WO2022014477A1 - 足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造 - Google Patents

足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造 Download PDF

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WO2022014477A1
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WO
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wiring member
wiring
wheel
center axis
support portion
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PCT/JP2021/025883
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高弘 村田
尚文 山竹
Original Assignee
住友電装株式会社
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/22—Installations of cables or lines through walls, floors or ceilings, e.g. into buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/0207—Wire harnesses
    • B60R16/0215—Protecting, fastening and routing means therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/027—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems between relatively movable parts of the vehicle, e.g. between steering wheel and column

Definitions

  • This disclosure relates to the wiring structure of the undercarriage wiring module and the undercarriage wiring module.
  • Patent Document 1 discloses a wiring device that supplies an electric signal from a vehicle body to an in-wheel motor. Patent Document 1 discloses that the wiring must follow the rotation of the tire by rotating the handle, and therefore, the wiring is provided with some slack.
  • the purpose of the present disclosure is to suppress bending deformation of the wiring member for the undercarriage when the wheel is rotated by steering.
  • the undercarriage wiring module of the present disclosure includes a wiring member that connects the vehicle body side device and the wheel side device, and a support member that supports the wiring member so that the wiring member passes through the steering rotation center axis. It is a wiring module for undercarriage.
  • the wiring structure of the undercarriage wiring module of the present disclosure includes a wiring member that connects the vehicle body side device and the wheel side device, and a part of the wiring member is routed so as to pass through the steering rotation center axis. It is a wiring structure of the wiring module for undercarriage.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a wiring structure of a wiring module for undercarriage according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing a lower support portion according to a modified example.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing a wiring member according to a modified example.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a support member according to a modified example.
  • FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a support member according to another modified example.
  • FIG. 8 is a schematic cross-sectional view showing a modified example of the wiring position of the wiring member.
  • the undercarriage wiring module disclosed in this disclosure is as follows.
  • a wiring module for undercarriage including a wiring member that connects the vehicle body side device and the wheel side device, and a support member that supports the wiring member so that the wiring member passes through the steering rotation center axis. be.
  • the wiring member passes through the steering rotation center axis. Therefore, when the wheel is rotated by steering steering, the distance variation between the portion of the wiring member located on the steering rotation center axis and the wheel-side device is suppressed. As a result, bending deformation of the wiring member is suppressed when the wheels are rotated by steering.
  • the support member may support the wiring member so that at least a part of the wiring member is along the steering rotation center axis. Following the rotation of the wheel due to steering, the portion of the wiring member along the steering rotation center axis can be twisted, and bending deformation of the wiring member is suppressed.
  • the support member includes an upper support portion and a lower support portion provided at a position lower than the upper support portion.
  • the support member may support the wiring member between the upper support portion and the lower support portion so that a part of the wiring member passes through the steering rotation center axis.
  • the wiring member can be easily supported between the upper support portion and the lower support portion so that the wiring member is along the steering rotation center axis.
  • the lower support portion may support the wiring member in a state of allowing rotation about the steering rotation center axis. Following the rotation of the wheel due to steering, the portion of the wiring member between the upper support portion and the lower support portion can be easily twisted and deformed.
  • the wiring structure of the undercarriage wiring module disclosed in this disclosure is as follows.
  • Wiring structure of a wiring module for undercarriage which is provided with a wiring member for connecting the vehicle body side device and the wheel side device, and a part of the wiring member is arranged so as to pass through the steering rotation center axis. Is.
  • the wiring member is supported so as to pass through the steering rotation center axis. Therefore, when the wheel is rotated by steering steering, the distance variation between the portion of the wiring member located on the steering rotation center axis and the wheel-side device is suppressed. As a result, bending deformation of the wiring member is suppressed when the wheels are rotated by steering.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a wiring structure 30 of the undercarriage wiring module 40.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a plane orthogonal to the front-rear direction of the vehicle body 10 and passing through the central axis of the wheel 20.
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view taken along line II-II in FIG.
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
  • FIG. 2 mainly shows a portion around the wheel 20.
  • FIG. 3 mainly shows the relationship between the steering rotation center axis X, the wiring member 50, and the wheel-side device.
  • the undercarriage wiring module 40 includes a wiring member 50 and a support member 60.
  • the wiring member 50 is a wiring member that connects the vehicle body side device 18 and the wheel side device 28.
  • the wiring member 50 is arranged along a path connecting the vehicle body side device 18 and the wheel side device 28.
  • the support member 60 is a member that supports the wiring member 50 so that the wiring member 50 is arranged along a predetermined path.
  • the vehicle body 10 to which a part of the undercarriage wiring module 40 is allocated is a vehicle body in an automobile.
  • FIG. 1 a portion of the vehicle body 10 around the front wheel 20 is shown.
  • the undercarriage wiring module 40 is for the wheels 20 steered by steering.
  • the wheel 20 is a front wheel.
  • the undercarriage wiring module may be used for the rear wheels.
  • the vehicle body 10 includes a floor portion 12 and a body portion 14.
  • the floor portion 12 is a portion facing the ground.
  • the body portion 14 is provided on the upper side of the floor portion 12 and forms the exterior of the vehicle body 10.
  • the vehicle body 10 may be a monocoque body in which a frame and a body, which are rigid bodies, are integrated, or may be a configuration in which the body is mounted on the frame.
  • the traveling direction when the automobile normally travels may be referred to as the front, and the opposite side may be referred to as the rear.
  • the wheels 20 are rotatably supported by the vehicle body 10.
  • the wheel 20 is rotatably supported in the fender apron 16.
  • the suspension device may support the wheels 20 by any suspension system such as an independent suspension system.
  • an example in which the wheel 20 is supported by the lower arm 32 and the damper 36 is shown.
  • the suspension device shown in FIG. 1 is an example of a strut type suspension device.
  • the wheel 20 includes a wheel 22 and a tire 24.
  • the wheel 22 is made of a metal such as iron or aluminum.
  • the wheel 22 includes a disc portion 22a and a tire mounting portion 22b.
  • the disk portion 22a is formed in a disk shape.
  • the tire mounting portion 22b is an annular portion protruding inward in the vehicle width direction from the periphery of the disc portion 22a.
  • An annular rim projects from both side edges of the tire mounting portion 22b.
  • the tire 24 formed of an elastic member such as rubber is mounted on the outer periphery of the tire mounting portion 22b.
  • the wheel side device 28 is provided on the wheel 20.
  • the in-wheel motor is a traveling motor that is incorporated in the wheel 20 and rotates the wheel 20.
  • the shaft 28a of the wheel-side device (in-wheel motor) 28 is connected to the central portion of the disc portion 22a.
  • the wheel-side device 28 is integrally incorporated into the wheel 20.
  • the upper knuckle portion 25 and the lower knuckle portion 26 are attached to the wheel side device 28.
  • the upper knuckle portion 25 extends inward in the vehicle width direction from the upper portion of the wheel side device 28.
  • the lower knuckle portion 26 extends inward in the vehicle width direction from the lower portion of the wheel side device 28.
  • the lower knuckle portion 26 is provided with an arm portion 26a that receives a steering force.
  • the arm portion 26a extends from the inside of the lower knuckle portion 26 in the vehicle width direction toward the rear.
  • the upper knuckle portion 25 and the lower knuckle portion 26 may extend inward in the vehicle width direction from the bearing portion that rotatably supports the wheel 20.
  • the lower arm 32 is a member made of metal or the like.
  • the base end portion of the lower arm 32 is supported so as to be swingable with respect to the floor portion 12 at a position inside the vehicle width direction with respect to the wheel 20.
  • the axis centered when the base end portion of the lower arm 32 swings is along the front-rear direction of the vehicle body 10.
  • the base end portion of the lower arm may be supported by the floor portion so as to be able to swing and move diagonally forward, inside, diagonally rearward, rearward, or the like with respect to the wheel.
  • the axis of rotation when the lower arm swings may be along the left-right direction of the vehicle body, along the front-rear direction, or along the diagonal direction with respect to both the left-right direction and the front-rear direction. May be.
  • the tip of the lower arm 32 extends from the floor portion 12 toward the inside of the fender apron 16 (here, toward the outside in the vehicle width direction).
  • a bearing portion 33 is provided at the tip end portion of the lower arm 32.
  • the lower knuckle portion 26 is rotatably supported by the tip portion of the lower arm 32 via the bearing portion 33.
  • the rotation axis by the bearing portion 33 is a steering rotation center axis X in which the wheel 20 rotates in the fender apron 16.
  • a spring 35 and a damper 36 are provided between the upper knuckle portion 25 and the vehicle body 10. More specifically, the upper end portion of the damper 36 is supported on the vehicle body 10 on the upper side of the wheel 20. The upper knuckle portion 25 is rotatably supported by the lower end portion of the damper 36 via the bearing portion 37.
  • the rotation axis by the bearing portion 37 is a steering rotation center axis X in which the wheel 20 rotates in the fender apron 16.
  • the lower arm 32 supports the wheel 20 so as to be movable in the vertical direction in the fender apron 16. ..
  • the damper 36 is interposed between the upper knuckle portion 25 and the vehicle body 10 in a state where the moving direction of the wheel 20 is restricted by the lower arm 32.
  • the damper 36 and the spring 35 mounted on the damper 36 absorb the impact caused by the unevenness of the road surface during traveling.
  • the rotation shaft of the bearing portion 33 and the rotation shaft of the bearing portion 37 are located on the steering rotation center axis X of the wheel 20. Further, the central axis of the damper 36 is also located on the steering rotation central axis X of the wheel 20. It is not necessary that the central axis of the damper coincides with the steering rotation central axis X.
  • the tie rod 38 is connected to the tip of the arm portion 26a.
  • a transmission mechanism 19b such as a steering shaft 19a and a rack and pinion mechanism.
  • the tie rod 38 moves in the vehicle width direction, the lower knuckle portion 26 can rotate about the rotation axis of the bearing portion 33 (that is, the steering rotation center axis X).
  • the wheels 20 can be rotated around the steering rotation center axis X by steering steering.
  • the traveling direction of the vehicle body 10 is changed by rotating the wheels 20 around the steering rotation center axis X.
  • the steering rotation center axis X may be the center axis when the wheel 20 rotates by operating the steering wheel 19.
  • the steering rotation center axis X may be grasped as an axis closer to the gravity direction than the horizontal direction.
  • the steering rotation center axis X may be grasped as the center axis on which the wheels 20 rotate in order to change the traveling direction of the vehicle body 10.
  • the vehicle body side device 18 is provided on the vehicle body 10 side, and the wheel side device 28 is provided on the wheel 20 side.
  • the wheel-side device 28 is a device that is incorporated in the wheel 20 and rotates around the steering rotation center axis X together with the wheel 20 with respect to the vehicle body 10.
  • the vehicle body-side device 18 is assumed to be a drive unit that drives the in-wheel motor.
  • the in-wheel motor is a three-phase induction motor
  • the vehicle body side device 18 is an inverter unit for providing U-phase, V-phase, and W-phase three-phase AC for driving the in-wheel motor.
  • the vehicle body side device 18 is provided on the vehicle body 10, and is a device that does not rotate even if the wheels 20 rotate around the steering rotation center axis X.
  • the wheel side device 28 is an in-wheel motor. It is assumed that the wheel-side device 28 is a sensor, an electric brake, or the like in place of or in addition to the in-wheel motor.
  • the sensor may be a sensor that detects the rotation speed of the wheel, or may be a temperature sensor that detects the temperature of an in-wheel motor or the like.
  • the wheel-side device 28 may be an electric brake that includes a motor or the like and uses electricity as a power source to brake the rotation of the wheel 20.
  • the electric brake may be an electric parking brake used when the vehicle is parked or stopped, or may be a brake used when the vehicle is running.
  • the vehicle body side device 18 may be any device that transmits / receives signals to / from these wheel side devices 28 and supplies electric power.
  • the vehicle body side device 18 may include a function as an ECU (Electronic Control Unit) that receives a signal from a sensor and controls the electric brake.
  • the vehicle body side device 18 may be provided inside the vehicle body 10 or may be provided outside the vehicle body 10. Here, the vehicle body side device 18 is provided in the vehicle body 10.
  • the wiring member 50 includes at least one transmission medium for transmitting electricity or light.
  • One end of the wiring member 50 is connected to the vehicle body side device 18.
  • the other end of the wiring member 50 is connected to the wheel side device 28.
  • the wiring member 50 includes at least one electric conductor.
  • FIG. 3 shows an example in which the wiring member 50 includes a power supply line 52 and a signal line 53.
  • the power line 52 is an electric wire having a coating 52b formed around the core wire 52a.
  • the power supply line 52 is, for example, a power supply line that supplies three-phase alternating current to the in-wheel motor, and three power supply lines 52 are shown in FIG.
  • the signal line 53 is an electric wire having a coating 53b formed around the core wire 53a.
  • the signal line 53 is a line for transmitting a signal, for example, a signal line for a sensor or a control, and two signal lines 53 are shown in FIG.
  • the wiring member 50 may include an optical fiber cable in place of or in addition to the electrical conductor.
  • a plurality of electric wires are combined into one.
  • the configuration in which the power supply line 52 and the signal line 53 are combined into one may be any configuration.
  • the power supply line 52 and the signal line 53 may be combined into one by the protective member 54.
  • the protective member 54 may be, for example, a corrugated tube, a spirally wound adhesive tape, or a sheath extruded and coated so as to cover the power supply line 52 and the signal line 53. It may be a resin or a metal tube.
  • the power supply line 52 and the signal line 53 do not need to be combined by a protective member 54 or the like over the entire longitudinal direction thereof.
  • the protection member 54 may be omitted, and the power supply line 52 and the signal line 53 may be combined into one by a bracket that supports the wiring member 50 at a fixed position.
  • the bracket here may be a support member 60.
  • a part or all of a plurality of electric conductors may be combined into one by an extrusion-coated covering portion.
  • a plurality of core wires for power supply may be configured as a cable combined by an extrusion-coated covering portion.
  • the outer shape of the cross section of the wiring member 50 may be any shape.
  • FIG. 3 shows an example in which a plurality of power supply lines 52 and a signal line 53 are covered with a protective member 54, and the outer shape of the cross section of the wiring member 50 is circular.
  • the outer shape of the cross section of the wiring member 50 may be elliptical, rectangular, or the like.
  • the cross section is a cross section on a plane orthogonal to the axis of the wiring member 50.
  • One end of the wiring member 50 may be connected to the vehicle body side device 18 with a connector.
  • the wiring member 50 may be directly pulled out from the vehicle body side device 18.
  • One end of the wiring member 50 may be connected to the vehicle body side device 18 via another wiring member.
  • the other end of the wiring member 50 may be connected to the wheel side device 28 via the connector 51.
  • the other end of the wiring member 50 may be directly connected to the wheel-side device 28 without using a connector.
  • a plurality of electric wires may be branched and connected to different locations.
  • the wiring member 50 is arranged so as to pass through the steering rotation center axis X.
  • the support member 60 supports the wiring member 50 so that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X.
  • the fact that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X means that the steering rotation center axis X passes through the minimum inclusion circle C in any cross section in the longitudinal direction of the wiring member 50.
  • the minimum inclusion circle C is the minimum circle that can include the wiring member 50 portion that appears in the cross section.
  • the outer circle of the wiring member 50 appearing in the cross section is the minimum inclusion circle C.
  • the passage of the steering rotation center axis X within the minimum inclusion circle C includes the case where the steering rotation center axis X passes the boundary line of the minimum inclusion circle.
  • FIG. 1 shows an example in which a part 50a of the wiring member 50 is in a state along the steering rotation center axis X. Since the steering rotation center axis X only needs to pass through the minimum inclusion circle C, the central axis of the wiring member 50 and the steering rotation center axis X coincide with each other in the portion of the wiring member 50 along the steering rotation center axis X. There is no need.
  • the minimum inclusion circle C in the cross section of the wiring member 50 in the portion of the wiring member 50 that passes through the steering rotation center axis X (intersecting portion), or in the portion of the wiring member 50 that is along the steering rotation center axis X, the minimum inclusion circle C in the cross section of the wiring member 50. It suffices as long as it has a positional relationship in which the steering rotation center axis X passes.
  • the support member 60 supports the wiring member 50 so that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X, that is, the wiring member 50 extends in the extending direction while passing through the steering rotation center axis X. Includes both cases where you can and cannot move along.
  • the support member 60 may be any as long as it supports the wiring member 50 in the above-mentioned wiring form, and the configuration for that purpose is not particularly limited.
  • the support member may be a single support member or may include a plurality of support portions.
  • the support member may be supported on the vehicle body 10 side or may be supported on the wheel 20 side.
  • the fact that the support member is supported on the vehicle body 10 side means that the support member is supported by a portion that does not rotate even if the wheel 20 rotates around the steering rotation center axis X.
  • the support member is supported by the damper 36 or the lower arm 32.
  • the support member 60 being supported on the wheel 20 side means that the support member 60 is supported by a portion that rotates following the wheel 20 when the wheel 20 rotates about the steering rotation center axis X.
  • the support member is supported by the upper knuckle portion 25 or the lower knuckle portion 26.
  • the support member 60 includes an upper support portion 62 and a lower support portion 64.
  • the lower support portion 64 is provided below the upper support portion 62. Then, the wiring member 50 is supported by the upper support portion 62 and the lower support portion 64, so that the wiring member 50 passes through the steering rotation center axis X between the upper support portion 62 and the lower support portion 64.
  • an upper support portion 62 and a lower support portion 64 are provided between the tip portion of the upper knuckle portion 25 and the tip portion of the lower knuckle portion 26.
  • the tip of the upper knuckle portion 25, the upper support portion 62, the lower support portion 64, and the tip portion of the lower knuckle portion 26 are spaced from top to bottom along the steering rotation center axis X in this order. Line up.
  • the upper support portion 62 and the lower support portion 64 are supported by the extension support portion 61 with respect to the tip end portion of the damper 36.
  • the extension support portion 61 bypasses the tip end portion of the upper knuckle portion 25 from the lower end portion of the damper 36 and faces downward in a posture parallel to the steering rotation center axis X.
  • the extension support portion 61 may be fixed to the damper 36 by welding, screwing, or the like.
  • the tip of the extension support portion 61 reaches in front of the tip of the lower knuckle portion 26. Since the upper support portion 62 and the lower support portion 64 are supported by the damper 36 via the extension support portion 61, they do not follow the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis X. Therefore, the upper support portion 62 and the lower support portion 64 are supported on the vehicle body 10 side.
  • the upper support portion 62 is supported by an intermediate portion in the extending direction of the extension support portion 61.
  • the upper support portion 62 may be integrally formed with the extension support portion 61, or may be fixed to the extension support portion 61 by welding, screwing, or the like.
  • the upper support portion 62 is provided at a position downward away from the tip end portion of the upper knuckle portion 25 along the steering rotation center axis X. At this arrangement position, the upper support portion 62 supports a part of the wiring member 50 at a position on the steering rotation center axis X.
  • the upper support portion 62 may be configured to support a part of the wiring member 50 at a fixed position.
  • the upper support portion 62 may be an annular member having a hole through which the wiring member 50 is inserted.
  • the upper support portion 62 may be configured to be screwed with a pair of sandwiching pieces sandwiching a part of the wiring member 50.
  • the upper support portion 62 may have a structure having a crimping piece to be crimped and fixed to a part of the wiring member 50.
  • the upper support portion 62 may support a part of the wiring member 50 in a state of restricting rotation about the steering rotation center axis X.
  • the fact that the upper support portion 62 restricts the rotation of a part of the wiring member 50 means that the upper support portion 62 is in a state of restricting the rotation of the wiring member 50 more than the lower support portion 64.
  • the upper support portion 62 is a part of the wiring member 50 in a range where it is difficult to dynamically rotate due to the action of frictional force or the like, or in a state where the rotation range is narrow, as compared with the lower support portion 64. You may support it. As illustrated in this embodiment, the upper support portion 62 may support a part of the wiring member 50 in a state where the rotation about the steering rotation center axis X is stopped.
  • the lower support portion 64 is supported by the tip portion of the extension support portion 61.
  • the lower support portion 64 may be integrally formed with the extension support portion 61, or may be fixed to the extension support portion 61 by welding, screwing, or the like.
  • the lower support portion 64 is provided at a position separated downward from the upper support portion 62 along the steering rotation center axis X and upward away from the tip end portion of the lower knuckle portion 26. At this arrangement position, the lower support portion 64 supports a part of the wiring member 50 at a position on the steering rotation center axis X.
  • the lower support portion 64 may be configured to support a part of the wiring member 50 at a fixed position.
  • the lower support portion 64 may have the same configuration as the upper support portion 62.
  • the lower support portion 64 may be configured to support the wiring member 50 in a state that allows rotation about the steering rotation center axis X.
  • FIG. 3 shows an example in which the lower support portion 64 is formed in an annular shape, and the inner diameter thereof is larger than the minimum inclusion circle in the cross section of the other part of the wiring member 50.
  • the wiring member 50 extends from the vehicle body side device 18 in the vehicle body 10, penetrates the fender apron 16, and is guided toward the tip of the upper knuckle portion 25.
  • the wiring member 50 is supported on the steering rotation center axis X by the upper support portion 62 via between the tip portion of the upper knuckle portion 25 and the upper support portion 62. Further, the wiring member 50 is guided toward the lower support portion 64 and is supported by the lower support portion 64 on the steering rotation center axis X.
  • the portion of the wiring member 50 between the upper support portion 62 and the lower support portion 64 is a portion supported along the steering rotation center axis X. Further, the wiring member 50 extends toward the wheel side device 28 via between the lower support portion 64 and the tip end portion of the lower knuckle portion 26, and is connected to the wheel side device 28 via the connector 51. ..
  • the twist of the wiring member 50 due to the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis X is above the lower support portion 64 of the wiring member 50. It can be transmitted between the support portion 62 and the support portion 62. Further, if the upper support portion 62 non-rotatably supports the wiring member 50, the twist of the wiring member 50 is less likely to be transmitted to the vehicle body 10 side of the wiring member 50 than the upper support portion 62.
  • the undercarriage wiring module 40 and the undercarriage wiring module wiring structure 30 configured in this way, at least a part of the wiring member 50 is supported by the steering rotation center axis X. Therefore, when the wheel 20 is rotated by steering, the distance variation between the portion of the wiring member 50 located on the steering rotation center axis X and the wheel-side device 28 is suppressed. As a result, when the wheels 20 are rotated by steering, bending deformation of the wiring member 50 is suppressed.
  • the wheel-side device 28 and the wiring member 50 facing the wheel-side device 28 are shown by solid lines when the vehicle body keeps a straight state, and the vehicle body turns to the left and to the right.
  • the wheel-side device 28 and the wiring member 50 toward the wheel-side device 28 are indicated by a two-dot chain line.
  • the wheel side device 28 to which the wiring member 50 is connected rotates about the steering rotation center axis X. Therefore, the distance between the steering rotation center axis X and the wheel side device 28 is kept as constant as possible.
  • the wiring member 50 is connected to the wheel side device 28 via the steering rotation center axis X, even if the wheel 20 rotates about the steering rotation center axis X, the steering rotation center axis X among the wiring members 50
  • the portion extending from the portion passing through the wheel to the wheel-side device 28 is maintained at a constant length L as much as possible. Therefore, when the wheel 20 is rotated by steering, it is difficult for a force to extend or contract the wiring member 50 to act, and bending deformation of the wiring member 50 is suppressed.
  • the space for arranging the wiring member 50 can be made as small as possible.
  • the wiring member 50 since the bending deformation of the wiring member 50 is suppressed, the wiring member 50 is bent and deformed so that it is difficult to come into contact with the peripheral members, and the number of places where the protective member of the wiring member 50 is provided can be reduced. This makes it possible to reduce the size of the wiring member 50.
  • the bending deformation of the wiring member 50 is suppressed, it is possible to reduce the number of fixing points of the wiring member 50. This facilitates the wiring work of the wiring member 50 and facilitates the design for securing the fixed portion.
  • the steering rotation center axis X of the wiring member 50 follows the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis X.
  • the part along can be twisted.
  • the deformation points due to the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis X are widely dispersed, and the life of the wiring member 50 is further extended.
  • the wiring member 50 is aligned with the steering rotation center axis X between the upper support portion 62 and the lower support portion 64. As a result, the wiring member 50 is easily supported so that a part of the wiring member 50 is along the steering rotation center axis X.
  • the twist due to the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis X is caused by the lower support portion 64 of the wiring member 50. It is advisable to transmit it above the support point by.
  • the lower support portion 64 may be configured to support the wiring member 50 in a state that allows rotation about the steering rotation center axis X. As a result, the portion of the wiring member 50 between the upper support portion 62 and the lower support portion 64 can be easily twisted and deformed following the rotation of the wheel 20 by steering.
  • the support member 60 may support the wiring member 50 so that the twist of the wiring member 50 is not transmitted from the support portion by the support member 60 to the vehicle body 10 side.
  • the upper support portion 62 may be supported on the vehicle body 10 side such as the tip end portion of the damper 36, and the upper support portion 62 may support the wiring member 50 in a non-rotatable manner.
  • the twist of the wiring member 50 does not affect the vehicle body side. Can be done. Further, in combination with the configuration in which the lower support portion 64 rotatably supports the wiring member 50, the length of the wiring member 50 twisting and deforming at the portion along the steering rotation center axis X can be increased.
  • FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing the lower support portion 164 according to the modified example.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view similar to the line III-III in FIG.
  • the lower support portion 164 is a portion corresponding to the lower support portion 64, and supports the wiring member 50 below the upper support portion 62.
  • the lower support portion 164 includes an outer main body portion 164a and an inner rotation support portion 164b.
  • the outer main body portion 164a is supported by the damper 36 by the extension support portion 61. Therefore, the outer main body portion 164a is a portion that does not rotate even if the wheel 20 rotates about the steering rotation center axis X.
  • the inner rotation support portion 164b is rotatably supported with respect to the outer main body portion 164a.
  • various bearing structures such as rolling bearings and fluid bearings may be adopted.
  • the inner rotation support portion 164b may support the wiring member 50 in a state where rotation is allowed, or may support the wiring member 50 in a state where it cannot rotate. In the latter case, when the wiring member 50 is twisted, the inner rotation support portion 164b rotates with respect to the outer main body portion 164a, so that rubbing or the like is unlikely to occur between the wiring member 50 and the inner rotation support portion 164b.
  • FIG. 5 is a schematic cross-sectional view showing the wiring member 250 according to the modified example.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view similar to the line III-III in FIG.
  • the wiring member 250 includes a plurality of (three here) power supply lines 52 and a plurality of (two here) signal lines 53.
  • the plurality of power lines 52 are arranged so as to form a flat strip.
  • a plurality of signal lines 53 are arranged on one side of a plurality of flat power supply lines 52. Then, the plurality of power supply lines 52 and the plurality of signal lines 53 are combined into one by the protective member 254 so that the plurality of power supply lines 52 form a flat strip.
  • the protective member 254 may be a corrugated tube, a spirally wound adhesive tape, or may cover the power supply line 52 and the signal line 53, similarly to the protective member 54. It may be a sheath extruded and coated, or it may be a resin tube. Further, the power supply line 52 and the signal line 53 may be combined into one by a bracket that supports the wiring member 50 at a fixed position. Further, for example, a plurality of core wires 52a in the plurality of power supply lines 52 may be covered with a common resin and configured as one wiring material.
  • the wiring member 250 may have a flat shape that is flat in one direction.
  • FIG. 6 is a schematic cross-sectional view showing a support member 360 according to a modified example.
  • the extension support portion 361 corresponding to the extension support portion 61 supports the upper support portion 62 and does not support the lower support portion 64.
  • the lower support portion 64 is supported by the lower knuckle portion 26. That is, the extension support portion 363 is provided so as to face upward along the steering rotation center axis X from the tip end portion of the lower knuckle portion 26.
  • the lower support portion 64 is supported by the tip end portion of the extension support portion 361.
  • the extension support portion 361 may be welded to the lower knuckle portion 26 and the lower support portion 64, may be screwed, or may be integrally formed.
  • the lower support portion 64 is supported by the lower knuckle portion 26 via the extension support portion 363. Therefore, when the wheel rotates about the steering rotation center axis X, the lower support portion 64 also rotates about the steering rotation center axis X. Therefore, even if the lower support portion 64 non-rotatably supports the wiring member 50 as in the support configuration by the upper support portion 62, the wiring member 50 is twisted between the upper support portion 62 and the lower support portion 64. be able to.
  • the lower support portion 64 may be supported on the wheel 20 side.
  • the lower support portion 64 may be supported by the wheel-side device 28 or the like via another support member. That is, the lower support portion 64 rotates about the steering rotation center axis X, but may be directly or indirectly supported by a portion that does not rotate about the traveling rotation axis.
  • the support member 60 includes the upper support portion 62 and the lower support portion 64.
  • the lower support portion 64 may be omitted. That is, in this modification, the support member 460 has a configuration in which the lower support portion 64 is omitted in the above embodiment. In this case, the wiring member 50 extends from the support member 460 toward the wheel-side device 28 and is connected to the wheel-side device 28.
  • the portion of the wiring member 50 that is connected to the wheel-side device 28 and is supported at a fixed position may be located on the steering rotation center axis X.
  • the base end portion of the connector 51 connected to the wheel-side device 28 is located on the steering rotation center axis X.
  • the portion of the wiring member 50 that enters the base end portion of the connector 51 is the portion of the wiring member 50 that is connected to the wheel-side device 28 and is supported at a fixed position.
  • the wiring member 50 may be directly introduced into the wheel-side device 28 without going through the connector.
  • the portion of the wiring member 50 that is introduced into the wheel-side device 28 is a portion that is connected to the wheel-side device 28 and supported at a fixed position.
  • the wiring position of the wiring member 50 may be realized by changing the shape of the wheel-side device 28, changing the position setting of the steering rotation center axis X with respect to the wheel 20, and the like.
  • the wiring member 50 can reach the base end portion of the connector 51 from the support member 460 along the steering rotation center axis X. Therefore, the twist of the wiring member 50 caused by the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis X is dispersed in the portion of the wiring member 50 along the steering rotation center axis X. This makes it possible to further extend the life of the wiring member 50.

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Abstract

ステアリング操舵によって車輪が回転した場合において、足回り用の配線部材の曲げ変形を抑制することを目的とする。車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材と、前記配線部材が操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する支持部材と、を備える足回り用配線モジュールである。

Description

足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造
　本開示は、足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造に関する。
　特許文献１は、車両本体からインホイールモータへ電気信号を供給する配線装置を開示している。特許文献１には、配線は、ハンドルを回転させることによるタイヤの回転に追随しなければならないこと、そのために、配線には多少のたるみが設けられることが開示されている。
特開２００５－２７１９０９号公報
　ステアリング操舵によって車輪が回転した場合において、足回りの用配線部材の曲げ変形を抑制することが望まれている。
　そこで、本開示は、ステアリング操舵によって車輪が回転した場合において、足回り用の配線部材の曲げ変形を抑制することを目的とする。
　本開示の足回り用配線モジュールは、車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材と、前記配線部材が操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する支持部材と、を備える足回り用配線モジュールである。
　本開示の足回り用配線モジュールの配索構造は、車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材を備え、前記配線部材の一部が操舵回転中心軸を経由するように配索されている、足回り用配線モジュールの配索構造である。
　本開示によれば、ステアリング操舵によって車輪が回転した場合において、足回り用の配線部材の曲げ変形を抑制することができる。
図１は実施形態に係る足回り用配線モジュールの配索構造を示す概略断面図である。 図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線概略断面図である。 図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。 図４は変形例に係る下支持部を示す概略断面図である。 図５は変形例に係る配線部材を示す概略断面図である。 図６は変形例に係る支持部材を示す概略断面図である。 図７は他の変形例に係る支持部材を示す概略断面図である。 図８は配線部材の配索位置に関する変形例を示す概略断面図である。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
　本開示の足回り用配線モジュールは、次の通りである。
　（１）車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材と、前記配線部材が操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する支持部材と、を備える足回り用配線モジュールである。この場合、配線部材が操舵回転中心軸を経由する。このため、ステアリング操舵によって車輪が回転する際、配線部材のうち操舵回転中心軸に位置する部分と車輪側機器との距離変動が抑制される。これにより、ステアリング操舵によって車輪が回転した場合において、配線部材の曲げ変形が抑制される。
　（２）（１）の足回り用配線モジュールであって、前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部が前記操舵回転中心軸に沿うように、前記配線部材を支持していてもよい。ステアリング操舵による車輪の回転に追随して、前記配線部材のうち操舵回転中心軸に沿う部分が捩れることができ、配線部材の曲げ変形が抑制される。
　（３）（１）又は（２）の足回り用配線モジュールであって、前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸を経由する部分において、前記配線部材の横断面における最小包含円内に、前記操舵回転中心軸が通過してもよい。
　（４）（１）から（３）のいずれか１つの足回り用配線モジュールであって、前記支持部材が、上支持部と、前記上支持部よりも下側位置に設けられる下支持部とを含み、前記支持部材は、前記上支持部と前記下支持部との間で、前記配線部材の一部が操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持してもよい。上支持部と下支持部との間で、配線部材が操舵回転中心軸に沿うように、配線部材を容易に支持できる。
　（５）（４）の足回り用配線モジュールであって、前記下支持部は、前記操舵回転中心軸を中心とする回転を許容する状態で、前記配線部材を支持してもよい。ステアリング操舵による車輪の回転に追随して、配線部材のうち上支持部と下支持部との間の部分が容易に捩れ変形することができる。
　（６）（４）又は（５）の足回り用配線モジュールであって、前記上支持部は、前記操舵回転中心軸を中心とする回転を規制する状態で、前記配線部材を支持してもよい。配線部材の捩れを車体側に影響させないようにすることができる。また、（４）の足回り用配線モジュールに係る構成と併用されることで、配線部材が操舵回転中心軸に沿った部分で捩れ変形する長さを大きくすることができる。
　本開示の足回り用配線モジュールの配索構造は次の通りである。
　（７）車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材を備え、前記配線部材の一部が操舵回転中心軸を経由するように配索されている、足回り用配線モジュールの配索構造である。配線部材が操舵回転中心軸を経由するように支持される。このため、ステアリング操舵によって車輪が回転する際、配線部材のうち操舵回転中心軸に位置する部分と車輪側機器との距離変動が抑制される。これにより、ステアリング操舵によって車輪が回転した場合において、配線部材の曲げ変形が抑制される。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　[実施形態]
　以下、実施形態に係る足回り用配線モジュール及び足回り用配線モジュールの配索構造について説明する。図１は足回り用配線モジュール４０の配索構造３０を示す概略断面図である。図１は車体１０の前後方向に対して直交し、かつ、車輪２０の中心軸を通る面における概略断面図である。図２は図１におけるＩＩ－ＩＩ線概略断面図である。図３は図１のＩＩＩ－ＩＩＩ線における概略断面図である。図２は主に車輪２０周りの部分を示している。図３は主に操舵回転中心軸Ｘと配線部材５０と車輪側機器との関係を示している。
　足回り用配線モジュール４０は、配線部材５０と、支持部材６０とを備える。配線部材５０は、車体側機器１８と車輪側機器２８とを接続する配線用の部材である。配線部材５０は、車体側機器１８と車輪側機器２８とを接続する経路に沿って配索される。支持部材６０は、配線部材５０が所定の経路に沿って配索されるように、配線部材５０を支持する部材である。
　説明の便宜上、足回り用配線モジュール４０が配索される対象部分の構成について説明する。
　足回り用配線モジュール４０の一部が配索される車体１０は、自動車における車体である。図１では車体１０のうち前側の車輪２０周りの部分が図示される。足回り用配線モジュール４０は、ステアリング操舵によって操舵される車輪２０用であることが想定される。例えば、車輪２０は前輪である。なお、後輪が操舵される場合には、足回り用配線モジュールが当該後輪用に用いられてもよい。
　車体１０は、フロア部分１２と、ボディ部分１４とを備える。フロア部分１２は、地面に面する部分である。ボディ部分１４は、フロア部分１２の上側に設けられ、車体１０の外装をなす。車体１０は、剛性体であるフレームとボディとを一体化したモノコックボディであってもよいし、フレーム上にボディを搭載した構成であってもよい。なお、本実施形態において、自動車が通常走行する場合の走行方向を前、その反対側を後ろという場合がある。
　車体１０に車輪２０が回転可能に支持される。図１に示す例では、フェンダーエプロン１６内に車輪２０が回転可能に支持される。懸架装置は、独立懸架方式等、如何なる懸架方式で車輪２０を支持するものであってもよい。図１に示す例では、ロアアーム３２とダンパ３６とによって車輪２０が支持される例が示される。図１に示す懸架装置は、ストラット式の懸架装置の一例である。
　より具体的には、車輪２０は、ホイール２２とタイヤ２４とを備える。ホイール２２は、鉄、アルミニウム等の金属によって形成されている。ホイール２２は、ディスク部２２ａと、タイヤ装着部２２ｂとを備える。ディスク部２２ａは円板状に形成されている。タイヤ装着部２２ｂは、ディスク部２２ａの周囲から車幅方向内側に突出する環状部分である。タイヤ装着部２２ｂの両側縁に環状のリムが突出している。ゴム等の弾性部材によって形成されたタイヤ２４が、上記タイヤ装着部２２ｂの外周に装着される。
　上記車輪２０に車輪側機器２８が設けられる。ここでは、車輪側機器２８がインホイールモータ(In-wheel motor)であることを想定した説明がなされる。なお、インホイールモータは、車輪２０に組込まれ、当該車輪２０を回転させる走行用のモータである。ここでは、車輪側機器２８がタイヤ装着部２２ｂ内に配設された状態で、車輪側機器（インホイールモータ）２８のシャフト２８ａがディスク部２２ａの中央部分に連結される。これにより、車輪側機器２８が車輪２０に一体的に組込まれる。
　車輪側機器２８に上側ナックル部２５と下側ナックル部２６とが取付けられている。上側ナックル部２５は、車輪側機器２８の上部から車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６は、車輪側機器２８の下部から車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６には、ステアリング操舵の力を受けるアーム部２６ａが突設されている。ここでは、アーム部２６ａは、下側ナックル部２６のうち車幅方向内側から後方に向けて延出している。車輪側機器２８がインホイールモータでは無い場合、上記上側ナックル部２５及び下側ナックル部２６は、車輪２０を回転可能に支持する軸受部から車幅方向内側に延び出る場合がある。
　ロアアーム３２は金属等によって形成された部材である。ロアアーム３２の基端部は、車輪２０に対して車幅方向内側の位置で、フロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持される。ロアアーム３２の基端部が揺れ動く際に中心となる軸は、車体１０の前後方向に沿っている。ロアアームの基端部は、車輪に対して斜め前方、内側、斜め後方、後方等でフロア部分に揺れ動き可能に支持されていてもよい。これらの場合において、ロアアームが揺れ動く際の回転軸は、車体の左右方向に沿っていてもよいし、前後方向に沿っていてもよいし、左右方向及び前後方向の両方に対して斜め方向に沿っていてもよい。
　ロアアーム３２の先端部は、フロア部分１２からフェンダーエプロン１６内に向けて（ここでは車幅方向外側に向けて）延びる。ロアアーム３２の先端部には、軸受部３３が設けられている。下側ナックル部２６が軸受部３３を介してロアアーム３２の先端部に回転可能に支持される。軸受部３３による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸Ｘである。
　上側ナックル部２５と車体１０との間にバネ３５及びダンパ３６が設けられている。より具体的には、ダンパ３６の上端部が車輪２０の上側で車体１０に対して支持されている。上側ナックル部２５が軸受部３７を介してダンパ３６の下端部に回転可能に支持される。軸受部３７による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸Ｘである。
　上記したように、ロアアーム３２の基端部がフロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持されているため、ロアアーム３２は、車輪２０を、フェンダーエプロン１６内で上下方向に移動可能に支持している。ロアアーム３２によって車輪２０の移動方向が規制された状態で、ダンパ３６が上側ナックル部２５と車体１０との間に介在する。このダンパ３６と当該ダンパ３６に外装されたバネ３５とが、走行時における路面の凹凸による衝撃を吸収する。
　本実施形態では、軸受部３３の回転軸と軸受部３７の回転軸とは、車輪２０の操舵回転中心軸Ｘ上に位置する。また、ダンパ３６の中心軸も、車輪２０の操舵回転中心軸Ｘ上に位置する。なお、ダンパの中心軸が操舵回転中心軸Ｘと一致している必要は無い。
　アーム部２６ａの先端部にタイロッド３８が連結されている。運転者によるステアリング操舵によってステアリングホイール１９が回転すると、その回転運動が、ステアリングシャフト１９ａ及びラックアンドピニオン機構等の伝達機構１９ｂを介して、車幅方向の動きとしてタイロッド３８に伝達される。タイロッド３８が車幅方向に動くと、下側ナックル部２６が軸受部３３の回転軸（つまり、操舵回転中心軸Ｘ）を中心として回転することができる。これにより、ステアリング操舵によって、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転することができる。車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転することによって、車体１０の進行方向が変えられる。つまり、操舵回転中心軸Ｘとは、ステアリングホイール１９に対する操作によって、車輪２０が回転する際の中心軸であってもよい。操舵回転中心軸Ｘは、水平方向よりも重力方向に近い軸であると把握されてもよい。操舵回転中心軸Ｘは、車体１０の進行方向を変えるために車輪２０が回転する中心軸であると把握されてもよい。
　車体１０側に車体側機器１８が設けられ、車輪２０側に車輪側機器２８が設けられる。車輪側機器２８は、車輪２０に組込まれ、車体１０に対して当該車輪２０と共に操舵回転中心軸Ｘの周りに回転する機器である。上記したように、車輪側機器２８としてインホイールモータであることが想定されると、車体側機器１８は当該インホイールモータを駆動する駆動ユニットであることが想定される。例えば、インホイールモータが３相誘導電動機である場合、車体側機器１８は、インホイールモータ駆動用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流を与えるためのインバータユニットであることが想定される。なお、車体側機器１８は、車体１０に設けられており、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘ周りに回転しても回転しない機器である。
　車輪側機器２８がインホイールモータであることは必須ではない。車輪側機器２８は、インホイールモータに代えて、又は、加えて、センサ、電動ブレーキ等であることが想定される。例えば、センサは、車輪の回転速度を検出するセンサであってもよいし、インホイールモータ等の温度を検知する温度センサであってもよい。車輪側機器２８は、モータ等を含み、電気を動力として車輪２０の回転を制動する電動ブレーキであってもよい。電動ブレーキは、自動車の駐停車時に使用される電動パーキングブレーキであってもよいし、自動車の走行時に使用されるブレーキであってもよい。車体側機器１８は、これらの車輪側機器２８との間で信号を送受したり、電力を供給したりする機器であればよい。例えば、車体側機器１８は、センサからの信号を受信したり、上記電動ブレーキを制御したりするＥＣＵ（Electronic Control Unit）としての機能を含むものであってもよい。車体側機器１８は、車体１０内に設けられてもよいし、車体１０外に設けられてもよい。ここでは、車体側機器１８は、車体１０内に設けられている。
　配線部材５０は、電気又は光を伝送する伝送媒体を少なくとも１つ含む。配線部材５０の一端部は車体側機器１８に接続されている。配線部材５０の他端部は車輪側機器２８に接続されている。ここでは、配線部材５０は、少なくとも１つの電気導体を含む。図３では、配線部材５０が電源線５２と信号線５３とを含む例が示される。電源線５２は、芯線５２ａの周囲に被覆５２ｂが形成された電線である。電源線５２は、例えば、インホイールモータに３相交流を供給する電源線であり、図３では３本の電源線５２が示される。信号線５３は、芯線５３ａの周囲に被覆５３ｂが形成された電線である。信号線５３は、信号を伝達する線であり、例えば、センサ用又は制御用の信号線であり、図３では２本の信号線５３が図示される。配線部材５０は、電気導体に代えて又は加えて、光ファイバケーブルを含んでいてもよい。
　複数の電線（ここでは、電源線５２と信号線５３）は、１つにまとめられる。電源線５２と信号線５３を１つにまるめる構成は、如何なる構成であってもよい。例えば、電源線５２と信号線５３とは、保護部材５４によって１つにまとめられていてもよい。保護部材５４は、例えば、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、電源線５２と信号線５３とを覆うように押出被覆されたシースであってもよいし、樹脂又は金属チューブであってもよい。電源線５２と信号線５３とは、その長手方向全体に亘って保護部材５４等によって１つにまとめられている必要は無い。例えば、上記保護部材５４が省略され、電源線５２と信号線５３とが、配線部材５０を一定位置に支持するブラケットによって１つにまとめられていてもよい。ここでのブラケットは、支持部材６０であってもよい。
　複数の電気導体の一部又は全部が、押出被覆された被覆部によって１つにまとめられていてもよい。例えば、電源供給用の複数の芯線が、押出被覆された被覆部によって１つにまとめられたケーブルとして構成されていてもよい。
　配線部材５０の横断面の外形状は如何なる形状であってもよい。図３では、複数の電源線５２と信号線５３とが保護部材５４によって覆われており、配線部材５０の横断面の外形状が円形をなす例が示される。配線部材５０の横断面の外形状は、楕円形、長方形状等をなしていてもよい。なお、横断面とは、配線部材５０の軸に対して直交する面における断面である。
　配線部材５０の一端部は、車体側機器１８に対してコネクタ接続されていてもよい。配線部材５０は、車体側機器１８から直接引出されていてもよい。配線部材５０の一端部は、他の配線部材を介して車体側機器１８に接続されてもよい。
　配線部材５０の他端部は、車輪側機器２８に対してコネクタ５１を介して接続されていてもよい。配線部材５０の他端部がコネクタを介さずに車輪側機器２８に直接接続されてもよい。配線部材５０の他端部において、複数の電線が分岐し、それぞれ別箇所に接続されてもよい。
　配線部材５０が、操舵回転中心軸Ｘを経由するように配索されている。ここでは、支持部材６０が、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持している。ここで、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するとは、配線部材５０の長手方向におけるいずれかの横断面における最小包含円Ｃ内を、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係にあることをいう。なお、最小包含円Ｃとは、横断面に表れる配線部材５０部分を含むことができる最小円である。例えば、配線部材５０の横断面形状が円形である場合には、当該横断面に表れる配線部材５０の外形円が最小包含円Ｃである。また、最小包含円Ｃ内を操舵回転中心軸Ｘが通過するとは、操舵回転中心軸Ｘが最小包含円の境界線を通過する場合を含む。
　操舵回転中心軸Ｘが最小包含円Ｃ内を通過すればよく、従って、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由する場合は、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘと交差する場合及び配線部材５０の一部が操舵回転中心軸Ｘに沿った状態となっている場合とを含む。図１では、配線部材５０の一部５０ａが、操舵回転中心軸Ｘに沿った状態となっている例が示されている。操舵回転中心軸Ｘが最小包含円Ｃを通過すればよいため、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の中心軸と操舵回転中心軸Ｘとが一致している必要は無い。
　つまり、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘを経由する部分（交差する部分）、あるいは、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分において、配線部材５０の横断面における最小包含円Ｃ内を、操舵回転中心軸Ｘが通過する位置関係であればよい。
　配線部材５０の曲げ変形を抑制するためには、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘに沿う部分の長さを長くすることが好ましい。
　また、支持部材６０が、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由するように、配線部材５０を支持しているとは、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘを経由しつつその延在方向に沿って移動できる場合、移動できない場合の両方を含む。
　支持部材６０は、配線部材５０を上記配索形態で支持するものであればよく、そのための構成は特に限定されない。支持部材は、単一の支持部材であってもよいし、複数の支持部分を含んでもよい。支持部材は、車体１０側に支持されていてもよいし、車輪２０側に支持されていてもよい。ここで、支持部材が車体１０側に支持されるとは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転しても回転しない部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が上記ダンパ３６又はロアアーム３２に支持されている場合である。また、支持部材６０が車輪２０側に支持されるとは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転するとこれに追随して回転する部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が上記上側ナックル部２５又は下側ナックル部２６に支持されている場合である。
　本実施形態では、支持部材６０は、上支持部６２と、下支持部６４とを含む。下支持部６４は、上支持部６２よりも下側に設けられている。そして、配線部材５０が上支持部６２及び下支持部６４によって支持されることによって、配線部材５０が、上支持部６２と下支持部６４との間で、操舵回転中心軸Ｘを経由する。
　より具体的には、上側ナックル部２５の先端部と下側ナックル部２６の先端部との間に、上支持部６２と下支持部６４とが設けられる。上側ナックル部２５の先端部と、上支持部６２と、下支持部６４と、下側ナックル部２６の先端部とは、この順で操舵回転中心軸Ｘに沿って上から下に間隔をあけて並ぶ。上支持部６２と下支持部６４とは、延長支持部６１によってダンパ３６の先端部に対して支持されている。延長支持部６１は、ダンパ３６の下端部から上側ナックル部２５の先端部を迂回して操舵回転中心軸Ｘと平行な姿勢で下方に向っている。延長支持部６１は、ダンパ３６に対して溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。延長支持部６１の先端部は、下側ナックル部２６の先端部よりも手前に達している。上支持部６２及び下支持部６４は、延長支持部６１を介してダンパ３６に支持されているから、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転には追随しない。従って、上支持部６２及び下支持部６４は、車体１０側に支持されている。
　上支持部６２は、延長支持部６１の延在方向中間部に支持されている。上支持部６２は、延長支持部６１と一体形成されていてもよいし、延長支持部６１に溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。上支持部６２は、操舵回転中心軸Ｘに沿って上側ナックル部２５の先端部から下方に離れた位置に設けられる。この配設位置で、上支持部６２は、配線部材５０の一部を操舵回転中心軸Ｘ上の位置で支持する。上支持部６２は、配線部材５０の一部を一定位置に支持する構成であればよい。例えば、上支持部６２は、配線部材５０が挿通される孔を有する環状部材であってもよい。上支持部６２は、一対の挟込み片が配線部材５０の一部を挟み込んだ状態でネジ止される構成であってもよい。上支持部６２は、配線部材５０の一部に加締め固定される加締め片を有する構成であってもよい。上支持部６２は、配線部材５０の一部を、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を規制する状態で支持していてもよい。ここで、上支持部６２が配線部材５０の一部の回転を規制するとは、上支持部６２が下支持部６４よりも配線部材５０の回転を規制した状態となっていることをいう。このため、上支持部６２は、下支持部６４と比較して、摩擦力等の作用等によって力学的に回転し難い範囲で、或いは、回転範囲が狭い状態で、配線部材５０の一部を支持していてもよい。本実施形態で例示されるように、上支持部６２は、配線部材５０の一部を、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を止めた状態で支持していてもよい。
　下支持部６４は、延長支持部６１の先端部に支持されている。下支持部６４は、延長支持部６１と一体形成されていてもよいし、延長支持部６１に溶接、ネジ止等によって固定されていてもよい。下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘに沿って上支持部６２から下方に離れ、かつ、下側ナックル部２６の先端部から上方に離れた位置に設けられる。この配設位置で、下支持部６４は、配線部材５０の一部を操舵回転中心軸Ｘ上の位置で支持する。下支持部６４は、配線部材５０の一部を一定位置に支持する構成であればよい。例えば、下支持部６４は、上記上支持部６２と同様構成であってもよい。
　下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を許容する状態で配線部材５０を支持する構成であってもよい。例えば、図３では、下支持部６４が円環状に形成されており、その内径が、配線部材５０の当該他の一部における横断面における最小包含円よりも大きい例が示されている。この下支持部６４内に配線部材５０が挿通された状態では、配線部材５０と下支持部６４の内周部との間に隙間が形成される。このため、配線部材５０は、下支持部６４内で回転することができる。
　配線部材５０は、車体１０内の車体側機器１８から延出して、フェンダーエプロン１６を貫通し、上側ナックル部２５の先端部に向けて導かれる。配線部材５０は、上側ナックル部２５の先端部と上支持部６２との間を経由して上支持部６２によって操舵回転中心軸Ｘ上で支持される。さらに、配線部材５０は、下支持部６４に向けて導かれ、下支持部６４によって操舵回転中心軸Ｘ上で支持される。配線部材５０のうち上支持部６２と下支持部６４との間の部分は、操舵回転中心軸Ｘに沿って支持される部分となる。さらに、配線部材５０は、下支持部６４と下側ナックル部２６の先端部との間を経由して車輪側機器２８に向けて延出し、コネクタ５１を介して車輪側機器２８に接続される。
　下支持部６４が配線部材５０を回転可能に支持していれば、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転による配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち下支持部６４と上支持部６２との間に伝わることができる。また、上支持部６２が配線部材５０を回転不能に支持していれば、配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち上支持部６２よりも車体１０側に伝わり難くなる。
　このように構成された足回り用配線モジュール４０及び足回り用配線モジュールの配索構造３０によると、配線部材５０の少なくとも一部が操舵回転中心軸Ｘで支持される。このため、ステアリング操舵によって車輪２０が回転する際、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに位置する部分と車輪側機器２８との距離変動が抑制される。これにより、ステアリング操舵によって車輪２０が回転した場合において、配線部材５０の曲げ変形が抑制される。
　図３を参照してより具体的に説明する。図３において、車体が直線状態を保つ場合における、車輪側機器２８と、当該車輪側機器２８に向う配線部材５０とが実線で示され、車体が左に曲る場合及び右に曲る場合における、車輪側機器２８と、当該車輪側機器２８に向う配線部材５０とが２点鎖線で示される。同図に示すように、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転する場合、配線部材５０の接続先となる車輪側機器２８は、操舵回転中心軸Ｘを中心として回転する。このため、操舵回転中心軸Ｘと車輪側機器２８との距離は可及的に一定に保たれる。配線部材５０は、操舵回転中心軸Ｘを経由して車輪側機器２８に接続されるため、車輪２０が操舵回転中心軸Ｘを中心として回転しても、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘを経由する部分から車輪側機器２８に至る部分は、可及的に一定長Ｌに保たれる。よって、ステアリング操舵によって車輪２０が回転した場合において、配線部材５０を伸したり、縮めたりする力が作用し難く、配線部材５０の曲げ変形が抑制される。
　配線部材５０の曲げ変形が抑制される結果、配線部材５０がさらに高寿命化される。
　また、配線部材５０の曲げ変形が抑制されるため、配線部材５０の周囲に曲げ変形を考慮したスペースを確保する必要がなくなる。これにより、配線部材５０を配索するためのスペースをなるべく小さくすることができる。
　また、配線部材５０の曲げ変形が抑制されるため、配線部材５０が曲げ変形して周辺部材に接触し難くなり、配線部材５０の保護部材を設ける箇所を少なくすることができる。これにより、配線部材５０の小型化が可能となる。
　また、配線部材５０の曲げ変形が抑制されるため、配線部材５０の固定箇所を少なくすることが可能となる。これにより、配線部材５０の配索作業が容易となり、また、固定箇所の確保のための設計が容易となる。
　また、配線部材５０の少なくとも一部が操舵回転中心軸Ｘに沿っていれば、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転に追随して、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分が捩れることができる。これにより、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転による変形箇所が広範囲に分散され、配線部材５０がさらに高寿命化される。
　具体例としては、上支持部６２と下支持部６４との間で、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘに沿うようにするとよい。これにより、配線部材５０の一部が操舵回転中心軸Ｘに沿うように、配線部材５０が容易に支持される。
　上支持部６２と下支持部６４との間で配線部材５０が捻れ変形するためには、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転による捻れが、配線部材５０のうち下支持部６４による支持箇所よりも上方に伝わるようにするとよい。例えば、上記したように、下支持部６４が、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を許容する状態で配線部材５０を支持する構成であってもよい。これにより、ステアリング操舵による車輪２０の回転に追随して、配線部材５０のうち上支持部６２と下支持部６４との間の部分が容易に捩れ変形することができる。
　また、支持部材６０は、配線部材５０の捻れが支持部材６０による支持箇所から車体１０側に伝わらないように、配線部材５０を支持していてもよい。例えば、上記実施形態のように、上支持部６２がダンパ３６の先端部等の車体１０側に支持されており、上支持部６２が配線部材５０を回転不能に支持していてもよい。
　本実施形態のように、上支持部６２が、操舵回転中心軸Ｘを中心とする回転を規制する状態で、配線部材５０を支持していれば、配線部材５０の捩れを車体側に影響させないようにすることができる。また、下支持部６４が配線部材５０を回転可能に支持する構成と相俟って、配線部材５０が操舵回転中心軸Ｘに沿った部分で捩れ変形する長さを大きくすることができる。
　[変形例]
　上記実施形態を参照して各種変形例について説明する。
　図４は変形例に係る下支持部１６４を示す概略断面図である。図４は図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線と同様断面図である。下支持部１６４は下支持部６４に対応する部分であり、上支持部６２の下方で配線部材５０を支持する。
　下支持部１６４は、外側本体部１６４ａと、内側回転支持部１６４ｂとを含む。外側本体部１６４ａは、上記延長支持部６１によってダンパ３６に支持されている。このため、外側本体部１６４ａは、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪２０が回転しても回転しない部分である。内側回転支持部１６４ｂは、外側本体部１６４ａに対して回転可能に支持されている。かかる下支持部１６４としては、転がり軸受、流体軸受等の各種軸受構造が採用されてもよい。内側回転支持部１６４ｂは、回転を許容する状態で配線部材５０を支持していてもよいし、回転不能な状態で配線部材５０を支持していてもよい。後者の場合、配線部材５０の捻れると、内側回転支持部１６４ｂが外側本体部１６４ａに対して回転するので、配線部材５０と内側回転支持部１６４ｂとの間で擦れ等が生じ難い。
　図５は変形例に係る配線部材２５０を示す概略断面図である。図５は図１におけるＩＩＩ－ＩＩＩ線と同様断面図である。
　配線部材２５０は、配線部材５０と同様に、複数（ここでは３つ）の電源線５２と、複数（ここでは２つ）の信号線５３とを含む。複数の電源線５２が扁平な帯状をなすように並べられた状態とされている。また、複数の信号線５３が扁平形態の複数の電源線５２の一方面側に配設されている。そして、複数の電源線５２が扁平な帯状をなすように、複数の電源線５２と複数の信号線５３とが保護部材２５４によって１つにまとめられている。
　上記したように、保護部材２５４は、保護部材５４と同様に、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、電源線５２と信号線５３とを覆うように押出被覆されたシースであってもよいし、樹脂チューブであってもよい。また、電源線５２と信号線５３とが、配線部材５０を一定位置に支持するブラケットによって１つにまとめられていてもよい。また、例えば、複数の電源線５２内の複数の芯線５２ａが共通する樹脂によって覆われて１つの配線材として構成されていてもよい。
　このように、配線部材２５０は、一方向に扁平である扁平な形状であってもよい。
　図６は変形例に係る支持部材３６０を示す概略断面図である。本変形例では、支持部材３６０は、延長支持部６１に対応する延長支持部３６１が上支持部６２を支持し、下支持部６４を支持していない。
　下支持部６４は、下側ナックル部２６に支持されている。すなわち、下側ナックル部２６の先端部から操舵回転中心軸Ｘに沿って上方に向うように延長支持部３６３が設けられる。延長支持部３６１の先端部に下支持部６４が支持されている。延長支持部３６１は、下側ナックル部２６及び下支持部６４に対して溶接されてもよいし、ネジ止されてもよいし、一体形成されてもよい。
　本変形例では、下支持部６４は、延長支持部３６３を介して下側ナックル部２６に支持される。このため、操舵回転中心軸Ｘを中心として車輪が回転すると、下支持部６４も操舵回転中心軸Ｘを中心として回転する。このため、下支持部６４が上支持部６２による支持構成と同様に配線部材５０を回転不能に支持していても、配線部材５０が上支持部６２と下支持部６４との間で捩れることができる。
　この場合において、下支持部６４が車輪２０側に支持されていればよい。例えば、下支持部６４が他の支持用の部材を介して車輪側機器２８等に支持されていてもよい。つまり、下支持部６４は、操舵回転中心軸Ｘを中心として回転するが、走行回転軸を中心として回転しない部分に直接又は間接的に支持されていてもよい。
　支持部材６０が上支持部６２と下支持部６４とを含む構成であることは必須ではない。
　例えば、図７に示す変形例のように、下支持部６４が省略されてもよい。つまり、本変形例では、支持部材４６０は、上記実施形態において下支持部６４が省略された構成とされている。この場合、配線部材５０は、支持部材４６０から車輪側機器２８に向って延びて当該車輪側機器２８に接続される。
　本変形例でも、ステアリング操舵によって車輪２０が回転する際、配線部材５０のうち支持部材４６０によって操舵回転中心軸Ｘ上に支持される部分と車輪側機器２８との距離変動が抑制される。これにより、ステアリング操舵によって車輪２０が回転した場合において、配線部材５０の曲げ変形が抑制される。
　この場合において、図８に示すように、配線部材５０のうち車輪側機器２８に接続されて一定位置に支持される部分が操舵回転中心軸Ｘ上に位置するとよい。ここでは、車輪側機器２８に接続されるコネクタ５１の基端部が操舵回転中心軸Ｘ上に位置している。配線部材５０のうちコネクタ５１の基端部に入り込む部分が、配線部材５０のうち車輪側機器２８に接続されて一定位置に支持される部分である。配線部材５０は、コネクタを介さず直接車輪側機器２８に導入される場合がある。この場合は、配線部材５０のうち車輪側機器２８への導入部分が車輪側機器２８に接続されて一定位置に支持される部分である。かかる配線部材５０の配索位置は、車輪側機器２８の形状変更、車輪２０に対する操舵回転中心軸Ｘの位置設定を変更すること等によって実現されてもよい。
　本例によると、配線部材５０は、支持部材４６０から操舵回転中心軸Ｘに沿ってコネクタ５１の基端部に達することができる。このため、操舵回転中心軸Ｘを中心とする車輪２０の回転に起因する配線部材５０の捻れが、配線部材５０のうち操舵回転中心軸Ｘに沿う部分に分散する。これにより、配線部材５０のさらなる高寿命化が可能となる。
　なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
１０　　車体
１２　　フロア部分
１４　　ボディ部分
１６　　フェンダーエプロン
１８　　車体側機器
１９　　ステアリングホイール
１９ａ　　ステアリングシャフト
１９ｂ　　伝達機構
２０　　車輪
２２　　ホイール
２２ａ　　ディスク部
２２ｂ　　タイヤ装着部
２４　　タイヤ
２５　　上側ナックル部
２６　　下側ナックル部
２６ａ　　アーム部
２８　　車輪側機器
２８ａ　　シャフト
３０　　配索構造
３２　　ロアアーム
３３　　軸受部
３５　　バネ
３６　　ダンパ
３７　　軸受部
３８　　タイロッド
４０　　足回り用配線モジュール
５０　　配線部材
５０ａ　　一部
５１　　コネクタ
５２　　電源線
５２ａ　　芯線
５２ｂ　　被覆
５３　　信号線
５３ａ　　芯線
５３ｂ　　被覆
５４　　保護部材
６０　　支持部材
６１　　延長支持部
６２　　上支持部
６４　　下支持部
１６４　　下支持部
１６４ａ　　外側本体部
１６４ｂ　　内側回転支持部
２５０　　配線部材
２５４　　保護部材
３６０　　支持部材
３６１　　延長支持部
３６３　　延長支持部
４６０　　支持部材
Ｃ　　最小包含円
Ｌ　　一定長
Ｘ　　操舵回転中心軸

Claims (7)

  1. 　車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材と、
    　前記配線部材が操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する支持部材と、
    　を備える足回り用配線モジュール。
  2. 　請求項１に記載の足回り用配線モジュールであって、
    　前記支持部材は、前記配線部材の少なくとも一部が前記操舵回転中心軸に沿うように、前記配線部材を支持する、足回り用配線モジュール。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載の足回り用配線モジュールであって、
    　前記配線部材のうち前記操舵回転中心軸を経由する部分において、前記配線部材の横断面における最小包含円内に、前記操舵回転中心軸が通過する、足回り用配線モジュール。
  4. 　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の足回り用配線モジュールであって、
    　前記支持部材が、上支持部と、前記上支持部よりも下側位置に設けられる下支持部とを含み、
    　前記支持部材は、前記上支持部と前記下支持部との間で、前記配線部材の一部が操舵回転中心軸を経由するように、前記配線部材を支持する、足回り用配線モジュール。
  5. 　請求項４に記載の足回り用配線モジュールであって、
    　前記下支持部は、前記操舵回転中心軸を中心とする回転を許容する状態で、前記配線部材を支持する、足回り用配線モジュール。
  6. 　請求項４又は請求項５に記載の足回り用配線モジュールであって、
    　前記上支持部は、前記操舵回転中心軸を中心とする回転を規制する状態で、前記配線部材を支持する、足回り用配線モジュール。
  7. 　車体側機器と車輪側機器とを接続する配線部材を備え、
    　前記配線部材の一部が操舵回転中心軸を経由するように配索されている、足回り用配線モジュールの配索構造。
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