JP2022041106A - ワーク挿入安定化装置、ワーク挿入安定化方法 - Google Patents

Abstract

【課題】キャリアテープにワークを挿入する際に、ワークの挙動を安定化させて、キャリアテープのキャビティにワークを安定して挿入する。【解決手段】ワーク挿入安定化装置２０は、テーピング位置Ｐ２においてキャリアテープ１０のキャビティ１０ａにワーク１００を収容する。ワーク挿入安定化装置２０は、基台３０と、基台３０上に設けられ、ワーク１００を収容する複数の収容部４０ａを有するインデックステーブル４０と、移動位置Ｐ１にある収容部４０ａ及びテーピング位置Ｐ２に重なって設けられ、ガイド面５１を有するテーピング部５０と、テーピング位置Ｐ２に接続されたポンプ手段７０と、を備える。基台３０は、テーピング位置Ｐ２に重なる側が鉛直方向の下側となるように傾斜した傾斜面３１を有する。基台３０の傾斜面３１及びテーピング部５０のガイド面５１は、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２までのワーク経路Ｒを形成する。【選択図】図５

Description

本発明は、ワーク挿入安定化装置及びワーク挿入安定化方法に関する。

キャリアテープに電子部品等の複数のワークを挿入するテーピング機構を有するテーピング装置が知られている。例えば特許文献１に記載されているようなテーピング機構によれば、ワークは、個別に搬送され、キャリアテープのキャビティに個別に挿入される。

ワークが挿入されたキャリアテープの生産性を向上させるため、特許文献１に記載されているテーピングでは、ワークをエアブロー及び真空吸引で吹き飛ばして、キャリアテープ上の斜めになったガイドに当てることで、ワークを素早くキャビティに挿入している。

特許第５２８２８５８号公報 特開平１－２２６６１８号公報

ワークがキャリアテープのキャビティに挿入されるまでの間に、ワークに大きな衝撃が加わると、ワークに破損や故障等の不具合が生じてしまうことがある。不具合が生じたワークがキャリアテープに挿入されると、当該キャリアテープ自体が不良な製品となる。すなわち、ワークに不具合が生じると、テーピング装置によるワークを挿入したキャリアテープの生産性を悪化させてしまう。したがって、ワークをキャリアテープのキャビティに挿入する工程において、ワークに大きな衝撃を加えないようにすることが求められている。

一方、特許文献１に記載されているテーピング機構では、ワークをエアブローで水平方向に吹き飛ばすことでキャリアテープのキャビティに挿入している。エアブローで水平方向に吹き飛ばされたワークは、キャビティまで安定した軌道で到達しにくい。このため、ワークは、吹き飛ばされる位置からキャビティまでの位置の間にある周囲の部材に衝突し得る。この結果、ワークに衝撃が加わり得る。また、軌道が安定しないため、ワークは、キャビティに対して斜めに挿入されてしまうことがある。テーピング装置においてキャリアテープが駆動すると、斜めに挿入されたワークがテーピング装置の他の部材に衝突してしまい、ワークに衝撃が加わり得る。あるいは、ワークと他の部材との摩擦により、ワークが破損し得る。

また、特許文献２に記載されているテーピング機構では、構造上撮像装置等によってキャビティにワークが適切に挿入されたかを確認することができない。このため、キャビティにワークが不適切な態様で挿入されたまま、キャリアテープが駆動してしまうことがある。このような場合、ワークがテーピング装置の他の部材に衝突してしまい、ワークに衝撃が加わり得る。あるいは、ワークと他の部材との摩擦により、ワークが破損し得る。

このように、ワークをキャビティまで安定して到達しない場合、ワークに衝撃が加わり得て、この結果ワークに不具合が生じ得る。本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、キャリアテープにワークを挿入する際に、ワークの挙動を安定化させて、キャリアテープのキャビティにワークを安定して挿入することを目的とする。

本発明のワーク挿入安定化装置は、テーピング位置においてキャリアテープのキャビティにワークを挿入するワーク挿入安定化装置であって、
前記テーピング位置の側が鉛直方向の下側となるように傾斜した傾斜面を有する基台と、
前記基台上に設けられ、前記ワークを収容する複数の収容部を有し、前記傾斜面に沿って傾斜したインデックステーブルと、
移動位置にある前記収容部及び前記テーピング位置に重なって設けられ、ガイド面を有するテーピング部と、
前記キャビティを介して前記テーピング位置に接続されたポンプ手段と、を備え、
前記傾斜面及び前記ガイド面によって、前記移動位置から前記テーピング位置までのワーク経路が形成されており、
前記基台は、前記移動位置にある前記収容部から前記テーピング位置に前記ワークを放出するための空気を噴出する移動手段を有し
前記インデックステーブルは、前記基台に対して回転可能であり、
前記インデックステーブルは、前記基台の側に前記ワークを磁化させる磁化プローブを有し、
前記テーピング位置に磁界を形成するように配置されたワーク挿入用磁石をさらに備え、
前記ワーク挿入用磁石は、前記テーピング位置より前記移動位置の側に配置された第１移動用磁石と、前記テーピング位置より前記移動位置の逆側に配置された第２移動用磁石と、を含み、
前記第１移動用磁石の前記第２移動用磁石に対向する側の磁極は、前記第２移動用磁石の前記第１移動用磁石に対向する側の磁極と異なり、
前記テーピング位置に隣り合う位置において前記ワークが挿入された前記キャビティの鉛直方向の下側に配置され、当該キャビティに前記ワークを維持する搬送時ワーク保持用磁石をさらに備える。

本発明のワーク挿入安定化装置において、前記移動手段は、空気を吸引可能であってもよい。

本発明のワーク挿入安定化装置において、前記傾斜面は、水平方向に対して２０°以上４０°以下の角度で傾斜していてもよい。

本発明のワーク挿入安定化装置において、前記基台は、前記移動位置に前記ワークを保持するためのワーク保持用磁石を有してもよい。

本発明のワーク挿入安定化装置において、前記ガイド面は、前記テーピング位置において、前記キャビティに平行な面を含んでもよい。

本発明のワーク挿入安定化方法は、
キャリアテープのキャビティをテーピング位置に配置する工程と、
インデックステーブルに設けられた収容部にワークを収容する工程と、
前記ワークを磁化させる工程と、
前記ワークを収容した前記収容部を移動位置に配置する工程と、
基台が有する傾斜面とテーピング部が有するガイド面とによって形成される、前記移動位置から前記テーピング位置までのワーク経路の空気を、前記キャビティを介して前記テーピング位置からポンプ手段によって吸引する工程と、
前記移動位置にある前記収容部から前記ワークを放出する工程と、
前記ワーク経路において前記ワークを移動させる工程と、
前記ワークが前記テーピング位置において、当該テーピング位置に形成された磁界によって前記キャビティに挿入される工程と、を備える。

本発明によれば、キャリアテープにワークを挿入する際に、ワークの挙動を安定化させて、キャリアテープのキャビティにワークを安定して挿入することができる。

図１は、テーピング装置の全体を概略的に示す斜視図である。 図２は、テーピング装置の全体を概略的に示す正面図である。 図３は、インデックステーブルの上面図である。 図４は、キャリアテープの上面図である。 図５は、テーピング部近傍におけるテーピング装置の拡大上面図である。 図６は、図５のＶＩ－ＶＩ線に沿ったテーピング装置の断面図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、本件明細書に添付する図面においては、図示と理解のしやすさの便宜上、適宜縮尺及び縦横の寸法比等を、実物のそれらから変更し誇張してある。

図１は、本実施の形態のテーピング装置を概略的に示す斜視図である。また、図２は、テーピング装置を概略的に示す正面図である。テーピング装置は、電子部品等の複数のワークが挿入されたキャリアテープを製造する装置である。図１及び図２に示されているように、テーピング装置１は、キャリアテープ１０と、キャリアテープ１０にワークを安定して挿入するワーク挿入安定化装置２０と、を有している。また、テーピング装置１は、キャリアテープ１０を供給する供給リール１１と、ワークを挿入されたキャリアテープ１０を回収する巻き取りリール１２と、を有している。

なお、本実施の形態において、ワークは、磁性体を含んでいる。すなわち、ワークは、磁化されることで磁石等による磁力を受ける性質を有している。後述する図３乃至図６に示された例では、ワーク１００は、その中心部に磁性体１０１を含んでいる。あるいは、ワーク１００は電極を有しており、電極が磁性体となっていてもよい。

キャリアテープ１０は、複数のワークを挿入される。キャリアテープ１０は、インデックステーブル４０からワークを供給される。キャリアテープ１０は、一方向ｄ１に延びる帯状の部材である。キャリアテープ１０の寸法は適宜に設定することができるが、例えば、キャリアテープ１０のテープ長さ、すなわち一方向ｄ１に沿った長さは、３２００ｍ以上４８００ｍ以下であり、キャリアテープ１０の幅、すなわち一方向に直交する方向に沿った長さは、８ｍｍ以上１２ｍｍ以下である。また、キャリアテープ１０の厚さは、例えば０．４２ｍｍ以上１．８ｍｍ以下である。

図３には、キャリアテープ１０の上面図が示されている。図３に示すように、キャリアテープ１０には、ワーク１００を挿入するための複数のキャビティ１０ａが設けられている。キャビティ１０ａは、一方向ｄ１に並んで設けられており、好ましくは一方向ｄ１に規則的に並んでいる。キャビティ１０ａの寸法は、挿入するワーク１００によって適宜に設定されるが、例えば一方向ｄ１における長さが０．３７ｍｍ以上１．５ｍｍ以下であり、一方向ｄ１に直交する方向における長さが０．６７ｍｍ以上２．２２ｍｍ以下である矩形の凹部である。また、キャビティ１０ａの深さは、例えば０．３７ｍｍ以上１．５４ｍｍ以下である。一方向ｄ１に隣り合うキャビティ１０ａの間隔は、例えば２ｍｍ以上４ｍｍ以下である。

また、図３に示すように、キャリアテープ１０には、後述するプーリ５５の送り歯が係合する複数の送り穴１０ｂが設けられている。送り穴１０ｂの寸法は、例えば直径が１．５ｍｍ以上１．６ｍｍ以下である円形の貫通孔である。送り穴１０ｂは、一方向ｄ１に並んで設けられており、好ましくは一方向ｄ１に規則的に並んでいる。一方向における送り穴１０ｂの間隔は、例えば２ｍｍ以上６ｍｍ以下である。送り穴１０ｂは、キャビティ１０ａの位置決めに用いられるよう、キャビティ１０ａの配置に対応した位置に設けられている。図３に示された例では、２つのキャビティ１０ａに対応して１つの送り穴１０ｂが設けられている。

ワーク１００を挿入する前のキャリアテープ１０は、供給リール１１に巻き取られた状態で保持されており、ワークを挿入した後のキャリアテープ１０は、キャビティ１０ａを封止するトップテープが貼合された後、巻き取りリール１２に巻き取られて回収される。キャリアテープ１０は、一方向ｄ１に駆動する。

供給リール１１は、ワーク１００が挿入されていない状態のキャリアテープ１０を保持しており、キャリアテープ１０をワーク挿入安定化装置２０に供給する。供給リール１１は、円盤状であり、その中心を軸に回動可能である。供給リール１１には、キャビティ１０ａにワーク１００が挿入される前のキャリアテープ１０が、その外周に沿って巻き付けられている。供給リール１１は、キャリアテープ１０が駆動する一方向ｄ１の上流側に配置されている。

巻き取りリール１２は、ワーク１００が挿入された状態のキャリアテープ１０を回収して保持する。巻き取りリール１２は、円盤状であり、その中心を軸に回動可能である。巻き取りリール１２には、キャビティ１０ａにワーク１００が挿入された状態のキャリアテープ１０が、その外周に沿って巻き付けられている。巻き取りリール１２は、キャリアテープ１０が駆動される一方向ｄ１の下流側に配置されている。

ワーク挿入安定化装置２０は、供給リール１１から供給されたキャリアテープ１０にワーク１００を挿入する。ワーク挿入安定化装置２０には、キャリアテープ１０が通過するテープ通路２５が設けられている。テープ通路２５は、キャリアテープ１０が通過可能な空間である。ワーク挿入安定化装置２０は、テーピング位置Ｐ２において、テープ通路２５を通過するキャリアテープ１０にワーク１００を挿入する。すなわち、キャリアテープ１０が駆動することで、テーピング位置Ｐ２にキャビティ１０ａが順次配置される。テープ通路２５の幅は、キャリアテープ１０が通過可能なよう、キャリアテープ１０の幅より大きくなっている。

ワーク挿入安定化装置２０は、基台３０と、基台３０上に設けられたインデックステーブル４０と、インデックステーブル４０の一部及びテープ通路２５の一部に重なって設けられたテーピング部５０と、キャリアテープ１０のキャビティ１０ａを介してテーピング位置Ｐ２に接続されたポンプ手段７０と、を有している。また、ワーク挿入安定化装置２０は、テーピング位置Ｐ２を撮像する撮像装置８０と、テーピング位置Ｐ２においてワーク１００をキャビティ１０ａに挿入させるためのワーク挿入用磁石６０と、キャリアテープ１０のキャビティ１０ａにワーク１００を維持する搬送時ワーク保持用磁石６５と、を有している。さらに、ワーク挿入安定化装置２０は、インデックステーブル４０にワークを供給するパーツフィーダ２１及びリニアフィーダ２２と、テープ通路２５を介してテーピング部５０に対向して配置されたプーリ５５と、を有している。

以下、ワーク挿入安定化装置２０の各構成要素について説明する。

パーツフィーダ２１は、複数のワーク１００の向きを揃えて整列させる。図１に示された例では、パーツフィーダ２１は、円形の開口部を有する略円筒形状であるが、開口部を有する任意の形状であってもよい。開口部を介して、複数のワーク１００がパーツフィーダ２１に供給される。パーツフィーダ２１は、例えば、図示しない振動装置と、振動装置による振動方向に沿って延びる溝部２１ａと、を有している。パーツフィーダ２１が円筒形状である場合、溝部２１ａは渦巻き状に延びている。振動装置が振動することで、ワーク１００が溝部２１ａに嵌め込まれながら移動する。これにより、パーツフィーダ２１に供給されたワーク１００は、向きを揃えて整列される。整列されたワーク１００は、リニアフィーダ２２に送られる。

リニアフィーダ２２は、パーツフィーダ２１から整列したワーク１００を受け取り、一列に並んだ状態でワーク１００を搬送する。リニアフィーダ２２は、直線上に延びる図示されない溝部を有しており、溝部に沿ってワークを搬送する。リニアフィーダ２２の溝部は、パーツフィーダ２１の溝部２１ａと連続して延びている。リニアフィーダ２２を通過したワーク１００は、図３に示すように、同じ方向に向きを揃えられた状態で、個別にインデックステーブル４０に供給される。

基台３０は、インデックステーブル４０を支持する。基台３０は、テーピング位置Ｐ２の側が鉛直方向の下側となるように傾斜した傾斜面３１を有している。傾斜面３１の傾斜角度は、一定であることが好ましい。すなわち、傾斜面３１は、平面であることが好ましい。また、傾斜面３１は、水平方向に対して２０°以上４０°以下、好ましくは２５°以上３５°以下の角度で傾斜している。

基台３０は、基台吸引手段３３を有している。基台吸引手段３３は、後述するインデックステーブル４０のノズル４５に接続している。基台吸引手段３３は、空気を吸引することができる。基台吸引手段３３が空気を吸引することで、ノズル４５から空気を吸引する。

また、基台３０は、空気を噴出する移動手段３５を有している。図示された例では、移動手段３５は、エアノズル及びエアブロー装置によって、移動位置Ｐ１に空気を噴出する。移動手段３５から空気を噴出することで、ワーク１００は、後述する移動位置Ｐ１にあるインデックステーブル４０の収容部４０ａから押し出されて、テーピング位置Ｐ２に移動する。また、好ましくは、移動手段３５は、空気を吸引することもできる。移動手段３５が空気を吸引することで、ワーク経路Ｒにおいてテーピング位置Ｐ２から移動位置Ｐ１への空気の流れを生じさせることができる。

さらに基台３０は、インデックステーブル４０の収容部４０ａにワーク１００を保持するためのワーク保持用磁石３７を含んでいる。ワーク保持用磁石３７は、磁力により、磁性体を含むワーク１００を引きつけることができる。ワーク保持用磁石３７は、ワーク１００が意図せずに収容部４０ａから離脱することを抑制する。ワーク保持用磁石３７は、図４に示されている例では、基台３０の内部であって、移動位置Ｐ１の直下に位置している。

図４には、インデックステーブル４０の上面図が示されている。インデックステーブル４０は、ワーク１００を個別に搬送する。インデックステーブル４０は、基台３０上に設けられている。基台３０が傾斜面３１を有しているため、インデックステーブル４０も傾斜面３１に沿って水平方向に対して傾斜して配置されている。図４に示すように、インデックステーブル４０には、ワーク１００を収容するための複数の収容部４０ａが設けられている。図示された例では、インデックステーブル４０は円形であり、外周に沿って等間隔に収容部４０ａが設けられている。インデックステーブル４０の直径は、例えば６０ｍｍ以上８０ｍｍ以下である。インデックステーブル４０がその中心を軸として基台３０に対して回転可能である。インデックステーブル４０が回転することで、収容部４０ａに収容されたワーク１００を搬送することができる。また、インデックステーブル４０が回転することで、ワーク１００が収容された収容部４０ａは、ワーク１００を放出する移動位置Ｐ１に到達する。

収容部４０ａは、それぞれ１つのワーク１００を収容することができる。収容部４０ａの寸法は、収容するワーク１００によって適宜に設定されるが、例えばインデックステーブル４０の直径方向における長さが０．６ｍｍ以上２．０ｍｍ以下であり、円周方向における長さが０．３８ｍｍ以上１．５ｍｍ以下である略矩形の凹部である。また、インデックステーブル４０の外周方向に沿った収容部４０ａの間隔は、例えば２．２ｍｍ以上４．４ｍｍ以下である。

インデックステーブル４０は、ノズル４５を有している。ノズル４５は、収容部４０ａに接続している。基台吸引手段３３が空気を吸引することで、ノズル４５を介して各収容部４０ａが真空引きされる。各収容部４０ａが真空引きされていることで、ワーク１００が収容部４０ａに吸引されて収容される。

また、インデックステーブル４０は、テープ通路２５に隣り合って設けられている。インデックステーブル４０は、ワーク１００が収容された収容部４０ａがテープ通路２５に最も近くなる移動位置Ｐ１において、当該収容部４０ａからワーク１００を放出する。放出されたワーク１００は、テーピング部５０においてテーピング位置Ｐ２におけるキャリアテープ１０のキャビティ１０ａに供給される。放出されたワーク１００が重力によって傾斜面３１を移動してテープ通路２５を通過するキャリアテープ１０に供給されるよう、インデックステーブル４０は、キャリアテープ１０及びテープ通路２５より鉛直方向の上側に配置されている。

インデックステーブル４０は、ワーク１００を磁化させる磁化プローブ４７を有している。図４に示された例では、磁化プローブ４７は、インデックステーブル４０の周縁の一部であって基台３０の側に設けられている。磁化プローブ４７は、ワーク１００が移動位置Ｐ１に搬送される前にワーク１００を磁化させる。また、磁化プローブ４７は、後述するワーク挿入用磁石６０によってワーク１００がキャビティ１０ａに適切に挿入されるように、ワーク１００を磁化させる。磁化プローブ４７とワーク１００とか接近することであるいは接触することで、ワーク１００が有する磁性体１０１が磁化される。

また、インデックステーブル４０の周囲には、図示しない特性測定部が設けられていてもよい。特性測定部は、収容部４０ａに個別に収容されたワーク１００の特性を測定する。特性測定部がワーク１００の特性が不良であると測定した場合、当該ワーク１００が図示しない排出機能により、収容部４０ａがワーク１００を放出する移動位置Ｐ１に到達する前に、収容部４０ａから排出される。ワーク１００は、例えば図示しない追加のエアノズルから収容部４０ａに空気流を噴出することで収容部４０ａから排出される。これにより、特性が良品であると測定されたワーク１００のみが、インデックステーブル４０からキャリアテープ１０に供給される。

テーピング部５０は、インデックステーブル４０から放出されたワーク１００をテープ通路２５に位置するキャリアテープ１０に供給して、キャビティ１０ａに挿入する。図１に示すように、テーピング部５０は、インデックステーブル４０の一部及びキャリアテープ１０の一部と重なって設けられている。より詳しくは、テーピング部５０は、移動位置Ｐ１にある収容部４０ａ及びテーピング位置Ｐ２に重なって設けられている。テーピング部５０は、移動位置Ｐ１及びテーピング位置Ｐ２を覆っている。図５には、テーピング部５０が設けられた位置におけるテーピング装置１の拡大上面図が示されている。また、図６は、図５に示したＶＩ－ＶＩ線に沿った断面図である。図５及び図６に示すように、テーピング部５０は、ガイド面５１を有している。ガイド面５１は、インデックステーブル４０から放出されたワーク１００をキャビティ１０ａに導くガイド面として機能する。ガイド面５１は、インデックステーブル４０とキャリアテープ１０との間を延びている。ガイド面５１は、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２まで延びている。基台３０の傾斜面３１及びテーピング部５０のガイド面５１は、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２までのワーク経路Ｒを形成している。ワーク１００は、移動手段３５から空気が噴出されることで、このワーク経路Ｒに沿って、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２まで重力及び空気に押されることによって直線的に移動する。

ガイド面５１は、図５に示される側方ガイド面５１ａと、図６に示される上方ガイド面５１ｂと、を含む。側方ガイド面５１ａは、水平方向を法線方向としており、上方ガイド面５１ｂは、基台３０の傾斜面３１と平行に延びている。側方ガイド面５１ａは、キャリアテープ１０を駆動させてキャビティ１０ａをテーピング位置Ｐ２に配置するための基準となる面である。したがって、キャビティ１０ａは、ワーク１００を挿入する際に、側方ガイド面５１ａに合わせて配置される。

上方ガイド面５１ｂは、テーピング位置Ｐ２において、キャリアテープ１０のキャビティ１０ａに平行な面を含んでいる。言い換えると、上方ガイド面５１ｂは、キャビティ１０ａに対面する位置において、水平な面を含んでいる。図６に示された例において、テーピング部５０の角部が、テーピング位置Ｐ２に位置している。テーピング位置Ｐ２におけるテーピング部５０の角部が面取りされることで、キャリアテープ１０のキャビティ１０ａに平行な面が形成されている。

テーピング部５０を介して撮像装置８０が画像を撮像することができるよう、テーピング部５０の少なくとも一部は透明になっている。具体的には、テーピング部５０は、テーピング位置Ｐ２に重なる部分において、透明である。これにより、撮像装置８０が、テーピング部５０を介して、テーピング位置Ｐ２を撮像することが可能となっている。すなわち、撮像装置８０は、テーピング位置Ｐ２に配置されるキャリアテープ１０のキャビティ１０ａを撮像することができる。透明となっているテーピング部５０の少なくとも一部は、ガラス材等の可視光透過性を有する材料からなる。

また、テーピング部５０には、ワーク経路Ｒとテーピング部５０の外部との間での通気を可能にする空気取り入れ穴５３が設けられている。ポンプ手段７０によってワーク経路Ｒから空気が吸引されると、空気取り入れ穴５３からワーク経路Ｒに空気が流入する。これにより、ワーク経路Ｒに移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２への空気の流れが形成される。この空気の流れに乗ることで、ワーク１００がワーク経路Ｒを移動する。

プーリ５５は、キャリアテープ１０を適切な位置に位置合わせする。プーリ５５は、テーピング部５０に対向して配置されている。好ましくは、プーリ５５は、テーピング位置Ｐ２の鉛直方向の下方に配置されている。プーリ５５は、略円盤状であり、その中心を軸に回動可能である。プーリ５５は、図示されない駆動部を有しており、この駆動部が駆動することで回転することができる。

プーリ５５は、その外周に等間隔に配置された図示されない複数の送り歯を有している。送り歯は、キャリアテープ１０に設けられた複数の送り穴１０ｂに係合する。送り歯が送り穴１０ｂに係合することで、キャリアテープ１０の位置をプーリ５５に対して微小に動かすことができる。このようにして、プーリ５５に対するキャリアテープ１０の位置を適切な位置とすることができる。とりわけ、プーリ５５に対するキャリアテープ１０の一方向ｄ１に直交する方向における位置を適切な位置とすることができる。送り歯のプーリ５５の外周に沿った間隔は、キャリアテープ１０の送り穴１０ｂの間隔に対応している。１つの送り歯がキャリアテープ１０の送り穴１０ｂから離脱しても、別の送り歯が別の送り穴１０ｂに係合するようになっている。すなわち、少なくとも１つの送り歯がキャリアテープ１０の送り穴１０ｂに係合した状態が保たれる。送り歯と送り穴１０ｂとが順次に係合することによって、キャリアテープ１０にプーリ５５の回転駆動を伝達して、キャリアテープ１０を駆動することができる。

ワーク挿入用磁石６０は、磁力により、磁性体を含むワーク１００をテーピング位置Ｐ２においてキャビティ１０ａの底に引き落とす。また、ワーク１００をキャビティ１０ａに適切に挿入させるよう、ワーク挿入用磁石６０は、キャリアテープ１０のキャビティ１０ａのワーク１００が挿入されるべき方向、例えばキャビティ１０ａの長手方向、言い換えると一方向ｄ１に直交する方向に沿った磁界を形成するように配置されている。図６に示された例では、ワーク挿入用磁石６０は、テーピング位置Ｐ２より移動位置Ｐ１の側に配置された第１移動用磁石６１と、テーピング位置Ｐ２より移動位置Ｐ１の逆側に配置された第２移動用磁石６２と、を含んでいる。言い換えると、第１移動用磁石６１及び第２移動用磁石６２は、上面視において間にテーピング位置Ｐ２が位置するように配置されている。第１移動用磁石６１及び第２移動用磁石６２は、テープ通路２５より鉛直方向の下側、すなわち、テーピング位置Ｐ２より鉛直方向の下側に配置されている。また、第１移動用磁石６１の第２移動用磁石６２に対向する側の磁極は、第２移動用磁石６２が第１移動用磁石６１に対向する側の磁極と異なっている。言い換えると、第１移動用磁石６１及び第２移動用磁石６２は、互いに異なる磁極を向かい合わせるように配置されている。第１移動用磁石６１と第２移動用磁石６２との間の距離は、例えば２ｍｍ以上３ｍｍ以下である。第１移動用磁石６１及び第２移動用磁石６２を適切に離間させることで、キャビティ１０ａに適切な磁界を形成することができる。ワーク挿入用磁石６０は、例えばネオジム磁石である。

搬送時ワーク保持用磁石６５は、テーピング位置Ｐ２から離間した位置において、キャビティ１０ａに挿入されたワーク１００がワーク挿入用磁石６０の磁力によってキャリアテープ１０のキャビティ１０ａに挿入されたワーク１００がキャビティ１０ａから飛び出すことやキャビティ１０ａ内において傾くことを抑制して、当該キャビティ１０ａにワーク１００を維持する。とりわけ、搬送時ワーク保持用磁石６５は、テーピング位置Ｐ２におけるキャビティ１０ａに隣り合うキャビティ１０ａに挿入されたワーク１００を当該キャビティ１０ａに維持する。搬送時ワーク保持用磁石６５は、テープ通路２５より鉛直方向の下側に配置されている。

ポンプ手段７０は、キャリアテープ１０のキャビティ１０ａを介してワーク経路Ｒに接続されており、ワーク経路Ｒから空気を吸引する。ポンプ手段７０は、テーピング位置Ｐ２においてワーク経路Ｒに接続している。ポンプ手段７０による空気の吸引により、ワーク経路Ｒにおいて、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２への空気の流れが生じる。特に移動手段３５から空気が噴出し、ポンプ手段７０によって吸引されることで、ワーク経路Ｒにおいて、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２への空気の流れが生じる。この空気の流れにより、ワーク１００が移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２に容易に移動することができる。ポンプ手段７０は、例えば真空ポンプである。

撮像装置８０は、テーピング部５０を介して、キャリアテープ１０の一部を撮像する。撮像装置８０は、テーピング位置Ｐ２を撮像する。すなわち、撮像装置８０は、テーピング位置Ｐ２においてワーク１００が挿入されるキャリアテープ１０のキャビティ１０ａを撮像する。撮像装置８０は、キャリアテープ１０が駆動した後、キャビティ１０ａにワーク１００が供給される前に、キャビティ１０ａを撮像する。

次に、本実施の形態のテーピング装置１及びワーク挿入安定化装置２０の作用の一例について説明する。すなわち、ワーク１００のテーピング方法の一例について説明する。

まず、キャリアテープ１０は、供給リール１１に巻き付けられており、巻き取りリール１２に巻き取られる。巻き取りリール１２が回転駆動することにより、キャリアテープ１０は、一方向ｄ１に駆動する。キャリアテープ１０は、キャビティ１０ａがワーク１００を挿入できるよう、キャビティ１０ａをテーピング位置Ｐ２に配置するように一方向ｄ１に駆動する。

プーリ５５は、テーピング部５０に対向して配置されており、送り歯がキャリアテープ１０の送り穴１０ｂに係合している。キャリアテープ１０が駆動することで、プーリ５５が回転する。プーリ５５の送り歯は、キャリアテープ１０の送り穴１０ｂに順に係合していく。送り歯が送り穴１０ｂに係合することで、キャリアテープ１０がプーリ５５に対して微小に動く。これにより、プーリ５５に対するキャリアテープ１０の位置、とりわけ一方向ｄ１に直交する方向の位置が適切に保たれる。

一方、複数のワーク１００が、パーツフィーダ２１に供給される。複数のワーク１００は、パーツフィーダ２１の振動装置が振動することにより、ワーク１００が溝部２１ａに嵌め込まれながら移動する。これにより、ワーク１００が向きを揃えて整列される。整列されたワークは、リニアフィーダ２２に送られる。リニアフィーダ２２は、ワーク１００を搬送して、向きを揃えられたワーク１００を個別にインデックステーブル４０に供給する。

インデックステーブル４０は、回転駆動しながら、ワーク１００を個別に収容部４０ａに収容する。各収容部４０ａが真空引きされていることによって引きつけられていることで、ワーク１００が収容部４０ａに収容される。インデックステーブル４０が回転駆動することで、図５に示すように、ワーク１００を収容した収容部４０ａは、テーピング部５０に重なる移動位置Ｐ１に到達する。移動位置Ｐ１において、ワーク１００はワーク保持用磁石３７によって引きつけられるため、移動手段３５から空気が噴出されるまで、ワーク１００は重力によって基台３０の傾斜面３１に沿って移動することがない。なお、ワーク１００が有する磁性体１０１は、移動位置Ｐ１に到達するまでに、磁化プローブ４７によって磁化される。

次に、テーピング位置Ｐ２に接続されたポンプ手段７０が、テーピング位置Ｐ２からキャリアテープ１０のキャビティ１０ａを介してワーク経路Ｒの空気を吸引する。ワーク経路Ｒの空気が吸引されることで、空気取り入れ穴５３からワーク経路Ｒに外部からの空気が流入する。これにより、ワーク経路Ｒにおいて、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２への空気の流れが生じる。また、基台吸引手段３３によってノズル４５を介して収容部４０ａが真空引きされて、収容部４０ａにワーク１００が収容されている。さらに、基台３０の移動手段３５から移動位置Ｐ１にある収容部４０ａに空気が噴出されることで、移動位置Ｐ１にある収容部４０ａからワーク１００が放出される。放出されたワーク１００は、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２への空気の流れに乗ってガイド面５１に案内されながら、傾斜面３１を移動し、テーピング位置Ｐ２に到達する。

テーピング位置Ｐ２に到達したワーク１００は、ワーク挿入用磁石６０によって発生した磁界によって、キャリアテープ１０のキャビティ１０ａの底に引き落とされる。ワーク１００がキャビティ１０ａに挿入されることで、キャビティ１０ａに受け止められて挿入される。

撮像装置８０によって撮像された画像からテーピング位置Ｐ２に配置されたキャビティ１０ａにワーク１００が挿入されたことが確認されると、キャリアテープ１０が一方向ｄ１に駆動される。これにより、一方向ｄ１の上流側に位置していたワーク１００が挿入されていないキャビティ１０ａがテーピング位置Ｐ２に配置される。一方、ワーク１００が挿入されたキャビティ１０ａは、一方向ｄ１の下流側に位置するようになる。このワーク１００が挿入されたキャビティ１０ａの鉛直方向の下側に、搬送時ワーク保持用磁石６５が配置されている。このため、当該キャビティ１０ａに挿入されたワーク１００がワーク挿入用磁石６０に引きつけられて、キャビティ１０ａから飛び出すことやキャビティ１０ａ内において傾くことが抑制される。言い換えると、当該キャビティ１０ａに挿入されたワーク１００を搬送時ワーク保持用磁石６５によって当該キャビティ１０ａに維持することができる。

なお、撮像装置８０によって撮像されたテーピング位置Ｐ２の画像において、ワーク１００がキャビティ１０ａに正確に挿入されていない等の異常が確認されると、例えばポンプ手段７０が空気の吸引を中断し、基台吸引手段３３が空気を吸引する。これにより、ワーク経路Ｒにおいて、テーピング位置Ｐ２から移動位置Ｐ１への空気の流れが生じる。この空気の流れにより、ワーク１００をテーピング位置Ｐ２から移動位置Ｐ１の側に移動させることができる。その後、再度移動手段３５が空気を噴出させ、ポンプ手段７０が空気を吸引させることで、ワーク経路Ｒにおいて、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２への空気の流れが生じる。この空気の流れにより、再度ワーク１００をテーピング位置Ｐ２に移動させることができる。このようにすることで、ワーク１００がキャビティ１０ａに正確に挿入されなかった場合、ワーク１００をキャビティ１０ａに挿入する工程をやり直すことができる。

以上の工程を繰り返すことで、キャリアテープ１０の複数のキャビティ１０ａのそれぞれにワーク１００を挿入していくことができる。

複数のキャビティ１０ａのそれぞれにワーク１００を挿入しながら、キャビティ１０ａを封止する図示しないトップテープがキャリアテープ１０に貼合されて、巻き取りリール１２に巻き取られて回収される。以上のようにして、すなわち、テーピング装置１及びワーク挿入安定化装置２０よって、キャリアテープ１０のキャビティ１０ａにワーク１００が挿入される。すなわち、ワーク１００がテーピングされたキャリアテープ１０が製造される。

ところで、従来のテーピング装置において、ワークがキャビティに挿入された状態で、ワークの一部、例えばワークの電極がキャビティから突出する。ワークの一部がキャビティから突出した状態でキャリアテープが駆動すると、ワークがテーピング装置の他の部材に衝突してしまう等、衝撃が加わり得る。衝撃が加わったワークには、破損や故障といった不具合が生じ得る。ワークに不具合が生じると、ワークを挿入したキャリアテープが不良となり、当該キャリアテープの生産性を悪化させてしまう。

一方、本実施の形態のワーク挿入安定化装置２０では、キャビティ１０ａを介してポンプ手段７０が空気を吸引している。このため、ワーク１００を安定してキャビティ１０ａに挿入することができる。また、上方ガイド面５１ｂの水平な面によって、ワーク１００が水平になる。すなわち、ワーク１００がキャビティ１０ａに平行になる。さらに、ワーク挿入用磁石６０によって、ワーク１００がキャビティ１０ａの底に引き落とされる。以上のことから、キャリアテープ１０にワーク１００を挿入する際に、ワーク１００の挙動を安定化することができる。また、ワーク１００に衝撃が加わりにくくなるため、ワーク１００が破損や故障してしまうことを抑制することができる。したがって、ワークを挿入したキャリアテープの生産性の悪化を抑制することができる。

また、傾斜面３１は、水平方向に対して２０°以上４０°以下の角度で傾斜している。このような十分に大きな傾斜角度によれば、傾斜面３１に沿って傾斜面３１からの摩擦力より大きな重力を受けるため、傾斜面３１に沿ってワーク１００を移動させることが容易になる。

さらに、ワーク挿入用磁石６０が、テーピング位置Ｐ２に磁界を形成するように配置されている。ワーク１００は、磁性体を含んでいる。したがって、ワーク１００は、テーピング位置Ｐ２において磁界に引きつけられることで、キャビティ１０ａに挿入されることができる。このため、キャリアテープ１０にワーク１００を挿入する際に、ワーク１００の挙動をより安定化することができる。

特に、ワーク挿入用磁石６０は、テーピング位置Ｐ２より移動位置Ｐ１の側に配置された第１移動用磁石６１と、テーピング位置Ｐ２より移動位置Ｐ１の逆側に配置された第２移動用磁石６２と、を含み、第１移動用磁石６１の第２移動用磁石６２に対向する側の磁極は、第２移動用磁石６２の第１移動用磁石６１に対向する側の磁極と異なっている。ワーク挿入用磁石６０のこのような配置によれば、テーピング位置Ｐ２に適切な磁界を形成することができる。このように形成された磁界によれば、テーピング位置Ｐ２に供給されたワーク１００をキャビティ１０ａに挿入させることができる。このため、キャリアテープ１０にワーク１００を挿入する際に、ワーク１００の挙動をより安定化することができる。

また、搬送時ワーク保持用磁石６５が、テーピング位置Ｐ２に隣り合う位置においてワーク１００が挿入されたキャビティ１０ａの鉛直方向の下側に配置されている。搬送時ワーク保持用磁石６５は、当該キャビティ１０ａにワーク１００を維持する。これにより、他の磁石、特にワーク挿入用磁石６０によって、キャビティ１０ａに挿入したワーク１００がキャビティ１０ａから飛び出したり、キャビティ１０ａ内で傾いたりすることが抑制される。すなわち、キャリアテープ１０に挿入されたワーク１００の挙動を安定化することができる。

さらに、基台３０は、収容部４０ａにワーク１００を保持するためのワーク保持用磁石３７を有している。ワーク１００は磁性体を含んでいるため、ワーク保持用磁石３７の磁力によって、収容部４０ａにワーク１００を保持することができる。これにより、意図せずに収容部４０ａからワーク１００が脱落してしまうことを効果的に防止することができる。

以上のように、本実施の形態のワーク挿入安定化装置２０は、テーピング位置Ｐ２においてキャリアテープ１０のキャビティ１０ａにワーク１００を挿入するワーク挿入安定化装置であって、テーピング位置Ｐ２の側が鉛直方向の下側となるように傾斜した傾斜面３１を有する基台３０と、基台３０上に設けられ、ワーク１００を収容する複数の収容部４０ａを有するインデックステーブル４０と、移動位置Ｐ１にある収容部４０ａ及びテーピング位置Ｐ２に重なって設けられ、ガイド面５１を有するテーピング部５０と、テーピング位置Ｐ２に接続されたポンプ手段７０と、を備え、傾斜面３１及びガイド面５１によって、移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２までのワーク経路Ｒが形成されており、基台３０は、移動位置Ｐ１にある収容部４０ａからテーピング位置Ｐ２にワーク１００を放出するための空気を噴出する移動手段３５を有し、インデックステーブル４０は、ワーク１００を磁化させる磁化プローブ４７を有し、テーピング位置Ｐ１に磁界を形成するように配置されたワーク挿入用磁石６０をさらに備え、ワーク挿入用磁石６０は、テーピング位置Ｐ２より移動位置Ｐ１の側に配置された第１移動用磁石６１と、テーピング位置Ｐ２より移動位置Ｐ１の逆側に配置された第２移動用磁石６２と、を含み、第１移動用磁石６１の第２移動用磁石６２に対向する側の磁極は、第２移動用磁石６２の第１移動用磁石６１に対向する側の磁極と異なり、テーピング位置Ｐ２に隣り合う位置においてワーク１００が挿入されたキャビティ１０ａの鉛直方向の下側に配置され、当該キャビティ１０ａにワーク１００を維持する搬送時ワーク保持用磁石６５をさらに備えている。このようなワーク挿入安定化装置２０によれば、移動手段３５からの空気の噴出によって、ワーク１００を移動位置Ｐ１からテーピング位置Ｐ２に移動させることができる。とりわけ、ワーク挿入用磁石６０及び搬送時ワーク保持用磁石６５により、キャリアテープ１０に磁化されたワーク１００を挿入する際及び挿入した状態で、ワーク１００の挙動を安定化することができる。

本発明の態様は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した実施の形態に係る内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

１ テーピング装置
１０ キャリアテープ
１０ａ キャビティ
１１ 供給リール
１２ 巻き取りリール
２０ ワーク挿入安定化装置
２１ パーツフィーダ
２２ リニアフィーダ
３０ 基台
３１ 傾斜面
３３ 基台吸引手段
３５ 移動手段
３７ ワーク保持用磁石
４０ インデックステーブル
４０ａ 収容部
４５ ノズル
４７ 磁化プローブ
５０ テーピング部
５１ ガイド面
５３ 空気取り入れ穴
５５ プーリ
６０ ワーク挿入用磁石
６１ 第１移動用磁石
６２ 第２移動用磁石
６５ 搬送時ワーク保持用磁石
７０ ポンプ手段
８０ 撮像装置
１００ ワーク
１０１ 磁性体
Ｐ１ 移動位置
Ｐ２ テーピング位置
Ｒ ワーク経路

Claims (6)

1. テーピング位置においてキャリアテープのキャビティにワークを挿入するワーク挿入安定化装置であって、
   前記テーピング位置の側が鉛直方向の下側となるように傾斜した傾斜面を有する基台と、
   前記基台上に設けられ、前記ワークを収容する複数の収容部を有し、前記傾斜面に沿って傾斜したインデックステーブルと、
   移動位置にある前記収容部及び前記テーピング位置に重なって設けられ、ガイド面を有するテーピング部と、
   前記キャビティを介して前記テーピング位置に接続されたポンプ手段と、を備え、
   前記傾斜面及び前記ガイド面によって、前記移動位置から前記テーピング位置までのワーク経路が形成されており、
   前記基台は、前記移動位置にある前記収容部から前記テーピング位置に前記ワークを放出するための空気を噴出する移動手段を有し、
   前記インデックステーブルは、前記基台に対して回転可能であり、
   前記インデックステーブルは、前記基台の側に前記ワークを磁化させる磁化プローブを有し、
   前記テーピング位置に磁界を形成するように配置されたワーク挿入用磁石をさらに備え、
   前記ワーク挿入用磁石は、前記テーピング位置より前記移動位置の側に配置された第１移動用磁石と、前記テーピング位置より前記移動位置の逆側に配置された第２移動用磁石と、を含み、
   前記第１移動用磁石の前記第２移動用磁石に対向する側の磁極は、前記第２移動用磁石の前記第１移動用磁石に対向する側の磁極と異なり、
   前記テーピング位置に隣り合う位置において前記ワークが挿入された前記キャビティの鉛直方向の下側に配置され、当該キャビティに前記ワークを維持する搬送時ワーク保持用磁石をさらに備える、ワーク挿入安定化装置。
2. 前記移動手段は、空気を吸引可能である、請求項１に記載のワーク挿入安定化装置。
3. 前記傾斜面は、水平方向に対して２０°以上４０°以下の角度で傾斜している、請求項１または２に記載のワーク挿入安定化装置。
4. 前記基台は、前記移動位置に前記ワークを保持するためのワーク保持用磁石を有する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のワーク挿入安定化装置。
5. 前記ガイド面は、前記テーピング位置において、前記キャビティに平行な面を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のワーク挿入安定化装置。
6. キャリアテープのキャビティをテーピング位置に配置する工程と、
   インデックステーブルに設けられた収容部にワークを収容する工程と、
   前記ワークを磁化させる工程と、
   前記ワークを収容した前記収容部を移動位置に配置する工程と、
   基台が有する傾斜面とテーピング部が有するガイド面とによって形成される、前記移動位置から前記テーピング位置までのワーク経路の空気を、前記キャビティを介して前記テーピング位置からポンプ手段によって吸引する工程と、
   前記移動位置にある前記収容部から前記ワークを放出する工程と、
   前記ワーク経路において前記ワークを移動させる工程と、
   前記ワークが前記テーピング位置において、当該テーピング位置に形成された磁界によって前記キャビティに挿入される工程と、を備える、ワーク挿入安定化方法。

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