JP2022003777A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

【課題】緊急時において、グループによらず端末装置に緊急通報を実行できるとともに、グループ内で通信を実行できる技術を提供する。【解決手段】基地局装置８０において、受信部８６は、複数の端末装置をそれぞれ含む複数のグループのうちの１つのグループに含まれた１つの端末装置から、通常信号を受信する。送信部８８は、受信部８６で受信された通常信号を、グループに含まれた残りの端末装置に送信する。送信部８８は、受信部８６が１つのグループに含まれた１つの端末装置から緊急信号を受信した場合、受信部８６で受信された緊急信号を、当該グループに含まれた残りの端末装置および当該グループ以外の端末装置に送信する。【選択図】図２

Description

本発明は、緊急通報を実行するカメラシステムに関する。

緊急時などにおいてメッセージを受信した場合に当該メッセージを発信した無線通信端末が既存のグループに属しているか否かを判定し、既存のグループに属していない場合、当該無線通信端末の位置に基づいて、当該無線通信端末の周囲の無線通信端末でグループを作成するサーバが知られている（例えば、特許文献１参照）。サーバは、グループに属する無線通信端末に対し、メッセージを発信した無線通信端末を含む他の無線通信端末（以下、端末装置と呼ぶ）から発信されたメッセージを転送する。

特開２０１０−２６８１４４号公報

上記技術では、緊急時において、作成された新たなグループ内で通信が行われるので、新たなグループが作成される前の元のグループ内で通信を行うことはできない。緊急時においても、元のグループ内だけで通信を行うことが望まれる。

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、緊急時において、グループによらず端末装置に緊急通報を実行できるとともに、緊急通報に基づいて録画を行うカメラシステムを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様のカメラシステムは、 端末装置と、前記端末装置と接続され前記端末装置により録画の開始および停止が制御されるカメラと、を備えるカメラシステムであって、複数の端末装置をそれぞれ含む複数のグループのうちの１つに含まれた１つの端末装置から、緊急信号および当該端末装置のグループ情報を受信する受信部と、本端末装置と、緊急信号の送信元である他の端末装置との距離を演算する演算部と、前記他の端末装置が、前記本端末装置と同一グループであるか否かを判定するグループ判定部と、前記他の端末装置のグループが前記本端末装置のグループと異なり、且つ、前記演算部で演算された距離が所定の条件を満たせば、録画を開始する撮像部と、を備えることを特徴とする。

本発明の別の態様は、カメラシステムである。このカメラシステムは、 端末装置と、前記端末装置と接続され前記端末装置により録画の開始および停止が制御されるカメラと、を備えるカメラシステムであって、前記端末装置は、複数の端末装置をそれぞれ含む複数のグループのうちの１つに含まれた１つの端末装置から、緊急信号および当該端末装置のグループ情報を受信する受信部と、本端末装置と、緊急信号の送信元である他の端末装置との距離を演算する演算部と、前記他の端末装置が、前記本端末装置と同一グループであるか否かを判定するグループ判定部と、前記受信部が緊急信号を受信した場合、（１）前記他の端末装置のグループが前記本端末装置のグループと同じであるか、（２）前記他の端末装置のグループが前記本端末装置のグループと異なり、且つ、前記演算部で演算された距離が所定の第１条件を満たせば、緊急信号の受信を通知する通知部と、を備え、前記カメラは、前記端末装置の前記演算部で演算された距離が所定の第２の条件を満たした場合に、録画を開始する、ことを特徴とする。

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、緊急時において、グループによらず端末装置に緊急通報を実行できるとともに、グループ内で通信を実行できる。

第１の実施の形態に係る通信システムの構成を示す図である。 図１の基地局装置の構成を示すブロック図である。 図３（ａ）は、図１の端末装置の正面図であり、図３（ｂ）は、図１の端末装置の側面図である。 図１のカメラの正面図である。 図１のカメラシステムの構成を示すブロック図である。 図１の第１端末装置が緊急信号を送信した場合の第２端末装置から第８端末装置の動作を示す図である。 同じグループの他の端末装置から緊急信号を受信した場合に、図５の表示部に表示された情報の例を示す図である。 異なるグループの他の端末装置から緊急信号を受信した場合に、図５の表示部に表示された情報の例を示す図である。 図１の第１端末装置から第４端末装置および基地局装置の処理を示すシーケンス図である。 図１の第５端末装置から第８端末装置および基地局装置の処理を示すシーケンス図である。 図１の端末装置の緊急信号の送信処理を示すフローチャートである。 図１の基地局装置の緊急信号の受信および送信処理を示すフローチャートである。 図１の端末装置の緊急信号の受信処理を示すフローチャートである。 図１３に続く、図１の端末装置の緊急信号の受信処理を示すフローチャートである。

実施の形態を具体的に説明する前に、概要を述べる。実施の形態は、複数の端末装置、複数のカメラ、基地局装置を備える業務用無線システムに関する。１組の端末装置とカメラは、無線または有線で互いに接続され、ペアリングされている。ペアリングされた端末装置とカメラは、主に警察官や警備員等のユーザが携帯する。カメラは、ウェアラブルカメラとも呼ばれ、ユーザに装着される。カメラは、ペアリングされた端末装置によって録画の開始および停止が制御される。

業務用無線システムでは、複数の端末装置が含まれたグループが複数形成される。基地局装置は、グループに対して、上りチャネルと下りチャネルを割り当てる。このような状況下において、グループ中の１つの端末装置が、上りチャネルにて通常信号を送信し、当該グループ中の残りの端末装置が、下りチャネルにて通常信号を受信する。通常信号は、通話データなどを含む。さらに、別のグループに対しても同様の処理がなされるが、異なったグループ間での通常信号の通信はなされない。

業務用無線システムには、緊急通報（エマージェンシー）機能が備えられている。これは、緊急に連絡が必要である場合に、端末装置が基地局装置を介して他の端末装置に緊急通報を実行する機能である。また緊急通報は、データとして送信されるので短時間で送信終了し、通信回線を占有することはない。端末装置は、緊急通報用のボタンがユーザによって押し下げられると、緊急信号を送信するとともにペアリングされたカメラに録画を開始させる。また、緊急通報用のボタンの代わりに、ユーザが倒れたとき、端末装置に内蔵しているセンサによって倒れたことを検知し、緊急信号を送信するとともにペアリングされたカメラに録画を開始させてもよい。ユーザは、追跡対象者を追跡する場合などに、緊急通報用のボタンを押し下げる。録画された映像は、証拠などとして利用できる。緊急信号送信中の端末装置を除く待ち受け状態の端末装置は、緊急信号を受信した場合、音や表示で緊急事態の発生を知らせる。緊急事態の発生を知らされたユーザは、緊急通報を行ったユーザの応援に向かうことができる。

ここで、緊急通報を行ったユーザに比較的近い位置のユーザは、緊急通報を行ったユーザの端末装置とは異なるグループの端末装置を所持していても、応援に向かうことが好ましい場合がある。そこで、このような他のグループの端末装置にも緊急通報を実行することが望まれる。しかし、緊急時に既存のグループ内で通信が実行できないと不便な可能性がある。つまり、既述のように、緊急時において、グループによらず端末装置に緊急通報を実行できるとともに、グループ内で通信を実行できることが望まれる。そこで、実施の形態では、基地局装置は、１つのグループに含まれた１つの端末装置から緊急信号を受信した場合、受信された緊急信号を、当該グループに含まれた残りの端末装置および当該グループ以外の端末装置に、グループを維持したまま送信する。

図１は、第１の実施の形態に係る通信システム２００の構成を示す図である。通信システム２００は、カメラシステム１００と総称される第１カメラシステム１００ａ、第２カメラシステム１００ｂ、第３カメラシステム１００ｃ、第４カメラシステム１００ｄ、第５カメラシステム１００ｅ、第６カメラシステム１００ｆ、第７カメラシステム１００ｇ、第８カメラシステム１００ｈを備える。カメラシステム１００の数は、「８」に限定されない。また、通信システム２００は、基地局装置８０を備える。

第１カメラシステム１００ａは、第１端末装置１０ａ、第１カメラ２０ａを備える。第２カメラシステム１００ｂは、第２端末装置１０ｂ、第２カメラ２０ｂを備える。第３カメラシステム１００ｃは、第３端末装置１０ｃ、第３カメラ２０ｃを備える。第４カメラシステム１００ｄは、第４端末装置１０ｄ、第４カメラ２０ｄを備える。第５カメラシステム１００ｅは、第５端末装置１０ｅ、第５カメラ２０ｅを備える。第６カメラシステム１００ｆは、第６端末装置１０ｆ、第６カメラ２０ｆを備える。第７カメラシステム１００ｇは、第７端末装置１０ｇ、第７カメラ２０ｇを備える。第８カメラシステム１００ｈは、第８端末装置１０ｈ、第８カメラ２０ｈを備える。

第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄ、第５端末装置１０ｅ、第６端末装置１０ｆ、第７端末装置１０ｇ、第８端末装置１０ｈは、端末装置１０と総称される。第１カメラ２０ａ、第２カメラ２０ｂ、第３カメラ２０ｃ、第４カメラ２０ｄ、第５カメラ２０ｅ、第６カメラ２０ｆ、第７カメラ２０ｇ、第８カメラ２０ｈは、カメラ２０と総称される。

第１端末装置１０ａと第１カメラ２０ａは、ペアリングされており、第１のユーザに携帯される。第２端末装置１０ｂと第２カメラ２０ｂは、ペアリングされており、第２のユーザに携帯される。第３端末装置１０ｃと第３カメラ２０ｃは、ペアリングされており、第３のユーザに携帯される。第４端末装置１０ｄと第４カメラ２０ｄは、ペアリングされており、第４のユーザに携帯される。第５端末装置１０ｅと第５カメラ２０ｅは、ペアリングされており、第５のユーザに携帯される。第６端末装置１０ｆと第６カメラ２０ｆは、ペアリングされており、第６のユーザに携帯される。第７端末装置１０ｇと第７カメラ２０ｇは、ペアリングされており、第７のユーザに携帯される。第８端末装置１０ｈと第８カメラ２０ｈは、ペアリングされており、第８のユーザに携帯される。このように、同一のユーザに携帯される端末装置１０とカメラ２０は、ペアリングされており、無線で接続されている。ペアリングされた端末装置１０とカメラ２０は、有線で接続されてもよい。

カメラ２０は、録画を行うことが可能である。カメラ２０では、ユーザによって、または、ペアリングされた端末装置１０によって、録画の開始および停止が制御される。

図１は、複数の端末装置１０の位置関係も示している。例えば、第１端末装置１０ａと第２端末装置１０ｂの直線距離は、第１端末装置１０ａと第３端末装置１０ｃの直線距離より短い。第１端末装置１０ａと第３端末装置１０ｃの直線距離は、第１端末装置１０ａと第４端末装置１０ｄの直線距離より短い。

図１では、第１端末装置１０ａ、第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄは、グループを形成する。このグループをグループＡと呼ぶ。第５端末装置１０ｅ、第６端末装置１０ｆは、グループを形成する。このグループをグループＢと呼ぶ。第７端末装置１０ｇ、第８端末装置１０ｈは、グループを形成する。このグループをグループＣと呼ぶ。１つのグループに含まれる端末装置１０の数は、「２」または「４」に限定されない。グループの数は、「３」に限定されない。このように、複数のグループは、複数の端末装置１０をそれぞれ含む。

複数のグループのうちの１つのグループに含まれた１つの端末装置１０は、基地局装置８０を介して、当該グループに含まれた残りの端末装置１０と業務用無線による通信を実行可能な無線端末である。この通信は、通話であったり、データ通信であったりする。業務用無線については公知の技術が使用されればよいので、ここでは詳細な説明を省略する。

基地局装置８０は複数の端末装置１０を管理する。基地局装置８０は、各グループに対して、上りチャネルと下りチャネルを割り当てる。このような状況下において、グループ中の１つの端末装置１０が、上りチャネルにて通常信号を送信し、グループ中の残りの端末装置１０が、下りチャネルにて通常信号を受信する。

図２は、図１の基地局装置８０の構成を示すブロック図である。基地局装置８０は、通信部８４と、制御部９０とを備える。通信部８４は、受信部８６、送信部８８を含み、複数の端末装置１０との間で業務用無線による通信を実行する。制御部９０は、通信部８４を制御する。

受信部８６は、複数のグループのうちの１つのグループに含まれた１つの端末装置１０から、当該グループに割り当てられた上りチャネルにて通常信号を受信する。制御部９０は、受信部８６が通常信号を受信した場合、送信部８８に通常信号を送信させる。送信部８８は、受信部８６で受信された通常信号を、当該グループに割り当てられた下りチャネルにて当該グループに含まれた残りの端末装置１０に送信する。

図３（ａ）は、図１の端末装置１０の正面図であり、図３（ｂ）は、図１の端末装置１０の側面図である。端末装置１０は、正面において、表示部１２と、スピーカ１４とを備え、側面において、緊急通報のための緊急ボタン１６を備える。表示部１２は、各種情報を表示する。スピーカ１４は、音声や報知音等を出力する。緊急ボタン１６は、エマージェンシーボタンとも称され、緊急事態が発生した場合にユーザにより押し下げられ、緊急事態が終了した場合に再度押し下げられる。また、緊急ボタン１６の代わりに、ユーザが倒れたとき、端末装置１０に内蔵しているセンサによって倒れたことを検知し、緊急信号を送信するとともにペアリングされたカメラ２０の録画を開始させてもよい。端末装置１０の外観は、図３の例に限定されない。

図４は、図１のカメラ２０の正面図である。カメラ２０は、正面において、レンズ２２と、録画ボタン２４とを備える。レンズ２２は、後述する撮像部に映像光を入射させる。録画ボタン２４は、手動操作に用いられ、録画を開始するときにユーザにより押し下げられ、録画を停止するときに再度押し下げられる。カメラ２０の外観は、図４の例に限定されない。

図５は、図１のカメラシステム１００の構成を示すブロック図である。端末装置１０は、第１通信部３０、位置判定部３２、通知部３４、第１操作部３６、制御部３８、測位部４０、第２通信部４４、緊急信号判定部４８、グループ判定部４９を含む。第１通信部３０は、送信部４２、受信部４６を含み、業務用無線による通信を実行する。位置判定部３２は、演算部５０、しきい値記憶部５２、比較部５４を含む。通知部３４は、表示部１２、地図情報記憶部５６、通知生成部５８を含む。説明を明瞭にするために、端末装置１０において通話に関する構成は図示を省略している。カメラ２０は、第３通信部７０、撮像部７２、画像記憶部７４、第２操作部７６を含む。図１に示された第１端末装置１０ａから第８端末装置１０ｈの構成は共通であり、第１カメラ２０ａから第８カメラ２０ｈの構成は共通である。

ここでは、説明を明瞭にするために、緊急通報時の処理の順番にしたがって、（１）緊急信号を送信する端末装置１０の処理、（３）基地局装置８０の処理、（３）緊急信号を受信する端末装置１０の処理の順に説明する。

（１）緊急信号を送信する端末装置１０の処理
ここでは、端末装置１０は、図１の第１端末装置１０ａに対応し、カメラ２０は、第１カメラ２０ａに対応する。図５において、第１操作部３６は、図３の緊急ボタン１６を備えており、当該緊急ボタン１６が押し下げられると、緊急通報の指示を制御部３８に出力する。この緊急通報の指示は、当該緊急ボタン１６が次に押し下げられるまで有効である。

測位部４０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）の測位機能を有し、本端末装置１０の位置を測位し、測位した結果である位置情報を定期的に取得する。位置情報は、緯度と経度によって示される。位置情報は、高度の情報を含んでもよい。測位部４０は、位置情報を制御部３８、演算部５０、通知生成部５８に出力する。

第１操作部３６から緊急通報の指示が出力された場合、制御部３８は、基地局装置８０へ、緊急信号と、本端末装置１０の位置情報と、本端末装置１０の個別ＩＤと、本端末装置１０のグループＩＤとを送信部４２に送信させる。つまり、本端末装置１０は、基地局装置８０へ、緊急信号、位置情報、個別ＩＤおよびグループＩＤを送信する。個別ＩＤは、緊急信号の送信元である端末装置１０を識別するための識別情報に相当する。グループＩＤは、緊急信号の送信元である端末装置１０が含まれたグループを示すグループ情報に相当する。緊急信号等は、本端末装置１０のグループに割り当てられた上りチャネルにて送信される。緊急信号等は、通話に用いられる上りチャネルと同じチャネルで送信されてもよいし、異なるチャネルで送信されてもよい。

第１操作部３６からの緊急通報の指示の出力が停止された場合、制御部３８は、緊急信号、位置情報、個別ＩＤおよびグループＩＤの送信を送信部４２に停止させる。緊急ボタン１６が押し下げられてから、緊急ボタン１６が再度押し下げられるまで、緊急信号、個別ＩＤおよびグループＩＤは継続して送信され、位置情報は定期的に送信される。なお、位置情報は、緊急ボタン１６の操作とは無関係に、定期的に送信され続けてもよい。

また、第１操作部３６から緊急通報の指示が出力された場合、制御部３８は、ペアリングされたカメラ２０に録画を開始させる。具体的には、制御部３８は、録画開始指示を第２通信部４４に出力する。第２通信部４４は、カメラ２０の第３通信部７０に録画開始指示を送信する。第２通信部４４と第３通信部７０は、近距離無線通信、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）による通信を実行する。第３通信部７０は、撮像部７２に録画指示を出力する。撮像部７２は、録画指示に応じて動画の撮像を行い、撮像データを画像記憶部７４に出力する。画像記憶部７４は、撮像データを記憶する。第１操作部３６からの緊急通報の指示の出力が停止された場合、制御部３８は、録画指示の出力を停止して、ペアリングされたカメラ２０に録画を停止させる。

（２）基地局装置８０の処理
図２の基地局装置８０において、受信部８６は、端末装置１０、すなわち図１の第１端末装置１０ａから緊急信号、位置情報、個別ＩＤおよびグループＩＤを受信する。制御部９０は、受信部８６が緊急信号等を受信した場合、送信部８８に緊急信号等を送信させる。

送信部８８は、受信部８６が１つのグループに含まれた１つの端末装置１０から緊急信号、位置情報、個別ＩＤおよびグループＩＤを受信した場合、受信部８６で受信された緊急信号、位置情報、個別ＩＤおよびグループＩＤを、当該グループに含まれた残りの端末装置１０および当該グループ以外の端末装置１０に、グループを維持したまま送信する。つまり、送信部８８は、既存のグループを変更することなく、基地局装置８０のカバーエリア内の複数の端末装置１０のうち、緊急信号の送信元の端末装置１０以外の端末装置１０に、緊急信号等を送信する。図１の例では、送信部８８は、グループＡからグループＣを維持したまま、第２端末装置１０ｂから第８端末装置１０ｈに緊急信号等を送信する。緊急信号等は、各グループに割り当てられた下りチャネルにて送信される。緊急信号等は、通話に用いられる下りチャネルと同じチャネルで送信されてもよいし、異なるチャネルで送信されてもよい。

なお、グループが維持されているため、端末装置１０が緊急信号を送信中に受信部８６が１つのグループに含まれた１つの端末装置１０から通常信号を受信した場合にも、送信部８８は、受信部８６で受信された通常信号を、当該グループに含まれた残りの端末装置１０に送信することができる。そのため、端末装置１０が緊急信号を送信中にも、緊急信号の送信前と同じグループでグループ通信を実行できる。

（３）緊急信号を受信する端末装置１０の処理
ここでは、端末装置１０は、図１の第２端末装置１０ｂから第８端末装置１０ｈのそれぞれに対応し、カメラ２０は、第２カメラ２０ｂから第８カメラ２０ｈのそれぞれに対応する。

図５において、受信部４６は、他の端末装置１０から、基地局装置８０を介して、本端末装置１０のグループに割り当てられた下りチャネルにて受信信号を受信する。ここでは「他の端末装置」とは、緊急信号の送信元である図１の第１端末装置１０ａを表す。受信信号は、緊急信号と、当該他の端末装置１０の位置情報と、当該他の端末装置１０の個別ＩＤと、当該他の端末装置１０のグループＩＤとを含む。受信部４６は、受信信号を緊急信号判定部４８に出力する。

緊急信号判定部４８は、受信信号に基づいて、緊急信号が受信されたか否か判定する。緊急信号判定部４８は、緊急信号が受信された場合、緊急信号が受信されたことを示す情報と、受信信号に含まれる他の端末装置１０の位置情報とを演算部５０と通知生成部５８に出力し、受信信号に含まれる他の端末装置１０の個別ＩＤを通知生成部５８に出力する。また、緊急信号判定部４８は、緊急信号が受信された場合、受信信号に含まれる他の端末装置１０のグループＩＤをグループ判定部４９に出力する。緊急信号判定部４８は、緊急信号が受信されていない場合、これらの情報を出力しない。

グループ判定部４９は、緊急信号判定部４８から出力されたグループＩＤに基づいて、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと同一であるか否か判定する。グループ判定部４９は、判定結果を比較部５４に出力する。

測位部４０は、本端末装置１０の位置を測位し、測位した結果である位置情報を定期的に取得する。測位部４０は、位置情報を制御部３８、演算部５０、通知生成部５８に出力する。

演算部５０は、受信部４６が緊急信号を受信した場合、本端末装置１０の位置情報と、他の端末装置１０の位置情報とに基づいて、本端末装置１０と他の端末装置１０との距離ｄを演算する。距離ｄは、直線距離であり、例えば、三平方の定理などを用いて演算できる。三平方の定理を用いる場合、他の端末装置１０の位置情報から位置座標（ａ，ｂ）を導出し、本端末装置１０の位置情報から位置座標（ｃ，ｄ）を導出し、ｄ＝√（（ｃ−ａ）^２＋（ｄ−ｂ）^２）により演算する。

しきい値記憶部５２は、メモリなどから構成され、所定の録画開始しきい値Ｔｈ１と、所定の通知しきい値Ｔｈ２とを記憶している。通知しきい値Ｔｈ２は、録画開始しきい値Ｔｈ１より大きい。録画開始しきい値Ｔｈ１と、通知しきい値Ｔｈ２は、計算機シミュレーションまたは実験等により予め設定される。図１の例では、第１端末装置１０ａと第２端末装置１０ｂの距離ｄおよび第１端末装置１０ａと第５端末装置１０ｅの距離ｄは、録画開始しきい値Ｔｈ１より小さい。第１端末装置１０ａと第３端末装置１０ｃの距離ｄ、第１端末装置１０ａと第６端末装置１０ｆの距離ｄ、および、第１端末装置１０ａと第７端末装置１０ｇの距離ｄは、録画開始しきい値Ｔｈ１より大きく、通知しきい値Ｔｈ２より小さい。第１端末装置１０ａと第４端末装置１０ｄの距離ｄおよび第１端末装置１０ａと第８端末装置１０ｈの距離ｄは、通知しきい値Ｔｈ２より大きい。

比較部５４は、演算部５０において演算された本端末装置１０と他の端末装置１０との距離ｄと、録画開始しきい値Ｔｈ１と、通知しきい値Ｔｈ２とを比較する。

本端末装置１０は、図６に示すように、比較部５４による比較結果、および、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと同一であるか否かに応じた動作を行う。図６は、図１の第１端末装置１０ａが緊急信号を送信した場合の第２端末装置１０ｂから第８端末装置１０ｈの動作を示す図である。以下では、図６も適宜参照しながら説明する。

比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信し、且つ、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１以下の場合に、他の端末装置１０のグループによらず、本端末装置１０とともにユーザに携帯されるカメラ２０、すなわちペアリングされたカメラ２０に録画を開始させる。具体的には、比較部５４は、録画指示を第２通信部４４に出力する。第２通信部４４は、カメラ２０の第３通信部７０に録画指示を送信する。第３通信部７０は、撮像部７２に録画指示を出力する。撮像部７２は、録画指示に応じて動画の撮像を行い、撮像データを画像記憶部７４に出力する。画像記憶部７４は、撮像データを記憶する。このような動作は、図６に示すように、図１の第２端末装置１０ｂ、第２カメラ２０ｂ、第５端末装置１０ｅ、第５カメラ２０ｅで行われる。

比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信し、且つ、距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２以下の場合に、他の端末装置１０のグループによらず、通知部３４に、他の端末装置１０の位置に関する情報を通知させる。具体的には、比較部５４は、位置通知指示を通知部３４に出力する。通知部３４は、位置通知指示に応じて、本端末装置１０の位置情報と、他の端末装置１０の位置情報とに基づいて、他の端末装置１０の位置に関する情報を本端末装置１０のユーザに通知する。他の端末装置１０の位置に関する情報は、例えば、他の端末装置１０の緯度と経度、距離ｄ、他の端末装置１０の方向、他の端末装置１０との高度差、他の端末装置１０までの経路を含む。このような通知は、図６に示すように、図１の第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第５端末装置１０ｅ、第６端末装置１０ｆ、第７端末装置１０ｇで行われる。

比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信した場合、（１）他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと同じであるか、（２）他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なり、且つ、距離ｄが所定の条件を満たせば、通知部３４に、他の端末装置１０を識別する情報および緊急信号の受信を通知させる。所定の条件は、ここでは、通知しきい値Ｔｈ２以下であることである。このような通知は、図６に示すように、図１の第２端末装置１０ｂ、第３端末装置１０ｃ、第４端末装置１０ｄ、第５端末装置１０ｅ、第６端末装置１０ｆ、第７端末装置１０ｇで行われる。

比較部５４は、通知部３４に緊急信号の受信を通知させる場合、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なれば、通知部３４に他の端末装置１０のグループを通知させる。つまり、通知部３４は、緊急信号の受信を通知する場合、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なれば、他の端末装置１０のグループを通知する。このような通知は、図６に示すように、図１の第５端末装置１０ｅ、第６端末装置１０ｆ、第７端末装置１０ｇで行われる。

通知部３４における情報の通知は、例えば、次のように行われる。地図情報記憶部５６は、地図情報を記憶している。通知生成部５８は、地図情報記憶部５６に記憶された地図情報と、本端末装置１０の位置情報と、他の端末装置１０の位置情報とに基づいて、地図データを作成する。地図データは、距離ｄ、他の端末装置１０の方向、他の端末装置１０との高度差、本端末装置１０の位置から他の端末装置１０の位置までの経路を含む。また、通知生成部５８は、個別ＩＤに基づいて他の端末装置１０を識別する情報を作成し、グループＩＤに基づいて他の端末装置１０のグループの情報を作成し、これらの情報を地図データに含ませる。他の端末装置１０を識別する情報は、個別ＩＤと同じでもよい。他の端末装置１０のグループの情報は、グループＩＤと同じでもよい。通知生成部５８は、作成された地図データを表示部１２に出力する。表示部１２は、地図データに基づいて、各種情報が含まれた地図を表示する。

通知部３４は、地図の表示に代えて、他の端末装置１０の方向を矢印と文字で表示部１２に表示させ、他の端末装置１０の位置、距離、他の端末装置１０を識別する情報、他の端末装置１０のグループの情報、および、緊急信号の受信を文字で表示部１２に表示させてもよい。また、通知部３４は、これらの情報をスピーカ１４に音声で出力させてもよい。

図７は、同じグループの他の端末装置１０から緊急信号を受信した場合に、図５の表示部１２に表示された情報の例を示す図である。表示部１２は、他の端末装置１０を識別する情報である「ＬＭＲ１１」という文字、他の端末装置１０の方向（方角）を示す「ＮＷ」という文字、他の端末装置１０の方向を示す矢印、および、距離を示す「３１００ｍ」という文字を表示している。また、表示部１２は、他の端末装置１０の位置、即ち緯度と経度を示す「North "xx.xxx", East "xx.xxx"」という文字を表示している。

図８は、異なるグループの他の端末装置１０から緊急信号を受信した場合に、図５の表示部１２に表示された情報の例を示す図である。表示部１２は、図７の情報に加え、他の端末装置１０のグループの情報である「Ｇｒ＿Ａ」という文字を表示している。

図５に戻る。比較部５４は、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１より大きい場合、録画指示の出力を停止して、カメラ２０に録画を非実行とさせる。比較部５４は、距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２より大きい場合、位置通知指示の出力を停止して、通知部３４に他の端末装置１０の位置に関する情報を非通知にさせる。

比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信した場合、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なり、且つ、距離ｄが所定の条件を満たさなければ、通知部３４に、他の端末装置１０を識別する情報および緊急信号の受信を非通知にさせる。

比較部５４は、通知部３４に緊急信号の受信を通知させる場合、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと同じであれば、通知部３４に他の端末装置１０のグループを非通知にさせる。

また、通知部３４は、受信部４６が緊急信号を受信していない場合、他の端末装置１０を識別する情報、他の端末装置のグループの情報、および、緊急信号の受信を非通知とする。また、比較部５４は、受信部４６が緊急信号を受信していない場合、録画指示の出力を停止して、カメラ２０に録画を非実行とさせ、位置通知指示の出力を停止して、通知部３４に他の端末装置１０の位置に関する情報を非通知とさせる。

なお、端末装置１０が緊急信号を送信も受信もしていない場合に、カメラ２０の第２操作部７６に含まれる図４の録画ボタン２４がユーザにより押し下げられると、撮像部７２は動画の撮像を行い、画像記憶部７４は、撮像データを記憶する。つまり、手動で録画を行うこともできる。

この構成は、ハードウエア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。

以上の構成による通信システム２００の動作を説明する。図９は、図１の第１端末装置１０ａから第４端末装置１０ｄおよび基地局装置８０の処理を示すシーケンス図である。図１０は、図１の第５端末装置１０ｅから第８端末装置１０ｈおよび基地局装置８０の処理を示すシーケンス図である。図９と図１０の処理は、同じタイミングで開始される。図１０には、説明を明瞭にするために第１端末装置１０ａの処理も示されるが、これは、図９のものと同一である。

図９に示すように、通常時、すなわち緊急ボタン１６が押し下げられていない場合、例えば第１端末装置１０ａは、通常信号、個別ＩＤ、グループＩＤおよび位置情報を、基地局装置８０に送信する（Ｓ１０）。基地局装置８０は、受信した通常信号を、同一グループの第４端末装置１０ｄに送信し（Ｓ１２）、第３端末装置１０ｃに送信し（Ｓ１４）、第２端末装置１０ｂに送信する（Ｓ１６）。Ｓ１２からＳ１６の処理は、実質的に同時に行われ得る。

図１０に示すように、ステップＳ１０で送信された通常信号等を受信した基地局装置８０は、グループが異なる第５端末装置１０ｅから第８端末装置１０ｈに対しては、その通常信号を送信しない。このようにして、グループＡ中の第１端末装置１０ａから第４端末装置１０ｄ間において、グループ通信が実行される。

また、例えば第５端末装置１０ｅは、通常信号等を、基地局装置８０に送信する（Ｓ２０）。基地局装置８０は、受信した通常信号を、同一グループの第６端末装置１０ｆに送信する（Ｓ２２）。このようにして、グループＢ中の第５端末装置１０ｅと第６端末装置１０ｆにおいて、グループ通信が実行される。

また、例えば第７端末装置１０ｇは、通常信号等を、基地局装置８０に送信する（Ｓ２４）。基地局装置８０は、受信した通常信号を、同一グループの第８端末装置１０ｈに送信する（Ｓ２６）。このようにして、グループＣ中の第７端末装置１０ｇと第８端末装置１０ｈにおいて、グループ通信が実行される。

ここで、図９に示すように、緊急時、すなわち、例えば第１端末装置１０ａの緊急ボタン１６が押し下げられた場合、第１端末装置１０ａは、緊急信号、個別ＩＤ、グループＩＤおよび位置情報を、基地局装置８０に送信する（Ｓ３０）。第１端末装置１０ａは、第１カメラ２０ａに録画を開始させる（Ｓ３２）。基地局装置８０は、受信した緊急信号、個別ＩＤ、グループＩＤおよび位置情報を、第４端末装置１０ｄに送信し（Ｓ３４）、第３端末装置１０ｃに送信し（Ｓ３６）、第２端末装置１０ｂに送信する（Ｓ３８）。

第２端末装置１０ｂは、距離を演算し（Ｓ４０）、緊急信号の受信、個別ＩＤ、位置に関する情報を通知し、第２カメラ２０ｂに録画を開始させる（Ｓ４２）。第３端末装置１０ｃは、距離を演算し（Ｓ４４）、緊急信号の受信、個別ＩＤ、位置に関する情報を通知する（Ｓ４６）。第４端末装置１０ｄは、距離を演算し（Ｓ４８）、緊急信号の受信、個別ＩＤを通知する（Ｓ５０）。

また、図１０に示すように、緊急信号等を受信した基地局装置８０は、受信した緊急信号、個別ＩＤ、グループＩＤおよび位置情報を、第８端末装置１０ｈに送信し（Ｓ６０）、第６端末装置１０ｆに送信し（Ｓ６２）、第７端末装置１０ｇに送信し（Ｓ６４）、第５端末装置１０ｅに送信する（Ｓ６６）。図９のＳ３４からＳ３８の処理および図１０のＳ６０からＳ６６の処理は、実質的に同時に行われ得る。

第５端末装置１０ｅは、距離を演算し（Ｓ６８）、緊急信号の受信、個別ＩＤ、グループＩＤ、位置に関する情報を通知し、第５カメラ２０ｅに録画を開始させる（Ｓ７０）。第７端末装置１０ｇは、距離を演算し（Ｓ７２）、緊急信号の受信、個別ＩＤ、グループＩＤ、位置に関する情報を通知する（Ｓ７４）。第６端末装置１０ｆは、距離を演算し（Ｓ７６）、緊急信号の受信、個別ＩＤ、グループＩＤを通知する（Ｓ７８）。第８端末装置１０ｈは、距離を演算し（Ｓ８０）、処理を終了する。

図１１は、図１の端末装置１０の緊急信号の送信処理を示すフローチャートである。緊急ボタン１６が操作された場合（Ｓ９０のＹ）、送信部４２は、緊急信号、個別ＩＤ、グループＩＤおよび位置情報を送信する（Ｓ９２）。制御部３８は、ペアリングされたカメラ２０に録画を開始させる（Ｓ９４）。この処理は、図１の第１端末装置１０ａにおいて行われる。緊急ボタン１６が操作されない場合（Ｓ９０のＮ）、待機する。

図１２は、図１の基地局装置８０の緊急信号の受信および送信処理を示すフローチャートである。この処理は、定期的に行われる。受信部８６が緊急信号を受信した場合（Ｓ１００のＹ）、受信部８６は、個別ＩＤ、グループＩＤおよび位置情報を受信する（Ｓ１０２）。送信部８８は、通信システム２００の残りの端末装置１０に、緊急信号、個別ＩＤ、グループＩＤおよび位置情報を送信する（Ｓ１０４）。受信部８６が緊急信号を受信しない場合（Ｓ１００のＮ）、処理を終了する。

図１３は、図１の端末装置１０の緊急信号の受信処理を示すフローチャートである。図１３の処理は、定期的に行われる。受信部４６が緊急信号を受信しない場合（Ｓ１１０のＮ）、処理を終了する。受信部４６が緊急信号を受信した場合（Ｓ１１０のＹ）、受信部４６は、緊急信号の送信元である他の端末装置１０の個別ＩＤ、他の端末装置１０のグループＩＤ、および、他の端末装置１０の位置情報を受信する（Ｓ１１２）。

他の端末装置１０と本端末装置１０が同じグループである場合（Ｓ１１４のＹ）、測位部４０は、本端末装置１０の位置情報を取得する（Ｓ１１６）。演算部５０は、他の端末装置１０と本端末装置１０との距離ｄを演算する（Ｓ１１８）。比較部５４は、距離ｄ、録画開始しきい値Ｔｈ１、通知しきい値Ｔｈ２を比較する（Ｓ１２０）。

距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２より大きい場合、通知部３４は、緊急信号の受信を通知し、個別ＩＤを通知し、他の端末装置１０の位置に関する情報を非通知とし、比較部５４は、カメラ２０に録画を非実行とさせる（Ｓ１２２）。この処理は、図１の第４端末装置１０ｄで行われる。

距離ｄが、録画開始しきい値Ｔｈ１より大きく、通知しきい値Ｔｈ２以下の場合、通知部３４は、緊急信号の受信を通知し、個別ＩＤを通知し、他の端末装置１０の位置に関する情報を通知し、比較部５４は、カメラ２０に録画を非実行とさせる（Ｓ１２４）。この処理は、図１の第３端末装置１０ｃで行われる。

距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１以下の場合、通知部３４は、緊急信号の受信を通知し、個別ＩＤを通知し、他の端末装置１０の位置に関する情報を通知し、比較部５４は、カメラ２０に録画を開始させる（Ｓ１２６）。この処理は、図１の第２端末装置１０ｂで行われる。

一方、他の端末装置１０と本端末装置１０が同じグループでない場合（Ｓ１１４のＮ）、図１４のステップＳ１３０の処理に移る。

図１４は、図１３に続く、図１の端末装置１０の緊急信号の受信処理を示すフローチャートである。測位部４０は、本端末装置１０の位置情報を取得する（Ｓ１３０）。演算部５０は、他の端末装置１０と本端末装置１０との距離ｄを演算する（Ｓ１３２）。比較部５４は、距離ｄ、録画開始しきい値Ｔｈ１、通知しきい値Ｔｈ２を比較する（Ｓ１３４）。

距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２より大きい場合、通知部３４は、緊急信号の受信を非通知とし、個別ＩＤとグループＩＤを非通知とし、他の端末装置１０の位置に関する情報を非通知とし、比較部５４は、カメラ２０に録画を非実行とさせる（Ｓ１３６）。この処理は、図１の第８端末装置１０ｈで行われる。

距離ｄが、録画開始しきい値Ｔｈ１より大きく、通知しきい値Ｔｈ２以下の場合、通知部３４は、緊急信号の受信を通知し、個別ＩＤとグループＩＤを通知し、他の端末装置１０の位置に関する情報を通知し、比較部５４は、カメラ２０に録画を非実行とさせる（Ｓ１３８）。この処理は、図１の第６端末装置１０ｆ、第７端末装置１０ｇで行われる。

距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１以下の場合、通知部３４は、緊急信号の受信を通知し、個別ＩＤとグループＩＤを通知し、他の端末装置１０の位置に関する情報を通知し、比較部５４は、カメラ２０に録画を開始させる（Ｓ１４０）。この処理は、図１の第５端末装置１０ｅで行われる。

このように本実施の形態によれば、基地局装置８０は、１つのグループに含まれた１つの端末装置１０から緊急信号を受信した場合、受信された緊急信号を、当該グループに含まれた残りの端末装置１０および当該グループ以外の端末装置１０に送信するので、グループによらず端末装置１０に緊急通報を実行できる。このとき、グループを維持したまま緊急信号を送信するので、緊急信号を送信した場合にもグループ内で通信を実行できる。したがって、緊急時において、グループによらず端末装置１０に緊急通報を実行できるとともに、グループ内で通信を実行できる。

また、基地局装置８０は、緊急信号を送信するときに、グループを変更する処理や、新たなグループを形成する処理を行う必要がないため、簡素な処理で緊急通報を実行できる。

また、基地局装置８０は、１つの端末装置１０から緊急信号に加えて当該端末装置１０の位置を示す位置情報を受信した場合、この位置情報も、グループに含まれた残りの端末装置１０および当該グループ以外の端末装置１０に送信するので、緊急信号を受信した端末装置１０は、緊急信号の送信元である端末装置１０までの距離ｄを演算できる。よって、緊急信号を受信した端末装置１０は、緊急時において、距離ｄに応じた適切な処理を行うことができる。

また、基地局装置８０は、１つの端末装置１０から緊急信号に加えて当該端末装置１０のグループ情報を受信した場合、このグループ情報も、グループに含まれた残りの端末装置１０および当該グループ以外の端末装置１０に送信するので、緊急信号を受信した端末装置１０は、緊急時において、グループに応じた適切な処理を行うことができる。

また、基地局装置８０は、１つの端末装置１０から緊急信号に加えて当該端末装置１０の識別情報を受信した場合、この識別情報も、グループに含まれた残りの端末装置１０および当該グループ以外の端末装置１０に送信するので、緊急信号を受信した端末装置１０は、緊急時において、緊急信号の送信元である端末装置１０を識別する情報を通知できる。

さらに、本端末装置１０は、他の端末装置１０から緊急信号を受信し、且つ、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１以下の場合に、他の端末装置１０のグループによらず、カメラ２０に録画を開始させるので、撮影対象に接近したカメラ２０のみが録画を開始する。これにより、撮像範囲に追跡対象者が入らないカメラ２０による不必要な録画を防ぐことができる。

また、撮影対象から離れており、緊急通報を行ったユーザとは異なる指令に基づいて異なる業務を行っており応援に向かうことができないユーザのカメラ２０で録画が開始されてしまうと、このユーザの行動に支障をきたす恐れがある。このようなユーザのカメラ２０に録画を開始させないようにできるので、ユーザの行動を妨げないようにできる。よって、緊急時において、適切にカメラ２０に録画を開始させることができる。

また、本端末装置１０は、他の端末装置１０から緊急信号を受信し、且つ、距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２以下の場合に、他の端末装置１０のグループによらず、他の端末装置１０の位置に関する情報を本端末装置１０のユーザに通知するので、ユーザが進むべき方向や撮影対象の方向を示すことができる。よって、ユーザに緊急通報に対する的確な行動を行わせることができる。また、撮影対象から離れており、異なる指令に基づいて異なる業務を行っており応援に向かうことができないユーザに他の端末装置１０の位置に関する情報を通知しないようにできるので、不必要な通知を抑制できる。

また、本端末装置１０は、他の端末装置１０から緊急信号を受信した場合、（１）他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと同じであるか、（２）他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なり、且つ、距離ｄが通知しきい値Ｔｈ２以下であれば、他の端末装置１０を識別する情報および緊急信号の受信を通知する。そのため、緊急時において、通知の必要性の高い端末装置１０では緊急信号の受信等を通知し、通知の必要性の低い端末装置１０では緊急信号の受信等を非通知にできる。

また、本端末装置１０は、緊急信号の受信を通知する場合、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なれば、他の端末装置１０のグループも通知するので、緊急信号の受信を通知された本端末装置１０のユーザに、緊急信号の送信元である他の端末装置１０のグループを認識させることができる。よって、緊急信号の受信を通知された本端末装置１０のユーザは、グループ内の残りの端末装置１０に対して、緊急事態が発生しているユーザのグループをグループ通信によって知らせることができる。また、他の端末装置１０を識別する情報が、本端末装置１０のグループ中のいずれかの端末装置１０を識別する情報と同じ場合にも、他の端末装置１０が異なるグループのものであることをユーザに認識させることができる。

また、他の端末装置１０は、緊急信号を送信中、定期的に自身の位置情報も送信するので、他の端末装置１０のユーザと本端末装置１０のユーザの双方が移動中の場合でも、本端末装置１０のユーザは他の端末装置１０のユーザに対して的確に近づくことができる。

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

例えば、通知部３４は、受信部４６が緊急信号を受信した場合、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なり、且つ、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１以下であれば、緊急信号を受信したこと、他の端末装置１０を識別する情報、および、他の端末装置１０のグループを通知してもよい。通知部３４は、受信部４６が緊急信号を受信した場合、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なり、且つ、距離ｄが録画開始しきい値Ｔｈ１より大きい場合に、緊急信号を受信したこと、他の端末装置１０を識別する情報、および、他の端末装置１０のグループを非通知にしてもよい。この処理も、通知部３４が、緊急信号の受信を通知する場合、他の端末装置１０のグループが本端末装置１０のグループと異なれば、他の端末装置１０のグループも通知することに相当する。この変形例によれば、他の端末装置１０のグループとは異なるグループのユーザに対しては、実施の形態と比較して通知を抑制できる。

また、演算部５０は、直線距離の演算に代えて、本端末装置１０の位置情報と、他の端末装置１０の位置情報と、地図情報記憶部５６の地図情報とに基づいて、本端末装置１０から他の端末装置１０までの経路の距離を演算してもよい。この変形例では、ユーザが実際に移動する経路の距離に基づいてカメラ２０の動作を制御できる。

また、演算部５０は、本端末装置１０の位置情報と他の端末装置１０の位置情報とに代えて、他の端末装置１０から受信した緊急信号の電界強度に基づいて、本端末装置１０と他の端末装置１０との直線距離を演算してもよい。この変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

また、端末装置１０が測位部４０を備える一例について説明したが、カメラ２０が測位部を備え、この測位部が位置情報を端末装置１０に供給してもよい。また、他の端末装置１０の位置に関する情報が端末装置１０の表示部１２に表示される一例について説明したが、カメラ２０が表示部を備え、通知部３４は、他の端末装置１０の位置に関する情報をカメラ２０の表示部に表示させ、この表示部を介して情報をユーザに通知してもよい。これらの変形例によれば、構成の自由度を向上できる。

１０…端末装置、２０…カメラ、３４…通知部、４２…送信部、４６…受信部、５０…演算部、８０…基地局装置、８６…受信部、８８…送信部、１００…カメラシステム、２００…通信システム。

Claims (4)

1. 端末装置と、前記端末装置と接続され前記端末装置により録画の開始および停止が制御されるカメラと、を備えるカメラシステムであって、
   複数の端末装置をそれぞれ含む複数のグループのうちの１つに含まれた１つの端末装置から、緊急信号および当該端末装置のグループ情報を受信する受信部と、
   本端末装置と、緊急信号の送信元である他の端末装置との距離を演算する演算部と、
   前記他の端末装置が、前記本端末装置と同一グループであるか否かを判定するグループ判定部と、
   前記他の端末装置のグループが前記本端末装置のグループと異なり、且つ、前記演算部で演算された距離が所定の条件を満たせば、録画を開始する撮像部と、
   を備えることを特徴とするカメラシステム。
2. 端末装置と、前記端末装置と接続され前記端末装置により録画の開始および停止が制御されるカメラと、を備えるカメラシステムであって、
   前記端末装置は、
   複数の端末装置をそれぞれ含む複数のグループのうちの１つに含まれた１つの端末装置から、緊急信号および当該端末装置のグループ情報を受信する受信部と、
   本端末装置と、緊急信号の送信元である他の端末装置との距離を演算する演算部と、
   前記他の端末装置が、前記本端末装置と同一グループであるか否かを判定するグループ判定部と、
   前記受信部が緊急信号を受信した場合、（１）前記他の端末装置のグループが前記本端末装置のグループと同じであるか、（２）前記他の端末装置のグループが前記本端末装置のグループと異なり、且つ、前記演算部で演算された距離が所定の第１条件を満たせば、緊急信号の受信を通知する通知部と、
   を備え、
   前記カメラは、
   前記端末装置の前記演算部で演算された距離が所定の第２の条件を満たした場合に、録画を開始する、
   ことを特徴とするカメラシステム。
3. 前記第２の条件で定めた距離は、前記第１の条件で定めた距離未満であることを特徴とするカメラシステム。
4. 前記通知部は、緊急信号の受信を通知する場合、前記他の端末装置のグループが前記本端末装置のグループと異なれば、緊急信号の送信元である端末装置のグループも通知することを特徴とする請求項２または３に記載のカメラシステム。

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