JP2022018797A - ロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ロックボルトの打設位置に作業員が近づくことなく効率的にロックボルトを打設し得るロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法を提供する。【解決手段】ロックボルト打設車両１００は、台車１と、台車１に搭載される二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒと、を備える。二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒは、伸縮可能なブーム装置３Ｌ、３Ｒと、ブーム装置３Ｌ、３Ｒの先端に搭載されるロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒと、を有する。ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒは、穿孔装置２０、グラウト注入装置およびロックボルト挿入装置を有するとともに、穿孔装置２０、グラウト注入装置およびロックボルト挿入装置の基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲが、ブーム装置３Ｌ、３Ｒの伸縮軸線ＣＬＬ、ＣＬＲに対して車両幅方向外側にオフセットした位置に搭載されている。【選択図】図１

Description

本発明は、トンネルの施工、鉱山坑道の掘削または補強土作業において、ロックボルトの打設作業を行うロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法に関する。

ロックボルトの打設工程では、掘削されたトンネルや坑内の周壁面に、ドリルジャンボ等のロックボルト打設車両やロックボルト打設装置を用いてロックボルトを打設し、トンネルや坑内の周壁面の安定化が図られる（例えば特許文献１参照）。

特開平５－３１１９９６号公報 ＵＳ－Ａ１－２０１４／０１１２７２４

しかし、ドリルジャンボ等のロックボルト打設車両を用いてロックボルトを打設する場合に、穿孔作業以外の、モルタル等のグラウトの注入作業やロックボルトの挿入作業は人力で行なわれる。そのため、作業者は、落石などのおそれがあるロックボルト打設部の近傍で作業することになる。
一方、穿孔作業のほか、グラウトの注入作業やロックボルトの挿入作業が可能な一体型のロックボルト打設装置も知られている（例えば特許文献２参照）。このような一体型のロックボルト打設装置を装備したロックボルト打設車両を用いれば、作業者は、ロックボルト打設部から離れた場所から必要な打設作業が可能となる。

しかし、一体型のロックボルト打設装置を装備したロックボルト打設車両は、台車に対して、一基のロックボルト打設装置を搭載した仕様が通常である。そのため、このような一体型のロックボルト打設装置の場合、ロックボルト挿入孔を穿孔する穿孔工程が完了するまでは、次工程となるグラウトの注入工程およびロックボルトの挿入工程に移行することが不可能となる。
そのため、作業者は、ロックボルト打設部から離れた場所から必要な打設作業が可能となるものの、上述した特許文献１記載の技術のように、穿孔作業以外の、モルタル等のグラウトの注入作業やロックボルトの挿入作業を人力で行なう場合と比較して、打設作業の効率を落としてしまうという問題がある。

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、ロックボルトの打設位置に作業員が近づくことなく効率的にロックボルトを打設し得るロックボルト打設車両およびロックボルトの打設方法を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るロックボルト打設車両は、台車と、該台車の左右に搭載される少なくとも二基のロックボルト打設用ブーム装置と、を備え、前記二基のロックボルト打設用ブーム装置は、伸縮可能なブーム装置と、該ブーム装置の先端にマウント装置を介して搭載されるロックボルト打設装置と、をそれぞれ有し、前記ロックボルト打設装置は、ロックボルト挿入孔を穿孔するさく岩機を有する穿孔装置と、ロックボルト挿入孔にグラウトを注入可能なグラウト注入装置と、ロックボルト挿入孔にロックボルトを挿入可能なロックボルト挿入装置と、を有し、前記マウント装置は、前記穿孔装置、前記グラウト注入装置および前記ロックボルト挿入装置の基準軸線を、穿孔するロックボルト挿入孔に対して同軸上に切換可能な３位置切換機構を有するとともに、前記ブーム装置の伸縮軸線および前記基準軸線を前記台車の前後方向に沿って平行する姿勢に位置させた姿勢を基準姿勢と呼ぶとき、該基準姿勢における、前記穿孔装置、前記グラウト注入装置および前記ロックボルト挿入装置の基準軸線を、前記ブーム装置の伸縮軸線に対して前記台車の幅方向外側に向けてオフセットした位置に搭載していることを特徴とする。

また、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係るロックボルトの打設方法は、掘削されたトンネルまたは坑内の周壁面を安定化させるために、前記周壁面に複数のロックボルトを打設する方法であって、本発明の一態様に係るロックボルト打設車両を用いて前記複数のロックボルトを打設することを特徴とする。

本発明によれば、台車には、少なくとも二基のロックボルト打設装置が搭載され、それら二基のロックボルト打設装置は、伸縮可能なブーム装置と、ブーム装置の先端にそれぞれ搭載されて、ロックボルト挿入孔を穿孔するさく岩機を有する穿孔装置、ロックボルト挿入孔にグラウトを注入可能なグラウト注入装置およびロックボルト挿入孔にロックボルトを挿入可能なロックボルト挿入装置と、を有している。
そのため、ロックボルト挿入孔の穿孔作業と、グラウトの注入作業およびロックボルトの挿入作業を各ロックボルト打設装置にて同時並行して施工できる。よって、本発明によれば、ロックボルトの打設位置に作業員が近づくことなく効率的にロックボルトを打設できる。

本発明の一態様に係るロックボルト打設車両の説明図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図である。 図１のロックボルト打設車両によるロックボルトの打設作業を説明する図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図である。 図１のロックボルト打設用ブーム装置に装備された穿孔装置、グラウト注入装置およびロックボルト挿入装置の説明図であり、同図（ａ）はその平面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は正面図である。 図３のロックボルト打設用ブーム装置に装備されたロックボルト打設装置の動作を説明する斜視図（ａ）、（ｂ）であり、各図では、旋回動作のイメージを矢印で示している。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。
また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。

図１に示すように、本実施形態のロックボルト打設車両１００は、前後に走行用の車輪７、８およびアウトリガ９を有する走行可能な台車１を備える。台車１には、車体前側の上部に昇降可能なオペレータキャビン６が設けられ、車体後側の上部には駆動部２が設けられている。
オペレータキャビン６は、必要な打設作業を行うための操作部（不図示）を有する。必要な打設作業として、本実施形態では、さく孔によるロックボルト挿入孔の穿孔作業、および、そのロックボルト挿入孔へのグラウトの注入作業並びにロックボルトの挿入作業が行えるようになっている。

本実施形態の台車１には、台車１の前部の左右から前方に張り出す二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒが搭載されている。左右のブーム装置１０Ｌ、１０Ｒは同一構造（但し勝手違い）のブーム装置３Ｌ、３Ｒをそれぞれ有し、各ブーム３装置Ｌ、３Ｒはいずれも旋回、起伏および伸縮が可能に構成されている。
本実施形態では、上記二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒのそれぞれについて、ブーム装置３Ｌ、３Ｒの先端に搭載されるロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒを搭載している。

また、本実施形態の例では、台車１の上部の左右には、二基のケージブーム１２Ｌ、１２Ｒが装備され、各ケージブーム１２Ｌ、１２Ｒの先端には、ケージ１３Ｌ、１３Ｒがそれぞれ設けられている。
ここで、本実施形態のロックボルト打設車両１００では、左右の各ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒは、図２に示すロックボルト挿入孔Ｈの穿孔、グラウトの注入、ロックボルトＢの挿入、の一連の工程を実行可能な左右勝手違い（左右対称構造）の一体型のロックボルト打設装置である。

なお、左右のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒは、左右勝手違い（左右対称構造）である点を除き、基本的には同一の構成を有するので、以下、図３を参照する説明では、左のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌを図示して説明し、右のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｒについては、符号に括弧を付して対応関係を示す他、その説明は適宜省略する。
詳しくは、図１に示すように、左右のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒは、各ブーム装置３Ｌ、３Ｒの先端に、ガイドロータリ４２を介してマウント装置４３が装備され、このマウント装置４３に、上記一体型のロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒが搭載されている。

つまり、各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒには、マウント装置４３を自在に旋回させるための旋回用アクチュエータとして上記ガイドロータリ４２が設けられ、マウント装置４３上のロックボルト打設装置３０Ｌ、３０ＲをトンネルＴ内の所定の空間位置に移動可能になっている。
図３に示すように、ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒは、ロックボルト挿入孔Ｈを穿孔するさく岩機を有する穿孔装置２０と、モルタル等のグラウトを注入可能なグラウト注入装置３１と、ロックボルト挿入孔ＨへのロックボルトＢの挿入が可能なロックボルト挿入装置３０と、を有する。

マウント装置４３は、同図（ｃ）に示すように、ガイドロータリ４２の側に固定されるマウントベース４８と、マウントベース４８に対して支軸まわりに回動可能に連結されるスイングベース４７と、スイングベース４７をマウントベース４８に対して回動させる３位置制御可能な多段シリンダ４６と、を有する。穿孔装置２０、グラウト注入装置３１およびロックボルト挿入装置４０はスイングベース４７上に支持されている。
スイングベース４７は、３位置制御可能な多段シリンダ４６によって回動され、これにより、穿孔装置２０、グラウト注入装置３１およびロックボルト挿入装置４０のそれぞれの基準軸線が、穿孔するロックボルト挿入孔Ｈに対して同軸上に切換可能な３位置切換機構が構成されている。

ここで、本実施形態の各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒでは、図１（ａ）に示すように、ブーム装置３Ｌ、３Ｒの伸縮軸線ＣＬＬ、ＣＬＲおよび各ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒの基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲを台車１の前後方向に沿って並行（平面視において平行）する姿勢に位置させた姿勢を「基準姿勢」と呼ぶとき、この基準姿勢において、マウント装置４３は、各ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒの基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲが、各ブーム装置３Ｌ、３Ｒの伸縮軸線ＣＬＬ、ＣＬＲに対して、台車１の幅方向外側に、オフセット量ＤＬ，ＤＲだけオフセットした位置にそれぞれ支持されている。

換言すれば、各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒは、上記基準姿勢において、各ブーム装置３Ｌ、３Ｒの先端のロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒが、ブーム装置３Ｌ、３Ｒの伸縮軸線ＣＬＬ、ＣＬＲに対して車両幅方向外側にオフセットした位置に基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲが位置するように「オフセット搭載」されている。
さらに、本実施形態では、上記基準姿勢において、幅方向でのオフセット量ＤＬ，ＤＲは、ケージブーム１２Ｌ、１２Ｒの伸縮軸線ＡＬＬ、ＡＬＲと並行配置した上記基準姿勢のときに、ケージ１３Ｌ、１３Ｒに干渉しないオフセット量ＤＬ，ＤＲが確保されている。

図３に示すように、左右の各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒに装備される穿孔装置２０は、通常のドリルジャンボ等に装備されるものと同様である。
つまり、各穿孔装置２０は、それぞれのガイドシェル５Ｄと、ガイドシェル５Ｄに搭載されたさく岩機であるドリフタ４Ｄと、ビット２１、ロッド２２等で構成される。
ガイドシェル５Ｄの先端側には、フートパット２３およびセントラライザ２４がそれぞれ装着されている。ガイドシェル５Ｄには、公知の油圧式のドリフタ４Ｄが搭載され、穿孔時にガイドシェル５Ｄ上を送り機構２５で基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲに沿ってフィードされる。

各ガイドシェル５Ｄには、ロックボルト挿入孔Ｈを穿孔するさく岩機として、同一の構造のドリフタ４Ｄを備える穿孔装置２０が装備されている。穿孔装置２０は、マウント装置４３による３位置切換機構における第一の切換位置に装備される。
これにより、穿孔装置２０は、ガイドシェル５Ｄの先端部のセントラライザ２４が、ロックボルト挿入孔を穿孔すべき軸線上に、ロッド２２の先端部を支持することができる。
そして、穿孔装置２０は、ドリフタ４Ｄからロッド２２を介してビット２１に打撃力と回転力を伝達すると共に、送り機構２５でドリフタ４Ｄに送り力を付与して、さく孔によってロックボルト挿入孔を基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲに沿って穿孔可能になっている。

さらに、上述したように、各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒに装備されるロックボルト打設装置３０は、グラウト注入装置３１と、ロックボルト挿入機４０と、を備える。グラウト注入装置３１およびロックボルト挿入機４０は、上記マウント装置４３を介して上記ブーム装置３Ｌ、３Ｒの先端に装備され、上記穿孔装置２０と一体型のロックボルト打設装置を構成する。
マウント装置４３は、図３に示したように、３位置制御可能な多段シリンダ４６によって回動可能な３位置切換機構を備えており、この多段シリンダ４６の段階的な伸縮駆動によって、穿孔装置２０、グラウト注入装置３１およびロックボルト挿入機４０それぞれを、上記基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲの位置に位置させることで稼働状態を切り替え可能に構成されている。

つまり、グラウト注入装置３１は、マウント装置４３による３位置切換機構における第二の切換位置に装備される。グラウト注入装置３１は、注入ホース３２と、注入ホース３２を往復移動させる不図示の移動機構やポンプ等を含んで構成され、移動機構により注入ホース３２をロックボルト挿通孔Ｈに沿って挿入しつつ、ポンプの駆動により、モルタルやセメントミルクなどのグラウト（定着剤）を注入ホース３２に圧送可能に構成されている。

さらに、ロックボルト挿入装置４０は、マウント装置４３による３位置切換機構における第三の切換位置に装備される。ロックボルト挿入装置４０は、ガイドシェル５Ｍ、ドリフタ４Ｍおよびセントラライザ４４等により構成される打設装置本体４１と、ロックボルト供給装置５０と、を備える。
打設用のドリフタ４ＭにはロックボルトＢが装着され、装着されているロックボルトＢに打撃力と回転力を伝達すると共に、送り機構４５でドリフタ４Ｍに送り力を付与してロックボルト挿入孔Ｈに沿ってロックボルトＢを押し込み可能になっている。また、ドリフタ４Ｍには、ロックボルト供給装置５０により、ロックボルトＢが供給されるようになっている。

ロックボルト供給装置５０は、ドリフタ４Ｍを搭載したガイドシェル５Ｍの軸方向前後に互いに離隔して設けられた、公知のロックボルト供給装置と同様の構成を有するロックボルト受渡機構である。
ロックボルト供給装置５０は、複数のロックボルトＢを収容するマガジン５１と、一対のロックボルトキャリア５２と、を備えて構成される。マガジン５１は、不図示のマガジン駆動モータの駆動によって支軸５３まわりに所定角度の回転が可能に構成される。

一対のロックボルトキャリア５２は、把持・解放機構および駆動機構（不図示）を有し、駆動機構によって回動されて、ロックボルトＢをマガジン５１側とドリフタ４Ｍ側とにそれぞれ移動するとともに、把持・解放機構により、マガジン５１に収容されたロックボルトＢを、ドリフタ４Ｍ側に受け渡すロックボルト受渡機構を構成している。

次に、上述したロックボルト打設車両１００を用いたロックボルトＢの打設方法について説明する。
本実施形態のロックボルト打設車両１００を用いる際は、図２に示すように、まず、トンネルＴの切羽Ｋ付近にロックボルト打設車両１００を設置する。そして、ロックボルト打設車両１００の左右のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒを駆動し、各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒを、トンネルＴの内壁面Ｎに対して所望の位置に配置する。
次いで、マウント装置４３による３位置切換機構における第一の切換位置に装備された穿孔装置２０の基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲを、所望するロックボルト挿入孔Ｈの穿孔軸線に配置する。各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒの穿孔装置２０を用いてロックボルト挿入孔Ｈをそれぞれ穿孔する。

本実施形態の例では、左右対称に配置された二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒの穿孔装置２０により、左右同時に並行して、二箇所でのロックボルト挿入孔Ｈの穿孔作業が可能である。
各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒの穿孔装置２０により所定の深さまでロックボルト挿入孔Ｈの穿孔が完了したら、マウント装置４３を駆動し、第二の切換位置に各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒのグラウト注入装置３１の基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲを移動させて、直ちに次のグラウト注入作業に移行する。

グラウト注入作業では、グラウト注入装置３１の基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲをロックボルト挿入孔Ｈに位置合わせ後に、グラウト注入装置３１を作動させて注入ホース３２からグラウトを送出し、ロックボルト挿入孔Ｈの孔内にグラウトを充填する。
本実施形態の例では、二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒのグラウト注入装置３１により、左右同時に並行して、二箇所でのグラウト注入作業が可能である。
ロックボルト挿入孔Ｈ内へのグラウトの充填が完了したら、次に、各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒのマウント装置４３を駆動し、第三の切換位置に各ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒのロックボルト挿入装置４０の基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲを位置させて、直ちに、次のロックボルト挿入作業に移行する。

ロックボルト挿入作業では、ロックボルト挿入機４０に付設されたロックボルト供給装置５０のマガジン５１からロックボルトＢを取り出してロックボルト挿入機４０に装填する。次いで、ロックボルト挿入機４０の挿入機構を駆動してドリフタ４Ｍに送り力を付与し、ロックボルトＢをロックボルト挿入孔に沿って押し込むことによってロックボルトＢを打設する。
本実施形態の例では、二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒのロックボルト挿入機４０により、左右同時に並行して、二箇所でのロックボルト挿入孔に沿ってロックボルトＢの挿入作業が可能である。

以下、坑内の内壁面Ｎに対して計画された必要なロックボルトＢの本数分だけ、上述した一連のロックボルト打設作業を左右並行して連続的に行い、これにより、ロックボルト打設作業が完了する。
ここで、特許文献２に開示されるように、従来のロックボルト打設装置は、台車に対してロックボルト打設装置を一基搭載した仕様が通常であった。
これに対し、本実施形態のロックボルト打設車両１００を用いれば、台車１には、少なくとも二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒが搭載されているので、本実施形態のロックボルト打設車両１００を用いれば、上述した一連のロックボルト打設作業を左右同時に並行して連続的に行うことができる。よって、ロックボルトＢの打設位置の付近に作業員が近づくことなく効率的にロックボルトＢを打設できる。

特に、本実施形態では、上述した「オフセット搭載」により、二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒは、上記基準姿勢において、穿孔装置２０、グラウト注入装置３１およびロックボルト挿入装置４０の基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲが、各ブーム装置３Ｌ、３Ｒの伸縮軸線ＣＬＬ、ＣＬＲに対して車両幅方向外側にオフセットした位置に搭載される。
そのため、例えば図４に旋回・回動動作のイメージを矢印を付して示すように、ガイドロータリ４２の回転軸中心にてロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒを回転させて、各ブーム装置３Ｌ、３Ｒの伸縮軸線ＣＬＬ、ＣＬＲとロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒの側の基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲとが交差する方向に旋回させても、各ブーム装置３Ｌ、３Ｒとロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒとが相互に干渉することなく旋回可能である。これにより、坑内周壁面Ｎの連続するロックボルト打設位置に向けてロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒの基準軸線基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲを所望の位置に容易に位置させることができる。

また、図２（ｃ）に正面図を示すように、ロックボルト打設車両１００の接地面の近傍部にロックボルトを打設する場合であっても、上記「オフセット搭載」により、各ブーム装置３Ｌ、３Ｒよりも下方に張り出すようにロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒを位置させられるので、各ブーム装置３Ｌ、３Ｒを接地面に干渉させることなく接地面近傍部での施工が可能となる。
また、「オフセット搭載」による車両の幅方向でのオフセット量ＤＬ，ＤＲは、上述したように、ケージブーム１２Ｌ、１２Ｒの伸縮軸線と並行配置した上記基準姿勢のときに、ケージ１３Ｌ、１３Ｒに干渉しないオフセット量ＤＬ，ＤＲが確保されている。

そのため、ケージブーム１２Ｌ、１２Ｒを車両前後方向に沿って伸縮する際にも、ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒとケージ１３Ｌ、１３Ｒとの干渉が防止されている。そのため、ケージ１３Ｌ、１３Ｒによる、ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒへのロックボルトの追加装填作業や、メンテナンス作業も容易に行うことができる。

このように、本実施形態によれば、左右のロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒは、車両前後方向に対して左右勝手違い（左右対称）に構成されるとともに、上記基準姿勢において、各ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒの基準軸線ＢＬＬ、ＢＬＲが、左右のブーム装置３Ｌ、３Ｒの伸縮軸線ＣＬＬ、ＣＬＲに対して、車両幅方向外側にオフセットした位置に搭載されているので、坑内断面内において、ロックボルトの打設位置に作業員が近づくことなく、ロックボルト打設装置３０Ｌ、３０Ｒとブーム装置３Ｌ、３Ｒとの干渉を避けながら左右二分での同時並行した施工を効率良く行なうことができ、施工時間を短縮することができるのである。

なお、本発明に係るロックボルト打設車両およびこれを用いたロックボルトの打設方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能であることは勿論である。
例えば、上記実施形態では、台車１の左右に搭載される少なくとも二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒを備える例を示したが、これに限らず、例えば三基以上のロックボルト打設用ブーム装置を備えることができる。

三基のロックボルト打設用ブーム装置を備える場合において、左右ロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒに加え、三基目を台車１の前部中央に設けてもよい。また、例えば四基のロックボルト打設用ブーム装置を備える場合において、台車１の左右に二基ずつ搭載してもよい。また、少なくとも二基のロックボルト打設用ブーム装置１０Ｌ、１０Ｒを備えていれば、他の装置は種々の用途に適合した装置とすることができる。

１ 台車
２ 駆動部
３Ｌ、３Ｒ ブーム装置
４Ｄ ドリフタ（さく岩機）
４Ｍ ドリフタ（ボルト挿入機）
５Ｄ、５Ｍ ガイドシェル
６ オペレータキャビン
７、８ 車輪
９ アウトリガ
１０Ｌ ロックボルト打設用ブーム装置
１０Ｒ ロックボルト打設用ブーム装置
１２Ｌ、１２Ｒ ケージブーム
１３Ｌ、１３Ｒ ケージ
２０ 穿孔装置
２１ ビット
２２ ロッド
２３ フートパット
２４ セントラライザ
２５ 送り機構
３０Ｌ、３０Ｒ ロックボルト打設装置
３１ グラウト注入装置
３２ 注入ホース
４０ ロックボルト挿入装置
４１ 打設装置本体
４２ ガイドロータリ
４３ マウント装置
４４ セントラライザ
４５ 送り機構
４６ 多段シリンダ
４７ スイングベース
４８ マウントベース
５０ ロックボルト供給装置
５１ マガジン
１００ ロックボルト打設車両
Ｂ ロックボルト
Ｈ ロックボルト挿入孔
Ｔ トンネル
Ｋ 切羽
Ｎ 内壁面

Claims (4)

1. 台車と、該台車の左右に搭載される少なくとも二基のロックボルト打設用ブーム装置と、を備え、前記二基のロックボルト打設用ブーム装置は、伸縮可能なブーム装置と、該ブーム装置の先端にマウント装置を介して搭載されるロックボルト打設装置と、をそれぞれ有し、
   前記ロックボルト打設装置は、ロックボルト挿入孔を穿孔するさく岩機を有する穿孔装置と、ロックボルト挿入孔にグラウトを注入可能なグラウト注入装置と、ロックボルト挿入孔にロックボルトを挿入可能なロックボルト挿入装置と、を有し、
   前記マウント装置は、前記穿孔装置、前記グラウト注入装置および前記ロックボルト挿入装置の基準軸線を、穿孔するロックボルト挿入孔に対して同軸上に切換可能な３位置切換機構を有するとともに、前記ブーム装置の伸縮軸線および前記基準軸線を前記台車の前後方向に沿って平行する姿勢に位置させた姿勢を基準姿勢と呼ぶとき、該基準姿勢における、前記穿孔装置、前記グラウト注入装置および前記ロックボルト挿入装置の基準軸線を、前記ブーム装置の伸縮軸線に対して前記台車の幅方向外側に向けてオフセットした位置に搭載していることを特徴とするロックボルト打設車両。
2. 前記二基のロックボルト打設用ブーム装置は、それぞれに搭載される前記ロックボルト打設装置の相互の構造が、左右勝手違いに構成されている請求項１に記載のロックボルト打設車両。
3. 前記台車の上部の左右には、ケージブームがそれぞれ装備され、各ケージブームの先端にはケージが設けられており、
   前記マウント装置は、前記穿孔装置、前記グラウト注入装置および前記ロックボルト挿入装置の基準軸線を前記オフセットした位置が、前記ケージブームの伸縮軸線と並行配置した前記基準姿勢のときに、前記ケージに干渉しないオフセット量が確保されている請求項１または２に記載のロックボルト打設車両。
4. 掘削されたトンネルまたは坑内の周壁面を安定化させるために、前記周壁面に複数のロックボルトを打設する方法であって、
   請求項１～３のいずれか一項に記載のロックボルト打設車両を用いて前記複数のロックボルトを打設することを特徴とするロックボルトの打設方法。

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