JP2005518235A - 拭き掃除及び掃き掃除の連続動作を伴う清掃装置 - Google Patents

拭き掃除及び掃き掃除の連続動作を伴う清掃装置 Download PDF

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Abstract

清掃装置(100)は、清掃されるべき面に沿って移動されるハウジング(201)を含む。ハウジング(201)内には、供給リール(204)と巻き取りリール(205)との間にクリーニングリボン(203)が配設されている。クリーニングリボン(203)の一部分は、より小さなごみ屑を引き付けて保持するために、清掃されるべき面と平行に且つ実質的に接触して保持される。クリーニングリボン(203)の別の部分は、粒子トラップ(210)を構成するように配置される。ハウジング(201)内には回転ブラシ(212)も配設されており、より大きなごみ屑を粒子トラップ(210)の中に掃き込む。或いは、供給リール(204)、巻き取りリール(205)、クリーニングリボン(203)及び/又は回転ブラシ(212)は、ハウジング(201)内に着脱可能に固定されるカートリッジ(914’、1025’1026’)内に含まれてもよい。

Description

本発明は、一般的には清掃装置に関し、具体的には、表面が硬い床の清掃に特に適した装置に関する。
床の清掃は、退屈で骨の折れる仕事である。この目的のために、長い年月にわたって、箒、モップ、真空掃除機、及びそれらの無数の変形を含む、多くの装置が設計されている。例えば、特許文献1及び特許文献2は、屑(debris)を収集容器内に追い込むために回転ブラシを用いた装置をそれぞれ開示している。これらの装置は、比較的大きなほこり(dirt)の粒子を取り込む能力を有するが、通常、塵埃(dust)や髪の毛等のより小さなものは、後に残される。更に、これらの装置は、工業用途用に設計されるのが一般的なので、家庭で用いるには非常に扱いにくい傾向がある。
一方、広く用いられている、静電気を用いてほこり、髪の毛及び塵埃粒子を引き付けるエレクトレットクロス(布)モップには、これとは逆の問題がある。これらの装置は、小さな粒子を取り込むのには効果的であるが、より大きな屑はモップの前縁部に集まり、ユーザが手で屑を床から取り除くまで、屑が床じゅうを押されて移動しがちである。更に、使用済みのエレクトレットクロスをユーザが頻繁に交換しなければならないので、エレクトレットクロスモップの使用は時間を消費する。特許文献3及び特許文献4に示されているもののような、他の床清掃装置は、連続的に供給されるクリーニングクロスを備えることによってこの問題の解決を試みているが、これら装置も同様に、大きな屑を取り込むことはできない。
従って、当該技術分野では、大きな粒子及び小さな粒子の両方を表面から除去でき、且つ、取り扱い及び操作が容易な清掃装置が必要である。
米国特許第5,896,611号明細書 米国特許第500,976号明細書 米国特許第5,092,699号明細書 米国特許第5,372,609号明細書
本発明は、連続的に供給されるクリーニングリボンが、回転可能な掃き掃除ブラシと共に、表面が硬い床から大きな屑及び小さな屑の両方を除去するように機能する、拭き掃除及び掃き掃除の連続動作を伴う清掃装置を提供することにより、当該技術分野における上述の必要性に対処する。
本発明の第1の態様では、清掃装置は、ハウジングと、ハウジングに取り付けられた柄とを含む。ハウジングは、供給リールと、巻き取りリールと、供給リールと巻き取りリールとの間に延びるクリーニングリボンと、回転ブラシとを収容する。クリーニングリボンは、粒子トラップを構成するように配置され、回転ブラシは、粒子を粒子トラップの前方側から粒子トラップ内に掃き入れる。
本発明の別の態様では、清掃装置は、ハウジングと、ハウジングに取り付けられた柄とを含む。ハウジングは、カートリッジを着脱可能に固定する。カートリッジは、供給リールと、巻き取りリールと、供給リールと巻き取りリールとの間に延びるクリーニングリボンと、回転ブラシとを含む。クリーニングリボンは、粒子トラップを構成するように配置され、回転ブラシは、粒子を粒子トラップの前方側から粒子トラップ内に掃き入れる。
本発明の更に別の態様では、清掃装置は、ハウジングと、ハウジングを清掃されるべき面に沿って進める手段とを含む。ハウジングは、クリーニングリボンの供給を提供する(dispensing)供給リールと、使用済みのクリーニングリボンを回収する巻き取りリールとを収容する。ハウジングは更に、供給リールと巻き取りリールとの間に延びるクリーニングリボンの部分を清掃されるべき面に対して略平行に保つ手段と、粒子を捕捉する手段と、粒子を粒子捕捉手段内に掃き入れる手段とを含む。
本発明の更に別の態様では、清掃装置内に着脱可能に固定されるカートリッジは、供給リールと、巻き取りリールと、供給リールと巻き取りリールとの間に延びるクリーニングリボンとを含む。カートリッジは更に、粒子を粒子トラップ内に掃き入れる手段と、カートリッジを清掃装置に着脱可能に固定する手段とを含む。
本発明の更に別の態様では、清掃装置内に着脱可能に固定されるカートリッジは、供給リールと、巻き取りリールと、供給リールと巻き取りリールとの間に延び且つ粒子トラップを構成するように配置されるクリーニングリボンとを含む。カートリッジは、カートリッジを清掃装置に着脱可能に固定する手段も含む。
本発明の好ましい実施形態を図示及び説明する図面及び以下の説明を参照することにより、本発明の上記及び他の目的、特徴及び長所がより良好に理解されよう。
説明の目的で、本発明による清掃装置の好ましい実施形態は、床の清掃に関して説明される。しかし、本発明は、例えば、壁や歩道等といった他の表面の清掃にも使用可能である。
図1は、本発明による清掃装置100の好ましい実施形態を示している。柄227の遠位端部にはハウジング201が取り付けられている。ハウジング201に回転可能に取り付けられた複数のホイール202が、清掃装置100を清掃されるべき面に沿って容易に操作可能にしている。別の実施形態では、例えば、清掃装置100は自律的に推進されてもよく(例えば、ロボットが清掃されるべき面の上を自分で移動するように予めプログラムされた、ロボット清掃装置の延長)、又は、電気的な自己推進型であってもよい(例えば、ユーザが補助せずに装置が進み、ユーザは装置の後を歩いて装置を方向づけるだけの、プラグイン式又は電池作動式ユニット)。これらの別の実施形態では、柄は不要な場合もある。
図2は、図1に示されている清掃装置100の内部の構成要素を示している。クリーニングリボンは、供給リール204から引き出され(dispensed)、巻き取りリール205に回収される。供給リール204及び巻き取りリール205は、ハウジング201内に回転可能に取り付けられている。本実施形態では、リボンを進めるリール211が巻き取りリール205に直接接続されているので、ユーザが、必要な時にいつでも、クリーニングリボン203を供給リール204から手動で進めることができる。
ハウジング201内には、クリーニングリボン203の適切な向きを維持するためのガイドシステム270が取り付けられている。この実施形態では、ガイドシステム270は、複数のローラ207とプラテン206とで構成されている。複数のローラ207及びプラテン206は、供給リール204と巻き取りリール205との間のクリーニングリボン203の経路を定めると共に、クリーニングリボン203の張りを生じる。プラテン206は、クリーニングリボン203の一部分を清掃されるべき面に対して平行に且つ略接触するように保つことにより、クリーニング面208も構成する。クリーニングリボン203の経路及びクリーニングリボン203の張りは、クリーニングリボン203が横方向に移動しないように定められる。
別の実施形態では、ガイドシステム270は、クリーニングリボン203の両側と係合してクリーニングリボン203を特定の経路に向かわせる、軌道である。更に別の実施形態では、ガイドシステム270はローラ207を含まなくてもよく、プラテン206、又は供給リール204及び巻き取りリール205の回転、又はそれらの組み合わせによって確立されるクリーニングリボン203の張りのみを含む。
クリーニング面208の前縁部では、クリーニングリボン203は後方に向けられる。即ち、粒子トラップ210を構成するように、クリーニング面208の上方で、清掃装置200の通常の移動方向とは反対の方向に向けられる。この実施形態では、粒子トラップ210は、複数のローラ207と、プラテン206の前縁部に形成された角度のついた部分209とによって構成される。角度のついた部分209は静止面206から延びてもよく、又は静止面206に取り付けられてもよい。別の実施形態では、角度のついた面をハウジング201内に個別に取り付けてもよく、又は角度のついた部分209が存在しなくてもよい。
粒子トラップ210から前方の位置には、回転ブラシ212がある。回転ブラシ212は、ハウジング201内に回転可能に取り付けられており、好ましい実施形態では、(図1に示されている)複数のホイール202の1つと同じ軸に取り付けられている。回転ブラシ212は複数の荒毛で覆われており、清掃されるべき面から大きな粒子を粒子トラップ210に追い込むように作用する。粒子トラップ210内では、粒子は、使用済みのクリーニングリボン203と共に、巻き取りリール205によって回収される。巻き取りリール205は、クリーニングリボン203の汚れた側が巻き取りリール205に面するように保つように、クリーニングリボン203を回収する。
本発明の回転ブラシは複数の荒毛を有するが、別の実施形態では、ブラシは、例えば、コバヤシ等(Kobayashi, et al.)の米国特許第4,646,380号に示されているように、複数の可撓性のブレードを含んでもよい。以降、コバヤシ等の特許を参照して本明細書に組み込む。クリーニングリボン203は、ウィスコンシン州ラシーンに所在するS.C.ジョンソン・アンド・サン社(S. C. Johnson & Son, Inc.)がGRAB−ITTMの商標で販売しているもののような、エレクトレット材料であるのが好ましい。クリーニングリボン203の更に別の組成としては、例えば、接着材料、清浄剤に浸した布、テクスチャー加工されたクロス、又はそれらの任意の組み合わせが含まれ得る。
図3Aに示されている更に別の実施形態では、クリーニングリボン303は、供給リール304上で、供給リール304の幅が減少するようにパッケージ化されている。即ち、クリーニングリボン303は、供給リール304に巻き付けられる前に、長さ方向に少なくとも1回折りたたまれている。このような実施形態では、ガイドシステム370は、クリーニングリボン303が巻き出される際に、クリーニングリボン303の少なくとも片側の縁部を受容し且つ実質的に束縛するように構成された、少なくとも1つの軌道371を含む。少なくとも1つの軌道371は、クリーニングリボン303を折りたたまれた状態から開かれた状態に導く形状の経路を構成する。
同様に、図3Bは、クリーニングリボン303が回収される前に長さ方向に少なくとも1回折りたたまれ、それによって巻き取りリール305の幅が減少する実施形態を示している。図3Aの実施形態と同様に、ガイドシステム370は、クリーニングリボン303の少なくとも片側の縁部を受容し且つ略束縛するように構成された、少なくとも1つの軌道371を含む。少なくとも1つの軌道371は、束縛されたクリーニングリボン303の少なくとも片側がクリーニングリボン303のクリーニング面を覆うよう強制するように形成され、それによってクリーニングリボン303が折りたたまれる。このようにして、折りたたまれたクリーニングリボン303を巻き取りリール305によって回収できる。
図4、図5及び図6は、本発明の別の好ましい実施形態を示している。図4、図5及び図6に示されている清掃装置400、500、600は、上述した実施形態と略同じであり、同様の部分には末尾の2桁が同じ参照番号が付与されている。これらの実施形態と上述の実施形態との主な違いは、巻き取りリール405、505、605を駆動し、それに従ってクリーニングリボン403、503、603を進める手段が、それぞれ異なる点である。
図4では、クリーニングリボン403を進めるためにラチェット機構415が用いられている。フットペダル416に圧力を加えることにより、ウォーム部材428が後方に移動され、これにより巻き取り歯車417が回転する。巻き取り歯車417は、巻き取りリール405に取り付けられると共に巻き取りリール405の延長部であるので、巻き取りリール405が回転し、これによりクリーニングリボン403が進む。
図5の更に別の実施形態は、ベルト518を用いて巻き取りリール505を駆動する。巻き取りプーリ519は、巻き取りリール505に取り付けられると共に巻き取りリール505の延長部である。ホイールプーリ520は、複数のホイール502の1つに取り付けられると共に複数のホイール502の1つの延長部である。巻き取りプーリ519及びホイールプーリ520の周囲には、ベルト518が巻きかけられている。
清掃装置500を清掃されるべき面に沿って進めると、複数のホイール502が回転する。これは同時に、ホイールプーリ520を回転させ、その結果、ベルト518が巻き取りプーリ519を駆動する。巻き取りプーリ519が回転すると、巻き取りリール505も回転し、これによってクリーニングリボン503が進む。ホイールプーリ520及び巻き取りプーリ519のサイズを変えることにより、清掃装置500が清掃されるべき面に沿って移動する速度に対する、クリーニングリボン503が進む速度の最適値を設定することで、クリーニングリボン503の清掃能力を最大化できる。
図6の別の実施形態は、歯車を用いて巻き取りリール605を駆動する。巻き取り歯車617は、巻き取りリール605に取り付けられると共に巻き取りリール605の延長部である。ホイール歯車621は、複数のホイール602の1つに取り付けられると共に複数のホイール602の1つの延長部である。必要に応じて、ホイール歯車621と巻き取り歯車617とを接続する追加の歯車622を用いてもよい。
清掃装置600を清掃されるべき面に沿って進めると、複数のホイール602が回転する。これによって、ホイール歯車621を回転させ、その結果、追加の歯車622を介して駆動力が伝達され、巻き取り歯車617が駆動される。これによってクリーニングリボン603が進む。ホイール歯車621、巻き取り歯車617及び追加の歯車622のサイズを変えることにより、清掃装置600が清掃されるべき面に沿って移動する速度に対する、クリーニングリボン603が進む速度の最適値を設定することで、クリーニングリボン603の清掃能力を最大化できる。
図7及び図8は、本発明の別の好ましい実施形態を示している。図7及び図8に示されている清掃装置700、800は、上述した実施形態と略同じであり、同様の部分には末尾の2桁が同じ参照番号が付与されている。これらの実施形態と上述の実施形態との主な違いは、回転ブラシ712、812を駆動する手段がそれぞれ異なる点である。
図7には、ベルト718を用いて回転ブラシ712を駆動する実施形態が示されている。ブラシプーリ723は、回転ブラシ712に取り付けられると共に回転ブラシ712の延長部である。ホイールプーリ720は、複数のホイール702の1つに取り付けられると共に複数のホイール702の1つの延長部である。ブラシプーリ723及びホイールプーリ720の周囲にはベルト718が巻きかけられている。
清掃装置700を清掃されるべき面に沿って進めると、複数のホイール702が回転する。これによってホイールプーリ720を回転させ、その結果、ベルト718がブラシプーリ723を駆動する。ブラシプーリ723が回転すると、回転ブラシ712も回転する。ホイールプーリ720及びブラシプーリ723のサイズを変えることにより、清掃装置700が清掃されるべき面に沿って移動する速度に対する、回転ブラシ712が進む速度の最適値を設定することで、回転ブラシ712の清掃能力を最大化できる。
図8には、歯車を用いて回転ブラシ812を駆動する、更に別の実施形態が開示されている。ホイール歯車821は、複数のホイール802の1つに取り付けられると共に複数のホイール802の1つの延長部である。ブラシ歯車824は、回転ブラシ812に取り付けられると共に回転ブラシ812の延長部である。必要に応じて、ホイール歯車821とブラシ歯車824とを接続する追加の歯車(図示せず)を用いてもよい。
清掃装置800を清掃されるべき面に沿って進めると、複数のホイール802が回転する。これによって、ホイール歯車821を回転させ、その結果、ブラシ歯車824が駆動される。ホイール歯車821及びブラシ歯車824のサイズを変えることにより、清掃装置800が清掃されるべき面に沿って移動する速度に対する、回転ブラシ812が進む速度の最適値を設定することで、回転ブラシ812の清掃能力を最大化できる。或いは、図8の清掃装置を、回転ブラシ812が常に塵埃粒子を粒子トラップ810内に追い込む方向に回転するように、構成することもできよう。例えば、歯車装置と共にクラッチを用いることにより、清掃装置800の移動方向に関わりなく、回転ブラシ812が常に塵埃粒子を粒子トラップ810内に追い込む方向に回転できよう。
図9及び図10は、本発明の更に別の好ましい実施形態を示している。図9及び図10に示されている清掃装置900、1000は、上述した実施形態と略同じであり、同様の部分には末尾の2桁が同じ参照番号が付与されている。これらの実施形態と上述の実施形態との主な違いは、供給リール904、1004、巻き取りリール905、1005、クリーニングリボン903、1003、及び/又は回転ブラシ912、1012が、着脱可能に固定されている点である。
図9の実施形態によれば、ハウジング901は、着脱可能に固定されたハウジングパネル913と、少なくとも1つの取り付け突起941とを含む。ハウジングパネル913を取り外すと、少なくとも1つの取り付け突起941が露出し、カートリッジ914の取り外し及び交換が可能になる。カートリッジ914は、供給リール904と、巻き取りリール905と、粒子トラップを構成するために予め形成されてもよいクリーニングリボン903と、回転ブラシ912と、カートリッジ914をハウジング内に901着脱可能に固定するために必要な手段とを含む。この固定手段は、少なくとも1つの取り付け突起941と組み合わされる少なくとも1つの開口942をカートリッジ914が含むように、実施されてもよい。図9に示されるように、少なくとも1つの開口942は、供給リール904、巻き取りリール905、回転ブラシ912、又はそれらの任意の組み合わせの回転軸を通って形成されてもよい。この実施形態では、取り付けられた供給リール904、巻き取りリール905又は回転ブラシ912の何れかが、取り付け突起941回りに回転してもよく、又は、取り付け突起941と、取り付けられた供給リール904、巻き取りリール905又は回転ブラシ912とが一致して回転してもよい(例えば、非円形の同一の断面形状を有する少なくとも1つの取り付け突起941及び少なくとも1つの取り付け開口942を形成することによって)。更に、別の実施形態では、カートリッジ914の固定手段は、供給リール904、巻き取りリール905、及び/又は回転ブラシ912を駆動するためにハウジング901内の構成要素と組み合わされる、任意の歯車装置又はハードウェアを含む。
この実施形態の顕著な長所は、クリーニングリボン903及び回転ブラシ912をそれらの清掃能力の最大限まで使用して、必要に応じて容易に交換でき、清掃装置900全体を交換する必要がないことである。本発明の一実施形態では、カートリッジ914は使い捨てであり、別の実施形態では、単にクリーニングリボン903の交換を容易にするために又は回転ブラシ912の清掃を可能にするために、カートリッジが着脱されてもよい。
図9のハウジング901と同様に、図10のハウジング1001は、着脱可能に固定されたハウジングパネル1013を含む。ハウジングパネル1013を取り外すことにより、供給リール1004と巻き取りリール1005とクリーニングリボン1003とリールカートリッジ1025をハウジング1001内に着脱可能に固定するために必要な手段とを含むリールカートリッジ1025、又は、回転ブラシ1012と使い捨てブラシカートリッジ1026をハウジング1001内に着脱可能に固定するために必要な手段とを含むブラシカートリッジ1026、又はリールカートリッジ1025及びブラシカートリッジ1026の両方の、取り外し及び交換が可能になる。リールカートリッジ1025では、クリーニングリボンは、粒子トラップを構成するために予め形成されてもよい。リールカートリッジ1025及びブラシカートリッジ1026の固定手段は、カートリッジ914に関して論じたものと略同じであるので、詳細には説明しない。図9に示されている実施形態と同様に、この構成では、清掃能力の最大化が可能である。しかし、この実施形態は更に、ユーザが、クリーニングリボン1003のみ又は回転ブラシ1012のみを、これら2つが異なる率で汚れた場合に、直ちに交換できるようにする。更に、図9の実施形態と同様に、リールカートリッジ1025及びブラシカートリッジ1026は使い捨てであってもよく、又は、更に別の実施形態では、クリーニングリボン1003の交換又は回転ブラシ1012の清掃を容易にするために、リールカートリッジ1025及びブラシカートリッジ1026が取り外されてもよい。
図11は、本発明の別の実施形態を示している。図11に示されている清掃装置1100は、上述した実施形態と略同じであり、同様の部分には末尾の2桁が同じ参照番号が付与されている。この実施形態と上述の実施形態との主な違いは、プラテン1106がハウジング1101に対して可動である点である。
図11の実施形態によれば、プラテン1106は、リンケージ1129によって、清掃されるべき面に対して平行に保持される。プラテン1106は、リンケージ1129を介してレバー1130によって、ハウジング1101に対して移動されてもよい。静止面1106を移動させることにより、装置を異なる表面(例えば、カーペット又は敷物)上で用いてもよく、クリーニングリボン1103をより容易に交換することもできよう。この実施形態に示されている方法は単なる代表例である。多くのリンケージ又はリンケージ型装置を用いてもよい。更に、例えば足で操作するレバー又はモータ等の、ハンドレバー以外の多くの手段を用いてリンケージを操作してもよい。モータを用いる場合には、プラテン1106の昇降を、装置1100によって自動的に行ってもよい。複数の表面を途切れなく清掃するために、新たな清掃されるべき面への装置1100の移動(例えば、硬い床からカーペットへの移動)を検出することにより、装置1100が自動的にプラテン1106を昇降する。このような新たな面の検出は、例えば、異なる床のタイプの摩擦特性の変化によって、装置1100の転がり抵抗が変化するようにすることで、実行されよう。
図12は、本発明の更に別の実施形態を示している。図12に示されている清掃装置1200は、上述した実施形態と略同じであり、同様の部分には末尾の2桁が同じ参照番号が付与されている。この実施形態と上述の実施形態との主な違いは、クリーニングリボン1203及び回転ブラシ1212と共に吸引力を用いる点である。
図12によれば、真空ユニット1231は、低圧吸引力を生じるためのコンプレッサ1232と、屑の回収を補助するためにコンプレッサ1232からハウジング1201内に延びる長い真空チューブ1233と、真空チューブ1233によって回収された屑を収容する屑容器1234とを含む。一実施形態では、真空ユニット1231は、粒子トラップ1210から直接屑を取り除く。或いは、クリーニングリボン1203のクリーニング面1208を構成する部分の、清掃されるべき面とは反対側に、吸引力を与えてもよい。このようにして、クリーニングリボン1203が粒子を保持する能力が高められる。この実施形態の更に別の変形として、クリーニングリボン1203の粒子トラップ1210を構成する部分の、異物粒子を保持する側とは反対側に、吸引力を与えることも可能である。こうすることにより、粒子トラップ1210内での異物粒子の保持が強化される。
上述の実施形態は本発明の実施形態の代表例であり、単に説明の目的で与えられたものである。これらが本発明の範囲を限定することは意図されない。先の説明を読めば、変形及び変更は明白であると共に、それらは本発明の範囲に含まれる。本発明は、添付の特許請求の範囲によってのみ限定されることが意図される。
本発明の装置は、床の清掃での使用に適しており、家庭での表面が硬い床に対する使用に特に有用である。床に対して平行に且つ実質的に接触するように配設されるクリーニングリボンは、より小さな屑粒子を引き付けて保持するのに有効である。装置が清掃されるべき面に沿って移動すると、回転ブラシは、より大きな屑粒子を粒子トラップに掃き入れるように作用する。小さな屑粒子及び大きな屑粒子を回収することにより、最小限の手動操作で、装置が面全体を効果的に清掃できる。
本発明による清掃装置の好ましい実施形態の斜視図である。 図1に示されている清掃装置の部分切取斜視図である。 本発明の別の実施形態の部分斜視図である。 本発明の別の実施形態の部分斜視図である。 本発明の別の実施形態の部分切取組立図である。 本発明の更に別の実施形態の部分切取組立図である。 本発明の別の実施形態の部分切取組立図である。 本発明の更に別の実施形態の部分切取組立図である。 本発明の更に別の実施形態の部分切取組立図である。 本発明の更に別の実施形態の部分切取組立図である。 本発明の更に別の実施形態の部分切取組立図である。 本発明の別の実施形態の部分切取組立図である。 本発明の更に別の実施形態の部分切取組立図である。

Claims (73)

  1. ハウジングと、
    前記ハウジング内に固定された供給リールと、
    前記ハウジング内に固定された巻き取りリールと、
    前記供給リールから前記巻き取りリールまで延びるクリーニングリボンと、
    前記ハウジング内に固定された回転ブラシと、
    を含む清掃装置であって、
    前記クリーニングリボンの配置によって粒子トラップが構成され、該粒子トラップの前方側に前記回転ブラシが配設され、該回転ブラシが回転すると屑を前記粒子トラップ内に掃き入れる、清掃装置。
  2. 前記装置を清掃されるべき面に沿って手動で移動させるための、前記ハウジングに取り付けられた柄を更に含む、請求項1記載の清掃装置。
  3. ハウジングと、
    該ハウジング内に着脱可能に固定されたカートリッジであって、供給リールと、巻き取りリールと、前記供給リールから前記巻き取りリールまで延び且つ清掃されるべき面に対して略平行なクリーニング面を有するクリーニングリボンと、前記クリーニング面の前方側に配設される回転ブラシと、を含むカートリッジと、
    を含む清掃装置であって、
    前記クリーニングリボンの配置によって粒子トラップが構成され、前記回転ブラシが回転すると粒子を前記粒子トラップ内に掃き入れる、清掃装置。
  4. 前記ハウジングが、前記カートリッジへの接近手段を提供するために取り外し可能なパネルを含む、請求項3記載の清掃装置。
  5. 前記クリーニングリボンが、屑を静電的に引き付けて保持するエレクトレット材料で構成される、請求項3記載の清掃装置。
  6. 前記クリーニングリボンが接着材料で構成される、請求項3記載の清掃装置。
  7. 前記クリーニングリボンに清掃剤を染み込ませた、請求項3記載の清掃装置。
  8. 前記クリーニングリボンがテクスチャー加工されたクロスである、請求項3記載の清掃装置。
  9. 前記クリーニングリボンが、エレクトレット材料、接着材料、清掃剤を染み込ませた材料、及びテクスチャー加工されたクロスの少なくとも2つの組み合わせを含む、請求項3記載の清掃装置。
  10. 前記クリーニングリボンが、前記供給リールの幅が減少するように前記供給リールに巻き付けられる、請求項3記載の清掃装置。
  11. 前記クリーニングリボンを長さ方向に少なくとも1回折りたたむことにより、前記供給リールの幅が減少される、請求項10記載の清掃装置。
  12. 前記クリーニングリボンが、前記巻き取りリールによって、該巻き取りリールの幅が減少するように回収される、請求項3記載の清掃装置。
  13. 前記クリーニングリボンを長さ方向に少なくとも1回折りたたむことにより、前記巻き取りリールの幅が減少される、請求項12記載の清掃装置。
  14. 前記クリーニングリボンが、前記供給リールに、該供給リールの幅が減少するように巻き付けられると共に、前記クリーニングリボンが、前記巻き取りリールによって、該巻き取りリールの幅が減少するように回収される、請求項3記載の清掃装置。
  15. 前記供給リール及び前記巻き取りリールが機械的に駆動される、請求項3記載の清掃装置。
  16. 前記供給リール及び前記巻き取りリールが、前記清掃装置が前記清掃されるべき面に沿って進む速度とは異なる速度で駆動される、請求項15記載の清掃装置。
  17. 前記回転ブラシが複数の荒毛を含む、請求項3記載の清掃装置。
  18. 前記回転ブラシが複数の可撓性ブレードを含む、請求項3記載の清掃装置。
  19. 前記回転ブラシが機械的に駆動される、請求項3記載の清掃装置。
  20. 前記回転ブラシが、前記清掃装置の移動方向に関わらず常に同じ回転方向に駆動される、請求項19記載の清掃装置。
  21. 前記清掃装置が、前記清掃装置を前記清掃されるべき面に沿って進めるための複数の回転ホイールを更に含み、前記回転ブラシが、前記複数の回転ホイールの少なくとも1つと共通の軸を有する、請求項19記載の清掃装置。
  22. 前記回転ブラシが、前記清掃装置が前記清掃されるべき面に沿って進む速度とは異なる速度で駆動される、請求項19記載の清掃装置。
  23. 前記清掃装置が、前記清掃装置を前記清掃されるべき面に沿って進めるための複数のホイールと、前記回転ブラシを回転させるベルト及びプーリシステムとを更に含み、該ベルト及びプーリシステムが、前記回転ブラシを回転させるために、前記複数のホイールの少なくとも1つの回転を利用する、請求項22記載の清掃装置。
  24. 前記清掃装置が、前記清掃装置を前記清掃されるべき面に沿って進めるための複数のホイールと、前記回転ブラシを回転させる複数の歯車とを更に含み、該複数の歯車が、前記回転ブラシを回転させるために、前記複数のホイールの少なくとも1つの回転を利用する、請求項22記載の清掃装置。
  25. 前記ハウジング内に吸引力を供給するための真空ユニットを更に含む、請求項3記載の清掃装置。
  26. 前記ハウジング内の前記吸引力が、前記粒子トラップから屑を除去する、請求項25記載の清掃装置。
  27. 前記ハウジング内の前記吸引力が、前記クリーニングリボンの前記クリーニング面を構成する部分の、前記清掃されるべき面とは反対側に加えられる、請求項25記載の清掃装置。
  28. 前記ハウジング内の前記吸引力が、前記クリーニングリボンの前記粒子トラップを構成する部分の、異物粒子を回収する側とは反対側に加えられる、請求項25記載の清掃装置。
  29. ハウジングと、
    清掃されるべき面に沿って前記ハウジングを進める手段と、
    前記ハウジング内に固定された、クリーニングリボンの供給を提供する供給リールと、
    前記ハウジング内に固定された、使用済みのクリーニングリボンを回収する巻き取りリールと、
    前記ハウジング内の、前記供給リールと前記巻き取りリールとの間に延びる前記クリーニングリボンの部分を前記清掃されるべき面に対して略平行に保つ手段と、
    前記ハウジング内の、屑を捕捉する手段と、
    前記ハウジング内に固定された、前記屑を捕捉する手段内に屑を掃き入れる手段と、
    を含む清掃装置。
  30. 前記進める手段が、前記ハウジングに取り付けられた柄を含む、請求項29記載の清掃装置。
  31. 前記進める手段が自己推進型である、請求項29記載の清掃装置。
  32. 前記進める手段が自律型である、請求項29記載の清掃装置。
  33. 前記巻き取りリールが、前記清掃されるべき面と実質的に接触した前記クリーニングリボンの側部が前記巻き取りリールに面するように、前記クリーニングリボンを回収する、請求項29記載の清掃装置。
  34. 前記供給リールと前記巻き取りリールとの間に延びる前記クリーニングリボンの部分を前記清掃されるべき面に対して平行に保つ前記手段が、ガイドシステムを含む、請求項29記載の清掃装置。
  35. 前記ガイドシステムが、前記クリーニングリボンが前記ハウジングに対して横方向に移動することを防止する、請求項34記載の清掃装置。
  36. 前記ガイドシステムがプラテンを含む、請求項34記載の清掃装置。
  37. 前記プラテンを前記ハウジングに対して可動に取り付ける手段を更に含む、請求項36記載の清掃装置。
  38. 前記プラテンを前記ハウジングに対して可動に取り付ける前記手段が、リンケージ装置を含む、請求項37記載の清掃装置。
  39. 前記リンケージ装置を操作するための手動レバーを更に含む、請求項37記載の清掃装置。
  40. 前記プラテンを前記ハウジングに対して可動に取り付ける前記手段が、モータを含む、請求項37記載の清掃装置。
  41. 前記プラテンが前記ハウジングに対して移動されなければならないことを感知する手段を更に含む、請求項37記載の清掃装置。
  42. 前記ガイドシステムが複数のローラを含む、請求項34記載の清掃装置。
  43. 前記ガイドシステムが、前記クリーニングリボンが前記プラテンの前方部分を覆って巻き付くように前記クリーニングリボンを配置し、それにより、前記クリーニングリボンを、前記供給リールと前記巻き取りリールとの間に延び且つ前記清掃されるべき面に対して平行な前記クリーニングリボンの部分の上方で後方に向かわせる、請求項34記載の清掃装置。
  44. 前記プラテンの前記前方部分が、角度のついた部材を含む、請求項42記載の清掃装置。
  45. 前記屑を捕捉する手段内に屑を掃き入れる前記手段が、前記屑を捕捉する手段の前方側に配設された回転ブラシを含む、請求項29記載の清掃装置。
  46. 前記屑を捕捉する手段内に屑を掃き入れる前記手段が、前記屑を捕捉する手段の前方側に配設された複数の回転ブラシを含む、請求項29記載の清掃装置。
  47. 前記クリーニングリボンを進めるための機械的駆動システムを更に含む、請求項29記載の清掃装置。
  48. 前記機械的駆動システムが、前記巻き取りリールに直接接続された、リボンを進めるリールを含む、請求項47記載の清掃装置。
  49. 前記機械的駆動システムが、フットペダルで操作されるラチェット機構を含む、請求項47記載の清掃装置。
  50. 前記機械的駆動システムが、前記ハウジングが前記清掃されるべき面に沿って進む速度に対する、前記クリーニングリボンが進む速度を制御する、請求項47記載の清掃装置。
  51. 前記清掃装置が、前記清掃装置を前記清掃されるべき面に沿って進めるための複数のホイールを更に含み、前記機械的駆動システムが、前記巻き取りリールを進めるために前記複数のホイールの少なくとも1つの回転を利用するベルト及びプーリシステムを含む、請求項50記載の清掃装置。
  52. 前記清掃装置が、前記清掃装置を前記清掃されるべき面に沿って進めるための複数のホイールを更に含み、前記機械的駆動システムが、前記巻き取りリールを進めるために前記複数のホイールの少なくとも1つの回転を利用する複数の歯車を含む、請求項50記載の清掃装置。
  53. 前記巻き取りリールを進めるためのモータを更に含む、請求項29記載の清掃装置。
  54. 前記ハウジング内に吸引力を供給するための真空ユニットを更に含む、請求項29記載の清掃装置。
  55. 前記ハウジング内の前記吸引力が、前記粒子トラップから屑を除去する、請求項54記載の清掃装置。
  56. 前記ハウジング内の前記吸引力が、前記供給リールと前記巻き取りリールとの間に延び且つ前記清掃されるべき面に対して略平行な前記クリーニングリボンの部分の、前記清掃されるべき面とは反対側に加えられる、請求項54記載の清掃装置。
  57. 前記ハウジング内の前記吸引力が、前記クリーニングリボンの前記粒子トラップを構成する部分の、屑を回収する側部とは反対側に加えられる、請求項54記載の清掃装置。
  58. 清掃装置内に着脱可能に固定されるカートリッジであって、
    供給リールと、
    巻き取りリールと、
    前記供給リールと前記巻き取りリールとの間に延び且つ粒子トラップを構成するように配置されるクリーニングリボンと、
    前記粒子トラップ内に屑を掃き入れる手段と、
    前記カートリッジを前記清掃装置に着脱可能に固定する手段と、
    を含むカートリッジ。
  59. 前記クリーニングリボンが粒子トラップを構成するように配置される、請求項58記載のカートリッジ。
  60. 前記掃き入れる手段が回転ブラシを含む、請求項58記載のカートリッジ。
  61. 前記掃き入れる手段が複数の回転ブラシを含む、請求項58記載のカートリッジ。
  62. 前記固定する手段が、前記清掃装置内の少なくとも1つの突起と組み合わされる前記カートリッジ内の少なくとも1つの開口で構成される、請求項58記載のカートリッジ。
  63. 前記少なくとも1つの開口が前記少なくとも1つの突起回りに自由に回転する、請求項62記載のカートリッジ。
  64. 前記少なくとも1つの開口が前記少なくとも1つの突起と一致して回転する、請求項62記載のカートリッジ。
  65. 前記クリーニングリボンが、前記供給リールの幅を減少させるために前記供給リールに巻き付けられる、請求項58記載のカートリッジ。
  66. 前記クリーニングリボンが、前記巻き取りリールの幅を減少させるために前記巻き取りリールによって回収される、請求項58記載のカートリッジ。
  67. 清掃装置内に着脱可能に固定されるカートリッジであって、
    供給リールと、
    巻き取りリールと、
    前記供給リールと前記巻き取りリールとの間に延び且つ粒子トラップを構成するように配置されるクリーニングリボンと、
    前記カートリッジを前記清掃装置に着脱可能に固定する手段と、
    を含むカートリッジ。
  68. 前記固定する手段が、前記清掃装置内の少なくとも1つの突起と組み合わされる前記カートリッジ内の少なくとも1つの開口を含む、請求項67記載のカートリッジ。
  69. 前記少なくとも1つの開口が前記少なくとも1つの突起回りに自由に回転する、請求項68記載のカートリッジ。
  70. 前記少なくとも1つの開口が前記少なくとも1つの突起と一致して回転する、請求項68記載のカートリッジ。
  71. 前記クリーニングリボンが、前記供給リールの幅を減少させるために前記供給リールに巻き付けられる、請求項65記載の清掃装置。
  72. 前記クリーニングリボンが、前記巻き取りリールの幅を減少させるために前記巻き取りリールによって回収される、請求項67記載の清掃装置。
  73. 前記クリーニングリボンが、前記供給リールの幅を減少させるために前記供給リールに巻き付けられると共に、前記巻き取りリールの幅を減少させるために前記巻き取りリールによって回収される、請求項67記載の清掃装置。
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