JP2022012797A - コンベヤベルトの縦裂き検出装置および方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高い汎用性を有して低コストでありながら、精度よくコンベヤベルトの縦裂きの発生の有無を検出できる検出装置および方法を提供する。【解決手段】同軸ケーブル６の一端部に一方側アンテナ部４およびこれに接続されたパッシブ型のＩＣタグ３を有し、他端部に他方側アンテナ部５を有した埋設体２を、一方側アンテナ部４およびＩＣタグ３と、他方側アンテナ部５とを幅方向に間隔をあけてコンベヤベルト１７に埋設して同軸ケーブル６を幅方向に延在させて埋設し、検出器１０から他方側アンテナ部５に向かって送信した電波Ｒ１に応じてＩＣタグ３から同軸ケーブル６および他方側アンテナ部５を通じて発信された電波Ｒ２を、検出器１０が受信したか否かを演算部１２が判断し、この判断結果に基づいて同軸ケーブル６が埋設された範囲でのコンベヤベルト１７の縦裂きの発生の有無を検出する。【選択図】図３

Description

本発明は、コンベヤベルトの縦裂き検出装置および方法に関し、さらに詳しくは、高い汎用性を有して低コストでありながら、精度よくコンベヤベルトの縦裂きの発生の有無を検出できる検出装置および方法に関するものである。

コンベヤ装置に掛け回されて走行するコンベヤベルトは、様々な搬送物を搬送先に搬送する。コンベヤベルトには、様々な搬送物が投入されるので、これら搬送物などが原因になってコンベヤベルトの長手方向に延在する亀裂（いわゆる縦裂き）が発生することがある。このようなコンベヤベルトの縦裂きを検出する装置が種々提案されている。

従来、コンベヤベルトに発生した縦裂きを検出するには例えば、コンベヤベルトに埋設されたループコイルと、コンベヤベルトの近傍に配置された検出装置とが用いられている（特許文献１参照）。検出装置の発信部は高周波を発信して高周波磁界を形成し、この磁界の中ではループコイルに誘導電流が流れる。この誘導電流によって検出装置の受信部には誘導起電力が発生する。したがって、受信部に誘導起電力が発生するか否かによって、検出装置の設置位置を通過するループコイルの損傷の有無が判明し、ループコイルが損傷している場合は、縦裂きが発生していると判断することができる。

ループコイルは特殊品（専用部品）であり汎用部品ではないので高価である。高周波を発信して誘導起電力を検出する検出装置も高価である。また、ループコイルが高価であるため、コンベヤベルトに対する埋設ピッチを十分に小さくすることは難しく、これに伴い、縦裂きの発生を精度よく検出するには不利になる。それ故、高い汎用性を有して低コストでありながら、精度よくコンベヤベルトの縦裂きの発生の有無を検出するには改善の余地がある。

特開２０１６－２０４０７０号公報

本発明の目的は、高い汎用性を有して低コストでありながら、精度よくコンベヤベルトの縦裂きの発生の有無を検出できるコンベヤベルトの縦裂き検出装置および方法を提供することにある。

上記目的を達成するため本発明のコンベヤベルトの縦裂き検出装置は、コンベヤベルトに埋設される埋設体と、前記コンベヤベルトに非接触で前記埋設体と無線通信する検出器と、この検出器に接続された演算部とを備えたコンベヤベルトの縦裂き検出装置において、前記埋設体が、パッシブ型のＩＣタグと、このＩＣタグと接続された一方側アンテナ部と、この一方側アンテナ部に一端部が接続された同軸ケーブルと、この同軸ケーブルの他端部に接続された他方側アンテナ部とを有し、前記ＩＣタグおよび前記一方側アンテナ部と、前記他方側アンテナ部とが前記コンベヤベルトの幅方向に間隔をあけて配置されて、前記同軸ケーブルが前記コンベヤベルトの幅方向に延在した状態になり、前記検出器から前記他方側アンテナ部に向かって電波が発信されて、この電波に応じて前記ＩＣタグから前記同軸ケーブルおよび前記他方側アンテナ部を通じて発信された電波が前記検出器によって受信されたか否かを前記演算部により判断し、この判断結果に基づいて、前記同軸ケーブルが埋設された範囲での前記コンベヤベルトの縦裂きの発生の有無が検出される構成にしたことを特徴とする。

本発明のコンベヤベルトの縦裂き検出方法は、コンベヤベルトに埋設された埋設体と前記コンベヤベルトに非接触で前記埋設体と無線通信する検出器と、この検出器に接続された演算部とを用いたコンベヤベルトの縦裂き検出方法において、前記埋設体が、同軸ケーブルの一端部に接続された一方側アンテナ部と他端部に接続された他方側アンテナ部と、前記一方側アンテナ部に接続されたパッシブ型のＩＣタグとを有して、前記一方側アンテナ部および前記ＩＣタグと、前記他方側アンテナ部とを前記コンベヤベルトの幅方向に間隔をあけて配置して前記同軸ケーブルを前記コンベヤベルトの幅方向に延在させた状態にして、前記検出器から前記他方側アンテナ部に向かって電波を発信して、この電波に応じて前記ＩＣタグから前記同軸ケーブルおよび前記他方側アンテナ部を通じて発信された電波を前記検出器が受信した否かを前記演算部によって判断し、この判断結果に基づいて、前記同軸ケーブルが埋設された範囲での前記コンベヤベルトの縦裂きの発生の有無を検出することを特徴とする。

本発明によれば、埋設体がパッシブ型のＩＣタグと、同軸ケーブルと、同軸ケーブルに両端部に接続された一方側アンテナ部と、他方側アンテナ部とを有する簡素な構成である。したがって、埋設体を汎用部品によって構成することができ、コストを低減するにも有利になっている。また、検出器はこの埋設体との間で無線通信できる仕様であればよいので、汎用部品で構成することができ、コストを低減するにも有利である。

そして、コンベヤベルトに縦先きが発生した位置に同軸ケーブルが埋設されていると、その同軸ケーブルは破断するので、前記検出器から前記他方側アンテナ部に向かって電波を発信しても、この電波に応じて前記ＩＣタグから電波が発信されることはない。それ故、前記他方側アンテナ部を通じて発信された電波を前記検出器が受信した否かに基づいて、縦裂きの発生の有無を把握できる。埋設体の低コスト化に伴って、コンベヤベルトに対する埋設体の埋設ピッチを、従来のループアンテナなどに比して十分に小さくできるので、縦裂きの発生の有無を精度よく検出するには有利になる。

コンベヤ装置に設置された本発明のコンベヤベルトの縦裂き検出装置をコンベヤベルトの側面視で例示する説明図である。 図１のＡ－Ａ断面図である。 図１のコンベヤベルトを横断面視で例示する説明図である。 図３の他方側アンテナ部周辺の拡大図である。 図３の一方側アンテナ部周辺の拡大図である。 図３のコンベヤベルトを平面視で例示する説明図である。 図６の埋設体を平面視で例示する説明図である。 図７の埋設体を底面視で例示する説明図である。 図７の埋設体を側面視で例示する説明図である。 検出装置の別の実施形態をコンベヤベルトの横断面視で例示する説明図である。 図１０のコンベヤベルトを平面視で例示する説明図である。 検出器の配置の変形例をコンベヤベルトの横断面視で示す説明図である。 埋設体の埋設状態の変形例をコンベヤベルトの平面視で示す説明図である。

以下、本発明のコンベヤベルトの縦裂き検出装置および方法を、図に示した実施形態に基づいて説明する。

図１～図６に例示する本発明のコンベヤベルトの縦裂き検出装置１（以下、検出装置１という）は、コンベヤ装置１４に設置される。コンベヤ装置１４の一対のプーリ１５ａ、１５ｂ間にはコンベヤベルト１７が張設されている。コンベヤベルト１７は、プーリ１５ａ、１５ｂ間では多数の支持ローラ１６によって支持される。図中の矢印Ｌはコンベヤベルト１７の長手方向、矢印Ｗはコンベヤベルト１７の幅方向を示している。

コンベヤベルト１７は、上カバーゴム２０と、下カバーゴム２１と、両者の間に配置された心体層１８とが一体化して構成されている。心体層１８は幅方向Ｗに並列されて長手方向Ｌに延在する多数本のスチールコード１９を有している。心体層１８はスチールコード１９に限らず、帆布などで構成される繊維層の場合もある。コンベヤベルト１７には必要に応じて他の部材が備わる。

コンベヤ装置１４のキャリア側では、コンベヤベルト１７の下カバーゴム２１が支持ローラ１６によって支持されることで、コンベヤベルト１７は幅方向Ｗの中央部が下方に突出したトラフ状になる。搬送物Ｃは上カバーゴム２０の上面に投入されて搬送される。コンベヤ装置１４のリターン側では、コンベヤベルト１７の上カバーゴム２０が支持ローラ１６によってフラットな状態で支持される。

検出装置１は、コンベヤベルト１７において長手方向Ｌに延在する亀裂（いわゆる縦裂き）の発生を検出する。検出装置１は、コンベヤベルト１７に埋設される埋設体２と、検出器１０と、演算部１２とを備えている。この実施形態ではさらに警告器１３が備わっている。警告器１３は任意で設けることができる。

多数の埋設体２が長手方向Ｌに間隔をあけて埋設される。それぞれの埋設体２と検出器１０との間では無線通信が行われる。本発明において無線通信に用いる電波の周波数は主にＵＨＦ帯（国によって異なるが８６０ＭＨｚ以上９３０ＭＨｚ以下の範囲、日本では９１５ＭＨｚ以上９３０ＭＨｚ）であり、ＨＦ帯（１３．５６ＭＨｚ）を用いることもできる。

図７～図９に例示するように、埋設体２は、パッシブ型のＩＣタグ３と、ＩＣタグ３と接続された一方側アンテナ部４と、他方側アンテナ部５と、同軸ケーブル６とを有している。一方側アンテナ部４は同軸ケーブル６の一端部に接続され、他方側アンテナ部５は同軸ケーブル６の他端部に接続されている。この実施形態では埋設体２は、下カバーゴム２１に埋設されているが、上カバーゴム２０に埋設された仕様にすることもできる。埋設体２を搬送物Ｃなどから保護するには、上カバーゴム２０よりも下カバーゴム２１に埋設することが望ましい。

ＩＣタグ３は一般に流通している仕様が採用され、例えばＲＦＩＤタグを用いることができる。ＩＣタグ３のサイズは例えば、縦寸法は１５ｍｍ以下より好ましくは１０ｍ以下、横寸法は６０ｍｍ以下より好ましくは５０ｍｍ以下、厚さは１ｍｍ以下より好ましくは０．５ｍｍ以下にして、なるべく小さい仕様が好ましい。また、耐熱温度が２００℃程度のＩＣタグ３を用いる。

ＩＣタグ３には、そのタグの識別番号などの固有情報のその他に任意で必要な情報が記憶されている。ＩＣタグ３は一方側アンテナ部４に重なった状態で配置されていて、一方側アンテナ部４に接続されている。

一方側アンテナ部４は、基板上に形成された金属製のアンテナ板４ａ、４ｂを有している。アンテナ板４ａ、４ｂどうしは離間して配置されている。他方側アンテナ部５は、基板上に形成された金属製のアンテナ板５ａ、５ｂを有している。アンテナ板５ａ、５ｂどうしは離間して配置されている。

一方側アンテナ部４のサイズは例えば、縦寸法は１５ｍｍ以下より好ましくは１０ｍｍ以下、横寸法は６０ｍｍ以下より好ましくは５０ｍｍ以下、厚さは１ｍｍ以下より好ましくは０．５ｍｍ以下にして、なるべく小さい仕様が好ましい。他方側アンテナ部５のサイズは例えば、縦寸法は１５ｍｍ以下より好ましくは１０ｍ以下、横寸法は１５０ｍｍ以下より好ましくは１２０ｍｍ以下、厚さは１ｍｍ以下より好ましくは０．５ｍｍ以下にして、なるべく小さい仕様が好ましい。この実施形態では、一方側アンテナ部４は他方側アンテナ部５よりも小さくて面積が５０％程度になっているが、他方側アンテナ部５と同等の面積にすることもできる。

同軸ケーブル６は一般に流通している仕様が採用される。同軸ケーブル６は、内部導体となる芯線７と、芯線７の周囲を被覆する絶縁層８と、絶縁層８の周囲を被覆する外部導体層９とを有している。同軸ケーブル６の外径は例えば、１ｍｍ以上３ｍｍ以下程度である。

同軸ケーブル６の一端部では、芯線７が一方のアンテナ板４ａにハンダ付けなどによって接続され、他方のアンテナ板４ｂには接続されていない。また、外部導体層９が他方のアンテナ板４ｂにハンダ付けなどによって接続され、一方のアンテナ板４ａには接続されていない。同軸ケーブル６の他端部では、芯線７が一方のアンテナ板５ａにハンダ付けなどによって接続され、他方のアンテナ板５ｂには接続されていない。また、外部導体層９が他方のアンテナ板５ｂにハンダ付けなどによって接続され、一方のアンテナ板５ａには接続されていない。一方側アンテナ部４、他方側アンテナ部５のそれぞれの露出表面は絶縁体によって被覆されている。

ＩＣタグ３および一方側アンテナ部４はコンベヤベルト１７の幅方向Ｗの一端部に埋設され、他方側アンテナ部５はコンベヤベルト１７の幅方向Ｗの他端部に埋設されて、ＩＣタグ３および一方側アンテナ部４と、他方側アンテナ部５とは幅方向Ｗに間隔をあけて配置される。同軸ケーブル６は幅方向Ｗに延在した状態でコンベヤベルト１７に埋設される。この実施形態では、図６に例示するように同軸ケーブル６は、幅方向Ｗに対して平行に延在していて、幅方向Ｗに対して実質的に傾斜角度０°で延在している。それぞれの同軸ケーブル６は、心体層１８の全幅を網羅するように延在させることが好ましい。

コンベヤベルト１７を製造する際には、成形工程において未加硫の下カバーゴム２１または上カバーゴム２０の中に埋設体２を配置した後、加硫工程を経ることで、コンベヤベルト１７に埋設した埋設体２を下カバーゴム２１または上カバーゴム２０と一体化させる。一方側アンテナ部４、他方側アンテナ部５を、埋設する下カバーゴム２１や上カバーゴム２０と強固に接着させるために、コンベヤベルト１７の成形工程では、ディッピング液を浸漬させた繊維層などを下カバーゴム２１または上カバーゴム２との接着面に介在させる。

それぞれの埋設体２は、例えば長手方向Ｌに５ｍ以上２０ｍ以下の間隔をあけて埋設される。即ち、埋設体２の埋設ピッチＰは、５ｍ以上２０ｍ以下の範囲にすることが好ましく、さらに等ピッチにするとよい。縦裂きの検出精度とコストなどを考慮すると、埋設体２の埋設ピッチＰは１０ｍ程度が適切である。尚、図面では埋設ピッチＰが本来よりも短く記載されている。

検出器１０は、コンベヤベルト１０の近傍位置に配置されて、コンベヤベルト１７に非接触で埋設体２と無線通信する。検出器１０は、電波Ｒ１の送信部と電波Ｒ２の受信部とを有している。検出器１０は、他方側アンテナ部５に向かって電波Ｒ１を発信する。また、電波Ｒ１に応じて他方側アンテナ部５から発信された電波Ｒ２を受信して、電波Ｒ２とともに送信されるＩＣタグ３に記憶されている情報を取得する。

検出器１０としては、パッシブ型のＲＦＩＤタグなどの間で無線通信を行うことができる一般に流通している仕様が採用される。これにより、ＩＣタグ３と検出器１０とがＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムを構成する。

この実施形態では、検出器１０はコンベヤ装置１４のリターン側に配置されているがキャリア側に配置することもできる。検出器１０と他方側アンテナ部５とが最も近づいた時の両者の離間距離は例えば１ｍ以内に設定される。即ち、他方側アンテナ部５が検出器１０の前を通過した時に、検出器１０と他方側アンテナ部５との離間距離が１ｍ以下になる位置に検出器１０が設置されることが好ましい。

演算部１２は、検出器１０と有線または無線を介して接続されている。演算部１２としてはコンピュータ等が用いられる。演算部１２には、検出器１０により取得された情報が入力される。また、演算部１２には、それぞれのＩＣタグ３のコンベヤベルト１７における埋設位置データ（少なくとも長手方向Ｌの位置データ）が記憶されている。

警告器１３は縦裂きが発生したことを周囲に知らせる。警告器１３としては、警報機、警告灯、警告表示機などを例示できる。警告器１３は、有線または無線を介して演算部１２に接続されていて、その動作は演算部１２によって制御される。演算部１２は、縦裂きが発生したと判断した場合に警告器１３を作動させる。

次に、検出装置１を用いて縦裂きの発生の有無を検出する方法の手順の一例を説明する。

図１～図３に例示するようにコンベヤ装置１４の稼働中（コンベヤベルト１７の走行中）に、検出器１０から他方側アンテナ部５に向かって電波Ｒ１を発信する。埋設体２が健全であれば、この電波Ｒ１は、他方側アンテナ部５、同軸ケーブル６および一方側アンテナ部４を通じてＩＣタグ３に入力される。ＩＣタグ３は入力された電波Ｒ１に応じて電波Ｒ２を発信する。この電波Ｒ２は、一方側アンテナ部４、同軸ケーブル６および他方側アンテナ部５を通じて検出器１０に向かって発信される。検出器１０はこの電波Ｒ２を受信することで、電波Ｒ２とともに送信されたＩＣタグ３に記憶された情報を取得する。検出器１０により取得された情報は演算部１２に入力される。

一方、コンベヤベルト１７に縦裂きが発生した場合は、縦裂きが発生した範囲では、同軸ケーブル６が破断する。これに伴い、検出器１０から他方側アンテナ部５に向かって電波Ｒ１を発信しても、電波Ｒ１に応じてＩＣタグ３が電波Ｒ２を発信することはない。そのため、電波Ｒ２が検出器１０によって受信されることはなく、検出器１０により取得された情報が演算部１２に入力されることもない。

演算部１２は、検出器１０からの情報入力の有無によって、電波Ｒ２が検出器１０によって受信されたか否かを判断する。検出器１０から演算部１２に情報入力があった場合は、電波Ｒ２が検出器１０によって受信されたと判断する。この判断結果の場合は、埋設体２が健全であると推定されて、同軸ケーブル６が埋設された範囲では縦裂きが発生していないと判断される（縦裂きの発生は検出されない）。

検出器１０から演算部１２に情報入力が無い場合は、電波Ｒ２が検出器１０によって受信されていないと判断する。この判断結果の場合は、同軸ケーブル６が破断していると推定されて、同軸ケーブル６が埋設された範囲では縦裂きが発生していると判断される（縦裂きの発生が検出される）。

縦裂きの発生が検出されると警告器１３が作動して、縦裂きの発生が周囲に知らされる。演算部１２には、それぞれのＩＣタグ３のコンベヤベルト１７における埋設位置が記憶されているので、固有情報が取得できないＩＣタグ３の埋設位置が判明する。そのため、縦裂きが発生しているコンベヤベルト１７の位置（範囲）を特定することができる。

縦裂きの発生を認識した管理者は、適宜のタイミングでコンベヤベルト１７の走行を停止させて、縦裂きが発生した範囲の修理などの対処を行う。この対処が完了した後に、コンベヤベルト１７の走行が再開される。

この検出装置１は、埋設体２がパッシブ型のＩＣタグ３と、同軸ケーブル６と、同軸ケーブル６に両端部に接続された一方側アンテナ部４と、他方側アンテナ部５とを有する簡素な構成である。それ故、埋設体２を汎用部品によって構成することができ、コストを低減するにも有利である。また、検出器１０はこの埋設体２との間で無線通信できる仕様であればよいので、汎用部品で構成することができ、コストを低減するにも有利になる。

そして、コンベヤベルトに縦先きが発生した位置では、同軸ケーブル６が破断するので、検出器１０から他方側アンテナ部５に向かって電波Ｒ１を発信しても、この電波Ｒ１に応じてＩＣタグ３から電波Ｒ２が発信されることはない。それ故、他方側アンテナ部５を通じて発信された電波Ｒ２を検出器１０が受信した否かに基づいて、縦裂きの発生の有無を精度よく把握できる。埋設体２の低コスト化に伴って、所定のコストの制約下で、コンベヤベルト１７に対する埋設体２の埋設ピッチＰを、従来のループアンテナなどに比して十分に小さくできるので、縦裂きの発生の有無を精度よく検出するには有利になる。

図８、図９に例示する検出装置１の別の実施形態は、先の実施形態に対して、タグ側検出器１１が追加されている。その他の構成は、先の実施形態と実質的に同じである。

タグ側検出器１１は、コンベヤベルト１０の近傍位置に配置されて、コンベヤベルト１７に非接触で埋設体２と無線通信する。タグ側検出器１１は、電波Ｒ３の送信部と電波Ｒ４の受信部とを有している。タグ側検出器１１は、一方側アンテナ部４に向かって電波Ｒ３を発信する。また、タグ側検出器１１は、電波Ｒ３に応じてＩＣタグ３から一方側アンテナ部４を通じて発信された電波Ｒ４を受信して、電波Ｒ４とともに送信されるＩＣタグ３に記憶されている情報を取得する。尚、電波Ｒ３、Ｒ４と電波Ｒ１、Ｒ２とは周波数を異ならせるとよい。

タグ側検出器１１は検出器１０と同様、パッシブ型のＲＦＩＤタグなどの間で無線通信を行うことができる一般に流通している仕様が採用される。タグ側検出器１１と検出器１０とを同じ仕様にしてもよい。これにより、ＩＣタグ３とタグ側検出器１１とがＲＦＩＤ（ＲａｄｉｏＦｒｅｑｕｅｎｃｙＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）システムを構成する。

この実施形態では、タグ側検出器１１はコンベヤ装置１４のリターン側に配置されているがキャリア側に配置することもできる。タグ側検出器１１と一方側アンテナ部４とが最も近づいた時の両者の離間距離は例えば１ｍ以内に設定される。即ち、一方側アンテナ部４がタグ側検出器１１の前を通過した時に、タグ側検出器１１と一方側アンテナ部４との離間距離が１ｍ以下になる位置にタグ側検出器１１が設置されることが好ましい。演算部１２には、タグ側検出器１１により取得された情報が入力される。

同軸ケーブル６が破断していなくても、例えばＩＣタグ３が故障していると、検出器１０から電波Ｒ１を発信しても、電波Ｒ１に応じてＩＣタグ３から電波Ｒ２は発信されない。そのため、先の実施形態では、同軸ケーブル６が破断していなくても、縦裂きが発生していると判断するリスクがある。このような誤検出を回避するために、この実施形態では、電波Ｒ３に応じてＩＣタグ３から一方側アンテナ部４を通じて発信される電波Ｒ４のタグ側検出器１１による受信強度の程度を演算部１２が判断する。

ＩＣタグ３が損傷している場合は、タグ側検出器１１から一方側アンテナ部４に向かって電波Ｒ３を発信しても、電波Ｒ３に応じてＩＣタグ３が電波Ｒ４を発信することはない。そのため、電波Ｒ４がタグ側検出器１１によって受信されることはなく、タグ側検出器１１により取得された情報が演算部１２に入力されることもない。したがって、電波Ｒ４がタグ側検出器１１によって受信されない（電波Ｒ４の受信強度がゼロ）と、演算部１２が判断した場合はＩＣタグ３が損傷していると判断される。

一方、ＩＣタグ３が健全であって同軸ケーブル６が破断している場合は、同軸ケーブル６が健全な場合と比較して、電波Ｒ３に応じてＩＣタグ３から発信される電波Ｒ４の強度が変化する（弱くなる）。そこで、電波Ｒ４の強度が変化するこの特性を利用する。

同軸ケーブル６が健全な場合に電波Ｒ３に応じてＩＣタグ３から発信される電波Ｒ４の強度（基準強度）を予め把握して演算部１２に記憶しておく。そして、電波Ｒ３に応じてＩＣタグ３から発信される電波Ｒ４をタグ側検出器１１によって受信する際の強度と、基準強度とを比較して、その比較結果に基づいて同軸ケーブル６が破断しているか否かを把握できる。電波Ｒ４をタグ側検出器１１によって受信する際の強度が基準強度よりも弱い場合は、同軸ケーブル６が破断していると判断される。したがって、検出器１０による電波Ｒ２の受信の有無の判断と、タグ側検出器１１による電波Ｒ４の受信強度の程度の判断とを組み合わせることで、同軸ケーブル６が破断していることをより確実に把握できる。これに伴い、縦裂きの発生を精度よく検出するには有利になる。

このようにして、タグ側検出器１１による電波Ｒ４の受信強度の程度判断結果に基づいて、同軸ケーブル６の損傷状態またはＩＣタグ３の損傷状態を把握することができる。埋設体２はある程度の期間で寿命になる消耗品である。タグ側検出器１１を用いることで、健全な状態ではない埋設体２とその埋設位置を把握できるので、埋設体２のメンテナンスを効率的に行うには非常に有益である。

一方側アンテナ部４、他方側アンテナ部５はそれぞれ、最も幅方向Ｗ端側に配置されているスチールコード１９よりも幅方向Ｗ外側に突出させることもできる。この構造にすると、無線通信に使用する電波が心体層１８（スチールコード１９）の影響を受け難くなり、検出器１０やタグ側検出器１１との無線通信距離を長くできる場合がある。

上述したそれぞれ実施形態では、検出器１０およびタグ側検出器１１は、コンベヤベルト１の幅方向Ｗの内側の位置に配置されているが、図１２に例示するように幅方向Ｗの外側の位置に配置することもできる。コンベヤ装置１４の内側には検出器１０やタグ側検出器１１を設置するための十分なスペースが確保できないことがある。このような条件下では、検出器１０やタグ側検出器１１をコンベヤベルト１７の外側のオープンスペースに配置するとよい。この配置にすると、検出器１０やタグ側検出器１１のメンテナンス作業も行い易くなる。

同軸ケーブル６は幅方向Ｗに平行に延在させるだけでなく、図１３に例示するように、幅方向Ｗに対して傾斜させて延在させることもできる。図１３では、同軸ケーブル６は幅方向Ｗに対してマイナス３０°の傾斜角度ｇで延在している。尚、図１３では、マイナスの傾斜角度は右下がりの傾斜を意味し、プラスの傾斜角度は右上がりの傾斜を意味する。

例えば、同軸ケーブル６は幅方向Ｗに対してプラス４５°以下マイナス４５°以下の傾斜角度ｇで延在させることができる。同軸ケーブル６を幅方向Ｗに対して傾斜させて延在させると、傾斜角度ｇがゼロの場合に比して、コンベヤベルト１７がプーリ１５ａ、１５ｂの周りを通過する際の曲げ剛性の変化をより小さくする（滑らかに変化させる）には有利になる。

１ 検出装置
２ 埋設体
３ ＩＣタグ
４ 一方側アンテナ部
４ａ、４ｂ アンテナ板
５ 他方側アンテナ部
５ａ、５ｂ アンテナ板
６ 同軸ケーブル
７ 芯線（内部導体）
８ 絶縁層
９ 外部導体層
１０ 検出器
１１ タグ側検出器
１２ 演算部
１３ 警告器
１４ コンベヤ装置
１５ａ、１５ｂ プーリ
１６ 支持ローラ
１７ コンベヤベルト
１８ 心体層
１９ スチールコード
２０ 上カバーゴム
２１ 下カバーゴム
Ｃ 搬送物

Claims (6)

1. コンベヤベルトに埋設される埋設体と、前記コンベヤベルトに非接触で前記埋設体と無線通信する検出器と、この検出器に接続された演算部とを備えたコンベヤベルトの縦裂き検出装置において、
   前記埋設体が、パッシブ型のＩＣタグと、このＩＣタグと接続された一方側アンテナ部と、この一方側アンテナ部に一端部が接続された同軸ケーブルと、この同軸ケーブルの他端部に接続された他方側アンテナ部とを有し、
   前記ＩＣタグおよび前記一方側アンテナ部と、前記他方側アンテナ部とが前記コンベヤベルトの幅方向に間隔をあけて配置されて、前記同軸ケーブルが前記コンベヤベルトの幅方向に延在した状態になり、
   前記検出器から前記他方側アンテナ部に向かって電波が発信されて、この電波に応じて前記ＩＣタグから前記同軸ケーブルおよび前記他方側アンテナ部を通じて発信された電波が前記検出器によって受信されたか否かを前記演算部により判断し、この判断結果に基づいて、前記同軸ケーブルが埋設された範囲での前記コンベヤベルトの縦裂きの発生の有無が検出される構成にしたことを特徴とするコンベヤベルトの縦裂き検出装置。
2. 前記埋設体が、前記コンベヤベルトの下カバーゴムに埋設される請求項１に記載のコンベヤベルトの縦裂き検出装置。
3. 前記検出器としてさらに、前記一方側アンテナ部に向かって電波を送信して前記コンベヤベルトに非接触で前記埋設体と無線通信するタグ側検出器を備え、前記タグ側検出器から前記一方側アンテナ部に向かって電波が発信されて、この電波に応じて前記ＩＣタグから前記一方側アンテナ部を通じて発信された電波の前記タグ側検出器による受信強度の程度を前記演算部が判断し、この判断結果に基づいて、前記同軸ケーブルの損傷状態または前記ＩＣタグの損傷状態が把握される構成にした請求項１または２に記載のコンベヤベルトの縦裂き検出装置。
4. 前記埋設体が前記コンベヤベルトの長手方向に５ｍ以上２０ｍ以下の間隔をあけて埋設される請求項１～３のいずれかに記載のコンベヤベルトの縦裂き検出装置。
5. 前記同軸ケーブルが前記コンベヤベルトの幅方向に対してプラス４５°以下マイナス４５°以下の傾斜角度で延在する請求項１～４のいずれかに記載のコンベヤベルトの縦裂き検出装置。
6. コンベヤベルトに埋設された埋設体と前記コンベヤベルトに非接触で前記埋設体と無線通信する検出器と、この検出器に接続された演算部とを用いたコンベヤベルトの縦裂き検出方法において、
   前記埋設体が、同軸ケーブルの一端部に接続された一方側アンテナ部と他端部に接続された他方側アンテナ部と、前記一方側アンテナ部に接続されたパッシブ型のＩＣタグとを有して、前記一方側アンテナ部および前記ＩＣタグと、前記他方側アンテナ部とを前記コンベヤベルトの幅方向に間隔をあけて配置して前記同軸ケーブルを前記コンベヤベルトの幅方向に延在させた状態にして、前記検出器から前記他方側アンテナ部に向かって電波を発信して、この電波に応じて前記ＩＣタグから前記同軸ケーブルおよび前記他方側アンテナ部を通じて発信された電波を前記検出器が受信した否かを前記演算部によって判断し、この判断結果に基づいて、前記同軸ケーブルが埋設された範囲での前記コンベヤベルトの縦裂きの発生の有無を検出することを特徴とするコンベヤベルトの縦裂き検出方法。

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