JP2022001312A - 表面処理装置およびシート、および液体 - Google Patents
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Abstract
Description
前記本体部は、自走するものに限らず、外力を受けて走行するものであってもよい。
前記本体部は、一体物である必要はない。本体部の一部分がその他の部分に対して着脱自在に構成されていてもよい。例えば、第1シート収容部と第2シート収容部とシート接触体と、あるいはこれらの全部もしくは一部を含む部分がユニット化され、このユニットが本体部の残りの部分に対して着脱自在に、つまりユニットごと交換可能に構成してもよい。
前記シート駆動部は、本体部の前進移動中常に長尺シートを移動させるものである必要はなく、本体部の移動中の少なくとも一部期間に長尺シートを移動させるものであれば良い。
前記前進は、直前進に限らず、右折前進および左折前進も含む。
前記「長尺シートの移動に伴って回転」には、長尺シートの移動に伴って従動回転する場合は勿論、長尺シートの移動速度と同一の周速度で駆動回転する場合も含まれる。
前記車輪部は、被処理面に接触して本体部の移動に寄与する部分であれば良く、被処理面ところがり接触する車輪に限らず車輪と同等の機能を有するもの、例えば一対のローラーと該一対のローラー間に架け渡されて移動する無端ベルトからなるベルト組体等であっても良い。
前記表面処理装置は、被処理面を拭き掃除するものに限らない。被処理面に長尺シートを接触させながら移動して被処理面に何らかの変化をもたらすもの、例えばワックスを含浸した長尺シートを用いて被処理面をワックスがけする装置のようなものも含む。
2 本体部
2a 筐体
6,7 車輪部
17 液体射出器
23 長尺シート
24 第1保持部材(第1円筒部材)
25 第2保持部材(第2円筒部材)
27 第1シート収容部
29 シート接触部
31 第2シート収容部
40 シート接触体(第3円筒部材)
55 被処理面
60 シート駆動部
65 壁
Claims (7)
- 被処理面上を自走し、装着されるシートが前記被処理面を拭き処理する表面処理装置であって、
本体部を備え、該本体部は、
前記被理面上を走行する車輪と、
前記シートを前記被処理面に接触させるローラからなるシート接触体と、
前記車輪を回転させる車輪用モータと、
前記被処理面に接触している前記シートの接触部分を該被処理面に非接触になる位置へ移動させるシート移動用モータと、
制御部と、を有し、
該制御部は、前記車輪用モータの駆動の制御と前記シート移動用モータの駆動の制御とを行い、
前記車輪用モータ及び前記シート移動用モータの駆動のための制御方法には、前記本体部の移動を開始させてから停止させるまでの間に前記シートの移動を開始させる第1の制御方法と、前記本体部の移動を開始させてから停止させるまでの間は前記シートの移動を停止させたままにする第2の制御方法と、が含まれることを特徴とする表面処理装置。
- 被処理面上を自走し、装着されるシートが前記被処理面を拭き処理する表面処理装置であって、
本体部を備え、該本体部は、
前記被理面上を走行する車輪と、
前記シートを前記被処理面に接触させるローラからなるシート接触体と、
前記車輪を回転させる車輪用モータと、
前記被処理面上に至る前の前記シートの前記被処理面に接触していない未接触部分を前記被処理面に接触する位置へ移動させるシート移動用モータと、
制御部と、を有し、
該制御部は、前記車輪用モータの駆動の制御と前記シート移動用モータの駆動の制御とを行い、
前記車輪用モータ及び前記シート移動用モータの駆動のための制御方法には、前記本体部の移動を開始させてから停止させるまでの間に前記シートの移動を開始させる第1の制御方法と、前記本体部の移動を開始させてから停止させるまでの間は前記シートの移動を停止させたままにする第2の制御方法と、が含まれることを特徴とする表面処理装置。
- 前記本体部の移動は、
前記車輪に対して前記シート接触体が先行する前記本体部の前進移動と、
前記車輪に対して前記シート接触体が後行する前記本体部の後進移動と、を含み、
前記制御部は、前記本体部の前進移動の際には前記第1の制御方法を実行し、前記本体部の後進移動の際には前記第2の制御方法を実行するように、前記車輪用モータの駆動の制御と前記シート移動用モータの駆動の制御とを行う、ことを特徴とする請求項1または2に記載の表面処理装置。
- 前記本体部の移動は、
前記車輪に対して前記シート接触体が先行する前記本体部の前進移動と、
前記車輪に対して前記シート接触体が後行する前記本体部の後進移動と、を含み、
前記制御部は、前記本体部の前進移動の際には前記第1の制御方法と前記第2の制御方法のいずれか一方の制御方法を実行し、前記本体部の後進移動の際には前記第2の制御方法を実行するように、前記車輪用モータの駆動の制御と前記シート移動用モータの駆動の制御とを行う、ことを特徴とする請求項1または2に記載の表面処理装置。
- 前記本体部は、前記シート、又は前記シート接触体の少なくともいずれか一方に向けて液体を射出するように構成された液体射出部を有し、
前記制御部は、前記液体射出部からの前記液体の射出の制御を行う、ことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載の表面処理装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載の表面処理装置に装着されるシート。
- 請求項5に記載の表面処理装置に収容される液体。
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