JP2022039963A

JP2022039963A - 漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システム

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Publication number: JP2022039963A
Application number: JP2021101419A
Authority: JP
Inventors: サンシクチェ; Sang Sik Choi
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Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-28
Filing date: 2021-06-18
Publication date: 2022-03-10
Anticipated expiration: 2041-06-18
Also published as: JP7157852B2; KR102239788B1

Abstract

【課題】引揚げたネットを再投ネットできるように整理する漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムを提供する。【解決手段】本発明の漁船用ネット自動整理装置は、左右側に設けられる両側フレーム、ネットとネットの両側端に構成されるネットワイヤーの流入をガイドしてネットワイヤー間の網を繰り広げる案内弧、案内弧に流入したネットを回転力によって引っ張るローラ、ローラに流入したネットをローラ方向で圧力を加える圧迫ホイール、及びネットワイヤーが両側フレーム側に移動することを制限するネット離脱防止具、を含み、案内弧は、両側フレームに設置される固定バー、固定バーの一側及び他側に離隔される一対のガイド具、及びガイド具の間に形成される集合通過部、を含み、各ガイド具は、固定バーから上部方向に傾斜し、下部より上部が広く形成され、ガイド具の下部にネットワイヤーが通過するロープ通過部、が形成される。【選択図】図１

Description

本発明は漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムに関し、より詳細には、漁船で使用したネットを再投ネットできる状態に自動で整理する漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムに関する。

一般に、漁業用のネットはネットの上部ワイヤーに一定間隔維持される状態で浮き具を固定して、下部には底に下段が引かれるように周縁に一定間隔維持される状態で鉛錘を固定して構成される。ネットはその長さが長く編まれて構成されるが、漁船で使用後引揚げしたネットは引揚げされる長さ順で重なってネット山をなす。このようにネット山を地上に置いた後、修繕と漁船に使用するためにはネット山を解いて整理しなければならない。このために、通常、数人がネットの両端部を引っ張りながら順次ネット山を解いて整理する。しかしながら、ネット山の場合、順次引っ張って解く過程が相当の時間を要する作業であり、それと共にネットを引くのに必要な力も相当なものであり、ネットを整理する作業には非常に困難な問題点があった。

ネットは魚が捕獲される網と、網の両端部を支持してネットが広げられた状態を維持させて、引揚げ及び整理する時、ネットに形態支持力を提供するためのワイヤーで構成される。ネットは漁船で用いられ、海中に投下され一定時間経過した後、引揚げして、網にかかった魚を漁船の作業者が取り除く。以後、漁船が港に戻って使用したネットを地面に置き、海水で濡れたネットを乾かし、損傷した部分を修繕するなどの作業が行われる。ネットは、漁船で使用した後引揚げられ、重ねられてネット山をなす。ネット山を地上に置いた後、修繕し漁船で再び使用するためには、ネット山を解いて整理しなければならず、前述のように、その作業が大変であった。

韓国登録実用新案第２０－０４４５１３５号公報

本発明の目的は、使用後引揚げたネットを再投ネットできるように漁船上で整理できる漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムを提供することにある。また、本発明の目的は、ネットが案内される案内弧の中央部に集合通過部を形成してネットの網が該集合通過部に集合されるように構成することによって、案内弧に案内されるネットが一方に集中されず、中央部に合わさって過ぎるようにすることができる漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムを提供することにある。特に、本発明の目的は、ネット整理作業中ネットが一方に集中されて発生する負荷を感知してネットを引っ張るローラの動作を制御できる漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムを提供することにある。

本発明による漁船用ネット自動整理装置は、流入したネットを繰り広げて排出する漁船用ネット自動整理装置において、左右側に設けられる両側フレーム、前記ネットと前記ネットの両側端に構成されるネットワイヤーの流入をガイドして、前記ネットワイヤー間の網を繰り広げる案内弧、前記案内弧に流入したネットを回転力によって引っ張るローラ、前記ローラに流入したネットを前記ローラ方向に圧力を加える圧迫ホイール及び前記ネットワイヤーが外側方向に移動することを制限するネット離脱防止具、を含み、前記案内弧は、前記両側フレームに設置される固定バー、前記固定バーの一側及び他側にそれぞれ離隔されて一対で構成されるガイド具、及び前記一対で構成されるガイド具の間に形成される集合通過部、を含み、前記それぞれのガイド具は、前記固定バーから上部方向に傾斜して構成されて、下部より上部が広く形成されて、前記ガイド具の下部には、前記ネットワイヤーが通過されるロープ通過部、が形成されることを特徴とする。

前記ローラは、両側２つのホイールプレート及び２つのホイールプレート間に設けられて前記ホイールプレートを相互連結して、ホイールプレートの円周方向に一定間隔離隔されて配置される複数個のスポークを含むことを特徴とする。

前記スポークは中央部分に折曲部が形成されて、前記折曲部の最大突出地点がホイールプレートの円周方向に向けるように形成されて、両側端に突出した突出パッドを含み、前記突出パッドはネットとの摩擦を増加させることを特徴とする。

本発明によるネット自動整理システムは、漁船用ネット自動整理装置を含む漁船用ネット整理システムであって、漁船に固定設置される据置装置を含み、前記漁船用ネット自動整理装置は前記据置装置において平面上移動及び回動の中の少なくとも１つの動作が可能に構成されることを特徴とする。

前記据置装置は、漁船に固定設置される支持柱、前記支持柱の上部に回動可能に構成される整理装置移送バー、前記整理装置移送バーを前記支持柱の中心軸を基準として平面回転させる移送バー回転モジュール及び前記漁船用ネット自動整理装置を平面移動させる移送モジュールを含み、前記整理装置移送バーは、前記漁船用ネット自動整理装置が装着されて、前記移送モジュールにより前記整理装置移送バーにおいて水平移動する結束モジュール及び前記結束モジュールが前記整理装置移送バーの長さ方向に移動可能に構成される移送レールを含み、前記結束モジュールは、前記漁船用ネット自動整理装置を回動させる整理装置回動モジュールを含むことを特徴とする。

前記据置装置は、漁船に固定設置される複数個の支持バー、前記支持バーの上部に位置して一対で備えられる左右移送バー、前記左右移送バーの上部に前記左右移送バーと直交する方向で配置される前後移送バー、前記前後移送バーを平面移動させる左右移送モジュール及び前記漁船用ネット自動整理装置を平面移動させる前後移送モジュールを含み、前記左右移送バーは、前記前後移送バーが装着されて、前記左右移送モジュールにより前記左右移送バーにおいて水平移動する第１結束モジュール及び前記第１結束モジュールが前記左右移送バーの長さ方向に移動可能に構成される左右移送レールを含み、前記前後移送バーは、前記漁船用ネット自動整理装置が装着されて、前記前後移送モジュールにより前記前後移送バーにおいて水平移動する第２結束モジュール及び前記第２結束モジュールが前記前後移送バーの長さ方向に移動可能に構成される前後移送レールを含み、前記第２結束モジュールは、前記漁船用ネット自動整理装置を回動させる整理装置回動モジュールを含むことを特徴とする。

前記漁船用ネット自動整理装置は、前記圧迫ホイール及び前記ローラの中の何れか１つの回転を感知する回転感知センサーを含み、前記ネット自動整理システムは、前記回転感知センサーで感知された測定値に基づいて前記ローラの動作を制御する制御モジュールを含み、前記制御モジュールは、前記漁船用ネット自動整理装置が動作された以後、前記回転感知センサーにより前記圧迫ホイール又は前記ローラの回転速度が低下するか回転が停止したことを確認すれば、対象ネットを引っ張る過程で過負荷が発生したと判断して、前記ローラの停止を維持するか逆方向に回転させることを特徴とする。

前記漁船用ネット自動整理装置は、前記圧迫ホイールの回転を感知する回転感知センサーを含み、前記圧迫ホイールは、２つで構成されて前記ローラの両側にそれぞれ配置されて、前記ネット自動整理システムは、前記回転感知センサーで感知された測定値に基づいて前記漁船用ネット自動整理装置の平面上移動及び回動の中の少なくとも１つを制御する制御モジュールを含み、前記制御モジュールは、前記漁船用ネット自動整理装置が動作された以後、２つの圧迫ホイールの回転量の偏差が一定水準以上である場合、ネットが回転量の多い一側に集中されていると判断して、回転量の多い圧迫ホイールの方向に前記漁船用ネット自動整理装置を平面上移動させるか回動させることを特徴とする。

前記制御モジュールは、ネットの集中現象が確認されれば、前記漁船用ネット自動整理装置を単位角だけ回転させた後、設定時間の間２つの圧迫ホイールの回転を再確認して、設定時間内に２つの圧迫ホイールが回転すれば現在漁船用ネット自動整理装置の回転角度を維持して、１つの圧迫ホイールだけが回転する状態で設定時間が経過すれば前記漁船用ネット自動整理装置及び整理装置移送バーの中の何れか１つをまた単位角だけ転させて再確認するか、前記漁船用ネット自動整理装置を単位距離だけ移動させた後、設定時間の間２つの圧迫ホイールの回転を再確認して、設定時間内に２つの圧迫ホイールが回転すれば現在漁船用ネット自動整理装置の位置を維持して、１つの圧迫ホイールだけが回転する状態で設定時間が経過すれば前記漁船用ネット自動整理装置及び整理装置移送バーの中の何れか１つをまた単位距離だけ移動させて再確認することを特徴とする。

本発明は、使用後別途の引揚げ装置を通じて引揚げされたネットを再投ネットできるように漁船上から自動で整理できる。また、相当な時間を要するネット整理時間を削減することができる。さらに、労働力を削減することができるという長所がある。加えて、漁船上から整理及び再投ネットが可能であるため、投ネット回数増加による漁獲量増加も期待できる。

本発明は、ネットが案内される案内弧の中央部に集合通過部を形成してネットの網が該集合通過部に集合されるように構成することによって、案内弧に案内されるネットが一方に集中されず、中央部に合わさって過ぎるようにすることができ、ネットの集中現象により発生する負荷を防止できる長所がある。

本発明は、ネットを引っ張るローラに構成されてネットを引くスポークの中央部分に折曲部を形成することによって、ローラで引っ張られるネットが一方に集中しないようにすることができ、ネットの集中現象により発生する負荷を防止できる長所がある。特に、本発明はネット整理作業中にネットが一方に集中して発生する負荷を感知して測定値によってネットを引っ張るローラの動作を制御することによって、ネットの整理作業中に発生する負荷を防止できる長所がある。

また、本発明は、漁船用ネット自動整理装置が据置装置を平面上移動又は回動が可能なのでネットが整理される位置を容易に設定できる長所がある。これを通じて、本発明は整理しようとするネットの状態によって漁船用ネット自動整理装置の姿勢及び位置を便利且つ容易に変更できる長所がある。

特に、本発明は自動でネットを引っ張って、整理が可能な漁船用ネット自動整理装置を漁船に固定設置された据置装置において平面上移動又は回動が可能にすることで、整理作業時に発生する負荷に対応できる長所がある。

それと共に、本発明はネットの集中現象による負荷が感知される場合、負荷原因を把握してそれに対応した動作が可能であるため、ネット整理を円滑に遂行できるという長所がある。従って、漁業分野、漁業物運搬業分野はもちろん、それと類似関連する分野で信頼性及び競争力を向上させることができる。

本発明による漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムの一実施例を示す図面である。本発明による漁船用ネット自動整理装置の一実施例を示す斜視図である。本発明による案内弧の一実施例を示す図面である。（ａ）は本発明によるローラの一実施例を示す図面であり、（ｂ）は（ａ）に示されるスポークを示す図面であり、（ｃ）は（ａ）に示されるローラの側面を示す図面である。本発明による漁船用ネット自動整理装置の圧迫ホイールを説明するための図面である。本発明による漁船用ネット自動整理装置にネットが流入する過程を概略的に示すための図面である。図１の上側面図である。本発明によるネット自動整理システムの他の一実施例を示す図面である。図８に示す据置装置の上側面図である。本発明による漁船用ネット自動整理装置の負荷有無によるローラ制御方法を示す順序図である。漁船用ネット自動整理装置の負荷有無による漁船用ネット自動整理装置の回動制御方法を示す順序図である。本発明による漁船用ネット自動整理装置の負荷有無による漁船用ネット自動整理装置の平面上移動制御方法を示す順序図である。

添付の図面を参照して、本発明による漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムの最も好ましい実施例を説明する。

図１は、本発明による漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムの一実施例を示す図面であり、図２は本発明による漁船用ネット自動整理装置の一実施例を示す斜視図であり、図３は本発明による案内弧の一実施例を示す図面である。
図１に示すように、漁船用ネット自動整理装置１００及びこれを含むネット自動整理システムＡは、漁船に設置される据置装置２００と、流入したネットを繰り広げて排出する漁船用ネット自動整理装置１００で構成されて、漁船用ネット自動整理装置１００は据置装置２００に水平移動及び水平回動の中の少なくとも１つの動作が可能に構成される。以下では据置装置２００の説明に先立って、図２を参照して漁船用ネット自動整理装置１００について説明する。

図２に示すように、漁船用ネット自動整理装置１００）は、左右側に設けられる両側フレーム１１０、ネットとネットの両側端に構成されるネットワイヤーの流入をガイドしてネットワイヤー間の網を繰り広げる案内弧１２０、案内弧１２に流入したネットを回転力によって引っ張るローラ１４０、ローラ１４０に流入したネットをローラ１４０方向に圧力を加える圧迫ホイール１７０及びネットワイヤーが外側方向に移動することを制限するネット離脱防止具１６２で構成される。両側フレーム１１０は、漁船用ネット自動整理装置１００のケースに該当するもので、図２に示されるように左側及び右側にそれぞれ構成されて、後述する多様なバー及びフレームが設置される。案内弧１２０は、ネット、ネットの両側端に構成されるネットワイヤーの流入をガイドして、網が広げられるようにするためのもので、両端が両側フレーム１１０にそれぞれ固定設置される固定バー１２１とネットが案内されるガイド具１２２で構成される。ネットは、図２に示される矢印位置に流入して固定バー１２１を経てガイド具１２２に沿って流入する。

本発明による漁船用ネット自動整理装置１００は、案内弧１２０に流入するネットがガイド具１２２に沿って安定して案内されるようにするためのガイド圧迫具１３０を含むことができ、ガイド圧迫具１３０は両側フレーム１１０に設置されて、固定バー１２１の上側に位置する。ネットは案内弧１２０に流入する時、ガイド圧迫具１３０と案内弧１２０の固定バー１２１間に流入する。両側フレーム１１０は、ガイド圧迫具１３０の両一端が挿入されて上下に移動できるガイドホール１１１がそれぞれ形成される。

また、図２及び図３に示すように、案内弧１２０は、ガイド具１２２の一端が固定バー１２１に連結されて、他端は延びてまた固定バー１２１に連結される。このように構成されるガイド具１２２は「ｎ」字状になり、一対で構成される。ガイド具１２２は、図２に示すように、上部方向に傾斜するように配置されて、図３に示すように、下部より上部が広く形成されることが好ましい。これはガイド具１２２の間に形成される集合通過部１２３にネットＮの網ＮＭが集合されるようにするためであり、幅の広いネットがガイド具１２２上において一側に集中せず中央部に合わさって過ぎるようにするためである。ネットＮのネットワイヤーＮＷは、図３に示されるロープ通過部１２４に通過できる。このように構成されるガイド具１２２は、固定バー１２１から上部方向に傾斜するように構成されて、下部より上部が広く形成されて、中央部には上部より陥没された空間が形成されて網ＮＭが集合されて通過する集合通過部１２３が形成されて、両側にはネットワイヤーＮＷが通過するロープ通過部１２４が形成される。

図４の（ａ）は、本発明によるローラの一実施例を示す図面であり、図４の（ｂ）は図４の（ａ）に示されるスポークを示す図面であり、図４の（ｃ）は図４の（ａ）に示されるローラの側面を示す図面である。図２及び図４の（ａ）を参照すれば、本発明による漁船用ネット自動整理装置１００のローラ１４０は、案内弧１２０に流入したネットを回転力によって引っ張るためのものであり、両側２つのホイールプレート１４１、２つのホイールプレート１４１間に設けられて前記ホイールプレート１４１を相互連結して、ホイールプレート１４１の円周方向に一定間隔離隔されて配置される複数個のスポーク１４３を含む。ローラ１４０は図１に示すように、両側フレーム１１０に回動可能に設置されて、案内弧１２０の固定バー１２１と対向する位置に設置されることが好ましい。ローラ１４０は、図４のａに示すように、ホイールプレート１４１の中心部に形成されるローラ回動軸１４２が構成されて、ローラ回動軸１４２は両側フレーム１１０の一側を貫通して挿入されることが好ましい。

図１に示すように、本発明による漁船用ネット自動整理装置１００は、ローラ１４０を回転させるためのローラ駆動モーター１５０を含み、ローラ駆動モーター１５０は両側フレーム１１０の外側に構成されてローラ１４０の一側を回転させるように設けられることが好ましい。本発明の一実施例ではローラ１４０を回転させるための構成で、モーターを例として説明するが、ローラ１４０に回転力を供給できるものであれば、多様に適用できる。このように構成されるローラ１４０は回転が可能になってネットを引っ張ることができ、該回転力を用いてネットを引くためのスポーク１４３が構成される。

スポーク１４３は案内弧１２０を過ぎて流入するネットを引っ張るためのもので、ホイールプレート１４１の円周方向に一定間隔離隔されて配置されて、複数個で構成される。スポーク１４３は両端が両側フレーム１１０にそれぞれ固定されて、中央部分に折曲部が形成されることが好ましく、折曲部の最大突出地点がホイールプレート１４１の円周方向に向けるように形成されることが好ましい。即ち、本発明による一実施例によるスポーク１４３は図４のｂ及び図４のｃに示されるように折曲部が形成されて、該折曲部はホイールプレート１４１の軸を基準として放射方向に折り曲げられず、ホイールプレート１４１が正回転される方向に向けるように形成されることを考慮することができる。言い換えれば、スポーク１４３の折曲部は図２を基準とする時、後述する圧迫ホイール１７９側に折り曲げられるものであり、これはローラ１４０で引っ張られるネットが一側方向に集中することを防止するためのものであり、スポーク１４３の形状によってネットのかたまりを防止できる効果がある。

また、スポーク１４３には、図２及び図４に示すように、両側端に突出した突出パッド１４４を含むことができる。突出パッド１４４はネットが接触できるように各スポーク１４３に構成されて、ホイールプレート１４１の周りと対応する位置に構成されることが好ましい。突出パッド１４４はネットとの摩擦を増加させるためのものであり、金属材質の突出した形状を考慮することができ、摩擦力の高いゴム、シリコンなど多様な材質も考慮することができる。

図１に示すように、本発明による漁船用ネット自動整理装置１００は案内弧１２０に案内されたネットをローラ１４０に案内するためのネット案内部１６０を含むことができる。ネット案内部１６０は図１に示されるようにバー形態に形成されて両端が両側フレーム１１０にそれぞれ固定されて、案内弧１２０及びローラ１４０間に位置されて、案内弧１２０を経たネットが下部に流入するネット案内バー１６１、ネット案内バー１６１に流入したネットが両側フレーム１１０側に移動することを制限するネット離脱防止具１６２、ネット案内バー１６１の下部に位置する離脱防止具固定バー１６３で構成される。ネット離脱防止具１６２の上部一部はネット案内バー１６１に挿入されて、下部一部は離脱防止具固定バー１６３に挿入される。

ネット離脱防止具１６２は左側及び右側にそれぞれ構成されることが好ましく、図１に示すように、ローラ１４０のホイールプレート１４１より狭い間隔で配置されることが好ましい。言い換えれば、両側フレーム１１０から一定間隔内部に離隔されて設置されることが好ましい。これは、ローラ１４０に流入するネット、特にネットワイヤーが両側フレーム１１０の外側方向に移動されてローラ１４０の突出パッド１４４に非接触されることを防止するためである。

図５は本発明の一実施例による漁船用ネット自動整理装置の圧迫ホイールを説明するための図面である。図１及び図５を参照すれば、圧迫ホイール１７０はローラ１４０の後方に位置してローラ１４０に流入する上部で圧力を加えるためのものであり、両側フレーム１１０側にそれぞれ構成されることが好ましい。圧迫ホイール１７０はそれぞれ圧迫ホイール固定バー１７１により両側フレーム１１０に設置されて、圧迫ホイール固定バー１７１の一側には図５に示されるような弾性部材１７２が構成されて圧迫ホイール固定バー１７１が図５を基準として下部方向に引っ張られるようにすることが好ましい。弾性部材１７２の一端は前述のように圧迫ホイール固定バー１７１の一側に連結されて、他端は両側フレーム１１０に固定される。

図１に図示しないが、圧迫ホイール固定バー１７１は図５に示される圧迫ホイール連結バー１７３で相互連結される。弾性部材１７２及び圧迫ホイール固定バー１７１は両側フレーム１１０外側にそれぞれ設けられて前記圧迫ホイール連結バー１７３の両端を独立して引っ張るようになり、このような独立した弾性駆動によって一側圧迫ホイール１７０で浮き具又は鉛錘などが通過される時、一側圧迫ホイール１７０だけが上下運動される方式で弾力的な圧迫が可能である。即ち、両側圧迫ホイール１７０が圧迫ホイール連結バー１７３に固定された状態であるが、圧迫ホイール連結バー１７３が斜線で配置される範囲内で独立した上下運動及び圧迫が可能である。この過程で前記圧迫ホイール固定バー１７１はプレート形状に成ってプレートがねじられながら前記圧迫ホイール連結バー１７３が斜線で配置されることを可能にする。

このように構成される圧迫ホイール１７０はローラ１４０に接触された状態が維持されるので、ローラ１４０の回動によって自由回転されて、ローラ１４０により引っ張られるネットを圧迫することができる。特に、本発明による漁船用自動ネット整理装置は圧迫ホイール１７０又はローラ１４０の回転を感知する回転感知センサーは、図示しないが構成されることが好ましい。回転感知センサーは圧迫ホイール１７０又はローラ１４０の回転を感知して、感知された測定値に基づいて漁船用ネット自動整理装置１００の水平移動及び水平回動の中の少なくとも１つを制御するためのものであり、これに係る具体的な説明は後述する。

本発明の一実施例による漁船用ネット自動整理装置１００は後述する据置装置に装着可能に構成される据置装置連結部１８０を含む。据置装置連結部１８０は図１及び図５に示されるように両側フレーム１１０の上部一部に構成される上部フレーム１９０に位置する。上部フレーム１９０は左側及び右側に構成される両側フレーム１１０の上段部を相互連結して覆う形態に構成されることができる。据置装置連結部１８０は該上部フレーム１９０の一部に形成されて、上部フレーム１９０の中央地点に位置することが好ましい。据置装置連結部１８０は嵌め合わせ方式で後述する据置装置２００、３００に装着されることができるが、ボルト締結など装置と装置を連結できるものであれば、多様に適用可能である。

図６は本発明の一実施例による漁船用ネット自動整理装置にネットが流入する過程を概略的に示すための図面である。説明に先立って、本発明による漁船用ネット自動整理装置１００に流入するネットＮを明確に認識するために図６では両側フレーム１１０及び上部フレーム１９０は省略する。図６に示すように、ネットＮはガイド圧迫具１３０と固定バー１２１間を経て案内弧１２０で網ＮＭ及びネットワイヤーＮＷが分けられた状態で移動するようになり、以後網ＮＭ及びネットワイヤーＮＷの両方がネット案内バー１６１の下部を通過してローラ１４０と圧迫ホイール１７０を経て整理される。ネットＮはローラ１４０の回転力により引っ張られ、圧迫ホイール１７０はローラ１４０に接触された状態であることによって自由回転すると同時にローラ１４０で引っ張られたネットＮを圧迫するようになる。

以下では、本発明の一実施例による漁船用ネット自動整理装置１００及びこれを含むネット自動整理システムＡについて説明する。図７は図１に示される本発明の一実施例による漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムを示す上側面図である。図１及び図７に示すように、本発明による漁船用ネット自動整理装置１００及びこれを含むネット自動整理システムＡは漁船に設置される据置装置２００及び据置装置２００に水平移動及び水平回動の中の少なくとも１つの動作が可能に構成される漁船用自動ネット整理装置１００を含む。前記で図１乃至図６を参照して説明した漁船用ネット自動整理装置１００の構成に係る反復説明は省略する。

据置装置２００は、漁船に固定設置されるもので、図１に示されるように片持ばりタイプに形成されることができる。片持ばりタイプの据置装置２００は支持柱２１０、整理装置移送バー２２０及び移送バー回転モジュール２３０で構成されることができる。支持柱２１０は漁船に固定設置されるものであり、下段は漁船に固定されて上部に整理装置移送バー２２０が位置する。整理装置移送バー２２０は支持柱２１０の上部で回動可能に支持柱２１０に設置されることが好ましく、移送バー回転モジュール２３０は整理装置移送バー２２０が支持柱２１０の中心軸ＡＸを基準として回転できるように回転力を提供する。

本発明による移送バー回転モジュール２３０はシリンダーで構成されて整理装置移送バー２２０を回転させることができるが、これに限定せず、支持柱２１０で整理装置移送バー２２０を回転させることのできる構成であれば、多様に備えられることができる。これを通じて、漁船用ネット自動整理装置１００は据置装置２００の支持柱２１０の中心軸ＡＸを基準として平面上移動が可能である。また、整理装置移送バー２２０の一部には漁船用ネット自動整理装置１００が装着される結束モジュール２２１を含む。結束モジュール２２１は漁船用ネット自動整理装置１００の上部フレーム１９０に構成される据置装置２００連結部１８０と連結される。また、結束モジュール２２１は図１及び図７に図示しないが、漁船用ネット自動整理装置１００が回動可能に連結されることができ、それにより結束モジュール２２１は漁船用ネット自動整理装置１００を回動させる整理装置回動モジュール図示しないを含むことができる。

整理装置回動モジュールはモーターで構成されることができるが、これに限定せず、漁船用ネット自動整理装置１００を回動させることのできる構成であれば、多様に適用されることができる。これを通じて漁船用ネット自動整理装置１００は据置装置２００で自体回動が可能である。結束モジュール２２１は整理装置移送バー２２０の長さ方向で水平移動可能に構成される。整理装置移送バー２２０には、結束モジュール２２１が移動可能となるように、移送レール２２２が構成されることが好ましい。結束モジュール２２１の水平移動は、前述したように、整理装置移送バー２２０で可能であり、このために本発明による据置装置２００は結束モジュール２２１を水平移動させるための移送モジュール２４０を含む。

移送モジュール２４０は漁船用ネット自動整理装置１００が装着される結束モジュール２２１を移動できる構成であれば、多様に適用できるが、本発明の一実施例ではワイヤー方式を用いるものを説明する。図７を参照すれば、移送モジュール２４０は整理装置移送バー２２０の一側に位置する駆動モジュール２４１、駆動モジュール２４１の駆動によって回動されるギア２４２及びギア２４２と結束モジュール２２１を連結するワイヤー２４３で構成されることができる。駆動モジュール２４１及びギア２４２が図１及び図７を基準として整理装置移送バー２２０の左側に構成される場合、整理装置移送バー２２０の右側にギア２４２がさらに構成されることが好ましい。移送モジュール２４０をワイヤー方式で適用する場合、ワイヤー２４３の一端は結束モジュール２２１の一側と連結され、他端は左側ギア２４２及び右側ギア２４２を経て結束モジュール２２１の他の一側と連結されるように構成される。

ワイヤー２４３はチェーン、ベルトの中から選択された何れか１つで代替適用が可能である。これを通じて、漁船用ネット自動整理装置１００は据置装置２００の整理装置移送バー２２０で平面上移動が可能である。前述のように、漁船用ネット自動整理装置１００は図面に図示しないが、圧迫ホイール１７０又はローラ１４０の回転を感知する回転感知センサー図示しないを含み、ネット自動整理システムＡは回転感知センサーで感知された測定値に基づいて漁船用ネット自動整理装置１００及び据置装置２００の中の何れか１つの動作を制御する制御モジュール図示しないを含むことが好ましい。

図１０は本発明による漁船用ネット自動整理装置の負荷有無によるローラ制御方法を示す順序図である。図１０を参照すれば、制御モジュールを用いてローラ１４０の負荷有無によるローラ１４０の制御方法は、回転感知センサーを通じて圧迫ホイール１７０又はローラ１４０の負荷を測定Ｓ１１し、測定値が制限値を超過Ｓ１２すると判断されれば、ローラ１４０の回転を停止Ｓ１３させる。停止は制御モジュールの制御による停止があることができ、負荷による物理的停止があることができる。ローラ１４０の動作が停止した状態で負荷の変化を確認Ｓ１４してローラ１４０の負荷が維持されると判断されれば、ローラ１４０の停止を維持Ｓ１５させて負荷が減少する時まで負荷の変化を確認する段階Ｓ１４を遂行する。一方、負荷の変化を確認Ｓ１４する段階で負荷が減少Ｓ１６したと判断すれば、ローラ１４０を動作Ｓ１７させる段階を遂行して、逆に負荷が増加すると判断されれば、ローラ１４０を逆回転動作Ｓ１８させる段階を遂行する。

このように構成される制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００が動作された以後、回転感知センサーにより圧迫ホイール１７０及びローラ１４０の中の何れか１つの回転速度が低下するか、回転が停止されたことを確認すれば、対象ネットを引っ張る過程で過負荷が発生したと判断して、ローラ１４０の回転を停止するか、逆方向に回転させることができる。

以下では、図１１及び１２を参照して漁船用ネット自動整理装置１００の負荷有無によるネット自動整理システムＡの制御方法について説明する。図１１は漁船用ネット自動整理装置の負荷有無による漁船用ネット自動整理装置の回動制御方法を示す順序図である。図１１を参照すれば、制御モジュールは２つで構成されてローラ１４０の両側にそれぞれ配置される圧迫ホイール１７０の負荷を測定Ｓ２１する。負荷を測定して２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差が一定水準以上Ｓ２２である場合、ネットが回転量の多い一側に集中されていると判断Ｓ２３し、漁船用ネット自動整理装置１００及び整理装置移送バー２２０の中の何れか１つを回転量の多い圧迫ホイール１７０の方向に単位角だけ回転Ｓ２４させる。

制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００及び整理装置移送バー２２０の中の何れか１つを単位角だけ回転させた後、設定時間が経過Ｓ２５された時、２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６し、２つの圧迫ホイール１７０の回転量が一定水準未満であると判断すれば、現在漁船用ネット自動整理装置１００及び整理装置移送バー２２０の中の何れか１つの回転各角度を維持Ｓ２７させる。２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６する段階は設定時間が経過Ｓ２５しなくても設定時間内に２つの圧迫ホイール１７０の回転量が一定水準未満であると判断すれば、現在の状態を維持Ｓ２７できる。

一方、制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００及び整理装置移送バー２２０の中の何れか１つを単位角だけ回転させた後、設定時間が経過Ｓ２５した時、２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６した結果、２つの圧迫ホイール１７０の回転量が依然として一定水準未満であると判断すれば、漁船用ネット自動整理装置１００及び整理装置移送バー２２０の中の何れか１つを単位角だけまた回転Ｓ２４させて２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差が一定水準未満になる時まで反復させる。また、制御モジュールは圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を確認するだけではなく、漁船用ネット自動整理装置１００の据置装置連結部１８０と据置装置２００間のトーク値を測定して左側方向又は右側方向へのトーク値が最小になるように、制御モジュールが漁船用ネット自動整理装置１００及び整理装置移送バー２２０の中の何れか１つを単位角だけ回転させることを考慮する。該トーク値は回転が固定された停止状態でネット整理装置に加えられる負荷によるトーク値を意味し、一定時間周期の前記トーク値の平均値に基づいて平均値が最小になるように制御することが好ましい。瞬間的なトーク値を活用する場合、浮き具などの体積が大きい物体が通過するたびに制御が行われるという問題が発生する。

図１２は本発明による漁船用ネット自動整理装置の負荷有無による漁船用ネット自動整理装置の平面上移動制御方法を示す順序図である。図１２を参照すれば、制御モジュールは２つで構成されてローラ１４０の両側にそれぞれ配置される圧迫ホイール１７０の負荷を測定Ｓ３１する。負荷を測定して２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差が一定水準以上Ｓ３２である場合、ネットが回転量の多い一側に集中されていると判断Ｓ３３し、漁船用ネット自動整理装置１００を回転量の多い圧迫ホイール１７０の方向に単位距離だけ移動Ｓ３４させる。

制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００を単位距離だけ移動させた後、設定時間が経過３２５した時、２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６し、２つの圧迫ホイール１７０の回転量が一定水準未満であると判断すれば、現在漁船用ネット自動整理装置１００の位置を維持Ｓ３７させる。２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６する段階は設定時間が経過Ｓ３５しなくても設定時間内に２つの圧迫ホイール１７０の回転量が一定水準未満であると判断すれば、現在状態を維持Ｓ３７させることができる。

一方、制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００を単位距離だけ移動させた後、設定時間が経過Ｓ３５した時、２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ３６した結果、２つの圧迫ホイール１７０の回転量が依然として一定水準未満であると判断すれば、漁船用ネット自動整理装置１００を単位距離だけまた移動Ｓ３４させて２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差が一定水準未満になる時まで反復させる。また、漁船用ネット自動整理装置１００の単位距離移動は据置装置２００に構成された支持柱２１０の中心軸ＡＸを基準とする整理装置移送バー２２０の平面上回転でも可能であり、整理装置移送バー２２０を用いる漁船用ネット自動整理装置１００の単位距離移動は前述した方法と同様に可能である。このように構成される本発明によるネット自動整理システムＡは、漁船用ネット自動整理装置１００を整理装置移送バー２２０の長さ方向に水平移動させるか、整理装置移送バー２２０を回動させることによって平面上移動させることが可能であり、結束モジュール２２１に結合された漁船用ネット自動整理装置１００だけを回動させることができるので、ネット整理空間設定が容易であるという長所がある。

また、これを通じて、整理しようとするネットの状態によって漁船用ネット自動整理装置１００の姿勢及び位置を便利且つ容易に変更できるという長所がある。そしてネットの集中現象による負荷が感知される場合、負荷原因に対応して動作が可能であるため、ネット整理を円滑に遂行できるという長所がある。

図８は本発明によるネット自動整理システムの他の一実施例を示す図面であり、図９は図８に示される据置装置を示す上側面図である。図８を参照すれば、本発明による他の一実施例によるネット自動整理システムＡは、漁船に設置される据置装置３００と、流入したネットを繰り広げて排出する漁船用ネット自動整理装置１００で構成されて、漁船用ネット自動整理装置１００は据置装置３００で平面上移動及び回動の中の少なくとも１つの動作が可能に構成される。漁船用ネット自動整理装置１００は図２乃至図７を参照して前述と同様であるので、以下では漁船用ネット自動整理装置１００に係る説明は省略する。

据置装置３００は図９に示すように、直交運用タイプで構成される。図８に示すように、直交運用タイプの据置装置３００は複数個の支持バー３１０、一対で構成される左右移送バー３２０及び漁船用ネット自動整理装置１００が装着される前後移送バー３３０で構成される。支持バー３１０は漁船に固定設置されるものであり、下段は漁船に固定されて上部に左右移送バー３２０及び前後移送バー３３０が位置される。支持バー３１０は左右移送バー３２０、前後移送バー３３０及び漁船用ネット自動整理装置１００を安定して支持できるように複数個で構成されることが好ましく、本発明による一実施例では図８を基準として四角の角に該当する部分に構成されるもので説明する。

左右移送バー３２０は支持バー３１０の上部に位置して、図９に示されるように一対で備えられる。一対で備えられる左右移送バー３２０の両側一端は図９に示されるように補強バー３６０が構成されることが好ましく、該補強バー３６０は一対で備えられる左右移送バー３２０の各一端を相互連結するか、支持バー３１０を連結するように構成される。前後移送バー３３０は左右移送バー３２０と直交する方向に配置されて、前後移送バー３３０の上部に位置されて、漁船用ネット自動整理装置１００は前後移送バー３３０の一部に装着される。支持バー３１０は左右移送バー３２０、前後移送バー３３０を支持して、左右移送バー３２０は前後移送バー３３０を支持して、前後移送バー３３０は漁船用ネット自動整理装置１００が装着された状態で構成される。また、本発明によるネット自動整理システムＡの据置装置３００は、前後移送バー３３０が左右移送バー３２０で水平移動して、漁船用ネット自動整理装置１００が前後移送バー３３０で水平移動するように構成される。そのために左右移送バー３２０には前後移送バー３３０が装着される第１結束モジュール３２１を含み、前後移送バー３３０には漁船用ネット自動整理装置１００が装着される第２結束モジュール３３１を含むことができる。左右移送バー３２０が一対で備えられる場合、第１結束モジュール３２１は少なくとも２つが備えられて前後移送バー３３０が装着されるようにすることが好ましい。

ここで第２結束モジュール３３１は漁船用ネット自動整理装置１００の上部フレーム１９０に構成される据置装置連結部１８０と連結される。また、第２結束モジュール３３１は漁船用ネット自動整理装置１００が回動可能に連結されることができ、それにより結束モジュール２２１は漁船用ネット自動整理装置１００を回動させる整理装置回動モジュール３３１’を含むことができる。整理装置回動モジュール３３１’はモーターで構成されることができるが、これに限定せず、漁船用ネット自動整理装置１００を回動させることのできる構成であれば多様に適用できる。これを通じて漁船用ネット自動整理装置１００は据置装置３００で自体回動が可能である。第１結束モジュール３２１は左右移送バー３２０の長さ方向に水平移動可能に構成されて、第２結束モジュール３３１は前後移送バー３３０の長さ方向に水平移動可能に構成される。

そのために左右移送バー３２０には、第１結束モジュール３２１が移動可能に左右移送レール３２２を設ける構成が好ましく、前後移送バー３３０には第２結束モジュール３３１が移動可能に前後移送レール３３２を設ける構成が好ましい。

本発明によるネット自動整理システムＡは第１結束モジュール３２１及び第２結束モジュール３３１を水平移動させるための移送モジュール３４０，３５０を含む。移送モジュール３４０，３５０は第１結束モジュール３２１０及び第２結束モジュール３３１を移動させることのできる構成であれば多様に適用できるが、本発明の一実施例ではワイヤー方式を用いるもので説明する。移送モジュール３４０，３５０は図９に示される左右移送モジュール３４０及び前後移送モジュール３５０で構成されることができる。

図９に示すように、左右移送モジュール３４０は左右移送バー３２０の一側に位置される左右駆動モジュール３４１、左右駆動モジュール３４１の駆動によって回動される左右移送ギア３４２及び左右移送ギア３４２と第１結束モジュール３２１を連結する左右移送ワイヤー３４３で構成される。左右駆動モジュール３４１及び左右移送ギア３４２が図９を基準として左右移送バー３２０の左側に構成される場合、左右移送バー３２０の右側に左右移送ギア３４２がさらに構成されることが好ましい。左右移送モジュール３４０をワイヤー方式で適用する場合、左右移送ワイヤー３４３の一端は第１結束モジュール３２１の一側と連結されて、他端は左側左右移送ギア３４２及び右側左右移送ギア３４２を経て第１結束モジュール３２１の他の一側と連結されるように構成される。左右移送ワイヤー３４３はチェーン、ベルトの中から選択された何れか１つに代替適用が可能である。

第１結束モジュール３２１は少なくとも２つが備えられる場合、図９に示されるように左右移送ギア３４２、左右移送ワイヤー３４３が備えられることが好ましく、左右駆動モジュール３４１を除いては同様に適用されることが好ましい。ここで、左右移送モジュール３４０は左右駆動モジュール３４１の動力が共有されるようにするための動力共有バー３４４が構成されることが好ましい。動力共有バー３４４は図９を基準として上側に位置する左右移送ギア３４２及び下側に位置する左右移送ギア３４２を連結するか、上側に位置する左右移送ギア３４２及び左右駆動モジュール３４１と連結される。これを通じて、左右移送モジュール３４０の動作によって第１結束モジュール３２１と結合される前後移送バー３３０を据置装置３００の左右移送バー３２０で左右移動させることができ、結論的に前後移送バー３３０の第２結束モジュール３３１に結合される漁船用ネット自動整理装置１００を左右移動させることができる。

図９に示すように、前後移送モジュール３５０は前後移送バー３３０の一側に位置する前後駆動モジュール３５１、前後駆動モジュール３５１の駆動によって回動される前後移送ギア３５２及び前後移送ギア３５２と第２結束モジュール３３１を連結する前後移送ワイヤー３５３で構成されることができる。
前後駆動モジュール３５１及び前後移送ギア３５２が図９を基準として前後移送バー３３０の下部側に構成される場合、前後移送バー３３０の上部側に前後移送ギア３５２がさらに構成されることが好ましい。前後移送モジュール３５０をワイヤー方式で適用する場合、前後移送ワイヤー３５３の一端は第２結束モジュール３３１の一側と連結されて、他端は下部側前後移送ギア３５２及び上部側前後移送ギア３５２を経て第２結束モジュール３３１の他の一側と連結されるように構成される。

前後移送ワイヤー３５３はチェーン、ベルトの中から選択された何れか１つに代替適用が可能である。これを通じて、前後移送モジュール３５０の動作によって第２結束モジュール３３１に装着される漁船用ネット自動整理装置１００を据置装置３００の前後移送バー３００で前後移動させることができる。
従って、漁船用ネット自動整理装置１００は据置装置３００で前、後、左、右に平面上移動が可能であり位置変更が可能である。前述のように、漁船用ネット自動整理装置１００は図面に示されないが、圧迫ホイール１７０又はローラ１４０の回転を感知する回転感知センサーを含み、ネット自動整理システムＡは回転感知センサーで感知された測定値に基づいて漁船用ネット自動整理装置１００及び据置装置３００の中から何れか１つの動作を制御する制御モジュール図示しないを含むことが好ましい。

図１０は本発明による漁船用ネット自動整理装置の負荷有無によるローラ制御方法を示す順序図である。図１０を参照すれば、制御モジュールを用いてローラ１４０の負荷有無によるローラ１４０制御方法は、回転感知センサーを通じて圧迫ホイール１７０又はローラ１４０の負荷を測定Ｓ１１し、測定値が制限値を超過Ｓ１２すると判断されれば、ローラ１４０の回転を停止Ｓ１３させる。停止は制御モジュールの制御による停止で、負荷による物理的停止がある。ローラ１４０の動作が停止した状態で負荷の変化を確認Ｓ１４してローラ１４０の負荷が維持されると判断されれば、ローラ１４０の停止を維持Ｓ１５させて負荷が減少する時まで負荷の変化を確認する段階Ｓ１４を遂行する。一方、負荷の変化を確認Ｓ１４する段階で負荷が減少Ｓ１６されたと判断すればローラ１４０を動作Ｓ１７させる段階を遂行して、逆に負荷が増加すると判断されればローラ１４０を逆回転動作Ｓ１８させる段階を遂行する。

このように構成される制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００が動作された以後、回転感知センサーにより圧迫ホイール１７０及びローラ１４０の中の何れか１つの回転速度が低下されるか回転が停止されることを確認すれば、対象ネットを引っ張る過程で過負荷が発生したと判断して、ローラ１４０の回転を停止するか逆方向に回転させる。

以下では、図１１及び１２を参照して漁船用ネット自動整理装置１００の負荷有無によるネット自動整理システムＡの制御方法について説明する。図１１は漁船用ネット自動整理装置の負荷有無による漁船用ネット自動整理装置の回動制御方法を示す順序図である。図１１を参照すれば、制御モジュールは２つで構成されてローラ１４０の両側にそれぞれ配置される圧迫ホイール１７０の負荷を測定Ｓ２１する。負荷を測定して２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差が一定水準以上Ｓ２２である場合、ネットが回転量の多い一側に集中されていると判断Ｓ２３し、漁船用ネット自動整理装置１００を回転量の多い圧迫ホイール１７０の方向に単位角だけ回転Ｓ２４させる。

また、漁船用ネット自動整理装置１００の単位角回転時に前後移送モジュール３５０を用いる漁船用ネット自動整理装置の前後移動も考慮する。制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００を単位角だけ回転させた後、設定時間が経過Ｓ２５した時、２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６し、２つの圧迫ホイール１７０の回転量が一定水準未満であると判断すれば、現在ネット自動整理装置の回転角度を維持Ｓ２７させる。２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６する段階は設定時間が経過Ｓ２５しなくても設定時間内に２つの圧迫ホイール１７０の回転量が一定水準未満であると判断すれば、現在状態を維持Ｓ２７できる。

一方、制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００を単位角だけ回転させた後、設定時間が経過Ｓ２５した時、２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６した結果、２つの圧迫ホイール１７０の回転量が依然として一定水準未満であると判断すれば、漁船用ネット自動整理装置１００を単位角だけまた回転Ｓ２４させて２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差が一定水準未満になる時まで反復させる。

また、制御モジュールは圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を確認するだけではなく漁船用ネット自動整理装置１００の据置装置連結部１８０と据置装置２００間のトーク値を測定して左側方向又は右側方向へのトーク値が最小になるように、制御モジュールが漁船用ネット自動整理装置１００を単位角だけ回転させることを考慮する。該トーク値は回転が固定された停止状態でネット整理装置に加えられる負荷によるトーク値を意味して、一定時間周期の前記トーク値の平均値に基づいて平均値が最小になるように制御することが好ましい。瞬間的なトーク値を活用する場合、浮き具などの体積が大きい物体が通過する度に制御が行われる問題が発生する。また、漁船用ネット自動整理装置１００の単位角回転時に前後移送モジュール３５０を用いる漁船用ネット自動整理装置１００の前後移動も考慮する。

図１２は本発明による漁船用ネット自動整理装置の負荷有無による漁船用ネット自動整理装置の平面上移動制御方法を示す順序図である。図１２を参照すれば、制御モジュールは２つで構成されてローラ１４０の両側にそれぞれ配置される圧迫ホイール１７０の負荷を測定Ｓ３１する。負荷を測定して２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差が一定水準以上Ｓ３２である場合、ネットが回転量の多い一側に集中されていると判断Ｓ３３し、漁船用ネット自動整理装置１００を回転量の多い圧迫ホイール１７０の方向に単位距離だけ移動Ｓ３４させる。ここで、対象ネットの状態によって前後方向に漁船用ネット自動整理装置１００を移動させる。

制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００を単位距離だけ移動させた後、設定時間が経過３２５した時、２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６し、２つの圧迫ホイール１７０の回転量が一定水準未満であると判断すれば、現在漁船用ネット自動整理装置１００の位置を維持Ｓ３７させる。２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ２６する段階は設定時間が経過Ｓ３５しなくても設定時間内に２つの圧迫ホイール１７０の回転量が一定水準未満であると判断すれば、現在状態を維持Ｓ３７できる。

一方、制御モジュールは漁船用ネット自動整理装置１００を単位距離だけ移動させた後、設定時間が経過Ｓ３５した時、２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差を再確認Ｓ３６した結果、２つの圧迫ホイール１７０の回転量が依然として一定水準未満であると判断すれば、漁船用ネット自動整理装置１００を単位距離だけまた移動Ｓ３４させて２つの圧迫ホイール１７０の回転量の偏差が一定水準未満になる時まで反復させる。また、漁船用ネット自動整理装置１００の単位距離移動は前後移送モジュール３５０を用いる漁船用ネット自動整理装置１００の前後移動も含まれる。

このように構成される本発明によるネット自動整理システムＡは、漁船用ネット自動整理装置１００を左右移送バー３２０及び前後移送バー３３０の中の何れか１つの長さ方向に水平移動させることによって平面上移動させることが可能であり、第２結束モジュール３３１に結合される漁船用ネット自動整理装置１００だけを回動させることができるので、ネット整理空間設定が容易であるという長所がある。また、これを通じて、整理しようとするネットの状態によって漁船用ネット自動整理装置１００の姿勢及び位置を便利且つ容易に変更できるという長所がある。そしてネットの集中現象による負荷が感知される場合、負荷原因に対応して動作が可能であるので、ネット整理を円滑に遂行できるという長所がある。以上で本発明による漁船用ネット自動整理装置及びこれを含むネット自動整理システムについて説明した。このような本発明の技術的構成は、他の形態で実施可能で、上記実施例は全て例示的なものである。

Ａネット自動整理システム
Ｎネット
ＮＷネットワイヤー
ＮＭ網
１００漁船用ネット自動整理装置
１１０両側フレーム
１１１ガイドホール
１２０案内弧
１２１固定バー
１２２ガイド具
１２３集合通過部
１２４ロープ通過部
１３０ガイド圧迫具
１４０ローラ
１４１ホイールプレート
１４２ローラ回動軸
１４３スポーク
１４４突出パッド
１５０ローラ駆動モーター
１６０ネット案内部
１６１ネット案内バー
１６２ネット離脱防止具
１６３離脱防止具固定バー
１７０圧迫ホイール
１７１圧迫ホイール固定バー
１７２弾性部材
１７３圧迫ホイール連結バー
１８０据置装置連結部
１９０上部フレーム
２００片持ばりタイプ据置装置
２１０支持柱
２２０整理装置移送バー
２２１結束モジュール
２２２移送レール
２３０移送バー回転モジュール
２４０移送モジュール
２４１駆動モジュール
２４２ギア
２４３ワイヤー
３００直交運用タイプ据置装置
３１０支持バー
３２０左右移送バー
３２１第１結束モジュール
３２２左右移送レール
３３０前後移送バー
３３１第２結束モジュール
３３１’ 整理装置回動モジュール
３３２前後移送レール
３４０左右移送モジュール
３４１左右駆動モジュール
３４２左右移送ギア
３４３左右移送ワイヤー
３４４動力共有バー
３５０前後移送モジュール
３５１前後駆動モジュール
３５２前後移送ギア
３５３前後移送ワイヤー
３６０補強バー

Claims

流入したネットを繰り広げて排出する漁船用ネット自動整理装置において、
左右側に設けられる両側フレーム、
前記ネットと前記ネットの両側端に構成されるネットワイヤーの流入をガイドして前記ネットワイヤー間の網を繰り広げる案内弧、
前記案内弧に流入したネットを回転力によって引っ張るローラ、
前記ローラに流入したネットを前記ローラ方向で圧力を加える圧迫ホイール、及び前記ネットワイヤーが前記両側フレーム側に移動することを制限するネット離脱防止具、を含み、
前記案内弧は、
前記両側フレームに設置される固定バー、
前記固定バーの一側及び他側にそれぞれ離隔されて一対で構成されるガイド具、及び前記一対で構成されるガイド具の間に形成される集合通過部、を含み、
前記それぞれのガイド具は、
前記固定バーから上部方向に傾斜して構成されて、下部より上部が広く形成されて、前記ガイド具の下部には、前記ネットワイヤーが通過されるロープ通過部、が形成されることを特徴とする漁船用ネット自動整理装置。
前記ローラは、
両側２つのホイールプレート、及び２つのホイールプレート間に設けられて前記ホイールプレートを相互連結して、ホイールプレートの円周方向に一定間隔離隔されて配置される複数個のスポーク、を含むことを特徴とする請求項１に記載の漁船用ネット自動整理装置。
前記スポークは、
中央部分に折曲部、が形成されて、前記折曲部の最大突出地点がホイールプレートの円周方向に向けるように形成されて、両側端に突出した突出パッド、を含み、前記突出パッドはネットとの摩擦を増加させることを特徴とする請求項２に記載の漁船用ネット自動整理装置。
請求項１による漁船用ネット自動整理装置を含む漁船用ネット整理システムにおいて、
漁船に固定設置される据置装置、を含み、
前記漁船用ネット自動整理装置は前記据置装置において平面上移動及び回動の中の少なくとも１つの動作が可能に構成されることを特徴とするネット自動整理システム。
前記据置装置は、
漁船に固定設置される支持柱、
前記支持柱の上部に回動可能に構成される整理装置移送バー、
前記整理装置移送バーを前記支持柱の中心軸を基準として平面回転させる移送バー回転モジュール、及び前記漁船用ネット自動整理装置を平面移動させる移送モジュール、を含み、
前記整理装置移送バーは、
前記漁船用ネット自動整理装置が装着されて、前記移送モジュールにより前記整理装置移送バーにおいて水平移動する結束モジュール、及び前記結束モジュールが前記整理装置移送バーの長さ方向に移動可能に構成される移送レール、を含み、
前記結束モジュールは、
前記漁船用ネット自動整理装置を回動させる整理装置回動モジュール、を含むことを特徴とする請求項４に記載のネット自動整理システム。
前記据置装置は、
漁船に固定設置される複数個の支持バー、
前記支持バーの上部に位置して一対で備えられる左右移送バー、
前記左右移送バーの上部に前記左右移送バーと直交する方向に配置される前後移送バー、
前記前後移送バーを平面移動させる左右移送モジュール、及び前記漁船用ネット自動整理装置を平面移動させる前後移送モジュール、を含み、
前記左右移送バーは、
前記前後移送バーが装着されて、前記左右移送モジュールにより前記左右移送バーにおいて水平移動する第１結束モジュール、及び前記第１結束モジュールが前記左右移送バーの長さ方向に移動可能に構成される左右移送レール、を含み、
前記前後移送バーは、
前記漁船用ネット自動整理装置が装着されて、前記前後移送モジュールにより前記前後移送バーにおいて水平移動する第２結束モジュール、及び前記第２結束モジュールが前記前後移送バーの長さ方向に移動可能に構成される前後移送レール、を含み、
前記第２結束モジュールは、
前記漁船用ネット自動整理装置を回動させる整理装置回動モジュール、を含むことを特徴とする請求項４に記載のネット自動整理システム。
前記漁船用ネット自動整理装置は、
前記圧迫ホイール及び前記ローラの中の何れか１つの回転を感知する回転感知センサーを含み、
前記ネット自動整理システムは、
前記回転感知センサーで感知された測定値に基づいて前記ローラの動作を制御する制御モジュール、を含み、
前記制御モジュールは、
前記漁船用ネット自動整理装置が動作された以後、前記回転感知センサーにより前記圧迫ホイール又は前記ローラの回転速度が低下されるか、回転が停止したことを確認すれば、対象ネットを引っ張る過程で過負荷が発生したと判断して、前記ローラの停止を維持するか、逆方向に回転させることを特徴とする請求項４に記載のネット自動整理システム。
前記漁船用ネット自動整理装置は、
前記圧迫ホイールの回転を感知する回転感知センサーを含み、
前記圧迫ホイールは、
２つで構成されて前記ローラの両側にそれぞれ配置されて、
前記ネット自動整理システムは、
前記回転感知センサーで感知された測定値に基づいて前記漁船用ネット自動整理装置の平面上移動及び回動の中の少なくとも１つを制御する制御モジュール、を含み、
前記制御モジュールは、
前記漁船用ネット自動整理装置が動作された以後、２つの圧迫ホイールの回転量の偏差が一定水準以上である場合、ネットが回転量の多い一側に集中されていると判断して、
回転量の多い圧迫ホイールの方向に前記漁船用ネット自動整理装置を平面上移動させるか回動させることを特徴とする請求項４に記載のネット自動整理システム。
前記制御モジュールは、
ネットの集中現象が確認されれば、
前記漁船用ネット自動整理装置を単位角だけ回転させた後、設定時間の間、２つの圧迫ホイールの回転を再確認して、設定時間内に２つの圧迫ホイールが回転すれば、現在漁船用ネット自動整理装置の回転角度を維持して、１つの圧迫ホイールだけ回転する状態で設定時間が経過すれば、前記漁船用ネット自動整理装置及び整理装置移送バーの中の何れか１つをまた単位角だけ回転させて再確認するか、
前記漁船用ネット自動整理装置を単位距離だけ移動させた後、設定時間の間、２つの圧迫ホイールの回転を再確認して、設定時間内に２つの圧迫ホイールが回転すれば、現在漁船用ネット自動整理装置の位置を維持して、１つの圧迫ホイールだけ回転する状態で設定時間が経過すれば、前記漁船用ネット自動整理装置及び整理装置移送バーの中の何れか１つをまた単位距離だけ移動させて再確認することを特徴とする請求項８に記載のネット自動整理システム。