JP2022017165A5 - - Google Patents

Claims (11)

1. 飛行体本体と、
   構造物の導体に接触させるための導電性部材と、
   前記導電性部材を前記飛行体本体の略鉛直方向上方向における遠位位置と近位位置との間で直線移動可能な移動機構と、
   前記導電性部材と前記移動機構とを連結する連結部材と
   を備え、
   前記連結部材は、
   複数の可撓性部材を備え、
   前記複数の可撓性部材は、前記略鉛直方向の軸周りに所定の角度の間隔を持って配置され、前記導電性部材の姿勢が任意に変更可能なように前記導電性部材と前記移動機構との間を連結している、飛行体。
2. 前記連結部材は、２～４個の前記可撓性部材を備える、請求項１に記載の飛行体。
3. 前記可撓性部材は、バネ部材または弾性を有するワイヤーを含む、請求項１または２に記載の飛行体。
4. 前記飛行体は、前記導電性部材を回転させる回転機構をさらに備える、請求項１～３のいずれか一項に記載の飛行体。
5. 前記導電性部材は、金網、縞鋼板、金たわし、金属ブラシ、導電性ゴム、導電性スポンジ、導電性ワイヤー、導電性グリス又は導電性オイル、およびパンチングボードのうちの少なくとも１つを含む、請求項１～４のいずれか一項に記載の飛行体。
6. 前記導電性部材は、前記導体に固定するための固定手段を備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の飛行体。
7. 飛行体を用いて構造物に対する導通検査を実行する方法であって、
   前記飛行体は、
   飛行体本体と、
   前記構造物の導体に接触させるための導電性部材と、
   前記導電性部材を前記飛行体本体の略鉛直方向上方向における遠位位置と近位位置との間で移動可能な移動機構と、
   前記導電性部材と前記移動機構とを連結する連結部材と
   を備え、
   前記移動機構は、前記導電性部材を前記略鉛直方向上方向に直線移動可能に構成されており、
   前記方法は、
   前記導電性部材を前記近位位置の状態で、前記飛行体を前記構造物の導体の下方位置に移動させることと、
   前記移動機構によって前記導電性部材を略鉛直方向上方向前記遠位位置に直線移動させることにより前記導電性部材を前記構造物の導体に接触させて導通検査を実行することと
   を含む方法。
8. 前記導通検査の実行の後、前記導電性部材を前記飛行体本体に対する前記近位位置に戻すことを含む、請求項７に記載の方法。
9. 前記連結部材は複数の可撓性部材を備え、
   前記複数の可撓性部材は、前記略鉛直方向の軸周りに所定の角度の間隔を持って配置され、前記導電性部材の姿勢が任意に変更可能なように前記導電性部材と前記移動機構との間を連結している、請求項７または８に記載の方法。
10. 前記構造物の導体は、風車翼の先端に設けられたレセプタである、請求項７９いずれか一項に記載の方法。
11. 請求項７～１０のいずれか一項に記載の方法において使用するための飛行体であって、
    飛行体本体と、
    構造物の導体に接触させるための導電性部材と、
    前記導電性部材を前記飛行体本体の略鉛直方向上方向における遠位位置と近位位置との間で移動可能な移動機構と、
    前記導電性部材と前記移動機構とを連結する連結部材と
    を備え、
    前記移動機構は、
    前記導電性部材を前記略鉛直方向上方向に直線移動可能に構成されている、飛行体。