WO2020037483A1 - 控制功能的设置方法、控制设备和控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统。其中，控制功能的设置方法包括：通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能(S201)；通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能(S203)；通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能(S204)。本发明提供的控制功能的设置方法，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。

Description

控制功能的设置方法、控制设备和控制系统 技术领域

本发明涉及可移动平台和控制技术领域，尤其涉及一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统。

背景技术

随着无人机技术和控制技术的发展，利用多遥控器联机机制进行航拍摄影越来越广泛。在多遥控器联机机制中，通过对多个遥控器拍摄机位的分配(例如，飞手、导演、云台、焦手，等)，每个遥控器分别执行不同的控制功能(例如，飞手控制无人机的飞行，焦手控制无人机上相机的参数，等)，拍摄人员职能明确，提升了航拍摄影的质量和灵活性。

目前，多遥控器联机机制主要采用无线保真(WIreless FIdelity，WIFI)技术。WIFI组网中每个节点的功能角色都是相同的。当实现不同遥控器控制功能的设置和切换时，软件算法较为复杂，并且WIFI组网的通信距离短，导致遥控器控制功能的设置和切换的灵活性较差。

发明内容

本发明提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。

第一方面，本发明提供一种控制功能的设置方法，包括：

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；

通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。

第二方面，本发明提供一种控制功能的设置方法，包括：

通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能；

通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。

第三方面，本发明提供一种控制功能的设置方法，包括：

通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，所述功能设置请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能；

若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；

通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。

第四方面，本发明提供一种控制功能的设置方法，应用于控制系统中，所述控制系统包括主控制设备和至少一个从控制设备，所述方法包括：

接收对第一从控制设备的功能设置请求，所述功能设置请求中包括目标控制功能；

确认当前的控制系统中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备；

若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；

若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。

第五方面，本发明提供一种控制设备，包括：存储器、处理器和收发器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于控制所述收发器执行以下操作：

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；

通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。

第六方面，本发明提供一种控制设备，包括：存储器、处理器和收发器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能；

控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。

第七方面，本发明提供一种控制设备，包括：存储器、处理器和收发器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，所述功能设置请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能；

若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；

控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。

第八方面，本发明提供一种控制系统，所述控制系统包括主控制设备和至少一个从控制设备，所述主控制设备或者所述从控制设备用于：

接收对第一从控制设备的功能设置请求，所述功能设置请求中包括目标控制功能；

确认当前的控制系统中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备；

若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；

若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。

第九方面，本发明提供一种存储介质，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现第一方面至第四方面任一实施方式提供的控制功能的设置方法。

第十方面，本发明提供一种程序产品，该程序产品包括计算机程序(即执行指令)，该计算机程序存储在可读存储介质中。处理器可以从可读存储介质读取该计算机程序，处理器执行该计算机程序用于执行第一方面至第四方面任一实施方式提供的控制功能的设置方法。

本发明提供一种控制功能的设置方法、控制设备和控制系统，控制系统中主控制设备与从控制设备之间通过窄带通信网络进行通信，增长了通信距离，缩短了通信时延。而且，第一从控制设备通过主控制设备广播的控制功能消息将自身的控制功能设置为目标控制功能，简化了控制功能设置的复杂度，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明涉及的可移动平台系统的架构图；

图2为本发明实施例一提供的控制功能的设置方法的消息交互图；

图3为本发明实施例二提供的控制功能的设置方法的消息交互图；

图4为本发明实施例三提供的控制功能的设置方法的消息交互图；

图5为本发明实施例四提供的控制功能的设置方法的消息交互图；

图6为本发明实施例五提供的控制功能的设置方法的消息交互图；

图7为本发明实施例六提供的控制功能的设置方法的消息交互图；

图8为本发明实施例七提供的控制功能的设置方法的消息交互图；

图9为本发明实施例八提供的控制功能的设置方法的消息交互图；

图10为本发明实施例提供的控制设备的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明涉及的可移动平台系统的架构图。如图1所示，可移动平台系统可以包括可移动平台100和控制系统200。本发明对于可移动平台100的类型不做限定。例如，可移动平台100可以为无人机、无人驾驶的汽车，等等。示例性的，在图1中，可移动平台100为无人机。控制系统200与可移动平台100之间可以进行通信。控制系统200用于控制可移动平台100。以无人机为例，控制系统200可以控制无人机的飞行、数据传输、设置无人机上携带的拍摄设备的拍摄参数，控制无人机上云台的转动，等等。

控制系统200可以包括多个控制设备。其中的一个控制设备称为主控制 设备。主控制设备可以与可移动平台100进行通信。控制系统200中除主控制设备之外的其他控制设备称为从控制设备。从控制设备与主控制设备之间可以通过窄带通信网络进行通信。每个从控制设备可以设置控制功能，从而实现对可移动平台100的控制。在同一时刻，不同的从控制设备设置的控制功能不同。主控制设备可以采用周期触发或者事件触发的方式，获得至少一个从控制设备的状态信息，并通过窄带通信网络将所述状态信息广播至控制系统中的从控制设备。所述状态信息至少包括从控制设备的连接状态和当前设置的控制功能。

示例性的，如图1所示，控制系统200包括主控制设备201、从控制设备202和从控制设备203。从控制设备202和从控制设备203可以通过窄带通信网络分别与主控制设备201通信。其中，从控制设备202可以设置控制无人机的飞行。从控制设备203可以设置无人机上拍摄设备的相关参数。假设，从控制设备202的控制功能变更为控制无人机上云台的转动，则主控制设备201可以通过窄带通信网络广播从控制设备202的控制功能的变更。

需要说明的是，本发明对于控制系统200中包括的从控制设备的数量不做限定。本发明对于控制设备的类型不做限定。例如，控制设备可以为遥控器、电脑、智能手机、平板电脑，等。可选的，控制设备本身可以包括输入装置。可选的，控制设备可以外部连接输入装置。可选的，输入装置可以包括鼠标、键盘、触摸显示屏、音频输入设备，等等。可选的，控制设备上可以预先安装与控制可移动平台相关的应用程序(Application，APP)。

本发明提供的控制功能的设置方法、控制设备和控制系统，实现了控制系统中从控制设备的控制功能的设置或者切换，提升了控制功能设置的灵活性。下面结合具体实施例进行详细说明。

图2为本发明实施例一提供的控制功能的设置方法的消息交互图。本实施例提供的控制功能的设置方法，应用于控制系统中。控制系统可以包括主控制设备和至少一个从控制设备。如图2所示，本实施例提供的控制功能的设置方法，可以包括：

S201、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息。

其中，控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能。

相应的，控制系统中的从控制设备可以通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息。

具体的，主控制设备与从控制设备之间可以通过窄带通信网络进行通信。窄带通信网络的通信距离长，通信时延短。而且，窄带通信组网中不同节点的功能角色可以不同。例如，本发明涉及的控制系统中，可以包括主控制设备和至少一个从控制设备。

为了区分控制系统中不同的从控制设备，将控制系统中需要设置控制功能的从控制设备称为第一从控制设备，将控制系统中当前控制功能为目标控制功能的从控制设备称为第二从控制设备。第一从控制设备当前可能已经设置了控制功能，也可能还没有设置控制功能。主控制设备通过窄带通信网络广播的控制功能消息，可以用于第一从控制设备设置控制功能。

S202、第一从控制设备根据控制功能消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。

S203、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息。

其中，第一通知消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。

相应的，主控制设备通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的第一通知消息。

S204、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第一状态消息。

其中，第一状态消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。

相应的，控制系统中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第一状态消息。

具体的，第一从控制设备根据控制功能消息设置自身的控制功能为目标控制功能后，通过窄带通信网络向主控制设备通知控制功能的变更。主控制设备将第一从控制设备的控制功能的变更广播至控制系统中的每个从控制设备。从而，每个从控制设备可以获知第一从控制设备的当前控制功能为目标 控制功能。

可见，本实施例提供的控制功能的设置方法，控制系统中主控制设备与从控制设备之间通过窄带通信网络进行通信，增长了通信距离，缩短了通信时延。而且，第一从控制设备通过主控制设备广播的控制功能消息将自身的控制功能设置为目标控制功能，简化了控制功能设置的复杂度，提升了从控制设备设置控制功能的灵活性。

可选的，本实施例提供的控制功能的设置方法，还可以包括：

主控制设备获取控制系统中的从控制设备的状态信息。其中，所述状态信息至少包括从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能。

主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。

相应的，控制系统中的从控制设备可以通过窄带通信网络接收主控制设备广播的状态信息。

通过主控制设备广播的状态信息，可以使得每个从控制设备获知控制系统中其他从控制设备的当前连接状态以及设置的控制功能，便于控制系统中从控制设备设置控制功能。

可选的，主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息，可以包括：

主控制设备通过窄带通信网络周期向从控制设备广播状态信息。和/或，

主控制设备由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。

需要说明的是，本实施例对于主控制设备广播状态信息的周期的具体数值不做限定。

本实施例提供一种控制功能的设置方法，包括：主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，第一从控制设备根据控制功能消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能，第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息，主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第一状态消息。本实施例提供的控制功能的设置方法，第一从控制设备根据主控制设备通过窄带通信网络广播的控制功能消息将控制功能设置为目标控制功能，简化了控制功能设置的复杂度，提升了控制功能设置的灵活性。而且，增长了通信距离，缩短了通 信时延。

图3为本发明实施例二提供的控制功能的设置方法的消息交互图。本实施例在上述图2所示实施例的基础上，提供了控制功能的设置方法的一种具体实现方式。其中，控制功能消息具体为主控制设备获取的功能设置请求。如图3所示，本实施例提供的控制功能的设置方法，可以包括：

S301、主控制设备获取功能设置请求。

其中，功能设置请求用于请求设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。

S302、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播功能设置请求。

S303、第一从控制设备根据功能设置请求设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。

S304、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息。

S305、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第一状态消息。

S302～S305可以参见图2所示实施例中S201～S204的描述。其中，控制功能消息具体为功能设置请求。原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本实施例提供的控制功能的设置方法，主控制设备获取功能设置请求。功能设置请求明确指示了将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。第一从控制设备通过窄带通信网络接收到主控制设备广播的功能设置请求，将自身的控制功能设置为目标控制功能。通过功能设置请求的明确指示，简化了从控制设备设置控制功能的复杂度，提升了控制功能设置的灵活性。而且，通过窄带通信网络进行通信，增长了通信距离，缩短了通信时延。

可选的，在一种实现方式中，S301，主控制设备获取功能设置请求，可以包括：

主控制设备获取用户输入的功能设置请求。

具体的，主控制设备可以通过自身包括的输入装置或者外部连接的输入装置，获取用户通过输入装置输入的功能设置请求。例如，输入装置为触摸 显示屏。主控制设备可以获取用户在触摸显示屏上进行触控操作输入的功能设置请求。

可选的，在另一种实现方式中，S301，主控制设备获取功能设置请求之前，还可以包括：

从控制设备获取用户输入的功能设置请求。

从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。

相应的，S301，主控制设备获取功能设置请求，可以包括：

主控制设备通过窄带通信网络接收从控制设备发送的功能设置请求。

其中，从控制设备可以为第一从控制设备，或者，从控制设备可以为控制系统中除第一从控制设备之外的其他从控制设备。

下面结合图3进行示例性说明。

在一个示例中，S301之前，还可以包括：

S306、第一从控制设备获取用户输入的功能设置请求。

S307、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。

在另一个示例中，S301之前，还可以包括：

S308、第二从控制设备获取用户输入的功能设置请求。

S309、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。

本实施例提供一种控制功能的设置方法，主控制设备获取功能设置请求，并通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播功能设置请求。由于功能设置请求明确指示了请求将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能，通过功能设置请求的明确指示，简化了从控制设备设置控制功能的复杂度，提升了控制功能设置的灵活性。而且，通过窄带通信网络进行通信，增长了通信距离，缩短了通信时延。

下面结合不同的应用场景，在图3所示实施例的基础上对本发明提供的控制功能的设置方法进行说明。

可选的，在一种应用场景中，当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。而对于第一从控制设备，当前可能已经设置了 控制功能，也可能还没有设置控制功能。S303，第一从控制设备根据功能设置请求设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能，可以包括：

第一从控制设备根据功能设置请求直接将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。

具体的，如果第一从控制设备当前还没有设置控制功能，则可以实现从控制设备的控制功能的设置。如果第一从控制设备当前已经设置了控制功能，则可以实现从控制设备的控制功能的切换，即，从原来设置的控制功能切换为目标控制功能。

可选的，在另一种应用场景中，当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，并且，第一从控制设备当前没有设置控制功能。请参照图4。图4为本发明实施例三提供的控制功能的设置方法的消息交互图。如图4所示，本实施例提供的控制功能的设置方法，在S403之前，还可以包括：

S410、第二从控制设备根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。

S411、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第二通知消息。

其中，第二通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

相应的，主控制设备通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第二通知消息。

S412、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第二状态消息。

其中，第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

相应的，控制系统中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第二状态消息。

其中，S401～S405可以参见图3所示实施例中S301～S305的描述，原理和技术效果相似，此处不再赘述。

具体的，通过主控制设备广播的功能设置请求，控制系统中的各个从控制设备获知第一从控制设备的控制功能需要设置为目标控制功能。但是，第 二从控制设备的当前控制功能为目标控制功能。由于控制系统中不同的从控制设备不能设置为相同的控制功能。因此，第二从控制设备撤销自身的目标控制功能，向主控制设备发送第二通知消息。主控制设备向控制系统广播第二状态消息，以将第二从控制设备的控制功能的变更通知给各个从控制设备。第一从控制设备获知当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的从控制设备，则将自身的控制功能设置为目标控制功能，完成了控制功能的设置。

可选的，在又一种应用场景中，当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，并且，第一从控制设备当前的控制功能为第一控制功能。请参照图5。图5为本发明实施例四提供的控制功能的设置方法的消息交互图。如图5所示，本实施例提供的控制功能的设置方法，在S505之后，还可以包括：

S515、第二从控制设备设置第二从控制设备的控制功能为第一控制功能。

S516、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第三通知消息。

其中，第三通知消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。

相应的，主控制设备通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第三通知消息。

S517、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第三状态消息。

其中，第三状态消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。

相应的，控制系统中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第三状态消息。

其中，S501～S505可以参见图3所示实施例中S301～S305的描述，S510～S512可以参见图4所示实施例中S410～S412的描述，原理和技术效果相似，此处不再赘述。

具体的，第一从控制设备原来的控制功能为第一控制功能。第一从控制 设备根据功能设置请求可以从第一控制功能切换为目标控制功能。主控制设备广播第一状态消息，以将第一从控制设备的控制功能的变更通知给各个从控制设备。第二从控制设备可以将自身的控制功能设置为第一控制功能，从而实现第一从控制设备与第二从控制设备之间的控制功能的切换。

图6为本发明实施例五提供的控制功能的设置方法的消息交互图。本实施例在上述图2所示实施例的基础上，提供了控制功能的设置方法的一种具体实现方式。其中，控制功能消息具体为状态消息，所述状态消息包括控制系统中至少一个从控制设备的当前控制功能。为了区分不同的状态消息，所述状态消息可以称为第四状态消息。如图6所示，本实施例提供的控制功能的设置方法，可以包括：

S601、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第四状态消息。

其中，第四状态消息包括控制系统中至少一个从控制设备的当前控制功能。

相应的，控制系统中的从控制设备可以通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第四状态消息。

S602、第一从控制设备根据第四状态消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。

S603、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息。

S604、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第一状态消息。

S602～S604可以参见图2所示实施例中S202～S204的描述。其中，控制功能消息具体为第四状态消息。原理和技术效果相似，此处不再赘述。

本实施例提供的控制功能的设置方法，主控制设备广播第四状态消息，以将控制系统中至少一个从控制设备的当前控制功能通知给各个从控制设备。第一从控制设备可以根据控制系统中其他的至少一个从控制设备的当前控制功能主动的将自身的控制功能设置为目标控制功能。由于第一从控制设备可以根据控制系统中控制功能的当前设置情况自行设置控制功能，提升了从控 制设备设置控制功能的灵活性和自主性。而且，通过窄带通信网络进行通信，增长了通信距离，缩短了通信时延。

下面结合不同的应用场景，在图6所示实施例的基础上对本发明提供的控制功能的设置方法进行说明。

可选的，在一种应用场景中，当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。而对于第一从控制设备，当前可能已经设置了控制功能，也可能还没有设置控制功能。S602，第一从控制设备根据第四状态消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能，可以包括：

第一从控制设备直接将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。

具体的，如果第一从控制设备当前还没有设置控制功能，则可以实现从控制设备的控制功能的设置。如果第一从控制设备当前已经设置了控制功能，则可以实现从控制设备的控制功能的切换，即，从原来设置的控制功能切换为目标控制功能。

可选的，在另一种应用场景中，当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，并且，第一从控制设备当前没有设置控制功能。请参照图7。图7为本发明实施例六提供的控制功能的设置方法的消息交互图。如图7所示，本实施例提供的控制功能的设置方法，在S702之前，还可以包括：

S710、第一从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。

相应的，主控制设备通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的功能设置请求。

其中，功能设置请求用于请求将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。可以参见图3所示实施例的说明，此处不再赘述。

S711、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播功能设置请求。

相应的，控制系统中的从控制设备可以通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求。

S712、第二从控制设备根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。

S713、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第二通知消息。

其中，第二通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

相应的，主控制设备通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第二通知消息。

S714、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第二状态消息。

其中，第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

相应的，控制系统中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第二状态消息。

其中，S701～S704可以参见图6所示实施例中S601～S604的描述，S712～S714可以参见图4所示实施例中的S410～S412，原理和技术效果相似，此处不再赘述。

具体的，第一从控制设备通过主控制设备广播的第四状态消息，获知第二从控制设备的当前控制功能为目标控制功能。由于控制系统中不同的从控制设备不能设置为相同的控制功能。因此，第一从控制设备向主控制设备发送功能设置请求。通过主控制设备的广播，使得各个从控制设备获知第一从控制设备的控制功能需要设置为目标控制功能。第二从控制设备撤销自身的目标控制功能，向主控制设备发送第二通知消息。通过主控制设备的广播，将第二从控制设备的控制功能的变更通知给各个从控制设备。第一从控制设备获知当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的从控制设备，则将自身的控制功能设置为目标控制功能，完成了控制功能的设置。

可选的，在又一种应用场景中，当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，并且，第一从控制设备当前的控制功能为第一控制功能。请参照图8。图8为本发明实施例七提供的控制功能的设置方法的消息交互图。如图8所示，本实施例提供的控制功能的设置方法，在S804之后，还可以包括：

S820、第二从控制设备设置第二从控制设备的控制功能为第一控制功能。

S821、第二从控制设备通过窄带通信网络向主控制设备发送第三通知消息。

其中，第三通知消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。

相应的，主控制设备通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第三通知消息。

S822、主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第三状态消息。

其中，第三状态消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。

相应的，控制系统中的从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第三状态消息。

其中，S801～S804可以参见图6所示实施例中S601～S604的描述，S810～S814可以参见图7所示实施例中S710～S714的描述，S820～S822可以参见图5所示实施例中S515～S517的描述，原理和技术效果相似，此处不再赘述。

具体的，本实施例相对于图7所示实施例，第一从控制设备的控制功能由第一控制功能切换为目标控制功能后，第二从控制设备可以将自身的控制功能设置为第一控制功能，从而实现第一从控制设备与第二从控制设备之间的控制功能的切换。

图9为本发明实施例八提供的控制功能的设置方法的消息交互图。本实施例提供的控制功能的设置方法，可以应用于控制系统中，所述控制系统可以包括主控制设备和至少一个从控制设备。本实施例提供的控制功能的设置方法，执行主体可以为主控制设备或者从控制设备。如图9所示，本实施例提供的控制功能的设置方法，可以包括：

S901、接收对第一从控制设备的功能设置请求。

其中，功能设置请求中包括目标控制功能。

具体的，第一从控制设备为控制系统中需要设置控制功能的从控制设备。 第一从控制设备当前可能已经设置了控制功能，也可能还没有设置控制功能。功能设置请求中包括目标控制功能，用于请求将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。

可选的，接收对第一从控制设备的功能设置请求，可以包括：

第一从控制设备接收功能设置请求。或，

主控制设备接收功能设置请求。

具体的，第一从控制设备或者主控制设备可以通过自身设置的输入装置或者外部连接的输入装置接收功能设置请求。例如，输入装置为触摸显示屏。第一从控制设备或者主控制设备可以获取用户在触摸显示屏上进行触控操作输入的功能设置请求。又例如，输入装置为音频输入设备时，功能设置请求可以为用户通过音频输入设备输入的语音信号。从而，第一从控制设备或者主控制设备可以接收用户输入的功能设置请求。

S902、确认当前的控制系统中是否存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。

S903、若当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，则将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。

S904、若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，则主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求，以使第一从控制设备与第二从控制设备完成功能切换。

具体的，控制系统中不同的从控制设备不能设置为相同的控制功能。因此，首先需要确认当前的控制系统中是否已经存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。如果不存在，则可以直接将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。如果存在，则可以将第一从控制设备与第二从控制设备的控制功能切换。

本实施例提供的控制功能的设置方法，根据对第一从控制设备的功能设置请求可以设置第一从控制设备的控制功能，简化了控制功能设置的复杂度，提升了控制功能设置的灵活性。而且，通过窄带通信网络进行通信，增长了通信距离，缩短了通信时延。

可选的，本实施例提供的控制功能的设置方法，还可以包括：

主控制设备获取控制系统中的从控制设备的状态信息，状态信息至少包括从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能。

主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。

可选的，若当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，则将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能，包括：

若第一从控制设备接收功能设置请求，则第一从控制设备直接根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。

若主控制设备接收功能设置请求，则主控制设备通过窄带通信网络将功能设置请求发送至第一从控制设备，以使第一从控制设备根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。

可选的，主控制设备通过窄带通信网络将功能设置请求发送至第一从控制设备，包括：

主控制设备通过窄带通信网络以广播的形式将功能设置请求发送至第一从控制设备。

可选的，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，则主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求，以使第一从控制设备与第二从控制设备完成功能切换，包括：

若第一从控制设备接收功能设置请求，则第一从控制设备通过窄带通信网络将对第一从控制设备的功能设置请求发送至主控制设备，主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求。

若主控制设备接收功能设置请求，则主控制设备直接通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求。

可选的，主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求，以使第一从控制设备与第二从控制设备完成功能切换，包括：

第二从控制设备通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求。

第二从控制设备根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。

主控制设备获取第二从控制设备的状态变更，并通过窄带通信网络向控 制系统中的从控制设备广播第二从控制设备变更后的状态。

第一从控制设备根据第二从控制设备变更后的状态确定第二从控制设备的目标控制功能已撤销后，根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。

主控制设备获取第一从控制设备的状态变更，并通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第一从控制设备变更后的状态。

第二从控制设备根据第一从控制设备变更后的状态确定第一从控制设备的控制功能已设定为目标控制功能后，将第二从控制设备的控制功能设定为第一从控制设备的原控制功能，完成第一从控制设备与第二从控制设备的功能切换。

可选的，主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息，包括：

主控制设备通过窄带通信网络周期向从控制设备广播状态信息。和/或，

主控制设备由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。

需要说明的是，本实施例中的各个实施方式，可以参见图2～图8所示实施例的说明，原理和技术效果相似，此处不再赘述。

图10为本发明实施例提供的控制设备的结构示意图。如图10所示，控制设备可以包括处理器11、存储器12和收发器13，所述存储器12用于存储指令，所述收发器13用于和其他设备通信，所述处理器11用于执行所述存储器12中存储的指令，以使所述控制设备执行图2～图9所示实施例中主控制设备或者从控制设备执行的操作，具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

具体的，图10所示的控制设备可以为主控制设备。

处理器11，用于控制收发器13执行以下操作：

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能。

通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的第一通知消息，第一通知 消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，第一状态消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。

可选的，处理器11还用于：

获取功能设置请求，功能设置请求用于请求设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。

收发器13具体用于：

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播功能设置请求。

可选的，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，收发器13还用于：

通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第二通知消息，第二通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第二状态消息，第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

可选的，处理器11具体用于：

获取用户输入的功能设置请求。或者，

控制收发器13通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的功能设置请求。或者，

控制收发器13通过窄带通信网络接收除第一从控制设备之外的从控制设备发送的功能设置请求。

可选的，收发器13具体用于：

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第四状态消息，第四状态消息包括控制系统中至少一个从控制设备的当前控制功能。

可选的，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，收发器13还用于：

通过窄带通信网络接收第一从控制设备发送的功能设置请求，功能设置请求用于请求将第一从控制设备的控制功能设置为目标控制功能。

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播功能设置请求。

通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第二通知消息，第二通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第二状态消息，第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

可选的，若第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能，收发器13还用于：

通过窄带通信网络接收第二从控制设备发送的第三通知消息，第三通知消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第三状态消息，第三状态消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。

可选的，收发器13还用于：

通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备周期广播状态信息，状态信息包括控制系统中的从控制设备的当前控制功能。

具体的，图10所示的控制设备可以为第一从控制设备。

处理器11，用于执行以下操作：

控制收发器13通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能。

根据控制功能消息设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。

控制收发器13通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息，第一通知消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。

可选的，控制功能消息为功能设置请求，功能设置请求用于指示第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能。或者，控制功能消息为第一状态消息，第一状态消息包括控制系统中至少一个从控制设备的当前控制功能。

可选的，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，收发器13还用于：

通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第二状态消息，第二状态消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

可选的，若控制功能消息为第一状态消息，收发器13还用于：

通过窄带通信网络向主控制设备发送功能设置请求。

可选的，若当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从 控制设备，处理器11具体用于：

设置第一从控制设备的控制功能为目标控制功能。

可选的，收发器13还用于：

通过窄带通信网络接收主控制设备周期广播的状态信息，状态信息包括控制系统中的从控制设备的当前控制功能。

具体的，图10所示的控制设备可以为第二从控制设备。

处理器11，用于执行以下操作：

控制收发器13通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，功能设置请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能。

若第二从控制设备的当前控制功能为目标控制功能，根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。

控制收发器13通过窄带通信网络向主控制设备发送第一通知消息，第一通知消息用于指示第二从控制设备的目标控制功能已撤销。

可选的，若第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能，收发器13还用于，通过窄带通信网络接收主控制设备广播的第一状态消息，第一状态消息用于指示第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能。

处理器11还用于，设置第二从控制设备的控制功能为第一控制功能。

收发器13还用于，通过窄带通信网络向主控制设备发送第二通知消息，第二通知消息用于指示第二从控制设备的控制功能已设置为第一控制功能。

图11为本发明实施例提供的控制系统的结构示意图。本实施例提供的控制系统，可以包括主控制设备21和至少一个从控制设备22。主控制设备21或者从控制设备22用于执行图2～图9所示实施例中主控制设备或者从控制设备执行的操作。如图11所示，主控制设备21或者从控制设备22用于：

接收对第一从控制设备的功能设置请求，功能设置请求中包括目标控制功能。

确认当前的控制系统中是否存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备。

若当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，则将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。

若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，则主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求，以使第一从控制设备与第二从控制设备完成功能切换。

可选的，主控制设备还用于，获取控制系统中的从控制设备的状态信息，状态信息至少包括从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能。

主控制设备还用于，通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。

可选的，第一从控制设备具体用于，接收功能设置请求。或，

主控制设备具体用于，接收功能设置请求。

可选的，若第一从控制设备接收功能设置请求，则第一从控制设备具体用于，直接根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。

若主控制设备接收功能设置请求，则主控制设备具体用于，通过窄带通信网络将功能设置请求发送至第一从控制设备，以使第一从控制设备根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。

可选的，主控制设备具体用于：

通过窄带通信网络以广播的形式将功能设置请求发送至第一从控制设备。

可选的，若第一从控制设备接收功能设置请求，则第一从控制设备具体用于，通过窄带通信网络将对第一从控制设备的功能设置请求发送至主控制设备，主控制设备通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求。

若主控制设备接收功能设置请求，则主控制设备具体用于，直接通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播对第一从控制设备的功能设置请求。

可选的，第二从控制设备具体用于，通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求。

第二从控制设备具体用于，根据功能设置请求撤销第二从控制设备的目标控制功能。

主控制设备具体用于，获取第二从控制设备的状态变更，并通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第二从控制设备变更后的状态。

第一从控制设备具体用于，根据第二从控制设备变更后的状态确定第二从控制设备的目标控制功能已撤销后，根据功能设置请求将第一从控制设备的控制功能设定为目标控制功能。

主控制设备具体用于，获取第一从控制设备的状态变更，并通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播第一从控制设备变更后的状态。

第二从控制设备具体用于，根据第一从控制设备变更后的状态确定第一从控制设备的控制功能已设定为目标控制功能后，将第二从控制设备的控制功能设定为第一从控制设备的原控制功能，完成第一从控制设备与第二从控制设备的功能切换。

可选的，主控制设备具体用于，通过窄带通信网络周期向从控制设备广播状态信息。和/或，

主控制设备具体用于，由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播状态信息。

本实施例提供的控制系统，包括的主控制设备或者从控制设备用于执行图2～图9所示实施例中主控制设备或者从控制设备执行的操作。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (49)

1. 一种控制功能的设置方法，其特征在于，包括：

   通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

   通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；

   通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息之前，还包括：

   获取功能设置请求，所述功能设置请求用于请求设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能；

   所述通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，包括：

   通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述功能设置请求。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，还包括：

   通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销；

   通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
4. 根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述获取功能设置请求，包括：

   获取用户输入的所述功能设置请求；或者，

   通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的所述功能设置请求；或者，

   通过所述窄带通信网络接收除所述第一从控制设备之外的从控制设备发送的所述功能设置请求。
5. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，包括：

   通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第四状态消息，所述第四状态消息包括所述控制系统中至少一个所述从控制设备的当前控制功能。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，还包括：

   通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的功能设置请求，所述功能设置请求用于请求将所述第一从控制设备的控制功能设置为所述目标控制功能；

   通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述功能设置请求；

   通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销；

   通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
7. 根据权利要求3或6所述的方法，其特征在于，若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能，还包括：

   通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能；

   通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第三状态消息，所述第三状态消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。
8. 根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

   通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备周期广播状态信息，所述状态信息包括所述控制系统中的从控制设备的当前控制功能。
9. 一种控制功能的设置方法，其特征在于，包括：

   通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

   根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能；

   通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制功能消息为功能设置请求，所述功能设置请求用于指示所述第一从控制设备的控制功能请求设置为所述目标控制功能；或者，所述控制功能消息为第一状态消息，所述第一状态消息包括所述控制系统中至少一个从控制设备的当前控制功能。
11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能之前，还包括：

    通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，若所述控制功能消息为第一状态消息，所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能之前，还包括：通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送功能设置请求。
13. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，若当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，所述根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能，包括：

    设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能。
14. 根据权利要求9-13中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

    通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备周期广播的状态信息，所述状态信息包括控制系统中的从控制设备的当前控制功能。
15. 一种控制功能的设置方法，其特征在于，包括：

    通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，所述功能设置 请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能；

    若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；

    通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能，还包括：

    通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能；

    设置所述第二从控制设备的控制功能为所述第一控制功能；

    通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。
17. 一种控制功能的设置方法，其特征在于，应用于控制系统中，所述控制系统包括主控制设备和至少一个从控制设备，所述方法包括：

    接收对第一从控制设备的功能设置请求，所述功能设置请求中包括目标控制功能；

    确认当前的控制系统中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备；

    若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；

    若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，还包括：

    所述主控制设备获取所述控制系统中的从控制设备的状态信息，所述状态信息至少包括所述从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能；

    所述主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述接收对第一从控制设备的功能设置请求，包括：

    所述第一从控制设备接收所述功能设置请求；或，

    所述主控制设备接收所述功能设置请求。
20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能，包括：

    若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求，则所述第一从控制设备直接根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；

    若所述主控制设备接收所述功能设置请求，则所述主控制设备通过窄带通信网络将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备，以使所述第一从控制设备根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能。
21. 根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述主控制设备通过窄带通信网络将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备，包括：

    所述主控制设备通过窄带通信网络以广播的形式将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备。
22. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换，包括：

    若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求，则所述第一从控制设备通过窄带通信网络将所述对第一从控制设备的功能设置请求发送至所述主控制设备，所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求；

    若所述主控制设备接收所述功能设置请求，则所述主控制设备直接通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的 功能设置请求。
23. 根据权利要求18-22中任一项所述的方法，其特征在于，所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换，包括：

    所述第二从控制设备通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的所述功能设置请求；

    所述第二从控制设备根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；

    所述主控制设备获取所述第二从控制设备的状态变更，并通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述第二从控制设备变更后的状态；

    所述第一从控制设备根据所述第二从控制设备变更后的状态确定所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销后，根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；

    所述主控制设备获取所述第一从控制设备的状态变更，并通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述第一从控制设备变更后的状态；

    所述第二从控制设备根据所述第一从控制设备变更后的状态确定所述第一从控制设备的控制功能已设定为所述目标控制功能后，将所述第二从控制设备的控制功能设定为所述第一从控制设备的原控制功能，完成所述第一从控制设备与所述第二从控制设备的功能切换。
24. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述主控制设备通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息，包括：

    所述主控制设备通过窄带通信网络周期向从控制设备广播所述状态信息；和/或，

    所述主控制设备由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。
25. 一种控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；

    所述存储器，用于存储程序代码；

    所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于控制所述收发器执行以下操作：

    通过窄带通信网络向控制系统中的从控制设备广播控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

    通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为目标控制功能；

    通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
26. 根据权利要求25所述的控制设备，其特征在于，所述处理器还用于：

    获取功能设置请求，所述功能设置请求用于请求设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能；

    所述收发器具体用于：

    通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述功能设置请求。
27. 根据权利要求26所述的控制设备，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，所述收发器还用于：

    通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销；

    通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
28. 根据权利要求26或27所述的控制设备，其特征在于，所述处理器具体用于：

    获取用户输入的所述功能设置请求；或者，

    控制所述收发器通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的所述功能设置请求；或者，

    控制所述收发器通过所述窄带通信网络接收除所述第一从控制设备之外的从控制设备发送的所述功能设置请求。
29. 根据权利要求25所述的控制设备，其特征在于，所述收发器具体用于：

    通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第四状态消息，所述第四状态消息包括所述控制系统中至少一个所述从控制设备的当前控制功能。
30. 根据权利要求29所述的控制设备，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，所述收发器还用于：

    通过所述窄带通信网络接收所述第一从控制设备发送的功能设置请求，所述功能设置请求用于请求将所述第一从控制设备的控制功能设置为所述目标控制功能；

    通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述功能设置请求；

    通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销；

    通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
31. 根据权利要求27或30所述的控制设备，其特征在于，若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能，所述收发器还用于：

    通过所述窄带通信网络接收所述第二从控制设备发送的第三通知消息，所述第三通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能；

    通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播第三状态消息，所述第三状态消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。
32. 根据权利要求25-31中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述收发器还用于：

    通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备周期广播状态信息，所述状态信息包括所述控制系统中的从控制设备的当前控制功能。
33. 一种控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；

    所述存储器，用于存储程序代码；

    所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

    控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的控制功能消息，所述控制功能消息用于第一从控制设备设置控制功能；

    根据所述控制功能消息设置所述第一从控制设备的控制功能为目标控制功能；

    控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能。
34. 根据权利要求33所述的控制设备，其特征在于，所述控制功能消息为功能设置请求，所述功能设置请求用于指示所述第一从控制设备的控制功能请求设置为所述目标控制功能；或者，所述控制功能消息为第一状态消息，所述第一状态消息包括所述控制系统中至少一个从控制设备的当前控制功能。
35. 根据权利要求33或34所述的控制设备，其特征在于，若当前的控制系统中存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，所述收发器还用于：

    通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第二状态消息，所述第二状态消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
36. 根据权利要求35所述的控制设备，其特征在于，若所述控制功能消息为第一状态消息，所述收发器还用于：

    通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送功能设置请求。
37. 根据权利要求33所述的控制设备，其特征在于，若当前的控制系统中不存在控制功能为目标控制功能的第二从控制设备，所述处理器具体用于：

    设置所述第一从控制设备的控制功能为所述目标控制功能。
38. 根据权利要求33-37中任一项所述的控制设备，其特征在于，所述收发器还用于：

    通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备周期广播的状态信息，所述状态信息包括控制系统中的从控制设备的当前控制功能。
39. 一种控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和收发器；

    所述存储器，用于存储程序代码；

    所述处理器，调用所述程序代码，当所述程序代码被执行时，用于执行以下操作：

    控制所述收发器通过窄带通信网络接收主控制设备广播的功能设置请求，所述功能设置请求用于指示控制系统中的第一从控制设备的控制功能请求设置为目标控制功能；

    若第二从控制设备的当前控制功能为所述目标控制功能，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；

    控制所述收发器通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第一通知消息，所述第一通知消息用于指示所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销。
40. 根据权利要求39所述的控制设备，其特征在于，若所述第一从控制设备的原控制功能为第一控制功能，所述收发器还用于，通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的第一状态消息，所述第一状态消息用于指示所述第一从控制设备的控制功能已设置为所述目标控制功能；

    所述处理器还用于，设置所述第二从控制设备的控制功能为所述第一控制功能；

    所述收发器还用于，通过所述窄带通信网络向所述主控制设备发送第二通知消息，所述第二通知消息用于指示所述第二从控制设备的控制功能已设置为所述第一控制功能。
41. 一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括主控制设备和至少一个从控制设备，所述主控制设备或者所述从控制设备用于：

    接收对第一从控制设备的功能设置请求，所述功能设置请求中包括目标控制功能；

    确认当前的控制系统中是否存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备；

    若当前的控制系统中不存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；

    若当前的控制系统中存在控制功能为所述目标控制功能的第二从控制设备，则所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广 播所述对第一从控制设备的功能设置请求，以使所述第一从控制设备与所述第二从控制设备完成功能切换。
42. 根据权利要求41所述的控制系统，其特征在于，

    所述主控制设备还用于，获取所述控制系统中的从控制设备的状态信息，所述状态信息至少包括所述从控制设备的连接状态以及所对应的控制功能；

    所述主控制设备还用于，通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。
43. 根据权利要求42所述的控制系统，其特征在于，

    所述第一从控制设备具体用于，接收所述功能设置请求；或，

    所述主控制设备具体用于，接收所述功能设置请求。
44. 根据权利要求43所述的控制系统，其特征在于，

    若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求，则所述第一从控制设备具体用于，直接根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；

    若所述主控制设备接收所述功能设置请求，则所述主控制设备具体用于，通过窄带通信网络将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备，以使所述第一从控制设备根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能。
45. 根据权利要求44所述的控制系统，其特征在于，所述主控制设备具体用于：

    通过窄带通信网络以广播的形式将所述功能设置请求发送至所述第一从控制设备。
46. 根据权利要求43所述的控制系统，其特征在于，

    若所述第一从控制设备接收所述功能设置请求，则所述第一从控制设备具体用于，通过窄带通信网络将所述对第一从控制设备的功能设置请求发送至所述主控制设备，所述主控制设备通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求；

    若所述主控制设备接收所述功能设置请求，则所述主控制设备具体用于，直接通过窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述对第一从控制设备的功能设置请求。
47. 根据权利要求42-46中任一项所述的控制系统，其特征在于，

    所述第二从控制设备具体用于，通过所述窄带通信网络接收所述主控制设备广播的所述功能设置请求；

    所述第二从控制设备具体用于，根据所述功能设置请求撤销所述第二从控制设备的所述目标控制功能；

    所述主控制设备具体用于，获取所述第二从控制设备的状态变更，并通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述第二从控制设备变更后的状态；

    所述第一从控制设备具体用于，根据所述第二从控制设备变更后的状态确定所述第二从控制设备的所述目标控制功能已撤销后，根据所述功能设置请求将所述第一从控制设备的控制功能设定为所述目标控制功能；

    所述主控制设备具体用于，获取所述第一从控制设备的状态变更，并通过所述窄带通信网络向所述控制系统中的从控制设备广播所述第一从控制设备变更后的状态；

    所述第二从控制设备具体用于，根据所述第一从控制设备变更后的状态确定所述第一从控制设备的控制功能已设定为所述目标控制功能后，将所述第二从控制设备的控制功能设定为所述第一从控制设备的原控制功能，完成所述第一从控制设备与所述第二从控制设备的功能切换。
48. 根据权利要求42所述的控制系统，其特征在于，

    所述主控制设备具体用于，通过窄带通信网络周期向从控制设备广播所述状态信息；和/或，

    所述主控制设备具体用于，由从控制设备的状态变更触发而通过窄带通信网络向从控制设备广播所述状态信息。
49. 一种存储介质，其特征在于，包括：可读存储介质和计算机程序，所述计算机程序用于实现如权利要求1-24中任一项所述的控制功能的设置方法。

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