JP2022011577A

JP2022011577A - 鉄筋結束機

Info

Publication number: JP2022011577A
Application number: JP2020112802A
Authority: JP
Inventors: 祐太朝倉; Yuta Asakura
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2022-01-17
Anticipated expiration: 2040-06-30
Also published as: US11732489B2; DE102021116614A1; JP7469971B2; CN113859615A; US20210404196A1

Abstract

【課題】鉄筋の周りに複数周巻回されたワイヤを捩ることが可能な鉄筋結束機において、鉄筋の周りに巻回されたワイヤの巻回径を小さくすることが可能な技術を提供する。【解決手段】本明細書は、鉄筋結束機を開示する。前記鉄筋結束機は、鉄筋の周りにワイヤを送り出し、前記ワイヤの先端近傍を把持し、前記ワイヤを引き戻し、前記ワイヤを切断する巻回工程と、前記ワイヤを捩る捩り工程を実行可能であってもよい。前記鉄筋結束機は、ユーザから前記鉄筋の結束を指示された時に、前記巻回工程を複数回行った後に、前記捩り工程を行う、複数回巻回方式の結束動作を実行可能であってもよい。【選択図】図２８

Description

本明細書で開示する技術は、鉄筋結束機に関する。

特許文献１には、鉄筋結束機が開示されている。前記鉄筋結束機は、鉄筋の周りにワイヤを送り出し、前記ワイヤが前記鉄筋の周りに複数周巻回された状態で、前記ワイヤを切断する巻回工程と、前記ワイヤを捩る捩り工程を実行可能である。

特開２００６－２７６８５号公報

特許文献１の鉄筋結束機では、巻回工程において、鉄筋の周りにワイヤを送り出した後に、ワイヤの引き戻しを行うことなくワイヤを切断しているので、鉄筋の周りに巻回されたワイヤの巻回径が大きなものとなる。この場合、捩り工程において、大きな巻回径で巻回されたワイヤを捩ることになるので、ワイヤの捩れ部分が不均等になりやすく、捩り工程を終了した時のワイヤの結束力にばらつきが生じやすい。また、１度の結束作業において消費するワイヤの量が多くなってしまう。本明細書では、鉄筋の周りに複数周巻回されたワイヤを捩ることが可能な鉄筋結束機において、鉄筋の周りに巻回されたワイヤの巻回径を小さくすることが可能な技術を提供する。

本明細書は、鉄筋結束機を開示する。前記鉄筋結束機は、鉄筋の周りにワイヤを送り出し、前記ワイヤの先端近傍を把持し、前記ワイヤを引き戻し、前記ワイヤを切断する巻回工程と、前記ワイヤを捩る捩り工程を実行可能であってもよい。前記鉄筋結束機は、ユーザから前記鉄筋の結束を指示された時に、前記巻回工程を複数回行った後に、前記捩り工程を行う、複数回巻回方式の結束動作を実行可能であってもよい。

上記の構成によれば、巻回工程において、鉄筋の周りにワイヤを送り出した後に、ワイヤの引き戻しを行ったうえで、ワイヤを切断しているので、鉄筋の周りに巻回されたワイヤの巻回径を小さなものとすることができる。この場合、捩り工程において、小さな巻回径で巻回されたワイヤを捩ることになるので、ワイヤの捩れ部分が不均等になりにくく、捩り工程を終了した時のワイヤの結束力にばらつきが生じることを抑制することができる。また、１度の結束作業において消費するワイヤの量を少なくすることができる。

実施例の鉄筋結束機２を後方左方上方から見た斜視図である。実施例の鉄筋結束機２を前方右方上方から見た斜視図である。実施例の鉄筋結束機２の内部構成を示す側面図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ送り機構３８の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２の送りモータ５０および捩りモータ１４０の分解斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ案内機構４０の近傍の断面図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ案内機構４０において、可動ガイドピン８８と可動ガイドプレート９０が上側ベース部材９８から離反した状態を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ案内機構４０において、可動ガイドピン８８と可動ガイドプレート９０が上側ベース部材９８に当接した状態を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ案内機構４０の下側カールガイド９４の近傍の構成を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２の鉄筋当接機構４２の構成を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２の鉄筋当接機構４２のコンタクトアーム１１８以外の構成を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ切断機構４４において、固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０が連通状態にある状態を示す側面図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ切断機構４４において、固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０が切断状態にある状態を示す側面図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６の捩りモータ１４０と、減速部１４２と、保持部１４４の断面図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６のキャリアスリーブ１６０と、クラッチプレート１６２と、スクリューシャフト１６４の分解斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６のクランプシャフト１７２の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６において、クランプシャフト１７２に右側クランプ１７４と左側クランプ１７６が組付けられた状態の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６の右側クランプ１７４の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６の左側クランプ１７６の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６の捩りモータ１４０と、減速部１４２と、保持部１４４の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２のワイヤ捩り機構４６の回転制限部１４５の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２の鉄筋押圧機構４８の斜視図である。実施例の鉄筋結束機２の鉄筋押圧機構４８の断面図である。実施例の鉄筋結束機２において、ワイヤＷを巻回する様子を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２において、ワイヤＷを巻回する様子を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２において、ワイヤＷを巻回する様子を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２において、ワイヤＷを巻回する様子を示す斜視図である。実施例の鉄筋結束機２の制御回路基板３６の回路構成を示す図である。実施例の鉄筋結束機２のＭＣＵ３０２が行う処理のフローチャートである。実施例の鉄筋結束機２のＭＣＵ３０２が行う処理のフローチャートである。実施例の鉄筋結束機２のＭＣＵ３０２が行う処理のフローチャートである。

本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された鉄筋結束機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。

また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。

本明細書及び／又は請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、鉄筋の周りにワイヤを送り出し、前記ワイヤの先端近傍を把持し、前記ワイヤを引き戻し、前記ワイヤを切断する巻回工程と、前記ワイヤを捩る捩り工程を実行可能であってもよい。前記鉄筋結束機は、ユーザから前記鉄筋の結束を指示された時に、前記巻回工程を複数回行った後に、前記捩り工程を行う、複数回巻回方式の結束動作を実行可能であってもよい。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記鉄筋結束機は、前記ユーザから前記鉄筋の結束を指示された時に、前記巻回工程を１回行った後に、前記捩り工程を行う、１回巻回方式の結束動作も実行可能であってもよい。

上記の構成によれば、状況に応じて、鉄筋の周りにワイヤを１周巻回して捩ることもできるし、鉄筋の周りにワイヤを複数周巻回して捩ることもできる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記鉄筋結束機では、前記巻回工程を１回行うと、前記鉄筋の周りに前記ワイヤが１周巻回されてもよい。

仮に、鉄筋の周りにワイヤを複数周送り出してから、ワイヤの引き戻しと切断を行う構成とした場合、ワイヤの巻回径が不均等になるおそれがある。上記の構成によれば、鉄筋の周りにワイヤを１周送り出すごとに、ワイヤの引き戻しと切断を行うので、ワイヤの巻回径を均等にすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記鉄筋結束機では、前記ユーザが、前記捩り工程における前記ワイヤの結束力を設定可能であってもよい。前記巻回工程を行う回数が、設定された前記結束力に応じて決定されてもよい。

ワイヤの結束力を強くする場合、それだけワイヤの巻回数を多くする必要がある。上記の構成によれば、ユーザが設定した結束力に応じて、ワイヤの巻回数を自動的に決定することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記鉄筋結束機では、前記ユーザが、前記巻回工程における前記ワイヤの巻回数を設定可能であってもよい。前記巻回工程を行う回数が、設定された前記巻回数に応じて決定されてもよい。

上記の構成によれば、ユーザが望む巻回数でワイヤを巻回することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記鉄筋結束機は、前記ワイヤを切断する切断機構と、前記切断機構を駆動するモータを備えていてもよい。前記鉄筋結束機は、前記巻回工程において、前記モータの負荷に基づいて、前記ワイヤが切断されたか否かを判断してもよい。

上記の構成では、切断機構がワイヤを切断する際に、モータの負荷が増大し、切断機構がワイヤを切断した後は、モータの負荷が低減する。上記の構成によれば、このようなモータの負荷の変動に着目して、ワイヤの切断を検出するので、ワイヤの切断を検出するための特別なセンサを用いることなく、ワイヤが切断されたか否かを判断することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、前記鉄筋結束機は、前記巻回工程において、前記モータの回転速度または前記モータを流れる電流が所定の条件を満たす場合に、前記ワイヤが切断されたと判断してもよい。

モータの負荷が増大すると、モータの回転速度は低減し、モータを流れる電流は増大する。上記の構成によれば、モータの回転速度を検出するホールセンサや、モータを流れる電流を検出する電流検出回路を利用して、ワイヤが切断されたか否かを判断することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機は、鉄筋の周りにワイヤを送り出す送り機構と、前記ワイヤを捩る捩り機構と、前記送り機構および前記捩り機構の動作を制御する制御部と、ユーザが前記ワイヤの結束力を設定する設定部を備えていてもよい。前記制御部は、設定された前記結束力に応じて、前記ワイヤの巻回数を決定してもよい。

（実施例）
図１に示すように、鉄筋結束機２は、複数の鉄筋ＲをワイヤＷで結束する鉄筋結束機である。例えば、鉄筋結束機２は、直径が１６ｍｍ以下の細径の鉄筋Ｒや、直径が１６ｍｍよりも大きい（例えば直径が２５ｍｍまたは３２ｍｍの）太径の鉄筋ＲをワイヤＷで結束する。ワイヤＷの直径は、例えば、０．５ｍｍから２．０ｍｍの間の値である。

鉄筋結束機２は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部８と、バッテリパックＢと、リールホルダ１０と、を備えている。グリップ６は、作業者が把持するための部材である。グリップ６は、本体４の後方下部に設けられている。グリップ６は、本体４と一体的に形成されている。グリップ６の前面上部には、トリガ１２が取り付けられている。グリップ６の内部には、トリガ１２が押し込まれたか否かを検出するトリガスイッチ１４（図３参照）が収容されている。バッテリ取付部８は、グリップ６の下部に設けられている。バッテリ取付部８は、グリップ６と一体的に形成されている。バッテリパックＢは、バッテリ取付部８に対してスライドさせることで着脱可能である。バッテリパックＢは、例えばリチウムイオンバッテリ等の二次電池を備えている。リールホルダ１０は、本体４の前方下部に設けられている。リールホルダ１０は、グリップ６よりも前方に配置されている。なお、本実施例では、後述するワイヤ捩り機構４６の長手方向を前後方向と呼び、前後方向に直交する方向を上下方向と呼び、前後方向および上下方向に直交する方向を左右方向と呼ぶ。

鉄筋結束機２は、ハウジング１６を備えている。図２に示すように、ハウジング１６は、右ハウジング１８と、左ハウジング２０と、モータカバー２２を備えている。右ハウジング１８は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部８の右半面の形状を規定している。左ハウジング２０は、本体４と、グリップ６と、バッテリ取付部８の左半面の形状を規定している。モータカバー２２は、右ハウジング１８の外側に取り付けられている。図１に示すように、左ハウジング２０の後方上部には、第１操作表示部２４が設けられている。第１操作表示部２４は、主電源スイッチ２４ａと、主電源ＬＥＤ２４ｂと、モード切換スイッチ２４ｃと、モード表示ＬＥＤ２４ｄを備えている。主電源スイッチ２４ａは、鉄筋結束機２の主電源のオン／オフを切り換えるためのユーザからの操作を受け入れる。主電源ＬＥＤ２４ｂは、鉄筋結束機２の主電源のオン／オフの状態を表示する。モード切換スイッチ２４ｃは、鉄筋結束機２の動作モードを切り換えるためのユーザからの操作を受け入れる。モード表示ＬＥＤ２４ｄは、鉄筋結束機２の動作モードを表示する。本実施例の鉄筋結束機２は、動作モードとして、単発モードと連発モードの何れかを選択可能である。

リールホルダ１０は、ホルダハウジング２６と、カバー部材２８と、を備えている。ホルダハウジング２６は、本体４の前方下部と、バッテリ取付部８の前部に連結している。カバー部材２８は、ホルダハウジング２６の下部の回動軸２６ａ周りに回動可能に、ホルダハウジング２６に取り付けられている。カバー部材２８は、捩りバネ３０（図２参照）によって、開く方向に付勢されている。左ハウジング２０の前方下部には、カバー部材２８を閉じた状態で保持するためのロックレバー３２が設けられている。ロックレバー３２を回動させると、捩りバネ３０の付勢力によってカバー部材２８がホルダハウジング２６に対して開かれる。カバー部材２８が閉じた状態では、ホルダハウジング２６とカバー部材２８によって、収容空間２６ｂ（図３参照）が画定される。収容空間２６ｂには、ワイヤＷが巻回されているリール３３が収容される。リール３３は、ホルダハウジング２６とカバー部材２８によって、回転可能に支持される。図２に示すように、ホルダハウジング２６の前面には、孔２６ｃが形成されている。ユーザは、孔２６ｃからリール３３を見ることで、リール３３に巻回されたワイヤＷの残量を確認することができる。

図１に示すように、ホルダハウジング２６の後面には、第２操作表示部３４が設けられている。第２操作表示部３４は、設定切換スイッチ３４ａと、設定表示ＬＥＤ３４ｂを備えている。設定切換スイッチ３４ａは、結束力増加スイッチ３４ｃと、結束力低減スイッチ３４ｄを備えている。本実施例の鉄筋結束機２では、ワイヤＷの結束力を、１，２，３，４，５，６の６段階で設定可能である。結束力増加スイッチ３４ｃは、ワイヤＷの結束力を増加するためのユーザからの操作を受け入れる。結束力低減スイッチ３４ｄは、ワイヤＷの結束力を低減するためのユーザからの操作を受け入れる。設定表示ＬＥＤ３４ｂは、ワイヤＷの結束力についての現在の設定を表示する。例えば、設定表示ＬＥＤ３４ｂは、通常時は消灯しており、結束力増加スイッチ３４ｃまたは結束力低減スイッチ３４ｄが操作されると、点灯してワイヤＷの結束力の現在の設定値を表示する。この状態から、結束力増加スイッチ３４ｃが操作されると、ワイヤＷの結束力の設定値は１段階上がり、結束力低減スイッチ３４ｄが操作されると、ワイヤＷの結束力の設定値は１段階下がる。設定表示ＬＥＤ３４ｂがワイヤＷの結束力の現在の設定を表示した状態で、結束力増加スイッチ３４ｃや結束力低減スイッチ３４ｄが操作されないまま所定時間が経過すると、設定表示ＬＥＤ３４ｂは再び消灯する。

図３に示すように、鉄筋結束機２は、制御回路基板３６を備えている。制御回路基板３６は、バッテリ取付部８に収容されている。バッテリパックＢと、トリガスイッチ１４と、第１操作表示部２４と、第２操作表示部３４は、それぞれ、図示省略の配線によって、制御回路基板３６に接続されている。

鉄筋結束機２は、ワイヤ送り機構３８と、ワイヤ案内機構４０と、鉄筋当接機構４２と、ワイヤ切断機構４４と、ワイヤ捩り機構４６と、鉄筋押圧機構４８を備えている。ワイヤ送り機構３８は、本体４の前方下部に収容されている。ワイヤ案内機構４０は、本体４の前部に配置されている。鉄筋当接機構４２は、本体４の前部に配置されている。ワイヤ切断機構４４は、本体４の下部に収容されている。ワイヤ捩り機構４６は、本体４に収容されている。鉄筋押圧機構４８は、本体４の前部に配置されている。

（ワイヤ送り機構３８の構成）
図４に示すように、ワイヤ送り機構３８は、送りモータ５０と、減速部５２と、送り部５４を備えている。送りモータ５０は、図示省略の配線によって制御回路基板３６に接続されている。送りモータ５０は、バッテリパックＢから供給される電力によって駆動する。送りモータ５０は、制御回路基板３６によって駆動を制御される。減速部５２は、例えば遊星歯車機構を備えており、送りモータ５０の回転を減速して送り部５４に伝達する。

送りモータ５０は、例えば、ブラシレスモータである。送りモータ５０は、右ハウジング１８よりも右側に配置されており、モータカバー２２（図２参照）によって覆われている。図５に示すように、送りモータ５０は、コイル５６が巻回されたティース５８を備えるステータ６０と、ステータ６０の内部に配置されたロータ６２と、ステータ６０に固定されたセンサ基板６４を備えている。ステータ６０は、磁性体から構成されている。ロータ６２は、周方向に磁極が並んで配置された永久磁石を備えている。センサ基板６４には、ホールセンサ６６が設けられている。ホールセンサ６６は、第１ホール素子６６ａ、第２ホール素子６６ｂおよび第３ホール素子６６ｃを備えている。第１ホール素子６６ａ、第２ホール素子６６ｂおよび第３ホール素子６６ｃは、ロータ６２からの磁力を検出する。

図４に示すように、送り部５４は、ベース部材６８と、ガイド部材７０と、駆動ギヤ７２と、第１送りギヤ７４と、第２送りギヤ７６と、リリースレバー７８と、圧縮バネ８０と、を備えている。ガイド部材７０は、ベース部材６８に固定されている。ガイド部材７０は、ガイド孔７０ａを有している。ガイド孔７０ａは、下端部が広く上端部が狭いテーパ形状を有している。ガイド孔７０ａには、ワイヤＷが挿通される。

駆動ギヤ７２には、減速部５２から回転が伝達される。第１送りギヤ７４は、ベース部材６８に回転可能に支持されている。第１送りギヤ７４は、駆動ギヤ７２と噛み合っている。第１送りギヤ７４は、駆動ギヤ７２の回転により回転する。第１送りギヤ７４は、溝７４ａを有する。溝７４ａは、第１送りギヤ７４の外周面において、第１送りギヤ７４の回転方向に沿う方向に形成されている。第２送りギヤ７６は、第１送りギヤ７４と噛み合っている。第２送りギヤ７６は、リリースレバー７８に回転可能に支持されている。第２送りギヤ７６は、溝７６ａを有している。溝７６ａは、第２送りギヤ７６の外周面において、第２送りギヤ７６の回転方向に沿う方向に形成されている。リリースレバー７８は、揺動軸７８ａを介してベース部材６８に揺動可能に支持されている。圧縮バネ８０は、リリースレバー７８を右ハウジング１８に対して、第２送りギヤ７６が第１送りギヤ７４に近づく方向に付勢する。これにより、第２送りギヤ７６が第１送りギヤ７４に押し当てられる。この結果、第１送りギヤ７４の溝７４ａと第２送りギヤ７６の溝７６ａとの間にワイヤＷが挟持される。リリースレバー７８の下端は、ロックレバー３２（図１参照）がカバー部材２８（図１参照）の保持を解除する方向に回動すると、ロックレバー３２によって押し込まれて、右ハウジング１８に向けて移動する。これにより、第２送りギヤ７６が第１送りギヤ７４から離反する。この状態では、ユーザは、第１送りギヤ７４の溝７４ａと第２送りギヤ７６の溝７６ａとの間に、リール３３から延びるワイヤＷをセットすることができる。なお、図２に示すように、左ハウジング２０の前面とモータカバー２２の前面には、ユーザが第１送りギヤ７４と第２送りギヤ７６が噛み合う個所を視認可能な窓１６ａが形成されている。

図４に示すように、ワイヤＷが第１送りギヤ７４の溝７４ａと第２送りギヤ７６の溝７６ａとの間に挟持された状態で、送りモータ５０が回転することによって、ワイヤＷが移動する。本実施例では、送りモータ５０が正回転すると、駆動ギヤ７２が図４に示す方向Ｄ１に回転して、ワイヤＷがリール３３からワイヤ案内機構４０に向けて送り出される。送りモータ５０が逆回転すると、駆動ギヤ７２が図４に示す方向Ｄ２に回転して、ワイヤＷがワイヤ案内機構４０からリール３３に向けて引き戻される。

（ワイヤ案内機構４０の構成）
図６に示すように、ワイヤ案内機構４０は、ガイド部材８２と、上側カールガイド８４と、可動ガイドピン８８と、可動ガイドプレート９０と、固定ガイドピン９２と、下側カールガイド９４と、を備えている。

ガイド部材８２は、本体４の内部下方で前後方向に延びる下側ベース部材９６の前端近傍に固定されている。下側ベース部材９６は、右ハウジング１８に固定されている。ガイド部材８２には、ワイヤ送り機構３８から送り出されたワイヤＷが通過する孔８２ａが形成されている。

上側カールガイド８４は、本体４の前方上部に配置されている。上側カールガイド８４は、上側ベース部材９８と、上側ガイドカバー１００（図７参照）によって挟持されている。上側ベース部材９８は、本体４の内部上方で前後方向に延びており、右ハウジング１８に固定されている。上側カールガイド８４と上側ガイドカバー１００は、上側ベース部材９８の前端近傍に固定されている。上側カールガイド８４と、上側ベース部材９８と、上側ガイドカバー１００は、右ハウジング１８および左ハウジング２０の前端よりも前方に向けて突出している。上側カールガイド８４の下面は、前後方向に関して上に凸な曲面形状を有しており、上側ベース部材９８の下面および上側ガイドカバー１００の下面よりも上方に配置されている。上側カールガイド８４の下面と、上側ベース部材９８の左面と、上側ガイドカバー１００の右面によって、上側ワイヤ通路１０２が形成されている。

固定ガイドピン９２は、上側ワイヤ通路１０２の前端近傍に配置されている。固定ガイドピン９２は、上側ベース部材９８と上側ガイドカバー１００に固定されている。可動ガイドピン８８と可動ガイドプレート９０は、上側ワイヤ通路１０２の後端近傍に配置されている。図７に示すように、可動ガイドピン８８と可動ガイドプレート９０は、スイングプレート１０４の前端近傍に固定されている。スイングプレート１０４は、上側ベース部材９８に固定された補助ベース部材１０６に、揺動軸１０６ａを介して揺動可能に保持されている。スイングプレート１０４の前端近傍は、圧縮バネ１０８によって、上側ベース部材９８から離反する方向に付勢されている。上側ベース部材９８とスイングプレート１０４の間には、スライドプレート１１０が配置されている。スライドプレート１１０は、本体４の内部上方で前後方向に延びている。スライドプレート１１０は、上側ベース部材９８に、前後方向にスライド可能に保持されている。スライドプレート１１０には、前後方向に延びる長孔１１０ａが形成されている。図７に示すように、スライドプレート１１０が前方に移動した状態では、スイングプレート１０４の後端１０４ａがスライドプレート１１０の長孔１１０ａに入り込む。この場合、スイングプレート１０４の前端が左方向に移動し、可動ガイドピン８８と可動ガイドプレート９０が上側ベース部材９８から離反する。これによって、ワイヤ送り機構３８がワイヤＷを引き戻す際に、可動ガイドピン８８や可動ガイドプレート９０にワイヤＷが引っ掛かることを防止することができる。図８に示すように、スライドプレート１１０が後方に移動すると、スイングプレート１０４の後端１０４ａが長孔１１０ａから抜け出てスライドプレート１１０に乗り上げる。この場合、スイングプレート１０４の前端が右方向に移動し、可動ガイドピン８８と可動ガイドプレート９０が上側ベース部材９８に当接する。これによって、ワイヤ送り機構３８がワイヤＷを送り出す際に、可動ガイドピン８８や可動ガイドプレート９０によってワイヤＷを案内することができる。

図６に示すように、下側カールガイド９４は、本体４の前方下部に配置されている。図９に示すように、下側カールガイド９４は、上方が開口しており、後方から前方に向かうにつれて左右の幅が広がる、略Ｕ字の断面形状を有しており、下側ワイヤ通路１１２を構成している。下側カールガイド９４は、揺動軸９４ａ周りに揺動可能に、右ハウジング１８と左ハウジング２０に保持されている。下側カールガイド９４は、捩りバネ１１４（図６参照）によって、閉じる方向（下側カールガイド９４の前端が上方に向かう方向）に付勢されている。ユーザは、捩りバネ１１４の付勢力に抗して、下側カールガイド９４の先端を押し下げることで、下側カールガイド９４を開く方向（下側カールガイド９４の前端が下方に向かう方向）に揺動させることができる。下側カールガイド９４の後端近傍には、右方に向けて突出する当接片９４ｂが形成されている。当接片９４ｂの近傍には、開閉検出器１１６が配置されている。開閉検出器１１６は、右ハウジング１８に固定されたケース１１６ａと、ケース１１６ａに揺動可能に支持されたレバー１１６ｂと、ケース１１６ａの内部に配置されており、レバー１１６ｂを当接片９４ｂに向けて付勢する圧縮バネ（図示せず）と、ケース１１６ａの内部に配置されており、レバー１１６ｂに固定された永久磁石（図示せず）と、ケース１１６ａの内部に配置されており、レバー１１６ｂの永久磁石からの磁気を検出する磁気センサ（図示せず）を備えている。磁気センサは、図示省略の配線によって制御回路基板３６に接続されている。開閉検出器１１６の永久磁石と磁気センサによって、開閉検出センサ１１７（図２９参照）が構成されている。開閉検出センサ１１７は、下側カールガイド９４の開閉状態を検出する。開閉検出センサ１１７は、下側カールガイド９４が閉じている時にオフとなり、下側カールガイド９４が開いている時にオンとなる。

図６に示すように、ワイヤ送り機構３８から送られるワイヤＷは、ガイド部材８２を通過した後、上側ワイヤ通路１０２へ送られる。上側ワイヤ通路１０２へ送られたワイヤＷは、後方から前方に向けて上側ワイヤ通路１０２を通過する際に、上側カールガイド８４の下面や、可動ガイドピン８８や、固定ガイドピン９２との摺接によって、下向きの巻ぐせを付けられる。上側ワイヤ通路１０２を通過したワイヤＷは、下側ワイヤ通路１１２へ送られる。下側ワイヤ通路１１２へ送られたワイヤＷは、前方から後方に向けて下側ワイヤ通路１１２を通過した後、後上方へ向けて送られる。これによって、鉄筋Ｒの周りに、ワイヤＷが巻回される。

（鉄筋当接機構４２の構成）
図１０、図１１に示すように、鉄筋当接機構４２は、コンタクトアーム１１８と、アームホルダ１２０と、圧縮バネ１２２と、磁石ホルダ１２４と、センサ基板１２６を備えている。コンタクトアーム１１８は、上側ベース部材９８よりも右側で前後方向に延びる右側アーム部１１８ａと、上側ガイドカバー１００よりも左側で前後方向に延びる左側アーム部１１８ｂと、上側ベース部材９８、上側カールガイド８４および上側ガイドカバー１００よりも上側で左右方向に延びており、右側アーム部１１８ａの後端と左側アーム部１１８ｂの後端を連結する連結部１１８ｃを備えている。右側アーム部１１８ａと左側アーム部１１８ｂは、右ハウジング１８および左ハウジング２０の前端よりも前方に向けて突出している。右側アーム部１１８ａの前方下面には、上側ベース部材９８の下面よりも下方に配置された右側当接部１１８ｄが形成されている。左側アーム部１１８ｂの前方下面には、上側ガイドカバー１００の下面よりも下方に配置された左側当接部１１８ｅが形成されている。コンタクトアーム１１８は、左右方向に延びる揺動軸１２０ａを介して、アームホルダ１２０に揺動可能に支持されている。アームホルダ１２０は、右ハウジング１８と左ハウジング２０に固定されている。圧縮バネ１２２は、コンタクトアーム１１８の連結部１１８ｃとアームホルダ１２０の間に配置されている。圧縮バネ１２２は、コンタクトアーム１１８をアームホルダ１２０に対して、右側当接部１１８ｄと左側当接部１１８ｅが下方へ向かう方向に付勢する。磁石ホルダ１２４は、コンタクトアーム１１８の右側アーム部１１８ａの後端近傍に固定されている。磁石ホルダ１２４は、永久磁石１２４ａを備えている。センサ基板１２６は、右ハウジング１８に固定されている。センサ基板１２６は、永久磁石１２４ａからの磁気を検出する磁気センサ１２６ａを備えている。センサ基板１２６は、図示省略の配線によって制御回路基板３６に接続されている。永久磁石１２４ａと磁気センサ１２６ａによって、当接検出センサ１２５（図２９参照）が構成されている。

鉄筋当接機構４２は、鉄筋結束機２の動作モードが連発モードに設定されている場合に使用される。コンタクトアーム１１８に鉄筋Ｒが当接していない場合は、圧縮バネ１２２の付勢力によって、右側当接部１１８ｄと左側当接部１１８ｅは下方に押し下げられている。ユーザが、コンタクトアーム１１８の右側当接部１１８ｄと左側当接部１１８ｅに鉄筋Ｒを当接させると、コンタクトアーム１１８が揺動軸１２０ａ周りに揺動して、磁気センサ１２６ａで検出される永久磁石１２４ａからの磁気が変化する。これによって、当接検出センサ１２５は、鉄筋Ｒがコンタクトアーム１１８に当接したことを検知することができる。当接検出センサ１２５は、鉄筋Ｒがコンタクトアーム１１８に当接していない時にオフとなり、鉄筋Ｒがコンタクトアーム１１８に当接している時にオンとなる。

（ワイヤ切断機構４４の構成）
図１２に示すように、ワイヤ切断機構４４は、固定カッタ部材１２８と、可動カッタ部材１３０と、第１レバー部材１３２と、第２レバー部材１３４と、リンク部材１３６と、捩りバネ１３８を備えている。図６に示すように、固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０は、ワイヤ案内機構４０においてガイド部材８２から上側カールガイド８４に向けてワイヤＷが送られる経路上に配置されている。固定カッタ部材１２８は、下側ベース部材９６に固定されている。固定カッタ部材１２８には、ワイヤＷが通過する孔１２８ａが形成されている。可動カッタ部材１３０は、固定カッタ部材１２８の周りを摺動して回動可能に、固定カッタ部材１２８に支持されている。可動カッタ部材１３０は、ワイヤＷが通過可能な開口１３０ａを備えている。図６に示すように、可動カッタ部材１３０の開口１３０ａと固定カッタ部材１２８の孔１２８ａが連通している状態（以下では、連通状態ともいう）では、ガイド部材８２から延びるワイヤＷは、固定カッタ部材１２８の孔１２８ａと可動カッタ部材１３０の開口１３０ａを通過することができる。この状態から、可動カッタ部材１３０が固定カッタ部材１２８に対して図６に示す方向Ｄ３に回動した状態（以下では、切断状態ともいう）となると、固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０によってワイヤＷが切断される。

図１２に示すように、第１レバー部材１３２と第２レバー部材１３４は、下側ベース部材９６の後端近傍に配置されている。第１レバー部材１３２と第２レバー部材１３４は、互いに固定されている。第１レバー部材１３２と第２レバー部材１３４は、揺動軸９６ａ周りに揺動可能に、下側ベース部材９６に支持されている。第１レバー部材１３２の下端と、第２レバー部材１３４の下端は、リンク部材１３６の後端と回動可能に連結している。リンク部材１３６の前端は、可動カッタ部材１３０の下端と回動可能に連結している。リンク部材１３６の後端は、捩りバネ１３８によって、前方へ向けて付勢されている。図１２に示すように、第１レバー部材１３２と第２レバー部材１３４が、下端が前方へ向かう方向に揺動すると、リンク部材１３６が前方へ向けて移動し、固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０は連通状態となる。図１３に示すように、第１レバー部材１３２と第２レバー部材１３４が、下端が後方へ向かう方向に揺動すると、リンク部材１３６が後方へ向けて移動し、固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０は切断状態となる。

（ワイヤ捩り機構４６の構成）
図１４に示すように、ワイヤ捩り機構４６は、捩りモータ１４０と、減速部１４２と、保持部１４４と、回転制限部１４５を備えている。捩りモータ１４０は、図示省略の配線によって制御回路基板３６に接続されている。捩りモータ１４０は、バッテリパックＢから供給される電力によって駆動する。捩りモータ１４０は、制御回路基板３６によって駆動を制御される。減速部１４２は、例えば遊星歯車機構によって、捩りモータ１４０の回転を減速して保持部１４４に伝達する。捩りモータ１４０と減速部１４２は、右ハウジング１８および左ハウジング２０に固定されている。

捩りモータ１４０は、例えば、ブラシレスモータである。捩りモータ１４０は、送りモータ５０と同様の構成を備えている。図５に示すように、捩りモータ１４０は、コイル１４６が巻回されたティース１４８を備えるステータ１５０と、ステータ１５０の内部に配置されたロータ１５２と、ステータ１５０に固定されたセンサ基板１５４を備えている。ステータ１５０は、磁性体から構成されている。ロータ１５２は、周方向に磁極が並んで配置された永久磁石を備えている。センサ基板１５４には、ホールセンサ１５６が設けられている。ホールセンサ１５６は、第１ホール素子１５６ａ、第２ホール素子１５６ｂおよび第３ホール素子１５６ｃを備えている。第１ホール素子１５６ａ、第２ホール素子１５６ｂおよび第３ホール素子１５６ｃは、ロータ１５２からの磁力を検出する。

図１５に示すように、保持部１４４は、ベアリングボックス１５８と、キャリアスリーブ１６０と、クラッチプレート１６２と、スクリューシャフト１６４と、インナスリーブ１６６と、アウタスリーブ１６８と、プッシュプレート１７０と、クランプシャフト１７２と、右側クランプ１７４と、左側クランプ１７６を備えている。

ベアリングボックス１５８は、減速部１４２に固定されている。ベアリングボックス１５８は、ベアリング１７８を介して、キャリアスリーブ１６０を回転可能に支持している。キャリアスリーブ１６０には、減速部１４２から回転が伝達される。捩りモータ１４０が正回転すると、後方から見て、キャリアスリーブ１６０は左ねじの方向に回転する。捩りモータ１４０が逆回転すると、後方から見て、キャリアスリーブ１６０は右ねじの方向に回転する。

図１６に示すように、キャリアスリーブ１６０の後部の内周面には、前後方向に延びるクラッチ溝１６０ａが形成されている。クラッチ溝１６０ａの前端には、第１壁部１６０ｂと、第２壁部１６０ｃが形成されている。キャリアスリーブ１６０の後端から第１壁部１６０ｂまでの前後方向の距離は、キャリアスリーブ１６０の後端から第２壁部１６０ｃまでの前後方向の距離よりも小さい。クラッチプレート１６２は、キャリアスリーブ１６０の内部に収容される。クラッチプレート１６２には、クラッチ溝１６０ａに対応するクラッチ片１６２ａが形成されている。クラッチプレート１６２は、キャリアスリーブ１６０の内部に収容された圧縮バネ１８０によって、キャリアスリーブ１６０に対して後方に向けて付勢されている。通常時は、クラッチプレート１６２はキャリアスリーブ１６０に対して、クラッチ片１６２ａがクラッチ溝１６０ａの第１壁部１６０ｂに当接する位置まで前進可能である。ワイヤＷを捩る際には、キャリアスリーブ１６０がクラッチプレート１６２に対して後方から見て左ねじの方向に回転することで、クラッチプレート１６２はキャリアスリーブ１６０に対して、クラッチ片１６２ａがクラッチ溝１６０ａの第２壁部１６０ｃに当接する位置まで前進可能となる。

スクリューシャフト１６４の後部１６４ａは、キャリアスリーブ１６０に前方から挿入されており、クラッチプレート１６２に固定されている。スクリューシャフト１６４の後部１６４ａと前部１６４ｂの間には、径方向に突出するフランジ１６４ｃが形成されている。スクリューシャフト１６４の前部１６４ｂの外周面には、螺旋状のボール溝１６４ｄが形成されている。スクリューシャフト１６４の前端には、前部１６４ｂよりも小径の係合部１６４ｅが形成されている。

図１５に示すように、スクリューシャフト１６４の前部１６４ｂには、圧縮バネ１８１が取り付けられている。スクリューシャフト１６４の前部１６４ｂは、インナスリーブ１６６に後方から挿入されている。インナスリーブ１６６には、ボール１８５を保持するボール孔１６６ａが形成されている。ボール１８５は、スクリューシャフト１６４のボール溝１６４ｄに篏合する。インナスリーブ１６６の後端には、径方向に突出するフランジ１６６ｂが形成されている。インナスリーブ１６６は、アウタスリーブ１６８に後方から挿入されている。アウタスリーブ１６８は、インナスリーブ１６６に固定されている。回転制限部１４５（図１４参照）によって、アウタスリーブ１６８の回転が許容されている場合には、スクリューシャフト１６４が回転すると、インナスリーブ１６６とアウタスリーブ１６８も一体的に回転する。回転制限部１４５（図１４参照）によって、アウタスリーブ１６８の回転が禁止されている場合には、スクリューシャフト１６４が回転すると、インナスリーブ１６６とアウタスリーブ１６８は、スクリューシャフト１６４に対して前後方向に移動する。具体的には、捩りモータ１４０が正回転して、スクリューシャフト１６４が後方から見て左ねじの方向に回転すると、インナスリーブ１６６とアウタスリーブ１６８はスクリューシャフト１６４に対して前方に移動する。また、捩りモータ１４０が逆回転して、スクリューシャフト１６４が後方から見て右ねじの方向に回転すると、インナスリーブ１６６とアウタスリーブ１６８はスクリューシャフト１６４に対して後方に移動する。プッシュプレート１７０は、アウタスリーブ１６８の後端と、インナスリーブ１６６のフランジ１６６ｂの間に配置されている。このため、インナスリーブ１６６およびアウタスリーブ１６８が前後方向に移動すると、プッシュプレート１７０も前後方向に移動する。アウタスリーブ１６８の前部には、アウタスリーブ１６８の前端から後方に向けて延びるスリット１６８ａが形成されている。

クランプシャフト１７２は、インナスリーブ１６６に前方から挿入されている。クランプシャフト１７２の後端には、スクリューシャフト１６４の係合部１６４ｅが挿入されている。クランプシャフト１７２はスクリューシャフト１６４に固定されている。図１７に示すように、クランプシャフト１７２には、平板部１７２ａと、開口１７２ｂと、フランジ１７２ｃが形成されている。平板部１７２ａは、クランプシャフト１７２の前端に配置されており、上下方向および前後方向に沿った略平板形状を有している。平板部１７２ａには、ピン１８２（図１８参照）が篏合する孔１７２ｄが形成されている。開口１７２ｂは、平板部１７２ａよりも後方に配置されている。開口１７２ｂは、クランプシャフト１７２を左右方向に貫通しており、前後方向に延びている。フランジ１７２ｃは、開口１７２ｂよりも後方に配置されており、径方向に突出している。

図１８に示すように、右側クランプ１７４は、クランプシャフト１７２の開口１７２ｂを右側から左側へ貫通するように、クランプシャフト１７２に取り付けられている。左側クランプ１７６は、右側クランプ１７４よりも下側で、クランプシャフト１７２の開口１７２ｂを左側から右側へ貫通するように、クランプシャフト１７２に取り付けられている。

図１９に示すように、右側クランプ１７４は、ベース部１７４ａと、下側突出部１７４ｂと、上側突出部１７４ｃと、当接部１７４ｄと、上側ガード部１７４ｅと、前側ガード部１７４ｆを備えている。ベース部１７４ａは、前後方向および左右方向に沿った略平板形状を有している。下側突出部１７４ｂは、ベース部１７４ａの右前端に設けられており、ベース部１７４ａから下方に向けて突出している。上側突出部１７４ｃは、ベース部１７４ａの右前端に設けられており、ベース部１７４ａから上方に向けて突出している。当接部１７４ｄは、上側突出部１７４ｃの上端から左方に向けて突出している。上側ガード部１７４ｅは、当接部１７４ｄの上端から左方に向けて突出している。前側ガード部１７４ｆは、上側突出部１７４ｃおよび当接部１７４ｄの前端から左方に向けて突出している。ベース部１７４ａには、カム孔１７４ｇ、１７４ｈが形成されている。カム孔１７４ｇ、１７４ｈは、後端から前端に向けて、まず前方に向けて延びた後、屈曲して右前方に向けて延び、さらに屈曲して前方に向けて延びる形状を有している。

図２０に示すように、左側クランプ１７６は、ベース部１７６ａと、ピン保持部１７６ｂと、下側突出部１７６ｃと、当接部１７６ｄと、後側ガード部１７６ｅと、前側ガード部１７６ｆを備えている。ベース部１７６ａは、前後方向および左右方向に沿った略平板形状を有している。ピン保持部１７６ｂは、ベース部１７６ａの左前端に設けられており、ベース部１７６ａよりも上方で、ピン１８２（図１８参照）を摺動可能に保持する。下側突出部１７６ｃは、ベース部１７６ａの左前端に設けられており、ベース部１７６ａから下方に向けて突出している。当接部１７６ｄは、下側突出部１７６ｃの下端から右方に向けて突出している。後側ガード部１７６ｅは、当接部１７６ｄの後端から右方に向けて突出している。前側ガード部１７４ｆは、当接部１７６ｄの前端から右方に向けて突出している。ベース部１７６ａには、カム孔１７６ｇ、１７６ｈが形成されている。カム孔１７６ｇ、１７６ｈは、後端から前端に向けて、まず前方に向けて延びた後、屈曲して左前方に向けて延びた後、屈曲して前方に向けて延び、さらに屈曲して左前方に延びた後、屈曲して前方に向けて延びる形状を有している。

図１８に示すように、右側クランプ１７４と左側クランプ１７６をクランプシャフト１７２に取り付けた状態では、カムスリーブ１８４が、カム孔１７４ｇとカム孔１７６ｇを貫通するように配置され、カムスリーブ１８６が、カム孔１７４ｈとカム孔１７６ｈを貫通するように配置される。また、支持ピン１８８が、カムスリーブ１８４を貫通するように配置され、支持ピン１９０が、カムスリーブ１８６を貫通するように配置される。右側クランプ１７４および左側クランプ１７６と、クランプシャフト１７２のフランジ１７２ｃの間には、略円環形状のクッション１９２が取り付けられている。

図１４に示すように、クランプシャフト１７２をインナスリーブ１６６に取り付けた状態では、右側クランプ１７４および左側クランプ１７６が、アウタスリーブ１６８のスリット１６８ａに入り込むとともに、支持ピン１８８，１９０がアウタスリーブ１６８に連結される。クランプシャフト１７２がアウタスリーブ１６８に対して前後方向に移動すると、支持ピン１８８に取り付けられたカムスリーブ１８４がカム孔１７４ｇ，１７６ｇ内で前後方向に移動し、支持ピン１９０に取り付けられたカムスリーブ１８６がカム孔１７４ｈ、１７６ｈ内で前後方向に移動することで、右側クランプ１７４と左側クランプ１７６が左右方向に移動する。

クランプシャフト１７２がアウタスリーブ１６８から前方に突出している初期状態では、右側クランプ１７４はクランプシャフト１７２に対して最も右方に位置している。この状態では、図１８に示すように、右側クランプ１７４の上側突出部１７４ｃとクランプシャフト１７２の平板部１７２ａとの間にワイヤＷが通過可能な右側ワイヤ通路１９４が形成されており、右側ワイヤ通路１９４の上方が上側ガード部１７４ｅによって覆われている。右側クランプ１７４のこの状態を、全開状態ともいう。この状態から、アウタスリーブ１６８がクランプシャフト１７２に対して前方に移動すると、右側クランプ１７４がクランプシャフト１７２に向けて左方に移動する。この状態では、右側クランプ１７４の当接部１７４ｄの下端とクランプシャフト１７２の平板部１７２ａの上端との間で、ワイヤＷが挟持されるとともに、右側ワイヤ通路１９４の前方が前側ガード部１７４ｆによって覆われる。右側クランプ１７４のこの状態を、全閉状態ともいう。

クランプシャフト１７２がアウタスリーブ１６８から前方に突出している初期状態では、左側クランプ１７６はクランプシャフト１７２に対して最も左方に位置している。この状態では、左側クランプ１７６の下側突出部１７６ｃとクランプシャフト１７２の平板部１７２ａの間に、ワイヤＷが通過可能な左側ワイヤ通路１９６が形成されている。左側クランプ１７６のこの状態を、全開状態ともいう。この状態から、アウタスリーブ１６８がクランプシャフト１７２に対して前方に移動すると、左側クランプ１７６がクランプシャフト１７２に向けて右方に移動する。この状態でも、ワイヤＷは左側ワイヤ通路１９６を通過可能であるが、左側ワイヤ通路１９６の後方が後側ガード部１７６ｅによって覆われるとともに、左側ワイヤ通路１９６の前方が前側ガード部１７６ｆによって覆われる。左側クランプ１７６のこの状態を、半開状態ともいう。この状態から、アウタスリーブ１６８がクランプシャフト１７２に対してさらに前方に移動すると、左側クランプ１７６がクランプシャフト１７２に向けてさらに右方に移動する。この状態では、左側クランプ１７６の当接部１７６ｄの上端とクランプシャフト１７２の平板部１７２ａの下端との間で、ワイヤＷが挟持される。左側クランプ１７６のこの状態を、全閉状態ともいう。

ワイヤ切断機構４４の固定カッタ部材１２８（図６参照）からワイヤ案内機構４０の上側ワイヤ通路１０２（図６参照）に向かうワイヤＷは、ワイヤ捩り機構４６の左側ワイヤ通路１９６を通過する。このため、左側クランプ１７６が全閉状態となり、ワイヤ切断機構４４によってワイヤＷが切断されると、左側クランプ１７６とクランプシャフト１７２によって、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷの終端が保持される。なお、左側ワイヤ通路１９６は、複数本のワイヤＷが通過可能な大きさを有しており、左側クランプ１７６とクランプシャフト１７２によって複数本のワイヤＷの終端を保持することもできる。

また、ワイヤ案内機構４０の下側ワイヤ通路１１２を通過した後、上方へ送られるワイヤＷは、ワイヤ捩り機構４６の右側ワイヤ通路１９４を通過する。このため、右側クランプ１７４が全閉状態となると、右側クランプ１７４とクランプシャフト１７２によって、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷの先端が保持される。なお、右側ワイヤ通路１９４は、複数本のワイヤＷが通過可能な大きさを有しており、右側クランプ１７４とクランプシャフト１７２によって複数本のワイヤＷの先端を保持することもできる。

図２１に示すように、アウタスリーブ１６８の後部外周面には、フィン１９８が形成されている。フィン１９８は、前後方向に延びている。本実施例では、アウタスリーブ１６８の外周面において、８個のフィン１９８が、互いに４５度の間隔を有して配置されている。また、本実施例では、フィン１９８は、７個のショートフィン１９８ａと、１個のロングフィン１９８ｂと、を備えている。ロングフィン１９８ｂの前後方向の長さは、ショートフィン１９８ａの前後方向の長さよりも長い。前後方向において、ロングフィン１９８ｂの後端部の位置は、ショートフィン１９８ａの後端部の位置と同一である。前後方向において、ロングフィン１９８ｂの前端部の位置は、ショートフィン１９８ａの前端部の位置よりも前方にある。

図１４に示すように、回転制限部１４５は、アウタスリーブ１６８のフィン１９８に対応する位置に配置されている。回転制限部１４５は、フィン１９８と協働して、アウタスリーブ１６８の回転を許容または禁止する。図２２に示すように、回転制限部１４５は、ベース部材２００と、上側ストッパ２０２と、下側ストッパ２０４と、捩りバネ２０１，２０３を備えている。ベース部材２００は、右ハウジング１８に固定されている。上側ストッパ２０２は、揺動軸２００ａを介して、ベース部材２００の上部に揺動可能に支持されている。上側ストッパ２０２は、規制片２０２ａを備えている。規制片２０２ａは、上側ストッパ２０２の下部に位置している。捩りバネ２０１は、規制片２０２ａを外側に開く方向（即ち、規制片２０２ａがベース部材２００から離れる方向）に付勢している。下側ストッパ２０４は、揺動軸２００ｂを介して、ベース部材２００の下部に揺動可能に支持されている。下側ストッパ２０４は、規制片２０４ａを備えている。規制片２０４ａは、下側ストッパ２０４の上部に位置している。規制片２０４ａの後端部は、規制片２０２ａの後端部よりも前方に配置されている。規制片２０４ａの前端部は、規制片２０２ａの前端部よりも前方に配置されている。捩りバネ２０３は、規制片２０４ａを外側に開く方向（即ち、規制片２０４ａがベース部材２００から離れる方向）に付勢している。

上側ストッパ２０２に関して、捩りモータ１４０が正回転して、スクリューシャフト１６４が後方から見て左ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ１６８のフィン１９８が規制片２０２ａと当接すると、上側ストッパ２０２によってアウタスリーブ１６８の回転が禁止される。一方、捩りモータ１４０が逆回転して、スクリューシャフト１６４が後方から見て右ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ１６８のフィン１９８は規制片２０２ａと当接しても、そのまま規制片２０２ａを押し込む。この場合、上側ストッパ２０２は、アウタスリーブ１６８の回転を禁止しない。

下側ストッパ２０４に関して、捩りモータ１４０が正回転して、スクリューシャフト１６４が、後方から見て左ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ１６８のフィン１９８は規制片２０４ａと当接しても、そのまま規制片２０４ａを押し込む。この場合、下側ストッパ２０４は、アウタスリーブ１６８の回転を禁止しない。一方、スクリューシャフト１６４が後方から見て右ねじの方向に回転する場合、アウタスリーブ１６８のフィン１９８が規制片２０４ａと当接すると、下側ストッパ２０４によってアウタスリーブ１６８の回転が禁止される。

図７、図８に示すように、プッシュプレート１７０の上端は、ワイヤ案内機構４０のスライドプレート１１０の後端に連結している。このため、ワイヤ捩り機構４６においてプッシュプレート１７０が前後方向に移動すると、ワイヤ案内機構４０のスライドプレート１１０も前後方向に移動する。

図１２、図１３に示すように、プッシュプレート１７０の下端は、ワイヤ切断機構４４の第１レバー部材１３２および第２レバー部材１３４に対応する位置に配置されている。このため、プッシュプレート１７０が前方に向けて移動し、第２レバー部材１３４と当接して第２レバー部材１３４を前方に向けて回動させると、ワイヤ切断機構４４の固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０は切断状態となる。プッシュプレート１７０が後方に向けて移動し、第１レバー部材１３２と当接して第１レバー部材１３２を後方に向けて回動させると、ワイヤ切断機構４４の固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０は連通状態となる。

プッシュプレート１７０には、永久磁石１７０ａが設けられている。図２１に示すように、ベアリングボックス１５８には、永久磁石１７０ａに対応して、センサ基板２０６が設けられている。センサ基板２０６は、永久磁石１７０ａからの磁気を検出する２つの磁気センサ２０６ａ，２０６ｂを備えている。磁気センサ２０６ａは、ワイヤ捩り機構４６が初期状態にある時に永久磁石１７０ａと対向する位置に配置されている。磁気センサ２０６ｂは、ワイヤ捩り機構４６において、右側クランプ１７４が全閉状態となり、左側クランプ１７６が半開状態となる時に永久磁石１７０ａと対向する位置に配置されている。センサ基板２０６は、図示省略の配線によって制御回路基板３６に接続されている。永久磁石１７０ａと磁気センサ２０６ａによって、初期状態検出センサ２０５（図２９参照）が構成されている。初期状態検出センサ２０５は、ワイヤ捩り機構４６が初期状態にある時にオンとなり、それ以外の時にオフとなる。永久磁石１７０ａと磁気センサ２０６ｂによって、先端保持検出センサ２０７（図２９参照）が構成されている。先端保持検出センサ２０７は、右側クランプ１７４が全閉状態となり、左側クランプ１７６が半開状態となる時にオンとなり、それ以外の時にオフとなる。

（鉄筋押圧機構４８の構成）
図２３に示すように、鉄筋押圧機構４８は、コンタクトプレート２０８，２１０と、ベース部材２１２，２１４と、ロッドガイド２１６，２１８と、前側プッシュロッド２２０，２２２（図２４参照）と、後側プッシュロッド２２４，２２６と、ガイドプレート２２８，２３０と、ロッドホルダ２３２，２３４を備えている。

図２に示すように、コンタクトプレート２０８，２１０は、本体４の前端近傍に配置されている。図２３に示すように、コンタクトプレート２０８，２１０は、上下方向に延びる揺動軸２０８ａ，２１０ａ周りに揺動可能に、ベース部材２１２，２１４に支持されている。ベース部材２１２は、右ハウジング１８に固定されている。ベース部材２１４は、左ハウジング２０に固定されている。図２４に示すように、揺動軸２０８ａ、２１０ａには、捩りバネ２３６，２３８が取り付けられている。捩りバネ２３６，２３８は、コンタクトプレート２０８，２１０がベース部材２１２，２１４に対して前方に開く方向に回動した時に、弾性復元力によってコンタクトプレート２０８，２１０にベース部材２１２，２１４に対して後方に閉じる方向の付勢力を作用させる。

ロッドガイド２１６，２１８は、ベース部材２１２，２１４に固定されている。前側プッシュロッド２２０，２２２は、後方からロッドガイド２１６，２１８に挿入されており、ロッドガイド２１６，２１８の前端よりも前方に突出している。前側プッシュロッド２２０，２２２の前端は、コンタクトプレート２０８，２１０の後面に対向して配置されている。後側プッシュロッド２２４，２２６は、後方からロッドガイド２１６，２１８に挿入されている。ロッドガイド２１６，２１８の内部には、第１圧縮バネ２４０，２４２と、第２圧縮バネ２４４，２４６が収容されている。第１圧縮バネ２４０，２４２は、前側プッシュロッド２２０，２２２と後側プッシュロッド２２４，２２６を連結しており、前側プッシュロッド２２０，２２２と後側プッシュロッド２２４，２２６の間の間隔が狭まったときに、弾性復元力を作用させる。第２圧縮バネ２４４，２４６は、前側プッシュロッド２２０，２２２をロッドガイド２１６，２１８に対して後方に向けて付勢している。第２圧縮バネ２４４，２４６のバネ剛性は、第１圧縮バネ２４０，２４２のバネ剛性よりも小さい。図２３に示すように、後側プッシュロッド２２４は、前端から後端に向けて、後方に向けて延びた後、屈曲して左上方へ延び、さらに屈曲して後方に向けて延びている。後側プッシュロッド２２６は、前端から後端に向けて、後方に向けて延びた後、屈曲して右下方へ延び、さらに屈曲して後方に向けて延びている。後側プッシュロッド２２４，２２６は、ガイドプレート２２８，２３０と、ロッドホルダ２３２，２３４に、前後方向にスライド可能に支持されている。ガイドプレート２２８とロッドホルダ２３２は、右ハウジング１８に固定されている。ガイドプレート２３０とロッドホルダ２３４は、左ハウジング２０に固定されている。

図２１に示すように、ワイヤ捩り機構４６のプッシュプレート１７０には、後側プッシュロッド２２４，２２６に対応する位置に、ロッド溝１７０ｂ，１７０ｃが形成されている。ワイヤ捩り機構４６においてプッシュプレート１７０が前方へ移動すると、後側プッシュロッド２２４，２２６の後端はロッド溝１７０ｂ，１７０ｃに入り込む。この状態から、さらにプッシュプレート１７０が前方へ移動すると、後側プッシュロッド２２４，２２６が前方へ押し込まれ、第１圧縮バネ２４０，２４２を介して前側プッシュロッド２２０，２２２が前方へ押し出される。これによって、コンタクトプレート２０８，２１０が前方へ開く方向へ回動し、鉄筋Ｒに対して押し付けられる。

ワイヤ捩り機構４６がワイヤＷを捩る際には、ワイヤＷの捩りが進んでいくにつれて、クランプシャフト１７２と、右側クランプ１７４と、左側クランプ１７６が、ワイヤＷによって鉄筋Ｒに向けて強く引っ張られる。この際に、鉄筋Ｒからコンタクトプレート２０８，２１０に作用する反力が右ハウジング１８や左ハウジング２０を介してワイヤ捩り機構４６に伝達すると、右ハウジング１８や左ハウジング２０が損傷するおそれがある。本実施例では、ワイヤ捩り機構４６がワイヤＷを捩る際に、鉄筋Ｒからコンタクトプレート２０８，２１０に作用する反力が、前側プッシュロッド２２０，２２２、第１圧縮バネ２４０，２４２、後側プッシュロッド２２４，２２６を介して、ワイヤ捩り機構４６のプッシュプレート１７０に伝達するので、右ハウジング１８や左ハウジング２０が損傷してしまうことを抑制することができる。

なお、鉄筋結束機２の機械的な構成については、上記の構成に種々の変更を加えてもよい。例えば、鉄筋結束機２において、リールホルダ１０を、本体４の後部に配置してもよく、ワイヤ送り機構３８を、本体４のリールホルダ１０とワイヤ案内機構４０の間に配置してもよい。あるいは、制御回路基板３６を、本体４の内部に収容してもよい。さらに、さらに、第２操作表示部３４を、本体４の外面に配置してもよい。

（鉄筋結束機２の動作）
次に、鉄筋結束機２の動作について説明する。鉄筋結束機２は、動作モードとして単発モードが選択されている場合、トリガスイッチ１４がオフからオンに切り替わると、ユーザから鉄筋Ｒの結束を指示されたと判断して、結束動作を実行する。また、鉄筋結束機２は、動作モードとして連発モードが選択されている場合、トリガスイッチ１４がオンとなっており、かつ当接検出センサ１２５がオフからオンに切り替わると、ユーザから鉄筋Ｒの結束を指示されたと判断して、結束動作を実行する。

鉄筋結束機２が結束動作を実行する際には、下記の送り出し工程と、先端保持工程と、引き戻し工程と、終端保持工程と、切断工程と、捩り工程と、初期状態復帰工程が実行される。

（送り出し工程）
初期状態から、送りモータ５０が正回転すると、ワイヤ送り機構３８は、リール３３に巻回されているワイヤＷを所定長さだけ送り出す。ワイヤＷの先端部は、固定カッタ部材１２８、可動カッタ部材１３０、左側ワイヤ通路１９６、上側ワイヤ通路１０２、下側ワイヤ通路１１２、右側ワイヤ通路１９４を順に通過する。これにより、ワイヤＷが鉄筋Ｒの周りに円環状に巻回される。ワイヤＷの送り出しが完了すると、送りモータ５０が停止する。

（先端保持工程）
送り出し工程の終了後、捩りモータ１４０が正回転すると、スクリューシャフト１６４が左ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１６８は、回転制限部１４５によって左ねじの方向の回転が禁止されている。このため、アウタスリーブ１６８が、インナスリーブ１６６とともに、クランプシャフト１７２に対して前進し、右側クランプ１７４が全閉状態となり、左側クランプ１７６が半開状態となる。これにより、ワイヤＷの先端が右側クランプ１７４とクランプシャフト１７２によって保持される。ワイヤＷの先端を保持したことが検知されると、捩りモータ１４０が停止する。

（引き戻し工程）
先端保持工程の終了後、送りモータ５０が逆回転すると、ワイヤ送り機構３８は、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷを引き戻す。ワイヤＷの先端は、右側クランプ１７４とクランプシャフト１７２に保持されているので、鉄筋Ｒの周りのワイヤＷが縮径する。ワイヤＷの引き戻しが完了すると、送りモータ５０は停止する。

（終端保持工程）
引き戻し工程の終了後、捩りモータ１４０が正回転すると、スクリューシャフト１６４が左ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１６８は、回転制限部１４５によって左ねじの方向の回転が禁止されている。このため、アウタスリーブ１６８が、インナスリーブ１６６とともに、クランプシャフト１７２に対して前進し、左側クランプ１７６が全閉状態となる。これにより、ワイヤＷの終端が左側クランプ１７６とクランプシャフト１７２によって保持される。

（切断工程）
終端保持工程の終了後、捩りモータ１４０がさらに正回転すると、スクリューシャフト１６４が左ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１６８は、回転制限部１４５によって左ねじの方向の回転が禁止されている。このため、アウタスリーブ１６８が、インナスリーブ１６６とともに、クランプシャフト１７２に対してさらに前進し、プッシュプレート１７０が第２レバー部材１３４の上端を前方に向けて押し倒す。これにより、固定カッタ部材１２８と可動カッタ部材１３０によってワイヤＷが切断される。ワイヤＷの切断が完了すると、捩りモータ１４０は停止する。

（捩り工程）
切断工程の終了後、捩りモータ１４０がさらに正回転すると、スクリューシャフト１６４が左ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１６８は、回転制限部１４５によって左ねじの方向の回転が許容されており、アウタスリーブ１６８、インナスリーブ１６６、クランプシャフト１７２、右側クランプ１７４、左側クランプ１７６が、一体となって左ねじの方向に回転する。これにより、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷが捩られる。ワイヤＷの捩りが完了すると、捩りモータ１４０は停止する。

（初期状態復帰工程）
切断工程の終了後、あるいは捩り工程の終了後に、捩りモータ１４０が逆回転すると、スクリューシャフト１６４が右ねじの方向に回転する。この際に、アウタスリーブ１６８は、回転制限部１４５によって右ねじの方向の回転が禁止されている。このため、アウタスリーブ１６８が、インナスリーブ１６６とともに、クランプシャフト１７２に対して後退する。左側クランプ１７６が半開状態を経て全開状態となり、かつ右側クランプ１７４が全開状態となる。また、可動カッタ部材１３０が連通状態となる。その後、回転制限部１４５によって右ねじの方向の回転が許容されると、アウタスリーブ１６８、インナスリーブ１６６、クランプシャフト１７２、右側クランプ１７４、左側クランプ１７６が、一体となって右ねじの方向に回転する。ロングフィン１９８ｂが下側ストッパ２０４に当接すると、アウタスリーブ１６８の回転が再び禁止されて、アウタスリーブ１６８が、インナスリーブ１６６とともに、クランプシャフト１７２に対して再び後退する。ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰したことが検知されると、捩りモータ１４０が停止する。

本実施例の鉄筋結束機２では、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに１周巻回して、１本のワイヤＷを捩る、１回巻回方式の結束動作を行うこともできるし、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに２周巻回して、２本のワイヤＷを同時に捩る、２回巻回方式の結束動作を行うこともできる。

（１回巻回方式の結束動作）
１回巻回方式の結束動作を行う場合、鉄筋結束機２は、送り出し工程、先端保持工程、引き戻し工程、終端保持工程、切断工程、捩り工程、初期状態復帰工程を順に実行する。この場合、図２５に示すように、ワイヤ送り機構３８によってワイヤＷが送り出され、図２６に示すように、ワイヤ捩り機構４６によってワイヤＷの先端が保持され、ワイヤ送り機構３８によってワイヤＷが引き戻され、ワイヤ捩り機構４６によってワイヤＷの終端も保持され、ワイヤ切断機構４４によってワイヤＷが切断される。この状態から、ワイヤ捩り機構４６によってワイヤＷが捩られる。

（２回巻回方式の結束動作）
２回巻回方式の結束動作を行う場合、鉄筋結束機２は、送り出し工程、先端保持工程、引き戻し工程、終端保持工程、切断工程を順に実行した後、初期状態復帰工程を行う。この場合、図２５に示すように、ワイヤ送り機構３８によって１周目のワイヤＷが送り出され、図２６に示すように、ワイヤ捩り機構４６によって１周目のワイヤＷの先端が保持され、ワイヤ送り機構３８によって１周目のワイヤＷが引き戻され、ワイヤ捩り機構４６によって１周目のワイヤＷの終端も保持され、ワイヤ切断機構４４によって１周目のワイヤＷが切断される。この状態から、ワイヤ捩り機構４６は、１周目のワイヤＷの先端の保持と後端の保持を解除する。その後、鉄筋結束機２は、送り出し工程、先端保持工程、引き戻し工程、終端保持工程、切断工程、捩り工程、初期状態復帰工程を順に実行する。この場合、図２７に示すように、ワイヤ送り機構３８によって２周目のワイヤＷが送り出され、図２８に示すように、ワイヤ捩り機構４６によって１周目のワイヤＷの先端と２周目のワイヤＷの先端が保持され、ワイヤ送り機構３８によって２周目のワイヤＷが引き戻され、ワイヤ捩り機構４６によって１周目のワイヤＷの終端と２周目のワイヤＷの終端が保持され、ワイヤ切断機構４４によって２周目のワイヤＷが切断される。この状態から、ワイヤ捩り機構４６によって１周目のワイヤＷと２周目のワイヤＷが捩られる。

仮に、２周目のワイヤＷを巻回する前に、１周目のワイヤＷを捩っておいて、その後に２周目のワイヤＷを巻回して、２周目のワイヤＷを捩る構成とすると、捩り工程を２回行う必要があり、作業時間が長くなってしまう。また、２周目のワイヤＷを送り出す際に、１周目のワイヤＷの結び目に当たって、２周目のワイヤＷを鉄筋Ｒの周りで案内できなくなったり、２周目のワイヤＷを捩る際に、１周目のワイヤＷの結び目に２周目のワイヤＷが乗り上げてしまい、２周目のワイヤＷが鉄筋Ｒに密着しなくなってしまうおそれがある。これに対して、本実施例の鉄筋結束機２では、２回巻回方式の結束動作において、１周目のワイヤＷを捩る前に、２周目のワイヤＷを巻回して、その後に１周目のワイヤＷと２周目のワイヤＷを同時に捩っている。このような構成とすることで、作業時間を短縮することができる。また、１周目のワイヤＷの結び目が２周目のワイヤＷの巻回や捩りにおいて邪魔になることを防ぐことができる。

（制御回路基板３６の回路構成）
図２９に示すように、制御回路基板３６には、制御電源回路３００、ＭＣＵ（Micro Control Unit）３０２、モータ制御信号出力先切換回路３０４、モータ回転信号入力元切換回路３０６、ゲートドライブ回路３０８、３１０、インバータ回路３１２、３１４、電流検出回路３１６、ブレーキ回路３１８、３２０等が設けられている。

制御電源回路３００は、バッテリパックＢから供給される電力を所定の電圧に調整して、ＭＣＵ３０２、ブレーキ回路３１８，３２０等に電力を供給する。

インバータ回路３１２は、バッテリパックＢの正極側電源電位と送りモータ５０のコイル５６との間に並列に接続された複数の上側スイッチング素子（図示せず）と、送りモータ５０のコイル５６と電流検出回路３１６の間に並列に接続された複数の下側スイッチング素子（図示せず）を備えている。ゲートドライブ回路３０８は、モータ制御信号ＵＨ１，ＶＨ１，ＷＨ１，ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１に応じて、インバータ回路３１２の各上側スイッチング素子および各下側スイッチング素子を、導通と非導通の間で切り換えることで、送りモータ５０の動作を制御する。なお、送りモータ５０が回転している時に、ゲートドライブ回路３０８が上側スイッチング素子と下側スイッチング素子を全て非導通とすると、送りモータ５０への電力供給が遮断され、送りモータ５０は慣性による回転を継続した後、停止する。また、送りモータ５０が回転している時に、ゲートドライブ回路３０８が上側スイッチング素子を非導通とし、下側スイッチング素子を導通とすると、送りモータ５０にはいわゆる短絡ブレーキがかかり、送りモータ５０の回転は即座に停止する。

同様に、インバータ回路３１４は、バッテリパックＢの正極側電源電位と捩りモータ１４０のコイル１４６との間に並列に接続された複数の上側スイッチング素子（図示せず）と、捩りモータ１４０のコイル１４６と電流検出回路３１６の間に並列に接続された複数の下側スイッチング素子（図示せず）を備えている。ゲートドライブ回路３１０は、モータ制御信号ＵＨ２，ＶＨ２，ＷＨ２，ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２に応じて、インバータ回路３１４の各スイッチング素子を導通と非導通の間で切り換えることで、捩りモータ１４０の動作を制御する。ゲートドライブ回路３１０は、モータ制御信号ＵＨ２，ＶＨ２，ＷＨ２，ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２に応じて、インバータ回路３１４の各上側スイッチング素子および各下側スイッチング素子を、導通と非導通の間で切り換えることで、捩りモータ１４０の動作を制御する。なお、捩りモータ１４０が回転している時に、ゲートドライブ回路３１０が上側スイッチング素子と下側スイッチング素子を全て非導通とすると、捩りモータ１４０への電力供給が遮断され、捩りモータ１４０は慣性による回転を継続した後、停止する。また、捩りモータ１４０が回転している時に、ゲートドライブ回路３１０が上側スイッチング素子を非導通とし、下側スイッチング素子を導通とすると、捩りモータ１４０にはいわゆる短絡ブレーキがかかり、捩りモータ１４０の回転は即座に停止する。

電流検出回路３１６は、インバータ回路３１２およびインバータ回路３１４と、バッテリパックＢの負極側電源電位の間に配置されている。電流検出回路３１６は、インバータ回路３１２およびインバータ回路３１４を流れる電流の大きさを検出する。電流検出回路３１６は、検出された電流値を、ＭＣＵ３０２に出力する。

ＭＣＵ３０２は、モータ制御信号出力ポート３０２ａと、モータ回転信号入力ポート３０２ｂと、汎用入出力ポート３０２ｃを備えている。モータ制御信号出力ポート３０２ａは、ブラシレスモータへのモータ制御信号ＵＨ，ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬの出力のために設けられており、汎用入出力ポート３０２ｃよりも高速での信号処理が可能である。モータ回転信号入力ポート３０２ｂは、ブラシレスモータからのホールセンサ信号Ｈｕ，Ｈｖ，Ｈｗの入力のために設けられており、汎用入出力ポート３０２ｃよりも高速での信号処理が可能である。トリガスイッチ１４、開閉検出センサ１１７、当接検出センサ１２５、初期状態検出センサ２０５、先端保持検出センサ２０７、第１操作表示部２４の主電源スイッチ２４ａ、主電源ＬＥＤ２４ｂ、モード切換スイッチ２４ｃ、モード表示ＬＥＤ２４ｄ、第２操作表示部３４の設定切換スイッチ３４ａ、設定表示ＬＥＤ３４ｂは、いずれも、ＭＣＵ３０２の汎用入出力ポート３０２ｃに接続されている。

ＭＣＵ３０２のモータ制御信号出力ポート３０２ａは、モータ制御信号出力先切換回路３０４に接続されている。モータ制御信号出力先切換回路３０４は、ＭＣＵ３０２の汎用入出力ポート３０２ｃから出力される切換信号ＳＷに応じて、モータ制御信号出力ポート３０２ａから出力されるモータ制御信号ＵＨ、ＶＨ，ＷＨ，ＵＬ，ＶＬ，ＷＬの出力先を、ゲートドライブ回路３０８とゲートドライブ回路３１０の間で切り換える。

ブレーキ回路３１８は、モータ制御信号出力先切換回路３０４からゲートドライブ回路３０８に出力される、モータ制御信号ＵＬ１，ＶＬ１，ＷＬ１の信号線に接続されている。ブレーキ回路３１８は、ＭＣＵ３０２の汎用入出力ポート３０２ｃから出力されるブレーキ信号ＢＲ１に応じて、送りモータ５０に短絡ブレーキをかける。

同様に、ブレーキ回路３２０は、モータ制御信号出力先切換回路３０４からゲートドライブ回路３１０に出力される、モータ制御信号ＵＬ２，ＶＬ２，ＷＬ２の信号線に接続されている。ブレーキ回路３２０は、ＭＣＵ３０２の汎用入出力ポート３０２ｃから出力されるブレーキ信号ＢＲ２に応じて、捩りモータ１４０に短絡ブレーキをかける。

送りモータ５０のホールセンサ６６と、捩りモータ１４０のホールセンサ１５６は、モータ回転信号入力元切換回路３０６に接続されている。モータ回転信号入力元切換回路３０６は、ＭＣＵ３０２のモータ回転信号入力ポート３０２ｂに接続されている。モータ回転信号入力元切換回路３０６は、ＭＣＵ３０２から出力される切換信号ＳＷに応じて、送りモータ５０からのホールセンサ信号Ｈｕ１，Ｈｖ１，Ｈｗ１と、捩りモータ１４０からのホールセンサ信号Ｈｕ２，Ｈｖ２，Ｈｗ２のうちの何れか一方を、ＭＣＵ３０２のモータ回転信号入力ポート３０２ｂに入力する。

なお、送りモータ５０のホールセンサ６６と、捩りモータ１４０のホールセンサ１５６は、ＭＣＵ３０２の汎用入出力ポート３０２ｃにも接続されている。ＭＣＵ３０２は、汎用入出力ポート３０２ｃに入力される、送りモータ５０からのホールセンサ信号Ｈｕ１，Ｈｖ１，Ｈｗ１と、捩りモータ１４０からのホールセンサ信号Ｈｕ２，Ｈｖ２，Ｈｗ２を監視することができる。

（ＭＣＵ３０２が実行する処理）
ＭＣＵ３０２は、主電源がオンになると、図３０－図３２の処理を実行する。

図３０に示すように、Ｓ２では、ＭＣＵ３０２は、第２操作表示部３４で設定されているワイヤＷの結束力を取得する。

Ｓ４では、ＭＣＵ３０２は、第１操作表示部２４で設定されている動作モードが、単発モードと連発モードの何れであるかを特定する。

Ｓ６では、ＭＣＵ３０２は、結束動作の開始が指示されるまで待機する。動作モードが単発モードに設定されている場合には、ＭＣＵ３０２は、トリガスイッチ１４がオフからオンに切り替わると、結束動作の開始が指示されたと判断する。動作モードが連発モードに設定されている場合には、ＭＣＵ３０２は、トリガスイッチ１４がオンとなっており、かつ当接検出センサ１２５がオフからオンに切り替わると、結束動作の開始が指示されたと判断する。結束動作の開始が指示されると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ８へ進む。

Ｓ８では、ＭＣＵ３０２は、設定されているワイヤＷの結束力に応じて、ワイヤＷの巻回数Ｎを設定する。本実施例では、ワイヤＷの結束力が低く設定されている場合、すなわちワイヤＷの結束力が１，２，３の何れかに設定されている場合に、ワイヤＷの巻回数Ｎを１に設定し、ワイヤＷの結束力が高く設定されている場合、すなわちワイヤＷの結束力が４，５，６の何れかに設定されている場合に、ワイヤＷの巻回数Ｎを２に設定する。

Ｓ１０では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤＷの巻回実行回数ｎを０に設定する。

Ｓ１２では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を逆回転で駆動する。これによって、初期状態復帰工程が開始する。

Ｓ１４では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、初期状態検出センサ２０５がオンとなり、かつ、捩りモータ１４０を流れる電流が第１所定電流値に達すると、ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰したと判断する。ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ１６へ進む。

Ｓ１６では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を停止する。これによって、初期状態復帰工程が終了する。

Ｓ１８では、ＭＣＵ３０２は、送りモータ５０を正回転で駆動する。これによって、送り出し工程が開始する。

Ｓ２０では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤＷの送り出しが完了するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、Ｓ１８で送りモータ５０が回転を開始してからの送りモータ５０の回転回数が所定回転回数に達した時に、ワイヤＷの送り出しが完了したと判断する。送りモータ５０の回転回数は、ホールセンサ６６の検出信号に基づいて特定することができる。送りモータ５０の回転回数が所定回転回数に達すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ２２へ進む。

Ｓ２２では、ＭＣＵ３０２は、送りモータ５０を停止する。これによって、送り出し工程が終了する。

Ｓ２４では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を正回転で駆動する。これによって、先端保持工程が開始する。

Ｓ２６では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤＷの先端を保持するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、先端保持検出センサ２０７がオンになると、ワイヤＷの先端を保持したと判断する。ワイヤＷの先端を保持すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ２８へ進む。

Ｓ２８では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を停止する。これによって、先端保持工程が終了する。

Ｓ３０では、ＭＣＵ３０２は、送りモータ５０を逆回転で駆動する。これによって、引き戻し工程が開始する。

Ｓ３２では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤＷの引き戻しが完了するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、送りモータ５０を流れる電流が第２所定電流値に達すると、ワイヤＷの引き戻しが完了したと判断する。第２所定電流値は第１所定電流値よりも大きい。ワイヤＷの引き戻しが完了すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ３４へ進む。

Ｓ３４では、ＭＣＵ３０２は、送りモータ５０を停止する。これによって、引き戻し工程が終了する。

Ｓ３６では、ＭＣＵ３０２は、巻回実行回数ｎを１増加させる。

Ｓ３８では、ＭＣＵ３０２は、巻回実行回数ｎがＳ８で設定された巻回数Ｎより小さいか否かを判断する。巻回実行回数ｎが巻回数Ｎよりも小さい場合（ＹＥＳの場合）、処理はＳ４０へ進む。

図３１に示すように、Ｓ４０では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を正回転で駆動する。これによって、終端保持工程が行われた後、切断工程が開始される。

Ｓ４２では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤＷの切断が完了するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を流れる電流が第３所定電流値に達した時に、ワイヤＷの切断が完了したと判断する。第３所定電流値は、第１所定電流値や第２所定電流値よりも大きい。ワイヤＷの切断が完了すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ４４へ進む。

Ｓ４４では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を停止する。これによって、切断工程が終了する。

Ｓ４６では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を逆回転で駆動する。これによって、初期状態復帰工程が開始する。

Ｓ４８では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、初期状態検出センサ２０５がオンとなると、ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰したと判断する。ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ５０へ進む。

Ｓ５０では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を停止する。これによって、初期状態復帰工程が終了する。Ｓ５０の後、図３０に示すように、処理はＳ１８へ戻る。

Ｓ３８で、巻回実行回数ｎが巻回数Ｎ以上の場合（ＮＯの場合）、処理はＳ５２へ進む。

図３２に示すように、Ｓ５２では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を正回転で駆動する。これによって、終端保持工程が実行された後、切断工程が開始する。

Ｓ５４では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤＷの捩りが完了するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を流れる電流が第３所定電流値に達した時に、ワイヤＷの切断が完了したと判断する。ワイヤＷの切断が完了すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ５６へ進む。これによって、切断工程が終了し、捩り工程が開始する。

Ｓ５６では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤＷの捩りが完了するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、Ｓ５４の後、捩りモータ１４０を流れる電流がいったん低下し、その後に捩りモータ１４０を流れる電流が第４所定電流値に達した時に、ワイヤＷの捩りが完了したと判断する。第４所定電流値は、第１所定電流値や第２所定電流値よりも大きく、第３所定電流値よりも小さい。ワイヤＷの捩りが完了すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ５８へ進む。

Ｓ５８では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を停止する。これによって、捩り工程が終了する。

Ｓ６０では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を逆回転で駆動する。これによって、初期状態復帰工程が開始する。

Ｓ６２では、ＭＣＵ３０２は、ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰するまで待機する。ＭＣＵ３０２は、初期状態検出センサ２０５がオンとなると、ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰したと判断する。ワイヤ捩り機構４６が初期状態に復帰すると（ＹＥＳとなると）、処理はＳ６４へ進む。

Ｓ６４では、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を停止する。これによって、初期状態復帰工程が終了する。Ｓ６４の後、図３０に示すように、処理はＳ６へ戻る。

（変形例）
鉄筋結束機２において、ユーザが、ワイヤＷの結束力だけでなく、ワイヤＷの巻回数も設定可能であってもよい。例えば、図１に示す第２操作表示部３４が、結束力増加スイッチ３４ｃと、結束力低減スイッチ３４ｄの代わりに、結束力設定スイッチ（図示せず）と、巻回数設定スイッチ（図示せず）を備えていてもよい。この場合、設定表示ＬＥＤ３４ｂは、通常時は消灯しており、巻回数設定スイッチが操作されると、点灯してワイヤＷの巻回数の現在の設定に応じたワイヤＷの結束力の推奨設定値を表示する。この状態から、巻回数設定スイッチが操作されると、ワイヤＷの巻回数の設定値が１と２の間で切り替わり、それに応じて設定表示ＬＥＤ３４ｂに表示されるワイヤＷの結束力の推奨設定値も切り替わる。ワイヤＷの巻回数が１に設定されている場合は、ワイヤＷの結束力の推奨設定値は１となる。この状態から、結束力設定スイッチが操作されると、ワイヤＷの結束力の現在の設定が推奨設定値とされた上で、設定表示ＬＥＤ３４ｂにワイヤＷの結束力の現在の設定が表示される。その後、結束力設定スイッチが操作されるごとに、ワイヤＷの結束力の設定は１段階ずつ上がっていき、ワイヤＷの結束力の設定値が６の状態から、結束力設定スイッチが操作されると、ワイヤＷの結束力の設定値は１に戻る。ワイヤＷの巻回数が２に設定されている場合は、ワイヤＷの結束力の推奨設定値は６となる。この状態から、結束力設定スイッチが操作されると、ワイヤＷの結束力の現在の設定が推奨設定値とされた上で、設定表示ＬＥＤ３４ｂにワイヤＷの結束力の現在の設定が表示される。その後、結束力設定スイッチが操作されるごとに、ワイヤＷの結束力の設定は１段階ずつ下がっていき、ワイヤＷの結束力の設定値が１の状態から、結束力設定スイッチが操作されると、ワイヤＷの結束力の設定値は６に戻る。設定表示ＬＥＤ３４ｂがワイヤＷの結束力の現在の設定を表示した状態で、結束力設定スイッチや巻回数設定スイッチが操作されないまま所定時間が経過すると、設定表示ＬＥＤ３４ｂは再び消灯する。なお、ユーザが、ワイヤＷの巻回数も設定可能である場合、図３０に示す処理のＳ８において、ＭＣＵ３０２が、第２操作表示部３４で設定されているワイヤＷの巻回数をワイヤＷの巻回数Ｎに設定することで、鉄筋結束機２は、設定されたワイヤＷの巻回数に応じた結束動作を実行することができる。

上記の実施例および変形例において、鉄筋結束機２は、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに３周以上巻回して、３本以上のワイヤＷを同時に捩る結束動作を実行可能としてもよい。この場合、ワイヤＷを鉄筋Ｒの周りに１周送り出すごとに、ワイヤＷの先端の保持と、ワイヤＷの引き戻しと、ワイヤＷの切断を行ってもよい。

上記の実施例および変形例において、図３０のＳ１４において、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を流れる電流が第１所定電流値に達するか否かを判断する代わりに、捩りモータ１４０の回転速度が第１所定回転速度まで低減するか否かを判断してもよい。捩りモータ１４０の回転速度は、ホールセンサ１５６の検出信号から特定することができる。同様に、図３０のＳ３２において、ＭＣＵ３０２は、送りモータ５０を流れる電流が第２所定電流値に達するか否かを判断する代わりに、送りモータ５０の回転速度が第２所定回転速度まで低減するか否かを判断してもよい。送りモータ５０の回転速度は、ホールセンサ６６の検出信号から特定することができる。同様に、図３１のＳ４２および図３２のＳ５４において、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を流れる電流が第３所定電流値に達するか否かを判断する代わりに、捩りモータ１４０の回転速度が第３所定回転速度まで低減するか否かを判断してもよい。同様に、図３２のＳ５６において、ＭＣＵ３０２は、捩りモータ１４０を流れる電流が第４所定電流値に達するか否かを判断する代わりに、捩りモータ１４０の回転速度が第４所定回転速度まで低減するか否かを判断してもよい。

以上のように、１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機２は、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを送り出し、ワイヤＷの先端近傍を把持し、ワイヤＷを引き戻し、ワイヤＷを切断する巻回工程と、ワイヤＷを捩る捩り工程を実行可能である。鉄筋結束機２は、ユーザから鉄筋Ｒの結束を指示された時に、巻回工程を複数回行った後に、捩り工程を行う、複数回巻回方式の結束動作を実行可能である。

上記の構成によれば、巻回工程において、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを送り出した後に、ワイヤＷの引き戻しを行ったうえで、ワイヤＷを切断しているので、鉄筋Ｒの周りに巻回されたワイヤＷの巻回径を小さなものとすることができる。この場合、捩り工程において、小さな巻回径で巻回されたワイヤＷを捩ることになるので、ワイヤＷの捩れ部分が不均等になりにくく、捩り工程を終了した時のワイヤＷの結束力にばらつきが生じることを抑制することができる。また、１度の結束作業において消費するワイヤＷの量を少なくすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機２は、ユーザから鉄筋Ｒの結束を指示された時に、巻回工程を１回行った後に、捩り工程を行う、１回巻回方式の結束動作も実行可能である。

上記の構成によれば、状況に応じて、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを１周巻回して捩ることもできるし、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを複数周巻回して捩ることもできる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機２では、巻回工程を１回行うと、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷが１周巻回される。

仮に、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを複数周送り出してから、ワイヤＷの引き戻しと切断を行う構成とした場合、ワイヤＷの巻回径が不均一になるおそれがある。上記の構成によれば、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを１周送り出すごとに、ワイヤＷの引き戻しと切断を行うので、ワイヤＷの巻回径を均一にすることができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機２では、ユーザが、捩り工程におけるワイヤＷの結束力を設定可能である。巻回工程を行う回数は、設定された結束力に応じて決定される。

ワイヤＷの結束力を強くする場合、それだけワイヤＷの巻回数を多くする必要がある。上記の構成によれば、ユーザが設定した結束力に応じて、ワイヤＷの巻回数を自動的に決定することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機２では、ユーザが、巻回工程におけるワイヤＷの巻回数を設定可能である。巻回工程を行う回数は、設定された巻回数に応じて決定される。

上記の構成によれば、ユーザが望む巻回数でワイヤＷを巻回することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機２は、ワイヤＷを切断するワイヤ切断機構４４（切断機構の例）と、ワイヤ切断機構４４を駆動する捩りモータ１４０（モータの例）を備えている。鉄筋結束機２は、巻回工程において、捩りモータ１４０の負荷に基づいて、ワイヤＷが切断されたか否かを判断する。

上記の構成では、ワイヤ切断機構４４がワイヤＷを切断する際に、捩りモータ１４０の負荷が増大し、ワイヤ切断機構４４がワイヤＷを切断した後は、捩りモータ１４０の負荷が低減する。上記の構成によれば、このような捩りモータ１４０の負荷の変動に着目して、ワイヤＷの切断を検出するので、ワイヤＷの切断を検出するための特別なセンサを用いることなく、ワイヤＷが切断されたか否かを判断することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機２は、巻回工程において、捩りモータ１４０の回転速度または捩りモータ１４０を流れる電流が所定の条件を満たす場合に、ワイヤＷが切断されたと判断する。

捩りモータ１４０の負荷が増大すると、捩りモータ１４０の回転速度は低減し、捩りモータ１４０を流れる電流は増大する。上記の構成によれば、捩りモータ１４０の回転速度を検出するホールセンサ１５６や、捩りモータ１４０を流れる電流を検出する電流検出回路３１６を利用して、ワイヤＷが切断されたか否かを判断することができる。

１つまたはそれ以上の実施形態において、鉄筋結束機２は、鉄筋Ｒの周りにワイヤＷを送り出すワイヤ送り機構３８（送り機構の例）と、ワイヤＷを捩るワイヤ捩り機構４６（捩り機構の例）と、ワイヤ送り機構３８およびワイヤ捩り機構４６の動作を制御する制御回路基板３６（制御部の例）と、ユーザがワイヤＷの結束力を設定する第２操作表示部３４（設定部の例）を備えている。制御回路基板３６は、設定された結束力に応じて、ワイヤＷの巻回数を決定する。

２：鉄筋結束機
４：本体
６：グリップ
８：バッテリ取付部
１０：リールホルダ
１２：トリガ
１４：トリガスイッチ
１６：ハウジング
１６ａ：窓
１８：右ハウジング
２０：左ハウジング
２２：モータカバー
２４：第１操作表示部
２４ａ：主電源スイッチ
２４ｂ：主電源ＬＥＤ
２４ｃ：モード切換スイッチ
２４ｄ：モード表示ＬＥＤ
２６：ホルダハウジング
２６ａ：回動軸
２６ｂ：収容空間
２６ｃ：孔
２８：カバー部材
３０：捩りバネ
３２：ロックレバー
３３：リール
３４：第２操作表示部
３４ａ：設定切換スイッチ
３４ｂ：設定表示ＬＥＤ
３４ｃ：結束力増加スイッチ
３４ｄ：結束力低減スイッチ
３６：制御回路基板
３８：ワイヤ送り機構
４０：ワイヤ案内機構
４２：鉄筋当接機構
４４：ワイヤ切断機構
４６：ワイヤ捩り機構
４８：鉄筋押圧機構
５０：送りモータ
５２：減速部
５４：送り部
５６：コイル
５８：ティース
６０：ステータ
６２：ロータ
６４：センサ基板
６６：ホールセンサ
６６ａ：第１ホール素子
６６ｂ：第２ホール素子
６６ｃ：第３ホール素子
６８：ベース部材
７０：ガイド部材
７０ａ：ガイド孔
７２：駆動ギヤ
７４：第１送りギヤ
７４ａ：溝
７６：第２送りギヤ
７６ａ：溝
７８：リリースレバー
７８ａ：揺動軸
８０：圧縮バネ
８２：ガイド部材
８２ａ：孔
８４：上側カールガイド
８８：可動ガイドピン
９０：可動ガイドプレート
９２：固定ガイドピン
９４：下側カールガイド
９４ａ：揺動軸
９４ｂ：当接片
９６：下側ベース部材
９６ａ：揺動軸
９８：上側ベース部材
１００：上側ガイドカバー
１０２：上側ワイヤ通路
１０４：スイングプレート
１０４ａ：後端
１０６：補助ベース部材
１０６ａ：揺動軸
１０８：圧縮バネ
１１０：スライドプレート
１１０ａ：長孔
１１２：下側ワイヤ通路
１１４：捩りバネ
１１６：開閉検出器
１１６ａ：ケース
１１６ｂ：レバー
１１７：開閉検出センサ
１１８：コンタクトアーム
１１８ａ：右側アーム部
１１８ｂ：左側アーム部
１１８ｃ：連結部
１１８ｄ：右側当接部
１１８ｅ：左側当接部
１２０：アームホルダ
１２０ａ：揺動軸
１２２：圧縮バネ
１２４：磁石ホルダ
１２４ａ：永久磁石
１２５：当接検出センサ
１２６：センサ基板
１２６ａ：磁気センサ
１２８：固定カッタ部材
１２８ａ：孔
１３０：可動カッタ部材
１３０ａ：開口
１３２：第１レバー部材
１３４：第２レバー部材
１３６：リンク部材
１３８：捩りバネ
１４０：捩りモータ
１４２：減速部
１４４：保持部
１４５：回転制限部
１４６：コイル
１４８：ティース
１５０：ステータ
１５２：ロータ
１５４：センサ基板
１５６：ホールセンサ
１５６ａ：第１ホール素子
１５６ｂ：第２ホール素子
１５６ｃ：第３ホール素子
１５８：ベアリングボックス
１６０：キャリアスリーブ
１６０ａ：クラッチ溝
１６０ｂ：第１壁部
１６０ｃ：第２壁部
１６２：クラッチプレート
１６２ａ：クラッチ片
１６４：スクリューシャフト
１６４ａ：後部
１６４ｂ：前部
１６４ｃ：フランジ
１６４ｄ：ボール溝
１６４ｅ：係合部
１６６：インナスリーブ
１６６ａ：ボール孔
１６６ｂ：フランジ
１６８：アウタスリーブ
１６８ａ：スリット
１７０：プッシュプレート
１７０ａ：永久磁石
１７０ｂ：ロッド溝
１７０ｃ：ロッド溝
１７２：クランプシャフト
１７２ａ：平板部
１７２ｂ：開口
１７２ｃ：フランジ
１７２ｄ：孔
１７４：右側クランプ
１７４ａ：ベース部
１７４ｂ：下側突出部
１７４ｃ：上側突出部
１７４ｄ：当接部
１７４ｅ：上側ガード部
１７４ｆ：前側ガード部
１７４ｇ：カム孔
１７４ｈ：カム孔
１７６：左側クランプ
１７６ａ：ベース部
１７６ｂ：ピン保持部
１７６ｃ：下側突出部
１７６ｄ：当接部
１７６ｅ：後側ガード部
１７６ｆ：前側ガード部
１７６ｇ：カム孔
１７６ｈ：カム孔
１７８：ベアリング
１８０：圧縮バネ
１８１：圧縮バネ
１８２：ピン
１８４：カムスリーブ
１８５：ボール
１８６：カムスリーブ
１８８：支持ピン
１９０：支持ピン
１９２：クッション
１９４：右側ワイヤ通路
１９６：左側ワイヤ通路
１９８：フィン
１９８ａ：ショートフィン
１９８ｂ：ロングフィン
２００：ベース部材
２００ａ：揺動軸
２００ｂ：揺動軸
２０１：捩りバネ
２０２：上側ストッパ
２０２ａ：規制片
２０３：捩りバネ
２０４：下側ストッパ
２０４ａ：規制片
２０５：初期状態検出センサ
２０６：センサ基板
２０６ａ：磁気センサ
２０６ｂ：磁気センサ
２０７：先端保持検出センサ
２０８：コンタクトプレート
２０８ａ：揺動軸
２１０：コンタクトプレート
２１０ａ：揺動軸
２１２：ベース部材
２１４：ベース部材
２１６：ロッドガイド
２１８：ロッドガイド
２２０：前側プッシュロッド
２２２：前側プッシュロッド
２２４：後側プッシュロッド
２２６：後側プッシュロッド
２２８：ガイドプレート
２３０：ガイドプレート
２３２：ロッドホルダ
２３４：ロッドホルダ
２３６：捩りバネ
２３８：捩りバネ
２４０：第１圧縮バネ
２４２：第１圧縮バネ
２４４：第２圧縮バネ
２４６：第２圧縮バネ
３００：制御電源回路
３０２ａ：モータ制御信号出力ポート
３０２ｂ：モータ回転信号入力ポート
３０２ｃ：汎用入出力ポート
３０４：モータ制御信号出力先切換回路
３０６：モータ回転信号入力元切換回路
３０８：ゲートドライブ回路
３１０：ゲートドライブ回路
３１２：インバータ回路
３１４：インバータ回路
３１６：電流検出回路
３１８：ブレーキ回路
３２０：ブレーキ回路

Claims

鉄筋結束機であって、
鉄筋の周りにワイヤを送り出し、前記ワイヤの先端近傍を把持し、前記ワイヤを引き戻し、前記ワイヤを切断する巻回工程と、
前記ワイヤを捩る捩り工程を実行可能であって、
ユーザから前記鉄筋の結束を指示された時に、前記巻回工程を複数回行った後に、前記捩り工程を行う、複数回巻回方式の結束動作を実行可能である、鉄筋結束機。
前記ユーザから前記鉄筋の結束を指示された時に、前記巻回工程を１回行った後に、前記捩り工程を行う、１回巻回方式の結束動作も実行可能である、請求項１の鉄筋結束機。
前記巻回工程を１回行うと、前記鉄筋の周りに前記ワイヤが１周巻回される、請求項１または２の鉄筋結束機。
前記ユーザが、前記捩り工程における前記ワイヤの結束力を設定可能であり、
前記巻回工程を行う回数が、設定された前記結束力に応じて決定される、請求項１から３の何れか一項の鉄筋結束機。
前記ユーザが、前記巻回工程における前記ワイヤの巻回数を設定可能であり、
前記巻回工程を行う回数が、設定された前記巻回数に応じて決定される、請求項１から３の何れか一項の鉄筋結束機。
前記ワイヤを切断する切断機構と、
前記切断機構を駆動するモータを備えており、
前記巻回工程において、前記モータの負荷に基づいて、前記ワイヤが切断されたか否かを判断する、請求項１から５の何れか一項の鉄筋結束機。
前記巻回工程において、前記モータの回転速度または前記モータを流れる電流が所定の条件を満たす場合に、前記ワイヤが切断されたと判断する、請求項６の鉄筋結束機。