CN113859615A - 钢筋捆扎机 - Google Patents

Abstract

本发明提供如下技术：在能够使绕钢筋的周围缠绕多圈的线材扭转的钢筋捆扎机中，能够使绕钢筋缠绕的线材的缠绕直径较小。本说明书公开一种钢筋捆扎机。也可以是，上述钢筋捆扎机能够执行如下工序：缠绕工序，绕钢筋送出线材，把持上述线材的末端附近，拉回上述线材，并切断上述线材；和扭转工序，使上述线材扭转。也可以是，上述钢筋捆扎机在由用户指示了上述钢筋的捆扎时，能够执行在进行了多次上述缠绕工序之后进行上述扭转工序的多次缠绕方式的捆扎动作。

Description

钢筋捆扎机

技术领域

本说明书中公开的技术涉及钢筋捆扎机。

背景技术

专利文献1公开一种钢筋捆扎机。上述钢筋捆扎机绕钢筋送出线材(钢丝)，能够执行在上述线材绕上述钢筋缠绕多圈的状态下切断上述线材的缠绕工序和使上述线材扭转的扭转工序。

专利文献1：日本特开2006-27685号公报

对于专利文献1的钢筋捆扎机而言，在缠绕工序中，在绕钢筋送出线材之后，不进行线材的拉回而切断线材，因此，绕钢筋缠绕的线材的缠绕直径较大。在这种情况下，在扭转工序中，使以较大的缠绕直径缠绕的线材扭转，因此，线材的扭转部分容易变得不均匀，结束扭转工序时的线材的捆扎力容易产生不一致。另外，导致在一次捆扎作业中消耗的线材的量变多。在本说明书中，提供如下技术：在能够使绕钢筋缠绕多圈的线材扭转的钢筋捆扎机中，能够使绕钢筋缠绕的线材的缠绕直径较小。

发明内容

本说明书公开一种钢筋捆扎机。也可以是，上述钢筋捆扎机能够执行如下工序：缠绕工序，绕钢筋送出线材，把持上述线材的末端附近，拉回上述线材，并切断上述线材；和扭转工序，使上述线材扭转。也可以是，上述钢筋捆扎机在由用户指示了上述钢筋的捆扎时，能够执行在进行了多次上述缠绕工序之后进行上述扭转工序的多次缠绕方式的捆扎动作。

根据上述的结构，在缠绕工序中，在绕钢筋送出线材之后，进行线材的拉回，之后切断线材，因此，能够使绕钢筋缠绕的线材的缠绕直径较小。在这种情况下，在扭转工序中，使以较小的缠绕直径缠绕的线材扭转，因此，线材的扭转部分不易变得不均匀，能够抑制结束了扭转工序时的线材的捆扎力产生不一致这种情况。另外，能够减少在一次捆扎作业中消耗的线材的量。

附图说明

图1是从左后上方观察实施例的钢筋捆扎机2的立体图。

图2是从右前上方观察实施例的钢筋捆扎机2的立体图。

图3是表示实施例的钢筋捆扎机2的内部结构的侧视图。

图4是实施例的钢筋捆扎机2的线材进给机构38的立体图。

图5是实施例的钢筋捆扎机2的进给马达50和扭转马达140的分解立体图。

图6是实施例的钢筋捆扎机2的线材引导机构40的附近的剖视图。

图7是表示在实施例的钢筋捆扎机2的线材引导机构40中可动导销88和可动引导板90远离了上侧基座构件98的状态的立体图。

图8是表示在实施例的钢筋捆扎机2的线材引导机构40中可动导销88和可动引导板90抵接于上侧基座构件98的状态的立体图。

图9是表示实施例的钢筋捆扎机2的线材引导机构40的下侧卷曲引导件94的附近的结构的立体图。

图10是表示实施例的钢筋捆扎机2的钢筋抵接机构42的结构的立体图。

图11是表示实施例的钢筋捆扎机2的钢筋抵接机构42的接触臂118以外的结构的立体图。

图12是表示在实施例的钢筋捆扎机2的线材切断机构44中固定切割构件128和可动切割构件130处于连通状态的状态的侧视图。

图13是表示在实施例的钢筋捆扎机2的线材切断机构44中固定切割构件128和可动切割构件130处于切断状态的状态的侧视图。

图14是实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46的立体图。

图15是实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46的扭转马达140、减速部142、保持部144的剖视图。

图16是实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46的承载套筒160、离合器片162、丝杠轴164的分解立体图。

图17是实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46的夹紧轴172的立体图。

图18是在实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46中，在夹紧轴172组装有右侧夹紧件174和左侧夹紧件176的状态的立体图。

图19是实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46的右侧夹紧件174的立体图。

图20是实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46的左侧夹紧件176的立体图。

图21是实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46的扭转马达140、减速部142、保持部144的立体图。

图22是实施例的钢筋捆扎机2的线材扭转机构46的旋转限制部145的立体图。

图23是实施例的钢筋捆扎机2的钢筋按压机构48的立体图。

图24是实施例的钢筋捆扎机2的钢筋按压机构48的剖视图。

图25是表示在实施例的钢筋捆扎机2中缠绕线材W的状况的立体图。

图26是表示在实施例的钢筋捆扎机2中缠绕线材W的状况的立体图。

图27是表示在实施例的钢筋捆扎机2中缠绕线材W的状况的立体图。

图28是表示在实施例的钢筋捆扎机2中缠绕线材W的状况的立体图。

图29是表示实施例的钢筋捆扎机2的控制电路基板36的电路结构的图。

图30是实施例的钢筋捆扎机2的MCU302进行的处理的流程图。

图31是实施例的钢筋捆扎机2的MCU302进行的处理的流程图。

图32是实施例的钢筋捆扎机2的MCU302进行的处理的流程图。

附图标记说明

2...钢筋捆扎机；4...主体；6...把手；8...电池安装部；10...线筒支架；12...扳机；14...扳机开关；16...壳体；16a...窗；18...右壳体；20...左壳体；22...马达罩；24...第1操作显示部；24a...主电源开关；24b...主电源LED；24c...模式切换开关；24d...模式显示LED；26...支架壳体；26a...转动轴；26b...收容空间；26c...孔；28...盖罩构件；30...扭转弹簧；32...锁定杆；33...线筒；34...第2操作显示部；34a...设定切换开关；34b...设定显示LED；34c...捆扎力增加开关；34d...捆扎力减少开关；36...控制电路基板；38...线材进给机构；40...线材引导机构；42...钢筋抵接机构；44...线材切断机构；46...线材扭转机构；48...钢筋按压机构；50...进给马达；52...减速部；54...进给部；56...线圈；58...齿部；60...定子；62...转子；64...传感器基板；66...霍尔传感器；66a...第1霍尔元件；66b...第2霍尔元件；66c...第3霍尔元件；68...基座构件；70...引导构件；70a...引导孔；72...驱动齿轮；74...第1进给齿轮；74a...槽；76...第2进给齿轮；76a...槽；78...释放杆；78a...摆动轴；80...压缩弹簧；82...引导构件；82a...孔；84...上侧卷曲引导件；88...可动导销；90...可动引导板；92...固定导销；94...下侧卷曲引导件；94a...摆动轴；94b...抵接片；96...下侧基座构件；96a...摆动轴；98...上侧基座构件；100...上侧引导罩；102...上侧线材通路；104...摆动板；104a...后端；106...辅助基座构件；106a...摆动轴；108...压缩弹簧；110...滑动板；110a...长孔；112...下侧线材通路；114...扭转弹簧；116...开闭检测器；116a...外壳；116b...杆；117...开闭检测传感器；118...接触臂；118a...右侧臂部；118b...左侧臂部；118c...连结部；118d...右侧抵接部；118e...左侧抵接部；120...臂支架；120a...摆动轴；122...压缩弹簧；124...磁铁支架；124a...永磁铁；125...抵接检测传感器；126...传感器基板；126a...磁传感器；128...固定切割构件；128a...孔；130...可动切割构件；130a...开口；132...第1杆构件；134...第2杆构件；136...连杆构件；138...扭转弹簧；140...扭转马达；142...减速部；144...保持部；145...旋转限制部；146...线圈；148...齿部；150...定子；152...转子；154...传感器基板；156...霍尔传感器；156a...第1霍尔元件；156b...第2霍尔元件；156c...第3霍尔元件；158...轴承箱；160...承载套筒；160a...离合器槽；160b...第1壁部；160c...第2壁部；162...离合器片；162a...离合器突起；164...丝杠轴；164a...后部；164b...前部；164c...凸缘；164d...滚珠槽；164e...卡合部；166...内套筒；166a...滚珠孔；166b...凸缘；168...外套筒；168a...狭缝；170...推板；170a...永磁铁；170b...杆槽；170c...杆槽；172...夹紧轴；172a...平板部；172b...开口；172c...凸缘；172d...孔；174...右侧夹紧件；174a...基座部；174b...下侧突出部；174c...上侧突出部；174d...抵接部；174e...上侧保护部；174f...前侧保护部；174g...凸轮孔；174h...凸轮孔；176...左侧夹紧件；176a...基座部；176b...销保持部；176c...下侧突出部；176d...抵接部；176e...后侧保护部；176f...前侧保护部；176g...凸轮孔；176h...凸轮孔；178...轴承；180...压缩弹簧；181...压缩弹簧；182...销；184...凸轮套筒；185...滚珠；186...凸轮套筒；188...支承销；190...支承销；192...缓冲件；194...右侧线材通路；196...左侧线材通路；198...翅片；198a...短翅片；198b...长翅片；200...基座构件；200a...摆动轴；200b...摆动轴；201...扭转弹簧；202...上侧止动器；202a...限制片；203...扭转弹簧；204...下侧止动器；204a...限制片；205...初始状态检测传感器；206...传感器基板；206a...磁传感器；206b...磁传感器；207...末端保持检测传感器；208...接触板；208a...摆动轴；210...接触板；210a...摆动轴；212...基座构件；214...基座构件；216...导杆；218...导杆；220...前侧推杆；222...前侧推杆；224...后侧推杆；226...后侧推杆；228...引导板；230...引导板；232...杆支架；234...杆支架；236...扭转弹簧；238...扭转弹簧；240...第1压缩弹簧；242...第1压缩弹簧；244...第2压缩弹簧；246...第2压缩弹簧；300...控制电源电路；302a...马达控制信号输出端口；302b...马达旋转信号输入端口；302c...通用入输出端口；304...马达控制信号输出目的地切换电路；306...马达旋转信号输入源切换电路；308...门驱动电路；310...门驱动电路；312...逆变电路；314...逆变电路；316...电流检测电路；318...制动电路；320...制动电路。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的代表性的并且非限定性的具体例详细地进行说明。该详细说明仅旨在教导本领域技术人员用于实施本发明优选的例子的细节，不是旨在限定本发明的范围。另外，公开的追加特征和发明能够与其他特征、发明分开使用，或者一起使用，以提高进一步改善的钢筋捆扎机。

另外，以下的详细说明中公开的特征、工序的组合对于在最广泛意义上实施本发明时不是必需的，而是仅为了特别是对本发明的代表的具体例进行说明而记载的。并且，以下的代表性的具体例的各种特征和权利要求书记载的结构的各种特征在提供本发明的追加的并且有用的实施方式时，不是必须如此处记载的具体例那样或者如列举的顺序那样组合。

本说明书和/或者权利要求书记载的所有特征旨在与实施例和/或者权利要求书所记载的特征的结构不同，作为相对于申请最初的公开和权利要求书所记载的特定事项的限定，分别独立地并且相互独立地公开。并且，与所有数值范围和组或者组合相关的记载作为相对于申请最初的公开和权利要求书所记载的特定事项的限定，具有将上述的中间的结构公开的意思。

在一个或者一个以上的实施方式中，也可以是，钢筋捆扎机能够执行如下工序：缠绕工序，绕钢筋送出线材，把持上述线材的末端附近，拉回上述线材，并切断上述线材；和扭转工序，使上述线材扭转。也可以是，上述钢筋捆扎机在由用户指示了上述钢筋的捆扎时，能够执行在进行了多次上述缠绕工序之后进行上述扭转工序的多次缠绕方式的捆扎动作。

根据上述的结构，在缠绕工序中，绕钢筋送出线材之后，进行了线材的拉回，而且切断线材，因此，能够使绕钢筋缠绕的线材的缠绕直径较小。在这种情况下，在扭转工序中，使以较小的缠绕直径缠绕的线材扭转，因此，线材的扭转部分不易变得不均匀，能够抑制结束了扭转工序时的线材的捆扎力产生不一致的情况。另外，能够减少一次捆扎作业中消耗的线材的量。

在一个或者一个以上的实施方式中，也可以是，上述钢筋捆扎机在由上述用户指示了上述钢筋的捆扎时，还能够执行在进行了一次上述缠绕工序之后进行上述扭转工序这种一次缠绕方式的捆扎动作。

根据上述的结构，根据状况，也能够绕钢筋缠绕一圈线材并使线材扭转，也能够绕钢筋缠绕线材多圈并使线材扭转。

在一个或者一个以上的实施方式中，也可以是，在上述钢筋捆扎机中，若进行一次上述缠绕工序，则上述线材绕上述钢筋缠绕一圈。

假设在构成为绕钢筋送出多圈线材后进行线材的拉回和切断的情况下，恐怕使线材的缠绕直径不均匀。根据上述的结构，每当绕钢筋送出一圈线材时，进行线材的拉回和切断，因此，能够使线材的缠绕直径均匀。

在一个或者一个以上的实施方式中，也可以是，在上述钢筋捆扎机中，上述用户能够设定上述扭转工序中的上述线材的捆扎力。也可以是，进行上述缠绕工序的次数根据所设定的上述捆扎力来决定。

在使线材的捆扎力较强的情况下，与此对应地需要线材的缠绕圈数较多。根据上述的结构，能够根据用户所设定的捆扎力，自动决定线材的缠绕圈数。

在一个或者一个以上的实施方式中，也可以是，在上述钢筋捆扎机中，上述用户能够设定上述缠绕工序中的上述线材的缠绕圈数。也可以是，进行上述缠绕工序的次数根据所设定的上述缠绕圈数来决定。

根据上述的结构，能够以用户所希望的缠绕圈数缠绕线材。

在一个或者一个以上的实施方式中，也可以是，上述钢筋捆扎机具备：切断机构，其切断上述线材；和马达，其驱动上述切断机构。也可以是，上述钢筋捆扎机在上述缠绕工序中，基于上述马达的负载，判断上述线材是否被切断。

在上述的结构中，在切断机构切断线材时，马达的负载增大，在切断机构切断了线材之后，马达的负载减少。根据上述的结构，着眼于这样的马达的负载的变动，检测线材的切断，因此，不使用用于检测线材的切断的特别的传感器，便能够判断线材是否被切断。

在一个或者一个以上的实施方式中，也可以是，上述钢筋捆扎机在上述缠绕工序中，在上述马达的转速或者在上述马达流动的电流满足规定条件的情况下，判断为上述线材被切断。

若马达的负载增大，则马达的转速减少，在马达流动的电流增大。根据上述的结构，能够利用检测马达的转速的霍尔传感器、检测在马达流动的电流的电流检测电路，判断线材是否被切断。

在一个或者一个以上的实施方式中，也可以是，钢筋捆扎机具备：进给机构，其绕钢筋送出线材；扭转机构，其使上述线材扭转；控制部，其控制上述进给机构和上述扭转机构的动作；以及设定部，其供用户设定上述线材的捆扎力。也可以是，上述控制部根据所设定的上述捆扎力，来决定上述线材的缠绕圈数。

在使线材的捆扎力较强的情况下，与其对应地需要使线材的缠绕圈数较多。根据上述的结构，能够根据用户所设定的捆扎力，自动决定线材的缠绕圈数。

(实施例)

如图1所示，钢筋捆扎机2是利用线材(钢丝)W捆扎多个钢筋R的钢筋捆扎机。例如，钢筋捆扎机2利用线材W捆扎直径为16mm以下的细径的钢筋R、直径大于16mm(例如直径为25mm或者32mm)的粗径的钢筋R。线材W的直径例如为0.5mm～2.0mm之间的值。

钢筋捆扎机2具备主体4、把手6、电池安装部8、电池组B、线筒支架10。把手6是用于供作业者把持的构件。把手6设置于主体4的后方下部。把手6与主体4一体地形成。在把手6的前表面上部安装有扳机12。在把手6的内部收容有检测扳机12是否被压入的扳机开关14(参照图3)。电池安装部8设置于把手6的下部。电池安装部8与把手6一体地形成。电池组B通过相对于电池安装部8滑动而能够拆装。电池组B例如具备锂离子电池等二次电池。线筒支架10设置于主体4的前方下部。线筒支架10配置于比把手6靠前方。此外，在本实施例中，将后述的线材扭转机构46的长边方向称为前后方向，将与前后方向正交的方向称为上下方向，将与前后方向和上下方向正交的方向称为左右方向。

钢筋捆扎机2具备壳体16。如图2所示，壳体16具备右壳体18、左壳体20、马达罩22。右壳体18对主体4、把手6、电池安装部8的右半面的形状进行限定。左壳体20对主体4、把手6、电池安装部8的左半面的形状进行限定。马达罩22安装于右壳体18的外侧。如图1所示，在左壳体20的后方上部设置有第1操作显示部24。第1操作显示部24具备主电源开关24a、主电源LED24b、模式切换开关24c、模式显示LED24d。主电源开关24a接受用于对钢筋捆扎机2的主电源的开/关进行切换的来自用户的操作。主电源LED24b显示钢筋捆扎机2的主电源的开/关的状态。模式切换开关24c接受用于切换钢筋捆扎机2的动作模式的来自用户的操作。模式显示LED24d显示钢筋捆扎机2的动作模式。本实施例的钢筋捆扎机2能够选择单发模式和连发模式中任一模式，来作为动作模式。

线筒支架10具备支架壳体26和盖罩构件28。支架壳体26同主体4的前方下部和电池安装部8的前部连结。盖罩构件28以能够绕支架壳体26的下部的转动轴26a转动的方式安装于支架壳体26。盖罩构件28被扭转弹簧30(参照图2)向打开的方向施力。在左壳体20的前方下部设置有用于将盖罩构件28保持闭合的状态的锁定杆32。若使锁定杆32转动，则由于扭转弹簧30的作用力使盖罩构件28相对于支架壳体26打开。在盖罩构件28闭合的状态下，通过支架壳体26和盖罩构件28，划分出收容空间26b(参照图3)。在收容空间26b收容缠绕有线材W的线筒33。线筒33由支架壳体26和盖罩构件28支承为能够旋转。如图2所示，在支架壳体26的前表面形成有孔26c。用户通过从孔26c观察线筒33，能够确认缠绕于线筒33的线材W的余量。

如图1所示，在支架壳体26的后表面设置有第2操作显示部34。第2操作显示部34具备设定切换开关34a和设定显示LED34b。设定切换开关34a具备捆扎力增加开关34c和捆扎力减少开关34d。在本实施例的钢筋捆扎机2中，能够将线材W的捆扎力设定为1、2、3、4、5、6这6个等级。捆扎力增加开关34c接受用于使线材W的捆扎力增加的来自用户的操作。捆扎力减少开关34d接受用于使线材W的捆扎力减少的来自用户的操作。设定显示LED34b显示针对线材W的捆扎力的当前的设定。例如，设定显示LED34b在通常时熄灭，若操作捆扎力增加开关34c或者捆扎力减少开关34d，则点亮并显示线材W的捆扎力的当前的设定值。若从该状态起，操作捆扎力增加开关34c，则线材W的捆扎力的设定值上升一个等级，若操作捆扎力减少开关34d，则线材W的捆扎力的设定值下降一个等级。在设定显示LED34b显示了线材W的捆扎力的当前的设定的状态下，若保持没有操作捆扎力增加开关34c、捆扎力减少开关34d的状态经过规定时间，则设定显示LED34b再次熄灭。

如图3所示，钢筋捆扎机2具备控制电路基板36。控制电路基板36收容于电池安装部8。电池组B、扳机开关14、第1操作显示部24、第2操作显示部34分别通过省略图示的布线而与控制电路基板36连接。

钢筋捆扎机2具备线材进给机构38、线材引导机构40、钢筋抵接机构42、线材切断机构44、线材扭转机构46、钢筋按压机构48。线材进给机构38收容于主体4的前方下部。线材引导机构40配置于主体4的前部。钢筋抵接机构42配置于主体4的前部。线材切断机构44收容于主体4的下部。线材扭转机构46收容于主体4。钢筋按压机构48配置于主体4的前部。

(线材进给机构38的结构)

如图4所示，线材进给机构38具备进给马达50、减速部52、进给部54。进给马达50通过省略图示的布线而与控制电路基板36连接。进给马达50被从电池组B供给的电力驱动。进给马达50通过控制电路基板36来控制驱动。减速部52例如具备行星齿轮机构，使进给马达50的旋转减速并向进给部54传递。

进给马达50例如是无刷马达。进给马达50配置得比右壳体18靠右侧，并由马达罩22(参照图2)覆盖。如图5所示，进给马达50具备：定子60，其具备缠绕有线圈56的齿部58；转子62，其配置于定子60的内部；以及传感器基板64，其固定于定子60。定子60由磁性体构成。转子62具备在周向上排列配置有磁极的永磁铁。在传感器基板64设置有霍尔传感器66。霍尔传感器66具备第1霍尔元件66a、第2霍尔元件66b和第3霍尔元件66c。第1霍尔元件66a、第2霍尔元件66b和第3霍尔元件66c对来自转子62的磁力进行检测。

如图4所示，进给部54具备基座构件68、引导构件70、驱动齿轮72、第1进给齿轮74、第2进给齿轮76、释放杆78、压缩弹簧80。引导构件70固定于基座构件68。引导构件70具有引导孔70a。引导孔70a具有下端部宽、上端部窄的锥形状。在引导孔70a插通有线材W。

从减速部52向驱动齿轮72传递旋转。第1进给齿轮74被基座构件68支承为能够旋转。第1进给齿轮74与驱动齿轮72啮合。第1进给齿轮74因驱动齿轮72的旋转而旋转。第1进给齿轮74具有槽74a。槽74a在第1进给齿轮74的外周面且在沿着第1进给齿轮74的旋转方向的方向上形成。第2进给齿轮76与第1进给齿轮74啮合。第2进给齿轮76被释放杆78支承为能够旋转。第2进给齿轮76具有槽76a。槽76a在第2进给齿轮76的外周面且在沿着第2进给齿轮76的旋转方向的方向上形成。释放杆78经由摆动轴78a被基座构件68支承为能够摆动。压缩弹簧80在使释放杆78相对于右壳体18向使第2进给齿轮76接近第1进给齿轮74的方向上施力。由此，第2进给齿轮76按压于第1进给齿轮74。作为其结果，在第1进给齿轮74的槽74a与第2进给齿轮76的槽76a之间夹持线材W。若锁定杆32(参照图1)向解除盖罩构件28(参照图1)的保持的方向转动，则释放杆78的下端被锁定杆32压入，朝向右壳体18移动。由此，第2进给齿轮76远离第1进给齿轮74。在该状态下，用户能够在第1进给齿轮74的槽74a与第2进给齿轮76的槽76a之间设置从线筒33开始延伸的线材W。此外，如图2所示，在左壳体20的前表面和马达罩22的前表面上形成有能够供用户视认第1进给齿轮74和第2进给齿轮76所啮合的部位的窗16a。

如图4所示，在线材W夹持于第1进给齿轮74的槽74a与第2进给齿轮76的槽76a之间的状态下，进给马达50旋转，由此线材W移动。在本实施例中，若进给马达50正转，则驱动齿轮72向图4所示的方向D1旋转，将线材W从线筒33朝向线材引导机构40送出。若进给马达50反转，则驱动齿轮72向图4所示的方向D2旋转，将线材W从线材引导机构40朝向线筒33拉回。

(线材引导机构40的结构)

如图6所示，线材引导机构40具备引导构件82、上侧卷曲引导件84、可动导销88、可动引导板90、固定导销92、下侧卷曲引导件94。

引导构件82处于主体4的内部下方且在前后方向上延伸的下侧基座构件96的前端附近固定。下侧基座构件96固定于右壳体18。在引导构件82上形成有供从线材进给机构38送出的线材W通过的孔82a。

上侧卷曲引导件84配置于主体4的前方上部。上侧卷曲引导件84由上侧基座构件98和上侧引导罩100(参照图7)夹持。上侧基座构件98处于主体4的内部上方且在前后方向上延伸，并固定于右壳体18。上侧卷曲引导件84和上侧引导罩100固定于上侧基座构件98的前端附近。上侧卷曲引导件84、上侧基座构件98、上侧引导罩100比右壳体18和左壳体20的前端朝向前方突出。上侧卷曲引导件84的下表面具有在前后方向上向上凸出的曲面形状，且在比上侧基座构件98的下表面和上侧引导罩100的下表面靠上方配置。由上侧卷曲引导件84的下表面、上侧基座构件98的左表面、上侧引导罩100的右表面形成上侧线材通路102。

固定导销92配置于上侧线材通路102的前端附近。固定导销92固定于上侧基座构件98和上侧引导罩100。可动导销88和可动引导板90配置于上侧线材通路102的后端附近。如图7所示，可动导销88和可动引导板90固定于摆动板104的前端附近。摆动板104经由摆动轴106a被固定于上侧基座构件98的辅助基座构件106保持为能够摆动。摆动板104的前端附近由压缩弹簧108向远离上侧基座构件98的方向施力。在上侧基座构件98与摆动板104之间配置有滑动板110。滑动板110处于主体4的内部上方且在前后方向上延伸。滑动板110被上侧基座构件98保持为能够在前后方向上滑动。在滑动板110形成有在前后方向上延伸的长孔110a。如图7所示，在滑动板110移动至前方的状态下，摆动板104的后端104a进入滑动板110的长孔110a。在这种情况下，摆动板104的前端向左方移动，可动导销88和可动引导板90远离上侧基座构件98。由此，能够防止在线材进给机构38拉回线材W时，线材W钩挂于可动导销88、可动引导板90。如图8所示，若滑动板110向后方移动，则摆动板104的后端104a脱离长孔110a而爬上滑动板110。在这种情况下，摆动板104的前端向右方移动，可动导销88和可动引导板90同上侧基座构件98抵接。由此，在线材进给机构38送出线材W时，能够由可动导销88、可动引导板90引导线材W。

如图6所示，下侧卷曲引导件94配置于主体4的前方下部。如图9所示，对于下侧卷曲引导件94而言，上方开口，且随着从后方朝向前方而左右的宽度变宽，具有大致U字的截面形状，构成下侧线材通路112。下侧卷曲引导件94能够绕摆动轴94a摆动，并被右壳体18和左壳体20保持。下侧卷曲引导件94由扭转弹簧114(参照图6)向闭合的方向(下侧卷曲引导件94的前端朝向上方的方向)施力。用户能够通过克服扭转弹簧114的作用力而压下下侧卷曲引导件94的末端，从而使下侧卷曲引导件94向打开的方向(下侧卷曲引导件94的前端朝向下方的方向)摆动。在下侧卷曲引导件94的后端附近形成有朝向右方突出的抵接片94b。在抵接片94b的附近配置有开闭检测器116。开闭检测器116具备：外壳116a，其固定于右壳体18；杆116b，其被外壳116a支承为能够摆动；压缩弹簧(未图示)，其配置于外壳116a的内部，且对杆116b朝向抵接片94b施力；永磁铁(未图示)，其配置于外壳116a的内部，且固定于杆116b；以及磁传感器(未图示)，其配置于外壳116a的内部，且对来自杆116b的永磁铁的磁进行检测。磁传感器通过省略图示的布线而与控制电路基板36连接。通过开闭检测器116的永磁铁和磁传感器，构成开闭检测传感器117(参照图29)。开闭检测传感器117对下侧卷曲引导件94的开闭状态进行检测。开闭检测传感器117在下侧卷曲引导件94闭合时断开，在下侧卷曲引导件94打开时接通。

如图6所示，从线材进给机构38输送的线材W在经过了引导构件82之后向上侧线材通路102输送。向上侧线材通路102输送的线材W在从后方朝向前方经过上侧线材通路102时，通过与上侧卷曲引导件84的下表面、可动导销88、固定导销92之间的滑动接触，被赋予向下的卷翘。将经过了上侧线材通路102的线材W向下侧线材通路112输送。向下侧线材通路112输送的线材W在从前方朝向后方经过了下侧线材通路112之后，被朝向后上方输送。由此，线材W绕钢筋R缠绕。

(钢筋抵接机构42的结构)

如图10、图11所示，钢筋抵接机构42具备接触臂118、臂支架120、压缩弹簧122、磁铁支架124、传感器基板126。接触臂118具备：右侧臂部118a，其在比上侧基座构件98靠右侧处且在前后方向上延伸；左侧臂部118b，其在比上侧引导罩100靠左侧处且在前后方向上延伸；以及连结部118c，其在比上侧基座构件98、上侧卷曲引导件84和上侧引导罩100靠上侧处且在左右方向上延伸，且将右侧臂部118a的后端与左侧臂部118b的后端连结。右侧臂部118a和左侧臂部118b比右壳体18和左壳体20的前端朝向前方突出。在右侧臂部118a的前方下表面形成有在比上侧基座构件98的下表面靠下方配置的右侧抵接部118d。在左侧臂部118b的前方下表面形成有在比上侧引导罩100的下表面靠下方配置的左侧抵接部118e。接触臂118经由在左右方向上延伸的摆动轴120a被臂支架120支承为能够摆动。臂支架120固定于右壳体18和左壳体20。压缩弹簧122配置于接触臂118的连结部118c与臂支架120之间。压缩弹簧122使接触臂118相对于臂支架120向使右侧抵接部118d和左侧抵接部118e朝向下方的方向施力。磁铁支架124固定于接触臂118的右侧臂部118a的后端附近。磁铁支架124具备永磁铁124a。传感器基板126固定于右壳体18。传感器基板126具备对来自永磁铁124a的磁进行检测的磁传感器126a。传感器基板126通过省略图示的布线而与控制电路基板36连接。由永磁铁124a和磁传感器126a构成抵接检测传感器125(参照图29)。

钢筋抵接机构42在钢筋捆扎机2的动作模式设定为连发模式的情况下使用。在钢筋R没有与接触臂118抵接的情况下，通过压缩弹簧122的作用力，将右侧抵接部118d和左侧抵接部118e向下方压下。若用户使钢筋R与接触臂118的右侧抵接部118d和左侧抵接部118e抵接，则接触臂118绕摆动轴120a摆动，由磁传感器126a检测的来自永磁铁124a的磁变化。由此，抵接检测传感器125能够检测出钢筋R抵接于接触臂118。抵接检测传感器125在钢筋R没有抵接于接触臂118时断开，在钢筋R抵接于接触臂118时接通。

(线材切断机构44的结构)

如图12所示，线材切断机构44具备固定切割构件128、可动切割构件130、第1杆构件132、第2杆构件134、连杆构件136、扭转弹簧138。如图6所示，固定切割构件128和可动切割构件130在线材引导机构40中从引导构件82朝向上侧卷曲引导件84输送线材W的路径上配置。固定切割构件128固定于下侧基座构件96。在固定切割构件128形成有供线材W通过的孔128a。可动切割构件130能够在固定切割构件128的周围滑动转动，且被固定切割构件128支承。可动切割构件130具有能够供线材W通过的开口130a。如图6所示，在可动切割构件130的开口130a和固定切割构件128的孔128a连通的状态下(以下，也称为连通状态)，从引导构件82延伸的线材W能够在固定切割构件128的孔128a和可动切割构件130的开口130a通过。若从该状态变成可动切割构件130相对于固定切割构件128向图6所示的方向D3进行了转动的状态(以下，也称为切断状态)，则由固定切割构件128和可动切割构件130切断线材W。

如图12所示，第1杆构件132和第2杆构件134配置于下侧基座构件96的后端附近。第1杆构件132和第2杆构件134相互固定。第1杆构件132和第2杆构件134能够绕摆动轴96a摆动，并被下侧基座构件96支承。第1杆构件132的下端和第2杆构件134的下端可转动地与连杆构件136的后端连结。连杆构件136的前端可转动地与可动切割构件130的下端连结。连杆构件136的后端由扭转弹簧138朝向前方施力。如图12所示，若第1杆构件132和第2杆构件134向使下端朝向前方的方向摆动，则连杆构件136朝向前方移动，固定切割构件128和可动切割构件130成为连通状态。如图13所示，若第1杆构件132和第2杆构件134向使下端朝向后方的方向摆动，则连杆构件136朝向后方移动，固定切割构件128和可动切割构件130成为切断状态。

(线材扭转机构46的结构)

如图14所示，线材扭转机构46具备扭转马达140、减速部142、保持部144、旋转限制部145。扭转马达140通过省略图示的布线而与控制电路基板36连接。扭转马达140由从电池组B供给的电力而驱动。扭转马达140由控制电路基板36来控制驱动。减速部142通过例如行星齿轮机构，使扭转马达140的旋转减速并向保持部144传递。扭转马达140和减速部142固定于右壳体18和左壳体20。

扭转马达140例如是无刷马达。扭转马达140具备与进给马达50相同的结构。如图5所示，扭转马达140具备：定子150，其具备缠绕有线圈146的齿部148；转子152，其配置于定子150的内部；以及传感器基板154，其固定于定子150。定子150由磁性体构成。转子152具备在周向上排列配置有磁极的永磁铁。在传感器基板154设置有霍尔传感器156。霍尔传感器156具备第1霍尔元件156a、第2霍尔元件156b和第3霍尔元件156c。第1霍尔元件156a、第2霍尔元件156b和第3霍尔元件156c对来自转子152的磁力进行检测。

如图15所示，保持部144具备轴承箱158、承载套筒160、离合器片162、丝杠轴164、内套筒166、外套筒168、推板170、夹紧轴172、右侧夹紧件174、左侧夹紧件176。

轴承箱158固定于减速部142。轴承箱158经由轴承178将承载套筒160支承为能够旋转。旋转从减速部142向承载套筒160传递。若扭转马达140正转，则从后方观察时，承载套筒160向逆时针旋转的方向旋转。若扭转马达140反转，则从后方观察时，承载套筒160向顺时针旋转的方向旋转。

如图16所示，在承载套筒160的后部的内周面形成有在前后方向上延伸的离合器槽160a。在离合器槽160a的前端形成有第1壁部160b和第2壁部160c。从承载套筒160的后端至第1壁部160b为止的前后方向的距离小于从承载套筒160的后端至第2壁部160c为止的前后方向的距离。离合器片162收容于承载套筒160的内部。在离合器片162形成有与离合器槽160a对应的离合器突起162a。离合器片162由收容于承载套筒160的内部的压缩弹簧180相对于承载套筒160朝向后方施力。通常时，离合器片162相对于承载套筒160能够前进至使离合器突起162a与离合器槽160a的第1壁部160b抵接的位置为止。在使线材W扭转时，从后方观察时，承载套筒160相对于离合器片162向逆时针旋转的方向旋转，从而离合器片162相对于承载套筒160能够前进至使离合器突起162a与离合器槽160a的第2壁部160c抵接的位置为止。

丝杠轴164的后部164a从前方插入承载套筒160，并固定于离合器片162。在丝杠轴164的后部164a与前部164b之间，形成有在径向上突出的凸缘164c。在丝杠轴164的前部164b的外周面形成有螺旋状的滚珠槽164d。在丝杠轴164的前端形成有比前部164b小径的卡合部164e。

如图15所示，在丝杠轴164的前部164b安装有压缩弹簧181。丝杠轴164的前部164b从后方插入内套筒166。在内套筒166形成有保持滚珠185的滚珠孔166a。滚珠185与丝杠轴164的滚珠槽164d嵌合。在内套筒166的后端形成有在径向上突出的凸缘166b。内套筒166从后方插入外套筒168。外套筒168固定于内套筒166。在通过旋转限制部145(参照图14)允许外套筒168的旋转的情况下，若丝杠轴164旋转，则内套筒166和外套筒168也一体地旋转。在通过旋转限制部145(参照图14)禁止外套筒168的旋转的情况下，若丝杠轴164旋转，则内套筒166和外套筒168相对于丝杠轴164在前后方向上移动。具体而言，若扭转马达140正转，从后方观察时，丝杠轴164向逆时针旋转的方向旋转，则内套筒166和外套筒168相对于丝杠轴164向前方移动。另外，若扭转马达140反转，从后方观察时，丝杠轴164向顺时针旋转的方向旋转，则内套筒166和外套筒168相对于丝杠轴164向后方移动。推板170配置于外套筒168的后端与内套筒166的凸缘166b之间。因此，若内套筒166和外套筒168在前后方向上移动，则推板170也在前后方向上移动。在外套筒168的前部形成有从外套筒168的前端朝向后方延伸的狭缝168a。

夹紧轴172从前方插入内套筒166。在夹紧轴172的后端插入有丝杠轴164的卡合部164e。夹紧轴172固定于丝杠轴164。如图17所示，在夹紧轴172形成有平板部172a、开口172b、凸缘172c。平板部172a配置于夹紧轴172的前端，并具有沿着上下方向和前后方向的大致平板形状。在平板部172a形成有供销182(参照图18)嵌合的孔172d。开口172b配置得比平板部172a靠后方。开口172b在左右方向上贯通夹紧轴172，并在前后方向上延伸。凸缘172c配置得比开口172b靠后方，并在径向上突出。

如图18所示，右侧夹紧件174以从右侧向左侧贯通夹紧轴172的开口172b的方式安装于夹紧轴172。左侧夹紧件176以在比右侧夹紧件174靠下侧处从左侧向右侧贯通夹紧轴172的开口172b的方式安装于夹紧轴172。

如图19所示，右侧夹紧件174具备基座部174a、下侧突出部174b、上侧突出部174c、抵接部174d、上侧保护部174e、前侧保护部174f。基座部174a具有沿着前后方向和左右方向的大致平板形状。下侧突出部174b设置于基座部174a的右前端，并从基座部174a朝向下方突出。上侧突出部174c设置于基座部174a的右前端，并从基座部174a朝向上方突出。抵接部174d从上侧突出部174c的上端朝向左方突出。上侧保护部174e从抵接部174d的上端朝向左方突出。前侧保护部174f从上侧突出部174c和抵接部174d的前端朝向左方突出。在基座部174a形成有凸轮孔174g、174h。凸轮孔174g、174h具有从后端朝向前端首先朝向前方延伸、之后屈曲并朝向右前方延伸然后进一步屈曲并朝向前方延伸的形状。

如图20所示，左侧夹紧件176具备基座部176a、销保持部176b、下侧突出部176c、抵接部176d、后侧保护部176e、前侧保护部176f。基座部176a具有沿着前后方向和左右方向的大致平板形状。销保持部176b设置于基座部176a的左前端，且在比基座部176a靠上方处，将销182(参照图18)保持为能够滑动。下侧突出部176c设置于基座部176a的左前端，并从基座部176a起朝向下方突出。抵接部176d从下侧突出部176c的下端起朝向右方突出。后侧保护部176e从抵接部176d的后端朝起向右方突出。前侧保护部174f从抵接部176d的前端起朝向右方突出。在基座部176a形成有凸轮孔176g、176h。凸轮孔176g、176h具有从后端朝向前端首先朝向前方延伸、之后屈曲并朝向左前方延伸、之后屈曲并朝向前方延伸、然后进一步屈曲并向左前方延伸、之后屈曲并朝向前方延伸的形状。

如图18所示，在将右侧夹紧件174和左侧夹紧件176安装于夹紧轴172的状态下，凸轮套筒184配置为贯通凸轮孔174g和凸轮孔176g，凸轮套筒186配置为贯通凸轮孔174h和凸轮孔176h。另外，支承销188配置为贯通凸轮套筒184，支承销190配置为贯通凸轮套筒186。在右侧夹紧件174和左侧夹紧件176与夹紧轴172的凸缘172c之间安装有大致圆环形状的缓冲件192。

如图14所示，在将夹紧轴172安装于内套筒166的状态下，右侧夹紧件174和左侧夹紧件176进入外套筒168的狭缝168a，并且支承销188、190与外套筒168连结。若夹紧轴172相对于外套筒168在前后方向上移动，则安装于支承销188的凸轮套筒184在凸轮孔174g、176g内在前后方向上移动，安装于支承销190的凸轮套筒186在凸轮孔174h、176h内在前后方向上移动，从而右侧夹紧件174和左侧夹紧件176在左右方向上移动。

在夹紧轴172从外套筒168向前方突出的初始状态下，右侧夹紧件174相对于夹紧轴172位于最右方。在该状态下，如图18所示，在右侧夹紧件174的上侧突出部174c与夹紧轴172的平板部172a之间形成有能够供线材W通过的右侧线材通路194，右侧线材通路194的上方由上侧保护部174e覆盖。也将右侧夹紧件174的该状态称为全开状态。若从该状态起，外套筒168相对于夹紧轴172向前方移动，则右侧夹紧件174朝向夹紧轴172向左方移动。在该状态下，在右侧夹紧件174的抵接部174d的下端与夹紧轴172的平板部172a的上端之间，夹持有线材W，并且右侧线材通路194的前方由前侧保护部174f覆盖。也将右侧夹紧件174的该状态称为全闭状态。

在夹紧轴172从外套筒168起向前方突出的初始状态下，左侧夹紧件176相对于夹紧轴172位于最左方。在该状态下，在左侧夹紧件176的下侧突出部176c与夹紧轴172的平板部172a之间形成有能够供线材W通过的左侧线材通路196。也将左侧夹紧件176的该状态称为全开状态。若从该状态起，外套筒168相对于夹紧轴172向前方移动，则左侧夹紧件176朝向夹紧轴172向右方移动。在该状态下，线材W也能够在左侧线材通路196通过，但左侧线材通路196的后方由后侧保护部176e覆盖，并且左侧线材通路196的前方由前侧保护部176f覆盖。也将左侧夹紧件176的该状态称为半开状态。若从该状态，外套筒168相对于夹紧轴172进一步向前方移动，则左侧夹紧件176朝向夹紧轴172进一步向右方移动。在该状态下，在左侧夹紧件176的抵接部176d的上端与夹紧轴172的平板部172a的下端之间夹持有线材W。也将左侧夹紧件176的该状态称为全闭状态。

从线材切断机构44的固定切割构件128(参照图6)朝向线材引导机构40的上侧线材通路102(参照图6)的线材W在线材扭转机构46的左侧线材通路196通过。因此，左侧夹紧件176成为全闭状态，若通过线材切断机构44切断线材W，则通过左侧夹紧件176和夹紧轴172保持绕钢筋R缠绕的线材W的终端。此外，左侧线材通路196具有能够供多根线材W通过的大小，也能够通过左侧夹紧件176和夹紧轴172保持多根线材W的终端。

另外，在经过了线材引导机构40的下侧线材通路112之后，向上方被输送的线材W在线材扭转机构46的右侧线材通路194经过。因此，若右侧夹紧件174成为全闭状态，则通过右侧夹紧件174和夹紧轴172保持绕钢筋R缠绕的线材W的末端。此外，右侧线材通路194具有能够供多根线材W通过的大小，也能够通过右侧夹紧件174和夹紧轴172保持多根线材W的末端。

如图21所示，在外套筒168的后部外周面形成有翅片198。翅片198在前后方向上延伸。在本实施例中，在外套筒168的外周面，8个翅片198彼此具有45度的间隔而配置。另外，在本实施例中，翅片198具备7个短翅片198a和一个长翅片198b。长翅片198b的前后方向的长度大于短翅片198a的前后方向的长度。在前后方向上，长翅片198b的后端部的位置与短翅片198a的后端部的位置相同。在前后方向上，长翅片198b的前端部的位置比短翅片198a的前端部的位置靠前方。

如图14所示，旋转限制部145在与外套筒168的翅片198对应的位置配置。旋转限制部145与翅片198协同作用而允许或者禁止外套筒168的旋转。如图22所示，旋转限制部145具备基座构件200、上侧止动器202、下侧止动器204、扭转弹簧201、203。基座构件200固定于右壳体18。上侧止动器202经由摆动轴200a被基座构件200的上部支承为能够摆动。上侧止动器202具备限制片202a。限制片202a位于上侧止动器202的下部。扭转弹簧201对限制片202a向朝向外侧打开的方向(即，限制片202a离开基座构件200的方向)施力。下侧止动器204经由摆动轴200b被基座构件200的下部支承为能够摆动。下侧止动器204具备限制片204a。限制片204a位于下侧止动器204的上部。限制片204a的后端部配置得比限制片202a的后端部靠前方。限制片204a的前端部配置得比限制片202a的前端部靠前方。扭转弹簧203对限制片204a向朝向外侧的方向(即，限制片204a离开基座构件200的方向)施力。

关于上侧止动器202，在扭转马达140正转、从后方观察时丝杠轴164向逆时针旋转的方向旋转的情况下，若外套筒168的翅片198与限制片202a抵接，则通过上侧止动器202禁止外套筒168的旋转。另一方面，在扭转马达140反转、从后方观察时丝杠轴164向顺时针旋转的方向旋转的情况下，即便外套筒168的翅片198与限制片202a抵接，也保持原样压入限制片202a。在这种情况下，上侧止动器202没有禁止外套筒168的旋转。

关于下侧止动器204，在扭转马达140正转、从后方观察时丝杠轴164向逆时针旋转的方向旋转的情况下，外套筒168的翅片198即便与限制片204a抵接，也保持原样压入限制片204a。在这种情况下，下侧止动器204没有禁止外套筒168的旋转。另一方面，在从后方观察时丝杠轴164向顺时针旋转的方向旋转的情况下，若外套筒168的翅片198与限制片204a抵接，则通过下侧止动器204禁止外套筒168的旋转。

如图7、图8所示，推板170的上端与线材引导机构40的滑动板110的后端连结。因此，若在线材扭转机构46中推板170在前后方向上移动，则线材引导机构40的滑动板110也在前后方向上移动。

如图12、图13所示，推板170的下端配置于与线材切断机构44的第1杆构件132和第2杆构件134对应的位置。因此，若推板170朝向前方移动，与第2杆构件134抵接而使第2杆构件134朝向前方转动，则线材切断机构44的固定切割构件128与可动切割构件130成为切断状态。若推板170朝向后方移动，与第1杆构件132抵接并使第1杆构件132朝向后方转动，则线材切断机构44的固定切割构件128与可动切割构件130成为连通状态。

在推板170上设置有永磁铁170a。如图21所示，在轴承箱158上，与永磁铁170a对应地设置有传感器基板206。传感器基板206具备对来自永磁铁170a的磁进行检测的两个磁传感器206a、206b。在线材扭转机构46处于初始状态时，磁传感器206a配置于与永磁铁170a对置的位置。在线材扭转机构46中，右侧夹紧件174成为全闭状态、左侧夹紧件176成为半开状态时，磁传感器206b配置于与永磁铁170a对置的位置。传感器基板206通过省略图示的布线而与控制电路基板36连接。通过永磁铁170a和磁传感器206a，构成初始状态检测传感器205(参照图29)。在线材扭转机构46处于初始状态时，初始状态检测传感器205接通，在除此以外时，初始状态检测传感器205断开。通过永磁铁170a和磁传感器206b构成末端保持检测传感器207(参照图29)。在右侧夹紧件174成为全闭状态、左侧夹紧件176成为半开状态时，末端保持检测传感器207接通，在除此以外时，末端保持检测传感器207断开。

(钢筋按压机构48的结构)

如图23所示，钢筋按压机构48具备接触板208、210、基座构件212、214、导杆216、218、前侧推杆220、222(参照图24)、后侧推杆224、226、引导板228、230、杆支架232、234。

如图2所示，接触板208、210配置于主体4的前端附近。如图23所示，接触板208、210能够绕在上下方向上延伸的摆动轴208a、210a摆动，并被基座构件212、214支承。基座构件212固定于右壳体18。基座构件214固定于左壳体20。如图24所示，在摆动轴208a、210a上安装有扭转弹簧236、238。使接触板208、210相对于基座构件212、214向前方打开的方向进行了转动时，扭转弹簧236、238通过弹性恢复力而对接触板208、210作用相对于基座构件212、214向后方关闭的方向的作用力。

导杆216、218固定于基座构件212、214。前侧推杆220、222从后方插入导杆216、218，比导杆216、218的前端向前方突出。前侧推杆220，222的前端与接触板208、210的后表面对置配置。后侧推杆224、226从后方插入导杆216、218。在导杆216、218的内部收容有第1压缩弹簧240、242和第2压缩弹簧244、246。第1压缩弹簧240、242将前侧推杆220、222与后侧推杆224、226连结，在前侧推杆220、222与后侧推杆224、226之间的间隔变窄时，第1压缩弹簧240、242作用弹性恢复力。第2压缩弹簧244、246对前侧推杆220、222相对于导杆216、218朝向后方施力。第2压缩弹簧244、246的弹簧刚度小于第1压缩弹簧240、242的弹簧刚度。如图23所示，从前端朝向后端，后侧推杆224朝向后方延伸之后，屈曲并向左上方延伸，进一步地屈曲并朝向后方延伸。从前端朝向后端，后侧推杆226朝向后方延伸之后，屈曲并向右下方延伸，进一步屈曲并朝向后方延伸。后侧推杆224、226被引导板228、230和杆支架232、234支承为能够在前后方向上滑动。引导板228和杆支架232固定于右壳体18。引导板230和杆支架234固定于左壳体20。

如图21所示，在线材扭转机构46的推板170上，在与后侧推杆224、226对应的位置形成有杆槽170b、170c。若在线材扭转机构46中，推板170向前方移动，则后侧推杆224、226的后端进入杆槽170b、170c。若从该状态起，推板170进一步向前方移动，则后侧推杆224、226被向前方压入，经由第1压缩弹簧240、242，将前侧推杆220、222向前方压出。由此，接触板208、210向朝向前方打开的方向转动，被按压于钢筋R。

在线材扭转机构46使线材W扭转时，随着线材W的扭转逐渐进行，夹紧轴172、右侧夹紧件174、左侧夹紧件176被线材W朝向钢筋R较强地拉动。此时，若从钢筋R作用于接触板208、210的反作用力经由右壳体18、左壳体20向线材扭转机构46传递，则恐怕右壳体18、左壳体20损伤。在本实施例中，在线材扭转机构46使线材W扭转时，从钢筋R作用于接触板208、210的反作用力被经由前侧推杆220、222、第1压缩弹簧240、242、后侧推杆224、226向线材扭转机构46的推板170传递，因此，能够抑制右壳体18、左壳体20损伤。

此外，针对钢筋捆扎机2的机械结构，也可以对上述结构施加各种变更。例如，在钢筋捆扎机2中，也可以将线筒支架10配置于主体4的后部，也可以将线材进给机构38配置于主体4的线筒支架10与线材引导机构40之间。或者，也可以将控制电路基板36收容于主体4的内部。并且，也可以将第2操作显示部34配置于主体4的外表面。

(钢筋捆扎机2的动作)

接下来，对钢筋捆扎机2的动作进行说明。就钢筋捆扎机2而言，在选择单发模式作为动作模式的情况下，若扳机开关14从断开切换为接通，则判断为由用户指示了钢筋R的捆扎，从而执行捆扎动作。另外，就钢筋捆扎机2而言，在选择连发模式作为动作模式的情况下，若扳机开关14接通并且抵接检测传感器125从断开切换为接通，则判断为从用户指示了钢筋R的捆扎，从而执行捆扎动作。

在钢筋捆扎机2执行捆扎动作时，执行下述的送出工序、末端保持工序、拉回工序、终端保持工序、切断工序、扭转工序、初始状态恢复工序。

(送出工序)

若从初始状态开始，进给马达50正转，则线材进给机构38将缠绕于线筒33的线材W送出规定长度。线材W的末端部依次通过固定切割构件128、可动切割构件130、左侧线材通路196、上侧线材通路102、下侧线材通路112、右侧线材通路194。由此，线材W绕钢筋R以圆环状缠绕。若线材W的送出结束，则进给马达50停止。

(末端保持工序)

在送出工序结束后，若扭转马达140正转，则丝杠轴164向逆时针旋转的方向旋转。此时，外套筒168被旋转限制部145禁止逆时针旋转的方向的旋转。因此，外套筒168与内套筒166一起相对于夹紧轴172前进，右侧夹紧件174成为全闭状态，左侧夹紧件176成为半开状态。由此，线材W的末端由右侧夹紧件174和夹紧轴172保持。若检测出保持了线材W的末端，则扭转马达140停止。

(拉回工序)

在末端保持工序结束后，若进给马达50反转，则线材进给机构38将绕钢筋R缠绕的线材W拉回。线材W的末端被右侧夹紧件174和夹紧轴172保持，因此，绕钢筋R的线材W缩径。若线材W的拉回结束，则进给马达50停止。

(终端保持工序)

在拉回工序结束后，若扭转马达140正转，则丝杠轴164向逆时针旋转的方向旋转。此时，外套筒168被旋转限制部145禁止逆时针旋转的方向的旋转。因此，外套筒168与内套筒166一起相对于夹紧轴172前进，左侧夹紧件176成为全闭状态。由此，线材W的终端由左侧夹紧件176和夹紧轴172保持。

(切断工序)

在终端保持工序结束后，若扭转马达140进一步正转，则丝杠轴164向逆时针旋转的方向旋转。此时，外套筒168被旋转限制部145禁止逆时针旋转的方向的旋转。因此，外套筒168与内套筒166一起相对于夹紧轴172进一步前进，推板170将第2杆构件134的上端朝向前方推倒。由此，通过固定切割构件128和可动切割构件130切断线材W。若线材W的切断结束，则扭转马达140停止。

(扭转工序)

在切断工序结束后，若扭转马达140进一步正转，则丝杠轴164向逆时针旋转的方向旋转。此时，外套筒168被旋转限制部145允许逆时针旋转的方向的旋转，外套筒168、内套筒166、夹紧轴172、右侧夹紧件174、左侧夹紧件176成为一体向逆时针旋转的方向旋转。由此，绕钢筋R缠绕的线材W扭转。若线材W的扭转结束，则扭转马达140停止。

(初始状态恢复工序)

在切断工序结束后或者扭转工序结束后，若扭转马达140反转，则丝杠轴164向顺时针旋转的方向旋转。此时，外套筒168被旋转限制部145禁止顺时针旋转的方向的旋转。因此，外套筒168与内套筒166一起相对于夹紧轴172后退。左侧夹紧件176经由半开状态成为全开状态，并且右侧夹紧件174成为全开状态。另外，可动切割构件130成为连通状态。其后，若通过旋转限制部145允许顺时针旋转的方向的旋转，则外套筒168、内套筒166、夹紧轴172、右侧夹紧件174、左侧夹紧件176成为一体而向顺时针旋转的方向旋转。若长翅片198b与下侧止动器204抵接，则再次禁止外套筒168的旋转，外套筒168与内套筒166一起再次相对于夹紧轴172后退。若检测出线材扭转机构46恢复至初始状态，则扭转马达140停止。

在本实施例的钢筋捆扎机2中，也能够进行将线材W绕钢筋R缠绕一圈并使一根线材W扭转的一次缠绕方式的捆扎动作，也能够进行将线材W绕钢筋R缠绕两圈并使两根线材W同时扭转的两次缠绕方式的捆扎动作。

(缠绕一圈方式的捆扎动作)

在进行缠绕一圈方式的捆扎动作的情况下，钢筋捆扎机2依次执行送出工序、末端保持工序、拉回工序、终端保持工序、切断工序、扭转工序、初始状态恢复工序。在这种情况下，如图25所示，通过线材进给机构38送出线材W，如图26所示，通过线材扭转机构46保持线材W的末端，通过线材进给机构38拉回线材W，通过线材扭转机构46还保持线材W的终端，通过线材切断机构44切断线材W。从该状态，通过线材扭转机构46使线材W扭转。

(缠绕两圈方式的捆扎动作)

在进行缠绕两圈方式的捆扎动作的情况下，钢筋捆扎机2在依次执行了送出工序、末端保持工序、拉回工序、终端保持工序、切断工序之后，进行初始状态恢复工序。在这种情况下，如图25所示，通过线材进给机构38送出第一圈线材W，如图26所示，通过线材扭转机构46保持第一圈线材W的末端，通过线材进给机构38拉回第一圈线材W，通过线材扭转机构46也保持第一圈线材W的终端，通过线材切断机构44切断第一圈线材W。从该状态，线材扭转机构46解除第一圈线材W的末端的保持和后端的保持。其后，钢筋捆扎机2依次执行送出工序、末端保持工序、拉回工序、终端保持工序、切断工序、扭转工序、初始状态恢复工序。在这种情况下，如图27所示，通过线材进给机构38送出第二圈线材W，如图28所示，通过线材扭转机构46保持第一圈线材W的末端和第二圈线材W的末端，通过线材进给机构38拉回第二圈线材W，通过线材扭转机构46保持第一圈线材W的终端和第二圈线材W的终端，通过线材切断机构44切断第二圈线材W。从该状态，通过线材扭转机构46使第一圈线材W和第二圈线材W扭转。

假设若构成为在缠绕第二圈线材W之前，使第一圈线材W扭转，其后缠绕第二圈线材W，并使第二圈线材W扭转，则需要进行两次扭转工序，导致作业时间变长。另外，恐怕在送出第二圈线材W时，碰到第一圈线材W的结扣而无法绕钢筋R引导第二圈线材W，或者在使第二圈线材W扭转时，导致第二圈线材W骑上第一圈线材W的结扣，第二圈线材W无法与钢筋R紧贴。相对于此，在本实施例的钢筋捆扎机2中，在缠绕两圈方式的捆扎动作中，在使第一圈线材W扭转之前，缠绕第二圈线材W，其后使第一圈线材W和第二圈线材W同时扭转。通过成为这样的结构，能够缩短作业时间。另外，能够防止在第二圈线材W的缠绕、扭转中第一圈线材W的结扣成为妨碍。

(控制电路基板36的电路结构)

如图29所示，在控制电路基板36上设置有控制电源电路300、MCU(Micro ControlUnit)302、马达控制信号输出目的地切换电路304、马达旋转信号输入源切换电路306、门驱动电路308、310、逆变电路312、314、电流检测电路316、制动电路318、320等。

控制电源电路300将从电池组B供给的电力调整为规定电压，并向MCU302、制动电路318、320等供给电力。

逆变电路312具备：多个上侧开关元件(未图示)，其在电池组B的正极侧电源电位与进给马达50的线圈56之间并联连接；和多个下侧开关元件(未图示)，其在进给马达50的线圈56与电流检测电路316之间并联连接。门驱动电路308根据马达控制信号UH1、VH1、WH1、UL1、VL1、WL1，将逆变电路312的各上侧开关元件和各下侧开关元件在导通与不导通之间切换，从而控制进给马达50的动作。此外，在进给马达50旋转时，若门驱动电路308使上侧开关元件和下侧开关元件全部成为不导通，则向进给马达50的电力供给切断，进给马达50在继续了由惯性形成的旋转之后停止。另外，在进给马达50旋转时，若门驱动电路308使上侧开关元件成为不导通，使下侧开关元件成为导通，则对进给马达50施加所谓的短路制动，进给马达50的旋转立即停止。

同样，逆变电路314具备：多个上侧开关元件(未图示)，其在电池组B的正极侧电源电位与扭转马达140的线圈146之间并联连接；和多个下侧开关元件(未图示)，其在扭转马达140的线圈146与电流检测电路316之间并联连接。门驱动电路310根据马达控制信号UH2、VH2、WH2、UL2、VL2、WL2，使逆变电路314的各开关元件在导通与不导通之间切换，从而控制扭转马达140的动作。门驱动电路310根据马达控制信号UH2、VH2、WH2、UL2、VL2、WL2，将逆变电路314的各上侧开关元件和各下侧开关元件在导通与不导通之间切换，从而控制扭转马达140的动作。此外，在扭转马达140旋转时，若门驱动电路310使上侧开关元件和下侧开关元件全部成为不导通，则向扭转马达140的电力供给切断，扭转马达140在继续了由惯性形成的旋转之后停止。另外，在扭转马达140旋转时，若门驱动电路310使上侧开关元件成为不导通，使下侧开关元件成为导通，则对扭转马达140施加所谓的短路制动，扭转马达140的旋转立即停止。

电流检测电路316配置于逆变电路312和逆变电路314与电池组B的负极侧电源电位之间。电流检测电路316对在逆变电路312和逆变电路314流动的电流的大小进行检测。电流检测电路316将检测出的电流值向MCU302输出。

MCU302具备马达控制信号输出端口302a、马达旋转信号输入端口302b、通用入输出端口302c。马达控制信号输出端口302a是为了马达控制信号UH、VH、WH、UL、VL、WL向无刷马达的输出而设置的，能够进行比通用入输出端口302c高速的信号处理。马达旋转信号输入端口302b是为了来自无刷马达的霍尔传感器信号Hu、Hv、Hw的输入而设置的，能够进行比通用入输出端口302c高速的信号处理。扳机开关14、开闭检测传感器117、抵接检测传感器125、初始状态检测传感器205、末端保持检测传感器207、第1操作显示部24的主电源开关24a、主电源LED24b、模式切换开关24c、模式显示LED24d、第2操作显示部34的设定切换开关34a、设定显示LED34b均与MCU302的通用入输出端口302c连接。

MCU302的马达控制信号输出端口302a与马达控制信号输出目的地切换电路304连接。马达控制信号输出目的地切换电路304根据从MCU302的通用入输出端口302c输出的切换信号SW，将从马达控制信号输出端口302a输出的马达控制信号UH、VH、WH、UL、VL、WL的输出目的地在门驱动电路308与门驱动电路310之间切换。

制动电路318与从马达控制信号输出目的地切换电路304向门驱动电路308输出的马达控制信号UL1、VL1、WL1的信号线连接。制动电路318根据从MCU302的通用入输出端口302c输出的制动器信号BR1，对进给马达50施加短路制动。

同样，制动电路320与从马达控制信号输出目的地切换电路304向门驱动电路310输出的马达控制信号UL2、VL2、WL2的信号线连接。制动电路320根据从MCU302的通用入输出端口302c输出的制动器信号BR2，对扭转马达140施加短路制动。

进给马达50的霍尔传感器66和扭转马达140的霍尔传感器156同马达旋转信号输入源切换电路306连接。马达旋转信号输入源切换电路306与MCU302的马达旋转信号输入端口302b连接。马达旋转信号输入源切换电路306，根据从MCU302输出的切换信号SW，将来自进给马达50的霍尔传感器信号Hu1、Hv1、Hw1与来自扭转马达140的霍尔传感器信号Hu2、Hv2、Hw2中任一者向MCU302的马达旋转信号输入端口302b输入。

此外，进给马达50的霍尔传感器66和扭转马达140的霍尔传感器156也与MCU302的通用入输出端口302c连接。MCU302能够监视向通用入输出端口302c输入的来自进给马达50的霍尔传感器信号Hu1、Hv1、Hw1和来自扭转马达140的霍尔传感器信号Hu2、Hv2、Hw2。

(MCU302所执行的处理)

若主电源接通，则MCU302执行图30-图32的处理。

如图30所示，在S2中，MCU302获取第2操作显示部34中设定的线材W的捆扎力。

在S4中，MCU302对第1操作显示部24中设定的动作模式是单发模式还是连发模式的哪一个模式进行确定。

在S6中，MCU302待机至指示捆扎动作的开始为止。在动作模式设定为单发模式的情况下，若扳机开关14从断开切换为接通，则MCU302判断为指示了捆扎动作的开始。在动作模式设定为连发模式的情况下，若扳机开关14接通，并且抵接检测传感器125从断开切换为接通，则MCU302判断为指示了捆扎动作的开始。若指示了捆扎动作的开始(成为“是”)，则处理进入S8。

在S8中，MCU302根据所设定的线材W的捆扎力，设定线材W的缠绕圈数N。在本实施例中，在将线材W的捆扎力设定得较低的情况下，即线材W的捆扎力设定为1、2、3中任一个挡位的情况下，将线材W的缠绕圈数N设定为1，在将线材W的捆扎力设定得较高的情况下，即线材W的捆扎力设定为4、5、6的任一个挡位的情况下，将线材W的缠绕圈数N设定为2。

在S10中，MCU302将线材W的缠绕执行次数n设定为0。

在S12中，MCU302以反转驱动扭转马达140。由此，初始状态恢复工序开始。

在S14中，MCU302待机至线材扭转机构46恢复初始状态为止。若初始状态检测传感器205接通，并且在扭转马达140流动的电流达到第1规定电流值，则MCU302判断为线材扭转机构46恢复至初始状态。若线材扭转机构46恢复至初始状态(成为“是”)，则处理进入S16。

在S16中，MCU302停止扭转马达140。据此，初始状态恢复工序结束。

在S18中，MCU302以正转驱动进给马达50。由此，送出工序开始。

在S20中，MCU302待机至线材W的送出结束为止。在S18中从进给马达50开始旋转起的进给马达50的旋转圈数达到规定旋转圈数时，MCU302判断为线材W的送出结束。进给马达50的旋转圈数能够基于霍尔传感器66的检测信号来确定。若进给马达50的旋转圈数达到规定旋转圈数(成为“是”)，则处理进入S22。

在S22中，MCU302停止进给马达50。由此，送出工序结束。

在S24中，MCU302以正转驱动扭转马达140。由此，末端保持工序开始。

在S26中，MCU302待机至保持线材W的末端为止。若末端保持检测传感器207接通，则MCU302判断为保持了线材W的末端。若保持线材W的末端(成为“是”)，则处理进入S28。

在S28中，MCU302停止扭转马达140。由此，末端保持工序结束。

在S30中，MCU302以反转驱动进给马达50。由此，拉回工序开始。

在S32中，MCU302待机至线材W的拉回结束为止。若在进给马达50流动的电流达到第2规定电流值，则MCU302判断为线材W的拉回结束。第2规定电流值大于第1规定电流值。若线材W的拉回结束(成为“是”)，则处理进入S34。

在S34中，MCU302停止进给马达50。由此，拉回工序结束。

在S36中，MCU302使缠绕执行次数n增加1。

在S38中，MCU302判断缠绕执行次数n是否小于S8中设定的缠绕圈数N。在缠绕执行次数n小于缠绕圈数N的情况下(“是”的情况下)，处理进入S40。

如图31所示，在S40中，MCU302以正转驱动扭转马达140。由此，在进行了终端保持工序之后，切断工序开始。

在S42中，MCU302待机至线材W的切断结束为止。当在扭转马达140流动的电流达到第3规定电流值时，MCU302判断为线材W的切断结束。第3规定电流值大于第1规定电流值、第2规定电流值。若线材W的切断结束(成为“是”)，则处理进入S44。

在S44中，MCU302停止扭转马达140。由此，切断工序结束。

在S46中，MCU302以反转驱动扭转马达140。由此，初始状态恢复工序开始。

在S48中，MCU302待机至线材扭转机构46恢复初始状态。若初始状态检测传感器205接通，则MCU302判断为线材扭转机构46恢复至初始状态。若线材扭转机构46恢复初始状态(成为“是”)，则处理进入S50。

在S50中，MCU302停止扭转马达140。由此，初始状态恢复工序结束。在S50之后，如图30所示，处理向S18返回。

在S38中，在缠绕执行次数n为缠绕圈数N以上的情况下(“否”的情况下)，处理进入S52。

如图32所示，在S52中，MCU302以正转驱动扭转马达140。由此，在执行了终端保持工序之后，切断工序开始。

在S54中，MCU302待机至线材W的扭转结束为止。当在扭转马达140流动的电流达到了第3规定电流值时，判断为MCU302线材W的切断结束。若线材W的切断结束(成为“是”)，则处理进入S56。由此，切断工序结束，扭转工序开始。

在S56中，MCU302待机至线材W的扭转结束为止。在S54之后，在扭转马达140流动的电流暂时降低，其后在扭转马达140流动的电流达到了第4规定电流值时，判断为MCU302线材W的扭转结束。第4规定电流值大于第1规定电流值、第2规定电流值，且小于第3规定电流值。若线材W的扭转结束(成为“是”)，则处理进入S58。

在S58中，MCU302停止扭转马达140。由此，扭转工序结束。

在S60中，MCU302以反转驱动扭转马达140。由此，初始状态恢复工序开始。

在S62中，MCU302待机至线材扭转机构46恢复初始状态为止。若初始状态检测传感器205接通，则MCU302判断为线材扭转机构46恢复至初始状态。若线材扭转机构46恢复初始状态(成为“是”)，则处理进入S64。

在S64中，MCU302停止扭转马达140。由此，初始状态恢复工序结束。在S64之后，如图30所示，处理返回S6。

(变形例)

在钢筋捆扎机2中，也可以是，用户不仅能够设定线材W的捆扎力，还能够设定线材W的缠绕圈数。例如，也可以取代捆扎力增加开关34c、捆扎力减少开关34d，而使图1所示的第2操作显示部34具备捆扎力设定开关(未图示)、缠绕圈数设定开关(未图示)。在这种情况下，设定显示LED34b在通常时熄灭，若操作缠绕圈数设定开关，则设定显示LED34b点亮并显示与线材W的缠绕圈数的当前的设定对应的线材W的捆扎力的推荐设定值。若从该状态开始，操作缠绕圈数设定开关，则线材W的缠绕圈数的设定值在1和2之间切换，与此对应地也切换显示于设定显示LED34b的线材W的捆扎力的推荐设定值。在线材W的缠绕圈数设定为1的情况下，线材W的捆扎力的推荐设定值为1。若从该状态，操作捆扎力设定开关，则线材W的捆扎力的当前的设定成为推荐设定值，而且在设定显示LED34b显示有线材W的捆扎力的当前的设定。其后，每当操作捆扎力设定开关时，线材W的捆扎力的设定每提高一个等级，若从线材W的捆扎力的设定值为6的状态开始，操作捆扎力设定开关，则线材W的捆扎力的设定值返回1。在线材W的缠绕圈数设定为2的情况下，线材W的捆扎力的推荐设定值为6。若从该状态开始，操作捆扎力设定开关，则线材W的捆扎力的当前的设定成为推荐设定值，而且在设定显示LED34b显示有线材W的捆扎力的当前的设定。其后，每当操作捆扎力设定开关时，线材W的捆扎力的设定都降低一个等级，若从线材W的捆扎力的设定值为1的状态开始，操作捆扎力设定开关，则线材W的捆扎力的设定值返回6。在设定显示LED34b显示了线材W的捆扎力的当前的设定的状态下，若保持没有操作捆扎力设定开关、缠绕圈数设定开关的状态经过规定时间，则设定显示LED34b再次熄灭。此外，在用户还能够设定线材W的缠绕圈数的情况下，在图30所示的处理的S8中，MCU302将第2操作显示部34中设定的线材W的缠绕圈数设定为线材W的缠绕圈数N，从而钢筋捆扎机2能够执行与所设定的线材W的缠绕圈数对应的捆扎动作。

在上述的实施例和变形例中，也可以是，钢筋捆扎机2能够执行将线材W绕钢筋R缠绕三圈以上并使三根以上线材W同时扭转的捆扎动作。在这种情况下，也可以是，每当将线材W绕钢筋R送出一圈时，进行线材W的末端的保持、线材W的拉回、线材W的切断。

在上述的实施例和变形例中，也可以是，在图30的S14中，MCU302取代判断在扭转马达140流动的电流是否达到第1规定电流值，而判断扭转马达140的转速是否减少至第1规定转速。扭转马达140的转速能够根据霍尔传感器156的检测信号来确定。同样，在图30的S32中，也可以是，MCU302取代判断在进给马达50流动的电流是否达到第2规定电流值，而判断进给马达50的转速是否减少至第2规定转速。进给马达50的转速能够根据霍尔传感器66的检测信号来确定。同样，也可以是，在图31的S42和图32的S54中，MCU302取代判断在扭转马达140流动的电流是否达到第3规定电流值，而判断扭转马达140的转速是否减少至第3规定转速。同样，也可以是，在图32的S56中，MCU302取代判断在扭转马达140流动的电流是否达到第4规定电流值，而判断扭转马达140的转速是否减少至第4规定转速。

如以上那样，在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2能够执行如下工序：缠绕工序，绕钢筋R送出线材W，并把持线材W的末端附近，拉回线材W，并切断线材W；和扭转工序，使线材W扭转。钢筋捆扎机2在由用户指示了钢筋R的捆扎时，能够执行在进行了多次缠绕工序之后进行扭转工序的多次缠绕方式的捆扎动作。

根据上述的结构，在缠绕工序中，在绕钢筋R送出了线材W之后，进行了线材W的拉回，然后切断线材W，因此，能够使绕钢筋R缠绕的线材W的缠绕直径较小。在这种情况下，在扭转工序中，使以较小的缠绕直径缠绕的线材W扭转，因此，线材W的扭转部分不易变得不均匀，能够抑制结束了扭转工序时的线材W的捆扎力上产生不一致。另外，能够使一次捆扎作业中消耗的线材W的量较少。

在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2在由用户指示了钢筋R的捆扎时，还能够执行在进行了一次缠绕工序之后进行扭转工序的一次缠绕方式的捆扎动作。

根据上述的结构，根据状况，还能够绕钢筋R将线材W缠绕一圈并使其扭转，还能够绕钢筋R将线材W缠绕多圈并使线材W扭转。

在一个或者一个以上的实施方式中，在钢筋捆扎机2中，若进行一次缠绕工序，则绕钢筋R将线材W缠绕一圈。

假设在构成为绕钢筋R送出多圈线材W后，进行线材W的拉回和切断的情况下，恐怕使线材W的缠绕直径不均匀。根据上述的结构，每当绕钢筋R送出一圈线材W时，进行线材W的拉回和切断，因此，能够使线材W的缠绕直径较均匀。

在一个或者一个以上的实施方式中，在钢筋捆扎机2中，用户能够设定扭转工序中的线材W的捆扎力。进行缠绕工序的次数根据所设定的捆扎力来决定。

在使线材W的捆扎力较强的情况下，与其对应地需要使线材W的缠绕圈数较多。根据上述的结构，能够根据用户设定的捆扎力，自动决定线材W的缠绕圈数。

在一个或者一个以上的实施方式中，在钢筋捆扎机2中，用户能够设定缠绕工序中的线材W的缠绕圈数。进行缠绕工序的次数根据所设定的缠绕圈数来决定。

根据上述的结构，能够以用户所期望的缠绕圈数缠绕线材W。

在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2具备：线材切断机构44(切断机构的例子)，其切断线材W；和扭转马达140(马达的例子)，其驱动线材切断机构44。钢筋捆扎机2在缠绕工序中，基于扭转马达140的负载，判断线材W是否被切断。

在上述的结构中，在线材切断机构44切断线材W时，扭转马达140的负载增大，线材切断机构44切断了线材W之后，扭转马达140的负载减少。根据上述的结构，着眼于这样的扭转马达140的负载的变动，来检测线材W的切断，因此，不使用用于检测线材W的切断的特别的传感器，便能够判断线材W是否被切断。

在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2在缠绕工序中，在扭转马达140的转速或者在扭转马达140流动的电流满足规定条件的情况下，判断为切断了线材W。

若扭转马达140的负载增大，则扭转马达140的转速减少，在扭转马达140流动的电流增大。根据上述的结构，能够利用检测扭转马达140的转速的霍尔传感器156、检测在扭转马达140流动的电流的电流检测电路316，判断线材W是否被切断。

在一个或者一个以上的实施方式中，钢筋捆扎机2具备：线材进给机构38(进给机构的例子)，其绕钢筋R送出线材W；线材扭转机构46(扭转机构的例子)，其使线材W扭转；控制电路基板36(控制部的例子)，其控制线材进给机构38和线材扭转机构46的动作；以及第2操作显示部34(设定部的例子)，其供用户设定线材W的捆扎力。控制电路基板36根据所设定的捆扎力，来决定线材W的缠绕圈数。

在使线材W的捆扎力较强的情况下，与其对应地需要使线材W的缠绕圈数较多。根据上述的结构，能够根据用户所设定的捆扎力，自动决定线材W的缠绕圈数。

Claims (7)

1.一种钢筋捆扎机，其特征在于，能够执行如下工序：

缠绕工序，绕钢筋送出线材，把持所述线材的末端附近，拉回所述线材，并切断所述线材；和

扭转工序，使所述线材扭转，

在由用户指示了所述钢筋的捆扎时，能够执行在进行了多次所述缠绕工序之后进行所述扭转工序的多次缠绕方式的捆扎动作。

2.根据权利要求1所述的钢筋捆扎机，其特征在于，

在由所述用户指示了所述钢筋的捆扎时，还能够执行在进行了一次所述缠绕工序之后进行所述扭转工序的一次缠绕方式的捆扎动作。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋捆扎机，其特征在于，

若进行一次所述缠绕工序，则所述线材绕所述钢筋缠绕一圈。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的钢筋捆扎机，其特征在于，

所述用户能够设定所述扭转工序中的所述线材的捆扎力，

进行所述缠绕工序的次数根据所设定的所述捆扎力来决定。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的钢筋捆扎机，其特征在于，

所述用户能够设定所述缠绕工序中的所述线材的缠绕圈数，

进行所述缠绕工序的次数根据所设定的所述缠绕圈数来决定。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的钢筋捆扎机，其特征在于，具备：

切断机构，其切断所述线材；和

马达，其驱动所述切断机构，

在所述缠绕工序中，基于所述马达的负载，判断所述线材是否被切断。

7.根据权利要求6所述的钢筋捆扎机，其特征在于，

在所述缠绕工序中，在所述马达的转速或者在所述马达流动的电流满足规定条件的情况下，判断为所述线材被切断。

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