車両用駆動装置１００が、左右一対の前輪を駆動する前輪駆動方式の駆動装置である場合を想定している。よって、図１に示す例では、第１車輪Ｗ１は右前輪であり、第２車輪Ｗ２は左前輪である。

図３に示すように、回転電機１は、ロータ１０及びステータ１１を備えている。ステータ１１は、ケース２に固定され、ロータ１０は、ステータ１１に対して回転可能にケース２に支持されている。本実施形態では、ステータ１１は、締結ボルト等の締結部材１４を用いてケース２に固定されている。また、本実施形態では、回転電機１は、インナロータ型の回転電機であり、ロータ１０は、ステータ１１に対して径方向の内側に、径方向に沿う径方向視でステータ１１と重複するように配置されている。ここでの径方向は、第１軸Ｃ１を基準とする径方向、言い換えれば、回転電機１の回転軸心を基準とする径方向である。

ステータ１１は、ステータコア１２と、ステータコア１２から軸方向Ａに突出するコイルエンド部１３と、を備えている。ステータコア１２にはコイルが巻装されており、コイルにおけるステータコア１２から軸方向Ａに突出する部分がコイルエンド部１３を形成している。コイルエンド部１３は、ステータコア１２に対して軸方向Ａの両側に形成されている。本実施形態では、ステータコア１２は、軸方向Ａに延びる円筒状に形成された本体部に加えて、本体部に対して径方向（第１軸Ｃ１を基準とする径方向）の外側に突出するように形成された突出部を備えている。突出部には、ステータコア１２をケース２に固定するための締結部材１４が挿通される挿通孔が形成されている。

図３に示すように、伝達機構３は、回転電機１に駆動連結される入力部材１６を、回転電機１と同軸に（すなわち、第１軸Ｃ１上に）備えている。本実施形態では、入力部材１６は、ロータ１０と一体的に回転するようにロータ１０に連結されている。図３に示す例では、車両用駆動装置１００は、ロータ１０が固定されるロータ軸１５を備えており、入力部材１６は、ロータ軸１５と一体的に回転するようにロータ軸１５に連結されている。具体的には、入力部材１６における軸方向第１側Ａ１の部分が、ロータ軸１５における軸方向第２側Ａ２の部分に連結（ここでは、スプライン連結）されている。このような構成とは異なり、車両用駆動装置１００がロータ軸１５を備えず、ロータ１０が入力部材１６（具体的には、入力部材１６における軸方向第１側Ａ１の部分）に固定される構成とすることもできる。

図３に示すように、本実施形態では、伝達機構３は、差動歯車機構５を備えている。差動歯車機構５は、回転電機１の側から伝達される駆動力を、一対の出力部材６に分配する。本実施形態では、差動歯車機構５は、一対の出力部材６と同軸に（すなわち、第２軸Ｃ２上に）配置されており、回転電機１の側から出力ギヤ３０に伝達される駆動力を一対の出力部材６に分配する。すなわち、本実施形態では、出力ギヤ３０は、差動歯車機構５を介して、一対の出力部材６の双方に駆動連結されている。本実施形態では、差動歯車機構５は、傘歯車式の差動歯車機構であり、出力ギヤ３０は、差動歯車機構５が備える差動ケース部と一体的に回転するように当該差動ケース部に連結されている。そして、差動歯車機構５は、出力ギヤ３０の回転を、第１サイドギヤ５１と第２サイドギヤ５２とに分配する。差動歯車機構５は、回転電機１に対して軸方向第２側Ａ２に配置されている。

第１サイドギヤ５１は、第１出力部材６１と一体的に回転し、第２サイドギヤ５２は、第２出力部材６２と一体的に回転する。本実施形態では、第１サイドギヤ５１は、第１出力部材６１を構成する部材（ここでは、軸部材）とは別の部材に形成されており、第１出力部材６１と一体的に回転するように第１出力部材６１に連結（ここでは、スプライン連結）されている。第１出力部材６１における少なくとも軸方向第１側Ａ１の部分は、軸方向Ａに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第１ドライブシャフト６３（図１参照）は、第１出力部材６１の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第１側Ａ１から挿入される。また、本実施形態では、第２サイドギヤ５２は、第２出力部材６２を構成する部材（ここでは、軸部材）に形成されている。具体的には、第２サイドギヤ５２は、第２出力部材６２における軸方向第１側Ａ１の端部に形成されている。第２出力部材６２における少なくとも軸方向第２側Ａ２の部分は、軸方向Ａに延びる筒状（具体的には、円筒状）に形成されており、第２ドライブシャフト６４（図１参照）は、第２出力部材６２の内部（内周面に囲まれる空間）に、軸方向第２側Ａ２から挿入される。

図３に示すように、本実施形態では、伝達機構３は、回転電機１と出力ギヤ３０との間の動力伝達経路に、カウンタギヤ機構４を備えている。カウンタギヤ機構４は、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２とは異なる第３軸Ｃ３上に配置されている。第３軸Ｃ３は、第１軸Ｃ１及び第２軸Ｃ２に平行な軸（仮想軸）である。本実施形態では、カウンタギヤ機構４は、入力部材１６と一体的に回転する入力ギヤ１７に噛み合うカウンタ入力ギヤ４０ａと、出力ギヤ３０に噛み合うカウンタ出力ギヤ４０ｂと、カウンタ入力ギヤ４０ａとカウンタ出力ギヤ４０ｂとを連結するカウンタ軸４０と、を備えている。入力ギヤ１７は、回転電機１に対して軸方向第２側Ａ２に配置され、カウンタギヤ機構４は、回転電機１に対して軸方向第２側Ａ２に配置されている。本実施形態では、カウンタ入力ギヤ４０ａは、カウンタ出力ギヤ４０ｂに対して軸方向第２側Ａ２に配置されている。本実施形態では、第３軸Ｃ３が「カウンタギヤ機構の回転軸心」に相当する。

本実施形態では、カウンタ入力ギヤ４０ａは入力ギヤ１７よりも大径に形成され、カウンタ出力ギヤ４０ｂは出力ギヤ３０よりも小径に形成されている。よって、入力部材１６の回転は、入力ギヤ１７とカウンタ入力ギヤ４０ａとの歯数比に応じて減速されると共に、カウンタ出力ギヤ４０ｂと出力ギヤ３０との歯数比に応じて更に減速されて（すなわち、二段減速されて）、出力ギヤ３０に伝達される。

図２及び図３に示すように、本実施形態では、ケース２は、第１ケース部２１と、第２ケース部２２と、第３ケース部２３と、を備えている。第２ケース部２２は、第１ケース部２１の軸方向第２側Ａ２に接合され、第３ケース部２３は、第１ケース部２１の軸方向第１側Ａ１に接合されている。第１ケース部２１と第３ケース部２３とに囲まれる空間に回転電機１が収容され、第１ケース部２１と第２ケース部２２とに囲まれる空間に伝達機構３が収容されている。このように、ケース２は、回転電機１が収容される第１収容室Ｓ１と、伝達機構３が収容される収容室と、を備えている。収容室は、収容対象物が収容される収容空間を形成している。本実施形態では、第１出力部材６１は、第１収容室Ｓ１に収容されている。具体的には、第１出力部材６１における少なくとも回転電機１と軸方向Ａに重複する部分（軸方向Ａの配置領域が重複する部分）が、第１収容室Ｓ１に収容されている。このように、本実施形態では、回転電機１と第１出力部材６１とが、ケース２が備える共通の収容室（具体的には、第１収容室Ｓ１）に収容されている。本実施形態では、第１収容室Ｓ１が「収容室」に相当する。

本実施形態では、ケース２は、更に、インバータ装置９０が収容される第２収容室Ｓ２を備えている。具体的には、ケース２は、第１ケース部２１に接合される第４ケース部２４を備えており、第１ケース部２１と第４ケース部２４とに囲まれる空間（第２収容室Ｓ２）にインバータ装置９０が収容されている。インバータ装置９０は、ボルト等によってケース２に固定された状態で、第２収容室Ｓ２に収容されている。本実施形態では、第２収容室Ｓ２は、後述する第１方向第２側Ｘ２（図２参照）に開口するように第１ケース部２１に形成されており、第４ケース部２４は、当該開口部を塞ぐように第１ケース部２１に接合されている。詳細は省略するが、インバータ装置９０は、インバータ回路を構成する複数のスイッチング素子を備えたスイッチング素子ユニット（パワーモジュール）と、インバータ回路を制御する制御装置が実装された制御基板と、インバータ回路の直流側の正負両極間電圧を平滑化する平滑コンデンサと、を備えており、これらのスイッチング素子ユニット、制御基板、及び平滑コンデンサが、第２収容室Ｓ２に収容されている。このように、本実施形態では、第１収容室Ｓ１と第２収容室Ｓ２とが１つのケース２に一体的に形成されている。

図３に示すように、ケース２は、第１収容室Ｓ１と第２収容室Ｓ２とを区画する隔壁２５（区画壁）を備えている。本実施形態では、第１収容室Ｓ１と第２収容室Ｓ２とが、ケース２（ここでは、第１ケース部２１）に一体的に形成されている。具体的には、第１収容室Ｓ１と第２収容室Ｓ２とは、一部材（例えば、ダイカスト法によって形成された、材質を共通とする１つの部材）に形成されている。そして、本実施形態では、第１収容室Ｓ１と第２収容室Ｓ２とは、１枚の隔壁２５によって区画されている。

図２に示すように、本実施形態では、ケース２には、第１コネクタ８１及び第２コネクタ８２が設けられている。ここでは、第１コネクタ８１及び第２コネクタ８２は、低電圧コネクタである。例えば、インバータ装置９０が備える制御基板に電力を供給するための電源線や、当該制御基板に制御信号を伝達するための信号線が、第１コネクタ８１や第２コネクタ８２に接続される。図示は省略するが、ケース２には、インバータ装置９０が備えるインバータ回路に電力を供給するための電源線が接続される、高電圧コネクタも設けられている。

ここで、図４に示すように、軸方向Ａに沿う軸方向視で回転電機１とインバータ装置９０とが並ぶ方向を第１方向Ｘとし、軸方向Ａ及び第１方向Ｘの双方に直交する方向を第２方向Ｙとする。また、第１方向Ｘの一方側を第１方向第１側Ｘ１とし、第１方向Ｘの他方側（第１方向Ｘにおける第１方向第１側Ｘ１とは反対側）を第１方向第２側Ｘ２とし、第２方向Ｙの一方側を第２方向第１側Ｙ１とし、第２方向Ｙの他方側（第２方向Ｙにおける第２方向第１側Ｙ１とは反対側）を第２方向第２側Ｙ２とする。第１方向第１側Ｘ１は、第１方向Ｘにおけるインバータ装置９０に対して回転電機１が配置される側である。なお、図４や後に参照する図７～図１０、及び図１２では、ステータコア１２（具体的には、上述した本体部）の外周面を破線で示し、各ギヤの歯底円及び歯先円を一点鎖線で示し、第１出力部材６１の外周面（具体的には、第１出力部材６１における回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に挟まれて配置される部分の外周面）を実線で示している。

本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第２方向第１側Ｙ１が上側Ｖ１となり、第２方向第２側Ｙ２が下側Ｖ２となる向きで、車両２００に搭載される。また、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１方向第１側Ｘ１が前側Ｌ１（車両前後方向Ｌの前側）となり、第１方向第２側Ｘ２が後側Ｌ２（車両前後方向Ｌの後側）となる向きで、車両２００に搭載される。図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、車両２００における車両前後方向Ｌの中央部よりも前側Ｌ１に搭載される。そのため、第１方向Ｘにおける回転電機１に対してインバータ装置９０が配置される側であって、本実施形態では後側Ｌ２となる第１方向第２側Ｘ２は、車両前後方向Ｌの中央側となる。よって、本実施形態では、車両搭載状態において、インバータ装置９０は、回転電機１よりも車両前後方向Ｌの中央側に配置される。なお、車両用駆動装置１００が、車両２００における車両前後方向Ｌの中央部よりも後側Ｌ２に搭載される場合には、車両用駆動装置１００を、第１方向第１側Ｘ１が後側Ｌ２となり、第１方向第２側Ｘ２が前側Ｌ１となる向きで車両２００に搭載することで、インバータ装置９０が回転電機１よりも車両前後方向Ｌの中央側に配置される構成とすることができる。このように車両用駆動装置１００が車両２００における車両前後方向Ｌの中央部よりも後側Ｌ２に搭載される場合、車両用駆動装置１００により駆動される一対の車輪Ｗは、例えば左右一対の後輪とされる。

車両２００が、左右一対の前輪及び左右一対の後輪を備える場合に、左右一対の前輪及び左右一対の後輪のうちの車両用駆動装置１００により駆動されない方（図１に示す例では、左右一対の後輪）が、車両用駆動装置１００以外の駆動装置により駆動される構成とすることもできる。車両用駆動装置１００以外の駆動装置は、例えば、内燃機関（回転電機以外の駆動力源の一例）の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置、回転電機（車両用駆動装置１００が備える回転電機１とは別の回転電機）の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置、或いは、内燃機関及び回転電機（車両用駆動装置１００が備える回転電機１とは別の回転電機）の双方の出力トルクを駆動対象の一対の車輪に伝達させる構成の駆動装置とされる。車両用駆動装置１００以外の駆動装置を、車両用駆動装置１００と同じ構成の駆動装置とすることもできる。

図４に示すように、本実施形態では、回転電機１とインバータ装置９０とは、それぞれの鉛直方向Ｖの配置領域が重複するように配置されている。そのため、一例として、軸方向Ａに直交する水平方向Ｈ（言い換えれば、軸方向Ａ及び鉛直方向Ｖに直交する方向）を、第１方向Ｘとして定義することができる。この場合、図４に示すように、第２方向Ｙは鉛直方向Ｖに平行な方向となる。また、別例として、軸方向視で、第１軸Ｃ１とインバータ装置９０の中心９０ａとを通る仮想直線Ｅに沿う方向を、第１方向Ｘとして定義することもできる。ここで、軸方向視でのインバータ装置９０の中心９０ａは、インバータ装置９０の軸方向視での外形（外縁）を成す図形の重心とすることができる。図４に示す例では、インバータ装置９０の軸方向視での外形を成す図形は、長方形状の図形であり、この長方形の重心（具体的には、対角線の交点）を軸方向視でのインバータ装置９０の中心９０ａとすることができる。図４に示す例では、軸方向Ａに直交する水平方向Ｈと、軸方向視で仮想直線Ｅに沿う方向とは、互いに平行な方向となる。すなわち、図４に示す例では、上記２つの定義のいずれによっても、第１方向Ｘは同じ方向に定義される。

図４に示すように、第１出力部材６１は、回転電機１及びインバータ装置９０の双方が配置される第２方向Ｙの位置において、回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に挟まれて配置されている。第１出力部材６１における回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に挟まれる部分は、回転電機１と軸方向Ａの配置領域が重複すると共に、インバータ装置９０と軸方向Ａの配置領域が重複するように配置されている（図３参照）。そして、図４に示すように、出力ギヤ３０は、軸方向視で、回転電機１とインバータ装置９０とのそれぞれと重複するように配置されている。具体的には、出力ギヤ３０における第１方向第１側Ｘ１の部分が軸方向視で回転電機１と重複し、出力ギヤ３０における第１方向第２側Ｘ２の部分が軸方向視でインバータ装置９０と重複するように、出力ギヤ３０が配置されている。図３に示すように、出力ギヤ３０は、回転電機１及びインバータ装置９０に対して軸方向Ａの一方側（具体的には、軸方向第２側Ａ２）に配置されている。そして、回転電機１及びインバータ装置９０は、それぞれの軸方向Ａの配置領域が重複するように配置されている。本実施形態では、車両搭載状態において、インバータ装置９０の少なくとも一部（図４に示す例では、一部のみ）が、第２軸Ｃ２よりも下側Ｖ２に配置される。なお、車両搭載状態において、インバータ装置９０の全体が、第２軸Ｃ２よりも上側Ｖ１に配置される構成とすることもできる。

図４に示すように、本実施形態では、第３軸Ｃ３は、軸方向視で、第２軸Ｃ２に対して第１方向Ｘにおけるインバータ装置９０側とは反対側（すなわち、第１方向第１側Ｘ１）に配置されている。本実施形態では、第３軸Ｃ３は、軸方向視で、第１軸Ｃ１に対しても第１方向第１側Ｘ１に配置されている。また、本実施形態では、第２軸Ｃ２と第３軸Ｃ３とは、軸方向視で、第１軸Ｃ１に対して第２方向Ｙにおける同じ側（ここでは、第２方向第２側Ｙ２）に配置されている。すなわち、第２軸Ｃ２は、軸方向視で、第１軸Ｃ１に対して第２方向第２側Ｙ２に配置されている。ここでは、第２軸Ｃ２は、車両搭載状態において、軸方向視で、仮想直線Ｅに対して下側Ｖ２に配置される。また、第３軸Ｃ３は、軸方向視で、第１軸Ｃ１に対して第２方向第２側Ｙ２に配置されている。ここでは、第３軸Ｃ３は、車両搭載状態において、軸方向視で、仮想直線Ｅに対して下側Ｖ２に配置される。また、本実施形態では、第３軸Ｃ３は、軸方向視で、第１軸Ｃ１と第２軸Ｃ２とを通る仮想直線に対してインバータ装置９０の中心９０ａ側とは反対側に配置されている。

図４に示すように、本実施形態では、第１出力部材６１は、第２方向Ｙに沿う方向視で、回転電機１と重複するように配置されている。すなわち、第１出力部材６１は、回転電機１と第１方向Ｘの配置領域が重複するように配置されている。ここでは、第１出力部材６１における第１方向第１側Ｘ１の部分が第２方向Ｙに沿う方向視で回転電機１と重複するように、第１出力部材６１が配置されている。一方、本実施形態では、第１出力部材６１は、第２方向Ｙに沿う方向視で、インバータ装置９０と重複しないように配置されている。なお、図４に示す各部品の軸方向視での配置構成は一例であり、この配置構成は適宜変更することができる。例えば、図４の配置構成を第１方向Ｘに反転させた構成、図４の配置構成を第２方向Ｙに反転させた構成、或いは、図４の配置構成を第１方向Ｘ及び第２方向Ｙの双方に反転させた構成とすることができる。

図５に示すように、回転電機１とインバータ装置９０とを接続する配線９１が挿通される貫通孔２６が、隔壁２５を貫通して形成されている。なお、図４は、車両用駆動装置１００を軸方向第２側Ａ２から見た場合の、車両用駆動装置１００の各部品の軸方向視での配置関係を示しているのに対して、図５は、車両用駆動装置１００を軸方向第１側Ａ１から見た場合の、車両用駆動装置１００の各部品の軸方向視での配置関係を示している。貫通孔２６には、端子９３を備えた端子台が取り付けられており、当該端子９３を介して、コイルエンド部１３から引き出された動力線９２とインバータ装置９０に接続された電源線（図示せず）とが電気的に接続されている。これらの電源線、端子９３、及び動力線９２が、回転電機１とインバータ装置９０との間で電力（回転電機１を駆動するための電力や回転電機１が発電した電力）を伝達するための配線９１を構成している。本実施形態では、回転電機１を駆動する交流電力の相数が“３”であることに対応して、３つの動力線９２が設けられており、３つの貫通孔２６が隔壁２５に形成されている。

図５に示すように、本実施形態では、車両搭載状態において、貫通孔２６（ここでは、３つの全ての貫通孔２６）が、第２軸Ｃ２よりも上側Ｖ１であって回転電機１及びインバータ装置９０の双方が配置される高さ（鉛直方向Ｖの位置）において、軸方向視で回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に配置される。なお、ここでは、回転電機１が配置される高さには、ステータコア１２の上述した突出部が配置される高さを含めている。図５に示す例では、車両搭載状態において、貫通孔２６（ここでは、３つの全ての貫通孔２６）が、第１軸Ｃ１よりも上側Ｖ１であって回転電機１及びインバータ装置９０の双方が配置される高さにおいて、軸方向視で回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に配置される。

〔その他の実施形態〕
次に、車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。

（１）上記の実施形態では、図３に示すように、カウンタ入力ギヤ４０ａがカウンタ出力ギヤ４０ｂに対して軸方向第２側Ａ２に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図６に示す例のように、カウンタ入力ギヤ４０ａがカウンタ出力ギヤ４０ｂに対して軸方向第１側Ａ１に配置される構成とすることもできる。図６に示す例では、インバータ装置９０は、カウンタ入力ギヤ４０ａと軸方向Ａの配置領域が重複するように配置されている。この場合、例えば、インバータ装置９０が、車両前後方向Ｌに沿う方向視で、カウンタ入力ギヤ４０ａと重複するように配置される構成とすることができる。このように、インバータ装置９０の少なくとも一部が伝達機構３と軸方向Ａの配置領域が重複するように配置される構成とすることで、インバータ装置９０の搭載スペースを大きく確保しやすくなる。

（２）上記の実施形態では、第１出力部材６１が、第２方向Ｙに沿う方向視で、回転電機１と重複するように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図７に示す例のように、第１出力部材６１が、第２方向Ｙに沿う方向視で、回転電機１と重複しないように配置される構成とすることもできる。

（３）上記の実施形態では、第１出力部材６１が、第２方向Ｙに沿う方向視で、インバータ装置９０と重複しないように配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図８に示す例のように、第１出力部材６１が、第２方向Ｙに沿う方向視で、インバータ装置９０と重複するように配置される構成とすることもできる。また、例えば図１０に示す例のように、第１出力部材６１が、第２方向Ｙに沿う方向視で、回転電機１とインバータ装置９０とのそれぞれと重複するように配置される構成とすることもできる。

（４）上記の実施形態では、第２軸Ｃ２と第３軸Ｃ３とが、軸方向視で、第１軸Ｃ１に対して第２方向Ｙにおける同じ側（図４に示す例では、第２方向第２側Ｙ２）に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、第２軸Ｃ２と第３軸Ｃ３とが、軸方向視で、第１軸Ｃ１に対して第２方向Ｙにおける互いに反対側に配置される構成とすることもできる。例えば、図９に示す例のように、軸方向視で、第２軸Ｃ２が第１軸Ｃ１に対して第２方向第２側Ｙ２に配置され、第３軸Ｃ３が第１軸Ｃ１に対して第２方向第１側Ｙ１に配置される構成とすることができる。図９に示す例では、第３軸Ｃ３は、軸方向視で、第１軸Ｃ１と第２軸Ｃ２との第１方向Ｘの間に配置されている。また、図９に示す例では、第３軸Ｃ３は、軸方向視で、第１軸Ｃ１と第２軸Ｃ２とを通る仮想直線に対してインバータ装置９０の中心９０ａ側と同じ側に配置されている。

（５）上記の実施形態では、伝達機構３が、回転電機１と出力ギヤ３０との間の動力伝達経路に、カウンタギヤ機構４を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図１０に示す例のように、伝達機構３がカウンタギヤ機構４を備えず、入力ギヤ１７と出力ギヤ３０とが噛み合う構成とすることもできる。

（６）上記の実施形態では、伝達機構３が１つのカウンタギヤ機構４を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図１１及び図１２に示す例のように、伝達機構３が２つのカウンタギヤ機構４を備える構成とすることもできる。図１１及び図１２に示す例では、伝達機構３は、第１カウンタギヤ機構４ａ及び第２カウンタギヤ機構４ｂの２つのカウンタギヤ機構４を備えている。第１カウンタギヤ機構４ａは、第３軸Ｃ３上に配置され、第２カウンタギヤ機構４ｂは、第１軸Ｃ１、第２軸Ｃ２、及び第３軸Ｃ３とは異なる第４軸Ｃ４上に配置されている。第４軸Ｃ４は、第１軸Ｃ１、第２軸Ｃ２、及び第３軸Ｃ３に平行な軸（仮想軸）である。図１１及び図１２に示す例では、第３軸Ｃ３及び第４軸Ｃ４のそれぞれが「カウンタギヤ機構の回転軸心」に相当する。

第１カウンタギヤ機構４ａは、入力ギヤ１７に噛み合う第１カウンタ入力ギヤ４１ａと、第１カウンタ出力ギヤ４１ｂと、第１カウンタ入力ギヤ４１ａと第１カウンタ出力ギヤ４１ｂとを連結する第１カウンタ軸４１と、を備え、第２カウンタギヤ機構４ｂは、第１カウンタ出力ギヤ４１ｂに噛み合う第２カウンタ入力ギヤ４２ａと、出力ギヤ３０に噛み合う第２カウンタ出力ギヤ４２ｂと、第２カウンタ入力ギヤ４２ａと第２カウンタ出力ギヤ４２ｂとを連結する第２カウンタ軸４２と、を備えている。図１１及び図１２に示す例では、車両用駆動装置１００が、軸方向第２側Ａ２が車両右側となり、軸方向第１側Ａ１が車両左側となる向きで、車両２００に搭載される場合を想定している。

図１２に示す例では、第３軸Ｃ３及び第４軸Ｃ４は、軸方向視で、第２軸Ｃ２に対して第１方向Ｘにおけるインバータ装置９０側とは反対側（すなわち、第１方向第１側Ｘ１）に配置されている。また、図１２に示す例では、第２軸Ｃ２と第３軸Ｃ３と第４軸Ｃ４とは、軸方向視で、第１軸Ｃ１に対して第２方向Ｙにおける同じ側（ここでは、第２方向第２側Ｙ２）に配置されている。また、図１２に示す例では、第３軸Ｃ３及び第４軸Ｃ４は、軸方向視で、第１軸Ｃ１と第２軸Ｃ２とを通る仮想直線に対してインバータ装置９０の中心９０ａ側とは反対側に配置されている。

（７）上記の実施形態では、差動歯車機構５が、一対の出力部材６と同軸に（すなわち、第２軸Ｃ２上に）配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、図１３に示す例のように、カウンタギヤ機構４に代えて差動歯車機構５が第３軸Ｃ３上に配置される構成とすることもできる。図１３に示す例では、差動歯車機構５は、遊星歯車式の差動歯車機構である。具体的には、差動歯車機構５は、ダブルピニオン型の遊星歯車機構であり、リングギヤ５５の回転を、サンギヤ５３とキャリヤ５４とに分配する。伝達機構３は、第１出力部材６１と一体的に回転する出力ギヤ３０である第１出力ギヤ３１と、第２出力部材６２と一体的に回転する出力ギヤ３０である第２出力ギヤ３２と、を備えている。そして、キャリヤ５４と一体的に回転する第１ギヤ７１が、第１出力ギヤ３１に噛み合い、サンギヤ５３と一体的に回転する第２ギヤ７２が、第２出力ギヤ３２に噛み合い、リングギヤ５５と一体的に回転する第３ギヤ７３が、入力ギヤ１７に噛み合っている。

（８）上記の実施形態では、伝達機構３が、回転電機１の側から伝達される駆動力を一対の出力部材６に分配する差動歯車機構５を備える構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、伝達機構３が差動歯車機構５を備えない構成とすることもできる。この場合、一対の出力部材６の差動が許容されず、一対の出力部材６が常時同じ速度で回転する構成となる。

（９）上記の実施形態では、車両搭載状態において、貫通孔２６が、第２軸Ｃ２よりも上側Ｖ１であって回転電機１及びインバータ装置９０の双方が配置される高さにおいて、軸方向視で回転電機１とインバータ装置９０との第１方向Ｘの間に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、車両搭載状態において、貫通孔２６が、回転電機１及びインバータ装置９０の少なくともいずれかよりも上側Ｖ１に配置される構成とすることもできる。

（１０）上記の実施形態では、車両搭載状態において、インバータ装置９０が、回転電機１よりも車両前後方向Ｌの中央側に配置される構成を例として説明した。しかし、本開示はそのような構成に限定されず、例えば、車両搭載状態において、回転電機１が、インバータ装置９０よりも車両前後方向Ｌの中央側に配置される構成とすることもできる。

（１１）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用すること（その他の実施形態として説明した実施形態同士の組み合わせを含む）も可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

〔本実施形態のまとめ〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。

車両用駆動装置（１００）は、回転電機（１）と、一対の車輪（Ｗ）にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材（６）と、前記回転電機（１）と一対の前記出力部材（６）との間で駆動力を伝達する伝達機構（３）と、前記回転電機（１）を駆動制御するインバータ装置（９０）と、を備え、前記回転電機（１）と一対の前記出力部材（６）とは、互いに平行な２つの軸（Ｃ１，Ｃ２）に分かれて配置され、前記伝達機構（３）は、一対の前記出力部材（６）の少なくとも一方に駆動連結される出力ギヤ（３０）を、一対の前記出力部材（６）と同軸に備え、軸方向（Ａ）に沿う軸方向視で前記回転電機（１）と前記インバータ装置（９０）とが並ぶ方向を第１方向（Ｘ）とし、前記軸方向（Ａ）及び前記第１方向（Ｘ）の双方に直交する方向を第２方向（Ｙ）として、一対の前記出力部材（６）の一方である第１出力部材（６１）は、前記回転電機（１）及び前記インバータ装置（９０）の双方が配置される前記第２方向（Ｙ）の位置において、前記回転電機（１）と前記インバータ装置（９０）との前記第１方向（Ｘ）の間に挟まれて配置され、前記出力ギヤ（３０）は、前記軸方向視で、前記回転電機（１）と前記インバータ装置（９０）とのそれぞれと重複するように配置されている。

本構成では、第１出力部材（６１）が、回転電機（１）及びインバータ装置（９０）の双方が配置される第２方向（Ｙ）の位置において、回転電機（１）とインバータ装置（９０）との第１方向（Ｘ）の間に挟まれて配置されている。よって、回転電機（１）、インバータ装置（９０）、及び第１出力部材（６１）と同軸に配置される出力ギヤ（３０）のそれぞれの第２方向（Ｙ）の配置領域を重複させて、車両用駆動装置（１００）の第２方向（Ｙ）における小型化を図ることができる。そして、本構成では、出力ギヤ（３０）が、軸方向視で、回転電機（１）とインバータ装置（９０）とのそれぞれと重複するように配置されている。そのため、上記のように第１出力部材（６１）が回転電機（１）とインバータ装置（９０）との第１方向（Ｘ）の間に挟まれて配置される構成としつつ、軸方向視で出力ギヤ（３０）と重複する空間を有効に利用することで、回転電機（１）とインバータ装置（９０）とを第１方向（Ｘ）に近づけて配置することができる。これにより、車両用駆動装置（１００）の第１方向（Ｘ）における小型化を図ることもできる。

以上のように、本構成によれば、車両用駆動装置（１００）の第１方向（Ｘ）及び第２方向（Ｙ）のそれぞれにおける小型化を図ること、すなわち、車両用駆動装置（１００）の軸方向視での寸法の小型化を図ることができる。なお、本構成では、回転電機（１）とインバータ装置（９０）とが、出力ギヤ（３０）と同軸に配置される第１出力部材（６１）に対して第１方向（Ｘ）の両側に分かれて配置されている。そのため、回転電機（１）が軸方向視で出力ギヤ（３０）と重複する割合と、インバータ装置（９０）が軸方向視で出力ギヤ（３０）と重複する割合との双方を高めやすくなっており、これにより、車両用駆動装置（１００）の軸方向視での寸法の小型化を図りやすくなっている。

ここで、車両（２００）に搭載された状態において、前記インバータ装置（９０）の少なくとも一部が、前記第１出力部材（６１）の回転軸心（Ｃ２）よりも下側（Ｖ２）に配置されると好適である。

本構成によれば、第１出力部材（６１）の周りのデッドスペースを有効に利用してインバータ装置（９０）を配置することができ、車両用駆動装置（１００）の大型化を抑制することができる。

また、前記第１出力部材（６１）は、前記第２方向（Ｙ）に沿う方向視で、前記回転電機（１）と重複するように配置されていると好適である。

本構成によれば、第１出力部材（６１）が第２方向（Ｙ）に沿う方向視で回転電機（１）と重複しないように配置される場合に比べて、車両用駆動装置（１００）の第１方向（Ｘ）における小型化を図ることができる。

また、前記第１出力部材（６１）は、前記第２方向（Ｙ）に沿う方向視で、前記インバータ装置（９０）と重複するように配置されていると好適である。

本構成によれば、第１出力部材（６１）が第２方向（Ｙ）に沿う方向視でインバータ装置（９０）と重複しないように配置される場合に比べて、車両用駆動装置（１００）の第１方向（Ｘ）における小型化を図ることができる。

また、前記出力ギヤ（３０）は、前記回転電機（１）及び前記インバータ装置（９０）に対して前記軸方向（Ａ）の一方側に配置されていると好適である。

本構成によれば、回転電機（１）とインバータ装置（９０）とのそれぞれの軸方向（Ａ）の配置領域が重複する割合を高めることが容易となり、車両用駆動装置（１００）の軸方向（Ａ）における小型化を図ることができる。

また、前記伝達機構（３）は、前記回転電機（１）と前記出力ギヤ（３０）との間の動力伝達経路に、カウンタギヤ機構（４）を備え、前記カウンタギヤ機構（４）の回転軸心（Ｃ３，Ｃ４）は、前記軸方向視で、前記出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）に対して前記第１方向（Ｘ）における前記インバータ装置（９０）側とは反対側に配置されていると好適である。

本構成によれば、伝達機構（３）がカウンタギヤ機構（４）を備えない場合に比べて、回転電機（１）と出力ギヤ（３０）との間の変速比を所望の値とすることが容易となる。そして、本構成では、カウンタギヤ機構（４）の回転軸心（Ｃ３，Ｃ４）が、軸方向視で、出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）に対して第１方向（Ｘ）におけるインバータ装置（９０）側とは反対側に配置されている。そのため、インバータ装置（９０）の少なくとも一部をカウンタギヤ機構（４）と軸方向（Ａ）の配置領域が重複するように配置する場合に、カウンタギヤ機構（４）との干渉を避けつつインバータ装置（９０）を第１方向（Ｘ）における回転電機（１）側に寄せて配置しやすくなっている。よって、カウンタギヤ機構（４）の回転軸心（Ｃ３，Ｃ４）が、軸方向視で、出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）に対して第１方向（Ｘ）におけるインバータ装置（９０）側と同じ側に配置される場合に比べて、回転電機（１）とインバータ装置（９０）とを第１方向（Ｘ）に近づけて配置して、車両用駆動装置（１００）の第１方向（Ｘ）における小型化を図りやすくなっている。

上記のように、前記カウンタギヤ機構（４）の回転軸心（Ｃ３，Ｃ４）が、前記軸方向視で、前記出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）に対して前記第１方向（Ｘ）における前記インバータ装置（９０）側とは反対側に配置される構成において、前記出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）と前記カウンタギヤ機構（４）の回転軸心（Ｃ３，Ｃ４）とは、前記軸方向視で、前記回転電機（１）の回転軸心（Ｃ１）に対して前記第２方向（Ｙ）における同じ側に配置されていると好適である。

本構成によれば、出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）とカウンタギヤ機構（４）の回転軸心（Ｃ３，Ｃ４）とが、軸方向視で、回転電機（１）の回転軸心（Ｃ１）に対して第２方向（Ｙ）における互いに反対側に配置される場合に比べて、カウンタギヤ機構（４）を第１方向（Ｘ）においてインバータ装置（９０）から離して配置しやすくなる。よって、インバータ装置（９０）の少なくとも一部をカウンタギヤ機構（４）と軸方向（Ａ）の配置領域が重複するように配置する場合に、カウンタギヤ機構（４）との干渉を避けつつインバータ装置（９０）を第１方向（Ｘ）における回転電機（１）側に寄せて配置することが容易となる。

上記の各構成の車両用駆動装置（１００）において、車両（２００）に搭載された状態において、前記出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）は、前記軸方向視で、前記回転電機（１）の回転軸心（Ｃ１）と前記インバータ装置（９０）の中心（９０ａ）とを通る仮想直線（Ｅ）に対して下側（Ｖ２）に配置されると好適である。

車両用駆動装置（１００）のケース（２）の内部には、潤滑や冷却のための油が封入される場合が多い。本構成によれば、回転電機（１）を上側（Ｖ１）に寄せて配置しつつ、出力ギヤ（３０）を下側（Ｖ２）に寄せて配置することができる。そのため、回転電機（１）の回転による油の攪拌損失の低減を図りつつ、出力ギヤ（３０）或いはそれと同軸に配置される部材を適切に潤滑することができる。

また、前記回転電機（１）を収容するケース（２）を備え、前記回転電機（１）と前記第１出力部材（６１）とが、前記ケース（２）が備える共通の収容室（Ｓ１）に収容されていると好適である。

本構成によれば、回転電機（１）と第１出力部材（６１）とが互いに別の収容室に収容される場合に比べて、回転電機（１）と第１出力部材（６１）とを近づけて配置することが容易となり、車両用駆動装置（１００）の大型化を抑制することができる。

上記のように前記回転電機（１）と前記第１出力部材（６１）とが共通の前記収容室（Ｓ１）に収容される構成において、前記収容室（Ｓ１）を第１収容室（Ｓ１）として、前記ケース（２）は、前記第１収容室（Ｓ１）と、前記インバータ装置（９０）が収容される第２収容室（Ｓ２）と、前記第１収容室（Ｓ１）と前記第２収容室（Ｓ２）とを区画する隔壁（２５）と、を備え、前記第１収容室（Ｓ１）と前記第２収容室（Ｓ２）とが、前記ケース（２）に一体的に形成されていると好適である。

本構成によれば、第１収容室（Ｓ１）と第２収容室（Ｓ２）とを区画する壁を１枚の隔壁（２５）とすることができ、車両用駆動装置（１００）の大型化を抑制することができる。

上記の各構成の車両用駆動装置（１００）において、前記回転電機（１）及び前記インバータ装置（９０）を収容するケース（２）を備え、前記ケース（２）は、前記回転電機（１）が収容される第１収容室（Ｓ１）と、前記インバータ装置（９０）が収容される第２収容室（Ｓ２）と、前記第１収容室（Ｓ１）と前記第２収容室（Ｓ２）とを区画する隔壁（２５）と、を備え、前記回転電機（１）と前記インバータ装置（９０）とを接続する配線（９１）が挿通される貫通孔（２６）が、前記隔壁（２５）を貫通して形成され、車両（２００）に搭載された状態において、前記貫通孔（２６）が、前記出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）よりも上側（Ｖ１）であって前記回転電機（１）及び前記インバータ装置（９０）の双方が配置される高さにおいて、前記軸方向視で前記回転電機（１）と前記インバータ装置（９０）との前記第１方向（Ｘ）の間に配置されると好適である。

本構成では、隔壁（２５）に形成されて配線（９１）が挿通される貫通孔（２６）が、出力ギヤ（３０）の回転軸心（Ｃ２）よりも上側（Ｖ１）に配置されている。そのため、回転電機（１）が収容される第１収容室（Ｓ１）に潤滑や冷却のための油が貯留されている場合に、貫通孔（２６）を油面に対して上側（Ｖ１）に離れた位置に配置しやすくなる。よって、貫通孔（２６）のシール性能を確保することが容易となっている。また、本構成では、回転電機（１）とインバータ装置（９０）とを接続する配線（９１）が挿通される貫通孔（２６）が、軸方向視で、当該配線（９１）による接続対象の第１方向（Ｘ）の間に配置されるため、配線（９１）の長さを短く抑えることも容易となっている。

また、車両（２００）に搭載された状態において、前記インバータ装置（９０）が、前記回転電機（１）よりも車両前後方向（Ｌ）の中央側に配置されると好適である。

本構成によれば、車両（２００）の前部衝突時や後部衝突時の衝突荷重からインバータ装置（９０）を保護することが容易となる。

また、前記伝達機構（３）は、差動歯車機構（５）を備え、前記差動歯車機構（５）は、前記回転電機（１）の側から伝達される駆動力を、一対の前記出力部材（６）に分配すると好適である。

本構成によれば、一対の出力部材（６）の差動を許容することで、車両（２００）の旋回性能を適切に確保することができる。

上記のように前記伝達機構（３）が前記差動歯車機構（５）を備える構成において、前記差動歯車機構（５）は、一対の前記出力部材（６）と同軸に配置され、前記回転電機（１）の側から前記出力ギヤ（３０）に伝達される駆動力を一対の前記出力部材（６）に分配すると好適である。

本構成によれば、伝達機構（３）が回転電機（１）の回転を減速して一対の出力部材（６）に伝達するように構成される場合に、差動歯車機構（５）を構成する回転部材の回転速度域を低く抑えることができる。これにより、差動歯車機構（５）の耐久性の確保が容易となる。

本開示に係る車両用駆動装置は、上述した各効果のうち、少なくとも１つを奏することができればよい。

１：回転電機、２：ケース、３：伝達機構、４：カウンタギヤ機構、５：差動歯車機構、６：出力部材、２５：隔壁、２６：貫通孔、３０：出力ギヤ、６１：第１出力部材、９０：インバータ装置、９０ａ：インバータ装置の中心、９１：配線、１００：車両用駆動装置、２００：車両、Ａ：軸方向、Ｃ１：第１軸（回転電機の回転軸心）、Ｃ２：第２軸（出力ギヤの回転軸心、第１出力部材の回転軸心）、Ｃ３：第３軸（カウンタギヤ機構の回転軸心）、Ｃ４：第４軸（カウンタギヤ機構の回転軸心）、Ｅ：仮想直線、Ｌ：車両前後方向、Ｓ１：第１収容室、Ｓ２：第２収容室、Ｖ１：上側、Ｖ２：下側、Ｗ：車輪、Ｘ：第１方向、Ｙ：第２方向

Claims (14)

1. 回転電機と、
   一対の車輪にそれぞれ駆動連結される一対の出力部材と、
   前記回転電機と一対の前記出力部材との間で駆動力を伝達する伝達機構と、
   前記回転電機を駆動制御するインバータ装置と、を備え、
   前記回転電機と一対の前記出力部材とは、互いに平行な２つの軸に分かれて配置され、
   前記伝達機構は、一対の前記出力部材の少なくとも一方に駆動連結される出力ギヤを、一対の前記出力部材と同軸に備え、
   軸方向に沿う軸方向視で前記回転電機と前記インバータ装置とが並ぶ方向を第１方向とし、前記軸方向及び前記第１方向の双方に直交する方向を第２方向として、
   一対の前記出力部材の一方である第１出力部材は、前記回転電機及び前記インバータ装置の双方が配置される前記第２方向の位置において、前記回転電機と前記インバータ装置との前記第１方向の間に挟まれて配置され、
   前記出力ギヤは、前記軸方向視で、前記回転電機と前記インバータ装置とのそれぞれと重複するように配置されている、車両用駆動装置。
2. 車両に搭載された状態において、前記インバータ装置の少なくとも一部が、前記第１出力部材の回転軸心よりも下側に配置される、請求項１に記載の車両用駆動装置。
3. 前記第１出力部材は、前記第２方向に沿う方向視で、前記回転電機と重複するように配置されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。
4. 前記第１出力部材は、前記第２方向に沿う方向視で、前記インバータ装置と重複するように配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
5. 前記出力ギヤは、前記回転電機及び前記インバータ装置に対して前記軸方向の一方側に配置されている、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
6. 前記伝達機構は、前記回転電機と前記出力ギヤとの間の動力伝達経路に、カウンタギヤ機構を備え、
   前記カウンタギヤ機構の回転軸心は、前記軸方向視で、前記出力ギヤの回転軸心に対して前記第１方向における前記インバータ装置側とは反対側に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
7. 前記出力ギヤの回転軸心と前記カウンタギヤ機構の回転軸心とは、前記軸方向視で、前記回転電機の回転軸心に対して前記第２方向における同じ側に配置されている、請求項６に記載の車両用駆動装置。
8. 車両に搭載された状態において、前記出力ギヤの回転軸心は、前記軸方向視で、前記回転電機の回転軸心と前記インバータ装置の中心とを通る仮想直線に対して下側に配置される、請求項１から７のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
9. 前記回転電機を収容するケースを備え、
   前記回転電機と前記第１出力部材とが、前記ケースが備える共通の収容室に収容されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
10. 前記収容室を第１収容室として、
    前記ケースは、前記第１収容室と、前記インバータ装置が収容される第２収容室と、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁と、を備え、
    前記第１収容室と前記第２収容室とが、前記ケースに一体的に形成されている、請求項９に記載の車両用駆動装置。
11. 前記回転電機及び前記インバータ装置を収容するケースを備え、
    前記ケースは、前記回転電機が収容される第１収容室と、前記インバータ装置が収容される第２収容室と、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する隔壁と、を備え、
    前記回転電機と前記インバータ装置とを接続する配線が挿通される貫通孔が、前記隔壁を貫通して形成され、
    車両に搭載された状態において、前記貫通孔が、前記出力ギヤの回転軸心よりも上側であって前記回転電機及び前記インバータ装置の双方が配置される高さにおいて、前記軸方向視で前記回転電機と前記インバータ装置との前記第１方向の間に配置される、請求項１から１０のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
12. 車両に搭載された状態において、前記インバータ装置が、前記回転電機よりも車両前後方向の中央側に配置される、請求項１から１１のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
13. 前記伝達機構は、差動歯車機構を備え、
    前記差動歯車機構は、前記回転電機の側から伝達される駆動力を、一対の前記出力部材に分配する、請求項１から１２のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
14. 前記差動歯車機構は、一対の前記出力部材と同軸に配置され、前記回転電機の側から前記出力ギヤに伝達される駆動力を一対の前記出力部材に分配する、請求項１３に記載の車両用駆動装置。

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