CN113562281B - 用于对不易站立的容器进行套标的套标设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于对不易站立的容器进行套标的套标设备及方法，包括传输装置和套标装置，传输装置包括第一和第二传送带，在传送带的外侧分别固定设置有多个用于接纳单个容器的容器接纳构件，第一传送带用于将容器输送经过套标装置，第二传送带被设置成在套标装置的下游局部地与第一传送带邻接，为第一传送带配设有翻转机构和保持机构，翻转机构设计成使第一传送带的至少一部分围绕其运动方向翻转并通过保持机构使容器呈竖立状态通过套标装置，套标设备还包括布置在第一和第二传送带的邻接区域中的推顶机构，其用于将已套标的容器从第一传送带的接纳构件推顶到第二传送带的接纳构件中，第二传送带在背离所述第一传送带的一侧设有止挡件。

Description

用于对不易站立的容器进行套标的套标设备及方法

技术领域

本发明属于产品包装技术领域，具体涉及一种用于对不易站立的容器进行套标的套标设备及方法。

背景技术

热收缩膜标签在受热之后能够沿着容器的外轮廓收缩，紧贴在容器表面，目前被广泛应用于许多行业中。尤其在食品和饮料包装以及各种消费品包装时，生产厂商经常选择在产品外表面套有热收缩膜标签。在现有技术中也已经公开了一些用于进行自动化套标的设备。

中国实用新型专利CN213566873U公开了一种具有瓶体套标检测的全自动套标机，包括沿流水线依次设置于输送带上的瓶身除水雾装置、套标装置、热收缩装置和控制器，所述套标装置包括套标机构、灯检机、伸缩推杆和套标位置矫正机构，所述套标机构设置在所述输送带上方，所述灯检机、伸缩推杆和套标位置矫正机构依次架设在所述输送带的基座上，所述除水雾装置、所述热收缩装置、所述灯检机、所述伸缩推杆和所述套标位置矫正机构均与所述控制器电连接。

由于套标动作要求在容器竖立的情况下进行，所以现有技术套标设备通常只能适用于能独自站立的容器，如各种能站立的瓶子或罐子。对于一些不能独自站立的容器，如软包装容器或细长的容器，如棒棒冰等，通过现有的套标设备不能实现套标。实际上，由于现在越来越重视包装的个性化，这种不同于传统的瓶子或罐子的包装容器得到越来越多的应用。

因此，迫切希望提出一种新型的套标设备及套标方法，使得对本身不能或不易站立的容器或产品也能进行自动化地套标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于对不易站立的容器进行套标的套标设备及方法，通过所述套标设备及方法能够解决现有技术中的一项或多项技术问题。

根据本发明的一个方面，上述目的通过一种用于对不易站立的容器进行套标的套标设备实现，该套标设备包括传输装置和套标装置，其中，所述传输装置包括能以环绕方式连续运转的第一和第二传送带，在第一和第二传送带的外侧分别固定设置有多个用于接纳单个容器的容器接纳构件，其中，第一传送带用于将容器输送经过套标装置，第二传送带被设置成在套标装置的下游局部地与第一传送带邻接，其中，为所述第一传送带配设有翻转机构和保持机构，该翻转机构设计成使所述第一传送带的至少一部分围绕其运动方向翻转并通过保持机构使所述容器呈竖立状态通过所述套标装置，其中，所述套标设备还包括布置在第一和第二传送带的邻接区域中的推顶机构，该推顶机构用于将已套标的容器从第一传送带的接纳构件推顶到第二传送带的接纳构件中，其中，所述第二传送带在背离所述第一传送带的一侧设有止挡件。

在此，第一传送带与第二传送带优选相同地构造，尤其优选同步运动。但也可以不同步，只要能确保在两个传送带运转时，它们的容器接纳构件在邻接区域中能基本上对齐就行，例如仅仅保持两个传送带的运转速度大致相同。在两个传送带的外周侧，也就是背对驱动机构的那一侧优选以相同间距均匀布置有容器接纳构件。在本申请中，应当广义地理解“传送带”，其不仅包括用于传输的带，也可以包括传送链等类似结构。传送带的外侧是指在传送到运转时朝向外部的那一侧。传送带的运动方向是指在传送带运转时，传送带沿水平方向的运动方向，其通常相当于套标设备的纵向。相应地，竖力状态是指套标设备的高度方向竖立。

有利地，所述容器接纳构件设计为U形槽，所述U形槽均匀分布在所述第一和第二传送带的外侧。显然，容器接纳构件也可以视待套标的容器的形状而定具有其它恰当的形状，如半圆形，C形等等，只要能实现接纳单个容器。

有利地，所述翻转机构设计成朝侧向拱起的引导面，所述第一传送带在该引导面上被引导，该引导面延伸经过套标装置并在该引导面在套标装置的套标位置处恰好设计为竖直的。也就是说，引导面设计成翻转的曲面，第一传送带沿着该曲面运动，从而也跟随该曲面被翻转。也可以考虑将翻转机构设计成能运动的机械机构，例如是能电动、气动或液压地驱动的翻转杆或翻转板。但设计成静止的曲面是优选的。

优选地，所述保持机构包括支架和压紧元件，其中，所述压紧元件固定在支架上，该支架与套标设备的机架固定连接。保持机构的作用是确保在竖立状态下，容器不会从容器接纳构件中掉出或滑落。

有利地，所述压紧元件的形状设计成与容器外轮廓相适应。例如，棒棒冰的外轮廓呈棒状并带有明显的凹陷，因此压紧元件可以设计成压杆，该压杆能接合到棒棒冰外轮廓的凹陷中，从而即便在竖立状态也能可靠地保持不掉落。

优选地，所述推顶机构包括固定支架和推顶件，该推顶件固定在所述固定支架上，其中，所述推顶件设计成朝第二传送带逐渐凸出的曲面板。推顶件设置在第一传送带和第二传送带的临接区域。在第一传送带的输出端部区域，已经被套标的容器(此时标签尚处于临时的第一位置)与推顶件的曲面板接触，而该曲面板朝第二传送带凸出，因此容器被朝第二传送带推顶，直至被顶至第二传送带的容器接纳构件中。

有利地，在所述第二传送带上方设有用于标签的抚平机构，该抚平机构包括抚平板。尤其是在第二传送带与第一传送带邻接的部分上方设有抚平机构，以防止标签皱起。

优选地，所述套标设备还包括上料装置，用于将不易站立的容器逐一放置到所述第一传送带的容器接纳构件中。

优选地，在所述套标装置的下游布置有热收缩炉，其中，所述第二传送带延伸经过热收缩炉。

根据本发明的另一方面，上述目的还通过一种用于对不易站立的容器进行套标的方法，该方法通过上述任一变型的套标设备实施，并包括以下步骤：将所述容器逐一放置到所述第一传送带的容器接纳构件中；在所述第一传送带环绕运转的同时将所述第一传送带的至少一部分绕所述第一传送带的输送方向由水平状态翻转成竖直状态，使得在容器接纳构件中的容器在经过套标装置的套标工位时处于竖立状态；对处于竖立状态的容器进行套标，将标签套在容器的中间位置处；使所述第一传动带或传送链的至少一部分翻转回到水平状态；将已套标的容器从第一传送带容器接纳构件推顶到第二传送带的容器接纳构件中并将标签套在容器的最终位置处；将完成套标的容器输送到热收缩炉进行热收缩处理。

附图说明

本发明的其它特性和优点由下面的借助于附图的优选实施例描述给出。

附图示出：

图1是根据本发明的一种实施形式的套标设备示意性的俯视图；

图2是根据本发明的一种实施形式的套标设备示意性的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细解释说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明可能实施例的一部分，但本发明并不限于此。

图1示出了按照本发明的一种优选实施形式的套标设备的示意图。如图1所示，套标设备100主要包括上料装置1、传送装置2、套标装置3以及热收缩炉4。上料装置1在此设计成提升辊装置，其用于将容器，例如将成堆的灌装好的容器逐一输送到传送装置2上。具体是输送到传送装置2的第一传送带5的容器接纳构件中。在图1中清楚地示出，传送装置2包括两个环绕运行的传送带，即，第一传送带5和第二传送带6。第一传送带5用于从上料装置1接收待套标的容器并将容器输送经过套标装置3的套标工位。在延伸经过套标装置3之后，第一传送带5在输出端与第二传送带6邻接。也就是说，在邻接区域内，第一传送带5的输出端和第二传送带6的输入端并行地靠近彼此布置。在邻接区域中还设有没有示出的推顶机构，该推顶机构包括从第一传送带5朝第二传送带6突出的曲面板(未示出)。该曲面板通过固定支架固定在套标设备的机架上或其它静止装置上。在第一传送带5的输出端部，也就是邻接区域，已经被套标的容器(此时标签尚处于临时的第一位置)与曲面板的曲面接触，而该曲面板朝第二传送带凸出，因此容器被朝第二传送带6推顶，直至被顶至第二传送带6的容器接纳构件中。显然，推顶机构也可以设计成其它形式，例如气动或液压的推顶缸、电动的顶杆等等。

尽管出于清晰起见没有详细示出，第一传送带5还配设有翻转机构及保持机构，翻转机构设计成使所述第一传送带5的至少一部分(通过套标装置3的那一部分)围绕其运动方向翻转并通过保持机构使所述容器呈竖立状态通过所述套标装置3的套标工位。套标装置100可以按现有技术设计，用于对竖立的容器进行套标。在套标时，容器通过第一传送带5的U形容器接纳构件和保持机构保持在竖立状态。也就是说，保持机构的压紧件，例如压紧杆或压紧板将容器压紧保持在容器接纳槽中。此时，由于压紧板或压紧杆压靠在容器体上，标签只能在压紧板或压紧杆以上的部分套在容器上。翻转机构可以设计成朝侧向拱起的引导面，第一传送带5在该引导面上被引导，该引导面延伸经过套标装置3并在该引导面在套标装置的套标位置处恰好设计为竖直的。也就是说，引导面设计为弯曲扭转的曲面，该曲面首先从水平状态逐渐翻转变换成竖直状态，然后又从竖直状态恢复到水平状态。由于第一传送带5在该曲面上被引导，因此也随着曲面的变化而变化。也可以考虑设计其它形式的翻转机构，例如由电机驱动的翻转拨动装置。保持机构可以设置成至少从第一传送带5开始翻转的位置起压靠在容器上。

在完成套标之后，套有标签的容器被恢复到水平位置。此时，标签处于临时的第一位置，仅仅覆盖容器的一部分并可能超出容器。在此，第一位置是指尚未到达最终位置的全部位置，而不是特定的某一个位置。套有标签的容器在第一传送带5的末端，也就是在邻接区域开始与推顶机构的推顶件接触。由于推顶件的推顶面朝第二传送带逐渐凸出，因此带有标签的容器被逐渐推顶到第二传动带6容器接纳构件中。第二传送带6在背离所述第一传送带的一侧设有止挡件。该止挡件由于将超出容器的标签止挡在终端位置，而容器下端由于推顶面的作用或继续朝第二传送带6的方向前进，直至标签到达在容器上的最终位置，从而最终完成套标。为了避免标签在推顶过程中皱起，在第二传送带6位于邻接区域内的部分上方设有抚平机构，例如形式为抚平板。该抚平板略高于第二传送带6并位于第二传送带6上的套标容器正上方。也就是说，在正上方的抚平板防止标签皱起。

完成套标之后的容器被第二传送带6继续输送到位于下游的热收缩炉4。在此，热收缩炉4可以完全按照现有技术设计。完成套标的容器在热收缩炉中受热收缩，从而使得标签与容器外轮廓完美贴合。完成热收缩的容器被第二传送带6输送到后续工位。例如吹干或包装工位。

图2示出了图1所示的套标设备100的侧视图。如图2所示，上料装置1包括料斗7和提升辊机构8，其中，提升辊机构8相对于地面呈大概30°-60°的角度倾斜布置。第一传送带5通过容器接纳构件从提升辊机构8逐一接纳待套标的容器。容器接纳构件设计成U形槽。显然也可以设计为其它形状，例如C形或其它与容器外形相适应的形状。第一传送带5延伸穿过套标装置3。套标装置3包括标签供料装置9、控制面板10和套标机构11。套标之后的容器在套标装置3的下游被推顶到第二传送带6。第二传送带6带着套标容器经过热收缩炉4，进行收缩定型。上料装1和传送装置2分别通过电机驱动并分别通过机架12支承在底面上。

本发明还包括通过根据发明的套标设备100对不易站立的容器进行套标的方法。以下简要描述其方法流程：

首先，操作工人将罐装好的容器批量放入上料装置1的料斗7中。上料装置1通过提升辊机构8将容器提升到第一传送带5的输入端。第一传送带5通过布置在其外侧的容器接纳构件逐一接纳容器并将容器朝套标装置3的方向输送。在输送过程中，将第一传送带5连同其上的容器一起从水平状态开始翻转，使得容器在经过套标装置3的套标工位时恰好呈竖直状态。在套标工位对容器套标之后，第一传送带5及容器被再次翻转回到水平状态并将已套标的容器(尚处于套标中间状态，标签套在容器的一部分上)继续输送至其输出端。在该输出端，也就是在第一传送带5和第二传送带6的邻接区域中，容器被推顶机构推顶到第二传送带6的容器接纳构件中。在推顶过程中，也将标签套到容器的最终位置处，从而完成套标动作。在此之后，第二传动带6将完成套标的容器输送到热收缩炉4进行收缩定型。可选地，可以在推顶过程中并行地进行标签抚平，以避免可能的标签皱起。另外，完成收缩定型的容器被输送到下游的吹干或包装工位进行后续操作。

总体而言，在本发明的方案中，通过第一传送带的翻转以及从第一传送带到第二传送带的推顶巧妙地实现了用于对不易站立的容器的套标过程。大大提高了在处理这种不易站立的容器套标时的自动化程度，提高了生产效率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的设计而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (6)

1.一种用于对不易站立的容器进行套标的套标设备，该套标设备包括传输装置和套标装置，其特征在于，所述传输装置包括能以环绕方式连续运转的第一和第二传送带，在第一和第二传送带的外侧分别固定设置有多个用于接纳单个容器的容器接纳构件，其中，第一传送带用于将容器输送经过套标装置，第二传送带被设置成在套标装置的下游局部地与第一传送带邻接，

其中，为所述第一传送带配设有翻转机构和保持机构，该翻转机构设计成使所述第一传送带的至少一部分围绕其运动方向翻转并通过保持机构使所述容器呈竖立状态通过所述套标装置，

其中，所述套标设备还包括布置在第一和第二传送带的邻接区域中的推顶机构，该推顶机构用于将已套标的容器从第一传送带的接纳构件推顶到第二传送带的接纳构件中，

其中，所述第二传送带在背离所述第一传送带的一侧设有止挡件，其中，所述翻转机构设计成朝侧向拱起的引导面，所述第一传送带在该引导面上被引导，该引导面延伸经过套标装置并在该引导面在套标装置的套标位置处恰好设计为竖直的，所述保持机构包括支架和压紧元件，其中，所述压紧元件固定在支架上，该支架与套标设备的机架固定连接，所述推顶机构包括固定支架和推顶件，该推顶件固定在所述固定支架上，其中，所述推顶件设计成朝第二传送带逐渐凸出的曲面板，在所述第二传送带上方设有用于标签的抚平机构，该抚平机构包括抚平板。

2.根据权利要求1所述的套标设备，其特征在于，所述容器接纳构件设计为U形槽，所述U形槽均匀分布在所述第一和第二传送带的外侧。

3.根据权利要求1所述的套标设备，其特征在于，所述压紧元件的形状设计成与容器外轮廓相适应。

4.根据权利要求1或2所述的套标设备，其特征在于，所述套标设备还包括上料装置，用于将不易站立的容器逐一放置到所述第一传送带的容器接纳构件中。

5.根据权利要求1或2所述的套标设备，其特征在于，在所述套标装置的下游布置有热收缩炉，其中，所述第二传送带延伸经过热收缩炉。

6.一种通过根据权利要求1至5中的任一项所述的套标设备实施的、用于对不易站立的容器进行套标的方法，该方法包括以下步骤：

将所述容器逐一放置到所述第一传送带的容器接纳构件中；

在所述第一传送带环绕运转的同时将所述第一传送带的至少一部分绕所述第一传送带的输送方向由水平状态翻转成竖直状态，使得在容器接纳构件中的容器在经过套标装置的套标工位时处于竖立状态；

对处于竖立状态的容器进行套标，将标签套在容器的中间位置处；

使所述第一传动带或传送链的至少一部分翻转回到水平状态；

将已套标的容器从第一传送带容器接纳构件推顶到第二传送带的容器接纳构件中并将标签套在容器的最终位置处；

将完成套标的容器输送到热收缩炉进行热收缩处理。