JP2022021786A - 収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】脱穀装置を備える収穫機において、受網と扱胴との間隔を扱胴周方向において多様に変化する状態で楽にかつ安価に調整できる収穫機を提供する。【解決手段】受網は、扱胴１２の周方向において複数の分割受網体１３Ａに分割されている。複数の分割受網体１３Ａそれぞれは、分割受網体１３Ａの扱胴周方向での一端部に扱室前後方向に延びる状態で備えられた支軸２１，２３を有し、支軸２１，２３を揺動支点にして上下揺動可能な状態で支持されている。複数の分割受網体１３Ａにリンク機構３１を介して連動連結された単一のアクチュエータＭが備えられている。リンク機構３１は、アクチュエータＭによって操作されることにより、複数の分割受網体１３Ａを上下揺動させ、複数の分割受網体１３Ａにおける分割受網体１３Ａと扱胴１２との扱胴径方向での間隔Ｓを調整する。【選択図】図５

Description

本発明は、収穫機、詳しくは、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物が投入され、投入された作物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、前記脱穀装置に、作物が投入される扱室と、前記扱室の前後方向に沿う方向の扱胴軸芯を回転中心にして回転する状態で前記扱室に設けられ、前記扱室に投入された作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下部の外周囲に設けられた受網と、が備えられた収穫機に関する。

特許文献１に示されるように、扱室と、扱室に回転可能に設けられ、扱室内の作物を扱き処理する扱胴と、扱胴の下部の外周囲に設けられた受網と、が備えられた脱穀装置において、扱胴の取付位置を変更することによって受網と扱胴との間隔を調整することを可能にされたものがある。

特許第３４１８０７８号公報

性状が異なる作物を収穫するとか、扱室に投入される作物の量が変化するなどの際、脱穀不足などがない状態で脱穀処理されるように、受網と扱胴との間隔を調整できる収穫機を要望されている。しかし、従来の技術を採用した場合、扱胴の取付位置を変更するので、受網と扱胴との間隔が受網の全体にわたってほぼ一様に変化する。また、多大な操作力が必要になる。

本発明は、受網と扱胴との間隔を扱胴周方向において多様に変化する状態で楽にかつ安価に調整できる収穫機を提供する。

本発明による収穫機は、
圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された作物が投入され、投入された作物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、前記脱穀装置に、作物が投入される扱室と、前記扱室の前後方向に沿う方向の扱胴軸芯を回転中心にして回転する状態で前記扱室に設けられ、前記扱室に投入された作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下部の外周囲に設けられた受網と、が備えられ、前記受網は、前記扱胴の周方向において複数の分割受網体に分割されており、前記複数の分割受網体のそれぞれは、前記分割受網体の前記周方向での一端部に前記前後方向に延びる状態で備えられた支軸を有し、前記支軸を揺動支点にして上下揺動可能な状態で支持されており、前記複数の分割受網体にリンク機構を介して連動連結された単一のアクチュエータが備えられ、前記リンク機構は、前記アクチュエータによって操作されることにより、前記複数の分割受網体を上下揺動させ、前記複数の分割受網体における前記分割受網体と前記扱胴との前記扱胴の径方向での間隔を調整するよう構成されている。

本構成によると、複数の分割受網体における受網と扱胴との間隔（扱胴径方向での間隔）を分割受網体毎に調整できるので、受網と扱胴との間隔を扱胴周方向において多様に変化する状態で調整できる。複数の分割受網体を一つのアクチュエータによって操作するので、複数の分割受網体を別々のアクチュエータによって操作するのに比べ、アクチュエータを作動させるための操作が少なくて済み、かつ、アクチュエータの必要数が少なくて済み、楽にかつ安価に間隔調整を行なえる。

本発明においては、
前記分割受網体の前記支軸は、前記分割受網体の前記周方向での両端部のうち、前記分割受網体における脱穀処理物移動方向での下手側に位置する方の端部に備えられていると好適である。

本構成によると、分割受網体において脱穀処理物が支軸側とは反対側から支軸側に向けて移動するので、分割受網体の支軸側における扱胴との間よりも支軸側とは反対側における扱胴との間の方に嵩高の脱穀処理物が位置する。受網と扱胴との間隔調整が行われると、分割受網体の支軸側における扱胴との間隔よりも支軸側とは反対側での扱胴との間隔の方が広くなるので、受網と扱胴との間隔調整を分割受網体の上下揺動によって行うものでありながら、扱室に投入される脱穀処理物が多くても詰まらないで脱穀処理される。

本発明においては、
前記リンク機構は、前記複数の分割受網体それぞれの前記支軸が位置する側とは反対側の端部に連結されていると好適である。

本構成によると、リンク機構の操作力を分割受網体に伝達し易いので分割受網体をリンク機構によってスムーズに揺動操作できる。

本発明においては、
前記リンク機構に、前記アクチュエータによって平行に移動操作される平行リンクと、前記平行リンクに係合された遊端部を有し、前記平行リンクによって揺動操作されて前記分割受網体に向けて出力する揺動リンクと、が備えられ、前記平行リンクと前記遊端部とは、前記平行リンクおよび前記遊端部の一方に設けられた長溝と、前記長溝にスライド可能に係入する状態で前記平行リンクおよび前記遊端部の他方に支持された連動部材とによって係合されており、前記連動部材は、前記長溝に対して回転不能に係入するように非円形状に形成された状態で前記平行リンクおよび前記遊端部の他方に回転可能に支持されていると好適である。

本構成によると、平行リンクがアクチュエーによって平行に移動操作されると、連動部材が長溝をスライドしながら平行リンクの動力を揺動リンクに伝達することにより、揺動リンクが揺動操作されて分割受網体に向けて出力する。連動部材を円形に形成し、連動部材が長溝内を回転しつつ平行リンクと揺動リンクとの間の動力伝達を行うように構成した場合、連動部材は、長溝の内壁に対して点接触しつつ動力伝達することになり、連動部材や溝内壁が磨滅し易くなる。本構成によると、連動部材は、非円形状であって長溝に対して回転不能であるが、平行リンクまたは遊端部（揺動リンク）に回転可能に支持されて平行リンクと揺動リンクとの間の動力伝達を行うので、すなわち、連動部材は、長溝の内壁に対して線接触しつつ動力伝達するので、連動部材や溝内壁を磨滅し難くできる。

脱穀部が断面された状態のコンバインの全体を示す左側面図である。 扱胴の全体を示す側面図である。 第一扱き処理部の断面図である。 第二扱き処理部の断面図である。 受網と扱胴との間隔が狭い側に調整された状態における受網、扱胴および間隔調整機構を示す正面図である。 受網と扱胴との間隔が広い側に調整された状態における受網、扱胴および間隔調整機構を示す正面図である。 受網および間隔調整機構を示す平面図である。 平行リンクと揺動リンクの係合を示す正面図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
なお、以下の説明では、コンバイン（「収穫機」の一例）の走行機体に関し、図１に示される矢印Ｆの方向を「機体前方」、矢印Ｂの方向を「機体後方」、矢印Ｕの方向を「機体上方」、矢印Ｄの方向を「機体下方」、紙面表側の方向を「機体左方」、紙面裏側の方向を「機体右方」とする。

〔コンバインの全体〕
図１に示されるように、コンバインは、角パイプ材などの複数の鋼材を連結して構成された機体フレーム１、機体フレーム１の前部に駆動可能に備えられた左右一対の前車輪２、機体フレーム１の後部に操向可能に備えられた左右一対の後車輪３を有する走行機体を備えている。走行機体の前部に、運転部４および収穫搬送装置５が備えられている。運転部４には、搭乗空間を覆うキャビン４ａが備えられている。収穫搬送装置５には、収穫搬送装置５の前部に設けられ、圃場に植立する稲、麦などの穀稈を刈り取って収穫する収穫部５ａと、収穫搬送装置５の後部に設けられ、収穫部５ａによって収穫された刈取穀稈を走行機体の所定箇所に搬送するフィーダ５ｂと、が備えられている。走行機体の後部に、フィーダ５ｂによって搬送された刈取穀稈の株元から穂先までの全稈を供給されて脱穀処理し、脱穀後の脱穀処理物の選別処理を行う脱穀装置６、および、脱穀装置６によって得られた穀粒を回収して貯留する穀粒タンク７が設けられている。フィーダ５ｂと脱穀装置６との間に、フィーダ５ｂによって搬送された刈取穀稈を脱穀処理する前脱穀処理部８と、前脱穀処理部８から排出された刈取穀稈を受け継いで脱穀装置６に供給する中間搬送装置９と、が設けられている。

〔脱穀装置の構成〕
脱穀装置６の説明にあたり、脱穀装置６の処理始端側［穀稈投入側（図１の紙面左側）］を「前」とし、脱穀装置６処理終端側［穀稈排出側（図１の紙面右側）］を「後」とする。

図１に示されるように、脱穀装置６には、脱穀装置６の上部に設けられ、中間搬送装置９によって供給される刈取穀稈の脱穀処理を施す脱穀部６Ａと、脱穀装置６の下部に設けられ、脱穀処理後の脱穀処理物に選別処理を施す選別部６Ｂと、が備えられている。脱穀装置６において、脱穀部６Ａにおける脱穀処理方向が走行機体の前後方向と一致し、脱穀処理方向の上手側が走行機体の前側に位置するように設定されている。

図１に示されるように、脱穀部６Ａに、脱穀装置６の上部に形成された扱室１１と、扱室１１に設けられた扱胴１２と、扱胴１２の下部の外周囲に設けられた受網１３、とが備えられている。受網１３は、図２に示されるように、扱胴１２の周囲のうちの扱胴１２の下方の領域に備えられている。本実施形態では、受網１３は、格子網によって構成されている。

扱胴１２は、図１に示されるように、扱室１１の前後方向に沿う姿勢で扱室１１に設けられ、扱室１１の前後方向に沿う方向の扱胴軸芯Ｐを回転中心にして正面視右回り方向（図２に矢印Ｘで示される方向）に回転駆動される。扱室１１は、扱胴１２を支持する前壁１４、扱胴１２を支持する後壁１５、扱胴１２の上方に位置する天板１６、受網１３などによって形成されている。扱胴１２は、図１に示されるように、扱胴１２の前部に設けられた掻込み部１７と、扱胴１２の後部に設けられた扱き処理部１８、とを備えている。扱き処理部１８は、掻込み部１７の後部に連続する状態で設けられている。扱き処理部１８は、扱胴本体１８ａと、扱胴本体１８ａの周部から扱胴径方向外方に向けて立設された扱歯２８と、を備えている。

脱穀部６Ａにおいては、中間搬送装置９によって刈取り穀稈の株元から穂先までの全稈が扱室１１の前部に投入され、投入された脱穀処理物が掻込み部１７の螺旋羽根１７ａによって扱き処理部１８に掻き込まれて扱歯２８と受網１３とによって脱穀処理される。脱穀処理される脱穀処理物は、回転する扱歯２８によって扱室１１の後方に向けて移送されつつ脱穀処理される。脱穀処理によって得た穀粒が受網１３から漏下して選別部６Ｂに受け入れられる。脱穀処理によって発生した脱穀排稈や切れワラなどの脱穀処理物が扱室１１の後下部に位置する排塵部１９から扱室１１の外部へ排出される。

〔扱胴〕
扱胴１２は、図２に示されるように、扱胴１２の前部に設けられた掻込み部１７と、掻込み部１７の後部に連続する状態で掻込み部１７の後側に設けられた扱き処理部１８と、を備えている。扱き処理部１８は、扱き処理部１８の前部に設けられた第一扱き処理部１８Ｆと、第一扱き処理部１８Ｆの後部に連続する状態で第一扱き処理部１８Ｆの後側に設けられた第二扱き処理部１８Ｒと、を備えている。

図２に示されるように、第一扱き処理部１８Ｆは、扱胴周方向に並べられ、扱胴本体１８ａを構成している複数本の前フレーム体１８ｂと、各前フレーム体１８ｂに設けられた第一扱歯２８ａと、を備えている。第二扱き処理部１８Ｒは、扱胴周方向に並べられ、扱胴本体１８ａを構成している複数本の後フレーム体１８ｃと、各後フレーム体１８ｃにおける前後方向での複数箇所に設けられた第二扱歯２８ｂと、を備えている。第一扱歯２８ａと第二扱歯２８ｂとは、異なる形状の扱歯に構成されている。

具体的には、第一扱歯２８ａは、図２、３に示されるように、表面に形成された凹凸を有し、表面の凹凸形状によって脱穀処理物としての刈取穀稈に扱き作用するように構成されている。第一扱歯２８ａは、表面に多数の凹凸が形成され、表面の凹凸形状によって作物の扱き作用するラスプ扱歯に構成されている。第二扱歯２８ｂは、図２，４に示されるように、後フレーム体１８ｃから扱胴径方向外方に向けて棒状に延びている。第二扱歯２８ｂは、断面略Ｕ字状の板体によって構成され、扱胴径方向に沿って長い縦長状になっている。

〔受網と扱胴との間隔調整〕
性状が異なる作物を収穫するとか、脱穀装置６に供給される作物の量が異なるなどの際、受網１３と扱胴１２との扱胴径方向での間隔Ｓを調整することが好ましい。受網１３が扱胴１２の周方向において複数の分割受網体１３Ａに分割され、受網１３と扱胴１２との間隔が分割受網体１３Ａ毎において変化する状態で受網１３と扱胴１２との間隔Ｄの調整を行なえるように構成されている。

具体的には、本実施形態では、受網１３は、図５，７に示されるように、扱胴１２の周方向において二つの分割受網体１３Ａに分割されている。二つの分割受網体１３Ａのうちの一方の分割受網体１３Ａは、扱胴１２の左下部に対応する状態で設けられている。具体的には、一方の分割受網体１３Ａは、第一扱き処理部１８Ｆおよび第二扱き処理部１８Ｒの左下部に対応する状態で設けられている。二つの分割受網体１３Ａのうちの他方の分割受網体１３Ａは、扱胴１２の右下部に対応する状態で設けられている。具体的には、他方の分割受網体１３Ａは、第一扱き処理部１８Ｆおよび第二扱き処理部１８Ｒの右下部に対応する状態で設けられている。各分割受網体１３Ａは、図５，７に示されるように、扱胴周方向に並ぶ複数の縦桟１３ｔ、および、扱胴前後方向に並ぶ複数の横桟１３ｙを有する受網本体と、受網本体を保形する枠体部１３ｗと、を備えている。縦桟１３ｔは、扱胴前後方向に沿う方向に延びる帯板部材によって構成されている。横桟１３ｙは、扱胴周方向に沿う弧状に形成されたバー部材によって構成されている。

図５，６では、扱歯２８の図示を省略されている。図５，６のＴは、扱歯２８の先端の回転軌跡である。図５，７に示されるように、二つの分割受網体１３Ａのうち、扱胴１２の左下部に対応する左の分割受網体１３Ａは、分割受網体１３Ａの扱胴周方向での一端部に扱室１１の前後方向に延びる状態で設けられた支軸２１、および、分割受網体１３Ａの扱胴周方向での他端側における前後方向の複数箇所に設けられた支持リンク２２を有し、支軸２１および支持リンク２２を介して脱穀装置６に支持されている。二つの分割受網体１３Ａのうち、扱胴１２の右下部に対応する右の分割受網体１３Ａは、分割受網体１３Ａの扱胴周方向での一端部に扱室１１の前後方向に延びる状態で設けられた支軸２３、および、分割受網体１３Ａの扱胴周方向での他端側における前後方向の複数箇所に設けられた支持リンク２４を有し、支軸２３および支持リンク２４を介して脱穀装置６に支持されている。本実施形態では、二つの分割受網体１３Ａそれぞれの支軸２１，２３は、分割受網体１３Ａの扱胴周方向での両端部のうち、分割受網体１３Ａにおける脱穀処理物移動方向での下手側に位置する方の端部に備えられている。二つの分割受網体１３Ａそれぞれの支持リンク２２，２４は、分割受網体１３Ａの扱胴周方向での両端部のうち、分割受網体１３Ａにおける脱穀処理物移動方向での上手側に位置する方の端部に備えられている。

二つの分割受網体１３Ａそれぞれの支軸２１，２３は、分割受網体１３Ａにおける枠体部１３ｗに設けられた切欠き部１３ｋに備えられ、板状の脱穀フレーム２０に支持されている。脱穀フレーム２０は、扱室１１の前後方向に沿う方向での複数箇所において、脱穀装置６に支持されている。二つの分割受網体１３Ａそれぞれの支持リンク２２，２４は、分割受網体１３Ａにおける枠体部１３ｗに備えられている。左の分割受網体１３Ａの支持リンク２２は、扱室前後方向に延びる状態で脱穀フレーム２０に支持された支軸２５に支持されている。右の分割受網体１３Ａの支持リンク２４は、支軸２１に支持されている。左の分割受網体１３Ａに備えられた支軸２１と、右の分割受網体１３Ａの支持リンク２４を支持する支軸２１とは、共通の支軸になっている。左の分割受網体１３Ａの支持リンク２２は、支軸２５が回転されることにより、支軸２５を揺動支点して上下揺動される状態で支軸２５に支持されている。右の分割受網体１３Ａの支持リンク２４は、支軸２１が回転されることにより、支軸２１を揺動支点して上下揺動される状態で支軸２１に支持されている。左の分割受網体１３Ａの支持リンク２２と分割受網体１３Ａとの連係は、支持リンク２２の遊端部と枠体部１３ｗを連結ピン２６によって相対揺動可能に連結することによって行われている。右の分割受網体１３Ａの支持リンク２４と分割受網体１３Ａとの連係は、支持リンク２４の遊端部に備えられた連結ピン２６によって枠体部１３ｗを下方から受け止めするように構成することによって行われている。右の分割受網体１３Ａは、支持リンク２４が下降揺動されると、分割受網体１３Ａの重量によって支軸２３を揺動支点にして下降揺動し、支持リンク２４が上昇揺動されると、支持リンク２４による押し上げ操作によって支軸２３を揺動支点にして上昇揺動する。

二つの分割受網体１３Ａは、複数箇所の支持リンク２２，２４が揺動操作されることにより、処理物移動方向下手側の端部に備える支軸２１，２３を揺動支点にして上下に揺動操作され、分割受網体１３Ａと扱胴１２との間隔Ｓが変化する。分割受網体１３Ａと扱胴１２との間隔Ｓとは、分割受網体１３Ａの横桟１３ｙと、扱胴１２の扱歯先端の回転軌跡Ｔとの間隔である。分割受網体１３Ａと扱胴１２との間隔Ｓの変化は、分割受網体１３Ａの支点側と反対側における間隔（分割受網体１３Ａにおける脱穀処理物移動方向上手側での間隔）が分割受網体１３Ａの支点側における間隔（分割受網体１３Ａにおける脱穀処理物移動方向下手側での間隔）よりも大きく変化する状態で発生する。

本実施形態では、図７に示されるように、左の分割受網体１３Ａおよび右の分割受網体１３Ａそれぞれは、扱室前後方向において五つの分割受網構成体１３ｂに分割されている。隣り合う分割受網構成体１３ｂの間に板状の脱穀フレーム２０が配置され、左の分割受網体１３Ａの各分割受網構成体１３ｂは、支軸２１を揺動支点にして脱穀フレーム２０に対して上下揺動し、右の分割受網体１３Ａの各分割受網構成体１３ｂは、支軸２３を揺動支点にして脱穀フレーム２０に対して上下揺動する。左の分割受網体１３Ａの五つの分割受網構成体１３ｂは、各分割受網構成体１３ｂに備えられた支持リンク２２と、各分割受網構成体１３ｂの支持リンク２２を連動連結している支軸２５とによって連動連結され、連動して同じ揺動方向に同じ揺動角を揺動する。右の分割受網体１３Ａの五つの分割受網構成体１３ｂは、各分割受網構成体１３ｂに備えられた支持リンク２４と、各分割受網構成体１３ｂの支持リンク２４を連動連結している支軸２１とによって連動連結され、連動して同じ揺動方向に同じ揺動角を揺動する。左の分割受網体１３Ａおよび右の分割受網体１３Ａは、実質的に一つの分割受網体１３Ａになっている。

〔間隔調整機構〕
図５に示されるように、二つの分割受網体１３Ａに間隔調整機構３０が連係され、間隔調整機構３０によって二つの分割受網体１３Ａを操作して分割受網体１３Ａの扱胴１２との間隔Ｓを二つ分割受網毎に調節することを可能にされている。

間隔調整機構３０は、図５に示されるように、単一のアクチュエータとしての電動モータＭと、電動モータＭを二つの分割受網体１３Ａに連動連結するリンク機構３１と、を備えている。

リンク機構３１は、二つの分割受網体１３Ａそれぞれの支軸側とは反対側の端部に連結されている。具体的には、図４に示されるように、リンク機構３１は、電動モータＭに連動連結され、電動モータＭによって平行移動操作される平行リンク３２と、平行リンク３２を左の分割受網体１３Ａの支軸側（支軸２１が位置する側）とは反対側の端部に連動連結する左用のリンク機構部３１Ａと、平行リンク３２を右の分割受網体１３Ａの支軸側（支軸２３が位置する側）とは反対側の端部に連動連結する右用のリンク機構部３１Ｂと、を備えている。

電動モータＭと平行リンク３２との連動連結は、電動モータＭに出力軸としてのネジ軸３３が正逆回転駆動可能に備えられ、平行リンク３２の中間部に、平行リンク３２を移動操作する操作部３２ａが備えられ、ネジ軸３３が操作部３２ａに設けられたネジ穴に係入されることによって行われている。

左用のリンク機構部３１Ａは、図５に示されるように、支軸２５から平行リンク３２に向けて延ばされ、延伸端部が平行リンク３２に係合された左操作リンク３４と、複数箇所の支持リンク２２と、を備えている。左操作リンク３４は、支軸２５を揺動支点に揺動操作されることにより、支軸２５を回動操作して複数箇所の支持リンク２２を揺動操作する。

右用のリンク機構部３１Ｂは、図５に示されるように、平行リンク３２に遊端部３５ａが係合された揺動リンク３５と、支軸２１から揺動可能に延ばされた右操作リンク３６と、右操作リンク３６の遊端部を揺動リンク３５に連動連結する連結リンク３７と、複数箇所の支持リンク２４と、を備えている。揺動リンク３５および連結リンク３７は、支点軸３８に揺動可能に支持されている。右操作リンク３６の遊端部と連結リンク３７の遊端部とは、相対揺動可能に係合されている。右操作リンク３６は、支軸２１を揺動支点にして揺動操作されることにより、支軸２１を回動操作して複数箇所の支持リンク２４を揺動操作する。

平行リンク３２と揺動リンク３５の遊端部３５ａとの係合は、図８に示されるように、平行リンク３２に長溝４０が設けられ、長溝４０にスライド可能に係入する連動部材４１を遊端部３５ａに支持することによって行われている。連動部材４１は、遊端部３５ａに連結ピン４１ａを介して回転可能に支持されている。連動部材４１は、長溝４０に対して回転不能に係入するように非円形状に形成されている。連動部材４１は、平行リンク３２が平行移動されると、連動部材４１の両横側に位置する長溝内壁４０ａに対して線接触する状態で長溝内をスライド移動しつつ、かつ揺動リンク３５に対して回動しつつ平行リンク３２の動力を揺動リンク３５に伝達し、平行リンク３２による揺動リンク３５の揺動操作を可能にする。本実施形態では、長溝４０を平行リンク３２に設け、連動部材４１を揺動リンク３５に設けているが、長溝４０を揺動リンク３５に設け、連動部材４１を平行リンク３２に設ける構成を採用してもよい。

平行リンク３２と左操作リンク３４の係合は、平行リンク３２と揺動リンク３５の遊端部３５ａが係合されている係合構造の構成と同じ構成を有する係合構造によって行われている。平行リンク３２と左操作リンク３４の係合は、平行リンク３２に設けられた長溝と、長溝にスライド可能かつ回転不能に係入され、左操作リンク３４に連結ピン３４ａを介して回転可能に支持された非円形の連動部材とによって行われている。右操作リンク３６の遊端部と連結リンク３７の遊端部の係合は、平行リンク３２と揺動リンク３５の遊端部３５ａが係合されている係合構造の構成と同じ構成を有する係合構造によって行われている。右操作リンク３６の遊端部と連結リンク３７の遊端部の係合は、右操作リンク３６に設けられた長溝と、長溝にスライド可能かつ回転不能に係入され、連結リンク３７に連結ピン３９を介して回転可能に支持された非円形の連動部材とによって行われている。

本実施形態では、電動モータＭ、左操作リンク３４、平行リンク３２、揺動リンク３５、右操作リンク３６および連結リンク３７は、図７に示されるように、複数の脱穀フレーム２０のうち最も前方に位置する脱穀フレーム２０の受網側とは反対側の側面側に配置されている。左操作リンク３４は、支軸２５のうち、最も前の脱穀フレーム２０から前方に突出している端部に連結されている。右操作リンク３６は、支軸２１のうち、最も前の脱穀フレーム２０から前方に突出している端部に連結されている。これに限らず、電動モータＭ、左操作リンク３４、平行リンク３２、揺動リンク３５、右操作リンク３６および連結リンク３７を脱穀装置６の外部に設けてもよい。

図５は、受網１３と扱胴１２との間隔Ｓが狭い側に調整された状態における受網１３、扱胴１２および間隔調整機構３０を示す正面図である。図６は、受網１３と扱胴１２との間隔Ｓが広い側に調整された状態における受網１３、扱胴１２および間隔調整機構３０を示す正面図である。図６に示される二点鎖線Ｚは、図５に示される調整状態における広さの間隔Ｓを示すものである。図５，６に示されるように、間隔調整機構３０においては、電動モータＭが正回転および逆回転方向に駆動されると、操作部３２ａが回転するネジ軸３３によって押し、あるいは引き操作されて平行リンク３２が平行移動操作される。すると、左操作リンク３４が平行リンク３２によって支軸２５を揺動支点にして揺動操作され、支軸２５が左操作リンク３４によって回動操作されて複数箇所の支持リンク２２が支軸２５によって揺動操作され、左の分割受網体１３Ａが支持リンク２２によって支軸２１を揺動支点にして上下に揺動される。これにより、間隔調整機構３０が左の分割受網体１３Ａの扱胴１２との間隔Ｓを調整する。平行リンク３２が平行移動操作されると、平行リンク３２の動力が連動部材４１によって揺動リンク３５に伝達されて揺動リンク３５が支点軸３８を揺動支点にして揺動操作され、連結リンク３７が揺動リンク３５によって支点軸３８を揺動支点にして揺動操作されて右操作リンク３６が連結リンク３７によって支軸２１を揺動支点にして揺動され、支軸２１が右操作リンク３６によって回動操作されて複数箇所の支持リンク２４が支軸２１によって揺動操作され、右の分割受網体１３Ａが支持リンク２４によって支軸２３を揺動支点にして上下に揺動操作される。これにより、間隔調整機構３０が右の分割受網体１３Ａの扱胴１２との間隔Ｓを調整する。

〔別実施形態〕
（１）左の分割受網体１３Ａおよび右の分割受網体１３Ａそれぞれを第一扱き処理部１８Ｆおよび第二扱き処理部１８Ｒに対応する一つの分割受網体の状態で設けられた例を示したが、これに限らない。たとえば、左の分割受網体１３Ａおよび右の分割受網体１３Ａそれぞれを扱室１１の前後方向において第一扱き処理部１８Ｆに対応する前の分割受網体部と、第二扱き処理部１８Ｒに対応する後の分割受網体部とに分割すると好適である。

（２）上記した実施形態では、受網１３が扱胴１２の周方向において二つの分割受網体１３Ａに分割された例を示したが、三つ以上の複数の分割受網体に分割されたものであってもよい。

（３）上記した実施形態では、格子受網によって構成された受網１３を採用しているが、格子網以外に、クリンプ網、樹脂網などの採用が可能である。

（４）上記した実施形態では、分割受網体１３Ａの揺動支点になる支軸２１，２３が分割受網体１３Ａにおける脱穀処理物移動方向での下手側に備えた例を示したが、分割受網体１３Ａにおける脱穀処理物移動方向での上手側に備えたものであってもよい。

（５）上記した実施形態では、リンク機構３１が分割受網体１３Ａの支軸側とは反対側の端端部に連結された例を示したが、分割受網体１３Ａの支軸側の端部に連結されたものであってもよい。

（６）上記した実施形態では、扱き処理部１８に形状が異なる扱歯を設けた扱胴１２を採用した例を示したが、扱き処理部１８における全ての扱歯の形状が同一である扱胴を採用したものであってもよい。

（７）上記した実施形態では、電動モータＭを採用された例を示したが、これに限らない。たとえば、油圧シリンダなどの油圧アクチュータなど各種のアクチュエータを採用したものであってもよい。

（８）上記した実施形態では、前脱穀処理部８および中間搬送装置９を備えるコンバインを例示したが、これに限らない。前脱穀処理部８および中間搬送装置９を備えず、刈取穀稈がフィーダ５ｂから脱穀装置６に直接に供給されるコンバインであってもよい。

本発明は、稲、麦、蕎などを収穫対象とするコンバインに限らず、トウモロコシを収穫対象とする各種の収穫機に適用できる。

５ａ 収穫部
６ 脱穀装置
１１ 扱室
１２ 扱胴
１３ 受網
１３ａ 分割受網体
２１ 支軸
２３ 支軸
３１ リンク機構
３２ 平行リンク
３５ 揺動リンク
４０ 長溝
４１ 連動部材
Ｐ 扱胴軸芯
Ｍ アクリュエータ（電動モータ）

Claims (4)

1. 圃場の作物を収穫する収穫部と、
   前記収穫部によって収穫された作物が投入され、投入された作物を脱穀処理する脱穀装置と、が備えられ、
   前記脱穀装置に、作物が投入される扱室と、前記扱室の前後方向に沿う方向の扱胴軸芯を回転中心にして回転する状態で前記扱室に設けられ、前記扱室に投入された作物を扱き処理する扱胴と、前記扱胴の下部の外周囲に設けられた受網と、が備えられ、
   前記受網は、前記扱胴の周方向において複数の分割受網体に分割されており、
   前記複数の分割受網体のそれぞれは、前記分割受網体の前記周方向での一端部に前記前後方向に延びる状態で備えられた支軸を有し、前記支軸を揺動支点にして上下揺動可能な状態で支持されており、
   前記複数の分割受網体にリンク機構を介して連動連結された単一のアクチュエータが備えられ、
   前記リンク機構は、前記アクチュエータによって操作されることにより、前記複数の分割受網体を上下揺動させ、前記複数の分割受網体における前記分割受網体と前記扱胴との前記扱胴の径方向での間隔を調整するよう構成されている収穫機。
2. 前記分割受網体の前記支軸は、前記分割受網体の前記周方向での両端部のうち、前記分割受網体における脱穀処理物移動方向での下手側に位置する方の端部に備えられている請求項１に記載の収穫機。
3. 前記リンク機構は、前記複数の分割受網体それぞれの前記支軸が位置する側とは反対側の端部に連結されている請求項２に記載の収穫機。
4. 前記リンク機構に、前記アクチュエータによって平行に移動操作される平行リンクと、前記平行リンクに係合された遊端部を有し、前記平行リンクによって揺動操作されて前記分割受網体に向けて出力する揺動リンクと、が備えられ、
   前記平行リンクと前記遊端部とは、前記平行リンクおよび前記遊端部の一方に設けられた長溝と、前記長溝にスライド可能に係入する状態で前記平行リンクおよび前記遊端部の他方に支持された連動部材とによって係合されており、
   前記連動部材は、前記長溝に対して回転不能に係入するように非円形状に形成された状態で前記平行リンクおよび前記遊端部の他方に回転可能に支持されている請求項１から３のいずれか一項に記載の収穫機。

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