JP2022041579A - 保持装置および印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷の対象が安定して保持される。【解決手段】保持装置は、第１軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第１軸を中心とする円環状を呈する第１部材と、第２軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第２軸を中心とする円環状を呈する第２部材と、第３軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第３軸を中心とする円環状を呈する第３部材と前記被印刷面の回転対称軸を中心として回転自在に前記対象を保持する第１保持部とを備える。前記回転対称軸に平行な第１方向に沿って見て、前記第１部材が前記対象と当接する第１位置と、前記第２部材が前記対象と当接する第２位置と、前記第３部材が前記対象と当接する第３位置とが形成する三角形は前記回転対称軸を囲む。【選択図】図７

Description

本願は保持装置および印刷システムに関する。

回転対称軸周りに回転対称な形状を有するワークの側面に対して印刷装置を相対的に押し当てて印刷を行う際に、ワークを回転対称軸周りに回転自在に保持するワーク保持装置が、例えば下記の特許文献１において公知である。

当該ワーク保持装置においては、ワークの側面に当接して回転対称軸周りに回転自在な姿勢のワークを支持するバックアップ部材が複数設けられる場合が例示される。

特許文献１で例示された複数のバックアップ部材の位置は、ワークへの転写を行うブランケットによるワークの変位と、重力によるワークの変位とを規制する。

特開２０２０－８２６０５号公報

転写の際に限らず、ワークの変位は抑制されることが望まれる。本願に開示される保持装置および印刷システムは、印刷の対象を安定して保持することを目的とする。

保持装置は、回転対称の形状を呈する被印刷面を有する対象を保持する。当該保持装置は、第１軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第１軸を中心とする円環状を呈する第１部材と、第２軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第２軸を中心とする円環状を呈する第２部材と、第３軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第３軸を中心とする円環状を呈する第３部材と前記被印刷面の回転対称軸を中心として回転自在に前記対象を保持する第１保持部とを備える。前記回転対称軸に平行な第１方向に沿って見て、前記第１部材が前記対象と当接する第１位置と、前記第２部材が前記対象と当接する第２位置と、前記第３部材が前記対象と当接する第３位置とが形成する三角形は前記回転対称軸を囲む。

保持装置において対象が安定して保持される。

印刷システムの構成を概略的に例示する模式図である。 印刷システムの構成を概略的に例示する模式図である。 印刷システムを制御する制御系統を模式的に示すブロック図である。 実施の形態１にかかるボトル保持装置の構成を例示する上面図である。 実施の形態１にかかるボトル保持装置の構成を例示する側面図である。 転写の際におけるボトルとバックアップローラとの位置関係を模式的に例示する側面図である。 ボトルとバックアップローラとの位置関係を模式的に例示する側面図である。 ボトルとバックアップローラとの位置関係を模式的に例示する側面図である。 ブランケットロールおよび硬化ユニットを例示する斜視図である。 当接部材が可動部に当接しない状態を示す上面図である。 転写の状態を示す上面図である。 実施の形態２にかかるボトル保持装置の構成を例示する側面図である。 ボトルとバックアップローラとの位置関係を例示する斜視図である。 転写の際におけるボトルとバックアップローラと、ブランケットロールとの位置関係を模式的に例示する側面図である。

以下、添付される図面を参照しながら実施の形態について説明する。なお、図面は概略的に示されるものであり、説明の便宜のため、適宜、構成の省略および構成の簡略化がなされるものである。また、図面に示される構成の大きさおよび位置の相互関係は、必ずしも正確に記載されるものではなく、適宜変更され得るものである。

また、以下に示される説明では、同様の構成要素には同じ符号を付して図示し、それらの名称と機能とについても同様のものとする。したがって、それらについての詳細な説明を、重複を避けるために省略する場合がある。

また、以下に記載される説明において、「第１」または「第２」などの序数が用いられる場合があっても、これらの用語は、実施の形態の内容を理解することを容易にするために便宜上用いられるものであり、これらの序数によって生じ得る順序などに限定されるものではない。

相対的または絶対的な位置関係を示す表現（例えば「一方向に」「一方向に沿って」「平行」「直交」「中心」「同心」「同軸」など）は、特に断らない限り、その位置関係を厳密に表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる範囲で相対的に角度または距離に関して変位された状態も表すものとする。等しい状態であることを示す表現（例えば「同一」「等しい」「均質」など）は、特に断らない限り、定量的に厳密に等しい状態を表すのみならず、公差もしくは同程度の機能が得られる差が存在する状態も表すものとする。形状を示す表現（例えば、「四角形状」または「円筒形状」など）は、特に断らない限り、幾何学的に厳密にその形状を表すのみならず、同程度の効果が得られる範囲で、例えば凹凸や面取りなどを有する形状も表すものとする。一の構成要素を「備える」「具える」「具備する」「含む」または「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的表現ではない。「Ａ，ＢおよびＣの少なくともいずれか一つ」という表現は、Ａのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ，ＢおよびＣのうち任意の２つ、ならびに、Ａ，ＢおよびＣの全てを含む。

［全体的な構成の説明］
図１および図２のいずれも、印刷システム１００の構成を概略的に例示する模式図である。後の実施の形態にかかるボトル保持装置は、印刷システム１００に採用可能である。

印刷システム１００はワークの側面に印刷を行う。ワークは回転対称の形状を呈する側面を有する物品である。印刷システム１００において、当該側面の回転対称の軸（以下「回転対称軸」）を軸としてワークが回転し、当該側面に印刷が施される。

ワークは例えばガラス製あるいは例えばポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）を主材料とした樹脂製の容器である。図１においてワークとしてボトル８が例示され、ワークの側面としてボトル８の側面８０が例示される。

ボトル８はボトル保持装置３００に保持される。ボトル保持装置３００の詳細な構成は後に実施の形態において詳述される。ボトル８はワークの一例であり、ボトル保持装置３００はワーク保持装置として機能する。

以下の説明において方向を統一的に示すために、図１に示すようにＸＹＺ直交座標系が設定される。例えば（－Ｚ）方向が鉛直下向きに設定され、ＸＹ平面が水平面に設定される。例えばＸＹＺ直交座標系にはいわゆる右手系の座標系が設定される。以下の各図において構成要素の近傍に付された点線矢印は、当該構成要素の動きを示す。

印刷システム１００は少なくとも一つの印刷装置１０１を備える。印刷装置１０１は側面８０に、例えば単色印刷を行う。印刷システム１００に印刷装置１０１が複数設けられ、それぞれの印刷装置１０１が互いに異なる色の単色印刷を行って、多色印刷（二色印刷を含む；以下同様）が実現される。簡単のため、以下では主として一つの印刷装置１０１が印刷システム１００に備えられる場合について説明される。

印刷装置１０１のそれぞれは、版ステージユニット１、インク充填ユニット２、転写ユニット３および硬化ユニット４を備えている。これらの各ユニットは、（－Ｙ）方向側から（＋Ｙ）方向側に向けて上記の順番で並べて配置される。

ボトル８はボトル保持装置３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４へ近接したり、離隔したりする。図１はボトル８がボトル保持装置３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４から離隔した状態を示す。図２はボトル８がボトル保持装置３００で保持された状態で転写ユニット３および硬化ユニット４に近接した状態を示す。

印刷装置１０１が複数設けられる場合には、それぞれの印刷装置１０１における上記の近接および離隔の他、ボトル保持装置３００で保持されたボトル８が複数の印刷装置１０１の間を移動する。

一つの印刷装置１０１においては、
（ｉ）版ステージユニット１およびインク充填ユニット２による光硬化性インクを用いたインクパターンの形成、
（ｉｉ）インクパターンの転写ユニット３への転写、
（ｉｉｉ）インクパターンの転写ユニット３から側面８０への転写、
（ｉｖ）硬化ユニット４からの光照射によるインクの硬化、
の各工程を含む単色印刷が実行される。

ボトル保持装置３００におけるボトル８は、側面８０の回転対称軸を中心として回転自在に保持される。上記（ｉ）～（ｉｖ）のいずれの工程もボトル８がボトル保持装置３００に保持された状態で実行される。上記（ｉ），（ｉｉ）の工程は、例えばボトル８が転写ユニット３および硬化ユニット４から離隔した状態（図１参照）、あるいは複数の印刷装置１０１同士の間を移動する間において実行される。上記（ｉｉｉ），（ｉｖ）の工程は、ボトル８が転写ユニット３および硬化ユニット４に近接した状態（図２参照）において実行される。

印刷装置１０１が複数設けられるときには、全ての印刷装置１０１において上記（ｉ）～（ｉｖ）の工程が実行された後、ボトル８がボトル保持装置３００に保持された状態において、（ｖ）インクを更に硬化させる処理が実行される。この場合、工程（ｉｖ）におけるインクの硬化は単色印刷毎の一時的な硬化として実行される。

印刷済のボトル８はボトル保持装置３００から取り外され、その後に、印刷されるべきボトル８がボトル保持装置３００に装着される。

ボトル保持装置３００に対するボトル８の装着および取り外しは、印刷装置１０１から離れた位置において行われる。例えば当該装着および取り外しは、オペレータによる手動作業によって行われる。

版ステージユニット１は、ステージ１１および版１２を備える。ステージ１１は版１２を（＋Ｚ）方向側において載置する。版１２はインクパターンを形成するための版（例えば凹版）である。ステージ１１はＸＹＺ方向のいずれの方向にも、更にＺ軸周りの回転方向にも移動される。かかる移動には例えばクロスローラベアリング機構が利用される。

ステージ１１は、インク充填ユニット２および転写ユニット３から見て（－Ｙ）方向側の位置から（＋Ｙ）方向に可動であって、インク充填ユニット２を経由して転写ユニット３に近接する。ステージ１１は（－Ｙ）方向に可動であってインク充填ユニット２を経由して転写ユニット３から離隔する。

インク充填ユニット２は、ノズル２１およびインク供給部２２を備える。インク供給部２２はノズル２１へ光硬化性インク（以下、単に「インク」ということがある）を供給する。

光硬化性インクは例えば、顕色剤としての顔料、重合により強固なポリマー層を構成するポリマー材料（モノマーおよびオリゴマーの少なくとも一方を含む）、および光照射を受けて化学変化することで生じる活性種によりポリマー材料の重合反応を促進する光重合開始剤を含む。

ステージ１１が（＋Ｙ）方向に移動してノズル２１が版１２とＺ方向において対向する際、ノズル２１へ供給されたインクはノズル２１の下端に設けられた吐出口から吐出され、版１２の（＋Ｚ）方向側の面（以下「上面」と仮称される）に塗布される。

例えば版１２が凹版である場合、不図示のドクターブレードによって版１２の上面が擦られる。これにより版１２の凹部にインクが充填され、凹部以外のインクが除去され、版１２にインクパターンが形成される。

インクパターンが形成された版１２は、更に（＋Ｙ）方向に移動して転写ユニット３に近接する。

転写ユニット３は、ブランケットロール３０とモータ３３とを備える。モータ３３はブランケットロール３０を回転させる。ブランケットロール３０はブランケット胴３１とブランケット３２とを有する。例えばブランケット胴３１は金属製の円筒である。ブランケット３２はブランケット胴３１の表面に巻き付けられる。ブランケット３２は円筒状の形状を有する。ブランケットロール３０は、図１および図２において一点鎖線で示される回転軸を中心として回転自在に支持される。

ブランケット３２の表面はインクを担持可能である。ステージ１１が（＋Ｙ）方向に移動してブランケットロール３０が版１２とＺ方向において対向する際、ブランケット３２の表面が版１２の上面に当接する。版１２に形成されたインクパターンはブランケット３２の表面に移行する。かかる移行は、以下ではインクパターンがブランケット３２に受理される、とも表現される。

ボトル８が転写ユニット３に近接し、側面８０がブランケット３２に当接し、ブランケット３２と側面８０とは当接しつつ互いに反対方向に回転する。これにより、ブランケット３２に受理されたインクパターンは側面８０に転写される。側面８０に生じ得る凹凸の高さが、ブランケット３２の厚さよりも小さいことは、かかる転写の観点から望ましい。

ブランケット３２は、側面８０に転写されるインクパターンを一時的に担持する中間転写体として機能する。ブランケット３２は弾性を有する樹脂材料、例えばシリコン樹脂で形成される。

かかる転写においてボトル８が１周以上回転する場合、側面８０のインクパターンがブランケット３２へ転写されてしまうこと（以下「逆転写」と仮称される）が想定される。逆転写は側面８０のインクパターンを乱す。逆転写が低減されるべく側面８０に転写されたインクの粘度が、例えば以下の様にして増大される。

ブランケット３２からインクパターンの転写を受けた直後の側面８０に向けて、硬化ユニット４から光（紫外線）が照射される。例えば印刷システム１００に印刷装置１０１が複数設けられる場合には、インクに含まれるポリマー材料の一部を重合させてインクの粘度を増大させるが、インク全体を硬化させるには至らない条件で、硬化ユニット４から光（紫外線）が照射される。単色印刷の場合には、インク全体を硬化させる条件で、硬化ユニット４から光が照射される。かかる条件は例えば当該光の強度によって設定される。

インクの粘度が増大することで側面８０からブランケット３２への付着性が低下し、逆転写が低減される。かかる付着性の低下は、ボトル保持装置３００の汚染を回避する観点でも望ましい。

図３は印刷システム１００を制御する制御系統を模式的に示すブロック図である。図３において矢印は、その矢尻側のブロックで示される要素が矢頭側のブロックで示される要素を、機械的に駆動もしくは制御することを示す。

ステージ移動装置４０１（図１および図２において不図示）は、ステージ１１を（＋Ｙ）方向および（－Ｙ）方向に移動させる。モータ駆動回路４０２（図１および図２において不図示）は、モータ３３の駆動を制御する。モータ３３はブランケットロール３０を回転させる。ボトル搬送装置４０３（図１および図２において不図示）は、ボトル保持装置３００を、転写ユニット３および硬化ユニット４に対して近接あるいは離隔させる。印刷システム１００に複数の印刷装置１０１が設けられる場合には、それらの間におけるボトル保持装置３００の移動も、ボトル搬送装置４０３が行う。

制御装置９は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)等のプロセッサ、ＲＡＭ(Random Access Memory)やＲＯＭ(Read Only Memory)等の記憶装置を含む電子回路で構成される。制御装置９は、ステージ移動装置４０１、モータ駆動回路４０２、ボトル搬送装置４０３、インク供給部２２、硬化ユニット４の動作を統合的に制御する。

制御装置９は例えばステージ移動装置４０１とインク供給部２２との動作を制御し、版１２におけるインクパターンが得られる。制御装置９は例えばステージ移動装置４０１とモータ駆動回路４０２との動作を制御し、ブランケット３２にインクパターンを受理させる。制御装置９は例えばボトル保持装置３００とモータ駆動回路４０２との動作を制御し、ブランケット３２から側面８０への転写が実現される。

［実施の形態１］
図４は実施の形態１にかかるボトル保持装置３００の構成を、ボトル保持装置３００に保持されたボトル８と共に例示する上面図である。図４において紙面手前向きが（＋Ｚ）方向に対応し、下向きが（＋Ｙ）方向に対応する。

図５は実施の形態１にかかるボトル保持装置３００の構成を、ボトル保持装置３００に保持されたボトル８と共に例示する側面図である。図５において紙面手前向きが（＋Ｙ）方向に対応し、上向きが（＋Ｚ）方向に対応する。

側面８０は回転対称軸８００に関して回転対称の形状を有する。本実施の形態では側面８０が円筒形状を有する場合が例となって説明される。

ボトル８は口元部８１と底部８２とを有する。口元部８１と底部８２とは回転対称軸８００に平行な方向において対向する。口元部８１を介してボトル８の外部から内部へと液体が注ぎ込まれ、あるいはボトル８の内部から外部へと液体が注ぎ出される。当該液体として飲料物および化粧品が例示される。

口元部８１にはボトルキャップ（図示省略）が着脱可能である。ボトル保持装置３００は、ボトルキャップを外した状態でボトル８を保持する構成を有する。

ボトル保持装置３００は第１保持部３１０と、第２保持部３２０と、保持本体部３３０とを有する。第１保持部３１０は軸３０９を回転軸として回転自在に口元部８１を保持する。第２保持部３２０は軸３０９を回転の中心として回転自在に底部８２を保持する。第１保持部３１０が軸３０９を回転軸として口元部８１を回転駆動し、第２保持部３２０が軸３０９を回転軸として底部８２を回転駆動してもよい。

回転対称軸８００が軸３０９と一致してボトル８がボトル保持装置３００に保持されることにより、側面８０は回転対称軸８００の周りで回転する。第１保持部３１０は回転対称軸８００を中心として回転自在にボトル８を保持する。図４および図５による例示においては軸３０９はＸ方向に平行である。図４および図５による例示においては、口元部８１が底部８２に対して（＋Ｘ）方向側に位置して、ボトル８がボトル保持装置３００に保持される。

保持本体部３３０は第１支持部３３１と、第２支持部３３２と、基台３３３とを有する。基台３３３はＺ方向に垂直な平板状の形状を有する。第１支持部３３１は、（＋Ｘ）方向側で基台３３３から（＋Ｚ）方向に立設されている。第２支持部３３２は、第１支持部３３１から（－Ｘ）方向に所定間隔で離間した位置で、基台３３３から（＋Ｚ）方向に立設されている。当該所定間隔は、ボトル８の高さ（図４においてはボトル８のＸ方向に沿った長さ）よりも広い。

第１保持部３１０はシャフト３１１と、口元保持部材３１３と、摘み部材３１４とを有する。シャフト３１１はＸ方向に平行である。シャフト３１１は第１支持部３３１に対して、シャフト３１１自身の中心軸が軸３０９と一致して、当該中心軸を中心として回転自在に軸支される。

口元保持部材３１３はシャフト３１１の（＋Ｘ）方向側の端部に設けられる。摘み部材３１４はシャフト３１１の（－Ｘ）方向側の端部に設けられる。

例えば口元部８１の外周には雄ねじ８３が形成され、口元保持部材３１３の内側には雌ねじが形成される。雄ねじ８３と当該雌ねじとは互いに螺合する形状を有し、口元部８１は口元保持部材３１３と螺合するといえる。

口元部８１と口元保持部材３１３とが連結されていない状態において、オペレータはボトル８を保持してボトル８の回転を規制しながら、口元部８１と口元保持部材３１３とが互いに螺合する方向へ、摘み部材３１４を回転させる。当該回転によって口元部８１と口元保持部材３１３とが螺合する。当該螺合によって口元部８１と口元保持部材３１３とが連結される。当該連結によってシャフト３１１とボトル８とがＸ方向において連結される。

シャフト３１１とボトル８とが連結された状態において、オペレータがボトル８の回転を規制しながら摘み部材３１４を、雄ねじ８３と当該雌ねじとの螺合を解除する方向へ回転させる。かかる回転により、口元部８１から口元保持部材３１３が取り外され、シャフト３１１とボトル８との間の連結が解除される。

口元保持部材３１３によって口元部８１を保持する構成は、ねじの螺合を利用する構成に限定されない。例えば口元保持部材３１３が複数の部材で口元部８１を保持する構成が採用されてもよい。

第２保持部３２０はＸ方向に延設されたシャフト３２１と、押圧部材３２２と、付勢部材３２３と、摘み部材３２４とを有する。シャフト３２１は第２支持部３３２に対して、シャフト３２１自身の中心軸が軸３０９と一致して、当該中心軸を中心として回転自在に軸支される。

押圧部材３２２はシャフト３２１の（－Ｘ）方向側の端部に設けられる。摘み部材３２４はシャフト３２１の（＋Ｘ）方向側の端部に設けられる。

押圧部材３２２は、ボトル８がボトル保持装置３００に保持される際に、底部８２に対して（－Ｘ）方向側から当接する。回転対称軸８００が軸３０９と一致してボトル８が配置され、口元部８１と口元保持部材３１３とが連結した状態で、押圧部材３２２が底部８２を（－Ｘ）方向へ付勢してボトル８が保持される。ボトル８は回転対称軸８００を中心として回転自在にボトル保持装置３００において保持される。

付勢部材３２３は押圧部材３２２を底部８２へ付勢する機能を有する。付勢部材３２３は、押圧部材３２２と第２支持部３３２の（－Ｘ）方向側の壁面３３２ａとの間において、シャフト３２１に固定されずにシャフト３２１の周囲に設けられる。

オペレータは、付勢部材３２３による付勢力に抗いながら摘み部材３２４を（＋Ｘ）方向に移動させて、押圧部材３２２を底部８２から離すことができる。押圧部材３２２を底部８２から離すことは、口元部８１から口元保持部材３１３を取り外す処理を容易にする。

例えば第１支持部３３１において自動調心軸受（不図示）が設けられてもよい。自動調心軸受は、以下のように、ボトル８を安定して回転させることに寄与する。

ボトル８が同一仕様で大量生産されても、それらの間に個体差が存在する。例えば雄ねじ８３の軸は、回転対称軸８００と一致して設計されていても、ボトル８同士の間でばらつくことがある。雄ねじ８３は口元保持部材３１３の雌ねじと螺合するとき、当該雌ねじの軸方向が軸３０９と一致しなくなる場合が想定される。

このような場合に、口元部８１および底部８２をそれぞれ口元保持部材３１３および押圧部材３２２で保持すると、口元部８１に対して口元保持部材３１３から回転対称軸８００と非平行な方向に印加される応力が大きい場合が想定される。かかる応力によってボトル８が変形あるいは変位する可能性がある。

自動調心軸受が設けられることは、ボトル８を回転対称軸８００を中心として回転させても、口元部８１に対して印加される応力を抑制することに寄与する。

転写においては、側面８０がブランケット３２と当接した状態でモータ３３がブランケット３２を回転させる。このときボトル８はブランケット３２に対して従動回転してもよいし、ブランケット３２以外の機構によってブランケット３２と同期回転してもよい。当該同期回転においてボトル８の回転方向は、ブランケット３２の回転方向とは逆の方向である。

ボトル保持装置３００は回転駆動部３４０を備えてもよい。回転駆動部３４０は第１支持部３３１に対して（－Ｘ）方向側に設けられる。回転駆動部３４０はシャフト３１１を介してボトル８を回転駆動する。回転駆動部３４０の機能それ自体はこの実施の形態とは関係が小さいので、回転駆動部３４０の構成の詳細な説明は省略される。

ボトル保持装置３００はバックアップローラ３５１，３５２，３５３を備える。バックアップローラ３５１，３５２，３５３はそれぞれシャフト３５１ｒ，３５２ｒ，３５３ｒの周りに取り付けられる。バックアップローラ３５１，３５２，３５３のいずれも、少なくとも一部が円環状である。

以下では、ブランケット３２から側面８０へのインクパターンの転写において、ブランケット３２と側面８０とが接触する部分が次の条件にある場合が例示される：当該部分はＸ方向に平行であり、当該部分のＺ方向における位置は回転対称軸８００のＺ方向における位置と一致する。

図６は転写の際におけるボトル８とバックアップローラ３５１，３５２，３５３と、ブランケットロール３０との位置関係を模式的に例示する側面図である。図６において紙面手前向きが（＋Ｘ）方向に対応し、上向きが（＋Ｚ）方向に対応する。

シャフト３５１ｒはＸ方向に平行であって、第１支持部３３１と第２支持部３３２とに対して、自身の中心軸１ａを中心として回転自在に軸支される。シャフト３５２ｒはＸ方向に平行であって、第１支持部３３１と第２支持部３３２とに対して、自身の中心軸２ａを中心として回転自在に軸支される。

シャフト３５１ｒは、回転対称軸８００に対して（＋Ｚ）方向側であって、かつ（＋Ｙ）方向側に配置される。シャフト３５２ｒは、回転対称軸８００に対して（－Ｚ）方向側であって、かつ（－Ｙ）方向側に配置される。

シャフト３５３ｒはＸ方向に平行である。シャフト３５３ｒは回転対称軸８００に対して（＋Ｚ）方向側に配置される。シャフト３５３ｒは可動部３５３ｓ（図４および図５参照）に対して（－Ｘ）方向側において、シャフト３５３ｒの中心軸３ａを中心として回転自在に軸支される。可動部３５３ｓは第２支持部３３２に対して（＋Ｙ）方向および（－Ｙ）方向に沿って移動自在に取り付けられる。本実施の形態において可動部３５３ｓはＹ方向に垂直な方向には移動しない。

可動部３５３ｓは不図示の機構、例えばバネによって（－Ｙ）方向へ付勢される。可動部３５３ｓは不図示の機構によって（－Ｙ）方向へ移動する限度となる位置（以下「停止位置」）が規定される。よって可動部３５３ｓに対して（＋Ｙ）方向への外力が印加されない状態では、可動部３５３ｓは停止位置に位置する。可動部３５３ｓが停止位置に位置するとき、シャフト３５３ｒのＹ方向における位置は回転対称軸８００のＹ方向における位置に対してほぼ等しい。図４、図５は可動部３５３ｓが停止位置に位置する状態を例示する。可動部３５３ｓが停止位置に位置するときのバックアップローラ３５３、シャフト３５３ｒおよびその中心軸３ａは、図６において実線で描かれる。

第２保持部３２０は（＋Ｘ）方向や（－Ｘ）方向におけるボトル８の変位を抑制できても、回転対称軸８００についての径方向（以下、単に「径方向」）への変位を抑制する作用は小さい。バックアップローラ３５１，３５２，３５３は、ボトル保持装置３００にボトル８が保持された状態において、側面８０に当接する。バックアップローラ３５１，３５２，３５３は、ボトル保持装置３００に保持された状態のボトル８の、径方向への変位を抑制する。

図４および図５においては、バックアップローラ３５１，３５２，３５３のＸ方向における位置は、互いにほぼ等しい場合が例示される。バックアップローラ３５１，３５２，３５３のＸ方向における位置が異なる場合については、実施の形態２において説明される。

インクパターンがブランケット３２から側面８０へ転写される際に、ボトル８はブランケット３２から（＋Ｙ）方向の力を受ける。この力に対抗する力がバックアップローラ３５１からボトル８へ与えられ、ブランケット３２と側面８０とが適切に当接する。

バックアップローラ３５１，３５２，３５３がなければ、ボトル保持装置３００は第１支持部３３１および口元部８１と、第２支持部３３２および底部８２とを介して側面８０をブランケット３２へ押圧する。口元部８１および底部８２はいずれもボトル８のＸ方向における端部である。バックアップローラ３５１，３５２，３５３がなければ、側面８０がブランケット３２を押圧する際、ボトル８が変位する可能性がある。バックアップローラ３５１，３５２，３５３は第１支持部３３１と第２支持部３３２との間で側面８０に当接するので、側面８０がブランケット３２を押圧する際にボトル８は変位しにくい。

転写において側面８０は回転するので、これに当接するバックアップローラ３５１，３５２，３５３も回転する。かかる動作に鑑みて、バックアップローラ３５１，３５２，３５３のいずれもが少なくとも側面８０と当接する部位において円環状であって、それぞれ中心軸１ａ，２ａ，３ａを中心として回転自在である。

転写においてバックアップローラ３５１，３５２，３５３は側面８０に当接する。転写されたインクパターンの粘度が低いと、既にインクパターンが転写された側面８０からバックアップローラ３５１，３５２，３５３へとインクパターンが二次的に転写されることが想定される。二次的な転写を得たバックアップローラ３５１，３５２，３５３は側面８０への三次的な転写、ひいては逆転写を招来する可能性もある。

［全体的な構成の説明］において上述されたボトル保持装置３００の汚染には、バックアップローラ３５１，３５２，３５３への二次的な転写が含まれる。硬化ユニット４の採用はかかる汚染の回避にも寄与する。

転写において必ずしもバックアップローラ３５３は必要ではない。Ｘ方向に沿って見て、バックアップローラ３５１，３５２およびブランケット３２が回転対称軸８００を囲んで側面８０に当接するからである。

例えば転写に際しては可動部３５３ｓに対して（＋Ｙ）方向への外力が印加され、可動部３５３ｓは停止位置よりも（＋Ｙ）方向へ移動する。可動部３５３ｓが停止位置にあるとき、シャフト３５３ｒのＹ方向における位置は回転対称軸８００のＹ方向における位置に対してほぼ等しい。よって可動部３５３ｓが（＋Ｙ）方向へ移動することはボトル８によって阻害されにくい。かかる移動により、バックアップローラ３５３と側面８０との当接は解除される。図６において、可動部３５３ｓが（＋Ｙ）方向へ移動したときのバックアップローラ３５３およびシャフト３５３ｒが一点鎖線で示される。かかる解除はバックアップローラ３５３への二次的な転写を回避する利点の他、後述される利点をも招来する。

転写されるとき以外において、Ｘ方向に沿って見て、バックアップローラ３５１，３５２，３５３が回転対称軸８００を囲んで側面８０に当接することが望ましい。ボトル保持装置３００がボトル８を保持しつつ上述された近接、離隔、移動を行うことを考慮すると、ボトル保持装置３００においてボトル８が安定して保持されることが望ましいからである。バックアップローラ３５１，３５２，３５３と側面８０とが好適に当接するときの位置関係については後に詳述される。

印刷システム１００によるボトル８への印刷、特に上記（ｉｉ），（ｉｉｉ）の工程は、例えば下記のようにして実現される。印刷処理は、制御装置９が予め記憶されたプログラムを実行し、図３にブロックで例示された各要素に所定の動作を実行させることにより実現される。

印刷装置１０１から離れた位置に、例えばボトル８を着脱するための領域（以下「着脱領域」）が設定される。ボトル搬送装置４０３はボトル保持装置３００を着脱領域へ搬送する。着脱領域へ搬送されてきたボトル保持装置３００に対し、オペレータがボトル８を着脱する。

ボトル保持装置３００に印刷済のボトル８が装着されている場合、オペレータは摘み部材３１４，３２４を操作し、第１保持部３１０および第２保持部３２０によるボトル８の保持を解除する。オペレータは可動部３５３ｓに対して（＋Ｙ）方向へ押圧して、バックアップローラ３５３の側面８０への当接を解除する。当該保持が解除され、当該当接が解除されたボトル８はボトル保持装置３００から取り外される。

ボトル保持装置３００に対してボトル８が装着されていない場合、オペレータは印刷前のボトル８をボトル保持装置３００に運び込む。オペレータは可動部３５３ｓを押圧し、バックアップローラ３５３を一時的に（＋Ｙ）方向へ移動させた状態が得られる。当該状態においてオペレータは側面８０をバックアップローラ３５１，３５２に当接させたのち、可動部３５３ｓへの押圧をやめてバックアップローラ３５３を側面８０に当接させる。バックアップローラ３５１，３５２，３５３が側面８０に当接することは、回転対称軸８００についての径方向へとボトル８が変位しにくいことに寄与する。

オペレータは摘み部材３１４，３２４を操作して第１保持部３１０および第２保持部３２０に当該ボトル８を保持させる。第１保持部３１０および第２保持部３２０によるボトル８の保持は、回転対称軸８００に沿ってボトル８が変位しにくいことに寄与する。

印刷前のボトル８が装着されたことは、例えばオペレータによって制御装置９に了知される。制御装置９はボトル搬送装置４０３を制御して、ボトル８を保持したボトル保持装置３００を印刷装置１０１へ搬送させる。

制御装置９はステージ移動装置４０１を制御して、ステージ１１を（＋Ｙ）方向に移動させ、版１２がノズル２１にＺ方向において対向する。制御装置９はインク供給部２２を制御してノズル２１を介してインクを吐出させる。版１２の上面にはインクパターンが形成される。

制御装置９はモータ駆動回路４０２を制御してモータ３３を回転させる。モータ３３の回転は、ブランケットロール３０を回転させる。制御装置９はステージ移動装置４０１を制御してブランケットロール３０の回転と同期してステージ１１を更に（＋Ｙ）方向へ移動させる。ブランケット３２は版１２と当接しつつ回転し、インクパターンを受理する。

制御装置９はステージ移動装置４０１を制御してステージ１１を（－Ｚ）方向に移動させてブランケット３２と版１２との当接を解除する。更に制御装置９はステージ移動装置４０１を制御してステージ１１を（－Ｙ）方向に移動させ、ステージ１１はインク充填ユニット２よりも（－Ｙ）方向側に配置される。

制御装置９はボトル搬送装置４０３を制御して、ボトル保持装置３００を（－Ｙ）方向へ移動させ、側面８０の印刷開始位置をブランケット３２に当接させる。ブランケット３２は回転してブランケット３２から側面８０へのインクパターンの転写が行われる。

印刷装置１０１に搬送されてきたボトル保持装置３００においては、制御装置９からの駆動指令に応じて回転駆動部３４０が作動してもよい。この場合、回転駆動部３４０は制御装置９の制御によって、モータ３３と同期してボトル８を回転させる。

回転駆動部３４０は制御装置９の制御によって、側面８０がブランケット３２へ当接する前に、側面８０における印刷開始位置を所定の位置に配置してもよい。

印刷装置１０１での印刷処理が完了すると、インクパターンが印刷されたボトル８を保持したボトル保持装置３００は、制御装置９による制御の下、ステージ移動装置４０１によって印刷装置１０１から着脱領域へ搬送される。

以上のように、本実施形態では、ボトル８の口元部８１および底部８２が、それぞれ第１保持部３１０および第２保持部３２０によって回転対称軸８００を中心として回転自在に保持される。側面８０は円筒形状でなくても、回転対称軸８００に関して回転対称な形状であってボトル８の外径寸法がＸ方向の位置において相違してもよい。

図７および図８は、ボトル８とバックアップローラ３５１，３５２，３５３との位置関係を模式的に例示する側面図である。図７および図８において紙面手前向きが（＋Ｘ）方向に対応し、上向きが（＋Ｚ）方向に対応する。回転対称軸８００は（＋Ｘ）方向と、従って（－Ｘ）方向と平行である。よって図７および図８のいずれもが、回転対称軸８００に平行な方向に沿って見た図である。

図７は例えば、ボトル保持装置３００の転写ユニット３および硬化ユニット４への近接および離隔、複数の印刷装置１０１の間の移動、転写において好適な位置関係を示す。図７に示された位置関係は、可動部３５３ｓが停止位置にあるときに得られる。

図８は転写およびボトル保持装置３００からボトル８を取り外す際に好適な位置関係を示す。図８に示された位置関係は、可動部３５３ｓが（＋Ｙ）方向に移動して得られる。

図７および図８のいずれにおいても、バックアップローラ３５１，３５２は、ボトル８とそれぞれ位置１ｂ，２ｂにおいて当接する。図７においてバックアップローラ３５３は、ボトル８と位置３ｂにおいて当接する。図８においてバックアップローラ３５３は、ボトル８と当接しない。

図７において位置１ｂと、位置２ｂと、位置３ｂとが形成する三角形３８は回転対称軸８００を囲む。

三角形３８と回転対称軸８００とがこのような位置関係にあれば、バックアップローラ３５１，３５２，３５３によって、ボトル８は安定にボトル保持装置３００に保持される。ボトル保持装置３００が転写ユニット３および硬化ユニット４へ近接したり、それらから離隔したり、複数の印刷装置１０１の間を移動したりしても、径方向へのボトル８の変位が抑制される。バックアップローラ３５１，３５２，３５３のいずれの二つの間における距離も、回転対称軸８００に沿って見て側面８０が呈する円の直径よりも小さいからである。

以下の説明において、バックアップローラ３５３のうち回転対称軸８００に最も近い位置３ｃが導入される。図８においてバックアップローラ３５３は側面８０とは当接しない。図７のようにバックアップローラ３５３が側面８０とは当接するときには位置３ｂ，３ｃは一致する。

図８において、回転対称軸８００は、位置１ｂ，２ｂ，３ｃが形成する三角形３９から外れる。

三角形３９と回転対称軸８００とがこのような位置関係にあれば、ボトル８をボトル保持装置３００から取り出すことが容易である。バックアップローラ３５１，３５２，３５３のいずれか二つの間における距離が、回転対称軸８００に沿って見た側面８０が呈する円の直径よりも大きいからである。図８に即していえば、位置２ｂ，３ｃの間の距離が当該円の直径よりも大きい。

図８における位置関係は、位置２ｂとバックアップローラ３５３のうち位置２ｂに最も近い位置（図８において位置３ｃとほぼ一致するので図示省略）との間の距離が、所定間隔よりも広いとみることもできる。当該所定間隔は、位置１ｂ，２ｂ，３ｂが規定する円（図７、図８において側面８０が呈する円）の直径である。位置２ｂとバックアップローラ３５３のうち位置２ｂに最も近い位置との間の距離が、当該所定間隔よりも広いとき、回転対称軸８００に沿って見て回転対称軸８００が三角形３９に囲まれていても、ボトル８をボトル保持装置３００から取り出すことが容易である。位置１ｂとバックアップローラ３５３のうち位置１ｂに最も近い位置との間の距離が、当該所定間隔よりも広いときも同様である。

バックアップローラ３５３の位置が移動することにより、ボトル８は安定にボトル保持装置３００に保持されることも、ボトル保持装置３００から容易に取り出されることも実現される。

図９はブランケットロール３０および硬化ユニット４、並びにその周辺の構成を例示する斜視図である。ブランケット胴３１はシャフト３０１によって回転駆動される。シャフト３０１はシャフト３０２によって回転駆動される。シャフト３０１はモータ３３（図１，図２参照：図９において不図示）によって回転駆動される。シャフト３０１，３０２は一体であってもよい。軸受け部３０３はシャフト３０１，３０２を回転自在に軸支する。

硬化ユニット４は軸受け部３０３に固定される。硬化ユニット４はインクの粘度を増大させる光を照射する面４１を、その（－Ｚ）方向側に有する。図９においては、面４１がＹ方向における硬化ユニット４の中央近傍で（－Ｚ）方向側に突出している形態が例示される。面４１は（－Ｚ）方向側に、上述された光を照射する。

当接部材３０４は軸受け部３０３に固定される。ボトル保持装置３００がブランケットロール３０に（＋Ｙ）方向側から（－Ｙ）方向へ近接すると、当接部材３０４は可動部３５３ｓに（－Ｙ）方向側から近づく。ボトル保持装置３００が（－Ｙ）方向に沿ってブランケットロール３０へ近接し、側面８０がブランケット３２に当接する迄に、当接部材３０４は可動部３５３ｓに当接する。当接部材３０４の可動部３５３ｓへの当接が開始してからもボトル保持装置３００が（－Ｙ）方向へ近接すると、当接部材３０４は可動部３５３ｓを第２支持部３３２に対して（＋Ｙ）方向へ移動させる。転写において当接部材３０４は可動部３５３ｓに当接している。

図１０は当接部材３０４が可動部３５３ｓに当接しない状態を示す上面図である。図１１は転写の状態を示す上面図である。図１０および図１１において紙面手前向きが（＋Ｚ）方向であり、下向きが（＋Ｙ）方向である。図１０および図１１のいずれにおいても図示の煩雑が避けられるよう、硬化ユニット４に関しては面４１の位置のみが一点鎖線で描かれる。

図４、図５、図７に示された状態は、図１０に示された状態において得られる。図８に示された状態は図１１に示された状態において得られる。

図１０を参照して、当接部材３０４が可動部３５３ｓに当接しない状態においては、可動部３５３ｓは停止位置にある。図１１を参照して、転写において可動部３５３ｓは、当接部材３０４によって第２支持部３３２に対して（＋Ｙ）方向へ移動する。可動部３５３ｓが第２支持部３３２に対して（＋Ｙ）方向へ移動することによって、シャフト３５３ｒひいてはバックアップローラ３５３も第２支持部３３２に対して（＋Ｙ）方向へ移動する。

転写においては面４１から側面８０へと上述された光が照射されてインクの粘度が増大する。転写においてバックアップローラ３５３、シャフト３５３ｒが面４１と側面８０との間に位置しないことは、面４１によって側面８０へ光が照射されることを妨げず、ひいてはインクの粘度が増大して二次的な転写が回避されることに寄与する。

上述された様に説明されたことは、総括的に、以下のように説明される。

ワークたるボトル８は印刷の対象である。ボトル８の全面に印刷される必要はなく、ボトル８が回転対称の形状を呈する側面８０を被印刷面として有すれば足りる。被印刷面はその少なくとも一部分が、バックアップローラ３５１，３５２，３５３によって保持される観点から、円筒であることが望ましいが、被印刷面の全てが円筒である必要はない。上述された説明では側面８０は円筒形状である場合が例示されたが、ブランケット３２の厚さよりも小さな高さで側面８０に凹凸が生じる形状でも構わない。

ボトル保持装置３００はこのような印刷の対象たるボトル８を保持する。ボトル８はボトル保持装置３００による保持の対象であるともいる。ボトル保持装置３００は第１部材、第２部材、第３部材を備える。上述された説明におけるバックアップローラ３５１，３５２，３５３は、それぞれ第１部材、第２部材、第３部材を例示する。

図４および図５を参照して、バックアップローラ３５１は少なくとも一部が円環状であってシャフト３５１ｒの周りに取り付けられる。シャフト３５１ｒは自身の中心軸１ａを中心として回転自在に軸支される。バックアップローラ３５１は中心軸１ａを中心として回転自在であって、少なくとも一部が、中心軸１ａを中心とする円環状を呈する。

バックアップローラ３５２は少なくとも一部が円環状であってシャフト３５２ｒの周りに取り付けられる。シャフト３５２ｒは自身の中心軸２ａを中心として回転自在に軸支される。バックアップローラ３５２は中心軸２ａを中心として回転自在であって、少なくとも一部が、中心軸２ａを中心とする円環状を呈する。

バックアップローラ３５３は少なくとも一部が円環状であってシャフト３５３ｒの周りに取り付けられる。シャフト３５３ｒは自身の中心軸３ａを中心として回転自在に軸支される。バックアップローラ３５３は中心軸３ａを中心として回転自在であって、少なくとも一部が、中心軸３ａを中心とする円環状を呈する。

側面８０は少なくとも、バックアップローラ３５１，３５２，３５３によって保持される部分において円筒形状を有する。

ボトル保持装置３００は第１保持部３１０を備える。第１保持部３１０は、側面８０の回転対称軸８００を中心として回転自在にボトル８を保持する。

図７および図８を参照して、回転対称軸８００に平行な（－Ｘ）方向（以下「第１方向」とも称す）に沿って見て、バックアップローラ３５１がボトル８と当接する第１位置は、バックアップローラ３５１が側面８０と当接する位置１ｂである。第１方向に沿って見て、バックアップローラ３５２がボトル８と当接する第２位置は、バックアップローラ３５２が側面８０と当接する位置２ｂである。

図７を参照して、第１方向に沿って見て、バックアップローラ３５３がボトル８と当接する第３位置は、バックアップローラ３５２が側面８０と当接する位置３ｂである。位置１ｂ，２ｂ，３ｂが形成する三角形３８は回転対称軸８００を囲む。このような位置関係により、ボトル８は安定にボトル保持装置３００に保持される。

図４から図６を用いて説明されるように、シャフト３５３ｒは可動部３５３ｓに対して、中心軸３ａを中心として回転自在に軸支される。可動部３５３ｓは第２支持部３３２に対して（＋Ｙ）方向（以下「第２方向」とも称す）および（－Ｙ）方向（以下「第３方向」とも称す）に沿って移動自在に取り付けられる。第２方向および第３方向は第１方向と直交する。中心軸３ｒは第２方向および第３方向に沿って可動である。

中心軸３ａが図６において実線で、また図７において、それぞれ描かれる位置にあるとき（当該位置は以下「第４位置」とも称される）には、バックアップローラ３５３は位置３ｂを占める。

中心軸３ａが図６において鎖線で、また図８において、それぞれ描かれる位置にあるとき（当該位置は第４位置とは相違する）には、第１方向に沿って見て回転対称軸８００は、位置１ｂ，２ｂ，３ｃが形成する三角形３９から外れる。位置３ｃはバックアップローラ３５３のうち回転対称軸８００に最も近い位置である。このような位置関係により、ボトル８をボトル保持装置３００から取り出すことが容易である。

また第１方向に沿って見て、位置２ｂと、バックアップローラ３５３のうち位置２ｂに最も近い位置との間の距離が、所定間隔よりも広くても、ボトル８をボトル保持装置３００から取り出すことが容易である。ここで所定間隔は、側面８０のうち円筒形状を呈する部分が、第１方向に沿って見て現れる円の直径である。当該円は位置１ｂ，２ｂ，３ｂが規定する円の直径であるともいる。

可動部３５３ｓは第３方向へ付勢される。可動部３５３ｓに対して第２方向への外力が印加されず、中心軸３ａに対して第２方向への外力が働かないときには、可動部３５３ｓは停止位置に位置し、バックアップローラ３５３は位置３ｂを含む。

可動部３５３ｓに対して第２方向への外力が印加され、中心軸３ａに対して第２方向への外力が働くときに、可動部３５３ｓが第２支持部３３２に対して第２方向へ移動し、バックアップローラ３５３は位置３ｂから離れる。このように中心軸３ａが移動することは、図７に例示される位置関係と、図８に示される位置関係との両方を選択的に実現すること、ひいてはボトル保持装置３００に対するボトル８の着脱に寄与する。

上述された実施の形態においては、可動部３５３ｓへの外力の印加には当接部材３０４が採用される。当接部材３０４はボトル保持装置３００が転写ユニット３および硬化ユニット４へ近接する際に、可動部３５３ｓへ当接して可動部３５３ｓを第２方向へ移動させる。このような当接部材３０４を用いる代わりに、あるいはこれと共に、アクチュエータが用いられて中心軸３ａが移動してもよい。

当接部材３０４が採用されるとき、印刷システム１００は、ボトル保持装置３００の他、ブランケット３２と、硬化ユニット４と、当接部材３０４とを備えるということができる。

ブランケット３２は、回転対称軸８００を中心に回転するボトル８の側面８０に当接して、側面８０へインクを転写する。硬化ユニット４は、インクの粘度を増大させる光を側面８０に照射する光源である。

ブランケット３２はブランケット胴３１と共にブランケットロール３０に備えられる。ブランケット胴３１はシャフト３０１によって回転駆動され、軸受け部３０３はシャフト３０１を回転自在に軸支する。硬化ユニット４および当接部材３０４は軸受け部３０３に固定される。ボトル保持装置３００はブランケット３２および硬化ユニット４へ近接する。ブランケット３２と硬化ユニット４と当接部材３０４とは、三者の相対位置を変えることなく相対的にボトル保持装置３００へ近接する。

ブランケット３２が側面８０に当接するまでに、当接部材３０４が可動部３５３ｓに当接し、第２方向に沿った外力を中心軸３ｒに働かせる。バックアップローラ３５３は位置３ｂから離れる（図６、図８、図１１参照）ので、バックアップローラ３５３およびシャフト３５３ｒは、硬化ユニット４からの光の照射を阻害しにくい。

［実施の形態２］
図１２は実施の形態２にかかるボトル保持装置３００の構成を、ボトル保持装置３００に保持されたボトル８と共に例示する側面図である。図１２において紙面手前向きが（＋Ｙ）方向に対応し、上向きが（＋Ｚ）方向に対応する。

実施の形態１において用いられた図５では、バックアップローラ３５１，３５２，３５３のＸ方向における位置がほぼ等しい場合が例示された。実施の形態２にかかるボトル保持装置３００においては、バックアップローラ３５１，３５２，３５３のＸ方向における位置が互いに異なる場合が例示される。

これをより概括的に説明すると、図７で例示された位置１ｂ，２ｂ，３ｂのうちのいずれか二つは、互いに第１方向における位置が異なる、といる。このような配置は、転写の際にボトル８がブランケット３２から受ける押圧をＸ方向において均一化することに寄与する。

実施の形態１，２のいずれにおいても、第１保持部３１０は、バックアップローラ３５１，３５２，３５３のいずれに対しても第１方向に沿った一方側、ここでは（－Ｘ）方向側に位置する。このような位置関係は、転写の際に、側面８０が第１方向に非平行な方向、例えば第２方向や第３方向へ付勢されにくくし、ボトル８が安定して保持されやすい。例えばバックアップローラ３５１，３５２，３５３のうち最も（－Ｘ）方向側に位置するものは、ボトル８のＸ方向における中央よりも底部８２側に位置する。

例えば中心軸１ｒが第１方向に平行であって、バックアップローラ３５１がシャフト３５１ｒに沿って第１方向およびこれと反対の方向に可動である。バックアップローラ３５２，３５３よりも第１保持部３１０から離れた位置にバックアップローラ３５１が配置されることによって、ボトル８の高さが高い場合にもボトル保持装置３００がボトル８を保持しやすい。あるいはバックアップローラ３５１がバックアップローラ３５２，３５３と第１保持部３１０との間、例えばそれらの間の中央付近に配置されることによって、ボトル保持装置３００がボトル８を保持しやすい。

バックアップローラ３５１が第１方向に沿って可動であることに代えて、あるいはこれと共に、中心軸２ｒ，３ｒが第１方向に平行であって、バックアップローラ３５２，３５３が第１方向およびこれと反対の方向に沿って可動であってもよい。

［第１の変形］
実施の形態１，２において、中心軸１ｒ，２ｒ，３ｒは必ずしも第１方向に平行でなくてもよい。図１３は中心軸１ｒ，２ｒ，３ｒが回転対称軸８００と非平行な場合の、ボトル８とバックアップローラ３５１，３５２，３５３との位置関係を例示する斜視図である。

実施の形態１，２と同様、バックアップローラ３５１，３５２，３５３はそれぞれシャフト３５１ｒ，３５２ｒ，３５３ｒに設けられる。中心軸１ｒ，２ｒ，３ｒを中心としてシャフト３５１ｒ，３５２ｒ，３５３ｒが回転自在である。側面８０がその回転対称軸８００を中心として回転しても、実施の形態１，２と同様にバックアップローラ３５１，３５２，３５３はそれぞれ位置１ｂ，２ｂ，３ｂにおいて、側面８０と当接する。

例えば、バックアップローラ３５１，３５２，３５３は円筒形ではなく、円錐台もしくは円錐台同士をそれらの底面において合体させた形状であってもよい。

［第２の変形］
転写の際にバックアップローラ３５３は必ずしも移動しなくてもよい。図１４は転写の際におけるボトル８とバックアップローラ３５１，３５２，３５３と、ブランケットロール３０との位置関係を模式的に例示する側面図である。図１４において紙面手前向きが（＋Ｘ）方向に対応し、上向きが（＋Ｚ）方向に対応する。

同様の位置関係を示す図６と対比して、硬化ユニット４の位置が相違する。図１４には転写におけるボトル８の回転方向Ｒが追記される。回転方向Ｒにおいて、側面８０のうちブランケット３２と当接する部位８６、位置３ｂ、位置１ｂ、位置２ｂがこの順に並ぶ。回転方向Ｒにおいて部位８６から位置３ｂに至るまでに硬化ユニット４から側面８０に光が照射される。

このような位置関係により、部位８６で転写されたインクはバックアップローラ３５３と接触するまでに当該光によって粘度が増大する。バックアップローラ３５１，３５２，３５３のいずれにもインクが二次的に転写されることが抑制される。

以上、実施形態およびその変形例にかかる保持装置および印刷システムについて説明したが、これらは好ましい実施形態の例であって、実施の範囲を限定するものではない。本実施の形態は、その開示の範囲内において、各実施形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施形態において任意の構成要素の省略が可能である。

１ａ，２ａ，３ａ 中心軸
１ｂ，２ｂ，３ｂ，３ｃ 位置
１ｒ，２ｒ，３ｒ 中心軸
４ 硬化ユニット
８ ボトル
９ 制御装置
３２
３８，３９ 三角形
８０ 側面
８６ 部位
１００ 印刷システム
３００ ボトル保持装置
３０４ 当接部材
３１０ 第１保持部
３５１，３５２，３５３ バックアップローラ
３５１ｒ，３５２ｒ，３５３ｒ シャフト
８００ 回転対称軸
Ｒ 回転方向

Claims (9)

1. 回転対称の形状を呈する被印刷面を有する対象を保持する保持装置であって、
   第１軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第１軸を中心とする円環状を呈する第１部材と、
   第２軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第２軸を中心とする円環状を呈する第２部材と、
   第３軸を中心として回転自在であって、少なくとも一部が前記第３軸を中心とする円環状を呈する第３部材と
   前記被印刷面の回転対称軸を中心として回転自在に前記対象を保持する第１保持部と
   を備え、
   前記回転対称軸に平行な第１方向に沿って見て、前記第１部材が前記対象と当接する第１位置と、前記第２部材が前記対象と当接する第２位置と、前記第３部材が前記対象と当接する第３位置とが形成する三角形は前記回転対称軸を囲む保持装置。
2. 前記第３軸は可動であって、
   前記第３軸が第４位置にあるときには前記第３部材は第３位置を占め、
   前記第３軸が前記第４位置とは異なる位置にあるときには、前記第１方向に沿って見て前記回転対称軸は、前記第１位置と、前記第２位置と、前記第３部材のうち前記回転対称軸に最も近い位置とが形成する三角形から外れる、請求項１に記載の保持装置。
3. 前記第３軸は可動であって、
   前記第３軸が第４位置にあるときには前記第３部材は前記第３位置を占め、
   前記第３軸が前記第４位置とは異なる位置にあるときには、前記第１方向に沿って見て、前記第２位置と、前記第３部材のうち前記第２位置に最も近い位置との間の距離が、所定間隔よりも広く、
   前記所定間隔は、前記第１位置と前記第２位置と前記第３位置とが規定する円の直径である、請求項１に記載の保持装置。
4. 前記第１保持部は、前記第１部材、前記第２部材、前記第３部材のいずれに対しても前記第１方向に沿った一方側に位置する、請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の保持装置。
5. 前記第１位置、前記第２位置、前記第３位置のいずれか二つは、互いに前記第１方向における位置が異なる、請求項１から請求項４のいずれか一つに記載の保持装置。
6. 前記第１軸は前記第１方向に平行であって、前記第１部材が前記第１方向に沿って可動である、請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の保持装置。
7. 前記第３軸は前記第１方向と直交する第２方向および前記第２方向と反対の第３方向に沿って可動であり、
   前記第３軸に対して前記第２方向に沿った外力が働かないときに前記第３部材は前記第３位置を含み、
   前記第３軸に対して前記第２方向に沿った外力が働くときに前記第３部材は前記第３位置から離れる、請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の保持装置。
8. 請求項１から請求項６のいずれか一つに記載の保持装置と、
   前記回転対称軸を中心に回転する前記対象の前記被印刷面に当接して、前記被印刷面へインクを転写するブランケットと、
   前記インクの粘度を増大させる光を前記被印刷面に照射する光源と
   を備える印刷システムであって、
   前記対象の回転方向において、前記被印刷面のうち前記ブランケットと当接する部位、前記第３位置、前記第１位置、前記第２位置がこの順に並び、
   前記回転方向において前記部位から前記第３位置に至るまでに前記光源から前記被印刷面に前記光が照射される、印刷システム。
9. 請求項７に記載の保持装置と、
   前記回転対称軸を中心に回転する前記対象の前記被印刷面に当接して、前記被印刷面へインクを転写するブランケットと、
   前記インクの粘度を増大させる光を前記被印刷面に照射する光源と、
   当接部材と
   を備える印刷システムであって、
   前記ブランケットと前記光源と前記当接部材とは、三者の相対位置を変えることなく相対的に前記保持装置へ近接し、
   前記ブランケットが前記被印刷面に当接するまでに、前記当接部材が前記第２方向に沿った外力を前記第３軸に働かせて、前記第３部材を前記第３位置から離れさせる、印刷システム。

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