JP2022015441A - 操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】操作性を向上させることができる操作装置を提供する。【解決手段】操作装置１は、回転中心１１を中心とした予め定められた角度θの回転操作、及び予め定められた角度θの回転操作後において回転中心１１を起点とした第１の方向の第１の操作と第１の方向と逆方向である第２の方向の第２の操作を可能とされた操作ノブ１２と、操作ノブ１２の回転操作を検出する検出部１６と、第１の操作及び第２の操作を検出する検出部１６と、検出部１６による回転操作の検出に基づいて回転操作に割り当てられた第１の機能の実行を指示し、検出部１６による第１の操作及び第２の操作の検出に基づいて第１の操作に割り当てられた第２の機能、及び第２の操作に割り当てられた第３の機能の実行を指示する制御部１９と、を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、操作装置に関する。

従来の技術として、電子キーとの認証成立後になされた押圧操作に基づいて車両のエンジンを始動させることができるエンジンスタートスイッチが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１５－２２２０６８号公報

このような従来のエンジンスタートスイッチは、シフト装置がパーキングポジションに操作され、かつブレーキ装置が操作されている場合にエンジンを始動することができる。しかしユーザの手で操作されるシフト装置とエンジンスタートスイッチとは、別々に配置されるので、上記のように、第１の機能を操作した後に第２の機能を操作するような手順が決まっている場合、離れていると持ち替えが生じて操作性が良くなかった。

従って本発明の目的は、操作性を向上させることができる操作装置を提供することにある。

本発明の一態様は、回転中心を中心とした予め定められた角度の回転操作、及び予め定められた角度の回転操作後において回転中心を起点とした第１の方向の第１の操作と第１の方向と逆方向である第２の方向の第２の操作を可能とされた操作ノブと、操作ノブの回転操作を検出する回転検出部と、第１の操作及び第２の操作を検出する操作検出部と、回転検出部による回転操作の検出に基づいて回転操作に割り当てられた第１の機能の実行を指示し、操作検出部による第１の操作及び第２の操作の検出に基づいて第１の操作に割り当てられた第２の機能、及び第２の操作に割り当てられた第３の機能の実行を指示する制御部と、を備えた操作装置を提供する。

本発明によれば、操作性を向上させることができる。

図１（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の一例を示す上面図であり、図１（ｂ）は、操作装置が配置された車両内部の一例を示す図である。 図２（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、操作装置を含むスタートシステムの一例を示すブロック図である。 図３（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の操作ノブの一例を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、操作ノブの一例を示す側面図である。 図４（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の回転操作前の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、回転操作後の一例を示している。 図５（ａ）は、第１の実施の形態に係る操作装置の操作ノブの回転検出と第１の操作及び第２の操作の検出の一例について説明する図であり、図５（ｂ）は、操作ノブの変形例の一例を示している。 図６は、第１の実施の形態に係る操作装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７（ａ）は、第２の実施の形態に係る操作装置の一例を示すブロック図であり、図７（ｂ）は、操作ノブの回転検出と第１の操作及び第２の操作の検出の一例について説明する図である。

（実施の形態の要約）
実施の形態に係る操作装置は、回転中心を中心とした予め定められた角度の回転操作、及び予め定められた角度の回転操作後において回転中心を起点とした第１の方向の第１の操作と第１の方向と逆方向である第２の方向の第２の操作を可能とされた操作ノブと、操作ノブの回転操作を検出する回転検出部と、第１の操作及び第２の操作を検出する操作検出部と、回転検出部による回転操作の検出に基づいて回転操作に割り当てられた第１の機能の実行を指示し、操作検出部による第１の操作及び第２の操作の検出に基づいて第１の操作に割り当てられた第２の機能、及び第２の操作に割り当てられた第３の機能の実行を指示する制御部と、を備えて概略構成されている。

この操作装置は、回転操作後に第１の操作及び第２の操作を行うように手順が決まっている場合、操作ノブによって回転操作、第１の操作及び第２の操作を行うことができるので、回転操作と第１の操作及び第２の操作とを別の装置で行う場合と比べて、操作ノブを持ち替えなくても良く、操作性を向上させることができる。

[実施の形態]
（操作装置１の概要）
図１（ａ）は、操作装置の一例を示す上面図であり、図１（ｂ）は、操作装置が配置された車両内部の一例を示す図である。図２（ａ）は、操作装置の一例を示すブロック図であり、図２（ｂ）は、操作装置を含むスタートシステムの一例を示すブロック図である。なお以下に記載する実施の形態に係る各図において、図形間の比率は、実際の比率とは異なる場合がある。また図２（ａ）及び図２（ｂ）では、主な信号や情報の流れを矢印で示している。

操作装置１は、図１（ａ）に示すように、操作ノブ１２を基準位置Ｐ_１から矢印Ａ方向、つまり時計回りに回転させた後、さらに操作ノブ１２を基準位置Ｐ_２から矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向に操作できるように構成されている。基準位置Ｐ_１は、回転操作の起点である。基準位置Ｐ_２は、第１の操作及び第２の操作の起点である。

具体的には、操作装置１は、図１（ａ）に示すように、回転中心１１を中心とした予め定められた角度θの回転操作、及び予め定められた角度θの回転操作後において回転中心１１を起点とした第１の方向（＝矢印Ｂ方向）の第１の操作と第１の方向と逆方向である第２の方向（＝矢印Ｃ方向）の第２の操作を可能とされた操作ノブ１２を備えている。

操作装置１は、図１（ｂ）に示すように、運転席８０の前方のパネル８３に配置されている。従って操作装置１は、回転操作がなされていない基準位置Ｐ_１では、図１（ａ）に示すように、操作ノブ１２の長手方向が車両８の上下方向となっている。なお基準位置Ｐ_１では、操作ノブ１２の上側面１２ｂが車両８の天井側に位置する。

なお操作装置１は、運転席８０と助手席８１の間のフロアコンソール８２やコラムカバ８４などに配置されても良い。操作装置１がフロアコンソール８２に配置された場合、操作ノブ１２の長手方向が車両８の前後方向となる。図１（ｂ）のフロアコンソール８２やコラムカバ８４に点線で示す配置領域８００は、操作装置１が配置される領域の一例を示している。

また操作装置１は、図２（ａ）に示すように、操作ノブ１２の回転操作を検出すると共に、第１の操作及び第２の操作を検出する検出部１６と、回転操作の検出に基づいて回転操作に割り当てられた第１の機能の実行を指示し、第１の操作及び第２の操作の検出に基づいて第１の操作に割り当てられた第２の機能、及び第２の操作に割り当てられた第３の機能の実行を指示する制御部１９と、を備えている。

さらに操作装置１は、回転操作、第１の操作及び第２の操作の検出に基づいて生成された操作情報Ｓ_４を出力する出力部１８を備えている。

予め定められた角度θは、一例として、図１（ａ）に示すように、９０°である。操作装置１が運転席８０に着座するユーザの正面に配置される場合、図１（ａ）に示すように、回転操作がなされる前、操作ノブ１２の長手方向が車両８の上下方向に位置し、回転操作がなされた後、９０°回転して車両８の左右方向に位置する。なお予め定められた角度θは、９０°に限定されない。

操作装置１は、図２（ｂ）に示すように、スタートシステム８６に含まれている。このスタートシステム８６は、一例として、操作装置１と、車両制御装置８８と、駆動装置８９と、変速機９０と、ブレーキ装置９１と、を備え、それぞれが車両ＬＡＮ（Local Area Network）８７を介して接続されている。このスタートシステム８６は、車両８の駆動装置８９を始動及び停止させると共に、変速機の状態を切り替えるシステムである。

この車両ＬＡＮ８７は、例えば、有線及び無線によって相互に信号や情報などの交換を可能とするＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）といった車両用ネットワークである。

車両制御装置８８は、車両８を総合的に制御すると共に、ユーザが保持する電子キーとの認証処理を行う。車両制御装置８８は、電子キーの認証成立後、ブレーキ装置９１のブレーキペダル９１ａが操作された状態で操作装置１の操作ノブ１２に回転操作がなされた場合、駆動装置８９を始動する。また車両制御装置８８は、駆動装置８９が始動した状態で操作装置１が第１の操作又は第２の操作がなされた場合、変速機９０の状態を切り替える。

つまり回転操作には、車両８の駆動装置８９を始動する始動機能が割り当てられている。上述の第１の機能とは、始動機能である。

ここで駆動装置８９が内燃機関（エンジン）である場合、変速機９０やブレーキ装置９１の操作条件が満足された状態でなされた回転操作によりエンジンが始動する。また駆動装置８９がモータである場合、上記の操作条件が満足された状態でなされた回転操作によりモータに電流を供給する始動準備が行われる。さらに駆動装置８９がエンジンとモータのハイブリッドである場合、上記の操作条件が満足された状態でなされた回転操作により、始動時に優先される駆動装置に対応して始動又は始動準備が行われる。以下において駆動装置８９の始動とは、上記の始動や始動準備を含むものとする。

また第１の操作及び第２の操作には、車両８の変速機９０の状態を切り替えるシフト機能が割り当てられている。上述の第２の機能及び第３の機能は、シフト機能である。なお第２の機能及び第３の機能の詳細については、後述する。

なお変形例として操作装置１は、設定された速度を保ちながら走行するクルーズコントロール機能を操作可能にされても良い。この場合、操作ノブ１２を回転操作することにより、第１の機能が実行されてクルーズコントロール機能がオンとなり、第１の操作及び第２の操作により、第２の機能が実行されて設定速度が上がったり、第３の機能が実行されて設定速度が下がったりする。

また他の変形例として操作装置１は、ヘッドライトスイッチとして用いられても良い。この場合、操作ノブ１２を回転操作することにより第１の機能が実行され、ヘッドライトがオンとなる。この際、ヘッドライトは、例えば、ロービームになり、第２の機能を実行させる上方向の第１の操作によりハイビームに切り替わる。また第３の機能を実行させる下方向の第２の操作により、ヘッドライトは、対向車などの周りの状況に応じてロービームとハイビームとが切り替わるオートモードとなる。

さらに他の変形例として、操作装置１は、操作ノブ１２が時計回り（矢印Ａ方向）のみ回転したが反時計回りにも回転しても良い。つまり操作装置１は、時計回りの回転操作、反時計回りの回転操作、第１の操作及び第２の操作のそれぞれが異なる機能を実行させるように構成されても良い。

（操作ノブ１２の構成）
図３（ａ）は、操作ノブの一例を示す斜視図であり、図３（ｂ）は、操作ノブの一例を示す側面図である。図４（ａ）は、回転操作前の操作装置の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、回転操作後の操作装置の一例を示している。

操作ノブ１２は、樹脂材料を用いて形成されているがこれに限定されず金属材料を用いて形成されても良い。

操作ノブ１２は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、回転軸１１ａとなる軸部１３を介して本体１０の取付面１００側に取り付けられている。この軸部１３は、金属材料を用いて円柱状に形成されるがこれに限定されない。軸部１３は、例えば、角柱形状でも良い。また軸部１３は、例えば、樹脂材料を用いて形成されても良い。

この取付面１００は、図１（ａ）に示すように、軸部１３を案内すると共に第１の方向及び第２の方向を規定する溝１０２を有し、さらに操作ノブ１２と接触することによって第１の操作及び第２の操作を妨げる第１の部材１４及び第２の部材１５を溝１０２の両端部に有している。

また操作ノブは、回転操作がなされる前の基準位置において第１の部材１４及び第２の部材１５と対向して第１の操作及び第２の操作を妨げる第１の面１２ｆ及び第２の面１２ｇを有し、基準位置Ｐ_１から予め定められた角度θ、回転させた場合に第１の部材１４と第１の面１２ｆ、及び第２の部材１５と第２の面１２ｇの対向が解除されて第１の操作及び第２の操作が可能となる。

操作ノブ１２は、第１の方向及び第２の方向に操作がなされて操作力が解除されると、操作がなされる前の位置に戻るモーメンタリ動作を行うように構成されている。操作ノブ１２は、一例として、軸部１３に弾性力を与える弾性体によってモーメンタリ動作を行う。

操作ノブ１２は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、板形状を有すると共に、側面視において上面１２ａを上底、下面１２ｈを下底とする台形状を有している。この下面１２ｈは、取付面１００から半球状に凸となる凸面１０１の形状に応じた曲面となっている。

操作ノブ１２、第１の部材１４及び第２の部材１５は、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、一体的な意匠を有している。具体的には、図３（ｂ）に示すように、車両８の天井側となる操作ノブ１２の上側面１２ｂと第１の部材１４の上側面１４ａとが隙間１０３を介して滑らかに繋がる形状を有している。また車両８の床側となる操作ノブ１２の下側面１２ｃと第２の部材１５の下側面１５ａとが隙間１０４を介して滑らかに繋がる形状を有している。

車両８の右側となる操作ノブ１２の右側面１２ｄは、第１の部材１４側が隙間１０３を介して第１の部材１４の右側面１４ｂと滑らかに繋がり、第２の部材１５側が隙間１０４を介して第２の部材１５の右側面１５ｂと滑らかに繋がっている。

また車両８の左側となる操作ノブ１２の左側面１２ｅは、第１の部材１４側が隙間１０３を介して第１の部材１４の左側面１４ｃと滑らかに繋がり、第２の部材１５側が隙間１０４を介して第２の部材１５の左側面１５ｃと滑らかに繋がっている。

隙間１０３及び隙間１０４は、回転操作時において操作ノブ１２の第１の面１２ｆと第１の部材１４の対向面１４ｄとが擦れ合わないように、また第２の面１２ｇと第２の部材１５の対向面１５ｄが擦れ合わないように設けられている。

溝１０２には、軸部１３が挿入されている。軸部１３は、回転操作により回転軸１１ａを回転中心１１として回転すると共に、回転軸１１ａと直交する回転軸１１ｂを有している。軸部１３は、図３（ｂ）に示すように、第１の操作及び第２の操作により、この回転軸１１ｂの周りに第１の方向及び第２の方向に回転する。

ここで操作ノブ１２は、第１の方向及び第２の方向に回転するのではなく、第１の方向及び第２の方向にスライドを行う構成とされても良い。

なお図３（ｂ）では、回転操作前の回転軸１１ｂが図示されているので、回転操作後の回転軸１１ｂは、図３（ｂ）の状態から９０°回転する。

・回転操作について
操作ノブ１２は、回転操作がなされていない場合、図４（ａ）に示すように、操作ノブ１２の第１の面１２ｆが第１の部材１４の対向面１４ｄと対向し、第２の面１２ｇが第２の部材１５の対向面１５ｄと対向する。

回転操作がなされていない状態で操作ノブ１２が第１の方向に操作されると、第１の面１２ｆと対向面１４ｄとが接触してそれ以上操作を続けることができない。またこの状態で操作ノブ１２が第２の方向に操作されると、第２の面１２ｇと対向面１５ｄとが接触してそれ以上操作を続けることができない。

従って回転操作がなされていない状態では、操作ノブ１２は、第１の操作及び第２の操作が第１の部材１４及び第２の部材１５によって妨げられている。また操作ノブ１２は、溝１０２が上下方向に形成されているので、回転操作が許容されるものの第１の方向及び第２の方向以外の方向の操作が妨げられている。なお検出部１６は、接触によって第１の操作及び第２の操作を検出しないように構成されている。

操作ノブ１２が矢印Ａ方向、つまりユーザから見て右方向に捻るように回転操作されると、図４（ｂ）に示すように、操作ノブ１２の長手方向が車両８の上下方向から車両８の左右方向に回転する。この回転操作により、第１の部材１４の対向面１４ｄと第１の面１２ｆ、及び第２の部材１５の対向面１５ｄと第２の面１２ｇの対向が解除されて第１の操作及び第２の操作が可能となる。

・第１の操作及び第２の操作について
図５（ａ）は、操作ノブの回転検出と第１の操作及び第２の操作の検出の一例について説明する図である。

回転操作により、第１の部材１４の対向面１４ｄと第１の面１２ｆ、及び第２の部材１５の対向面１５ｄと第２の面１２ｇの対向が解除されると、図４（ｂ）に示すように、それまで操作ノブ１２で隠れていた溝１０２が現れる。

長手方向が車両８の左右方向となった操作ノブ１２は、矢印Ｂ方向、つまり上方向の第１の操作と、矢印Ｃ方向、つまり下方向の第２の操作と、を妨げる部材がないため、溝１０２に案内されて第１の操作及び第２の操作が可能となる。

操作ノブ１２は、モーメンタリ動作を行うので、ユーザが第１の操作及び第２の操作を行なって手を操作ノブ１２から離すと、操作前の基準位置Ｐ_２に自己復帰する。基準位置Ｐ_２とは、図４（ｂ）に示すように、操作がなされる前の位置、つまり溝１０２の中央に軸部１３が位置する位置である。

本実施の形態の第１の操作及び第２の操作は、図４（ｂ）の上面視における軌跡が直線となる。しかし図５（ａ）に示す側面視では、回転軸１１ｂを回転中心とした円弧を描く軌跡となる。

このように操作ノブ１２は、第１の操作及び第２の操作では円弧を描くように第１の方向及び第２の方向に移動するので、平面な取付面１００であると、基準位置Ｐ_２において操作ノブ１２の下面１２ｈと取付面１００までの距離が空いてしまう。そこで本実施の形態では、円弧に応じた表面となる凸面１０１を設け、さらに操作ノブ１２の下面１２ｈを凸面１０１に応じた形状とすることにより、基準位置における下面１２ｈと凸面１０１の距離と、操作後の下面１２ｈと凸面１０１との距離と、を等しくして優れた意匠が得られるようにされている。

図５（ｂ）は、操作ノブの変形例の一例を示している。本実施の形態の操作ノブ１２は、板形状を有していたが回転操作前に第１の操作及び第２の操作ができない構成であれば形状は問わない。図５（ｂ）に示す操作ノブ１２は、半球形状を有し、第１の部材１４側の側面である第１の面１２ｆが第１の部材１４と対向し、第２の部材１５側の側面である第２の面１２ｇが第２の部材１５と対向しているので、基準位置Ｐ_１において第１の操作及び第２の操作ができない構成となっている。

この操作ノブ１２には、図５（ｂ）の左右方向に凹部１２ｉ及び凹部１２ｊが設けられている。この凹部１２ｉ及び凹部１２ｊは、第１の部材１４及び第２の部材１５を挿入可能な大きさとされるので、矢印Ａ方向の回転操作により凹部１２ｉが第１の部材１４と対向し、凹部１２ｊが第２の部材１５と対向すると、矢印Ｂ方向の第１の操作、及び矢印Ｂ方向の第２の操作が可能となる。

（検出部１６の構成）
検出部１６は、一例として、３軸センサである。検出部１６は、図５（ａ）に示すように、軸部１３の端部に取り付けられている。検出部１６は、回転軸１１ａを軸とした操作ノブ１２の基準位置Ｐ_１からの９０°の回転を検出した場合、回転を検出したことを示す回転検出信号Ｓ_１を制御部１９に出力する。この回転検出信号Ｓ_１は、第１の機能、つまり駆動装置８９を始動させる始動機能の実行の指示を行う信号となる。

なおユーザは、回転させた操作ノブ１２を元の位置、つまり基準位置Ｐ_１に戻すことにより、駆動装置８９を停止させることができる。従って検出部１６は、基準位置Ｐ_１から９０°の回転と、９０°回転させた位置から基準位置Ｐ_１に戻す回転を検出して回転検出信号Ｓ_１を制御部１９に出力する。

検出部１６は、回転軸１１ｂを軸とした第１の方向の回転操作である第１の操作を検出すると、第１の操作検出信号Ｓ_２を制御部１９に出力する。また検出部１６は、回転軸１１ｂを軸とした第２の方向の回転操作である第２の操作を検出すると、第２の操作検出信号Ｓ_３を制御部１９に出力する。この第１の操作検出信号Ｓ_２及び第２の操作検出信号Ｓ_３は、第２の機能及び第３の機能、つまり変速機９０の状態を切り替えるシフト機能の実行の指示を行う信号となる。

（出力部１８の構成）
出力部１８は、車両ＬＡＮ８７を介して操作情報Ｓ_４を出力するように構成されている。出力部１８は、車両ＬＡＮ８７と有線接続されている。

（制御部１９の構成）
制御部１９は、例えば、記憶されたプログラムに従って、取得したデータに演算、加工などを行うＣＰＵ（＝Central Processing Unit）、半導体メモリであるＲＡＭ（＝Random Access Memory）及びＲＯＭ（＝Read Only Memory）などから構成されるマイクロコンピュータである。このＲＯＭには、例えば、制御部１９が動作するためのプログラムが格納されている。ＲＡＭは、例えば、一時的に演算結果などを格納する記憶領域として用いられる。

制御部１９は、検出部１６から取得した回転検出信号Ｓ_１に基づいて操作ノブ１２の回転操作を検出したことを示す操作情報Ｓ_４を出力部１８及び車両ＬＡＮ８７を介して車両制御装置８８に出力する。車両制御装置８８は、ブレーキ装置９１の操作を示すブレーキ信号Ｓ_７、及び回転操作の検出を示す操作情報Ｓ_４に基づいて駆動装置８９を始動させる駆動信号Ｓ_５を駆動装置８９に出力する。

制御部１９は、検出部１６から取得した第１の操作検出信号Ｓ_２に基づいて第１の操作を検出したことを示す操作情報Ｓ_４を出力部１８及び車両ＬＡＮ８７を介して車両制御装置８８に出力する。車両制御装置８８は、第１の操作の検出を示す操作情報Ｓ_４に基づいて変速機９０の状態を切り替えるシフト信号Ｓ_６を変速機９０に出力する。

また制御部１９は、検出部１６から取得した第２の操作検出信号Ｓ_３に基づいて第２の操作を検出したことを示す操作情報Ｓ_４を出力部１８及び車両ＬＡＮ８７を介して車両制御装置８８に出力する。車両制御装置８８は、第２の操作の検出を示す操作情報Ｓ_４に基づいて変速機９０の状態を切り替えるシフト信号Ｓ_６を変速機９０に出力する。

・変速機９０の状態について
変速機９０は、少なくともパーキングモード、ニュートラルモード、ドライブモード、リバースモードを有している。パーキングモードは、車両８が停車時に移動しないように、駆動装置８９の駆動力を車軸に伝達しないようにすると共に変速機９０のギアをロックするモードである。ニュートラルモードは、駆動装置８９の駆動力を車軸に伝達しないようにするモードである。ドライブモードは、駆動装置８９の駆動力を車軸に伝達すると共に状況に応じて駆動力を伝達する際のギア比を変えるモードである。リバースモードは、車両８を後進させるモードである。

変速機９０の状態を切り替えるとは、少なくともパーキングモード、ドライブモード及びリバースモードを切り替えることを意味している。現在のモードは、一例として、車両８のサブモニタ８５にパーキングモードなら「Ｐ」、ドライブモードなら「Ｄ」、リバースモードなら「Ｒ」と表示される。

初めて回転操作がなされた場合、変速機９０は、一例として、ニュートラルモードとなる。第１の操作がなされた場合、変速機９０は、一例として、ニュートラルモードからドライブモード、既にパーキングモードにある場合、パーキングモードからドライブモードに状態が切り替わる。また第２の操作がなされた場合、ニュートラルモードからパーキングモード、既にドライブモードにある場合、ドライブモードからパーキングモードに切り替わる。

リバースモードは、一例として、走行中に切り替わらないようにされ、車両８が停止中であり、かつブレーキ装置９１が操作された状態で、第２の操作を連続して３回行なって切り替えることができる。なおリバースモードは、第１の操作を連続して３回行なって切り替わるように構成されても良い。この回数は、一例であって複数であれば良い。またリバースモードは、他のスイッチによって切り替わるようにされても良い。

また変速機９０は、第１の操作によってシフトアップを行い、第２の操作によってシフトダウンを行うようにされても良い。この場合、初めて回転操作がなされた場合、変速機９０は、一例として、パーキングモードとなる。例えば、変速機９０が６段階（１速～６速）の変速段を有する場合、パーキングモードから第１の操作がなされると、変速機９０が１速に切り替わる。以後、変速機９０は、第１の操作がなされると、１速ずつ６速まで状態を切り替える。変速機９０は、２速以上である場合、第２の操作がなされると、１段下に状態を切り替える。パーキングモードは、一例として、第１の操作又は第２の操作のいずれか一方を連続して複数回行なって切り替わるがこれに限定されない。またリバースモードは、一例として、パーキングモードとは異なる方を連続して複数回行なって切り替えるか他のスイッチとされるがこれに限定されない。

本実施の形態の操作装置１の動作の一例について図６のフローチャートに従って説明する。以下では、ユーザが電子キーを携帯し、認証が成立しているものとする。

（動作）
操作装置１の制御部１９は、ステップ１の「Ｙｅｓ」が成立する、つまり検出部１６から取得した回転検出信号Ｓ_１に基づいて操作ノブ１２の回転が検出されたと判定すると（Ｓｔｅｐ１：Ｙｅｓ）、回転操作を検出したことを示す、つまり駆動装置８９の始動を指示する操作情報Ｓ_４を生成して出力部１８を介して出力する（Ｓｔｅｐ２）。

車両制御装置８８は、車両ＬＡＮ８７を介して操作情報Ｓ_４を取得し、かつブレーキ装置９１が操作されている場合、駆動装置８９を始動させるための駆動信号Ｓ_５を、車両ＬＡＮ８７を介して駆動装置８９に出力する。駆動装置８９は、駆動信号Ｓ_５に基づいて始動する。

制御部１９は、検出部１６が第１の操作を検出する、つまり検出部１６から第１の操作を検出したことを示す第１の操作検出信号Ｓ_２を取得した場合（Ｓｔｅｐ３：Ｙｅｓ）、第１の操作が行われたことを示す、つまり変速機９０の状態を切り替える操作情報Ｓ_４を生成して出力部１８を介して出力する（Ｓｔｅｐ４）。

車両制御装置８８は、車両ＬＡＮ８７を介して取得した操作情報Ｓ_４に基づいて変速機９０の状態を切り替える。変速機９０は、駆動装置８９の始動後、初めての第１の操作の場合、ニュートラルモードからドライブモードに状態を切り替える。

制御部１９は、検出部１６が操作ノブ１２の回転操作を検出する、つまり操作ノブ１２が基準位置Ｐ_１に戻るように回転操作された場合（Ｓｔｅｐ５：Ｙｅｓ）、操作ノブ１２が回転操作されたことを示す操作情報Ｓ_４を生成して出力部１８を介して出力し（Ｓｔｅｐ６）、処理を終了する。

車両制御装置８８は、操作ノブ１２が基準位置Ｐ_１に戻る回転操作がなされたと判定すると、駆動装置８９の停止を指示する駆動信号Ｓ_５を、車両ＬＡＮ８７を介して駆動装置８９に出力する。駆動装置８９は、駆動信号Ｓ_５に基づいて停止する。

ここでステップ３において制御部１９は、第１の操作が検出されず（Ｓｔｅｐ３：Ｎｏ）、検出部１６が第２の操作を検出する、つまり検出部１６から第２の操作を検出したことを示す第２の操作検出信号Ｓ_３を取得した場合（Ｓｔｅｐ７：Ｙｅｓ）、第２の操作が行われたことを示す、つまり変速機９０の状態を切り替える操作情報Ｓ_４を生成して出力部１８を介して出力し（Ｓｔｅｐ８）、処理をステップ５に進める。

車両制御装置８８は、車両ＬＡＮ８７を介して取得した操作情報Ｓ_４に基づいて変速機９０の状態を切り替える。変速機９０は、駆動装置８９の始動後、初めての第２の操作の場合、ニュートラルモードからパーキングモードに状態を切り替える。

またステップ７において制御部１９は、第２の操作が検出されなかった場合（Ｓｔｅｐ７：Ｎｏ）、ステップ５に処理を進める。

さらにステップ５において制御部１９は、基準位置Ｐ_１に戻る回転操作が検出されない場合（Ｓｔｅｐ５：Ｎｏ）、ステップ３に処理を進める。

（第１の実施の形態の効果）
本実施の形態に係る操作装置１は、操作性を向上させることができる。具体的には、操作装置１は、回転操作後に第１の操作及び第２の操作を行うように手順が決まっている場合、操作ノブ１２によって回転操作、第１の操作及び第２の操作を行うことができるので、回転操作と第１の操作及び第２の操作とを別の装置で行う場合と比べて、ユーザが操作ノブ１２を持ち替えなくても良く、操作性を向上させることができる。

操作装置１は、駆動装置８９の始動機能及び停止機能と、変速機９０を切り替えるシフト機能と、を統合しているので、別々の装置によって機能を実行させる場合と比べて、小型化により配置スペースが小さくなり、また配置の自由度が高くなる。

操作装置１は、複数の機能が一か所に集中しているので、それぞれの機能を実行する装置が別々の場所に配置される場合と比べて、それぞれの装置を見て、探すことが抑制され、ユーザの迷い操作が低減される。

操作装置１は、駆動装置８９の始動を、操作ノブ１２を捻る操作としているので、キーシリンダに物理キーを差し込んで回転させて始動させる動作に近いことから直感的に操作が可能であり、ユーザが操作方法に迷い難い。

操作装置１は、操作ノブ１２の回転操作後に第１の操作及び第２の操作が行えるようになるので、この構成を採用しない場合と比べて、誤操作が抑制される。

[第２の実施の形態]
第２の実施の形態は、検出部が操作ノブ１２の回転を検出する回転検出部と、第１の操作及び第２の操作を検出する操作検出部と、に分かれている点で第１の実施の形態と異なっている。

図７（ａ）は、操作装置の一例を示すブロック図であり、図７（ｂ）は、操作ノブの回転検出と第１の操作及び第２の操作の検出の一例について説明する図である。なお以下に記載する実施の形態において、第１の実施の形態と同じ機能及び構成を有する部分は、第１の実施の形態と同じ符号を付し、その説明は省略するものとする。

本実施の形態の操作装置１は、図７（ａ）に示すように、検出部１６が操作ノブ１２の回転操作を検出する回転検出部１６ａ、及び第１の操作及び第２の操作を検出する操作検出部１６ｂを備えている。

（回転検出部１６ａの構成）
軸部１３の端部には、図７（ｂ）に示すように、磁石１３ａが配置される。この磁石１３ａは、軸部１３と一体となって回転する。磁石１３ａは、軸部１３の回転軸１１ａと交差する方向に着磁されている。

回転検出部１６ａは、この磁石１３ａと対向するように設けられている。軸部１３が回転軸１１ａを軸として回転すると、磁石１３ａが生成する磁場が回転検出部１６ａに対して回転する。つまり回転検出部１６ａに作用する磁場が回転するので、回転検出部１６ａは、この回転する磁場の変化を検出可能な磁気センサとして構成される。

回転検出部１６ａは、例えば、ホール素子や磁気抵抗素子を用いた磁気センサである。本実施の形態の回転検出部１６ａは、一例として、磁気抵抗素子によってブリッジ回路が形成された磁気センサである。

回転検出部１６ａは、操作ノブ１２の基準位置Ｐ_１からの９０°の回転を検出した場合、回転を検出したことを示す回転検出信号Ｓ_１を制御部１９に出力する。この回転検出信号Ｓ_１は、第１の機能、つまり駆動装置８９を始動させる始動機能の実行の指示を行う信号となる。

（操作検出部１６ｂの構成）
操作検出部１６ｂは、図７（ｂ）に示すように、第１の検出部１６ｃ及び第２の検出部１６ｄを有している。また軸部１３には、図７（ｂ）に示すように、第１の方向側に磁石１３ｂ、第２の方向側に磁石１３ｃが設けられている。

第１の検出部１６ｃは、図７（ｂ）に示すように、第１の操作後に磁石１３ｂと対向するように本体１０に配置されている。また第２の検出部１６ｄは、第２の操作後に磁石１３ｃと対向するように本体１０に設けられている。

第１の検出部１６ｃ及び第２の検出部１６ｄは、磁石１３ｂ及び磁石１３ｃの接近による磁場を検出して第１の操作及び第２の操作を検出する磁気センサを用いて構成されている。この磁気センサは、例えば、ホール素子や磁気抵抗素子を用いたセンサである。本実施の形態の第１の検出部１６ｃ及び第２の検出部１６ｄは、磁場の変化に伴う磁束の変化を検出するホール素子を用いて構成されている。なお第１の検出部１６ｃ及び第２の検出部１６ｄは、スイッチであっても良い。

第１の検出部１６ｃは、第１の操作を検出すると、第１の操作検出信号Ｓ_２を制御部１９に出力する。第２の検出部１６ｄは、第２の操作を検出すると、第２の操作検出信号Ｓ_３を制御部１９に出力する。この第１の操作検出信号Ｓ_２及び第２の操作検出信号Ｓ_３は、第２の機能及び第３の機能、つまり変速機９０の状態を切り替えるシフト機能の実行の指示を行う信号となる。

本実施の形態の操作装置１は、検出部１６が回転操作を検出する回転検出部１６ａと、第１の操作と第２の操作を検出する操作検出部１６ｂを有しているので、この構成を採用しない場合と比べて、精度の高い検出を行うことができる。

以上、本発明のいくつかの実施の形態及び変形例を説明したが、これらの実施の形態及び変形例は、一例に過ぎず、特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。これら新規な実施の形態及び変形例は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更などを行うことができる。また、これら実施の形態及び変形例の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない。さらに、これら実施の形態及び変形例は、発明の範囲及び要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…操作装置、１１…回転中心、１１ａ…回転軸、１１ｂ…回転軸、１２…操作ノブ、１２ｆ…第１の面、１２ｇ…第２の面、１３…軸部、１４…第１の部材、１４ｄ…対向面、１５…第２の部材、１５ｄ…対向面、１６…検出部、１６ａ…回転検出部、１６ｂ…操作検出部、１９…制御部、８９…駆動装置、９０…変速機、１００…取付面、１０２…溝、Ｐ_１…基準位置

Claims (6)

1. 回転中心を中心とした予め定められた角度の回転操作、及び前記予め定められた角度の前記回転操作後において前記回転中心を起点とした第１の方向の第１の操作と前記第１の方向と逆方向である第２の方向の第２の操作を可能とされた操作ノブと、
   前記操作ノブの前記回転操作を検出すると共に、前記第１の操作及び前記第２の操作を検出する検出部と、
   前記回転操作の検出に基づいて前記回転操作に割り当てられた第１の機能の実行を指示し、前記第１の操作及び前記第２の操作の検出に基づいて前記第１の操作に割り当てられた第２の機能、及び前記第２の操作に割り当てられた第３の機能の実行を指示する制御部と、
   を備えた操作装置。
2. 前記操作ノブは、回転軸となる軸部を介して本体の取付面側に取り付けられ、
   前記取付面は、前記軸部を案内すると共に前記第１の方向及び前記第２の方向を規定する溝を有し、さらに前記操作ノブと接触することによって前記第１の操作及び前記第２の操作を妨げる第１の部材及び第２の部材を前記溝の両端部に有する、
   請求項１に記載の操作装置。
3. 前記操作ノブは、前記回転操作がなされる前の基準位置において前記第１の部材及び前記第２の部材と対向して前記第１の操作及び前記第２の操作を妨げる第１の面及び第２の面を有し、前記基準位置から前記予め定められた角度、回転させた場合に前記第１の部材と前記第１の面、及び前記第２の部材と前記第２の面の対向が解除されて前記第１の操作及び前記第２の操作が可能となる、
   請求項２に記載の操作装置。
4. 前記操作ノブは、前記第１の方向及び前記第２の方向に操作がなされて操作力が解除されると、操作がなされる前の位置に戻るモーメンタリ動作を行う、
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載の操作装置。
5. 前記検出部は、前記操作ノブの前記回転操作を検出する回転検出部、及び前記第１の操作及び前記第２の操作を検出する操作検出部を備える、
   請求項１乃至４のいずれか１項に記載の操作装置。
6. 前記回転操作には、車両の駆動装置を始動する始動機能が割り当てられ、
   前記第１の操作及び前記第２の操作には、前記車両の変速機の状態を切り替えるシフト機能が割り当てられた、
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載の操作装置。

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