JP2022016814A - 配線部材の配索構造 - Google Patents

Abstract

【課題】インホイールモータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることを目的とする。【解決手段】配線部材の配索構造４０は、インホイールモータ４２と前記インホイールモータ４２を収容するケーシング４４とを含むインホイールモータユニット４１と、前記インホイールモータ４２と車体側機器８０とを接続する配線部材５０と、を備える。前記配線部材５０において前記インホイールモータ４２に接続される端部が第１固定部位５１とされ、前記端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位５２とされる。前記ケーシング４４に前記第２固定部位５２が固定される配線固定部４５が設けられている。【選択図】図１

Description

本開示は、配線部材の配索構造に関する。

特許文献１は、車両本体からインホイールモータへ電気信号を供給する配線装置を開示している。特許文献１において、配線の端部はインホイールモータのコネクタ部分に固定される。配線の端部への負荷を低減するため、配線の端部の次の固定部位は、ハンドル回転に応じたタイヤ切れ角変更時の回転の中心であるキングピンの付近に固定されている。

特開２００５－３７１８０９号公報

インホイールモータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることが望まれている。

そこで、インホイールモータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることを目的とする。

本開示の配線部材の配索構造は、インホイールモータと前記インホイールモータを収容するケーシングとを含むインホイールモータユニットと、前記インホイールモータと車体側機器とを接続する配線部材と、を備え、前記配線部材において前記インホイールモータに接続される端部が第１固定部位とされ、前記端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位とされ、前記ケーシングに前記第２固定部位が固定される配線固定部が設けられている、配線部材の配索構造である。

本開示によれば、インホイールモータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることができる。

図１は実施形態１にかかる配線部材の配索構造を示す概略断面図である。 図２はインホイールモータユニットにおけるケーシングを示す正面図である。 図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断された断面図である。 図４は、図３の領域Ａの拡大図である。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。

本開示の配線部材の配索構造は、次の通りである。

（１）インホイールモータと前記インホイールモータを収容するケーシングとを含むインホイールモータユニットと、前記インホイールモータと車体側機器とを接続する配線部材と、を備え、前記配線部材において前記インホイールモータに接続される端部が第１固定部位とされ、前記端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位とされ、前記ケーシングに前記第２固定部位が固定される配線固定部が設けられている、配線部材の配索構造である。ケーシングの配線固定部に第２固定部位が固定されることによって、インホイールモータユニットの周辺に配置される部品に第２固定部位を固定せずに済む。これにより、インホイールモータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることが可能となる。

（２）（１）の配線部材の配索構造において、前記ケーシングに凹部が形成され、前記第１固定部位が前記凹部の底部の位置に固定され、前記第２固定部位が前記ケーシングのうち前記凹部の開口部を形成する部分に固定されていてもよい。これにより、第１固定部位から第２固定部位までの間において線状伝送部材をなるべく曲げずに固定できる。

（３）（２）の配線部材の配索構造であって、前記ケーシングは放熱フィンを含み、前記放熱フィンの少なくとも一部が前記配線固定部として用いられてもよい。これにより、放熱フィンが設けられるスペースを利用して、凹部を設けることができる。

（４）（２）又は（３）の配線部材の配索構造において、前記第２固定部位において前記配線部材の周囲に設けられて前記開口部を覆う蓋部材をさらに備えていてもよい。これにより、第２固定部位を簡易にケーシングに取付けることができる。

（５）（４）の配線部材の配索構造において、前記蓋部材は本体と前記本体の周囲の外周部とを含み、前記本体は弾性材料によって形成され、前記配線部材は前記本体に形成された孔を通り、前記外周部は前記弾性材料よりも高剛性の材料によってねじ形状に形成されたねじ形状部を有していてもよい。これにより、本体が弾性材料によって形成されているため配線部材に密着でき、配線部材のがたつきを抑制できる。またねじ形状に形成された外周部によって蓋部材が簡易にケーシングに取り付けられる。

（６）（５）の配線部材の配索構造において、前記本体は、前記外周部、前記配線部材及び前記ケーシングに密着していてもよい。これにより、凹部内部を止水する簡易な止水構造が設けられる。

（７）（６）の配線部材の配索構造において、前記本体には第１リップ、第２リップ、及び第３リップが設けられており、前記第１リップは、前記本体のうち前記ケーシングと接触する部分に設けられ、前記第２リップは、前記本体のうち前記外周部と接触する部分に設けられ、前記第３リップは、前記本体のうち前記配線部材と接触する部分に設けられていてもよい。これにより、凹部内部の止水性が高まる。

（８）（１）から（７）のいずれか１つの配線部材の配索構造において、前記配線部材は複数の線状伝送部材と前記複数の線状伝送部材を覆うシースとを含み、前記第１固定部位と前記第２固定部位との間に前記シースの端部が位置していてもよい。これにより、第２固定部位をケーシングに取り付ける際の複数の線状伝送部材の取扱いが容易となる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の配線部材の配索構造の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

［実施形態１］
以下、実施形態１にかかる配線部材の配索構造について説明する。図１は実施形態１にかかる配線部材の配索構造４０を示す概略断面図である。図１は車体１０の前後方向に対して直交し、かつ、車輪２０の中心軸を通る面における概略断面図である。図１において車輪２０が断面図とされている。図２はインホイールモータユニット４１におけるケーシング４４を示す正面図である。図２は車体１０の左右方向から見た図である。図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断された断面図である。図３においてケーシング４４の一部及び蓋部材６０が断面図とされている。

＜配線部材の配索構造＞
配線部材の配索構造４０はインホイールモータユニット４１と配線部材５０とを備える。配線部材５０は、インホイールモータユニット４１におけるインホイールモータ(In-wheel motor)４２と車体側機器８０とを接続する配線用の部材である。配線部材５０は、インホイールモータ４２と車体側機器８０とを接続する経路に沿って配索される。

＜配線部材の配索構造の適用対象について＞
説明の便宜上、配線部材の配索構造４０が適用される対象部分の構成について説明する。

配線部材の配索構造４０は車両における足回りに適用される。配線部材５０の一部が配索される車体１０は、自動車における車体である。図１では車体１０のうち前側の車輪２０周りの部分が図示される。図１では車輪２０がステアリング操舵によって操舵されるものとして説明される。配線部材５０は、ステアリング操舵によって操舵されない車輪用であってもよい。また、車輪２０は前輪であってもよいし、後輪であってもよい。

車体１０は、フロア部分１２と、ボディ部分１４とを備える。フロア部分１２は、地面に面する部分である。ボディ部分１４は、フロア部分１２の上側に設けられ、車体１０の外装をなす。車体１０は、剛性体であるフレームとボディとを一体化したモノコックボディであってもよいし、フレーム上にボディを搭載した構成であってもよい。なお、本実施形態において、自動車が通常走行する場合の走行方向を前、その反対側を後ろという場合がある。

車体１０に車輪２０が回転可能に支持される。図１に示す例では、フェンダーエプロン１６内に車輪２０が回転可能に支持される。懸架装置は、独立懸架方式等、如何なる懸架方式で車輪２０を支持するものであってもよい。図１に示す例では、ダンパ２８とロアアーム３０とによって車輪２０が支持される例が示される。図１に示す懸架装置は、ストラット式の懸架装置の一例である。

車輪２０は、ディスクホイール２２とタイヤ２４とを備える。ディスクホイール２２は、鉄、アルミニウム等の金属によって形成されている。ディスクホイール２２は、ディスク部２２ａと、タイヤ装着部２２ｂとを備える。

ディスク部２２ａは円板状に形成されている。ディスク部２２ａは例えば図示省略のホイールハブに固定される。当該ホイールハブはナックル部２５、２６によって回転可能に支持される。ナックル部２５、２６はダンパ２８とロアアーム３０とを介して車体１０に支持される。

タイヤ装着部２２ｂは、ディスク部２２ａの周囲から車幅方向内側に突出する環状部分である。タイヤ装着部２２ｂの両側縁に環状のリムが突出している。ゴム等の弾性部材によって形成されたタイヤ２４が、上記タイヤ装着部２２ｂの外周に装着される。

図１に示す例では、ナックル部２５、２６として、上側ナックル部２５と下側ナックル部２６とが設けられている。

上側ナックル部２５は、車輪２０の回転軸より上方においてホイールハブから車幅方向内側に向けて延びる。上側ナックル部２５と車体１０との間にバネ２７及びダンパ２８が設けられている。より具体的には、ダンパ２８の上端部が車輪２０の上側で車体１０に対して支持されている。上側ナックル部２５が軸受部２９を介してダンパ２８の下端部に回転可能に支持される。

下側ナックル部２６は、車輪２０の回転軸より下方においてホイールハブから車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６はロアアーム３０によって回転可能に支持されている。また下側ナックル部２６には、ステアリング操舵の力を受けるアーム部２６ａが突設されている。

ロアアーム３０は金属等によって形成された部材である。ロアアーム３０の基端部は、車輪２０に対して車幅方向内側の位置で、フロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持される。ロアアーム３０の基端部が揺れ動く際に中心となる軸は、車体１０の前後方向に沿っている。ロアアーム３０の基端部は、車輪２０に対して斜め前方、内側、斜め後方、後方等でフロア部分１２に揺れ動き可能に支持されていてもよい。これらの場合において、ロアアーム３０が揺れ動く際の回転軸は、車体１０の左右方向に沿っていてもよいし、前後方向に沿っていてもよいし、左右方向及び前後方向の両方に対して斜め方向に沿っていてもよい。

ロアアーム３０の先端部は、フロア部分１２からフェンダーエプロン１６内に向けて（ここでは車幅方向外側に向けて）延びる。ロアアーム３０の先端部には、軸受部３１が設けられている。下側ナックル部２６が軸受部３１を介してロアアーム３０の先端部に回転可能に支持される。軸受部３１による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸である。

上記したように、ロアアーム３０の基端部がフロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持されているため、ロアアーム３０は、車輪２０を、フェンダーエプロン１６内で上下方向に移動可能に支持している。ロアアーム３０によって車輪２０の移動方向が規制された状態で、ダンパ２８が上側ナックル部２５と車体１０との間に介在する。このダンパ２８と当該ダンパ２８に外装されたバネ２７とが、走行時における路面の凹凸による衝撃を吸収する。

アーム部２６ａの先端部にタイロッド３２が連結されている。運転者によるステアリング操舵によってステアリングホイール１８が回転すると、その回転運動が、ステアリングシャフト１８ａ及びラックアンドピニオン機構等の伝達機構１８ｂを介して、車幅方向の動きとしてタイロッド３２に伝達される。タイロッド３２が車幅方向に動くと、下側ナックル部２６が軸受部３１の回転軸を中心として回転することができる。これにより、ステアリング操舵によって、車輪２０が操舵回転中心軸を中心として回転することができる。車輪２０が操舵回転中心軸を中心として回転することによって、車体１０の進行方向が変えられる。

以下、配線部材の配索構造４０における各部について詳述する。

＜インホイールモータユニット＞
インホイールモータユニット４１は、インホイールモータ４２とケーシング４４とを含む。インホイールモータユニット４１は、車輪２０に組込まれる。

インホイールモータ４２は、車輪２０を回転させる走行用のモータである。インホイールモータ４２はモータ本体４２ａとモータシャフト４２ｂとを含む。モータ本体４２ａは例えば３相誘導電動機である。モータ本体４２ａは３相誘導電動機以外の電動機であってもよい。モータシャフト４２ｂはモータ本体４２ａによって回転駆動する。モータシャフト４２ｂにはホイールハブが取付けられる。モータシャフト４２ｂとホイールハブとは直結されてもよいし、ギアなどの伝達機構又は減速機構を介して取付けられてもよい。ホイールハブがモータシャフト４２ｂの回転に応じて回転することにより、ホイールハブに固定されたディスク部２２ａも回転し、もって車輪２０が回転する。

インホイールモータ４２には配線接続部４３が設けられる。配線接続部４３は配線部材５０と接続される。ここでは配線接続部４３はコネクタ４３である。コネクタ４３は例えばモータ本体４２ａの回路から延びる端子と、端子を収めるハウジングとを含む。配線接続部４３はコネクタ４３である必要はない。例えば、配線接続部はボルト固定部が設けられた端子台などであってもよい。配線接続部４３はケーシング４４の１つの側面４４ａにおいて外方に露出している。

ケーシング４４は、インホイールモータ４２を収容する。ケーシング４４は、ホイールハブを回転自在に支持するナックル部２５、２６に固定されている。図１に示す例では、ケーシング４４は、上側ナックル部２５及び下側ナックル部２６の間に設けられる。ケーシング４４は金属又は樹脂等によって形成される。ケーシング４４は１つの部品から構成されてもよいし、複数の部品が組み合わさって構成されていてもよい。

ケーシング４４には配線固定部４５が設けられている。ここではケーシング４４に凹部４６が形成される。凹部４６の開口部に配線固定部４５が設けられている。凹部４６の底部に配線接続部４３が位置している。ケーシング４４は放熱フィン４７を含む。放熱フィン４７の少なくとも一部が配線固定部４５として用いられる。

放熱フィン４７はケーシング４４において配線接続部４３が露出する側面４４ａに設けられている。放熱フィン４７は側面４４ａから外方に向けて突出する板状に形成されている。図１に示す例では側面４４ａは車幅方向内側を向いている。側面４４ａはこれ以外の向きを向いていてもよい。配線接続部４３は側面４４ａに形成された孔から外方に露出している。図１に示す例では、配線接続部４３は側面４４ａよりも外方に突出している。配線接続部４３は側面４４ａよりも外方に突出していなくてもよい。

ここでは放熱フィン４７は互いに平行に複数設けられている。一部の放熱フィン４７ａは中間の領域において途切れている。この放熱フィン４７が途切れた領域が凹部４６とされる。つまり凹部４６は放熱フィン４７に囲まれた部分である。ここでは、放熱フィン４７が途切れた部分にボス４８が設けられている。

ボス４８は円筒状に形成されている。ボス４８はケーシング４４の側面４４ａに配線接続部４３を囲うように設けられている。ボス４８は円筒状以外の形状に形成されていてもよい。ボス４８の内部が凹部４６とされる。ボス４８が凹部４６の周壁である。周壁４８は環状に形成されている。周壁４８にはねじ形状部４９が設けられている。ここでは周壁４８の開口部の内面にねじ形状部４９が設けられている。

＜配線部材＞
配線部材５０は、電気又は光を伝送する線状伝送部材を少なくとも１つ含む。線状伝送部材は例えば電線又は光ファイバケーブルなどである。ここでは配線部材５０はインホイールモータ４２に電力を供給するための電線を含む。図３では、配線部材５０が４つの電線５３、５４、５５、５６を含む例が示される。

各電線５３、５４、５５、５６は芯線の周囲に被覆が形成された被覆電線である。各電線５３、５４、５５、５６は導電路が一つである単心線である。複数の単心線に代えて複数の芯線が押出被覆された被覆部によって１つにまとめられたケーブルが採用されてもよい。電線５３、５４、５５は、例えばインホイールモータ４２に３相交流を供給する電源線である。電線５６は、例えば信号を伝達する信号線である。電線５６はセンサ用又は制御用の信号線である。配線部材５０は電線５３、５４、５５、５６に代えて又は加えて、光ファイバケーブルを含んでいてもよい。複数の電線５３、５４、５５、５６はシース５７によってまとめられている。例えば、シース５７は、複数の電線５３、５４、５５、５６の周囲に押出被覆されたものである。

シース５７によってまとめられている部分において、配線部材５０の横断面の外形状は如何なる形状であってもよい。図３では、配線部材５０の横断面の外形状が円形をなす例が示される。配線部材５０の横断面の外形状は、楕円形、長方形状等をなしていてもよい。なお、横断面とは、配線部材５０の軸に対して直交する面における断面である。

配線部材５０の一端部は車体側機器８０に接続されている。配線部材５０の一端部は、車体側機器８０に対してコネクタ接続されていてもよい。配線部材５０は、車体側機器８０から直接引出されていてもよい。配線部材５０の一端部は、他の配線部材を介して車体側機器８０に接続されてもよい。かかる車体側機器８０は当該インホイールモータ４２を駆動する駆動ユニットであることが想定される。例えば、インホイールモータ４２が３相誘導電動機である場合、車体側機器８０は、インホイールモータ４２の駆動用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流を与えるためのインバータユニットであることが想定される。

配線部材５０の他端部はインホイールモータ４２に接続されている。配線部材の他端部にはコネクタ５８が設けられている。複数の電線５３、５４、５５、５６の端部はコネクタ５８のハウジングに収められている。配線部材５０とインホイールモータ４２とはコネクタ５８、４３を介して接続されている。配線部材５０とインホイールモータ４２とはコネクタ５８、４３を介さずに直接接続されてもよい。配線部材５０の他端部において、複数の電線５３、５４、５５、５６が分岐し、それぞれ別箇所に接続されてもよい。

車体側機器８０からインホイールモータ４２に向かう配線部材５０の経路は適宜設定可能である。例えば図１に示す例では配線部材５０の経路は、以下のように設定される。配線部材５０は、車体１０内の車体側機器８０から延出して、フェンダーエプロン１６を貫通し、フェンダーエプロン１６内に導かれる。フェンダーエプロン１６内において、配線部材５０は、ダンパ２８の側方部、上側ナックル部２５の先端部、上側ナックル部２５と下側ナックル部２６との間などを経由してインホイールモータユニット４１に向けて導かれる。インホイールモータユニット４１において、配線部材５０はケーシング４４の凹部４６の開口部から底部に向けて延び、底部の位置においてインホイールモータ４２の配線接続部４３に接続される。

配線部材５０においてインホイールモータ４２に接続されて固定される端部が第１固定部位５１とされる。第１固定部位５１は配線接続部４３に固定される。第１固定部位５１は凹部４６の底部の位置に固定される。第１固定部位５１において複数の電線５３、５４、５５、５６はシース５７の端部から延出し、ばらけた状態とされている。

また、配線部材５０においてインホイールモータ４２に接続される端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位５２とされる。第２固定部位５２は配線固定部４５に固定される。第２固定部位５２がケーシング４４のうち凹部４６の開口部を形成する部分に固定される。第２固定部位５２において複数の電線５３、５４、５５、５６はシース５７によってまとめられている。従って、シース５７の端部は、第１固定部位５１と第２固定部位５２との間に位置する。

配線部材５０は第１固定部位５１と第２固定部位５２との間でケーシング４４に沿って延びる。そして、配線部材５０は第２固定部位５２を境に、ケーシング４４から離れるように車体側に向けて延びる。この場合、配線部材５０のうちケーシング４４に沿って延びる部分の一方の端部が第１固定部位５１とされ、他方の端部が第２固定部位５２とされる。なお、配線部材５０がケーシング４４に沿って延びる部分とは、ケーシング４４の内部を延びたり、ケーシング４４の表面に沿って延びたりする部分である。

第２固定部位５２は蓋部材６０を介して凹部４６の周壁４８に固定されている。従ってここでは配線部材の配索構造４０は蓋部材６０をさらに備える。またフェンダーエプロン１６内において配線部材５０のうち第２固定部位５２よりも車体１０側の一部は、支持部材７０によって支持されている。従ってここでは配線部材の配索構造４０は支持部材７０をさらに備える。

＜蓋部材＞
蓋部材６０は第２固定部位５２において配線部材５０の周囲に設けられている。蓋部材６０は凹部４６の開口部を覆う。ここでは蓋部材６０は凹部４６の開口部において周壁４８の内周側に嵌る。蓋部材６０は周壁４８の内周側に嵌っていなくてもよい。例えば、蓋部材は周壁４８の端面よりも外側に位置し凹部４６の開口部を塞いでいてもよい。また例えば、蓋部材の外縁に軸方向に突出する突出部が設けられ、この突出部の内周側に周壁４８が嵌っていてもよい。蓋部材６０は本体６２と外周部６４とを含む。

本体６２は弾性材料によって形成される。本体６２の形状は如何なる形状であってもよい。ここでは本体６２の外形状は円形状に形成される。本体６２の外形状は凹部４６の横断面形状に応じた形状に形成されるとよい。本体６２には孔６２ｈが形成されている。

孔６２ｈは本体６２を貫通する。孔６２ｈは本体６２において凹部４６の底部を向く面とその反対を向く面とを貫通する。配線部材５０は孔６２ｈを通り、蓋部材６０の一方側から他方側へ延びている。孔６２ｈの形状は如何なる形状であってもよい。孔６２ｈは配線部材５０のうち第２固定部位５２の横断面形状に応じた形状に形成されるとよい。ここでは配線部材５０のうちシース５７が設けられた部分が孔６２ｈを通っている。シース５７の外形状が円形状であるため、ここでは孔６２ｈは円形状に形成される。

複数の電線５３、５４、５５、５６はシース５７によって１つにまとめられているため、孔６２ｈの数は１つである。複数の電線５３、５４、５５、５６が１つにまとめられていない場合、孔６２ｈの数は１つであってもよいし、複数であってもよい。孔６２ｈの数が複数の場合、複数の孔６２ｈの配置及び複数の孔６２ｈに通される複数の電線５３、５４、５５、５６の配置は、コネクタ５８における複数の電線５３、５４、５５、５６の配置に応じた配置とされていてもよい。

配線部材５０が通される前の孔６２ｈの大きさは如何なる形状であってもよい。配線部材５０が通される前の孔６２ｈの大きさは配線部材５０の大きさ（ここではシース５７の大きさ）と同じかわずかに小さくてもよい。この場合、配線部材５０が通される際、孔６２ｈが広げられるとよい。配線部材５０が通される前の孔６２ｈの大きさは配線部材５０の大きさ（ここではシース５７の大きさ）よりわずかに大きくてもよい。孔６２ｈと配線部材５０との間に止水剤が設けられていてもよい。孔６２ｈの長さ寸法（本体６２の厚み寸法）は如何なる寸法であってもよい。孔６２ｈに配線部材５０を通す観点からは、孔６２ｈはなるべく短い方がよい。孔６２ｈによって配線部材５０を保持する観点からは、孔６２ｈは配線部材５０を保持できる程度の長さがあった方がよい。

本体６２における孔６２ｈの位置は如何なる位置であってもよい。孔６２ｈの位置は配線接続部４３と同軸上の位置に応じた位置に形成されるとよい。配線接続部４３と同軸上の位置とは、図２のようにケーシング４４の正面視において、配線接続部４３と孔６２ｈとが重なる位置である。これにより、第１固定部位５１から第２固定部位５２に向けて配線部材５０がなるべく曲がらずに延びることができる。

外周部６４は本体６２の周囲に設けられた部分である。外周部６４はねじ形状部６５を有する。ねじ形状部６５は弾性材料よりも高剛性の材料によって形成されている。ここでは外周部６４の外向き面にねじ形状部６５が設けられている。ねじ形状部６５は周壁４８のねじ形状部４９に締められている。ねじ形状部４９、６５は対応する形状に形成されている。外周部６４は蓋部材６０の軸方向に沿って突出する部分を有し、その突出部の内向き面にねじ形状部が設けられていてもよい。

外周部６４におけるねじ形状部６５と本体６２とは回転自在とされるとよい。これによりねじ形状部４９、６５がねじ締めされる際、又はねじ形状部４９、６５のねじ締めが解除される際、本体６２に通された配線部材５０が回転することが抑制される。例えば、外周部６４はねじ形状部６５と本体６２とを回転自在に連結するベアリングを有していてもよい。本体６２の外周側にベアリングが設けられ、ベアリングの外周側にねじ形状部６５が設けられていてもよい。

ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、本体６２はねじ形状部６５に対して回転することが抑制されるとよい。これにより、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、本体６２に通された配線部材５０が回転することが抑制される。例えば、周壁４８においてねじ形状部４９よりも底部側の部分が内周側に突出し、段差Ｓが設けられている。ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、周壁４８の段差部分と本体６２の外縁とが密着する。これにより、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、周壁４８と本体６２との摩擦によってねじ形状部６５に対する本体６２の回転が抑制される。

ここでは、蓋部材６０によって凹部４６の内部が止水されている。これについて、図４を参照しつつ詳述する。図４は、図３の領域Ａの拡大図である。

具体的には、蓋部材６０における本体６２は、ケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれと密着している。これにより、本体６２とケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれとの間からの水の浸入を抑制している。ここでは本体６２は、配線部材５０の径方向において外周部６４と配線部材５０とに密着し、配線部材５０の長手方向において外周部６４とケーシング４４とに密着している。この際、本体６２にはケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれと接する部分にリップが設けられている。かかるリップとして、図４に示す例では、第１リップ６３ａ、第２リップ６３ｂ、６３ｃ、及び第３リップ６３ｄが設けられている。

第１リップ６３ａは、本体６２のうちケーシング４４と接触する部分に設けられている。より詳細には、ケーシング４４のうち周壁４８の段差Ｓが環状に形成される。本体６２のうち軸方向を向く端面のうち外周縁部が段差Ｓに接する。本体６２における当該外周縁部に第１リップ６３ａが環状に設けられる。第１リップ６３ａは段差Ｓと軸方向に並ぶ。環状の第１リップ６３ａが全周にわたって段差Ｓに接する。第１リップ６３ａは、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、段差Ｓ及び外周部６４によって軸方向に挟まれて押圧されているとよい。

第２リップ６３ｂ、６３ｃは、本体６２のうち外周部６４と接触する部分に設けられている。より詳細には、第２リップ６３ｂは、本体６２のうち第１リップ６３ａが設けられる端面の裏面に環状に設けられる。図４に示す例では、第２リップ６３ｂは第１リップ６３ａの真裏に設けられているが、第１リップ６３ａ及び第２リップ６３ｂは径方向に沿って内外に分かれて設けられていてもよい。第２リップ６３ｂは外周部６４と軸方向に並ぶ。環状の第２リップ６３ｂが全周にわたって、外周部６４の環状の端面に接する。第２リップ６３ｂは、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、段差Ｓ及び外周部６４によって軸方向に挟まれて押圧されているとよい。

また第２リップ６３ｃは、本体６２のうち外周部６４の内周面に対向する外周面に全周にわたって環状に設けられている。図４に示す例では、第２リップ６３ｃは本体６２の外周面において軸方向に離れて２つ設けられている。第２リップ６３ｃは外周部６４と径方向に並ぶ。環状の第２リップ６３ｃが全周にわたって、外周部６４の内周面に接する。

第３リップ６３ｄは、本体６２のうち配線部材５０と接触する部分に設けられている。より詳細には、第３リップ６３ｄは、本体６２のうち孔６２ｈの内周面に全周にわたって環状に設けられる。図４に示す例では、第３リップ６３ｄは孔６２ｈの内周面において軸方向に離れて２つ設けられている。第３リップ６３ｄは配線部材５０のシース５７と径方向に並ぶ。環状の第３リップ６３ｄが全周にわたって、シース５７の外周面に接する。

もっとも、蓋部材６０によって凹部４６の内部が止水されている必要はない。また、蓋部材６０によって凹部４６の内部が止水されている場合でも、その構造は上記したものに限られない。例えば、図４に示す例では、第１リップ６３ａ及び第２リップ６３ｂが１つずつ設けられ、第２リップ６３ｃ及び第３リップ６３ｄが２つずつ設けられているが、各リップの数は、これに限られず、適宜設定可能である。また図４に示す例では、２種類の第２リップ６３ｂ、６３ｃが設けられていたが、第２リップ６３ｂと第２リップ６３ｃとのうちいずれかは省略されてもよい。また図４に示す例では、蓋部材６０は、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされてケーシング４４に取付けられるものであったが、蓋部材はケーシング４４に圧入されるものであってもよい。

さらに、蓋部材６０はオイルシール性を有していてもよい。例えば、凹部４６の内部にオイルが設けられ、当該オイルが凹部４６から漏れることを蓋部材６０が抑制するものであってもよい。かかるオイルシール性を有する蓋部材の構成としては、特に限定されるものではないが、例えば、蓋部材は、第３リップ６３ｄの外側に第３リップ６３ｄを配線部材５０に向けて付勢する付勢部材を含んでいてもよい。この場合、本体６２に付勢部材が装着される装着部が設けられると良い。かかる付勢部材は、例えば、コイルバネ等のばね部材が環状に形成されたものであってもよい。

蓋部材６０は配線部材５０とは別に成形された部材であり、後から配線部材５０に装着される。

＜支持部材７０＞
図１に示す例では、支持部材７０は配線部材５０に取付けられる。支持部材７０は上側ナックル部２５に支持されている。例えば支持部材７０はブラケットである。ブラケットは取付対象にねじ止めされる。

もっとも、支持部材７０は、配線部材５０のうち第２固定部位５２と車体側機器８０との間を上記配索形態で支持するものであればよく、そのための構成は特に限定されない。支持部材は、単一の支持部材であってもよいし、複数の支持部分を含んでもよい。また支持部材は、車体１０側に支持されていてもよいし、車輪２０側に支持されていてもよい。ここで、支持部材が車体１０側に支持されるとは、操舵回転中心軸を中心として車輪２０が回転しても回転しない部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が車体１０に支持されている場合のほか、上記ダンパ２８又はロアアーム３０に支持されている場合である。また、支持部材７０が車輪２０側に支持されるとは、操舵回転中心軸を中心として車輪２０が回転するとこれに追随して回転する部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材７０が上記上側ナックル部２５又は下側ナックル部２６に支持されている場合である。

蓋部材６０及び支持部材７０の一方又は両方は、車両に取付けられる前に配線部材５０に予め取付けられていると良い。配線部材５０に蓋部材６０及び支持部材７０の一方又は両方が予め取付けられたものは配線モジュールととらえることもできる。配線部材５０に蓋部材６０及び支持部材７０の両方が予め取付けられた配線モジュールにおいて、インホイールモータ４２に接続される端部側から蓋部材６０、支持部材７０の順に設けられる。

＜実施形態１の効果等＞
以上のように構成された配線部材の配索構造４０によると、ケーシング４４の配線固定部４５に第２固定部位５２が固定されることによって、インホイールモータユニット４１の周辺に配置される部品に第２固定部位５２を固定する必要がなくなる。これにより、インホイールモータユニット４１に接続される電線５３、５４、５５、５６の経路の自由度を高めることが可能となる。より詳細には、配線部材５０の端部にかかる力を小さくするため、端部の次の固定部位の位置は端部近く（例えば、端部を基準にＸｍｍ以内の位置。Ｘは例えば１００から３００のいずれかの値。）に設定されることがある。この範囲で端部の次の固定部位の位置がインホイールモータ４２近くの周辺部品に設定される場合、その固定位置が限定されることによって、配線部材５０の経路の自由度が低くなる恐れがある。これに対してここでは、第２固定部位５２がケーシング４４の配線固定部４５に固定されることによって、第２固定部位５２よりも車体側機器８０の経路の自由度が高くなる。また支持部材７０の取付けられる位置の自由度も高くなる。

また、第１固定部位５１が凹部４６の底部の位置に固定され、第２固定部位５２が凹部４６の開口部の位置に固定される。これにより、第１固定部位５１から第２固定部位５２までの間において配線部材５０がなるべく曲がらずに固定されることができる。

また、ケーシング４４は凹部４６の開口部の周縁に設けられた放熱フィン４７を含む。これにより、放熱フィン４７が設けられるスペースを利用して、凹部４６を設けることができる。放熱フィン４７が配線固定部４５の一部を構成している。ケーシング４４のうち放熱フィン４７が設けられることによって突出する部分に凹部４６が形成される。これにより、凹部４６を形成するためにケーシング４４の寸法が大きくなることを抑制できる。

また、配線部材５０は第２固定部位５２において配線部材５０の周囲に設けられて凹部４６の開口部に取付けられる蓋部材６０をさらに備える。これにより、蓋部材６０を介して第２固定部位５２を簡易にケーシング４４に取り付けることができる。

また、蓋部材６０の本体６２が弾性材料によって形成されているため電線５３、５４、５５、５６に密着でき、電線５３、５４、５５、５６のがたつきを抑制できる。また、ねじ形状に形成された蓋部材６０の外周部６４によって蓋部材６０が簡易にケーシング４４に取り付けられる。

また、凹部４６の周壁４８及び蓋部材６０は凹部４６の内部を止水している。具体的には、本体６２は、ケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれと密着している。これにより、凹部４６内部を止水する簡易な止水構造が設けられる。また、本体６２にはケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれと接する部分に、第１リップ６３ａ、第２リップ６３ｂ、６３ｃ、及び第３リップ６３ｄが設けられている。これにより、凹部４６内部の止水性が高まる。

また第１固定部位５１と第２固定部位５２との間にシース５７の端部が位置している。これにより、第２固定部位５２をケーシング４４に取り付ける際の複数の電線５３、５４、５５、５６の取扱いが容易となる。

［変形例］
これまでケーシング４４に凹部４６が形成されるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、ケーシングにおいて放熱フィンが形成されない側面に配線接続部が位置していてもよい。また第１固定部位５１と第２固定部位５２との間において配線部材５０が曲げて配索されていてもよい。

またこれまで凹部４６における開口部の周縁に放熱フィン４７が設けられているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。ケーシングにおいて放熱フィン４７の設けられない部分に凹部４６が形成されていてもよい。

またこれまで蓋部材６０によって第２固定部位５２が配線固定部４５に固定されるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、ブラケットなど、蓋部材６０以外の部品によって第２固定部位５２が配線固定部４５に固定されていてもよい。また配線固定部４５がクリップ状などの配線部材５０を直接支持可能な形状に形成されるなどして、第２固定部位５２が直接ケーシング４４に固定されていてもよい。

またこれまで蓋部材６０が弾性材料による本体６２と本体６２よりも高剛性の外周部６４とを含むものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、蓋部材において、外周部６４が省略されてもよい。この場合、蓋部材が凹部４６の開口部に圧入されてもよい。また例えば、蓋部材と凹部４６とはねじ形状部４９、６５とは別のねじによって、蓋部材が凹部４６に取付けられていてもよい。この際、凹部の周壁の外側にねじ受が設けられ、外周部のうちねじ受に対応する位置にねじ孔が設けられていてもよい。また例えば、蓋部材は配線部材５０をインサート物としてインサートモールド成形されたインサートモールド成形体であってもよい。

またこれまで複数の電線５３、５４、５５、５６がシース５７によって１つにまとめられているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、複数の電線５３、５４、５５、５６は１つにまとめられていなくてもよい。また例えば、複数の電線５３、５４、５５、５６をまとめる部材は、シース５７以外の保護部材であってもよい。かかる保護部材は、例えば、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、樹脂又は金属チューブであってもよい。また複数の電線５３、５４、５５、５６は、その長手方向全体に亘って１つにまとめられている必要はない。例えば、上記シース５７が省略され、複数の電線５３、５４、５５、５６が、配線部材５０を一定位置に支持する蓋部材６０、ブラケットなどによって１つにまとめられていてもよい。ここでのブラケットは、支持部材７０であってもよい。

また配線部材５０はインホイールモータユニット４１用の電線５３、５４、５５、５６以外の配線を含んでいてもよい。かかる配線は、インホイールモータユニット４１の周辺に配置される周辺機器に接続される。かかる周辺機器としては、例えば、センサ、電動ブレーキ等であることが想定される。例えば、センサは、車輪２０の回転速度を検出するセンサであってもよいし、インホイールモータ４２等の温度を検知する温度センサであってもよい。電動ブレーキは、自動車の駐停車時に使用される電動パーキングブレーキであってもよいし、自動車の走行時に使用されるブレーキであってもよい。

これらの周辺機器と周辺機器用の配線との接続部は、電線５３、５４、５５、５６とインホイールモータ４２との接続部と同じ位置に設けられてもよいし、異なる位置に設けられてもよい。周辺機器と周辺機器用の配線との接続部が電線５３、５４、５５、５６とインホイールモータ４２との接続部と異なる位置に設けられる場合、電線５３、５４、５５、５６と周辺機器用の配線とは、蓋部材６０よりも車体側機器８０側で分岐していてもよい。

周辺機器用の配線によって周辺機器と接続される車体側機器は、周辺機器との間で信号を送受したり、電力を供給したりする機器であればよい。例えば、車体側機器は、センサからの信号を受信したり、上記電動ブレーキを制御したりするＥＣＵ（Electronic Control Unit）としての機能を含むものであってもよい。車体側機器は、車体１０内に設けられてもよいし、車体１０外に設けられてもよい。

なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

１０ 車体
１２ フロア部分
１４ ボディ部分
１６ フェンダーエプロン
１８ ステアリングホイール
１８ａ ステアリングシャフト
１８ｂ 伝達機構
２０ 車輪
２２ ディスクホイール
２２ａ ディスク部
２２ｂ タイヤ装着部
２４ タイヤ
２５ 上側ナックル部
２６ 下側ナックル部
２６ａ アーム部
２７ バネ
２８ ダンパ
２９ 軸受部
３０ ロアアーム
３１ 軸受部
３２ タイロッド
４０ 配索構造
４１ インホイールモータユニット
４２ インホイールモータ
４２ａ モータ本体
４２ｂ シャフト
４３ 配線接続部（コネクタ）
４４ ケーシング
４４ａ 側面
４５ 配線固定部
４６ 凹部
４７ 放熱フィン
４８ ボス（凹部の周壁）
４９ ねじ形状部
５０ 配線部材
５１ 第１固定部位
５２ 第２固定部位
５３、５４、５５、５６ 電線
５７ シース
５８ コネクタ
６０ 蓋部材
６２ 本体
６２ｈ 孔
６３ａ 第１リップ
６３ｂ、６３ｃ 第２リップ
６３ｄ 第３リップ
６４ 外周部
６５ ねじ形状部
７０ 支持部材
８０ 車体側機器

Claims (8)

1. インホイールモータと前記インホイールモータを収容するケーシングとを含むインホイールモータユニットと、
   前記インホイールモータと車体側機器とを接続する配線部材と、
   を備え、
   前記配線部材において前記インホイールモータに接続される端部が第１固定部位とされ、前記端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位とされ、
   前記ケーシングに前記第２固定部位が固定される配線固定部が設けられている、配線部材の配索構造。
2. 請求項１に記載の配線部材の配索構造であって、
   前記ケーシングに凹部が形成され、前記第１固定部位が前記凹部の底部の位置に固定され、前記第２固定部位が前記ケーシングのうち前記凹部の開口部を形成する部分に固定される、配線部材の配索構造。
3. 請求項２に記載の配線部材の配索構造であって、
   前記ケーシングは放熱フィンを含み、
   前記放熱フィンの少なくとも一部が前記配線固定部として用いられる、配線部材の配索構造。
4. 請求項２又は請求項３に記載の配線部材の配索構造であって、
   前記第２固定部位において前記配線部材の周囲に設けられて前記開口部を覆う蓋部材をさらに備える、配線部材の配索構造。
5. 請求項４に記載の配線部材の配索構造であって、
   前記蓋部材は本体と前記本体の周囲の外周部とを含み、
   前記本体は弾性材料によって形成され、
   前記配線部材は前記本体に形成された孔を通り、
   前記外周部は前記弾性材料よりも高剛性の材料によってねじ形状に形成されたねじ形状部を有する、配線部材の配索構造。
6. 請求項５に記載の配線部材の配索構造であって、
   前記本体は、前記外周部、前記配線部材及び前記ケーシングに密着する、配線部材の配索構造。
7. 請求項６に記載の配線部材の配索構造であって、
   前記本体には第１リップ、第２リップ、及び第３リップが設けられており、
   前記第１リップは、前記本体のうち前記ケーシングと接触する部分に設けられ、
   前記第２リップは、前記本体のうち前記外周部と接触する部分に設けられ、
   前記第３リップは、前記本体のうち前記配線部材と接触する部分に設けられている、配線部材の配索構造。
8. 請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の配線部材の配索構造であって、
   前記配線部材は複数の線状伝送部材と前記複数の線状伝送部材を覆うシースとを含み、
   前記第１固定部位と前記第２固定部位との間に前記シースの端部が位置している、配線部材の配索構造。

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