JP2022020167A - 物理量測定方法、測定システム、ホストシステム及びセンシング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 構造物の健全性の判断精度を向上させる物理量測定方法、測定システム、ホストシステム及びセンシング装置の提供。【解決手段】 物理量測定方法は、複数の車両ＴＲが通過する構造物ＳＴに取り付けられた物理量演算用のセンサー１２３の測定に基づいて、複数の車両ＴＲの通過に対応する複数の測定結果を取得する。また、測定が行われた時刻に関する情報である測定時刻情報と、車両ＴＲの運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対応する車両ＴＲを特定する。そして、車両ＴＲを特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物ＳＴの異常判定処理に用いるか否かを決定する。【選択図】 図５

Description

本発明は、物理量測定方法、測定システム、ホストシステム及びセンシング装置等に関する。

従来、センシング装置を、トンネル等の構造物に配置し、当該センシング装置に含まれるセンサーによって検出されたデータを、ネットワークを経由して収集する手法が知られている。当該センサーは、決められた時刻になると、加速度等の物理量の測定を行う。そして、当該測定のデータを蓄積することで、構造物の損傷や劣化の度合いについての診断や、構造物の今後の状況についての予測をすることができる。

前述の診断や予測の精度を向上させるためには、どのような車両の通過に起因している測定データであるかを関連付けておくことが望ましい。構造物を通過する車両の情報を得るために、構造物付近にカメラ等を設置することは、コストや手間がかかるため、好ましくない。特許文献１には、センサーからの測定結果である卓越振動数から列車の速度を推定し、さらに車両の長さや車両編成の情報をもとに、車両種別を推定する手法が開示されている。

特開２０１５－１０２３２９号公報

しかし、センサーからの測定結果のみから車両の速度を推定するだけでは、車両種別を正しく特定できない可能性が有る。また、車両を特定するために、列車時刻表のような情報が存在するが、交通事情から時刻表に記載された時刻通りに車両が運行できるとは限らない。特許文献１の手法は、このような場合についてまでは考慮されていない。

本開示の一態様は、複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の前記車両の通過に対応する複数の測定結果を取得し、前記測定が行われた時刻に関する情報である測定時刻情報と、前記車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対応する前記車両を特定し、前記車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対して前記構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定することを特徴とする物理量測定方法に関係する。

本開示の他の態様は、複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の前記車両の通過に対応する複数の測定結果を取得する測定部と、前記測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報と、前記車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対応する前記車両を特定し、前記車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対して前記構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定する決定部と、を含むことを特徴とする測定システムに関係する。

本開示の他の態様は、センシング装置と通信を行う通信インターフェースと、プロセッサーと、を含み、前記センシング装置は、複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の前記車両の通過に対応する複数の測定結果を取得し、前記通信インターフェースは、前記測定結果と、前記測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報とが対応づけられた情報を受信し、前記プロセッサーは、前記測定時刻情報と、前記車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対応する前記車両を特定し、前記車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対して前記構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定することを特徴とするホストシステムに関係する。

本開示の他の態様は、複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーと、処理回路と、ホストシステムから車両の運行状況を表す運行情報を受信する通信回路と、を含み、前記処理回路は、前記センサーの測定に基づいて、複数の前記車両の通過に対応する複数の前記測定結果を取得し、前記測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報と、前記車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の前記測定結果の各測定結果に対応する前記車両を特定し、前記車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対して前記構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定し、前記通信回路は、前記異常判定処理に用いることを決定した前記測定結果を、ホストシステムに送信することを特徴とするセンシング装置に関係する。

測定システムの構成例を示すブロック図。 センシングシステムの構成例を説明する図。 センシング装置の構成例を示すブロック図。 ホストシステムの構成例を示すブロック図。 センシング装置の適用例について説明する図。 センシング装置の間欠動作を説明する図。 測定処理の流れを説明する図。 初期化処理の流れを説明する図。 異常判定処理の処理例について説明するフローチャート。 測定結果解析処理の処理例について説明するフローチャート。 車両種別特定処理の処理例について説明するフローチャート。 車両情報と運行情報について説明する図。 車両情報と運行予定情報について説明する図。 測定開始前に時刻同期を行うタイミングについて説明する図。 死活監視期間の処理の流れについて説明する図。 演算処理の変形例について説明するフローチャート。

以下、本開示の好適な実施形態について詳細に説明する。なお以下に説明する本実施形態は特許請求の範囲に記載された内容を不当に限定するものではなく、本実施形態で説明される構成の全てが必須構成要件であるとは限らない。

１．測定システム
図１は、本実施形態の物理量測定方法に係る測定システム１０００の構成例を示すブロック図である。測定システム１０００は、測定部１１００と、決定部１２００を含み、さらに測定部１１００は、センサー１１２３を含む。なお、センサー１１２３の数は１つとは限らず、複数含んでもよい。また、本実施形態のセンサー１１２３は、物理量演算用のセンサーであり、後述するセンサー１２３と同等の構成により実現することができる。また、センサー１１２３は、図５で後述するように、例えば、複数の車両ＴＲが通過する構造物ＳＴに取り付けられ、所定期間、測定が実行される。なお、測定の詳細については後述する。また、以降の説明において、車両の符号を、第１種別車両ＴＲ１、第２種別車両ＴＲ２、第３種別車両ＴＲ３と区別して記載する場合と、単に車両ＴＲと記載する場合がある。

測定部１１００は、上記センサー１１２３の測定に基づいて、複数の車両ＴＲの通過に対応する複数の測定結果を取得する。そして、取得した当該測定結果を、当該測定を行った時刻である測定時刻情報とともに、所定の通信方法により決定部１２００へ送信する。なお、センサー１１２３の測定が所定期間内に複数回行われた場合、取得した複数の測定結果の全てを決定部１２００へ送信してもよいし、必要な測定結果のみを選別して決定部１２００へ送信してもよく、詳細は後述する。また、測定が複数回行われる場合とは、複数の車両ＴＲが構造物ＳＴをそれぞれ１回ずつ通過する場合であってもよいし、１台の車両ＴＲが往復する等により構造物ＳＴを複数回通過する場合であってもよく、これら両方の場合を含んでもよい。また、所定の通信方法については後述する。また、測定部１１００は、後述する図３の処理回路１２１を構成するハードウェア等により実現することができる。

このように、測定システム１０００は、測定部１１００を含むことで、構造物ＳＴの物理量を定期的に測定することができる。そして、当該測定に係る測定データを蓄積することで、構造物ＳＴの損傷や劣化の発生及び度合いについて動的な診断を行うことや、今後の状況の予測を行うことができる。なお、このような構造物ＳＴの健全性の判断に関する技術を構造ヘルスモニタリングとも呼ぶことができる。

当該構造ヘルスモニタリングにおいて、構造物ＳＴの健全性の判断精度を上げるためには、同一の要因によって発生した測定データを定期的に蓄積することが望ましく、構造物ＳＴに関する全ての測定データを蓄積する必要は無い。例えば、構造物ＳＴの近傍を車両ＴＲが通過する場合、重量が同一の車両ＴＲが通過したときの測定データを定期的に蓄積することが、構造物ＳＴの健全性の判断精度の向上に繋がる。そのため、測定したデータを蓄積するかどうかを判断するにあたり、測定データには車両ＴＲに関する情報が含まれていることが望ましい。なお、ここでの同一とは略同一を含み、以降の説明においても同様である。

しかし、車両ＴＲを特定するために、別途カメラ等を導入することは、コストや管理負担の増大に繋がる。また、運行時刻表の情報を利用する手法が考えられるが、交通事情から当該運行時刻表に記載された時刻通りに車両ＴＲが運行できるとは限らず、誤った車両ＴＲの情報が利用される可能性が有る。特許文献１の手法は、このような場合についてまでは考慮されていない。

そこで、本実施形態の測定システム１０００は、さらに、決定部１２００を含む。決定部１２００は、測定部１１００から送信された測定結果と測定時刻情報をもとに、当該測定に係る車両ＴＲを特定する。具体的には、所定の運行情報データーベースから取得した運行情報と当該測定時刻情報を照らし合わせて、当該測定結果に係る車両ＴＲを特定する。具体的な特定方法については後述する。また、決定部１２００は、後述するプロセッサー２２０を構成するハードウェア等により実現することができる。そして、決定部１２００は、当該車両ＴＲの特定結果である車両特定結果に基づいて、送信された測定結果を、構造物ＳＴの異常判定処理に用いるか否かを決定する。なお、構造物ＳＴの異常判定処理とは、構造物ＳＴの構造ヘルスモニタリングに関する処理であり、処理の詳細は後述する。また、以降の説明において、構造物ＳＴの異常判定処理を、単に異常判定処理と呼ぶことがある。また、決定部１２００に測定結果が複数送信されている場合、決定部１２００は、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物ＳＴの異常判定処理に用いるか否かを決定する。具体的な決定方法は、後述する。

以上を言い換えると、本実施形態の物理量測定方法は、複数の車両ＴＲが通過する構造物ＳＴに取り付けられた物理量演算用のセンサー１２３の測定に基づいて、複数の車両ＴＲの通過に対応する複数の測定結果を取得する。また、当該物理量測定方法は、当該測定が行われた時刻に関する情報である測定時刻情報と、車両ＴＲの運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対応する車両ＴＲを特定する。そして、当該物理量測定方法は、車両ＴＲを特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物ＳＴの異常判定処理に用いるか否かを決定する。

このように、本実施形態の物理量測定方法及び測定システム１０００は、上述した測定部１１００と決定部１２００を含むことにより、構造物ＳＴの異常を判定する異常判定処理に適しない測定結果を除外することができるので、当該異常判定処理による構造物ＳＴの健全性の判断精度を向上させることができる。なお、複数の測定結果の全てについて測定結果に対応する車両ＴＲを特定する必要はなく、一部の測定結果についての車両ＴＲが特定されなくてもよい。同様に、複数の測定結果の全てについて異常判定処理に用いるか否かを決定する必要はない。

なお、本実施形態の測定システム１０００は、他の構成要素を追加したりするなどの種々の変形実施が可能であり、例えば、図示は省略するが、後述の異常判定処理を行う異常判定処理部を設けてもよい。

２．センシングシステムへの適用例
次に、本実施形態の物理量測定方法及び測定システム１０００を具体的に実現するために、センシングシステム１０に適用した例について説明する。図２は、センシングシステム１０の構成例を説明する図である。ここで、図１の測定部１１００は、図２のセンシング装置１００に対応し、図１の決定部１２００は、図２のホストシステム２００に対応し、図１のセンサー１１２３は、後述する図３のセンサー１２３に対応する。なお、図２において、センシング装置１００はＮ台であり、センシングシステム１０は、センシング装置１００－１、センシング装置１００－２、…、センシング装置１００－Ｎを含む。Ｎは２以上の整数である。また、図１と図２の対応関係は、上述に限定されず、例えば、センシング装置１００が測定部１１００と決定部１２００の両方に対応してもよく、詳細は変形例で後述する。

各センシング装置１００は、後述の図３に示すようにセンサー１２３を含み、当該センサー１２３はセンサー出力情報を出力する。センシング装置１００は、センサー出力情報に基づく送信情報を、測定結果としてネットワークＮＷを経由してホストシステム２００に送信する。センシング装置１００の詳細については、図３を用いて後述する。

センシング装置１００は、ゲートウェイ端末ＧＷと接続される。センシング装置１００とゲートウェイ端末ＧＷとの通信は、例えばＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）を用いて行われる。ＬＰＷＡとしては、ＬｏＲａＷＡＮ（登録商標）、Ｓｉｇｆｏｘ（登録商標）、ＮＢ－ＩｏＴ等の種々の方式が知られており、本実施形態ではそれらを広く適用可能である。例えばゲートウェイ端末ＧＷは、通信を中継する基地局であり、インターネットゲートウェイとして機能する。ゲートウェイ端末ＧＷを用いることによって、センシング装置１００とホストシステム２００は、ネットワークＮＷを経由した通信を行う。ここでのネットワークＮＷは、例えばインターネット等の公衆無線通信網であるが、プライベートネットワーク等が用いられることは妨げられない。また本実施形態では、センシング装置１００とホストシステム２００が、ネットワークＮＷを経由した通信を実行可能であればよく、センシングシステム１０の具体的な構成は図２に限定されない。

図３は、センシング装置１００の構成例を示すブロック図である。センシング装置１００は、電源回路１１１と、計時回路１１３と、処理回路１２１と、センサー１２３と、通信回路１２５を含む。またセンシング装置１００は、インターフェース１２７や記憶部１２９を含んでもよい。ただし、センシング装置１００は図３の構成に限定されず、これらの一部の構成要素を省略したり、他の構成要素を追加したりするなどの種々の変形実施が可能である。

電源回路１１１は、バッテリーＢＡＴからのバッテリー電圧Ｖｂａｔが供給されている場合に、当該バッテリー電圧Ｖｂａｔに基づいて、電源電圧Ｖｄｄを出力する回路である。以下、バッテリー電圧を単にＶｂａｔと表記し、電源回路１１１が出力する電源電圧を単にＶｄｄと表記する。電源回路１１１は、例えばレギュレーターであり、狭義にはＬＤＯ（Low Dropout）である。例えば、Ｖｂａｔは７～８Ｖであり、Ｖｄｄは３．３Ｖである。ただし、Ｖｂａｔ及びＶｄｄの電圧値はこれに限定されず、種々の変形実施が可能である。

計時回路１１３は、時刻を測定する回路であり、例えばＲＴＣ（real-time clock）である。計時回路１１３は、時刻情報を出力する。ここでの時刻情報は、例えば年、月、日、時、分、秒を特定する情報である。なお時刻情報は、曜日の情報を含んでもよい。計時回路１１３は、振動子に基づいて所定周波数のクロック信号を出力する発振回路を含む。計時回路１１３は、例えば発振回路が出力するクロック信号を分周することによって１Ｈｚのクロック信号を生成し、当該１Ｈｚのクロック信号に同期して、上記時刻情報を更新する処理を行う。なおＲＴＣは種々の構成の回路が知られており、本実施形態ではそれらを広く適用可能である。

処理回路１２１は、電源回路１１１からのＶｄｄに基づいて動作する。処理回路１２１は、センサー１２３を制御することによって、センサー１２３からのセンサー出力情報を取得する。処理回路１２１は、センサー出力情報に基づいて、測定結果を演算する処理を行う。演算処理の詳細については後述する。また、処理回路１２１は、センサーからの出力情報と、計時回路１１３の時刻情報を測定時刻として対応づける処理を実行する。処理回路１２１は、通信回路１２５を制御することによって、測定結果を、ホストシステム２００に送信する処理を行う。また処理回路１２１は、インターフェース１２７を制御することによって、外部の装置との間で情報の送受信を行う。

具体的には、処理回路１２１は、スイッチ素子ＳＷ１を制御することによって、センサー１２３の動作のオンオフを制御する。また処理回路１２１は、スイッチ素子ＳＷ２を制御することによって、通信回路１２５の動作のオンオフを制御する。また処理回路１２１は、スイッチ素子ＳＷ３を制御することによって、インターフェース１２７の動作のオンオフを制御してもよい。スイッチ素子ＳＷ１～ＳＷ３は、例えばＦＥＴ（Field effect transistor）等のトランジスターにより実現されるが、他の構成のスイッチが用いられてもよい。

本実施形態の処理回路１２１は、下記のハードウェアによって構成される。ハードウェアは、デジタル信号を処理する回路及びアナログ信号を処理する回路の少なくとも一方を含むことができる。例えば、ハードウェアは、回路基板に実装された１又は複数の回路装置や、１又は複数の回路素子によって構成できる。１又は複数の回路装置は例えばＩＣ（Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等である。１又は複数の回路素子は例えば抵抗、キャパシター等である。なお、後述するプロセッサー２２０についても、同様のハードウェアによって実現することができる。

また処理回路１２１は、下記のプロセッサーによって実現されてもよい。本実施形態のセンシング装置１００は、情報を記憶するメモリーと、メモリーに記憶された情報に基づいて動作するプロセッサーと、を含む。メモリーは例えば記憶部１２９である。情報は、例えばプログラムと各種のデータ等である。プロセッサーは、ハードウェアを含む。プロセッサーは、例えばＭＣＵ（Micro Controller Unit）やＭＰＵ（Micro Processor Unit）である。またプロセッサーは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等であってもよい。メモリーは、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などの半導体メモリーであってもよいし、レジスターであってもよいし、ハードディスク装置等の磁気記憶装置であってもよいし、光学ディスク装置等の光学式記憶装置であってもよい。例えば、メモリーはコンピューターによって読み取り可能な命令を格納しており、当該命令をプロセッサーが実行することによって、処理回路１２１の機能が処理として実現される。ここでの命令は、プログラムを構成する命令セットの命令でもよいし、プロセッサーのハードウェア回路に対して動作を指示する命令であってもよい。なお、後述するプロセッサー２２０についても、同様に、上記のプロセッサー及びメモリーであるメモリー２３０を含むことで、実現することができる。

センサー１２３は、例えば、図５で後述するように、複数の車両ＴＲが通過する構造物ＳＴに取り付けられる。センサー１２３は、物理量演算用のセンサーであり、所定期間測定を実行し、検出結果としてセンサー出力情報を出力する。物理量とは、例えば加速度であるが、変位に演算可能であれば、他の物理量であってもよい。センサー１２３は、例えば３軸の加速度センサーである。この場合、センサー出力情報は、３軸のそれぞれの方向における加速度データを含む情報である。またセンサー１２３は、３軸の加速度センサーと、３軸のジャイロセンサーとを含む６軸のセンサーであってもよい。この場合、センサー出力情報は、３軸のそれぞれの方向における加速度データと、各軸周りの角速度データを含む情報である。またセンサー１２３は、対象物の傾斜を検出する傾斜センサーであってもよいし、対象物の振動を検出する振動センサーであってもよい。また、センサー１２３は、対象物の温度又は周辺温度を検出する温度センサーであってもよい。その他、本実施形態におけるセンサー１２３は、対象物の状態を検出可能な種々のセンサーに拡張が可能である。

通信回路１２５は、ホストシステム２００に測定結果を送信するための通信を行う回路である。図３に示す例であれば、通信回路１２５は、ＬＰＷＡの規格に従った通信を行う無線通信チップ又は無線通信モジュールである。なお上述したように、センシング装置１００とホストシステム２００が通信を行うための構成は図２に限定されず、通信回路１２５はＬＰＷＡ以外の規格に従った通信を行う無線通信チップ又は無線通信モジュールを含んでもよい。

インターフェース１２７は、センシング装置１００と外部の情報処理装置との通信インターフェースである。インターフェース１２７は、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）であってもよいし、他のインターフェースであってもよい。例えばインターフェース１２７はＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）やＩ２Ｃ（Inter Integrated Circuit）であってもよい。インターフェース１２７は、例えば図８を用いて後述する初期化処理において用いられる。また、詳細は変形例で後述するが、インターフェース１２７は、運行情報データーベースと通信を行ってもよい。

記憶部１２９は、データやプログラムなどの各種の情報を記憶するが、後述する車両情報や運行予定時刻情報等の情報を含んでもよい。処理回路１２１は例えば記憶部１２９をワーク領域として動作する。記憶部１２９は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）であってもよいし、ＭＯＮＯＳ（Metal-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon）メモリー等のフラッシュメモリーであってもよい。また記憶部１２９は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの半導体メモリーであってもよいし、レジスターであってもよいし、磁気記憶装置であってもよいし、光学式記憶装置であってもよい。

本実施形態のセンシング装置１００は、図３に示したように、Ｖｂａｔに基づいて動作する第１回路１１０と、Ｖｄｄに基づいて動作する第２回路１２０を含む。第１回路１１０は、電源回路１１１及び計時回路１１３を含む。第２回路１２０は、処理回路１２１、センサー１２３、通信回路１２５、インターフェース１２７、記憶部１２９を含む。電源回路１１１がＶｄｄの出力を停止した場合、第２回路１２０に含まれる各部の動作が停止する。より具体的には、Ｖｄｄが供給されない場合、処理回路１２１が動作しないため、処理回路１２１によって制御されるセンサー１２３や通信回路１２５も動作しない。電源回路１１１によるＶｄｄの供給を停止することによって、センシング装置１００の消費電力を効率的に低減することが可能になる。

例えば、電源回路１１１は、イネーブル信号がアサートの場合に動作し、ネゲートの場合に動作を停止する回路である。そして当該イネーブル信号は、計時回路１１３のアラーム出力に基づいて制御される。具体的には、計時回路１１３のアラーム出力がオンの場合に電源回路１１１がイネーブルとなり、アラーム出力がオフの場合に電源回路１１１がディスエーブルとなる。このようにすれば、計時回路１１３のアラーム出力に基づいて、Ｖｄｄが出力されるか否かを制御すること、即ち、第２回路１２０に含まれる各部の動作を制御することが可能になる。

次に、ホストシステム２００について説明する。図４は、ホストシステム２００の構成例を示すブロック図である。ホストシステム２００は、通信インターフェース２１０とプロセッサー２２０を含む。また、図４に示すように、さらにメモリー２３０を含んでもよい。

ホストシステム２００は、複数のセンシング装置１００の管理を行うシステムである。例えばホストシステム２００は、各センシング装置１００の測定開始時刻や、測定結果の通信開始時刻等を管理する。また、ホストシステム２００は、複数のセンシング装置１００からの測定結果、測定時刻情報等を取得する。

ホストシステム２００は、例えばサーバーシステムにより実現できる。ホストシステム２００は、１つのサーバーから構成されてもよいし、複数のサーバーを含んでもよい。また、ホストシステム２００の機能は、ネットワークを経由して接続される複数の装置の分散処理によって実現されてもよい。この際、複数の装置の各装置は、１つの物理サーバーとして動作してもよいし、１又は複数の仮想サーバーとして動作してもよい。例えば、ホストシステム２００は、クラウドシステムであり、具体的な構成は種々の変形実施が可能である。

通信インターフェース２１０は、センシング装置１００と通信を行う。具体的には、通信インターフェース２１０は、センシング装置１００の通信回路１２５との間で通信を行う無線通信チップ又は無線通信モジュールである。例えば、ＬＰＷＡの規格に従った通信を行う無線通信チップ又は無線通信モジュールで実現できるが、通信回路１２５が従う通信規格であれば、ＬＰＷＡ以外の規格に従った無線通信チップ又は無線通信モジュールであってもよい。また、通信インターフェース２１０は、さらに、後述する運行情報データーベースとの間で通信を行う。この場合、センシング装置１００との通信に用いる通信規格以外の通信規格に従う無線通信チップ又は無線通信モジュールをさらに含んでもよい。このように、複数の通信規格を使い分けることで、センシング装置１００の消費電力を抑制しつつ、運行情報データーベースから迅速に運行情報を取得することができる。

また、通信インターフェース２１０は、測定結果と、測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報とが対応づけられた情報を受信する。具体的には、通信インターフェース２１０は、センシング装置１００の通信回路１２５から送信される、測定結果と測定時刻情報を受信する。

プロセッサー２２０は、ホストシステム２００の制御に関する処理を行う。プロセッサー２２０は、前述のように、処理回路１２１と同様のハードウェア等によって実現できる。また、プロセッサー２２０は、通信インターフェース２１０が受信した測定結果に対応する車両ＴＲを特定する処理を行う。つまり、プロセッサー２２０は、測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報と、車両ＴＲの運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対応する車両ＴＲを特定する。また、プロセッサー２２０は、通信インターフェース２１０が受信した測定結果が、特定した車両ＴＲの情報をもとに、構造物ＳＴの異常判定処理に用いるか否かを判断する。言い換えれば、プロセッサー２２０は、車両ＴＲを特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定する。これらの処理の詳細は、図１１の測定結果解析処理（ステップＳ２０）で後述する。

メモリー２３０は、ホストシステム２００に関する各種の情報を記憶する。各種の情報とは、例えば、通信インターフェース２１０が受信した測定結果や測定時刻情報であるが、さらに、後述する運行情報データーベースから取得した運行情報や車両推定重量情報等を含んでもよい。プロセッサー２２０は例えばメモリー２３０をワーク領域として動作する。メモリー２３０は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）であってもよいし、ＭＯＮＯＳ（Metal-Oxide-Nitride-Oxide-Silicon）メモリー等のフラッシュメモリーであってもよい。またメモリー２３０は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭなどの半導体メモリーであってもよいし、レジスターであってもよいし、磁気記憶装置であってもよいし、光学式記憶装置であってもよい。

次に、図５を用いて、構造物ＳＴにセンシング装置１００を適用する例について説明する。センサー１２３を含むセンシング装置１００は、測定位置ＰＴ０の付近に位置する構造物ＳＴの所定位置に配置されている。測定位置ＰＴ０は、車両ＴＲが通る道路上において第１位置ＰＴ１と第２位置ＰＴ２の間に位置する。ここで、第１位置ＰＴ１や第２位置ＰＴ２は、例えば、バス停留所であるが、運行状況が記録される位置であれば、他の位置であってもよい。なお、第１位置ＰＴ１と測定位置ＰＴ０との当該道路上の距離と、測定位置ＰＴ０と第２位置ＰＴ２との当該道路上の距離は等しいものとする。センサー１２３が測定可能な期間において、測定位置ＰＴ０を車両ＴＲが通過すると、センサー１２３が構造物ＳＴの物理量を測定できるようになっている。なお、センサー１２３は構造物ＳＴに複数配置されていてもよい。

車両ＴＲは、例えば、バスであるが、列車や自動車等であってもよい。本実施形態の車両ＴＲは、第１種別車両ＴＲ１と、第２種別車両ＴＲ２を含むが、さらに第３種別車両ＴＲ３等、他の種別の車両を含んでもよい。ここでの第１種別車両ＴＲ１は、例えば、重量が軽い小型バスである。また、ここでの第２種別車両ＴＲ２は、例えば、重量が重い大型バスである。また、ここでの大型バス及び小型バスは、例えば、国土交通省の規定に則ってもよいし、センシングシステム１０のユーザー、つまり、測定システム１０００のユーザーが独自の基準で分類してもよい。

構造物ＳＴは、図５に示すように、例えばトンネルであるが、トンネルに限定されず、ビル等の建物、橋、塔、電柱、ダム、等の他の人工構造物であってもよい。さらに、構造物ＳＴは、山、河、崖等の自然構造物を含んでもよい。

なお、本実施形態において、車両ＴＲが走る道路は、例えば、私道としてのバス専用道路であるが、一般車が通行できる公道であってもよい。

また、センシング装置１００は、工場等に配置される機械のメンテナンスに用いられてもよい。例えば、センシング装置１００は、可動部を有する機器の動作に伴う変位等を測定する。ここでの機械とは、例えば製品の製造に用いられる製造装置であってもよいし、包装等を行う機械であってもよい。また機械は、アームやエンドエフェクターを有するロボットであってもよい。またメンテナンスの対象は機械に限定されず、当該機械が設置される環境、例えば床や壁面等であってもよい。

次に、センシング装置１００の動作について説明する。図６は、本実施形態のセンシング装置１００の基本的な間欠動作を説明する図である。図６の横軸は時間を表す。図６においてアクティブとは、電源回路１１１がＶｄｄを出力する状態を表し、スタンバイとは、電源回路１１１がＶｄｄを出力しない状態を表す。なおアクティブ期間とは、処理回路１２１が動作可能な期間であるが、第２回路１２０の各部が必ず動作する期間とは限らない。例えば、センサー１２３や通信回路１２５は、処理回路１２１によってオン／オフが制御されるため、アクティブ期間のなかでも動作しない期間が存在する。なお、アクティブ期間において、処理回路１２１が通常動作モードよりも消費電力の少ない低消費電力モードとなるようにしてもよい。なお、ここでの低消費電力モードとは、例えば、通常動作モードにおける処理回路１２１の動作クロックよりも低い周波数からなる動作クロックにすることで実現できるが、消費電力が相対的に低下するモードであれば、具体的な動作は種々の変形実施が可能である。

図６のＡ１及びＡ２は、測定期間を表す。測定期間とは、センサー１２３による測定が行われる期間である。なお、測定期間はＡ１，Ａ２に限定されない。また、測定期間における処理の詳細については後述する。

センサー１２３による測定は、Ｔ１に示す間隔で行われ、１回の測定期間の長さはＴ２である。例えば、Ｔ１は１ヶ月程度の長さであり、Ｔ２は１時間程度の長さである。例えば計時回路１１３には、測定開始時刻を表す測定開始時刻情報があらかじめ設定されている。ここでの測定開始時刻情報は、年、月、日、時、分、秒を特定可能な情報である。例えば測定開始時刻は、毎月１日の同じ時刻である。そして計時回路１１３は、現在時刻が測定開始時刻を過ぎた場合に、アラーム出力をオンにすることによって電源回路１１１をイネーブルにする。また、測定期間における処理の完了後、処理回路１２１がアラーム出力のオフを計時回路１１３に指示する。これにより、電源回路１１１がディスエーブルになる。

このようにすれば、センシング装置１００は、Ｔ１に示す間隔でセンサー出力情報を取得すること、及び当該センサー出力情報に基づく測定結果をホストシステム２００に送信することが可能になる。例えば、センシング装置１００をＡ１、Ａ２等の測定期間においてのみアクティブとし、他の期間においてスタンバイとすることによって、消費電力を低減することが可能になる。スタンバイ期間では、第２回路１２０へのＶｄｄの供給が停止されるため、処理回路１２１の周辺回路のプルアップ抵抗等での消費電流も低減できる。また、プルアップ抵抗の抵抗値を、ノイズ耐性がある大きい値とすることが可能になる。

ただし、測定期間以外のすべての期間がスタンバイ期間となった場合、ホストシステム２００は、１ヶ月に１回しかセンシング装置１００の状態を確認できない。例えば、センシング装置１００に故障等の異常が発生していたとしても、次の測定期間になるまで当該異常を検知できない。結果として、当該次の測定期間でのセンシングが適切に行われず、情報に欠落が生じる可能性がある。本実施形態のセンシング装置１００は、前述の構造物ＳＴ等のヘルスモニタリングに用いられるため、情報の欠落は好ましくない。

そこで、センシング装置１００に対して死活監視が行われるようにしてもよい。図６のＢ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４は、死活監視期間を表す。死活監視期間とは、センシング装置１００が正常に動作しているか否かを確認するための期間である。なお、死活監視期間において時刻同期を行ってもよく、詳細は変形例で後述する。

死活監視は、図６のＴ３に示す間隔で行われ、１回の死活監視期間の長さはＴ４である。Ｔ３はＴ１に比べて短い。またＴ４はＴ２に比べて短い。例えば、Ｔ３は１週間程度の長さであり、Ｔ４は数分程度の長さである。例えば計時回路１１３には、死活監視の開始時刻を表す死活監視時刻情報があらかじめ設定されている。以下、死活監視の開始時刻を死活監視時刻と表記する。ここでの死活監視時刻情報は、年、月、日、時、分、秒を特定可能な情報である。例えば死活監視時刻は、毎週水曜日の同じ時刻である。そのため、死活監視は、図６の死活監視期間Ｂ１～Ｂ４に行われる場合に限定されず、死活監視期間Ｂ１～Ｂ５に行われる場合もあるが、ここでは死活監視期間Ｂ４が測定期間Ａ１，Ａ２等の直前の死活監視期間であるものとする。そして計時回路１１３は、現在時刻が死活監視時刻を過ぎた場合に、アラーム出力をオンにすることによって電源回路１１１をイネーブルにする。また、死活監視の完了後、処理回路１２１がアラーム出力のオフを計時回路１１３に指示する。これにより、電源回路１１１がディスエーブルになる。

このように、死活監視を行うことによって、センシング装置１００の状態を適切に監視することが可能になる。センシング装置１００の異常が早期に発見されるため、次の測定期間までに修理等の対応を行うことが可能になる。また死活監視期間では、センサー１２３による長時間の測定が不要であるため、死活監視期間は測定期間に比べて短くできる。よって死活監視を行う場合でも、アクティブ期間が過剰に長くならないため、センシング装置１００の消費電力の低減が可能である。

次に、センサー１２３の測定を含むセンシング装置１００の処理について、図７を用いて説明する。まず計時回路１１３は、自身が保持する時刻情報と、測定開始時刻情報によって表される測定開始時刻との比較処理を行う。計時回路１１３は、現在時刻が測定開始時刻を過ぎた場合に、アラーム出力をオンにする。具体的には、ステップＳ１０１において、計時回路１１３は、電源回路１１１のイネーブル信号をアサートにする。なお、図７は処理の流れを模式的に表す図であり、縦軸方向での長さが具体的な時間の長さを表すものではない。後述する図８及び図１５についても同様である。

イネーブル信号がアサートとなることによって、電源回路１１１は、Ｖｂａｔに基づいてＶｄｄを出力する。具体的には、ステップＳ１０２において、電源回路１１１は、Ｖｄｄを供給することによって、処理回路１２１をオンにする。言い換えれば、電源回路１１１は、計時回路１１３からの第２起動指示により起動し、電源電圧Ｖｄｄを処理回路１２１に供給する。

ステップＳ１０３において、処理回路１２１は、センサー１２３をオンにして測定を開始させる。具体的には、処理回路１２１がスイッチ素子ＳＷ１をオンにすることによって、センサー１２３にＶｄｄの供給が開始される。センサー１２３は、Ｖｄｄに基づいて動作することによって、センサー出力情報を処理回路１２１に出力する。

センサー１２３による測定は、例えば１時間継続される。よって測定開始から１時間経過したとき、ステップＳ１０４において、処理回路１２１は、センサー１２３をオフにして測定を終了させる。具体的には、処理回路１２１がスイッチ素子ＳＷ１をオフにすることによって、センサー１２３へのＶｄｄの供給が停止される。

次にステップＳ１０５において、処理回路１２１は、センサー１２３からのセンサー出力情報に基づく演算処理を行い、測定結果を生成する。言い換えると、本実施形態の物理量測定方法は、センサー１２３からの測定データの出力に基づいて、車両ＴＲの通過に伴う構造物ＳＴの変位を表す物理量を、測定結果として演算する処理を行う。測定結果は、例えばセンシングの対象となる対象物に異常が発生したか否かを表す指標となる情報である。例えば、処理回路１２１は、車両ＴＲの通過等により、センサー１２３からセンサー出力情報として加速度等の物理量の時系列データを逐次取得する。処理回路１２１は、当該時系列データに対して、フーリエ変換等の周波数変換処理を行う。例えば処理回路１２１は、フーリエ変換の結果に基づいて、ピーク周波数や、当該ピーク周波数におけるスペクトル強度を、測定結果として求める処理を行う。なお処理回路１２１は、あらかじめ取得しておいた平常時のピーク周波数及びスペクトル強度と、演算によって求められたピーク周波数及びスペクトル強度を比較することによって、異常が発生しているか否かを判定してもよい。この場合の測定結果は、異常発生の有無を表す情報である。

また、処理回路１２１は、車両ＴＲの通過が１回発生する毎に、測定データを生成する処理を行う。そのため、例えば、１時間の測定によって取得されたセンサー出力情報から、車両ＴＲの移動期間に対応する情報を抽出する処理を行う。例えば、加速度の振幅は、車両ＴＲが移動しているときに大きく、車両ＴＲが移動していない場合に小さいので、加速度の振幅に基づいて車両ＴＲの通過の有無を判定する等の手法により、実現できる。１時間の中で複数の車両ＴＲが移動した場合、移動期間は複数設定される。フーリエ変換や積分等の上記処理は、移動期間ごとに行われる。

また、処理回路１２１は、加速度データに対する積分処理を行うことによって、対象物の速度や変位を求める処理を行ってもよい。測定結果は、例えば対象物の所与の部分における変位である。処理回路１２１は、求めた変位と、所与の閾値を比較することによって、異常発生の有無を判定してもよい。

また、処理回路１２１は、所定軸方向における加速度の最大振幅と、当該所定軸に直行する方向における加速度の最大振幅の比を表す比率情報を、測定結果として求めてもよい。ここでの比率情報は、対象物の固有振動数に相関することが知られているため、対象物のモニタリングに適した情報となる。また固有振動数に相関する指標としては、風等の自然現象に起因する常時微動のパワースペクトルを用いる手法も知られており、本実施形態の処理回路１２１は、当該パワースペクトルに基づく情報を測定結果として演算してもよい。

図７に戻って説明を続ける。ステップＳ１０５における演算処理によって、送信対象となる測定結果が生成される。なお、本実施形態においては、測定結果の演算が完了する時刻に通信が開始されるとは限らず、通信開始時刻は任意である。よって、処理回路１２１は、図示は省略するが、ステップＳ１０５の演算処理の終了後、通信開始時刻情報によって表される通信開始時刻となるまで、待機する処理を行う。なお、処理回路１２１は、通信開始時刻になったか否かの判定に用いる現在時刻を、計時回路１１３から取得してもよい。或いは処理回路１２１は、起動時に計時回路１１３から時刻情報を取得し、それ以降は自身の動作クロック信号等を用いて現在時刻の測定を行ってもよい。また通信開始時刻についても計時回路１１３に設定されており、通信開始時刻を過ぎたときに、計時回路１１３から処理回路１２１にアラーム信号が出力されてもよい。なお、図示等は省略するが、ステップＳ１０５の演算処理の終了後から通信開始時刻となるまで、低消費電力モードとなるようにしてもよい。また、ステップＳ１０４の後の一定期間低消費電力モードにしておき、通常動作モードに復帰してからステップＳ１０５の演算処理を実行してもよい。このようにすることで、センシング装置１００の消費電力を低減させることができる。

そして現在時刻が通信開始時刻となったとき、ステップＳ１０６において、処理回路１２１は、通信回路１２５をオンにして測定結果の送信を開始させる。具体的には、処理回路１２１がスイッチ素子ＳＷ２をオンにすることによって、通信回路１２５にＶｄｄの供給が開始される。

ステップＳ１０７において、通信回路１２５は、Ｖｄｄに基づいて動作することによって、送信処理を実行する。具体的には、測定結果と測定時刻情報をホストシステム２００に送信する。なお、図２で前述したように、ホストシステム２００との通信は、ゲートウェイ端末ＧＷ等を介した通信であってもよい。

ステップＳ１０８において、通信回路１２５は、ホストシステム２００からの設定値を受信する。ここで受信する設定値は、例えば次回の死活監視時刻情報、次回の測定開始時刻情報及び基準時刻情報を含むが、他の情報を含むようにしてもよい。

受信期間の終了後、ステップＳ１０９において、処理回路１２１は、通信回路１２５をオフにして通信を終了させる。具体的には、処理回路１２１がスイッチ素子ＳＷ２をオフにすることによって、通信回路１２５へのＶｄｄの供給が停止される。

ステップＳ１１０において、処理回路１２１は、ステップＳ１０８において通信回路１２５が受信した情報に基づいて、計時回路１１３の設定を行う。具体的には、処理回路１２１は、基準時刻情報に基づいて計時回路１１３の時刻情報を補正する。また処理回路１２１は、測定開始時刻情報及び死活監視時刻情報を計時回路１１３に設定する処理を行う。これにより、計時回路１１３は、次回の測定開始時刻や次回の死活監視時刻にアラーム出力をオンにすることが可能になる。

ステップＳ１１１において、処理回路１２１は、計時回路１１３のアラーム出力をオフにする。これにより、ステップＳ１１２において、計時回路１１３は、電源回路１１１のイネーブル信号をネゲートにする。イネーブル信号がネゲートとなることによって、電源回路１１１は、Ｖｂａｔに基づくＶｄｄの出力を停止する。具体的には、ステップＳ１１３において、電源回路１１１は、Ｖｄｄの供給を停止することによって、処理回路１２１をオフにする。

上記のように、本実施形態の手法では、計時回路１１３のアラーム出力によって電源回路１１１が起動した後、電源回路１１１からのＶｄｄが供給されることによって処理回路１２１が動作を開始する。また計時回路１１３のアラーム出力がオンになるタイミングは、処理回路１２１によって測定開始時刻等が設定されることによって決定される。よって処理回路１２１による設定が行われていない状態では、計時回路１１３がアラーム出力を行わないため、電源回路１１１が起動しない。また、電源回路１１１が起動していない状態では処理回路１２１が動作しないため、処理回路１２１から計時回路１１３の設定を行うこともできない。結果としてセンシング装置１００が動作を開始できない。

よって本実施形態では、図６及び図７に示した処理とは別に、初期化処理が行われてもよい。初期化処理は、例えばセンシング装置１００を対象物に設置する前に行われる処理である。

図８は、初期化処理の流れを説明する図である。この処理が開始されると、まずセンシング装置１００にバッテリーＢＡＴが接続される。これにより、ステップＳ５０１において、計時回路１１３を含む第１回路１１０にバッテリー電圧であるＶｂａｔが供給される。次に、ステップＳ５０２において、ユーザーが電源回路１１１のイネーブル信号を手動でアサートする。ステップＳ５０２の処理は、例えばジャンパーピン等を用いて行われる。イネーブル信号がアサートとなることによって、電源回路１１１は、Ｖｂａｔに基づいてＶｄｄを出力する。具体的には、ステップＳ５０３において、電源回路１１１は、Ｖｄｄを供給することによって、処理回路１２１をオンにする。

ステップＳ５０４において、処理回路１２１は、計時回路１１３の設定を行う。具体的には、処理回路１２１は、基準時刻情報に基づいて計時回路１１３の時刻情報を補正する。また処理回路１２１は、測定開始時刻情報及び死活監視時刻情報を計時回路１１３に設定する処理を行う。これにより、計時回路１１３は、測定開始時刻又は死活監視時刻にアラーム出力をオンにすることが可能になる。ステップＳ５０４の処理は、例えば図３のインターフェース１２７を介して接続された外部の情報処理装置を用いて行われる。例えばユーザーは、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置からコマンドを送信することによって、処理回路１２１に計時回路１１３の設定を行わせる。またここでのコマンドは、通信開始時刻情報をセンシング装置１００に設定するコマンドを含む。例えばステップＳ５０４において、記憶部１２９は、インターフェース１２７を介して入力された通信開始時刻情報を記憶する。

ステップＳ５０５において、処理回路１２１は、計時回路１１３の設定が終了した旨の通知を情報処理装置に送信する。ステップＳ５０５の処理は、ステップＳ５０４と同様にインターフェース１２７を介して行われる。例えば処理回路１２１は、情報処理装置からのコマンド入力に対する応答として、ステップＳ５０５の終了通知を送信する。ステップＳ５０５の後、ステップＳ５０６において、処理回路１２１は、スタンバイの準備処理を実行する。終了通知を受けたユーザーは、ステップＳ５０７において、電源回路１１１のイネーブル信号を手動でネゲートにする。ステップＳ５０７の処理は、ステップＳ５０２と同様に、ジャンパーピン等を用いて行われる。イネーブル信号がネゲートとなることによって、電源回路１１１は、Ｖｂａｔに基づくＶｄｄの出力を停止する。具体的には、ステップＳ５０８において、電源回路１１１は、Ｖｄｄの供給を停止することによって、処理回路１２１をオフにする。

図８に示す初期化処理を行うことによって、計時回路１１３に測定開始時刻等が設定される。そのため、図６及び図７に示す処理を適切に実行することが可能になる。また図７の処理の終了時には、電源回路１１１及び処理回路１２１が停止している状態となるため、消費電力の低減が可能である。

３．異常判定処理
次に、図９のフローチャートを用いて、本実施形態における異常判定処理の処理例を説明する。なお、異常判定処理を行う主体は特に限定されないが、ここでは、プロセッサー２２０が異常判定処理を行うものとして説明する。また、異常判定処理の処理内容は、図９に示す例に限定されず、様々な変形実施が可能である。

先ず、プロセッサー２２０は、センシング装置１００から測定結果を新たに取得した（ステップＳ１０でＹＥＳ）場合、後述する測定結果解析処理（ステップＳ２０）を実行する。測定結果解析処理（ステップＳ２０）の結果、測定箇所に異常兆候が有ると判断された場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）は異常報知処理（ステップＳ４０）を実行し、測定箇所に異常兆候が無いと判断された場合（ステップＳ３０でＮＯ）は新たな測定結果の取得を待つ処理を行う。なお、ステップＳ４０の異常報知処理とは、例えば、ホストシステム２００が構造物ＳＴの管理者に対して、音やメッセージ等の手段で異常を報知する処理等であるが、他の手段で報知してもよい。

異常報知処理（ステップＳ４０）を実行後、測定を継続するか否かを判断し、測定を継続すると判断した場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）は、新たな測定結果の取得を待つ処理を行う。測定を継続すると判断する場合とは、例えば、構造物ＳＴに異常兆候は見られるが当分使用可能であると判断した場合等である。一方、測定を継続しないと判断した場合（ステップＳ５０でＮＯ）は、フローを終了する。測定を継続しないと判断する場合とは、当該構造物ＳＴの使用を終了する場合や、メンテナンス等の事情で測定を一時中止する場合等である。言い換えれば、測定が中止となる事情が発生するまでは、異常判断処理のフローを実行し続けるようになっている。なお、図示等は省略するが、測定を継続するか否かについて、構造物ＳＴの管理者等が定めた判断基準によって判断する処理を追加してもよい。

次に、図１０を用いて、測定結果解析処理（ステップＳ２０）の詳細について説明する。先ず、プロセッサー２２０は、測定データ取得処理（ステップＳ６１０）を実行した後に、測定時刻取得処理（ステップＳ６２０）を実行する。具体的には、通信インターフェース２１０は、通信回路１２５から測定結果と測定時刻情報を取得する処理を実行する。

その後、プロセッサー２２０は、車両種別特定処理（ステップＳ６３０）を実行し、対象となる測定結果に関する車両種別を特定する。車両種別特定処理（ステップＳ６３０）の詳細は後述する。特定した車両ＴＲが、前述の第１種別車両ＴＲ１であれば（ステップＳ６４０でＹＥＳ）、後述する物理量判定処理（ステップＳ６６０）を実行することなく、フローを終了する。つまり、測定結果が、測定位置ＰＴ０を第１種別車両ＴＲ１が通過したことによる測定結果であった場合は、当該測定結果については、異常判定処理の対象にしない処理を行う。言い換えれば、本実施形態の物理量測定方法は、測定結果に対応する車両ＴＲが第１種別車両ＴＲ１と特定された場合、測定結果に基づいて異常判定処理を行わない。第１種別車両ＴＲ１による測定結果を、異常判定処理の対象としない理由は、車両重量が軽いと、測定感度が低下することや、乗車人数のばらつきによる影響が大きくなる可能性が有ること等による。

このようにすることで、異常判定処理に適しない測定結果を除外することができるので、構造物ＳＴの健全性の判断精度を向上させることができる。

その後、プロセッサー２２０は、判定した車両ＴＲが、前述の第２種別車両ＴＲ２であれば（ステップＳ６５０でＹＥＳ）、物理量判定処理（ステップＳ６６０）を実行する。物理量判定処理（ステップＳ６６０）とは、例えば、これまで蓄積している測定結果に関する物理量をもとに、今回新たに取得した測定結果の物理量が、構造物ＳＴの状態に対して影響を与えるか否かを判定する処理である。つまり、本実施形態の物理量測定方法は、測定結果に対応する車両ＴＲが第２種別車両ＴＲ２と特定された場合、測定結果に基づいて異常判定処理を行う。前述のように、第２種別車両ＴＲ２は車両重量が重いので、第１種別車両ＴＲ１の通過に伴う測定結果のような問題は起こらない。このようにすることで、異常判定処理に適する測定結果のみを蓄積することができるので、構造物ＳＴの健全性の判断精度を向上させることができる。また、物理量判定処理（ステップＳ６６０）を終了後、再度異常判定処理のフローに戻る。言い換えれば、本実施形態の物理量測定方法は、物理量に基づいて、異常判定処理を行う。

また、プロセッサー２２０は、特定した車両が、前述の第２種別車両ＴＲ２以外の車両であれば（ステップＳ６５０でＹＥＳ）、前述の物理量判定処理（ステップＳ６６０）を実行することなく、フローを終了する。第２種別車両ＴＲ２以外の車両ＴＲとは、例えば、前述の第３種別車両ＴＲ３であるが、他の種別車両でもよい。ここでの第３種別車両ＴＲ３とは、例えば、乗車人数のばらつきが大きい車両ＴＲであるが、他の要因による車両ＴＲであってもよい。

ステップＳ６４０とステップＳ６５０から、第１種別車両ＴＲ１又は第３種別車両ＴＲ３等からなる所定種別車両に相当する車両ＴＲが特定された場合、当該車両ＴＲによる測定結果は異常判定処理の対象としないことが分かる。言い換えれば、本実施形態の物理量測定方法は、測定結果に対応する車両ＴＲが所定種別車両と特定された場合、測定結果に基づいて異常判定処理を行わない。

このようにすることで、異常判定処理に適しない測定結果を除外することができるので、構造物ＳＴの健全性の判断精度を向上させることができる。

次に、図１１を用いて、車両種別特定処理（ステップＳ６３０）について説明する。プロセッサー２２０は、図５の第１位置ＰＴ１を車両ＴＲが通過した時刻である、第１通過時刻を取得する処理（ステップＳ６３１）を行った後、図５の第２位置ＰＴ２を車両ＴＲが通過した時刻である第２通過時刻を取得する処理（ステップＳ６３２）を行う。具体的には、車両ＴＲの運行を管理する組織が、第１位置ＰＴ１及び第２位置ＰＴ２等を実際に通過した運行情報を運行情報データーベースとして保有しており、ホストシステム２００の通信インターフェース２１０が所定のネットワークを介して、当該運行情報データーベースから運行情報を取得する処理を実行する。また、図１１の処理例は、ステップＳ６３１とステップＳ６３２の処理を、測定結果の取得に伴って実行しているが、ステップＳ６３１とステップＳ６３２の処理を、異常判定処理とは独立して定期的に実行する処理にしてもよい。

ここでの運行情報データーベースは、図１２に示すように、運行情報の他に、運行する車両ＴＲに関する車両情報が関連付けられていてもよい。車両情報は、例えば、車両名情報、車種情報、車両重量情報、平均利用人数情報、車両推定重量情報、行先情報を含む。なお、ここでの車両重量情報とは、車両ＴＲが運行可能な状態におけるときの重量を示す情報をいい、ガソリン等の燃料の重量を含む情報である。また、ここでの推定車両重量情報とは、車両重量と、利用者及び利用者が所有する荷物を含む場合の車両総重量の推定値である。また、推定車両重量情報は、車両重量情報と平均利用人数情報等から自動的に算出できるようにしてもよい。

また、車両情報は、例えば、車両ＴＲの利用者数の標準偏差や分散の情報を含んでもよい。このようにすることで、利用者人数のばらつきの度合いが把握できるので、測定結果を異常判定処理に適用するか否かの判断基準として利用することができる。

図１１に戻り、説明を続ける。プロセッサー２２０は、第１位置ＰＴ１を通過した第１通過時刻と、第２位置ＰＴ２を通過した第２通過時刻をもとに、測定位置ＰＴ０を車両ＴＲが通過した時刻を推定する処理（ステップＳ６３３）を実行する。言い換えれば、本実施形態の物理量測定方法は、運行情報に基づいて、車両ＴＲが構造物ＳＴを通過する時刻を表す通過時刻情報を推定する。具体的には、プロセッサー２２０は、例えば、第１位置ＰＴ１と測定位置ＰＴ０との距離と、測定位置ＰＴ０と第２位置ＰＴ２との距離を地図情報等から算出し、推定時刻を演算する。例えば、第１通過時刻と第２通過時刻の中間の時刻が、測定位置ＰＴ０を通過した推定時刻となるため、図１２の車両Ａは、測定位置ＰＴ０を８時４２分に通過していると推測される。なお、通過時刻情報は、例えば、さらに渋滞情報等を考慮して推定してもよい。また、図示は省略するが、プロセッサー２２０は、当該推定時刻と運行情報を関連付ける処理を行ってもよい。

そして、プロセッサー２２０は、推定した測定位置ＰＴ０における通過時刻から、通過した車両種別等を特定する処理を実行する（ステップＳ６３４）。言い換えれば、本実施形態の物理量測定方法は、測定時刻情報と通過時刻情報に基づいて、測定結果に対応する車両ＴＲを特定する。具体的には、例えば、測定時刻情報と同一の推定時刻と関連付いている車両情報を検索する処理を行うことで実現できるが、他の方法で実現してもよい。また、測定時刻情報と推定時刻情報が一定時間以上乖離している場合は、エラーを報知する処理を追加してもよい。

このようにすることで、測定結果に対応する車両ＴＲが特定できることから、当該測定結果を異常判定処理の対象にするか否かを判断することができるので、構造物ＳＴの健全性の判断精度を向上させることができる。

４．その他の変形例
前述のように、本実施形態の物理量測定方法及び測定システムは、他の構成を追加する等、様々な変形実施が可能である。例えば、前述のステップＳ６３０等の車両ＴＲを特定する処理に代えて、測定結果に関与する車両ＴＲの車両推定重量情報を特定する処理を行い、当該車両推定重量情報と当該測定結果に基づいて異常判定処理を行うようにしてもよい。例えば、図示は省略するが、図１１のステップＳ６３４において、車両種別を特定する代わりに、車両推定重量情報を特定する処理を行うこと等によって、実現することができる。車両推定重量情報は、図１２に示すように、運行情報に関連付けておくことで、特定することを実現できる。

また、所定の条件を満たす場合、センシング装置１００側で、車両推定重量情報と演算処理（ステップＳ１０５）による測定結果をペアリングして、ホストシステム２００に送信するようにしてもよい。例えば、センシング装置１００の記憶部１２９は、通信負荷やバッテリーの容量等を考慮すると、運行情報を取得する処理を実行することは難しいが、図１３に示すように車両情報と運行予定時刻情報を関連付けた情報を予め記憶することは可能である。言い換えれば、本実施形態の物理量測定方法は、車両ＴＲ及び車両ＴＲの推定重量が対応づけられた情報である、車両推定重量情報を記憶する。そこで、図示は省略するが、処理回路１２１は、運行予定情報をもとに、図１１のステップＳ６３１～Ｓ６３３と同様の処理によって測定位置における車両通過予定時刻情報を演算し、当該車両通過予定時刻と測定時刻情報とを比較することで、測定結果に対応する車両推定重量情報を特定する。言い換えれば、本実施形態の物理量測定方法は、車両特定結果に基づいて、測定結果に対応する車両推定重量情報を特定し、特定された車両推定重量情報と測定結果に基づいて、異常判定処理を行う。なお、所定の条件とは、例えば、車両ＴＲが走行する道路が、前述の私道であるバス専用道路に該当することである。私道であるバス専用道路は運行状況が乱れる要因が少ないので、車両通過予定時刻情報が通過時刻情報と一致する可能性が高いからである。

このようにすることで、測定感度に直接影響する車両推定重量をもとに異常判定処理に適しているか否かの判断をすることができる。

また、前述の計時回路１１３には、測定開始時刻を表す測定開始時刻情報があらかじめ設定されていることを前述したが、振動子の特性ばらつき、温度、経年劣化又は回路レイアウト等の要因により、計時回路１１３の計時には一定の誤差時間が生じる。誤差時間が大きくなると、前述の測定時刻情報と推定時刻との乖離が大きくなる問題が生じる。そこで、本実施形態における物理量測定方法において、センサーが測定を開始する前に、補正用時刻情報を取得し、当該補正用時刻情報により補正された時刻に基づいて、測定結果を取得できるようにしてもよい。言い換えると、さらに、センサー１２３が測定を開始する前に、補正用時刻情報を取得し、補正用時刻情報により補正された時刻に基づいて、測定結果を取得する物理量測定方法であってもよい。

図１４は、センシング装置１００の間欠動作と時刻同期のタイミングの関係についての例を説明する図である。図１４の例では、測定期間の直前の死活監視期間Ｂ４において時刻同期が行われる。図１４の符号Ａ１、Ａ２及びＢ１～Ｂ３は図６と同様であるため、説明を省略する。

図１５は、図１４の死活監視期間Ｂ４における処理の流れの例を説明する図である。なお、これらの処理の前に図８で前述した初期化処理が完了しており、計時回路１１３には測定開始時刻が設定されているものとする。またセンシング装置１００は、死活監視時刻情報及び通信開始時刻情報を取得済みであるものとする。また図１５に示す処理の開始前は、センシング装置１００は図１４におけるスタンバイ状態であり、バッテリーＢＡＴからのＶｂａｔは供給されているが、計時回路１１３以外は動作していないものとする。

計時回路１１３は、自身が保持する時刻と、死活監視時刻情報によって表される死活監視時刻との比較処理を行う。計時回路１１３は、現在時刻が死活監視時刻を過ぎた場合に、アラーム出力をオンにする。具体的には、ステップＳ４０１において、計時回路１１３は、電源回路１１１のイネーブル信号をアサートにする。ステップＳ４０２において、電源回路１１１は、Ｖｄｄを供給することによって、処理回路１２１をオンにする。言い換えれば、電源回路１１１は、計時回路１１３からの第１起動指示により起動し、第１期間において電源電圧Ｖｄｄを処理回路１２１に供給する。

ステップＳ４０３において、処理回路１２１は、センサー１２３をオンにして測定を開始させる。なお、死活監視期間においては、センサー１２３が情報の出力を行っていることを確認できればよく、測定を長時間継続する必要性は低い。そのため、例えば処理回路１２１は、センサー出力情報の出力が確認されたタイミングで、ステップＳ４０４において、センサー１２３をオフにして測定を終了させる。また、処理回路１２１は、前述した図７のステップＳ１０５で後述する演算処理が行える程度の量の測定結果を生成してもよい。

また、死活監視期間では、ステップＳ４０３及びステップＳ４０４の処理が省略されてもよい。この場合、センサー１２３の異常は確認できないが、電源回路１１１、計時回路１１３、処理回路１２１、通信回路１２５等の動作を確認する事が可能である。

処理回路１２１は、ステップＳ４０４の処理後、待機や低消費電力モードへの移行を行うことなく、ステップＳ４０５において、通信回路１２５をオンにして死活監視用情報の送信を開始させる。例えばステップＳ４０６において、通信回路１２５は、任意の内容のダミーデータをホストシステム２００に送信する。なお死活監視用情報は、死活監視を表す特定のデータ列であってもよい。

ステップＳ４０７おいて、通信回路１２５は、ホストシステム２００から情報を受信する。ここで受信する情報は、例えば基準時刻情報、及び設定値である。設定値は、測定開始時刻情報や通信開始時刻情報を含むが、他の情報を含むようにしてもよい。基準時刻情報は、計時回路１１３が出力する時刻情報を補正するための情報であり、言い換えれば、補正用時刻情報である。例えばホストシステム２００は、インターネット等のネットワークＮＷを介して、標準時刻を取得可能である。ホストシステム２００は、当該標準時刻に基づく情報を、基準時刻情報としてセンシング装置１００に送信する。つまり、通信回路１２５は、第１期間において、補正用時刻情報を受信する。そして、ステップＳ４０８において、処理回路１２１は、通信回路１２５をオフにして通信を終了させる。

なお、通信開始時刻情報は、センシング装置１００ごとに異なるようにしてもよい。このようにすることで、コリジョンを回避することができる。コリジョンは、図２に示すように複数のセンシング装置１００とホストシステム２００が通信を行う場合、２以上のセンシング装置１００が同時に測定結果を送信することによって、発生する。特に、センシング装置１００とゲートウェイ端末ＧＷとの通信において、十分な再送制御を行わないプロトコルが用いられることもあるため、複数のセンシング装置１００が同時にゲートウェイ端末ＧＷに情報を送信した場合、コリジョンによって情報が失われるおそれがある。またコリジョンは、センシング装置１００と、ゲートウェイ端末ＧＷ等の中継装置との通信に限定されず、ホストシステム２００がデータを受信する際に発生する場合もある。

図１５に戻り、説明を続ける。ステップＳ４０９において、処理回路１２１は、ステップＳ４０７において通信回路１２５が受信した情報に基づいて、計時回路１１３の設定を行う。つまり、計時回路１１３は、補正用時刻情報に基づいて時刻情報を補正する。

ステップＳ４１０において、処理回路１２１は、計時回路１１３のアラーム出力をオフにする。これにより、ステップＳ４１１において、計時回路１１３は、電源回路１１１のイネーブル信号をネゲートにする。イネーブル信号がネゲートとなることによって、電源回路１１１は、Ｖｂａｔに基づくＶｄｄの出力を停止する。具体的には、ステップＳ４１２において、電源回路１１１は、Ｖｄｄの供給を停止することによって、処理回路１２１をオフにする。つまり、電源回路１１１は、計時回路１１３からの第１停止指示により停止する。

このようにすることで、センサー１２３の測定開始の前に計時回路１１３の計時の誤差を小さくすることができるので、前述の測定時刻情報と推定時刻との乖離を小さくすることができる。

なお、時刻同期は、前述の死活監視期間とは別の期間を設けて、行うようにしてもよい。例えば、図示は省略するが、死活監視期間Ｂ４と測定期間Ａ１、Ａ２等との間に補正指示期間Ｃを別途設け、当該補正指示期間Ｃにおいて、図１５と同様の処理を行うことにより、実現することができる。

なお、本実施形態の図１４、図１５は、死活監視期間Ｂ４に時刻同期を行う旨、説明しているが、死活監視期間Ｂ１～Ｂ３についても同様に時刻同期の処理を実行してもよい。なお、死活監視期間Ｂ１～Ｂ３は、測定開始直前の死活監視期間ではないため、一部の処理を省略してもよい。一部の処理とは、例えば、図１５のステップＳ４０７のように、ホストシステム２００から基準時刻情報を受信する処理や、ステップＳ４０９のように、処理回路１２１が、ステップＳ４０７で通信回路１２５が受信した情報に基づいて、計時回路１１３の設定を行う処理である。

また、死活監視期間が属する日を、測定期間が属する日の前日にすることを、ホストシステム２００が調整できるようにしてもよい。具体的には、ホストシステム２００が、死活監視期間Ｂ４が属する日を、測定期間が属する日の前の日になるように調整することで実現できる。例えば、図６や図１４で、測定期間が属する日を毎月の１日とし、死活監視期間が属する日を毎週水曜日としていること前述したが、この場合、測定期間が属する日の前日が水曜日になるとは限らない。そこで、例えば、ホストシステム２００は、図７のステップＳ１０８で設定値を通信回路１２５に送信するときに、次回の測定開始時刻情報が属する日の曜日を求め、当該曜日の前の曜日を死活監視期間の曜日となるように、設定値を演算してもよい。例えば、次回の測定開始時刻が属する日が火曜日であるならば、ホストシステム２００は、死活監視期間が属する日を毎週月曜日となるように設定値に反映させることで実現できる。

このようにすることで、時刻同期を行う死活監視期間Ｂ４が属する日と測定期間が属する日が隣接することから、時刻同期後の計時回路１１３に生じる誤差が小さくなるので、測定時刻情報をより正確にすることができる。

また、以上は、ホストシステム２００側で車両ＴＲを特定する処理例について説明したが、センシング装置１００側で車両ＴＲを特定する処理を行うようにしてもよい。言い換えれば、測定システム１０００の測定部１１００と決定部１２００の両方をセンシング装置１００に対応させるようにしてもよい。例えば、図３に示したセンシング装置１００の構成の他に、前述の通信回路１２５が、前述の運行情報を受信できる機能を追加することで、実現することができる。運行情報は、前述の運行情報データーベースから受信してもよいし、ホストシステム２００を経由して受信してもよい。言い換えると、センシング装置１００は、複数の車両ＴＲが通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサー１２３と、処理回路１２１と、車両ＴＲの運行状況を表す運行情報を受信する通信回路１２５と、を含む。また、処理回路１２１は、センサー１２３の測定に基づいて、複数の車両ＴＲの通過に対応する複数の測定結果を取得する。

図１６は、前述の演算処理（ステップＳ１０５）の変形例を示すフローチャートである。処理回路１２１は、センサーが測定を実行したと判断した場合（ステップＳ７１０でＹＥＳ）、前述のステップＳ６３０と同様に、車両種別特定処理（ステップＳ７３０）を実行する。言い換えると、車両ＴＲが測定位置ＰＴ０を通過した測定時刻情報に基づいて、当該車両ＴＲの通過に伴う測定結果について通過時刻情報を推定し、推定した通過時刻情報に基づいて、車両ＴＲを特定する。

そして、処理回路１２１は、前述のステップＳ６４０及びステップＳ６５０と同様に、特定した車両ＴＲが第１種別車両ＴＲ１ではなく（ステップＳ７４０でＮＯ）、かつ、第２種別車両ＴＲ２である（ステップＳ７５０でＹＥＳ）と判断した場合、センサー出力情報に対して演算する処理（ステップＳ７７０）を実行する。一方、第１種別車両ＴＲ１である場合（ステップＳ７４０でＹＥＳ）と、第２種別車両ＴＲ２以外の車両ＴＲである（ステップＳ７５０でＹＥＳ）と判断した場合は、センサー出力情報に対して演算を行うことなく、フローを終了する。その後は、前述のステップＳ１０７の処理により、第２種別車両ＴＲ２による測定結果のみが、ホストシステム２００に送信され、ホストシステム２００にて異常判定処理が実行される。言い換えると、処理回路１２１は、測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報と、車両ＴＲの運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対応する車両ＴＲを特定する。さらに、処理回路１２１は、車両ＴＲを特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物ＳＴの異常判定処理に用いるか否かを決定する。また、通信回路１２５は、異常判定処理に用いることを決定した測定結果を、ホストシステム２００に送信する。この場合、プロセッサー２２０は、通信回路１２５から受信した測定結果について、前述のステップＳ２０を省略した異常判定処理を実行すればよい。

このようにすることで、異常判定処理に適さない測定結果を除外してからホストシステム２００に測定結果を送信することができるので、ホストシステム２００の処理負担を軽減しつつ、構造物ＳＴの健全性の判断精度を向上させることができる。

なお、前述のように、センシング装置１００はバッテリーで駆動し、ＬＰＷＡの通信規格に則った通信を行うため、運行情報を受信することは消費電力の負担が大きい。そこで、センシング装置１００を商用電源と接続にすること等により、運行情報を取得することが実現できる。

以上に説明したように、本実施形態の物理量測定方法は、複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の車両の通過に対応する複数の測定結果を取得する。また、当該物理量測定方法は、当該測定が行われた時刻に関する情報である測定時刻情報と、車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対応する車両を特定する。そして、当該物理量測定方法は、車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定する。

このようにすることで、構造物の異常を判定する異常判定処理に適しない測定結果を除外することができるので、当該異常判定処理による構造物の健全性の判断精度を向上させることができる。

また、本実施形態の物理量測定方法は、センサーからの測定データの出力に基づいて、車両の通過に伴う構造物の変位を表す物理量を、測定結果として演算する処理を行い、物理量に基づいて、異常判定処理を行ってもよい。

このようにすることで、測定結果として、構造物に異常が発生したか否かを表す指標となる情報等を得ることができる。

また、本実施形態の物理量測定方法は、測定結果に対応する車両が所定種別車両と特定された場合、測定結果に基づいて異常判定処理を行わなくてもよい。

このようにすることで、測定結果に対応する車両が所定種別車両と特定された場合、異常判定処理に適しない測定結果として除外することができるので、構造物の健全性の判断精度を向上させることができる。

また、本実施形態の物理量測定方法は、測定結果に対応する車両が第１種別車両と特定された場合、測定結果に基づいて異常判定処理を行わなくてもよい。

このようにすることで、測定結果に対応する車両が第１種別車両と特定された場合、異常判定処理に適しない測定結果として除外することができるので、構造物の健全性の判断精度を向上させることができる。

また、本実施形態の物理量測定方法は、測定結果に対応する車両が第２種別車両と特定された場合、測定結果に基づいて異常判定処理を行ってもよい。

このようにすることで、異常判定処理に適する測定結果のみを蓄積することができるので、構造物の健全性の判断精度を向上させることができる。

また、本実施形態の物理量測定方法は、運行情報に基づいて、車両が構造物を通過する時刻を表す通過時刻情報を推定し、測定時刻情報と通過時刻情報に基づいて、測定結果に対応する車両を特定してもよい。

このようにすることで、測定結果に対応する車両が特定できることから、当該測定結果を異常判定処理の対象にするか否かを判断することができるので、構造物の健全性の判断精度を向上させることができる。

また、本実施形態の物理量測定方法は、センサーが測定を開始する前に、補正用時刻情報を取得し、補正用時刻情報により補正された時刻に基づいて、測定結果を取得してもよい。

このようにすることで、センサーの測定開始の前に計時回路の計時の誤差を小さくすることができるので、測定時刻情報と推定時刻との乖離を小さくすることができる。

また、本実施形態の物理量測定方法は、車両及び車両の推定重量が対応づけられた情報である、車両推定重量情報を記憶し、車両特定結果に基づいて、測定結果に対応する車両推定重量情報を特定し、特定された車両推定重量情報と測定結果に基づいて、異常判定処理を行ってもよい。

このようにすることで、測定感度に直接影響する車両推定重量をもとに異常判定処理に適しているか否かの判断をすることができる。

また、本実施形態の測定システムは、測定部と決定部を含む測定システムに関係する。測定部は、複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の車両の通過に対応する複数の測定結果を取得する。また、決定部は、測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報と、車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対応する車両を特定し、車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定する。

また、本実施形態のホストシステムは、センシング装置と通信を行う通信インターフェースと、プロセッサーと、を含むホストシステムに関係する。センシング装置は、複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の車両の通過に対応する複数の測定結果を取得する。また、通信インターフェースは、測定結果と、測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報とが対応づけられた情報を受信する。また、プロセッサーは、測定時刻情報と、車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対応する車両を特定し、車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定する。

また、本実施形態のセンシング装置は、複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーと、処理回路と、車両の運行状況を表す運行情報を受信する通信回路と、を含むセンシング装置に関係する。処理回路は、センサーの測定に基づいて、複数の車両の通過に対応する複数の測定結果を取得し、測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報と、車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対応する車両を特定する。さらに、処理回路は、車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の測定結果のそれぞれに対して構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定する。また、通信回路は、異常判定処理に用いることを決定した測定結果を、ホストシステムに送信する。

なお、上記のように本実施形態について詳細に説明したが、本開示の新規事項及び効果から実体的に逸脱しない多くの変形が可能であることは当業者には容易に理解できるであろう。従って、このような変形例はすべて本開示の範囲に含まれるものとする。例えば、明細書又は図面において、少なくとも一度、より広義又は同義な異なる用語と共に記載された用語は、明細書又は図面のいかなる箇所においても、その異なる用語に置き換えることができる。また、本実施形態及び変形例の全ての組み合わせも、本開示の範囲に含まれる。また物理量測定方法、測定システム、ホストシステム及びセンシング装置等の構成等も、本実施形態で説明したものに限定されず、種々の変形実施が可能である。

１０…センシングシステム、１００，１００－１～１００－Ｎ…センシング装置、１１０…第１回路、１１１…電源回路、１１３…計時回路、１２０…第２回路、１２１…処理回路、１２３，１１２３…センサー、１２５…通信回路、１２７…インターフェース、１２９…記憶部、２００…ホストシステム、２１０…通信インターフェース、２２０…プロセッサー、２３０…メモリー、１０００…測定システム、１１００…測定部、１２００…決定部、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３…スイッチ素子、ＧＷ…ゲートウェイ端末、ＮＷ…ネットワーク、ＢＡＴ…バッテリー、ＰＴ０…測定位置、ＰＴ１…第１位置、ＰＴ２…第２位置、ＴＲ１…第１種別車両、ＴＲ２…第２種別車両、ＴＲ３…第３種別車両、ＳＴ…構造物

Claims (11)

1. 複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の前記車両の通過に対応する複数の測定結果を取得し、
   前記測定が行われた時刻に関する情報である測定時刻情報と、前記車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対応する前記車両を特定し、
   前記車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対して前記構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定することを特徴とする物理量測定方法。
2. 請求項１に記載の物理量測定方法において、
   前記センサーからの測定データの出力に基づいて、前記車両の通過に伴う前記構造物の変位を表す物理量を、前記測定結果として演算する処理を行い、
   前記物理量に基づいて、前記異常判定処理を行うことを特徴とする物理量測定方法。
3. 請求項１又は２に記載の物理量測定方法において、
   前記測定結果に対応する前記車両が所定種別車両と特定された場合、前記測定結果に基づいて前記異常判定処理を行わないことを特徴とする物理量測定方法。
4. 請求項３に記載の物理量測定方法において、
   前記測定結果に対応する前記車両が第１種別車両と特定された場合、前記測定結果に基づいて前記異常判定処理を行わないことを特徴とする物理量測定方法。
5. 請求項４に記載の物理量測定方法において、
   前記測定結果に対応する前記車両が第２種別車両と特定された場合、前記測定結果に基づいて前記異常判定処理を行うことを特徴とする物理量測定方法。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の物理量測定方法において、
   前記運行情報に基づいて、前記車両が前記構造物を通過する時刻を表す通過時刻情報を推定し、
   前記測定時刻情報と前記通過時刻情報に基づいて、前記測定結果に対応する前記車両を特定することを特徴とする物理量測定方法。
7. 請求項１乃至６のいずれか一項に記載の物理量測定方法において、
   前記センサーが前記測定を開始する前に、補正用時刻情報を取得し、
   前記補正用時刻情報により補正された時刻に基づいて、前記測定結果を取得することを特徴とする物理量測定方法。
8. 請求項１乃至７のいずれか一項に記載の物理量測定方法において、
   前記車両と前記車両の推定重量が対応づけられた情報である、車両推定重量情報を記憶し、
   前記車両特定結果に基づいて、前記測定結果に対応する前記車両推定重量情報を特定し、
   特定された前記車両推定重量情報と前記測定結果に基づいて、前記異常判定処理を行うことを特徴とする物理量測定方法。
9. 複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の前記車両の通過に対応する複数の測定結果を取得する測定部と、
   前記測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報と、前記車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対応する前記車両を特定し、前記車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対して前記構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定する決定部と、を含むことを特徴とする測定システム。
10. センシング装置と通信を行う通信インターフェースと、
    プロセッサーと、
    を含み、
    前記センシング装置は、
    複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーの測定に基づいて、複数の前記車両の通過に対応する複数の測定結果を取得し、
    前記通信インターフェースは、
    前記測定結果と、前記測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報とが対応づけられた情報を受信し、
    前記プロセッサーは、
    前記測定時刻情報と、前記車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対応する前記車両を特定し、
    前記車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対して前記構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定することを特徴とするホストシステム。
11. 複数の車両が通過する構造物に取り付けられた物理量演算用のセンサーと、
    処理回路と、
    車両の運行状況を表す運行情報を受信する通信回路と、
    を含み、
    前記処理回路は、
    前記センサーの測定に基づいて、複数の前記車両の通過に対応する複数の前記測定結果を取得し、
    前記測定結果が測定された時刻を表す測定時刻情報と、前記車両の運行状況に関する情報である運行情報に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対応する前記車両を特定し、
    前記車両を特定した結果である車両特定結果に基づいて、複数の前記測定結果のそれぞれに対して前記構造物の異常判定処理に用いるか否かを決定し、
    前記通信回路は、
    前記異常判定処理に用いることを決定した前記測定結果を、ホストシステムに送信することを特徴とするセンシング装置。

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