JP2022002282A - 搬送装置、基板処理装置 - Google Patents
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Abstract
Description
1.搬送装置10の構成
搬送装置10はプリント基板PXを搬送する装置である。尚、以下の説明において、X方向(第1方向)は、プリント基板PXの搬送方向を示し、Y方向(第2方向)は、X方向に直交する方向を示すものとする。また、図1の左側(基板の搬送方向の上流)を前側、図1の右側(基板の搬送方向の下流)を後側とする。
搬送装置10は、更に、ピン配置機構100を有している(図1参照)。ピン配置機構100は、バックアップピンPをバックアップ装置300のプレート310上に配置する機構である。
表面実装機200は、図13に示すように、基台210と、プリント基板PXを搬送する搬送装置10と、ヘッドユニット260と、ヘッドユニット260を基台210上にて平面方向(XY方向)に移動させる駆動装置230とを備えている。
ヘッドユニット260とは独立して、バックアップピンPの配置作業を行うことが出来る。
本明細書で開示される技術は上記既述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
21 第1コンベアフレーム
25 第2コンベアフレーム
28 コンベアベルト
50 ベルト駆動装置
60 コンベア間距離変更装置
100 ピン配置機構
110 クランプヘッド
111A、111B アーム
120 シリンダ
130 支持装置
131 Xレール(レール部材)
135 スライドベース
141 取付ベース
151 昇降部
170 駆動装置
190 ピンステーション
200 表面実装機(基板処理装置)
260 ヘッドユニット
263 実装ヘッド
300 バックアップ装置
310 ベース
Claims (7)
- 基板処理装置の作業位置に基板を搬送する搬送装置であって、
基板を搬送するコンベアベルトを内面に有する第1コンベアフレームと、
基板を搬送するコンベアベルトを内面に有すると共に、前記第1コンベアフレームと対向して位置する第2コンベアフレームと、
前記第2コンベアフレームを前記基板の搬送方向である第1方向と直交する第2方向に移動させることでコンベア間距離を変更するコンベア間距離変更装置と、
ピン配置機構と、を備え、
前記ピン配置機構は、
バックアップピンを保持する保持部と、
前記第2コンベアフレームに対して前記保持部を前記第1方向に移動可能に支持する支持装置と、
前記第2コンベアフレームに対して前記保持部を前記第1方向に移動させる駆動装置と、を含む、搬送装置。 - 請求項1に記載の搬送装置であって、
前記第2コンベアフレームは、前記バックアップピンを仮置きするピンステーションを有する、搬送装置。 - 請求項2に記載の搬送装置であって、
前記ピンステーションには、前記バックアップピンが前記第1方向に一列状に配置されている、搬送装置。 - 請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記保持部は、
前記バックアップピンを挟んで保持する一対のアームと、
前記アームを開閉するシリンダと、
前記アーム間に保持されたバックアップピンの有無を検出するセンサと、を備える、搬送装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の搬送装置であって、
前記支持装置は、
前記第2コンベアフレームに固定され前記第1方向に長いレール部材と、
前記レール部材に沿って前記第1方向にスライドするスライドベースと、
前記保持部を取り付けるための取付ベースと、
前記スライドベースに対して前記取付ベースを昇降自在に支持する昇降部とを備える、搬送装置。 - 請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の搬送装置と、
前記搬送装置により作業位置に搬送された基板に対して所定の作業を行うヘッドユニットと、
前記作業位置に搬入された基板を、バックアップピンを用いて支持するバックアップ装置と、
前記バックアップ装置によりバックアップされた前記基板に対して所定の作業を行うヘッドユニットと、を有する基板処理装置。 - 請求項6に記載の基板処理装置であって、
前記ヘッドユニットの可動範囲外の位置に、前記バックアップピンを仮置きするピンステーションを有する、基板処理装置。
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