JP2022002869A - 切断装置、制御装置、および切断方法 - Google Patents
切断装置、制御装置、および切断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022002869A JP2022002869A JP2021115883A JP2021115883A JP2022002869A JP 2022002869 A JP2022002869 A JP 2022002869A JP 2021115883 A JP2021115883 A JP 2021115883A JP 2021115883 A JP2021115883 A JP 2021115883A JP 2022002869 A JP2022002869 A JP 2022002869A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cutting
- cutting blade
- cut
- blade
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Sawing (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
図1は、第1実施形態に係る切断装置の正面図である。図2は、図1に示す切断装置の上面図である。図3は、図1に示す切断装置の側面図である。本実施形態に係る切断装置1は、原子炉圧力容器100を切断対象物とする。ただし、切断対象物は、原子炉圧力容器100に限定されず、例えばシュラウド等の円筒状の炉内構造物であってもよい。
図11は、第2実施形態に係る切断装置の正面図である。上述した第1実施形態に係る切断装置1と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
Claims (9)
- 円筒状の切断対象物内に固定される支持機構と、
前記支持機構に支持される回転台と、
前記回転台とともに回転する送り機構と、
前記送り機構に沿って移動可能な固定台と、
前記固定台上に配置された切断刃と、
前記固定台が、前記切断刃を切断対象物の切断箇所へ押し出し、その後、前記切断刃を前記切断箇所から引き抜く送り動作を行わせる送り駆動機と、
前記回転台が、前記固定台を回転させることによって前記切断箇所から引き抜かれた前記切断刃を周方向に変位させる回転動作を行わせる回転駆動機と、
を備え、
前記送り駆動機および前記回転駆動機は交互に動作して、前記切断対象物の全周を前記送り駆動機による押し出し、引き抜き動作のみによって切断する、切断装置。 - 前記切断刃を交換するための交換ユニットと、
前記固定台における前記交換ユニットの固定位置を決めるためのガイドプレートと、
前記固定位置で前記交換ユニットを前記固定台に固定するための固定ピンと、をさらに備える、請求項1に記載の切断装置。 - 前記切断対象物の外側に前記切断刃と対向して設けられる切粉受け皿と、
前記切粉受け皿を前記交換ユニットに連結するアームと、をさらに備え、
前記回転駆動機が、前記切粉受け皿を前記切断刃と同期回転させる、請求項2に記載の切断装置。 - 前記支持機構は、支持本体部と、前記支持本体部から前記切断対象物に向けてスライド移動する延長部材と、を有する、請求項1から3のいずれか1項に記載の切断装置。
- 前記送り駆動機および前記回転駆動機は、遠隔操作可能である、請求項1から4のいずれか1項に記載の切断装置。
- 前記切断刃の半径が、前記切断対象物の切断箇所の最大厚さの2倍以上かつ3倍以下である、請求項1から5のいずれか1項に記載の切断装置。
- 請求項1から6のいずれか1項に記載の切断装置を制御する制御装置であって、
前記支持機構の動作を制御する支持制御部と、
前記送り動作および前記回転動作を交互に繰り返させる駆動制御部と、を備える制御装置。 - 円筒状の切断対象物内で、切断刃を切断箇所へ押し出して切断対象物の一部を切断した後、前記切断刃を前記切断箇所から引き抜き、
前記切断箇所から引き抜かれた前記切断刃を周方向に変位させ、
変位させた前記切断刃を他の切断箇所へ押し出して切断対象物の一部を切断した後、前記切断刃を前記切断箇所から引き抜く動作を、前記切断刃を周方向に変位させる動作と交互に繰り返して、前記切断対象物の全周を前記送り駆動機による押し出し、引き抜き動作のみによって切断する切断方法。 - 前記切断対象物の全周を切断する以前には、前記切断対象物が前記周方向に断続的に切断されるように、前記切断刃を前記周方向に変位させる、請求項8に記載の切断方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021115883A JP7197642B2 (ja) | 2019-12-04 | 2021-07-13 | 切断装置、制御装置、および切断方法 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019219762A JP7043478B2 (ja) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 切断装置、および制御装置 |
JP2021115883A JP7197642B2 (ja) | 2019-12-04 | 2021-07-13 | 切断装置、制御装置、および切断方法 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019219762A Division JP7043478B2 (ja) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 切断装置、および制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022002869A true JP2022002869A (ja) | 2022-01-11 |
JP7197642B2 JP7197642B2 (ja) | 2022-12-27 |
Family
ID=76218915
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019219762A Active JP7043478B2 (ja) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 切断装置、および制御装置 |
JP2021115883A Active JP7197642B2 (ja) | 2019-12-04 | 2021-07-13 | 切断装置、制御装置、および切断方法 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019219762A Active JP7043478B2 (ja) | 2019-12-04 | 2019-12-04 | 切断装置、および制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7043478B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102631280B1 (ko) * | 2021-06-24 | 2024-02-01 | 전북대학교산학협력단 | 원자력 시설 해체를 위한 절삭장치 및 이를 이용한 원자력 시설 해체방법 |
CN114273716A (zh) * | 2021-12-03 | 2022-04-05 | 苏州热工研究院有限公司 | 反应堆压力容器的切割装置 |
CN114535693A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-05-27 | 江苏浦上精密制造科技有限公司 | 一种剪板数控刀片间隙调整机构 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03290566A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-20 | Taisei Corp | 解体装置 |
JPH06339896A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Alps Tool:Kk | 材料切断方法 |
JPH1177429A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-23 | Bitsugu Alpha Kk | 長尺ワーク切断装置 |
JP2004061394A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Research & Development Bureau Ministry Of Education Culture Sports Sicence & Technology | 原子炉圧力容器の切断方法及び同切断方法に用いるピッチホールド治具 |
JP2004061396A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Research & Development Bureau Ministry Of Education Culture Sports Sicence & Technology | 原子炉圧力容器の解体用切断装置 |
JP2007139618A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Toshiba Corp | 原子炉のシュラウド切断処理装置 |
-
2019
- 2019-12-04 JP JP2019219762A patent/JP7043478B2/ja active Active
-
2021
- 2021-07-13 JP JP2021115883A patent/JP7197642B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03290566A (ja) * | 1990-04-09 | 1991-12-20 | Taisei Corp | 解体装置 |
JPH06339896A (ja) * | 1993-05-31 | 1994-12-13 | Alps Tool:Kk | 材料切断方法 |
JPH1177429A (ja) * | 1997-09-03 | 1999-03-23 | Bitsugu Alpha Kk | 長尺ワーク切断装置 |
JP2004061394A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Research & Development Bureau Ministry Of Education Culture Sports Sicence & Technology | 原子炉圧力容器の切断方法及び同切断方法に用いるピッチホールド治具 |
JP2004061396A (ja) * | 2002-07-31 | 2004-02-26 | Research & Development Bureau Ministry Of Education Culture Sports Sicence & Technology | 原子炉圧力容器の解体用切断装置 |
JP2007139618A (ja) * | 2005-11-18 | 2007-06-07 | Toshiba Corp | 原子炉のシュラウド切断処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7043478B2 (ja) | 2022-03-29 |
JP2021088032A (ja) | 2021-06-10 |
JP7197642B2 (ja) | 2022-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2022002869A (ja) | 切断装置、制御装置、および切断方法 | |
EP3790024A1 (en) | Remote dismantling system for nuclear power plant and nuclear power plant having same | |
KR101534675B1 (ko) | 원자로 압력용기 원격 해체 작업용 로봇 시스템 | |
KR940004831B1 (ko) | 핵연료 집합체 재구성용 상단노즐 제거장치 | |
JP4124643B2 (ja) | 原子炉の解体及び撤去方法 | |
CN212634383U (zh) | 一种用于围带的钻孔设备 | |
CN102971496A (zh) | 焊道切削装置及汽轮机的径向销抜取方法 | |
CN105414671B (zh) | 辐照靶件切割装置 | |
EP2979802B1 (en) | Treatment apparatus for waste steam generator and installation method thereof | |
JPH03290566A (ja) | 解体装置 | |
JP2007139618A (ja) | 原子炉のシュラウド切断処理装置 | |
US5203244A (en) | Device for cutting up a component of a nuclear reactor | |
CA2916867A1 (en) | System and method for nuclear reactor refurbishment | |
JP4158657B2 (ja) | 生体遮蔽壁の解体方法 | |
CN213135887U (zh) | 一种用于电梯电机外壳前支架的打孔固定装置 | |
JPH05196797A (ja) | 原子力施設における生体遮蔽壁の解体方法 | |
KR102002713B1 (ko) | 드럼 절단 장치 | |
JP2003200069A (ja) | 煙突ライニング部の破砕装置 | |
JP2023156874A (ja) | 解体方法 | |
JPS5925480B2 (ja) | 筒状体の処理装置 | |
SE518552C2 (sv) | Apparat för att kapa väggen respektive framställa ett cirkulärt spår i väggen hos ett stort cylindriskt kärl | |
JP4166182B2 (ja) | 煙突内レンガの解体装置及び方法 | |
KR102566506B1 (ko) | 원자로용기의 해체방법 및 장치 | |
US20220301734A1 (en) | Arrangement and method for dismantling a container | |
JPH1119814A (ja) | 大口径円筒部品の加工装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210713 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220816 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220920 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221213 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7197642 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |