JP2022021386A - 蓋材装着装置 - Google Patents

Abstract

【課題】専用の容器ホルダを用いることなく、様々な種類の容器に蓋材を装着することのできる蓋材装着装置を提供する。【解決手段】蓋材装着装置（１）は、容器（Ｗ）の開口端面に蓋材（Ｃ）を固着するための蓋材装着装置であって、ターンテーブル（２０）と、ターンテーブルの外周部に固定され、各々が、容器の筒部を両側から挟み込む一対の爪部（３１）を有する複数の把持部材（３０）と、一対の爪部の開閉制御を行う把持制御手段（６４）とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、蓋材装着装置に関する。

化粧品、医薬品などのクリーム製品を充填した容器の開口端には、プラスチックフィルムやアルミ箔ラミネートフィルムからなる内蓋材が溶着されている。消費者は、クリーム製品を使い始める際に、容器の首部に係合した外蓋キャップを開けた後、内蓋材をめくり取る。容器の開口端面にこのような内蓋材が溶着されていることにより、改ざんの防止、内容製品（クリーム）の蒸散・減容の抑制、消費者の初期使用感などに寄与する。また、内蓋材に印刷を施すことにより、商品ブランドの向上や、高級感アップなどにも役立つ。

特開２０１０－６３７５号公報（特許文献１）では、容器の開口部の外周縁からはみ出すことがないように蓋材（内蓋材）をぴったりと容器の開口端に装着するために、蓋材吸引部、蓋材移送部、および蓋材仮溶着部を備えた蓋材装着装置が提案されている。

特開２０１０－６３７５号公報

特許文献１に示すような従来の蓋材装着装置では、容器がターンテーブル上の容器ホルダ（容器載置プレート）に置かれて、ターンテーブルの回転により、仮溶着ステーション、本溶着ステーション、および、容器排出ステーションへと順に移送される。容器ホルダは、容器のサイズおよび形状に応じて形成されるため、容器ホルダに容器を置くことで、容器をきっちりと位置決めすることができる。

その一方で、一台の蓋材装着装置で多種多様なサイズ・形状の容器を加工対象とするためには、その分だけ専用の容器ホルダを作る必要があるため、ホルダレスとしながら、様々な種類の容器に蓋材を装着できる技術が求められていた。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、専用の容器ホルダを用いることなく、様々な種類の容器に蓋材を装着することのできる蓋材装着装置を提供することである。

この発明のある局面に従う蓋材装着装置は、容器の開口端面に蓋材（内蓋材）を固着するための蓋材装着装置であって、ターンテーブルと、ターンテーブルの外周部に固定され、各々が、容器の筒部を両側から挟み込む一対の爪部を有する複数の把持部材と、一対の爪部の開閉制御を行う把持制御手段とを備える。

これにより、把持部材によって、様々な種類（サイズおよび形状）の容器を把持することができるので、専用の容器ホルダを不要とすることができる。また、把持部材が、容器の筒部を両側から挟み込むように構成されているため、容器をセンタリングしながら把持することができる。

好ましくは、蓋材装着装置は、把持部材が固定されたターンテーブルの高さが、加工対象の容器のサイズまたは形状に応じて予め定められた高さとなるように、ターンテーブルを昇降させるテーブル昇降手段をさらに備える。

また、蓋材装着装置は、把持部材に把持された容器の底面と接する上面を有し、ターンテーブルの回転と同期して回転する支持板をさらに備えることが望ましい。

好ましくは、支持板の上面の高さは、製造ラインにおける容器搬送手段の搬送面と略同一高さである。この場合、蓋材装着装置は、搬送面から容器受取ステーションに位置する支持板の上面に、水平移動により容器を供給する容器供給部をさらに備えることが望ましい。「略同一高さ」とは、完全な同一高さに限定されないことを意味し、両者の差がたとえば１０ｍｍ以下であることが望ましい。

蓋材装着装置は、容器受取ステーションにおいて把持部材によって把持された容器に、蓋材を溶着する溶着手段と、待機時における溶着手段の高さが、加工対象の容器のサイズに応じて予め定められた高さとなるように、溶着手段を昇降させる昇降手段とをさらに備える。一実施形態として、溶着手段は、蓋材を仮溶着する仮溶着部と、仮溶着部により仮溶着された蓋材を本溶着する本溶着部とを含み、昇降手段は、仮溶着部および本溶着部のそれぞれに設けられる。

より好ましくは、把持部材は、ターンテーブルの外周部に、複数個１組で固定されており、溶着手段は、溶着ステーションに位置する複数個の容器に、蓋材を同時に溶着する。溶着手段が仮溶着部と本溶着部とを含む形態においては、仮溶着部が、仮溶着ステーションに位置する複数の容器に蓋材を同時に仮溶着し、本溶着部が、本溶着ステーションに位置する複数の容器に、仮溶着された蓋材を同時に本溶着する。

蓋材装着装置は、蓋材を成型する蓋材成型手段と、蓋材成型手段により成型された蓋材を、溶着ステーション（溶着手段が仮溶着部と本溶着部とを含む形態においては、仮溶着ステーション）に位置する複数個の容器の直上に移載する蓋材移載部とをさらに備えることが望ましい。この場合、好ましくは、蓋材移載部は、複数の吸引ユニットと、複数の吸引ユニットを交互に往復移動させる移動機構とを含み、各吸引ユニットに、容器の個数に応じた複数の蓋材吸引部が設けられている。

好ましくは、把持制御手段は、ターンテーブルに固定されている。この場合、把持制御手段への電力および信号の伝達は、ターンテーブルの回転軸に設けられたスリップリングにより実現されることが望ましい。これにより、ターンテーブルが回転しても、把持制御手段に接続された信号線の捻じれを防止できるので、把持部材の爪部の開閉を精度良く行うことができる。

本発明によれば、専用の容器ホルダを用いることなく、様々な種類の容器に蓋材を装着することができる。

本発明の実施の形態に係る蓋材装着装置の概略構成を模式的に示した模式平面図である。 （Ａ）は、本発明の実施の形態に係る蓋材装着装置の機能構成を示す機能ブロック図であり、（Ｂ）は、制御装置のメモリに記憶される容器種類対応データのデータ構造例を示す図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施の形態における把持部材の構成例、および、把持部材による容器の把持方法を模式的に示す上面図である。 （Ａ），（Ｂ）本発明の実施の形態においてターンテーブルの高さが調整可能であることを模式的に示す図である。 （Ａ）は、本発明の実施の形態における容器供給方法を模式的に示す図であり、（Ｂ）は、本発明の実施の形態における容器排出方法を模式的に示す図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施の形態における蓋材の仮溶着方法を模式的に示す図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施の形態における蓋材の移送方法を模式的に示す図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、本発明の実施の形態における蓋材の本溶着方法を模式的に示す図である。

本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

＜概略構成について＞
図１および図２を参照して、本実施の形態に係る蓋材装着装置１の概略構成について説明する。図１は、蓋材装着装置１の概略構成を模式的に示した模式平面図である。図２（Ａ）は、蓋材装着装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。

図１に示されるように、蓋材装着装置１は、典型的にはクリーム製品が充填された容器Ｗに、プラスチックフィルムやアルミ箔ラミネートフィルムからなる蓋材Ｃを固着する。蓋材装着装置１は、容器受取ステーションＰ１、仮溶着ステーションＰ２、本溶着ステーションＰ３、冷却ステーションＰ４、および、容器排出ステーションＰ５を有している。

蓋材装着装置１は、基本の構成要素として、容器Ｗを容器受取ステーションＰ１に供給する容器供給部４１と、仮溶着ステーションＰ２に位置する容器Ｗに蓋材Ｃを仮溶着する仮溶着部４２と、本溶着ステーションＰ３に位置する容器Ｗの蓋材Ｃを熱溶着により固着する本溶着部４３と、冷却ステーションＰ４に位置する容器Ｗの蓋材Ｃを冷却する蓋材冷却部４４と、容器排出ステーションＰ５に移送された容器Ｗを製造ラインへと排出する容器排出部４５と、蓋材Ｃの材料である帯フィルムＦを移送するフィルム移送部４６と、帯フィルムＦから蓋材Ｃを打ち抜く蓋材打ち抜き部４７と、打ち抜かれた蓋材Ｃを仮溶着ステーションＰ２に位置する容器Ｗの直上に移送する蓋材移載部４８とを備えている。蓋材装着装置１の各部は、制御装置８０によって制御される。

蓋材装着装置１はまた、容器Ｗを容器受取ステーションＰ１から容器排出ステーションＰ５まで順に移送するためのターンテーブル２０を備えており、容器供給部４１、仮溶着部４２、本溶着部４３、蓋材冷却部４４、および容器排出部４５が、ターンテーブル２０の周囲に、この順序で円周方向に沿って配置されている。

容器供給部４１および容器排出部４５は、蓋材装着装置１を含む自動包装システムの製造ラインにおける容器搬送手段９に隣接して配置されている。容器搬送手段９は、搬送面（上面）９１上に載せられた容器Ｗを一定方向（矢印Ａ１方向）に移送するベルトコンベアである。フィルム移送部４６、蓋材打ち抜き部４７、および蓋材移載部４８は、仮溶着部４２の近傍に配置されている。

ターンテーブル２０は、円形または多角形（たとえば八角形）形状の平板により構成されており、鉛直方向に延在する回転軸２１を中心に、たとえば時計回り（図１の矢印Ａ２方向）に回転する。本実施の形態においては、ターンテーブル２０上に容器ホルダはなく、ターンテーブル２０の外周部に、容器Ｗの筒部を挟み込んで把持する複数の把持部材３０が固定されている。

本実施の形態においては、図１に示されるように、ターンテーブル２０の外周部に、把持部材３０が２個１組で固定されている。図１に示す例では、八角形形状のターンテーブル２０の各辺に１組ずつ把持部材３０が設けられている。このように、把持部材３０を２個１組とすることにより、各ステーションＰ１～Ｐ５において、２個の容器Ｗを同時に処理することができる。

本実施の形態では、容器受取ステーションＰ１を起点（０度）とした場合、時計回りで９０度の位置に仮溶着ステーションＰ２、１８０度の位置に本溶着ステーションＰ３、２２５度の位置に冷却ステーションＰ４、２７０度の位置の容器排出ステーションＰ５が形成されている。そのため、ターンテーブル２０を４５度ずつ回転させることにより、２個１組の把持部材３０が、容器受取ステーションＰ１→予備ステーション（１）→仮溶着ステーションＰ２→予備ステーション（２）→本溶着ステーションＰ３→冷却ステーションＰ４→容器排出ステーションＰ５→予備ステーション（３）を順に移動し、容器受取ステーションＰ１に戻る。

ターンテーブル２０の下方には、容器Ｗの底部が載せられる支持板５０が設けられている。つまり、支持板５０は、容器Ｗの底面と接する上面（以下「支持床面」という）５１を有している。支持板５０もまた、円形または多角形形状の平板により構成されており、回転軸２１を中心に、ターンテーブル２０と同期して回転する。つまり、把持部材３０が固定されたターンテーブル２０と、その下方の支持板５０とによって、容器Ｗの移送手段が構成されている。本実施の形態では、図２（Ａ）に示されるように、蓋材装着装置１は、ターンテーブル２０を回転させるためのテーブル回転部６２を備えており、支持板５０とターンテーブル２０とが、図１に示す複数の連結軸５３により相対回転不可となるように連結されている。これにより、ターンテーブル２０が回転すると、支持板５０がターンテーブル２０とともに（ターンテーブル２０に追従して）回転する。テーブル回転部６２は、たとえば、アブソリュートタイプの位置検出器を採用したアクチュエータにより構成されている。なお、支持板５０とターンテーブル２０とが連結軸５３により連結されている構成に限定されず、支持板５０を個別に回転させるための支持板回転部を別途備えていてもよい。

把持部材３０の構成例については図３を参照して説明する。図３（Ａ）～（Ｃ）は、把持部材３０の構成例、および、把持部材３０による容器Ｗの把持方法を模式的に示す上面図である。図３（Ａ）に示すように、各把持部材３０は、平行に開閉する一対（２つ）の爪部３１，３１を有している。本実施の形態において把持部材３０は、いわゆるエアチャック部材であり、エアチューブ３２を介して供給されるエアにより爪部３１，３１が開閉される。爪部３１は、ターンテーブル２０の径方向外側（図４等において矢印Ａ１１で示す方向）に向かって延びている。爪部３１の内側面（一対の爪部３１，３１同士が対向する面）には、Ｖ字状の切り欠き部３１ａが設けられている。これにより、図３（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、一対の爪部３１を、全開位置（想像線で示す）から同時に閉じることによって、容器Ｗのサイズ（具体的には、筒部１２外寸Ｌ１）に関わらず、容器Ｗをセンタリングしながら筒部１２を把持することができる。なお、容器Ｗの筒部１２は、内容製品（典型的にはクリーム製品）を収容する胴体部１３と、上端が開口端面１１を形成する首部１４とにより構成される。

把持部材３０に一端が接続されたエアチューブ３２および信号線３３の他端は、ターンテーブル２０に固定されたチャック制御部６４に接続されている。チャック制御部６４は、一対の爪部の開閉制御を行う把持制御手段である。なお、図１では、図面が煩雑となるのを防ぐために、エアチューブ３２の図示を省略している。また、図１では、チャック制御部６４がターンテーブル２０上に配置された例が示されているが、ターンテーブル２０の底面に固定されていてもよい。

チャック制御部６４は、エアチューブ３２を介して把持部材３０のチャック用エアシリンダへのエア吐出をＯＮ／ＯＦＦするための電磁弁を含む。把持部材３０はターンテーブル２０と一体的に回転するため、制御装置８０からチャック制御部６４への電力および信号（電磁弁のＯＮ／ＯＦＦ信号など）の伝達は、図１に模式的に示すスリップリング２２よって実現されている。スリップリング２２は、固定体である内側スリーブ２３と、回転体である外側スリーブ２４と、内側スリーブ２３および外側スリーブ２４のそれぞれに設けられた、互いに接触する複数対の端子（図示せず）とを含む。また、後述する図４（Ａ）に模式的に示されるように、チャック制御部６４へのエアの伝達は、非回転部に固定されたエア配管３４と、エア配管３４の端部に接続され、回転軸２１の中心線上に配置された回転部対応接手３５と、接手３５からチャック制御部６４まで延びているエアチューブ３６を介して行われる。チャック制御部６４から各把持部材３０チャック用エアシリンダへのエア供給は、エアチューブ３２を介して行われる。

ここで、容器Ｗのサイズまたは形状によって、把持（挟み込み）に適した高さが異なる。容器Ｗのサイズには、容器Ｗの外寸（外周面の直径（最大長さ））Ｌ１、および、容器Ｗの高さＬ２が含まれる（図４等参照）。そのため、図４（Ａ），（Ｂ）に示されるように、蓋材装着装置１は、把持部材３０が固定されたターンテーブル２０を昇降させるためのテーブル昇降部６１を備えており、テーブル昇降部６１を制御することで、ターンテーブル２０の高さ、すなわち把持部材３０の高さを調整することができる。テーブル昇降部６１は、たとえば、サーボモータとスクリュージャッキユニットとにより実現される。

具体的には、設置面１０を基準とする支持板５０（支持床面５１）の高さＨ１は固定であるのに対し、ターンテーブル２０の高さＨ２（Ｈ２´）は変更可能である。そのため、支持板５０とターンテーブル２０との間隔Ｄを、容器Ｗのサイズまたは形状に応じて調整することができる。これにより、ターンテーブル２０に固定された把持部材３０が、最適な高さで容器Ｗを挟むことができる。

この場合、連結軸５３は、支持板５０およびターンテーブル２０の一方に固定され、他方に対しては上下移動可能に設けられている。本実施の形態では、図４（Ａ），（Ｂ）に示されるように、連結軸５３の上端部が（貫通孔２０ｈに挿通された状態で）ターンテーブル２０に固定され、下端部が支持板５０の貫通孔５０ｈ内に上下移動可能に挿通されている。なお、支持板５０の（回転時における）がたつきを防止するために、支持板５０の外周縁部は、円周方向に沿って互いに間隔をあけて設けられた複数本（たとえば３本以上）の縁部支持部材５２によって下方から支持されていることが望ましい。各縁部支持部材５２の上端部には、支持板５０の縁部底面に接する転動部材５２ａが設けられている。また、ターンテーブル２０と支持板５０とを引き離す方向に付勢する圧縮バネ（弾性部材）５４が、連結軸５３の周りに一体的に設けられていることが望ましい。

図２に示されるように、制御装置８０は、上述の容器供給部４１、仮溶着部４２、本溶着部４３、蓋材冷却部４４、容器排出部４５、フィルム移送部４６、蓋材打ち抜き部４７、蓋材移載部４８、テーブル昇降部６１、テーブル回転部６２、チャック制御部６４と電気的に接続されている。また、後述する溶着手段昇降部６５にも電気的に接続されている。制御装置８０は、ＣＰＵなどのプロセッサ８１と、各種データおよびプログラムを記憶するメモリ８２と、操作パネルなどにより構成される入力部８３とを含む。

メモリ８２には、容器Ｗの種類ごとに制御データを記録した「容器種類対応データ」が予め記憶されている。メモリ８２は、データの書き換えが可能なメモリである。そのため、蓋材装着装置１が取り扱う容器Ｗの種類が増えれば、容器種類対応データを自由に追加することができる。また、不要となった容器種類対応データを削除することもできる。

図２（Ｂ）は、容器種類対応データのデータ構造例を示す図である。図２（Ｂ）に示されるように、容器種類対応データは、ターンテーブル２０の高さを示す「テーブル高さ」、ならびに、稼働時において容器Ｗ（または容器Ｗ上の蓋材Ｃ）に上方から接触するよう昇降制御される装置（以下「対象装置」と称する）の「稼働時待機高さ」および「作業高さ」を含む。なお、「稼働時待機高さ」（以下「待機高さ」と略す）は、各対象装置の原点高さ（最上高さ）よりも下方の高さであり、容器Ｗ（または容器Ｗ上の蓋材Ｃ）に接触または近接する「作業高さ」よりも上方の高さである。対象装置は、仮溶着部４２および本溶着部４３を少なくとも含み、蓋材冷却部４４、容器排出部４５、および蓋材移載部４８をさらに含む。

この場合、容器種類対応データには、仮溶着部４２の待機高さ（仮溶着待機高さ）および作業高さ（仮溶着作業高さ）、本溶着部４３の待機高さ（本溶着待機高さ）および作業高さ（本溶着作業高さ）、蓋材冷却部４４の待機高さ（冷却待機高さ）および作業高さ（冷却作業高さ）、容器排出部４５の待機高さ（排出待機高さ）および作業高さ（排出作業高さ）、ならびに、蓋材移載部４８の待機高さ（蓋材移載待機高さ）および作業高さ（蓋材移載作業高さ）が含まれる。

テーブル高さは、把持部材３０の高さが、対応する種類の容器Ｗの把持に適した高さとなるように、容器Ｗのサイズおよび形状の少なくとも一方に基づいて予め定められている。各対象装置の待機高さおよび作業高さは、容器Ｗの高さＬ２に応じて予め定められている。なお、テーブル高さは、設置面１０からのターンテーブル２０の高さＨ２（Ｈ２’）を表していてもよいし、支持板５０との間隔Ｄを表していてもよい。

容器供給部４１などの構成例は、以下の蓋材装着手順において説明する。

＜蓋材装着手順について＞
蓋材装着装置１が実行する蓋材装着手順について説明する。

蓋材装着装置１は、容器供給工程、仮溶着工程、本溶着工程、冷却工程、容器排出工程を順に実行するが、これらの作業工程の開始前に、高さ調整を実行する。

（高さ調整工程）
図１、図２、および図４を参照して、高さ調整工程について説明する。

蓋材装着装置１の稼働開始時に、たとえば操作パネルなどの入力部８３に容器Ｗの種類が入力されると、制御装置８０のプロセッサ８１は、加工対象の容器Ｗの種類を見出しとした容器種類対応データを検索し、メモリ８２から、加工対象の容器Ｗの種類に応じたテーブル高さ、ならびに、各対象装置の待機高さおよび作業高さ（すなわち、仮溶着待機高さ、仮溶着作業高さ、本溶着待機高さ、本溶着作業高さ、冷却待機高さ、冷却作業高さ、排出待機高さ、排出作業高さ、蓋材移載待機高さ、蓋材移載作業高さ）を呼び出す（読み出す）。

制御装置８０（プロセッサ８１）は、呼び出したテーブル高さに応じてテーブル昇降部６１を制御し、ターンテーブル２０の高さを調整する。つまり、テーブル昇降部６１は、把持部材３０が固定されたターンテーブル２０の高さが、加工対象の容器Ｗのサイズまたは形状に応じて予め定められた高さとなるように、ターンテーブル２０を昇降させる。これにより、支持床面５１を基準とした把持部材３０の高さ、すなわち容器Ｗの把持高さが調整される。

図４（Ａ）では、間隔Ｄを比較的小さくすることで、比較的背の低い容器Ｗの筒部（ここでは胴体部１３）が把持された状態が示され、図４（Ｂ）では、間隔Ｄを比較的大きくすることで、比較的背の高い容器Ｗの筒部（ここでは首部１４）が把持された状態が示されている。

また、制御装置８０は、呼び出した仮溶着待機高さおよび本溶着待機高さに応じて仮溶着部４２および本溶着部４３それぞれの待機位置を調整する制御を行う。つまり、待機時における仮溶着部４２および本溶着部４３の高さが、加工対象の容器Ｗのサイズ（高さＬ２）に応じて予め定められた高さとなるように、溶着手段昇降部（昇降手段）６５を制御する。溶着手段昇降部は、たとえば、仮溶着部４２および本溶着部４３を個別に昇降させるための２つの伸縮ロッド（図示せず）を含む。

具体的には、図６（Ａ）に示されるように、呼び出した仮溶着待機高さＨ１３が待機高さとなるように、仮溶着部４２の伸縮ロッドを制御する。仮溶着待機高さＨ１３は、容器Ｗの開口端面（蓋材Ｃ）に接する仮溶着作業高さＨ１１に、仮溶着部４２（加熱ヘッド４２１）のストローク分の高さＨ１２を足し合わせた高さである。同様に、図８（Ａ）に示されるように、呼び出した本溶着待機高さＨ１５が待機高さとなるように、本溶着部４３の伸縮ロッドを制御する。本溶着待機高さＨ１５は、容器Ｗの開口端面（蓋材Ｃ）に接する本溶着作業高さＨ１１に、本溶着部４３（熱板４３１）のストローク分の高さＨ１４を足し合わせた高さである。なお、図６（Ａ）および図８（Ａ）では、理解を容易にするために、ストローク分の高さＨ１２，Ｈ１４を誇張して示している。

また、図示はしないが、制御装置８０はさらに、呼び出した冷却待機高さに応じて、蓋材冷却部４４の待機時の高さ調整を行うとともに、呼び出した排出待機高さに応じて、容器排出部４５の待機時の高さ調整を行う。

上記の高さ調整工程を経ることにより、容器Ｗの種類を変更する場合における段取り替え作業ならびに調整作業に要する時間を短縮することができる。また、容器Ｗの種類に関わらず、再現性を向上させることができる。

（容器供給工程）
図１、図２、および図５（Ａ）を参照して、容器供給工程について説明する。図５（Ａ）は、本発明の実施の形態における容器供給方法を模式的に示す図である。

図１に示されるように、容器供給部４１は、製造ラインの容器搬送手段９上の容器Ｗを搬入し、搬入した容器Ｗを容器受取ステーションＰ１に供給する。容器供給部４１は、容器搬送手段９と交差して配置された搬入手段としてのコンベア４１０と、容器搬送手段９上の容器Ｗをコンベア４１０上に導くための一対のサイドベルト式ガイドコンベア４１２ａ，４１２ｂと、コンベア４１０上に導かれた容器Ｗを、容器受取ステーションＰ１に位置する把持部材３０（ターンテーブル２０側）へと移送する容器移送部４１３とを含む。ガイドコンベア４１２ａ，４１２ｂは、互いに対面して配置されている。

コンベア４１０は、支持板５０に近接して配置されている。コンベア４１０の載置面（上面）４１１は、容器搬送手段９の搬送面９１と同一高さである。また、図５（Ａ）に示されるように、載置面４１１は、支持床面５１と同一高さである。つまり、加工対象の容器Ｗが載せられる支持床面５１のレベルは、容器搬送手段９の搬送面９１と同一レベルである。

図５（Ａ）を参照して、容器移送部４１３は、載置面４１１上の容器Ｗを把持する把持部４１４と、把持部４１４を上下移動可能に支持する支持部４１５と、載置面４１１の上方空間から容器受取ステーションＰ１の上方空間まで延びているガイド部４１６と、ガイド部４１６に沿って支持部４１５（把持部４１４）を水平移動させる移動機構（図示せず）とを含む。ガイド部４１６は、ターンテーブル２０の半径方向に沿って（コンベア４１０の搬送方向Ａ３と直交する方向に沿って）延在している。なお、本実施の形態においては、把持部４１４、支持部４１５、およびガイド部４１６が、２つずつ設けられており、容器移送部４１３は、２つの容器Ｗを同時または連続的に供給する。図示はしていないが、コンベア４１０の下流側端部に、搬送方向Ａ３に直交する方向に延在する第１ストッパ部材が固定され、第１ストッパ部材よりも上流側に、同方向に延在する第２ストッパ部材が進退可能に設けられている。２個の把持部４１４は、載置面４１１上において第１および第２ストッパ部材に当接した状態の２個の容器Ｗを、同時に把持する。

容器移送部４１３は、把持部４１４により把持した容器Ｗを、ガイド部４１６に沿って、矢印Ａ４で示す方向に水平移動させて、載置面４１１から支持床面５１上へと滑らせる。把持部４１４は、上述の把持部材３０と同様に、一対の爪部を含む構成であってもよい。この場合、把持部４１４による容器Ｗの把持動作は、以下に示す把持部材３０による容器Ｗの把持動作と同様にすることができる。

容器受取ステーションＰ１に位置する２つの把持部材３０は、待機時において全開状態であり、容器移送部４１３により２つの容器Ｗが支持床面５１上に移動させられると、２つの容器Ｗを同時に把持する。具体的には、制御装置８０が、容器受取ステーションＰ１に位置する把持部材３０の電磁弁を開として、チャック用エアシリンダへのエア供給を開始する。これにより、図３（Ｂ），（Ｃ）に示されるように、全開状態の爪部３１，３１が、容器Ｗの筒部１２に当たるまで閉じられるので、容器Ｗは、一対の爪部３１，３１に両側から挟み込まれることによって把持される。本実施の形態では、上述のように、ターンテーブル２０の高さが事前に調整されているため、容器Ｗを最適な高さで挟持することができる。

把持部材３０により容器Ｗが把持されると（または、把持される直前に）、容器供給部４１の把持部４１４による把持状態を解除し（全開とし）、把持部４１４をコンベア４１０の上方空間に戻す。

なお、容器移送部４１３の把持部４１４の高さは、把持部材３０よりも下方または上方に位置することが望ましい。これにより、把持部４１４と把持部材３０との干渉を防止できるので、容器Ｗの引き渡しを効率的に行うことができる。載置面４１１を基準とした把持部４１４の高さもまた、容器Ｗの種類に応じて予め定められていてもよい。つまり、メモリ８２に記憶される容器種類対応データは、容器供給部４１による容器供給高さ（把持部４１４の高さ）をさらに含んでいてもよい。

（仮溶着工程）
図１、図２、および図６を参照して、仮溶着工程について説明する。図６（Ａ），（Ｂ）は、仮溶着部４２および蓋材移載部４８を模式的に示す図であり、図６（Ｃ）は、蓋材Ｃに対する仮溶着範囲を模式的に示す平面図である。なお、図６（Ａ），（Ｂ）では、容器Ｗを把持している把持部材３０の図示は省略している。また、図６（Ａ）では、紙面左側がターンテーブル２０の径方向外側（矢印Ａ１１方向）を示し、図６（Ｂ）では、紙面左右方向がターンテーブル２０の円周方向（矢印Ａ１２方向）を示すものとする。図６（Ｂ）は、ターンテーブル２０の回転軸２１側から（図６（Ａ）のＶＩＢ－ＶＩＢ線に沿う方向から）仮溶着ステーションＰ２を見た模式図である。

図１を参照して、仮溶着部４２は、蓋材打ち抜き部４７によって、帯フィルムＦから打ち抜かれた蓋材Ｃを、仮溶着ステーションＰ２に位置する２個の容器Ｗに同時に仮溶着する。フィルム移送部４６では、フィルムロール（図示せず）から、蓋材Ｃの素材である帯フィルムＦが矢印Ａ５で示す方向に沿って移動することにより、蓋材打ち抜き部４７へ移送される。

フィルム移送部４６および蓋材打ち抜き部４７の基本構成は、上記特許文献１（特開２０１０－６３５号公報）に記載の構成と同様であってよい。この場合、図示はしないが、蓋材打ち抜き部４７は、下方に配置されたパンチと、上方に配置されたダイと、パンチを昇降させる流体圧シリンダ（典型的には空気圧シリンダ）とから構成される。パンチが上部のダイと下部のガイドとに案内されて、流体圧シリンダによって上下移動するように構成されている。打ち抜かれる帯フィルムＦは、フィルム移送部４６によって、ダイとガイドとの間に挿入されて移送される。

なお、図１に示されるように、帯フィルムＦの送り動線上（蓋材打ち抜き部４７よりも上流側）に、ヒータユニットなどからなる加温手段４９が設けられていることが望ましい。これにより、冬期に倉庫内で低温化が促進された帯フィルムＦを使い始める場合であっても、帯フィルムＦの表面が温められるため、加工の溶着条件（温度、時間、圧力）と仕上がり品質のブレを低減することができる。これにより、後の溶着工程において蓋材Ｃの溶着強度を安定させることができる。

図６（Ａ）に示されるように、蓋材移載部４８は、蓋材打ち抜き部４７により打ち抜かれた蓋材Ｃを吸引する蓋材吸引部４８１と、蓋材打ち抜き部４７の上方空間から仮溶着ステーションＰ２の上方空間まで延びているガイド部４８２と、ガイド部４８２に沿って蓋材吸引部４８１を水平移動させる移動機構（図示せず）と、蓋材吸引部４８１を上下移動させる伸縮機構４８３とを含む。なお、伸縮機構４８３は、稼働開始時にメモリ８２から呼び出した蓋材移載待機高さに応じて、仮溶着ステーションＰ２において蓋材Ｃが容器Ｗの直上に位置するように、制御される。

蓋材吸引部４８１は、吸引ヘッドと、吸引ヘッドに取り付けられた吸引パッドから真空吸引することができるように配置されたエア配管とから構成されている。なお、蓋材吸引部４８１は、蓋材打ち抜き部４７のダイ内に入って上下移動する。

ガイド部４８２は、ターンテーブル２０の半径方向に沿って（フィルム移送部４６のフィルム移送方向Ａ５と直交する方向に沿って）直線状に延在している。これにより、蓋材移載部４８は、蓋材打ち抜き部４７によって打ち抜かれた蓋材Ｃを、ガイド部４８２に沿って、矢印Ａ６に示す方向に（蓋材移載待機高さで）水平移動させ、仮溶着ステーションＰ２に位置する容器Ｗの直上に移動させ、蓋材Ｃを、容器Ｗの開口端面１１に対面させた状態で維持する。なお、図６（Ａ），（Ｂ）では、便宜上、蓋材Ｃが容器Ｗの開口端面１１に接触または近接する「蓋材移載作業高さ」に位置する蓋材移載部４８（蓋材吸引部４８１）が示されている。

本実施の形態では２個の容器Ｗを対象としているため、図６（Ｂ）に示されるように、仮溶着ステーションＰ２において蓋材吸引部４８１が２個（容器Ｗと同じ個数）並んでいる。２個の蓋材吸引部４８１は、（伸縮機構４８３を介して）共通の支持アーム４８４に吊り下げ支持されることにより、吸引ユニットＵを構成している。なお、本実施の形態では、ガイド部４８２を２本設けるとともに、ガイド部４８２ごとに吸引ユニットＵを設けて、２個の吸引ユニットＵを交互に往復移動させるように構成されている。この場合における蓋材移載部４８による蓋材移送方法については、図７を用いて後述する。

仮溶着部４２は、仮溶着ステーションＰ２の上方空間に配置されている。図６（Ａ），（Ｂ）を参照して、仮溶着部４２は、上下方向に延び、所定の厚みを有する複数本（たとえば２本）の板状加熱ヘッド４２１と、複数本の板状加熱ヘッド４２１の上端部に連結された連結支持部４２２と、板状加熱ヘッド４２１を、待機高さ（Ｈ１３）と作業高さ（Ｈ１１）との間で上下移動させるための移動機構（図示せず）とを含む。

２本の板状加熱ヘッド４２１は、互いに平行に配置されている。２本の板状加熱ヘッド４２１の間隔（空間）は、容器Ｗの開口円の直径よりも小さくなるように設定されている。そのため、図６（Ｃ）に示されるように、平面視において２本の板状加熱ヘッド４２１の先端面４２１ａは蓋材Ｃの周縁部と重なる。本実施の形態では２個の容器Ｗを対象としているため、２個の連結支持部４２２が共通の支持アーム（図示せず）により支持されており、２組の板状加熱ヘッド４２１（４本の板状加熱ヘッド４２１）が同時に上下移動する構成である。

仮溶着工程において、制御装置８０は、モータなどの移動機構を制御して、２組の板状加熱ヘッド４２１を、待機高さから作業高さに下降させる。これにより、各組における板状加熱ヘッド４２１の先端（下端）面は、容器Ｗの開口端面の直上で蓋材吸引部４８１によって吸着されて保持された状態の蓋材Ｃの周縁部を、容器Ｗの開口端面の周縁部に接触させて押圧する。この状態で、蓋材Ｃが板状加熱ヘッド４２１の先端面４２１ａによって加熱されることによって、蓋材Ｃの周縁部が部分的に容器Ｗの開口端面１１に仮溶着される。なお、板状加熱ヘッド４２１が待機高さから作業高さに下降する際に、蓋材吸引部４８１も待機高さから作業高さへと僅かに下降する。仮溶着条件は、板状加熱ヘッド４２１によって蓋材Ｃが加熱される時間、その加熱によって得られる蓋材Ｃの温度、接触圧力（押圧力）によって制御される。

（蓋材移送方法）
図７（Ａ）～（Ｃ）は、本実施の形態における蓋材移送方法を模式的に示す平面図である。図７では、２本のガイド部４８２のうちの一方（図面上において左側）のガイド部４８２ａに、第１の吸引ユニットＵ１が設けられ、他方（図面上において右側）のガイド部４８２ｂに、第２の吸引ユニットＵ２が設けられているものとする。ガイド部４８２ａ，４８２ｂは、仮溶着ステーションＰ２と蓋材打ち抜き部４７のダイとを結ぶ中心線Ｌからの距離が等間隔となるように、互いに離れて配置されている。

平面視において、第１および第２の吸引ユニットＵ１，Ｕ２は、図７（Ｂ）に示されるようにガイド部４８２ａ，４８２ｂの移送ラインに沿って縦方向に移動可能であるとともに、図７（Ａ），（Ｃ）に示されるようにガイド部４８２ａ，４８２ｂに交差（直交）する方向、すなわち横方向にも移動可能である。つまり、蓋材移載部４８は、各吸引ユニットＵ１，Ｕ２を縦方向および横方向に移動させる移動機構（図示せず）を備えている。第１の吸引ユニットＵ１は、ガイド部４８２ａの一方端部（仮溶着ステーションＰ２側）および他方端部（蓋材打ち抜き部４７側）のそれぞれにおいて、ガイド部４８２ａの移送ラインよりもガイド部４８２ｂ側にはみ出す方向に移動可能である。第２の吸引ユニットＵ２は、ガイド部４８２ｂの一方端部（仮溶着ステーションＰ２側）および他方端部（蓋材打ち抜き部４７側）のそれぞれにおいて、ガイド部４８２ｂの移送ラインよりもガイド部４８２ａ側にはみ出す方向に移動可能である。

図７（Ａ）に示されるように、第１の吸引ユニットＵ１が、仮溶着ステーションＰ２上（ガイド部４８２ａの一方端部）に位置する場合、第２の吸引ユニットＵ２は、蓋材打ち抜き部４７上（ガイド部４８２ｂの他方端部）に位置している。第１の吸引ユニットＵ１は、２個の蓋材吸引部４８１のそれぞれが蓋材Ｃを吸引した状態で、２個の容器Ｗ（図７（Ａ）では「Ｗ１」と記す）の直上に位置している。第１の吸引ユニットＵ１が仮溶着ステーションＰ２に位置して仮溶着部４２による仮溶着動作（板状加熱ヘッド４２１を上下移動させる動作）が行われている間に、第２の吸引ユニットＵ２は、蓋材Ｃの吸引動作を行う。具体的には、ガイド部４８２ｂ側の移動機構が、蓋材打ち抜き部４７の直上において第２の吸引ユニットＵ２を横方向に移動させることにより、２個の蓋材吸引部４８１が、蓋材打ち抜き部４７により打ち抜かれた蓋材Ｃを１つずつ順に吸引する。このとき、２個の蓋材吸引部４８１それぞれの伸縮機構４８３（図６（Ｂ））が独立して制御される。

容器Ｗ１に対する仮溶着動作が終わると、蓋材Ｃの保持状態が解除された第１の吸引ユニットＵ１が、ガイド部４８２ａの移送ライン上の位置へ戻されて（矢印Ａ２１）、その後、図７（Ｂ）に示されるように、移送ラインに沿ってガイド部４８２ａの他方端部へと移動する（矢印Ａ２２）。同様に、第２の吸引ユニットＵ２による吸引動作が終わると、蓋材Ｃを保持した第２の吸引ユニットＵ２が、ガイド部４８２ｂの移送ライン上の位置へ戻されて（矢印Ａ３１）、図７（Ｂ）に示されるように、移送ラインに沿ってガイド部４８２ｂの一方端部へと移動する（矢印Ａ３２）。第１および第２の吸引ユニットＵ１，Ｕ２は、それぞれの移送ライン上を、ぶつかり合うことなく逆方向に移動する。なお、第１および第２の吸引ユニットＵ１，Ｕ２が移送ライン上を移動している間に、ターンテーブル２０および支持板５０が４５度回転する（矢印Ａ２）。

第１の吸引ユニットＵ１がガイド部４８２ａの他方端部に到着し、第２の吸引ユニットＵ２がガイド部４８２ｂの一方端部に到着すると、第１の吸引ユニットＵ１は図７（Ａ）で示した第２の吸引ユニットＵ２と同様の動作を行い、第２の吸引ユニットＵ２は図７（Ａ）で示した第１の吸引ユニットＵ１と同様の動作を行う。すなわち、図７（Ｃ）に示されるように、第１の吸引ユニットＵ１が、矢印Ａ２３で示す方向に移動して蓋材Ｃの吸引動作を行い、第２の吸引ユニットＵ２が、矢印Ａ３３で示す方向に移動して、仮溶着ステーションＰ２において、次の容器Ｗ（図７（Ｃ）では「Ｗ２」と記す）に対し、仮溶着部４２とともに仮溶着動作を行う。その後、第１の吸引ユニットＵ１は、上記の移動経路（実線矢印Ａ２１～Ａ２３）とは逆の経路をたどって（破線矢印Ａ２４～Ａ２６）、仮溶着ステーションＰ２へと移動し、上記処理を繰り返す。同様に、第２の吸引ユニットＵ２は、上記の移動経路（実線矢印Ａ３１～Ａ３３）とは逆の経路をたどって（破線矢印Ａ３４～Ａ３６）、蓋材打ち抜き部４７がある蓋材吸引位置へと移動し、上記処理を繰り返す。

（本溶着工程）
図１、図２、および図８を参照して、本溶着工程について説明する。図８（Ａ），（Ｂ）は、本溶着部４３を模式的に示す図であり、図８（Ｃ）は、蓋材Ｃに対する本溶着範囲を模式的に示す平面図である。なお、図８（Ａ），（Ｂ）においても、容器Ｗを把持している把持部材３０の図示は省略している。また、図８（Ａ）では、紙面左側がターンテーブル２０の径方向外側（矢印Ａ１１方向）を示し、図８（Ｂ）では、紙面左右方向がターンテーブル２０の円周方向（矢印Ａ１２方向）を示すものとする。図８（Ｂ）は、ターンテーブル２０の回転軸２１側から（図８（Ａ）のＶＩＩＢ－ＶＩＩＢ線に沿う方向から）本溶着ステーションＰ３を見た模式図である。

本溶着部４３は、本溶着ステーションＰ３の上方空間に配置されている。本溶着部４３は、容器Ｗの開口円の直径よりも大きい底面を有する熱板４３１と、熱板４３１に背圧を与えるためのエアシリンダ４３２と、熱板４３１を、待機高さ（Ｈ１５）と作業高さ（Ｈ１１）との間で上下移動させるための移動機構（図示せず）とを含む。本実施の形態では２個の容器Ｗを対象としているため、図８（Ｂ）に示されるように、２組のエアシリンダ４３２が、共通の支持アーム４３３により支持されており、２個の熱板４３１が同時に上下移動する構成である。

本溶着工程において、制御装置８０は、モータなどの移動機構を制御して、２個の熱板４３１を、待機高さから作業高さに下降させる。これにより、図８（Ｃ）に示されるように、各熱板４３１の底面４３１ａが、容器Ｗの開口端面に仮溶着された蓋材Ｃに面接触した状態となる。その状態で、エアシリンダ４３２により熱板４３１に背圧が与えられることにより、蓋材Ｃが、容器Ｗのリング状の開口端面１１の略全体に熱溶着される。これにより、蓋材Ｃの溶着が完了する。

（冷却工程）
図１および図２を参照して、冷却工程について説明する。

蓋材冷却部４４は、冷却ステーションＰ４の上方空間に配置され、たとえば、蓋材Ｃに接触させるための冷却板（図示せず）を含む。この場合、図示はしないが、蓋材冷却部４４は、上記した本溶着部４３と同様に、冷却板に背圧を与えるためのエアシリンダと、冷却板を、待機高さと作業高さとの間で上下移動させるための移動機構とをさらに含む。上述の高さ調整工程においては、メモリ８２から呼び出した冷却待機高さが冷却板の待機高さとなるように、制御装置８０により高さ調整されているものとする。

冷却工程においては、制御装置８０は、移動機構を制御して、２個の冷却板を、待機高さから作業高さ（容器Ｗの開口端面（蓋材Ｃ）に接する高さ）に下降させる。これにより、各冷却板の底面が、容器Ｗの開口端面に本溶着された蓋材Ｃに面接触した状態となる。その状態で、エアシリンダにより冷却板に背圧が与えられることにより、直前の本溶着工程において容器Ｗに熱溶着された蓋材Ｃが冷却される。これにより、蓋材Ｃの固着（装着）が完了する。

（容器排出工程）
図１、図２、および図５（Ｂ）を参照して、容器排出工程について説明する。

容器排出部４５は、容器排出ステーションＰ５に移送された容器Ｗを把持する把持部４４１と、把持部４４１を上下移動可能に支持する支持部４４２と、容器排出ステーションＰ５の上方空間から容器搬送手段９の搬送面９１の上方空間まで延びているガイド部４４３と、ガイド部４４３に沿って支持部４４２（把持部４４１）を水平移動させる移動機構（図示せず）とを含む。ガイド部４４３は、容器供給部４１におけるガイド部４１６と同様に、ターンテーブル２０の半径方向に沿って（容器搬送手段９の搬送方向Ａ１と直交する方向に沿って）延在している。なお、本実施の形態においては、把持部４４１、支持部４４２、およびガイド部４４３が、２つずつ設けられており、容器排出部４５は、２つの容器Ｗを同時または連続的に排出する。

容器排出部４５は、たとえば、容器排出ステーションＰ５において把持部４４１を下方に移動させて、容器排出ステーションＰ５に移送されてきた容器Ｗを上方から挟み込んで把持する。把持部４４１の挟み込み方向は、ターンテーブル２０に固定された把持部材３０の挟み込み方向（一対の爪部３１，３１の開閉方向）と直交している。これにより、把持部材３０との干渉を防止できるので、容器排出工程においても、容器Ｗの引き渡しを効率的に行うことができる。なお、上述の高さ調整工程においては、メモリ８２から呼び出した排出待機高さが、把持部４４１の待機高さとなるように、制御装置８０により高さ調整されているものとする。

把持部４４１が、待機高さから作業高さまで下降し、容器Ｗを把持すると、ガイド部４４３に沿って、矢印Ａ７で示す方向に、支持部４４２を水平移動させる。これにより、容器Ｗが、支持床面５１から容器搬送手段９の搬送面９１上へと戻される。

蓋材装着装置１は、ターンテーブル２０を所定角度（４５度）回転させるごとに、各ステーションにおける作業を連続的に行う。これにより、短時間で容器Ｗを加工（蓋材の装着）することができる。

＜作用効果について＞
本実施の形態に係る蓋材装着装置１は、上述のように、ターンテーブルの外周部に固定された複数の把持部材３０と、各把持部材３０の一対の爪部３１，３１の開閉制御を行うチャック制御部６４とを備え、一対の爪部３１，３１によって容器Ｗの筒部１２を両側から挟み込む機構を採用している。そのため、本実施の形態によれば、容器Ｗの筒部１２の大きさ（外寸）および形状に関わらず、把持部材３０によって容器Ｗの筒部１２を挟持できるので、従来のような専用の容器ホルダを不要とすることができる。また、これにより、従来は加工対象の容器Ｗの種類を変更する度に行っていた容器ホルダの入れ替え作業を不要とすることができる。また、容器ホルダを製造する必要がないので、容器ホルダの保管場所が不要になるというメリットもある。また、把持部材３０が、容器Ｗの筒部を両側から挟み込むように構成されているため、容器Ｗをセンタリングしながら把持することができる。

また、蓋材装着装置１は、把持部材３０が固定されたターンテーブル２０の高さが、加工対象の容器Ｗのサイズまたは形状に応じて予め定められた高さとなるように、ターンテーブル２０を昇降させるテーブル昇降部６１を備えている。これにより、複数の把持部材３０の位置（高さ）を調整することができるので、容器Ｗの把持位置（高さ）を、容器Ｗのサイズまたは形状に応じて最適化することができる。

また、蓋材装着装置１は、ターンテーブル２０の回転と同期して回転する支持板５０を備えている。これにより、把持部材３０に把持された容器Ｗが、支持板５０上に載置された状態で回転するため、ターンテーブル２０の回転に伴う容器Ｗの移送を、安定的に行うことができる。また、ターンテーブル２０の回転に伴う容器Ｗの移送時に、容器Ｗの底面が擦れることを防止できるため、抵抗のないスムーズな移送を実現できる。その結果、容器Ｗの底面に傷が付くことを防止できるため、本実施の形態に係る回転機構は、特に外観的に高い品質を求める化粧品用の容器Ｗにも好適である。

また、支持床面５１の高さは、製造ラインにおける容器搬送手段９の搬送面９１と略同一高さであり、容器供給部４１は、搬送面９１から容器受取ステーションＰ１に位置する支持床面５１に、水平移動により容器Ｗを供給するように構成されている。また、容器排出部４５も同様に、容器排出ステーションＰ５に位置する支持床面５１から搬送面９１に、水平移動により容器Ｗを排出するように構成されている。つまり、蓋材装着装置１は、ワークとしての容器Ｗを昇降させるセクショナルデバイスを備えず、終始同一レベルで容器Ｗを加工および移送することができる。これにより、重量のある容器（クリーム状バルクを充填した容器）や転倒しやすい形状の容器を加工対象とする場合であっても、移送トラブルの発生を低減することができる。なお、容器排出部４５は、容器排出時に容器Ｗが容器搬送手段９に引っ掛かることを防止するために、移送途中で容器Ｗをわずかに昇降させてもよい。

また、本実施の形態において、仮溶着部４２および本溶着部４３は、溶着手段昇降部６５によって、その待機高さが、加工対象の容器Ｗのサイズに応じて予め定められた高さとなるように事前に調整制御される。したがって、仮溶着部４２および本溶着部４３は、容器Ｗのサイズに応じて、最適なストロークで、蓋材Ｃを適切に容器Ｗの開口端面に溶着することができる。

また、本実施の形態では、把持部材３０は、ターンテーブル２０の外周部に、２個１組で固定されており、仮溶着部４２および本溶着部４３は、２個の容器に、蓋材Ｃを同時に溶着するように構成されている。したがって、加工能力を向上させることができる。

また、本実施の形態では、蓋材移載部４８が、２本のガイド部４８２（４８２ａ，４８２ｂ）と、２本のガイド部４８２にそれぞれ設けられた２個の吸引ユニットＵ１，Ｕ２と、２個の吸引ユニットＵ１，Ｕ２を交互に往復移動させる移動機構とを含み、各吸引ユニットＵ１，Ｕ２に、対象の容器Ｗの個数に応じて２個の蓋材吸引部４８１が設けられている。蓋材移載部４８をこのように構成することで、２個の容器Ｗを対象とする場合でも蓋材打ち抜き部４７を１個にできるので、メンテナンス性の向上およびコストダウンを図ることができる。また、蓋材打ち抜き部４７による蓋材Ｃの打ち抜きピッチを一定にできるので、帯フィルムＦの無駄を少なくして効率良く蓋材Ｃを成型することができる。

＜変形例＞
本実施の形態においては、把持部材３０が２個１組である例を示したが、個数は限定されず、たとえば３個１組であってもよい。あるいは、把持部材３０は１個ずつ設けられていてもよい。

本実施の形態では、蓋材Ｃを成型する蓋材成型手段が、パンチとダイとを含む蓋材打ち抜き部４７により構成されることとしたが、これに限定されず、たとえば、トムソン刃によるプレスカット、ローレットダイカット、レーザーカットなど、様々な手段を採用し得る。

本実施の形態では、容器Ｗに蓋材Ｃを溶着する溶着手段が、仮溶着部４２および本溶着部４３により構成されることとしたが、このような例に限定されない。たとえば、溶着手段は、一つの溶着部により構成されていてもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 蓋材装着装置、２０ ターンテーブル、３０ 把持部材、３１ 爪部、４１ 容器供給部、４２ 仮溶着部、４３ 本溶着部、４４ 蓋材冷却部、４５ 容器排出部、４６ フィルム移送部、４７ 蓋材打ち抜き部、４８ 蓋材移載部、５０ 支持板、６１ テーブル昇降部、６２ テーブル回転部、６３ 支持板回転部、６４ チャック制御部、６５ 溶着手段昇降部、８０ 制御装置、Ｃ 蓋材、Ｆ 帯フィルム、Ｐ１ 容器受取ステーション、Ｐ２ 仮溶着ステーション、Ｐ３ 本溶着ステーション、Ｐ４ 冷却ステーション、Ｐ５ 容器排出ステーション、Ｗ 容器。

Claims (8)

1. 容器の開口端面に蓋材を固着するための蓋材装着装置であって、
   ターンテーブルと、
   前記ターンテーブルの外周部に固定され、各々が、容器の筒部を両側から挟み込む一対の爪部を有する複数の把持部材と、
   前記一対の爪部の開閉制御を行う把持制御手段とを備える、蓋材装着装置。
2. 前記把持部材が固定された前記ターンテーブルの高さが、加工対象の容器のサイズまたは形状に応じて予め定められた高さとなるように、前記ターンテーブルを昇降させるテーブル昇降手段をさらに備える、請求項１に記載の蓋材装着装置。
3. 前記把持部材に把持された容器の底面と接する上面を有し、前記ターンテーブルの回転と同期して回転する支持板をさらに備える、請求項１または２に記載の蓋材装着装置。
4. 前記支持板の上面の高さは、製造ラインにおける容器搬送手段の搬送面と略同一高さであり、
   前記搬送面から容器受取ステーションに位置する前記支持板の上面に、水平移動により容器を供給する容器供給部をさらに備える、請求項３に記載の蓋材装着装置。
5. 前記把持部材によって把持された容器に、蓋材を溶着する溶着手段と、
   待機時における前記溶着手段の高さが、加工対象の容器のサイズに応じて予め定められた高さとなるように、前記溶着手段を昇降させる昇降手段とをさらに備える、請求項１～４のいずれかに記載の蓋材装着装置。
6. 前記把持部材は、前記ターンテーブルの外周部に、複数個１組で固定されており、
   前記溶着手段は、溶着ステーションに位置する複数個の容器に、蓋材を同時に溶着する、請求項５に記載の蓋材装着装置。
7. 蓋材を成型する蓋材成型手段と、
   前記蓋材成型手段により成型された蓋材を、溶着ステーションに位置する複数個の容器の直上に移載する蓋材移載部とをさらに備え、
   前記蓋材移載部は、複数の吸引ユニットと、前記複数の吸引ユニットを交互に往復移動させる移動機構とを含み、
   前記各吸引ユニットに、容器の個数に応じた複数の蓋材吸引部が設けられている、請求項６に記載の蓋材装着装置。
8. 前記把持制御手段は、前記ターンテーブルに固定されており、
   前記把持制御手段への電力および信号の伝達は、前記ターンテーブルの回転軸に設けられたスリップリングにより実現される、請求項１～７のいずれかに記載の蓋材装着装置。

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