JP2022027569A - ロボット遠隔制御方法及びシステム - Google Patents
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Abstract
Description
20(20a、20b、20c) カメラ
100 ロボット
300 ロボット遠隔制御システム
310 通信部
320 保存部
330 ディスプレイ部
340 入力部
350 制御部
Claims (11)
- ロボットの走行を遠隔制御する方法であって、
前記ロボットに備えられたカメラから、前記ロボット周辺の周辺画像を受信するステップと、
前記周辺画像と共に、前記周辺画像に対応する場所情報を含む地図イメージをディスプレイ部に出力するステップと、
前記周辺画像及び前記地図イメージが前記ディスプレイ部に出力されている状態で、前記ディスプレイ部に対するユーザ入力に応答して、前記ロボットの走行を制御するための制御命令を生成するステップと、
前記ロボットが前記制御命令に基づいて走行するように、前記制御命令を、前記ロボットに送信するステップと、を含む、
ことを特徴とする、方法。 - 前記ディスプレイ部のディスプレイ領域は、メイン領域、および、前記メイン領域の少なくとも一部にオーバーラップするサブ領域、を含み、
前記周辺画像及び前記地図イメージのいずれか一方は、前記メイン領域に出力され、他方は、前記サブ領域に出力される、
ことを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記制御命令を生成するステップにおいて、
前記ユーザ入力が前記メイン領域及び前記サブ領域のうちどちらの領域に加えられたかによって、前記ロボットの走行を制御するための前記制御命令を生成すると共に、前記ディスプレイ領域の制御を行う、
ことを特徴とする、請求項2に記載の方法。 - 前記制御命令を生成するステップにおいて、
前記ユーザ入力が前記サブ領域に加えられる場合に、前記ロボットの走行を制御するための前記制御命令を生成すると共に、前記ディスプレイ領域の制御を行い、
前記ユーザ入力が前記メイン領域に加えられる場合に、前記ディスプレイ領域の制御を行うことなく、前記ロボットの走行を制御するための前記制御命令を生成する、
ことを特徴とする、請求項3に記載の方法。 - 前記ユーザ入力が前記サブ領域に加えられる場合に、 前記メイン領域及び前記サブ領域にそれぞれ出力されていた視覚的な情報が互いに切り替えられる、
ことを特徴とする、請求項4に記載の方法。 - 前記メイン領域に前記周辺画像が出力され、前記サブ領域に前記地図イメージが出力されている状態で、前記ユーザ入力が前記サブ領域に加えられた場合には、
前記制御命令を生成するステップにおいて、
前記ユーザ入力に応答して、前記ロボットの走行を制御するための前記制御命令を生成すると共に、前記サブ領域に出力されていた前記地図イメージを前記メイン領域に出力し、前記メイン領域に出力されていた前記周辺画像を前記サブ領域に出力する、
ことを特徴とする、請求項5に記載の方法。 - 前記地図イメージは、前記ロボットを示すグラフィックオブジェクトを含み、
前記グラフィックオブジェクトは、前記地図イメージ上で前記ロボットの現在位置に対応する領域に配置されている、
ことを特徴とする、請求項1~6のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ロボットが前記制御命令に基づいて走行する場合に、前記ロボットの走行に連動して、前記地図イメージ上での前記グラフィックオブジェクトの出力位置が変更される、
ことを特徴とする、請求項7に記載の方法。 - 前記ディスプレイ部には、前記ユーザ入力に対応して前記ディスプレイ部上で移動するカーソルイメージが出力され、
前記ロボットの走行属性は、前記ユーザ入力に応じて移動する前記カーソルイメージのドラッグの程度及びドラッグの方向に基づいて決定される、
ことを特徴とする、請求項1~8のいずれか一項に記載の方法。 - 前記ロボットの走行属性は、前記ロボットの移動方向、移動速度、及び移動距離のうち少なくとも1つを含み、
前記ロボットの移動速度は、前記ユーザ入力に応じて前記カーソルイメージがドラッグされる速度に基づいて決定される、
ことを特徴とする、請求項9に記載の方法。 - ロボット遠隔制御システムであって、
ディスプレイ部と、
入力部と、
ロボットに備えられたカメラから、前記ロボット周辺の周辺画像を受信する通信部と、
前記周辺画像と共に、前記周辺画像に対応する場所情報を含む地図イメージを出力するように、前記ディスプレイ部を制御する制御部と、を含み、
前記制御部は、
前記周辺画像及び前記地図イメージが前記ディスプレイ部に出力されている状態で、前記入力部を介して受信するユーザ入力に応答して、前記ロボットの走行を制御するための制御命令を生成し、
前記ロボットが前記制御命令に基づいて走行するために前記制御命令を前記ロボットに送信するように、前記通信部を制御する、
ことを特徴とする、システム。
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