KR102373822B1 - 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치 - Google Patents

어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치는, 프레임 상에 회전 가능토록 설치되고 구동부에 의해 회동되어 권취된 로프를 인양하는 구동롤러와, 상기 프레임 상에 상기 구동롤러의 축중심보다 하측에 회전 가능토록 설치되고 상기 로프의 인양방향을 따라 배열되어 상기 로프의 인양을 안내하는 복수의 가이드롤러와, 상기 구동롤러와 상기 구동부 사이에 설치되어 상기 구동롤러에 한계치 이상의 토크가 작용하면 상기 구동부의 동력전달을 차단하는 토크리미터를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따른 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치를 이용하면, 로프의 슬립현상 및 줄당김 현상이 방지되어 로프가 원활하게 인양될 수 있고, 전복 사고가 방지될 수 있는 장점이 있다.

Description

어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치{Line hauler with capsizal prevention function}
본 발명은 슬립현상 및 줄당김현상없이 원활하게 로프를 인양할 수 있고, 한계치 이상의 줄당김 현상에 의한 어선의 전복을 방지할 수 있는 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치에 관한 것이다.
통발어업이나 연승어업에서 모릿줄,아릿줄 등의 로프를 인양할 때, 어선의 엔진 동력에 의해 자동 구동되는 양승장치를 설치하여 사용한다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0042776호(공개일자;2012년5월3일)에는‘연승어업용 양승기’가 개시되어 있다. 이 선행특허를 살펴보면, 인양롤러와, 인양롤러의 외주면에 구름 접촉하면서 낚시줄에 장력을 부가하는 한 쌍의 누룸롤러와, 양승되는 낚시줄을 거치하여 안내하는 가이드롤러와, 양승되는 낚시줄의 매듭에 의해 양승기를 정지시키는 리미트스위치를 포함하며, 이에 따라 어구를 힘들지 않고 신속하게 양승할 수 있어 조업능율을 향상시킬 수 있습니다.
그러나 어선에 사용되는 양승기는 인양 무게 자체가 상당히 무겁고, 로프나 낚시바늘, 통발, 부구 등이 암초나 어선 구조물 등 주변과 간섭하여 부하 상승 요소도 많은 바, 로프가 상대적으로 미끄러지고 인양롤러가 헛도는 슬립(slip) 현상 및 인양 방향의 역방향으로 발생하는 줄당김 현상을 방지하고 원활하게 로프를 인양할 수 있어야 한다. 또한 한계치 이상의 줄당김 현상에 의해 양승기에 매우 큰 부하가 작용하고 있는데도 계속해서 양승기가 구동되어 어선이 전복되는 사고가 많이 발생되고 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2012-0042776호(공개일자;2012년5월3일)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 슬립현상 및 줄당김 현상을 방지하여 로프를 원활하게 인양할 수 있고, 나아가 한계치 이상의 줄당김 현상에 의한 어선의 전복 사고를 방지할 수 있는 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치를 제공하는 데 목적이 있다.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치는, 프레임 상에 회전 가능토록 설치되고 구동부에 의해 회동되어 권취된 로프를 인양하는 구동롤러와; 상기 프레임 상에 상기 구동롤러의 축중심보다 하측에 회전 가능토록 설치되고, 상기 로프의 인양방향을 따라 배열되어 상기 로프의 인양을 안내하는 복수의 가이드롤러와; 상기 구동롤러와 상기 구동부 사이에 설치되어 상기 구동롤러에 한계치 이상의 토크가 작용하면 상기 구동부의 동력전달을 차단하는 토크리미터;를 포함한다.
상기 프레임은, 일정 높이의 폴대와, 상기 폴대의 상측에 설치되고, 상기 구동롤러 및 복수의 가이드롤러가 회전 가능토록 설치되는 브라켓과, 상기 로프의 인양방향을 따라 상기 브라켓의 진입 측에 설치되고, 상기 로프의 인양방향으로 상기 복수의 가이드롤러와 일렬 배열되어 상기 로프의 인양을 안내하는 홀더를 포함한다. 그리고 상기 로프의 인양방향을 따라 상기 브라켓의 배출 측에 위치되고, 일정 길이의 로프배출안내로가 형성되며, 상기 로프배출안내로의 기울기 조절이 가능토록 상하방향에 대해 정역 회동 가능토록 설치되어, 상기 로프의 배출을 안내하는 슈터를 더 포함할 수 있다.
상기 복수의 가이드롤러는, 구동롤러에 대해 상기 로프의 인양방향을 따라 진입 측에 배치되고, 상기 로프가 하측으로 권취되어 상기 구동롤러에 하측에서 상측으로 안내되는 제1가이드 롤러와; 상기 구동롤러에 대해 상기 로프의 인양방향을 따라 상기 제2가이드롤러와 반대쪽에 배치되고, 상기 구동롤러의 상측에서 하측으로 안내된 로프가 하측으로 권취되는 제2가이드롤러;를 포함한다.
상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러 중 어느 하나는 상기 로프의 인양방향을 따라 위치 조절 가능토록 설치되고, 나머지 하나는 상기 구동롤러에 대해 원주방향으로 위치 조절 가능토록 설치될 수 있다.
상기 로프의 인양방향을 따라 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러 사이에 배치되고, 상기 구동롤러의 하측에 설치되어, 상기 로프가 상기 구동롤러에서 상기 제2가이드롤러로 배출될 수 있게 안내하는 역인입 방지부를 더 포함할 수 있다.
일측이 상기 프레임에 설치되고, 타측이 상기 구동롤러에 권취된 로프에 밀착되어, 상기 구동롤러에 권취된 로프가 상기 구동롤러에 압착될 수 있게 안내하는 푸쉬 가이드를 더 포함할 수 있다.
상기 토크리미터와 연동하여, 상기 토크리미터에 의해 상기 구동부의 동력전달이 차단되면 상기 로프의 긴장을 완화시킬 수 있도록 상기 구동롤러를 역회전시키는 역회전 구동부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치는 구동롤러의 하측에 양쪽으로 배치된 제1,제2가이드롤러에 의해 로프가 구동롤러의 상측에서 구동롤러에 밀착될 수 있어 로프의 슬립현상이 방지될 수 있다. 또한 본 발명은 구동롤러에 한계치 이상의 토크가 작용하면 토크리미터에 의해 구동부의 동력전달이 차단됨으로써 양승공정이 중지됨에 따라 줄당김현상이 방지될 수 있고, 나아가 과도한 줄당김현상으로 인한 어선의 전복 사고가 방지될 수 있다. 또한 본 발명은 토크리미터에 의해 구동부의 동력전달이 차단될 때, 로프가 인양방향의 역방향으로 풀어지면서 로프의 긴장이 완화되어 줄당김현상 및 전복 사고가 보다 확실하게 방지될 수 있다. 또한 본 발명은 제1,제2가이드 롤러와 로프 간 접촉각 및 마찰력을 제어하여 로프를 원활하게 인양할 수 있다. 또한 본 발명은 슈터에 의해 로프의 배출 지점을 조절할 수 있어 로프를 원활하게 정리할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 양승장치의 정면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 양승장치의 배면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 양승장치의 전방 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 양승장치의 후방 측면도이다.
도 6은 도 3과 대응되는 배면도로서, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 양승장치를 일부를 절개하여 도시한 도면이다.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치는, 로프(2)를 인양하는 것으로, 프레임(10,15,20)과, 슈터(25)와, 구동롤러(30)와, 구동부(40)와, 복수의 가이드롤러(51,52,53)와, 역인입 방지부(60)와, 푸쉬 가이드(65)와, 토크리미터(70)를 포함한다.
로프(2)는 모릿줄만 도시되어 있는데, 모릿줄에 장착되는 어구, 아릿줄 등을 포함하여 어선에서 로프와 같은 형태로 인양작업이 필요한 모든 것이 대상이 될 수 있다. 로프(2)에 포함될 수 있는 어구나 아릿줄의 경우, 후술되는 제2가이드롤러(52)까지 인입되지 않고 롤러(30)의 일측에서 분리되어 통발(미도시)과 함께 갑판에서 정리되며, 모릿줄만 슈터(25)로 인출된다.
프레임(10,15,20)은 일정 높이의 폴대(10)와, 폴대(10)의 상측에 설치되는 브라켓(15)을 포함한다.
브라켓(15)의 양면 중 일면인 정면 측에는 구동롤러(30)와 복수의 가이드롤러(51,52,53)가 회전 가능토록 설치된다. 브라켓(15)의 양면 중 타면인 배면 측에는 구동부(40)가 설치되어 구동롤러(30)와 연결된다.
또한 프레임(10,15,20)은 홀더(20)를 더 포함할 수 있다. 홀더(20)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 브라켓(15)의 진입 측에 설치되어 로프(2)의 인양을 안내한다. 이러한 홀더(20)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)으로 복수의 가이드롤러(51,52,53)와 일렬 배열되어 로프(2)가 직선으로 바로 인양될 수 있게 안내할 수 있다. 홀더(20)는 로프(2)가 그 인양방향(화살표A)으로 이동 가능하다면 어떠한 구조이든 무방하다. 예컨대 홀더(20)는 대략 U자형 봉 형태로 형성될 수 있다.
슈터(shooter)(25)는 로프(2)의 배출을 안내한다. 즉 슈터(25)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 브라켓(15)의 배출 측에 위치되고, 배출되는 로프(2)가 소정 거리 슬라이딩되는 통로인 로프배출안내로(25a)가 형성된다. 이러한 슈터(25)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)에 대한 횡방향 형상이 대략 U자형인 채널 형태로 형성될 수 있다. 나아가 슈터(25)는 로프배출안내로(25a)의 기울기 조절이 가능토록 상하방향에 대해 정역 회동 가능토록 설치될 수 있다. 즉 슈터(25)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 진입 측이 브라켓(15)에 회동 가능토록 힌지(25b) 결합된다. 실린더 유닛(27)의 실린더(27a) 상단이 브라켓(15)의 배면에 힌지 결합되고, 실린더 유닛(27)의 피스톤(27b) 하단이 슈터(25)에 힌지 결합된다. 따라서 실린더 유닛(27)의 피스톤(27b)이 유압에 의해 돌출되거나 삽입되면 슈터(25)는 브라켓(15)에 힌지 결합된 지점(25b)에 대해 상하 회동될 수 있다. 즉 로프(2)의 인양 상황에 따라 로프(2)가 원활하게 인양될 수 있게 슈터(25)의 자세가 조절될 수 있도록 슈터(25)는 수평하게 배치되거나 수평면에 대해 상하 기울어지게 배치될 수 있다. 이처럼 슈터(25)의 자세가 조절되어 로프배출통로(25a)의 기울기가 조절되면, 로프(2)가 슈터(25)로부터 아래로 떨어져 배출되는 지점을 조절할 수 있다. 따라서 배출된 로프(2)가 한 곳에 뭉치지 않고 폭넓게 분포하여 원활하게 정리될 수 있다.
구동롤러(30)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)에 대해 수직한 방향에 대해 로프(2)의 인양방향(화살표A)으로 구동부(40)에 의해 회동되어, 구동롤러(30)에 권취된 로프(2)를 인양한다. 구동롤러(30)의 회전축은 브라켓(15)에 상대 회전 가능토록 끼워지고, 토크리미터(70)와 연결된다. 구동롤러(30)는 반경방향으로 개구되어 로프(2)가 끼워지는 링형의 권취홈(30a)이 형성된다. 구동롤러(30)의 권취홈(30a)은 구동롤러(30)의 반경방향을 따라 구동롤러(30)의 외주단에서 회전중심으로 갈수록 폭이 좁아지는 쐐기형상일 수 있다. 구동롤러(30)의 권취홈(30a)은 2줄 이상의 로프(2)가 분리되어 인양될 수 있도록 구동롤러(30)의 축방향을 따라 분리되어 2개 이상 형성될 수 있다.
복수의 구동롤러(30)에 의해 인양되는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 안내함과 아울러 로프(2)가 구동롤러(30)에 밀착된 상태로 권취될 수 있게 하여 슬립 현상을 방지한다. 복수의 구동롤러(30)는 구동롤러(30)와 함께 브라켓(15)에 상대 회전 가능토록 설치될 수 있다. 복수의 가이드롤러(51,52,53)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 안내할 수 있도록 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 일렬 배열된다. 복수의 가이드롤러(51,52,53)는 로프(2)가 구동롤러(30)에 밀착될 수 있도록 구동롤러(30)의 축중심보다 하측에 배치된다. 즉 복수의 가이드롤러(51,52,53)는 제1,2가이드롤러(51,52)를 포함할 수 있다. 제1가이드롤러(51)는 구동롤러(30)에 대해 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 진입 측에 배치되고, 로프(2)가 상측으로 권취된다. 따라서 제1 내지 제3가이드롤러(51,52,53)에 의해 안내된 로프(2)가 구동롤러(30)의 하측에서 상측으로 인양될 수 있다. 제2가이드롤러(52)는 구동롤러(30)에 대해 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 제1가이드롤러(51)와 반대쪽에 배치되어 진출 측에 배치되고, 구동롤러(30)의 상측에서 하측으로 안내된 로프(2)가 제2가이드롤러(52)의 하측으로 권취된다. 따라서 구동롤러(30)에 권취된 로프(2)가 구동롤러(30)의 양측에서 제1,제2가이드롤러(51,52)에 의해 구동롤러(30)의 상측에서 하측으로 당겨짐으로써 구동롤러(30)의 권취홈(30a)에 반경방향으로 깊숙이 끼워져 밀착될 수 있다.
제1가이드롤러(51)와, 제2가이드롤러(52)는 로프(2)에 대한 압착력, 접촉각, 마찰면적을 증가시킬 수 있는 위치로 조절될 수 있다. 즉, 제1,제2가이드롤러(51,52) 중 하나는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 위치 조절되고, 나머지 하나는 구동롤러(30)에 대해 원주방향으로 위치 조절 가능토록 설치될 수 있다. 예컨대 제1가이드롤러(51)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 위치 조절될 수 있다. 즉 브라켓(15)에는 제1가이드롤러(51)의 회전축(51a)이 끼워지는 제1축홀(15a)이 형성되며, 제1축홀(15a)은 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 길게 형성되거나, 제1가이드롤러(51)의 회전축(51a)이 선택적으로 끼워질 수 있게 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 복수 형성될 수 있다. 제2가이드롤러(52)는 원주방향으로 위치 조절될 수 있다. 즉 브라켓(15)에는 제2가이드롤러(52)의 회전축(52a)이 끼워지는 제2축홀(15b)이 형성되며, 제2축홀(15b)은 구동롤러(30)의 원주방향을 따라 일정 각도 길게 형성되거나, 복수 형성될 수 있다. 한편 제1,제2가이드롤러(51,52)는 상술한 슈터(25)와 마찬가지로 실린더 유닛과 결속하여 동력에 의해 자동으로 위치 조절될 수 있다. 이에 따라서 인양 상황에 따라 제1,제2가이드롤러(51)와 로프(2) 간 접촉각 및 마찰력을 제어하여 로프(2)를 원활하게 인양할 수 있다.
복수의 가이드롤러(51,52,53)는 제3가이드롤러(53)를 더 포함할 수 있다. 제3가이드롤러(53)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 제1가이드롤러(51)보다 진입 측에 배치될 수 있다. 즉 제3가이드롤러(53)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 제1가이드롤러(51)와 프레임(10,15,20)의 홀더(20) 사이에 배치될 수 있다. 제3가이드롤러(53)는 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 제1,제2가이드롤러(51,52)와 일렬 배열될 수 있다. 이러한 제3가이드롤러(53)는 브라켓(15)에 상대 회전 가능토록 설치될 수 있다. 로프(2)는 제3가이드롤러(53)의 상측으로 권취된다.
역인입 방지부(60)는 로프(2)가 구동롤러(30)에서 제2가이드롤러(52)로 배출될 수 있게 안내한다. 즉 역인입 방지부(60)는 구동롤러(30)의 하측에 배치되고, 로프(2)의 인양방향(화살표A)을 따라 제1,제2가이드롤러(51,52) 사이에 배치될 수 있다. 역인입 방지부(60)는 브라켓(15)에 고정되며, 상하방향으로 긴 막대형상일 수 있다. 역인입 방지부(60)의 상단은 구동롤러(30)의 회전을 방해하지 않는 범위 내에서 구동롤러(30)의 권취홈(30a)에 삽입될 수 있고, 구동롤러(30)에 대응하여 원주면으로 형성될 수 있다. 역인입 방지부(60)는 구동롤러(30)의 복수의 권취홈(30a)에 각각 일대일로 배치될 수 있도록 복수개 구성될 수 있다.
푸쉬 가이드(push guide)(65)는 구동롤러(30)에 권취된 로프(2)가 구동롤러(30)에 압착될 수 있게 안내한다. 푸쉬 가이드(65)는 플레이트 형태로 형성될 수 있으며, 일측이 프레임의 브라켓(15)에 설치되고, 타측이 구동롤러(30)에 권취된 로프(2)에 밀착될 수 있다. 예컨대 푸쉬 가이드(65)는 구동롤러(30)의 상측에 설치되어 상단이 브라켓(15)에 결합되고, 하단이 구동롤러(30)의 권취홈(30a) 측에 위치될 수 있다. 푸쉬 가이드(65)는 구동롤러(30)의 권취홈(30a) 수에 대응하여 2개로 구성될 수 있다. 푸쉬 가이드(65)는 로프(2)를 구동롤러(30)에 압착하되, 로프(2)의 인양을 방해하지 않도록 수직방향에 대해 인양방향(화살표 A)의 반대방향으로 굴곡된 형태로 형성될 수 있다. 푸쉬 가이드(65)의 상단은 브라켓(15)에 회전축(66)을 통해 회동 가능토록 결합될 수 있다. 회전축(66)은 볼트와 너트 구조로 이루어질 수 있다. 회전축(66)의 일측에는 2개의 푸쉬 가이드(65) 사이 및 프레임(15)과 푸쉬가이드(65)에 사이에 개재되는 부시(bush)(67)가 끼워질 수 있다. 따라서 로프(2)가 푸쉬 가이드(65)에 의해 저항받지 않고 원활하게 인양될 수 있고, 또한 푸쉬 가이드(65)가 로프(2)의 굵기 변화에 대응하여 로프(2)를 구동롤러(30)에 압착할 수 있으며, 또한 로프(2) 인양을 위해 로프(2)를 구동롤러(30)에 걸 때, 푸쉬 가이드(65)를 상측으로 회전시켜서 용이하게 로프(2)를 구동롤러(30)에 걸 수 있다.
토크리미터(torque limeter)(70)는 구동롤러(30)와 구동부(40) 사이에 설치되어 구동롤러(30)에 한계치 이상의 토크가 작용하면 구동부(40)의 동력전달을 차단한다. 토크리미터(70)는 부하(負荷)가 규정 이상으로 작용한 경우 구동부(40)인 모터 등의 회전력을 전달하는 이음부가 미끄러지거나 떨어지도록 설계된 것으로서, 구동롤러(30)에 작용하는 토크 내지 부하를 측정하는 토크센서와, 토크센서의 결과에 따라 구동부(40)의 회전축과 구동롤러(30)의 회전축을 일체로 연결하거나 분리하는 클러치 등을 포함하는 일반적인 구조가 적용될 수 있다.
토크리미터(70)에 적용되는 클러치는 일방향 클러치 구조로서, 구체적으로 도시되지는 않았으나, 구동부(40)인 모터의 구동축에 나사 결합된 토크조절 너트와, 구동축이 관통되며 구동축 둘레로 다수의 래치홀이 형성되는 스프링패드와, 스프링패드와 마주하는 일면에 각 래치홀과 마주할 수 있는 다수의 볼 안착홈이 형성되며 회전축과 결합된 베이스플레이트와, 볼 안착홈에 항상 일부 수용되고 래치홀에는 수용되거나 수용 해제될 수 있는 다수의 볼과, 토크조절너트와 스프링패드 사이에 배치되어 볼이 래치홀에 수용된 상태가 유지되게 스프링패드를 베이스플레이트 방향을 탄성 지지하는 다수의 스프링을 구비한 구조가 적용될 수 있다.
이러한 구조의 클러치는 과부하가 없을 경우, 구동축 회전 시 다수의 볼이 각각 베이스플레이트의 볼 안착홈과, 스프링패드의 래치홀에 수용된 상태가 유지되어, 구동축의 회전력을 베이스플레이트와 회전축에 전달시킨다. 반면, 구동롤러가 로프에 의해 회전될 수 없는 과부하가 발생하게 되면, 클러치는 구동롤러(30)의 회전축과 결합된 베이스플레이트에 대해 스프링패드가 회전되면서 볼 수용홈에 안착된 볼이 래치홀에서 벗어나, 구동축의 회전력이 베이스플레이트와 회전축에 전달되지 않고 구동축만 회전되도록 한다. 그리고, 다시 과부하가 해제되면, 스프링패드를 탄성 지지하는 스프링에 의해 볼이 원주방향으로 길이 연장된 래치홀로 원위치되면서, 구동축의 회전력이 회전축에 전달될 수 있는 상태가 된다. 토크리미트의 클러치 구조는 과부하 발생 시, 구동축의 회전력이 구동롤러의 회전축에 전달되지 않고, 과부하 해제 시, 구동축의 회전력이 다시 회전축에 전달될 수 있는 구조이며 제시된 구조에 한정되지 않는다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치에 대한 작용효과를 상세히 설명하면, 다음과 같다.
로프(2)를 복수의 가이드롤러(51,52,53) 및 구동롤러(30)에 권취하고, 구동부(40)를 구동하면, 구동부(40)의 회전력이 토크리미터(70)를 통해 구동롤러(30)에 전달되어 구동롤러(30)가 회전된다. 구동롤러(30)가 회전되면, 로프(2)가 복수의 가이드롤러(51,52,53)의 안내를 받으며 인양될 수 있다. 로프(2) 인양 중에 로프(2)가 암초 등에 걸리면 로프(2)의 인양 역방향으로 줄당김 현상이 발생되고, 구동롤러(30)에 한계치 이상의 부하 내지 토크가 작용되며, 이를 토크리미터(70)가 감지하여 구동부(40)의 동력전달을 차단한다. 그러면 구동부(40)가 완전히 제동되는데 시간이 걸리더라도 구동롤러(30)의 회전이 바로 멈출 수 있어 줄당김 현상에 의한 전복 사고가 방지될 수 있다.
한편 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치는, 토크리미터(70)와 연동하여, 토크리미터(70)에 의해 구동부(40)의 동력전달이 차단되면 구동롤러(30)를 역회전시키는 역회전 구동부를 더 포함할 수 있다. 즉 구동롤러(30)가 구동부(40)의 동력을 전달받아서 로프가 인양될 수 있는 방향인 정방향으로 정회전되는 중에, 토크리미터(70)에 의해 구동부(40)의 동력전달이 차단되면 역회전 구동부에 의해 구동롤러(30)가 역방향으로 역회전하여 로프가 줄당김방향인 인양 역방향으로 풀어지면서 로프의 긴장이 완화되어 전복 사고가 보다 확실하게 방지될 수 있다. 또한 구동롤러(30)는 토크리미터(70)에 의해 동력전달이 차단되었어도 관성력때문에 소정의 제동시간이 걸리는데, 역회전 구동부가 정회전하는 구동롤러(30)에 역회전력을 전달함으로써 토크리미터(70)에 의해 동력전달이 차단되면 바로 정회전이 정지되고, 역회전될 수 있다.
역회전 구동부에 의한 역회전은 줄당김에 의해 팽팽해진 로프의 긴장을 완화시킬 수 있을 정도면 되므로, 구동롤러(30)를 1바퀴 정도 역회전시키는 것만으로도 충분할 수 있다.
역회전 구동부는 구동롤러(30)를 역회전시킬 수 있다면 어떠한 방법이든 무방하다. 예컨대 도시된 바와 같이 역회전 구동부는 구동롤러(30)의 회전축에 일체로 회전되도록 결합된 종동기어(80)와, 종동기어(80)에 외접되어 동력에 의해 회동하여 종동기어(80)를 회전시키는 구동기어(82)를 포함할 수 있다. 구동기어(82)는 상술한 구동부(40)와 별도로 구비되고 토크리미터(70)와 연동하여 구동되는 모터에 의해 구동될 수 있다. 또는 구동기어(82)는 토크리미터(70)에 의해 구동부(40)의 동력전달이 차단되면, 구동롤러(30)와 단절된 구동부(40)와 기어박스 내지 벨트&풀리구조 등에 의해 선택적으로 연결되어 회전력을 전달받을 수 있다.
상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
2; 로프 10; 폴대
15; 브라켓 20; 홀더
25; 슈터 30; 구동롤러
40; 구동부 51; 제1가이드롤러
52; 제2가이드롤러 53; 제3가이드롤러
60; 역인입 방지부 65; 푸쉬 가이드
70; 토크리미터

Claims (7)

  1. 프레임 상에 회전 가능토록 설치되고 구동부에 의해 회동되어 권취된 로프를 인양하는 구동롤러와;
    상기 프레임 상에 상기 구동롤러의 축중심보다 하측에 회전 가능토록 설치되고, 상기 로프의 인양방향을 따라 배열되어 상기 로프의 인양을 안내하는 복수의 가이드롤러와;
    상기 구동롤러와 상기 구동부 사이에 설치되어 상기 구동롤러에 한계치 이상의 토크가 작용하면 상기 구동부의 동력전달을 차단하는 토크리미터;를 포함하고,
    상기 복수의 가이드롤러는,
    상기 구동롤러에 대해 상기 로프의 인양방향을 따라 진입 측에 배치되고, 상기 로프가 하측으로 권취되어 상기 구동롤러에 하측에서 상측으로 안내되는 제1가이드 롤러와; 상기 구동롤러에 대해 상기 로프의 인양방향을 따라 진출 측에 배치되고, 상기 로프가 상기 구동롤러의 상측에서 하측으로 안내되어 하측으로 권취되는 제2가이드롤러;를 포함하며,
    상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러 중 어느 하나는 상기 로프의 인양방향을 따라 위치 조절 가능토록 설치되고, 나머지 하나는 상기 구동롤러에 대해 원주방향으로 위치 조절 가능토록 설치된 것을 특징으로 하는 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 프레임은,
    일정 높이의 폴대와,
    상기 폴대의 상측에 설치되고, 상기 구동롤러 및 복수의 가이드롤러가 회전 가능토록 설치되는 브라켓과,
    상기 로프의 인양방향을 따라 상기 브라켓의 진입 측에 설치되고, 상기 로프의 인양방향으로 상기 복수의 가이드롤러와 일렬 배열되어 상기 로프의 인양을 안내하는 홀더를 포함하고;
    상기 로프의 인양방향을 따라 상기 브라켓의 배출 측에 위치되고, 일정 길이의 로프배출안내로가 형성되며, 상기 로프배출안내로의 기울기 조절이 가능토록 상하방향에 대해 정역 회동 가능토록 설치되어, 상기 로프의 배출을 안내하는 슈터를 더 포함하는 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 로프의 인양방향을 따라 상기 제1가이드롤러와 제2가이드롤러 사이에 배치되고, 상기 구동롤러의 하측에 설치되어, 상기 로프가 상기 구동롤러에서 상기 제2가이드롤러로 배출될 수 있게 안내하는 역인입 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    일측이 상기 프레임에 설치되고, 타측이 상기 구동롤러에 권취된 로프에 밀착되어, 상기 구동롤러에 권취된 로프가 상기 구동롤러에 압착될 수 있게 안내하는 푸쉬 가이드를 더 포함하는 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 토크리미터와 연동하여, 상기 토크리미터에 의해 상기 구동부의 동력전달이 차단되면 상기 로프의 긴장을 완화시킬 수 있도록 상기 구동롤러를 역회전시키는 역회전 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어선용 전복방지기능이 구비된 양승장치.
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