JP2022001523A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体の搬送ばらつきを低減し、画像品質の向上を図る。【解決手段】記録装置は、記録部と、第１搬送路と、第２搬送路と、第１排出ローラー対と、第２排出ローラー対と、第１排出駆動ローラーを駆動する第１駆動モーターと、第２排出駆動ローラーを駆動する第２駆動モーターと、第２排出駆動ローラーと第２排出従動ローラーとで記録媒体を挟持する挟持状態と、第２排出駆動ローラーと第２排出従動ローラーとが離間する離間状態と、に第２排出ローラー対を移動可能な移動機構と、を有し、記録媒体が搬送される一部の期間において、第２排出ローラー対が離間状態となる。【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来、特許文献１に示すように、搬送されるシートに記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの第１搬送方向の下流側に配置され、シートを第１搬送方向に搬送する排出ローラー対と、排出ローラー対の搬送方向下流側に配置され、シートを第１搬送方向とは異なる第２搬送方向に搬送可能な反転ローラー対と、を備えた記録装置が知られている。

特開２０１８−１９７１６７号公報

上記記録装置では、排出ローラー対と反転ローラー対とが同じ動力源で駆動するため、例えば、排出ローラー対によるシートの搬送が終わった後でも、反転ローラー対の反転搬送処理が終了するまで、別の新たなシートを供給できず、印刷のスループットが低下する。
そこで、排出ローラー対と反転ローラー対とを別駆動に構成することが考えられる。このような構成とすることで、反転ローラー対を反転駆動させてシートを第２搬送方向に搬送させながら、排出ローラー対を正転駆動させて別の新たなシートを第１搬送方向に搬送させることができ、両面印刷の処理の高速化が図れる。
しかしながら、この構成の場合、排出ローラー対及び反転ローラー対を正転駆動させて排出ローラー対と反転ローラー対とで同じシートを挟持して搬送処理する場合、排出ローラー対と反転ローラー対とが確実に同期した駆動でないと、シートの搬送量にばらつき発生し、画像品質が低下してしまう、という課題がある。

記録装置は、記録媒体に記録を行う記録部と、前記記録部による記録時に前記記録媒体が第１方向に向けて搬送される第１搬送路と、前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された前記記録媒体が、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に向けて搬送される第２搬送路と、前記第１搬送路のうち前記第２搬送路との接続位置よりも前記第１方向において上流の位置に配置され、前記記録部で記録された前記記録媒体を挟持して前記第１方向への搬送力を付与する第１排出駆動ローラーと第１排出従動ローラーとで構成される第１排出ローラー対と、前記第１方向において前記接続位置又は前記接続位置よりも下流位置に配置され、前記記録媒体を挟持して、前記第１搬送路の前記記録媒体に対して前記第１方向への搬送力と、前記第２搬送路の前記記録媒体に対して前記第２方向への搬送力とを付与可能な第２排出駆動ローラーと第２排出従動ローラーとで構成される第２排出ローラー対と、前記第１排出駆動ローラーを駆動する第１駆動モーターと、前記第２排出駆動ローラーを駆動する第２駆動モーターと、前記第２排出駆動ローラーと前記第２排出従動ローラーとで前記記録媒体を挟持する挟持状態と、前記第２排出駆動ローラーと前記第２排出従動ローラーとが離間する離間状態と、に前記第２排出ローラー対を移動可能な移動機構と、を有し、前記記録媒体が搬送される一部の期間において、前記第２排出ローラー対が前記離間状態となる。

記録装置の構成を示す外観斜視図。 記録装置の構成を示す側断面図。 移動機構の構成を示す斜視図。 移動機構の動作を示す模式図。 移動機構の動作を示す模式図。 制御部の構成を示すブロック図。 記録装置の制御方法を示す模式図。 記録装置の制御方法を示す模式図。 記録装置の制御方法を示す模式図。 記録装置の制御方法を示す模式図。 記録装置の制御方法を示す模式図。

記録装置１の構成について説明する。図１は、記録装置１の構成を示す外観斜視図であり、図２は、記録装置１の構成を示す側断面図である。

図１に示すように、記録装置（例えば、インクジェットプリンター）１は、装置本体２と、装置本体２の上部に設けられたスキャナー部３と、を備える。記録装置１は、所謂複合機である。装置本体２は、記録媒体Ｓ（例えば、記録用紙）に記録を行う記録機能を有する。スキャナー部３は、原稿を読み取る機能を有する。スキャナー部３は、セットされた原稿を自動送りする自動原稿送り機構（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を備える。

装置本体２は、記録用紙を搬送する搬送部１７や記録手段の一例である記録部１４等を備える。また、記録媒体Ｓを収容するカセット２１を備える。本実施形態では、２つのカセット２１を備える。

装置本体２は、開閉するカバー７を備え、カバー７を開状態とすることで、記録媒体Ｓのセット及び給送を可能に構成されている。

装置本体２は、装置前面（＋Ｙ方向の面）に、記録装置１の各種操作を行う操作部５を備える。操作部５は、表示部と複数の操作ボタンを備えるとともに、チルト可能に設けられる。
操作部５の下側には、記録が行われた記録媒体Ｓを排出する排出口１０が設けられ、排出口１０の下側には、排出される記録媒体Ｓを受ける排出トレイ６が設けられる。排出トレイ６は、装置本体２の内部に収容された状態と、装置本体２から引き出された状態と、を取り得るように設けられる。

図２に示すように、装置本体２は、収容部１３、記録部１４、支持部１５、搬送路１６及び搬送部１７等を備える。

収容部１３は、記録媒体Ｓを収容するように構成される。本実施形態の収容部１３は、記録媒体Ｓを収容するカセット２１を収容可能に構成される。カセット２１は、装置本体２に対して着脱可能に構成される。記録装置１は、収容部１３に収容される記録媒体Ｓを記録部１４に向けて供給可能な供給機構（不図示）を備える。なお、図２では、一部のカセット２１を省略して示している。

記録部１４は、記録媒体Ｓに記録するように構成される。記録部１４は、ヘッド２２と、キャリッジ２３とを有する。ヘッド２２は、記録媒体Ｓに向けて液体を吐出する。キャリッジ２３は、ヘッド２２を搭載し、記録媒体Ｓに対してＸ軸に沿った方向に走査する。すなわち、本実施形態の記録装置１は、シリアル式のプリンターである。なお、記録装置１は、記録媒体Ｓの幅方向（Ｘ軸に沿った方向）にわたって一斉に記録可能なライン式のプリンターでもよい。記録部１４は、記録媒体Ｓに対して上方から記録する。

支持部１５は、記録部１４と対向する。支持部１５は、収容部１３から供給される記録媒体Ｓを支持する。支持部１５は、記録媒体Ｓにおいて記録部１４によって記録される部分を支持する。支持部１５は、記録媒体Ｓを下方から支持する。

搬送路１６は、記録媒体Ｓが搬送される経路である。搬送路１６は、第１搬送路２４と、第２搬送路２５とを含む。図２において、破線で示す経路が第１搬送路２４であり、１点鎖線で示す経路が第２搬送路２５である。

第１搬送路２４は、記録部１４による記録時に記録媒体Ｓが第１方向としての＋Ｙ方向に倣った方向に向けて搬送される経路を含む。第１搬送路２４は、収容部１３から記録部１４を経由するように延びる。本実施形態の第１搬送路２４は、記録部１４と支持部１５との間を通過するように延びる。そのため、記録媒体Ｓは、第１搬送路２４を搬送される途中で、記録部１４によって記録される。すなわち、記録部１４は、第１搬送路２４において記録媒体Ｓに記録する。記録された記録媒体Ｓは、第１搬送路２４を搬送されることによって、装置本体２の外部に排出される。

本実施形態の第１搬送路２４は、収容部１３から上方に向けて延びた後、記録部１４に向かうように前方（＋Ｙ方向）に延びる。そのため、本実施形態の第１搬送路２４は、湾曲する湾曲部分２６を含む。湾曲部分２６は、第１搬送路２４において、収容部１３と記録部１４との間に位置する。記録媒体Ｓが湾曲部分２６を搬送されることによって、その記録媒体Ｓの姿勢は、収容部１３に収容されるときと、記録部１４と対向するときとで、上下に反転する。

第２搬送路２５は、記録部１４の下流の位置で第１搬送路２４に接続し、記録部１４により記録された記録媒体Ｓが、第１搬送路２４とは異なる経路で＋Ｙ方向に倣った方向とは異なる第２方向としての−Ｙ方向に倣った方向に向けて搬送される経路である。具体的には、第２搬送路２５は、第１搬送路２４から分岐位置Ａ１（接続位置）で分岐する。本実施形態の第２搬送路２５は、第１搬送路２４において記録部１４より下流で分岐する。すなわち、第１搬送路２４と第２搬送路２５との分岐位置Ａ１は、第１搬送路２４において記録部１４より下流に位置する。分岐位置Ａ１の上流にはフラップ３９が設けられており、第２搬送路２５に記録媒体Ｓを搬送する場合、フラップ３９の＋Ｙ方向端部を上方に上げることにより、記録媒体Ｓが第２搬送路２５に送り込まれる。なお、フラップ３９は制御部１００（図４参照）により制御されるフラップ駆動源（不図示）により駆動される。

第２搬送路２５と第１搬送路２４とは、記録部１４より上流の合流位置Ａ２で合流する。すなわち、第１搬送路２４と第２搬送路２５との合流位置Ａ２は、第１搬送路２４において記録部１４より上流に位置する。さらに詳しくは、合流位置Ａ２は、第１搬送路２４において湾曲部分２６より上流に位置する。

第２搬送路２５は、分岐位置Ａ１から合流位置Ａ２に向けて延びる。本実施形態の第２搬送路２５は、第１搬送路２４の下方を延びる。記録媒体Ｓは、両面に記録される場合（両面印刷の場合）に、第２搬送路２５に搬送される。

搬送部１７は、搬送路１６に沿って記録媒体Ｓを搬送するように構成される。本実施形態の搬送部１７は、第１搬送ローラー３１と、第２搬送ローラー対３２と、第１排出ローラー対３３と、第２排出ローラー対３４と、中継ローラー対３５とを含む。第１搬送ローラー３１、第２搬送ローラー対３２、第１排出ローラー対３３、第２排出ローラー対３４及び中継ローラー対３５は、回転することによって記録媒体Ｓに搬送力が付与され、記録媒体Ｓが搬送される。

第１搬送ローラー３１、第２搬送ローラー対３２、第１排出ローラー対３３、第２排出ローラー対３４は、第１搬送路２４に沿って位置する。第１搬送ローラー３１、第２搬送ローラー対３２、第１排出ローラー対３３、第２排出ローラー対３４は、第１搬送路２４の上流から下流に向けてこの順で位置する。

第１搬送ローラー３１は、第１搬送路２４において、記録部１４より上流に位置する。詳しくは、第１搬送ローラー３１は、第１搬送路２４において、記録部１４と合流位置Ａ２との間に位置する。第１搬送ローラー３１は、収容部１３から供給された記録媒体Ｓ、及び、第２搬送路２５を搬送された記録媒体Ｓを搬送する。第１搬送ローラー３１は、その周面が第１搬送路２４の湾曲部分２６に沿うように位置する。そのため、第１搬送路２４において湾曲部分２６は、第１搬送ローラー３１の周面に沿って延びる部分である。第１搬送ローラー３１の周面には複数の従動ローラー３１ｂが配置され、第１搬送ローラー３１と従動ローラー３１ｂとで記録媒体Ｓを挟持することで記録媒体Ｓに搬送力が付与される。

第２搬送ローラー対３２は、第１搬送路２４において、記録部１４より上流に位置する。第２搬送ローラー対３２は、第１搬送路２４において、記録部１４と第１搬送ローラー３１との間に位置する。第２搬送ローラー対３２は、第１搬送ローラー３１によって搬送された記録媒体Ｓを記録部１４側に搬送する。第２搬送ローラー対３２は、回転駆動する第２搬送駆動ローラー３２ａと従動回転する第２搬送従動ローラー３２ｂとで構成される。第２搬送駆動ローラー３２ａと第２搬送従動ローラー３２ｂとで記録媒体Ｓを挟持することで記録媒体Ｓに搬送力が付与される。

第１排出ローラー対３３は、第１搬送路２４において、記録部１４より下流に位置する。詳しくは、第１排出ローラー対３３は、第１搬送路２４において、記録部１４と分岐位置Ａ１との間に位置する。第１排出ローラー対３３は、第２搬送ローラー対３２によって搬送された記録媒体Ｓを下流側に搬送する。第１排出ローラー対３３は、回転駆動する第１排出駆動ローラー３３ａと従動回転する第１排出従動ローラー３３ｂとで構成される。第１排出駆動ローラー３３ａと第１排出従動ローラー３３ｂとで記録媒体Ｓを挟持することで記録媒体Ｓに搬送力が付与される。

第２排出ローラー対３４は、第１排出ローラー対３３の下流の分岐位置Ａ１、または、分岐位置Ａ１よりも下流に配置される。本実施形態では、分岐位置Ａ１より下流に配置される。第２排出ローラー対３４は、回転駆動する第２排出駆動ローラー３４ａと従動回転する第２排出従動ローラー３４ｂとで構成される。第２排出駆動ローラー３４ａと第２排出従動ローラー３４ｂとで記録媒体Ｓを挟持することで記録媒体Ｓに搬送力が付与される。第２排出従動ローラー３４ｂは、例えば、拍車状のギザローラーである。

第２排出ローラー対３４は、記録媒体Ｓを挟持して、第１搬送路２４の記録媒体Ｓに対して＋Ｙ方向に倣った方向への搬送力と、第２搬送路２５の記録媒体Ｓに対して−Ｙ方向に倣った方向への搬送力とを付与可能に構成される。
具体的には、第２排出駆動ローラー３４ａは、正方向及び逆方向の双方向に回転するように構成される。第２排出ローラー対３４は、第１搬送路２４の上流から下流に向けて＋Ｙ方向に倣った方向に記録媒体Ｓを搬送する場合に、第２排出駆動ローラー３４ａを正方向に回転する。一方、第１搬送路２４の下流に搬送された記録媒体Ｓの搬送方向を反転させ、記録媒体Ｓを第２搬送路２５の−Ｙ方向に倣った方向に搬送する場合に、第２排出駆動ローラー３４ａを逆方向に回転する。なお、図２において反時計回りとなる方向が正方向であり、時計回りとなる方向が逆方向である。

中継ローラー対３５は、第２搬送路２５の途中に位置する。中継ローラー対３５は、第２搬送路２５に沿って記録媒体Ｓを−Ｙ方向に倣った方向に搬送する。すなわち、中継ローラー対３５は、第２搬送路２５において、分岐位置Ａ１から合流位置Ａ２に向けて記録媒体Ｓを搬送する。中継ローラー対３５は、回転駆動する中継駆動ローラー３５ａと従動回転する中継従動ローラー３５ｂとで構成される。中継駆動ローラー３５ａと中継従動ローラー３５ｂとで記録媒体Ｓを挟持することで記録媒体Ｓに搬送力が付与される。

第１搬送路２４及び第２搬送路２５を用いた記録媒体Ｓの両面への記録（両面印刷）では、第１面に記録が行われた記録媒体Ｓの、第１面に対して反対側の第２面に記録を行う際、第１面への記録が完了した後、記録媒体Ｓの搬送方向上流端がフラップ３９の＋Ｙ方向先端部を超えた分岐位置Ａ１まで第１搬送路２４を＋Ｙ方向に倣った方向に搬送し、その後、第２排出駆動ローラー３４ａを逆転させる。これにより、記録媒体Ｓは第２搬送路２５に送り込まれる。第２搬送路２５に送り込まれた記録媒体Ｓは、合流位置Ａ２に搬送され、第１搬送ローラー３１によって記録媒体Ｓの面が反転され、第２面がヘッド２２と対向するように搬送される。これにより、第２面に対してヘッド２２から液体が吐出され、記録媒体Ｓの両面印刷が行われる。

本実施形態の記録装置１では、第１排出駆動ローラー３３ａと第２排出駆動ローラー３４ａとが互いに異なる動力源で駆動する。
具体的には、第１排出駆動ローラー３３ａは第１駆動モーター１１１により駆動し、第２排出駆動ローラー３４ａは第２駆動モーター１１２により駆動する（図４参照）。
さらに詳細には、第１排出駆動ローラー３３ａ及び第２搬送駆動ローラー３２ａは第１駆動モーター１１１により駆動し、第２排出駆動ローラー３４ａ及び中継駆動ローラー３５ａは第２駆動モーター１１２により駆動する。第１搬送ローラー３１は第４駆動モーター１１４により駆動する。

第１排出駆動ローラー３３ａと第２排出駆動ローラー３４ａとを異なる動力源で駆動させることで、第１排出駆動ローラー３３ａを正方向に回転させて記録媒体Ｓを第１搬送路２４に沿って搬送させるとともに、第２排出駆動ローラー３４ａを逆方向に回転させて先に記録された記録媒体Ｓを第２搬送路２５に沿って搬送させることができる。すなわち、第１排出駆動ローラー３３ａと第２排出駆動ローラー３４ａとを別駆動させることで、両面印刷の処理の高速化が図れる。

しかしながら、第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４とで同一の記録媒体Ｓを挟持した状態で第１搬送路２４に沿って搬送する場合、第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４とが確実に同期した駆動でないと、記録媒体Ｓの搬送量にばらつき発生し、画像品質が低下してしまう、という課題がある。
具体的には、第１搬送路２４において同一の記録媒体Ｓを、第２搬送ローラー対３２と第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４とで挟持した状態では、第２搬送ローラー対３２の記録媒体Ｓへの搬送力を、他の第１排出ローラー対３３及び第２排出ローラー対３４による記録媒体Ｓへの搬送力よりも高めるように設定することで、第２搬送ローラー対３２による搬送力が支配的となり、記録媒体Ｓを下流側に順次搬送することができる。すなわち、この状態では、第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４との同期の状態は記録媒体Ｓの搬送性に影響がなく、画像品質は確保される。

一方、さらに記録媒体Ｓの搬送が進み、第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４とで同一の記録媒体Ｓを挟持した状態では、第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４との同期状態により画像品質に影響する。例えば、第１排出ローラー対３３による記録媒体Ｓの搬送速度に対して第２排出ローラー対３４の搬送速度が遅い場合は、記録媒体Ｓの搬送量が理論搬送量よりも小さくなる。また、第１排出ローラー対３３による記録媒体Ｓの搬送速度に対して第２排出ローラー対３４の搬送速度が速い場合は、記録媒体Ｓの搬送量が理論搬送量よりも大きくなる。このため、記録部１４による記録処理中に記録媒体Ｓの搬送量にばらつきが生じると、画像品質が低下する。

そこで、本実施形態の記録装置１では、第２排出駆動ローラー３４ａと第２排出従動ローラー３４ｂとで記録媒体Ｓを挟持する挟持状態と、第２排出駆動ローラー３４ａと第２排出従動ローラー３４ｂとが離間する離間状態と、に移動可能な移動機構６０を備える。そして、一部の期間において、第２排出ローラー対３４が離間状態に移動可能に構成する。これにより、例えば、記録媒体Ｓの搬送中、画像品質に影響が及ぶと考えられる一部の期間において、第２排出ローラー対３４を離間状態に移動可能となる。これにより、記録媒体Ｓの搬送において第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４とが互いに干渉しない状態となる。すなわち、同期が無効化される。従って、記録媒体Ｓの搬送不具合が低減され、画像品質の向上を図ることができる。

次に、移動機構６０の構成について説明する。
図３Ａは、移動機構６０の構成を示す斜視図である。図３Ｂ及び図３Ｃは、移動機構６０の動作を示す模式図であり、図３Ｂは第２排出ローラー対３４の挟持状態を示し、図３Ｃは第２排出ローラー対３４の離間状態を示す。

図３Ａに示すように、移動機構６０は、偏心カム６１と、偏心カム６１と連動するスライドカム６３と、を含む。
偏心カム６１は、円柱状を成した円柱部６１ａと、側面視において、円柱部６１ａの中心点からずれた位置に設けられた回転軸６１ｂとを備える。回転軸６１ｂを回転させることで、円柱部６１ａの外周面が回転軸６１ｂを中心に偏心移動する。回転軸６１ｂは、駆動モーターとしての第３駆動モーター１１３（図４参照）によって回転駆動する。
円柱部６１ａの外周面はスライドカム６３に接触する状態で保持される。スライドカム６３はバネ（不図示）によって円柱部６１ａ側に付勢される。
そして、偏心カム６１の偏心移動により、スライドカム６３がＹ軸に沿った方向に移動可能となる。

スライドカム６３の一部は傾斜した面６３ａが設けられる。当該面６３ａは、スライドカム６３のＹ軸に沿った方向に移動に伴い、第２排出従動ローラー３４ｂの回転軸３４ｃに接触可能に構成される。なお、第２排出従動ローラー３４ｂの回転軸３４ｃは、第２排出従動ローラー３４ｂの上方に設けられた天板６８に設置された圧縮バネ６９によって−Ｚ方向に付勢される。

そして、スライドカム６３を＋Ｙ方向に移動させ、スライドカム６３の面６３ａが第２排出従動ローラー３４ｂの回転軸３４ｃに対して接しながらスライド移動することで、図３Ｃに示すように、第２排出従動ローラー３４ｂが第２排出駆動ローラー３４ａに対して離間した離間状態となる。離間状態では、第２排出従動ローラー３４ｂと第２排出駆動ローラー３４ａとが、例えば、１ｍｍから数ｍｍ程度離れた状態となる。
一方、スライドカム６３を−Ｙ方向に移動させることで、スライドカム６３の面６３ａが回転軸３４ｃから離れることで、図３Ｂに示すように、第２排出従動ローラー３４ｂが第２排出駆動ローラー３４ａに接し、挟持状態となる。移動機構６０は、例えば、Ｘ軸に沿った方向に延在する回転軸３４ｃの両端に配置される。
このように、移動機構６０は比較的容易な構造で挟持状態と離間状態とを実現できる。

なお、偏心カム６１は、第３駆動モーター１１４でなく、ソレノイドを用いた構成であってもよい。さらに、回転軸３４ｃをソレノイドで上下移動させる構成であってもよい。

次に、記録装置１の制御部１００の構成について説明する。図４は、記録装置１の制御部１００の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１と、メモリー１０２と、制御回路１０３と、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１０４と、を有する。ＣＰＵ１０１は演算処理装置である。メモリー１０２は、ＣＰＵ１０１のプログラムを格納する領域または作業領域等を確保する記憶装置であり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。外部からＩ／Ｆ１０４を介して印刷ジョブを取得すると、ＣＰＵ１０１は、メモリー１０２に格納されているプログラムに従い、制御回路１０３を介して記録部１４、第１駆動モーター１１１（第２搬送駆動ローラー３２ａ、第１排出駆動ローラー３３ａ）、第２駆動モーター１１２（第２排出駆動ローラー３４ａ、中継駆動ローラー３５ａ）、第３駆動モーター１１３（偏心カム６１）、第４駆動モーター１１４（第１搬送ローラー３１）を制御する。

本実施形態において制御部１００は、記録部１４により記録媒体Ｓに記録を行っている期間を一部の期間として、当該一部の期間において、第２排出ローラー対３４を離間状態とさせる。制御部１００は、例えば、印刷ジョブに含まれる記録部１４による処理期間を一部の期間と認識して制御を行う。これにより、記録部１４による記録媒体Ｓへの記録処理中は、第２搬送ローラー対３２及び第１排出ローラー対３３で記録媒体Ｓを搬送する。すなわち、記録媒体Ｓの記録処理中において第２排出ローラー対３４は記録媒体Ｓの搬送に関与しない。これにより、記録処理中における記録媒体Ｓの搬送不具合が低減され、画像品質の向上を図ることができる。

さらに、制御部１００は、第２排出ローラー対３４を、記録部１４による記録媒体Ｓへの記録処理が終了した後、離間状態から挟持状態に移動させる。このとき、第２排出駆動ローラー３４ａを正方向に回転させる。これにより、第２排出ローラー対３４は記録媒体Ｓを挟持し、＋Ｙ方向に倣った方向への搬送力を付与する。
また、両面印刷の場合、制御部１００は、記録媒体Ｓの搬送方向上流端が分岐位置Ａ１を越えると、第２排出駆動ローラー３４ａを逆方向に回転させる。分岐位置Ａ１を越えたか否かの判断は、例えば、分岐位置Ａ１の下流側に記録媒体Ｓの有無を検出するセンサーによる検出結果に基づいて行われる。これにより、記録媒体Ｓを第２搬送路２５に沿って、−Ｙ方向に倣った方向への搬送力が付与される。すなわち、第２排出ローラー対３４は、記録媒体Ｓの搬送において画像品質に関わらない期間は挟持状態となり、記録媒体Ｓを確実に搬送できる。

次に、記録装置１の制御方法について説明する。具体的には、両面印刷処理における、第１排出ローラー対３３及び第２排出ローラー対３４の制御方法について説明する。
図５Ａから図５Ｅは、記録装置１の制御方法を示す模式図である。

図５Ａに示すように、制御部１００は、印刷ジョブを取得すると記録媒体Ｓ１（Ｓ）を第１搬送路２４に沿って搬送させる。そして、記録部１４によって記録処理を実行させる。
記録部１４による記録処理が開始されると、移動機構６０を駆動させ、第２排出ローラー対３４を離間状態に移動させる。

次いで、図５Ｂに示すように、記録を行いながら記録媒体Ｓ１をさらに下流側に搬送させる。記録部１４による記録処理期間（一部の期間）は、第２排出ローラー対３４が離間状態であり、記録媒体Ｓ１は、第２排出駆動ローラー３４ａと第２排出従動ローラー３４ｂとの間を通り抜けていく。なお、第２排出ローラー対３４が離間状態であっても、第２排出駆動ローラー３４ａを正方向に回転駆動させておく。第２排出ローラー対３４が離間状態から挟持状態に移動した際に、記録媒体Ｓ１の搬送負荷を低減するためである。

次いで、図５Ｃに示すように、制御部１００は、印刷ジョブに含まれる記録部１４による処理期間（一部の期間）が終了すると、第２排出ローラー対３４を離間状態から挟持状態に移動させる。
これにより、第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４とで記録媒体Ｓ１を下流側に搬送する。

次いで、図５Ｄに示すように、制御部１００は、記録媒体Ｓ１の搬送方向上流端が分岐位置Ａ１を越えたと判断すると、第２排出駆動ローラー３４ａを逆方向に回転させる。記録媒体Ｓ１は、第２搬送路２５に引き込まれ、−Ｙ方向に倣った方向へ搬送される。
また、制御部１００は、次の印刷ジョブに基づき、新たな記録媒体Ｓ２（第２の記録媒体）を第１搬送路２４に沿って搬送させる。そして、記録部１４によって記録処理を実行させる。
制御部１００は、第２排出ローラー対３４において、記録媒体Ｓ１を第２搬送路２５に搬送駆動させている場合、新たな記録媒体Ｓ２が記録処理を開始したタイミングであっても、記録媒体Ｓ１の搬送駆動を優先させる。すなわち、挟持状態を保持させる。

次いで、図５Ｅに示すように、制御部１００は、記録媒体Ｓ１が第２排出ローラー対３４から外れると、第２排出ローラー対３４を挟持状態から離間状態に移動させる。そして、第２排出駆動ローラー３４ａを正回転させる。
なお、第２搬送路２５に引き込まれた記録媒体Ｓ１は中継ローラー対３５によって合流位置Ａ２に向けて搬送される。
その後、記録媒体Ｓ１は、第１搬送ローラー３１によって表裏面が反転した状態で第１搬送路２４によって搬送され、記録部１４によって記録される。これにより、記録媒体Ｓ１の両面印刷が実行される。

以上、記録装置１の制御方法によれば、記録媒体Ｓ１が記録処理期間では、第２排出ローラー対３４が離間状態に移動され、記録媒体Ｓ１の搬送に関与しない。これにより、記録媒体Ｓ１が定量に搬送され、画像品質の向上を図ることができる。
また、第１排出ローラー対３３と第２排出ローラー対３４とを異なる駆動源で駆動させることで、両面印刷の高速化が図れる。
なお、上記では、印刷ジョブに基づき、移動機構６０を駆動させ、第２排出ローラー対３４を挟持状態と離間状態とに移動させたが、これに限定されず、例えば、第１搬送路２４上のヘッド２２と第１排出ローラー対３３との間に記録媒体Ｓの有無を検出するセンサーを設け、当該センサーの取得情報に応じて移動機構６０を駆動させてもよい。このようにしても上記同様の効果を得ることができる。

１…記録装置、１４…記録部、２２…ヘッド、２４…第１搬送路、２５…第２搬送路、３１…第１搬送ローラー、３１ｂ…従動ローラー、３２…第２搬送ローラー対、３２ａ…第２搬送駆動ローラー、３２ｂ…第２搬送従動ローラー、３３…第１排出ローラー対、３３ａ…第１排出駆動ローラー、３３ｂ…第１排出従動ローラー、３４…第２排出ローラー対、３４ａ…第２排出駆動ローラー、３４ｂ…第２排出従動ローラー、３４ｃ…回転軸、３５…中継ローラー対、６０…移動機構、６１…偏心カム、６１ａ…円柱部、６１ｂ…回転軸、６３…スライドカム、６３ａ…面、６８…天板、６９…圧縮バネ、１００…制御部、１０１…ＣＰＵ、１０２…メモリー、１０３…制御回路、１０４…インターフェイス、１１１…第１駆動モーター、１１２…第２駆動モーター、１１３…第３駆動モーター、１１４…第４駆動モーター、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２…記録媒体。

Claims (9)

1. 記録媒体に記録を行う記録部と、
   前記記録部による記録時に前記記録媒体が第１方向に向けて搬送される第１搬送路と、
   前記第１方向において前記記録部の下流の位置で前記第１搬送路に接続し、前記記録部により記録された前記記録媒体が、前記第１搬送路とは異なる経路で前記第１方向とは異なる第２方向に向けて搬送される第２搬送路と、
   前記第１搬送路のうち前記第２搬送路との接続位置よりも前記第１方向において上流の位置に配置され、前記記録部で記録された前記記録媒体を挟持して前記第１方向への搬送力を付与する第１排出駆動ローラーと第１排出従動ローラーとで構成される第１排出ローラー対と、
   前記第１方向において前記接続位置又は前記接続位置よりも下流位置に配置され、前記記録媒体を挟持して、前記第１搬送路の前記記録媒体に対して前記第１方向への搬送力と、前記第２搬送路の前記記録媒体に対して前記第２方向への搬送力とを付与可能な第２排出駆動ローラーと第２排出従動ローラーとで構成される第２排出ローラー対と、
   前記第１排出駆動ローラーを駆動する第１駆動モーターと、
   前記第２排出駆動ローラーを駆動する第２駆動モーターと、
   前記第２排出駆動ローラーと前記第２排出従動ローラーとで前記記録媒体を挟持する挟持状態と、前記第２排出駆動ローラーと前記第２排出従動ローラーとが離間する離間状態と、に前記第２排出ローラー対を移動可能な移動機構と、を有し、
   前記記録媒体が搬送される一部の期間において、前記第２排出ローラー対が前記離間状態となることを特徴とする記録装置。
2. 請求項１に記載の記録装置であって、
   前記一部の期間は、前記記録部により前記記録媒体に記録を行っている期間において、前記離間状態となる、ことを特徴とする記録装置。
3. 請求項２に記載の記録装置であって、
   前記第２排出ローラー対は、前記記録部による前記記録媒体への記録が終了した後、前記離間状態から前記挟持状態に移動し、前記第１方向への搬送力の付与、または、前記第２方向への搬送力の付与を行う、ことを特徴とする記録装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記第２排出ローラー対は、前記第１排出ローラー対により前記記録媒体に前記第１方向への搬送力を付与している期間において、前記離間状態となる、ことを特徴とする記録装置。
5. 請求項４に記載の記録装置であって、
   前記第２排出ローラー対は、前記第１排出ローラー対により前記記録媒体に前記第１方向への搬送力を付与している期間において、前記離間状態から前記挟持状態に移動する、ことを特徴とする記録装置。
6. 請求項５に記載の記録装置であって、
   前記記録部は、前記第２排出ローラー対が前記記録媒体に前記第２方向への搬送力を付与している期間において、前記記録媒体とは異なる第２の記録媒体に記録を行う、ことを特徴とする記録装置。
7. 請求項６に記載の記録装置であって、
   前記第２排出ローラー対は、前記第１排出ローラー対により前記第２の記録媒体に前記第１方向への搬送力を付与している期間において、前記挟持状態から前記離間状態に移動する、ことを特徴とする記録装置。
8. 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の記録装置であって、
   前記移動機構は、
   偏心カムと、
   前記偏心カムと連動するスライドカムと、を含み、
   前記スライドカムの面が前記第２排出従動ローラーの回転軸に対して接しながらスライド移動することで、前記第２排出従動ローラーが前記第２排出駆動ローラーに対して前記挟持状態と前記離間状態とに移動することを特徴とする記録装置。
9. 請求項８に記載の記録装置であって、
   前記偏心カムは、第３駆動モーターまたはソレノイドにより駆動することを特徴とする記録装置。

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